KR102028413B1 - A Surgical Apparatus Having a Structure of Multiple Resonant Electrodes - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다중 전극 구조의 공진형 수술 장치에 관한 것이고, 구체적으로 서로 다른 주파수 대역의 공진 전류에 발생을 가능한 다중 전극 구조의 공진형 수술 장치에 관한 것이다. 다중 전극 구조의 공진형 수술 장치는 전체 작동을 제어하는 제어 모듈(11); 제어 모듈(11) 또는 트리거에 의하여 인체의 정해진 부위를 파지하는 조 유닛(12); 및 조 유닛(12)에 배치되어 서로 다른 주파수 대역의 전류가 인가되도록 하는 1, 2 전극 모듈(17, 18)을 포함하고, 상기 1 또는 2 전극 모듈(17, 18)은 서로 다른 주파수 대역의 전류를 인가하는 적어도 두 개의 전극 유닛을 포함한다.The present invention relates to a resonant surgical device having a multi-electrode structure, and more particularly, to a resonant surgical device having a multi-electrode structure capable of generating resonance currents of different frequency bands. The resonant surgical device of the multi-electrode structure includes a control module 11 for controlling overall operation; Jaw unit 12 for holding a predetermined portion of the human body by the control module 11 or the trigger; And one or two electrode modules 17 and 18 disposed in the jaw unit 12 to allow currents of different frequency bands to be applied, wherein the one or two electrode modules 17 and 18 are formed of different frequency bands. At least two electrode units for applying a current.

Description

다중 전극 구조의 공진형 수술 장치{A Surgical Apparatus Having a Structure of Multiple Resonant Electrodes} A Surgical Apparatus Having a Structure of Multiple Resonant Electrodes

본 발명은 다중 전극 구조의 공진형 수술 장치에 관한 것이고, 구체적으로 서로 다른 주파수 대역의 공진 전류에 발생을 가능한 다중 전극 구조의 공진형 수술 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a resonant surgical device having a multi-electrode structure, and more particularly, to a resonant surgical device having a multi-electrode structure capable of generating resonance currents of different frequency bands.

인체 내부의 질환 치료를 위하여 복부를 절개하지 않으면서 카메라가 부착된 복강경을 뱃속으로 넣어 수술을 하는 복강경 수술이 적용되고 있다. 이와 같은 수술 또는 이와 유사한 수술 과정에서 예를 들어 위 또는 대장과 같은 신체의 일부를 절삭하기 위하여 절삭기가 사용될 수 있다. 절삭기는 신체의 일부를 파지하고 열의 발생이 가능한 수단을 통하여 절삭 부위에 열을 전달하여 응고를 시키고 이후 응고 부위를 절개한다. 그리고 열의 발생을 위하여 고주파 전류 또는 초음파가 절삭 부위로 전송될 수 있고, 이와 같은 의료 기기 또는 수술 기기가 이 분야에 공지되어 있다.Laparoscopic surgery is applied to put a laparoscopic camera attached to the stomach without surgery to treat the disease inside the human body. A cutter can be used to cut a part of the body such as, for example, the stomach or the large intestine in such or similar surgical procedures. The cutter grips a part of the body and transfers heat to the cutting site through a means capable of generating heat to cause solidification, and then cut the solidification site. And a high frequency current or ultrasound may be sent to the cutting site for the generation of heat, such medical or surgical instruments are known in the art.

특허등록번호 제10-1764386호는 내시경 점막하 절제용 처치구에 적용되어 사용되는 나이프를 개선하여 환부의 프리커팅을 용이하게 수행할 수 있고, 점막 조직을 팽윤하는 약액 주입 니들이 일체로 형성된 고주파 나이프에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 제10-2016-0141684호는 IT 나이프와 니들 나이프 및 물 분사 기능을 통합하여 기계 교체 횟수를 감소시켜 시간을 절약하면서도 더욱 효율성이 높고 안전한 수술이 가능하도록 하는 내시경용 다기능 고주파 절삭 도구에 대하여 개시한다.Patent Registration No. 10-1764386 improves the knife used in the endoscope submucosal remedy treatment to facilitate the pre-cutting of the affected area, and to the high-frequency knife formed integrally with the drug injection needle swelling the mucosal tissue It is started. Patent Publication No. 10-2016-0141684 also incorporates IT knives, needle knives, and water jets to reduce the number of machine changes, saving time and enabling more efficient and safer surgery for endoscopes. It starts with.

절제 수술 과정은 혈관 부위의 파지, 응고 및 절제하는 공정을 통하여 이루어지고, 응고 부위는 절제 부위에 비하여 넓은 부위에 대하여 이루어지면서 절제 공정에 비하여 낮은 온도로 공정이 진행될 수 있다. 이에 비하여 절제 공정은 높은 밀도를 가진 전류가 절개 부위에 인가되면서 빠르게 진행되는 것이 유리하다. 이와 같이 응고와 절제는 서로 다른 조건에서 이루어지므로 각각에 적합한 공정 조건에 따라 이루어지는 것이 유리하다. 그러나 선행기술은 이와 같이 서로 다른 수술 과정에서 서로 다른 공정 조건을 발생시킬 수 있는 수술 기기에 대하여 개시하지 않는다. The ablation procedure is performed through gripping, coagulation, and ablation of the blood vessel site, and the coagulation site may be performed at a lower temperature than the ablation process while the coagulation site is made over a wider area than the ablation site. On the other hand, the ablation process is advantageously performed rapidly as a current having a high density is applied to the incision site. As such, coagulation and ablation are performed under different conditions. However, the prior art does not disclose surgical instruments that can generate different process conditions in different surgical procedures.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention is to solve the problems of the prior art has the following object.

선행기술 1: 특허등록번호 제10-1764386호(유펙스메드 주식회사, 2017년08월03일 공고) 내시경 점막하 절개박리를 위한 고주파 나이프Prior Art 1: Patent Registration No. 10-1764386 (Upex Med, Inc., Aug. 03, 2017) High-frequency knife for endoscopic submucosal dissection 선행기술 2: 특허공개번호 제10-2016-0141684호(안레이 메디컬(항저우) 컴퍼니 리미티드, 2016년12월09일 공개) 내시경용 다기능 고주파 절삭도구Prior Art 2: Patent Publication No. 10-2016-0141684 (Anlay Medical (Hangzhou) Company Limited, released December 09, 2016) Multifunctional high frequency cutting tool for endoscope

본 발명의 목적은 서로 다른 수술 진행 과정에서 각각의 조건에 따라 공진 전류의 인가가 가능하도록 하는 다중 전극 구조의 공진형 수술 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a resonant surgical device of a multi-electrode structure to enable the application of the resonant current in accordance with each condition during different surgical procedures.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 다중 전극 구조의 공진형 수술 장치는 전체 작동을 제어하는 제어 모듈; 제어 모듈 또는 트리거에 의하여 인체의 정해진 부위를 파지하는 조 유닛; 및 조 유닛에 배치되어 서로 다른 주파수 대역의 전류가 인가되도록 하는 1, 2 전극 모듈을 포함하고, 상기 1 또는 2 전극 모듈은 서로 다른 주파수 대역의 전류를 인가하는 적어도 두 개의 전극 유닛을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a resonant surgical device having a multi-electrode structure includes a control module for controlling overall operation; Jaw unit for holding a predetermined portion of the human body by a control module or a trigger; And one or two electrode modules disposed in the bath unit to allow currents of different frequency bands to be applied, wherein the one or two electrode modules include at least two electrode units to apply currents of different frequency bands.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 두 개의 전극 유닛은 응고를 위한 낮은 전력 밀도를 넓은 면적에 인가하는 하나의 전극 유닛 및 절제를 위한 높은 전력 밀도를 좁은 면적에 인가하는 다른 전극 유닛을 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, at least two electrode units comprise one electrode unit for applying a low power density for solidification to a large area and another electrode unit for applying a high power density for ablation to a small area do.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다른 전극 유닛은 조 유닛에 형성된 유도 홈을 따라 전후로 이동 가능하다.According to another suitable embodiment of the present invention, the other electrode unit is movable back and forth along the guide groove formed in the jaw unit.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다른 전극 유닛은 배치 홈에 형성된 적어도 하나의 경사 유도로를 따라 이동되면서 상하로 이동 가능하다.According to another suitable embodiment of the present invention, the other electrode unit is movable up and down while moving along at least one inclined guideway formed in the placement groove.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 1, 2 전극 모듈의 작동을 전환시키는 모드 설정 유닛 및 모드 설정 유닛이 작동을 개시시키는 응고 탐지 유닛을 더 포함하고, 응고 탐지 유닛은 응고 부위의 임피던스를 탐지한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the apparatus further includes a mode setting unit for switching the operation of the 1 and 2 electrode modules and a coagulation detection unit for starting the operation, wherein the coagulation detection unit is configured to adjust the impedance of the solidification site. Detect.

본 발명에 따른 의료 기기는 인체 내부의 수술을 위한 고주파 절제 기기 또는 절삭기에 적용되어 예를 들어 지혈 및 절제 공정이 효과적으로 진행되도록 한다. 본 발명에 따른 의료 기기는 응고 과정과 절제 과정에서 각각 그에 적합하도록 서로 다른 주파수 대역의 전류를 인가하는 것에 의하여 절제가 효율적으로 이루어지도록 하면서 주변 부위의 손상이 방지되도록 한다. 또한 응고 과정이 낮은 전력 밀도에서 이루어지도록 하면서 절제 공정에서 그에 적합한 전력을 인가하는 것에 의하여 시술 시간이 감소되도록 한다. The medical device according to the present invention is applied to a high frequency ablation device or a cutting machine for surgery in the human body, for example, so that the hemostasis and ablation process is effectively performed. The medical device according to the present invention prevents damage to the surrounding area while efficiently performing ablation by applying a current having a different frequency band so as to suit each of the coagulation process and ablation process. In addition, while the coagulation process is performed at a low power density, the procedure time is reduced by applying a suitable power in the ablation process.

도 1은 본 발명에 따른 다중 전극 구조의 공진형 수술 장치의 구조에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 의료 기기의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 의료 기기에 적용되는 전극 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 의료 기기에 적용되는 조 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 의료 기기에서 적용되는 전극 유닛의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 의료 기기의 작동 방법의 실시 예를 도시한 것이다.1 illustrates an embodiment of a structure of a resonant surgical device having a multi-electrode structure according to the present invention.
2 illustrates an embodiment of a medical device according to the present invention.
3 illustrates an embodiment of an electrode structure applied to a medical device according to the present invention.
4 illustrates an embodiment of a jaw unit applied to a medical device according to the present invention.
Figure 5 shows an embodiment of the operating structure of the electrode unit applied in the medical device according to the present invention.
6 illustrates an embodiment of a method of operating a medical device according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments set forth in the accompanying drawings, but the embodiments are provided for clarity of understanding and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, and thus are not repeatedly described unless necessary for understanding of the invention, and well-known components are briefly described or omitted. It should not be understood to be excluded from the embodiment of.

도 1은 본 발명에 따른 다중 전극 구조의 공진형 수술 장치의 구조에 대한 실시 예를 도시한 것이다. 1 illustrates an embodiment of a structure of a resonant surgical device having a multi-electrode structure according to the present invention.

도 1을 참조하면, 다중 전극 구조의 공진형 수술 장치는 전체 작동을 제어하는 제어 모듈(11); 제어 모듈(11) 또는 트리거에 의하여 인체의 정해진 부위를 파지하는 조 유닛(12); 및 조 유닛(12)에 배치되어 서로 다른 주파수 대역의 전류의 인가가 가능하도록 배치되는 1, 2 전극 모듈(17, 18)을 포함하고, 상기 1 또는 2 전극 모듈(17, 18)은 서로 다른 주파수 대역의 전류를 인가하는 적어도 두 개의 전극 유닛을 포함한다. Referring to FIG. 1, a resonant surgical device having a multi-electrode structure includes a control module 11 for controlling overall operation; Jaw unit 12 for holding a predetermined portion of the human body by the control module 11 or the trigger; And one and two electrode modules 17 and 18 disposed in the jaw unit 12 and arranged to enable application of currents of different frequency bands, wherein the one or two electrode modules 17 and 18 are different from each other. At least two electrode units for applying a current in the frequency band.

의료 기기는 수술 과정에서 고주파 또는 저주파 전류를 인가하여 혈관 또는 조직에 열을 가하여 절삭 또는 절제하는 다양한 구조를 가지는 기기가 될 수 있다. 의료 기기는 예를 들어 복강경 수술 또는 내시경 수술 과정에서 트로이카 또는 이와 유사한 유도기기를 통하여 인체 내부로 삽입될 수 있다. 그리고 인체 내부에서 절제 부분을 파지하여 지혈을 위하여 전류를 인가하여 열을 발생시켜 응고를 하고, 이후 응고된 부분을 절제할 수 있다. 또한 의료 기기는 인체의 노출된 부위에 적용될 수 있고, 예를 들어 피부 개선, 흉터 제거 또는 이와 유사한 수술에 적용될 수 있다. 이와 같이 의료 기기는 다양한 구조로 만들어져 다양한 수술 과정에 적용될 수 있다. 예를 들어 의료 기기는 핸드피스 구조 또는 이와 유사한 구조로 만들어질 수 있다. The medical device may be a device having various structures in which a high frequency or low frequency current is applied in a surgical process to apply heat to blood vessels or tissues, thereby cutting or cutting. The medical device may be inserted into the human body, for example, via a troika or similar induction device during laparoscopic surgery or endoscopic surgery. Then, by holding the ablation portion inside the human body to apply a current for hemostasis to generate heat to coagulate, after which the coagulated portion can be excised. The medical device may also be applied to exposed areas of the human body, for example for skin amelioration, scar removal or similar surgery. As such, the medical device may be made of various structures and applied to various surgical procedures. For example, the medical device may be made of a handpiece structure or the like.

제어 모듈(11)에 의하여 전체 작동이 제어될 수 있고, 제어 모듈(11)은 예를 들어 고주파 또는 저주파의 인가, 조 유닛(12)의 작동 또는 응고 상태의 탐지와 같은 다양한 탐지 기능 또는 그에 따른 작동을 조절할 수 있고, 트리거와 같은 작동 수단과 연결될 수 있다. 조 유닛(12)은 예를 들어 혈관 또는 조직과 같이 절제가 되는 부분을 파지하여 다른 부분과 분리시키면서 지혈을 시키고, 응고 및 절제(cut)를 진행하는 기능을 가질 수 있다. 조 유닛(12)은 서로 마주보는 한 쌍의 서브 조(sub jaw)로 이루어질 수 있고, 한 쌍의 서브 조는 한쪽이 결합되어 서로 분리되거나 맞물리는 구조로 만들어질 수 있다. 조 유닛(12)에 1, 2 전극 모듈(17, 18)이 배치될 수 있고, 1 또는 2 전극 모듈(17, 18)은 적어도 서로 다른 주파수 대역의 전류를 인가하는 적어도 두 개의 전극 유닛을 포함할 수 있다. 예를 들어 1 또는 2 전극 모듈(17, 18)은 저주파 대역의 전류를 인가하는 분산 전극 구조의 1 전극과 고주파 대역의 전류를 인가하는 집중 전극 구조의 2 전극 유닛을 포함할 수 있다. 1 및 2 전극 유닛은 수술 과정에서 서로 다른 기능을 가지면서 서로 다른 주파수 대역의 전류를 파지 부분에 인가할 수 있다. 예를 들어 분산 전극 구조의 1 전극 유닛은 응고 과정에서 작동을 하면서 300 내지 500 kHz, 바람직하게 350 내지 450 kHz, 가장 바람직하게 370 내지 400 kHz의 주파수 대역의 저주파 대역의 전류를 인가할 수 있다. 이에 비하여 집중 전극 구조의 2 전극 유닛은 절제(cutting)를 하는 기능을 가질 수 있고, 예를 들어 1 MHz 이상, 바람직하게 1 내지 5 MHz, 가장 바람직하게 2 내지 4 MHz의 전류를 인가할 수 있다. 1 전극 유닛과 2 전극 유닛은 기능이 차이에 따른 구조적 차이를 가질 수 있고, 예를 들어 1 전극 유닛은 절제 부위를 기준으로 주변 부분에 전류가 인가되어 열을 발생되도록 넓은 면적을 가지도록 만들어질 수 있다. 이에 비하여 2 전극 유닛은 절제 부위에만 접촉되어 전류 인가에 따른 열이 발생되도록 좁은 부위에 접촉되는 구조로 만들어질 수 있다. 이로 인하여 1, 2 전극 유닛에 의하여 인가되는 전류 밀도가 서로 다르고 또는 인가되는 시간이 서로 다를 수 있다. 또한 적용 부위에서 전류의 인가에 따른 평균 온도가 서로 다를 수 있다. 구체적으로 1 전극 유닛에 의하여 응고가 되는 과정에서 응고 부위는 예를 들어 70 내지 100 ℃의 온도로 유지될 수 있다. 이에 비하여 절제 부위는 120 ℃ 이상, 200 내지 500 ℃의 온도 또는 이와 유사한 높은 온도 상태가 유지될 수 있다. 의료 기기가 수술 부위로 삽입되고, 조 유닛(12)이 제어 모듈(11)에 의하여 작동되어 절제 부분을 파지하면, 조 탐지 유닛(131)에 의하여 조 유닛(12)의 서브 조의 위치가 탐지될 수 있다. 조 위치 탐지 유닛(131)은 조직이 조 유닛(12)에 의하여 적절한 상태로 파지되었는지 여부를 탐지할 수 있고, 탐지 결과가 전극 테이블 유닛(14)을 경유하여 제어 모듈(11)로 전송될 수 있다. 조 위치 탐지 유닛(131)은 조 유닛(12)에 설치된 전극 부위에 접촉된 절제 부분을 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 그리고 전극 테이블 유닛(14)은 조 위치 탐지 유닛(131)에서 전송된 정보에 기초하여 1 또는 2 전극 유닛에 인가되어야 하는 전류, 인가 시간 또는 인가되어야 하는 단자를 결정할 수 있고, 결정된 정보가 제어 모듈(11)로 전송될 수 있다. 제어 모듈(11)은 전극 테이블 유닛(14)에서 전송된 정보를 조절 모듈(16)로 전송하여 각각의 전극 유닛을 순차적으로 작동시킬 수 있다. The entire operation can be controlled by the control module 11, which controls the various detection functions such as the application of high frequency or low frequency, the operation of the jaw unit 12 or the detection of the solidification state or accordingly. The operation can be adjusted and can be connected with an operating means such as a trigger. The crude unit 12 may have a function of holding a part to be excised, for example, a blood vessel or a tissue, separating the blood from the other part, causing hemostasis, and performing a coagulation and a cut. The jaw unit 12 may be composed of a pair of sub jaws facing each other, and the pair of sub jaws may be formed in a structure in which one side is combined to be separated or engaged with each other. The first and second electrode modules 17 and 18 may be arranged in the bath unit 12, and the one or two electrode modules 17 and 18 include at least two electrode units for applying currents of at least different frequency bands. can do. For example, the 1 or 2 electrode modules 17 and 18 may include a 1 electrode of a distributed electrode structure for applying a low frequency band current and a 2 electrode unit of a concentrated electrode structure for applying a high frequency band current. The 1 and 2 electrode units may have different functions during the surgical procedure and may apply currents of different frequency bands to the gripping portion. For example, the one-electrode unit of the distributed electrode structure may apply a current in the low frequency band of the frequency band of 300 to 500 kHz, preferably 350 to 450 kHz, most preferably 370 to 400 kHz while operating in the solidification process. In contrast, the two-electrode unit of the concentrated electrode structure may have a function of cutting, for example, may apply a current of 1 MHz or more, preferably 1 to 5 MHz, most preferably 2 to 4 MHz. . The first electrode unit and the second electrode unit may have a structural difference according to a difference in function. For example, the first electrode unit and the second electrode unit may be made to have a large area so that a current is applied to the peripheral portion based on the ablation site to generate heat. Can be. On the other hand, the two-electrode unit may be made to have a structure in contact with a narrow portion such that only the ablation portion is in contact and heat is generated according to application of current. For this reason, the current densities applied by the first and second electrode units may be different from each other, or may be different from each other. In addition, the average temperature may vary depending on the application of current at the application site. Specifically, in the process of solidifying by the one electrode unit, the solidification site may be maintained at a temperature of, for example, 70 to 100 ° C. In contrast, the ablation site can be maintained at a temperature of 120 ° C. or higher, 200-500 ° C. or similar high temperature. When the medical device is inserted into the surgical site and the jaw unit 12 is operated by the control module 11 to grip the ablation portion, the position of the sub jaw of the jaw unit 12 can be detected by the jaw detection unit 131. Can be. The jaw position detection unit 131 may detect whether tissue has been properly held by the jaw unit 12, and the detection result may be transmitted to the control module 11 via the electrode table unit 14. have. The jaw position detection unit 131 may have a function of detecting an ablation portion in contact with an electrode portion installed in the jaw unit 12. The electrode table unit 14 may determine a current, an application time, or a terminal to be applied to the one or two electrode units based on the information transmitted from the jaw position detection unit 131, and the determined information may be determined by the control module. May be sent to (11). The control module 11 may transmit the information transmitted from the electrode table unit 14 to the adjustment module 16 to sequentially operate each electrode unit.

1, 2 전극 모듈(17, 18)은 각각 1, 2 전극 유닛을 가지거나, 하나의 전극 유닛을 가질 수 있고, 1, 2 전극 모듈(17, 18)은 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 대안으로 1 전극 모듈(17)에 1, 2 전극 유닛이 설치되고, 2 전극 모듈(18)은 전류의 흐름을 유도하는 대향 전극 구조를 가질 수 있다. 1, 2 전극 유닛은 1 또는 2 전극 모듈(17, 18)에 다양한 방식으로 배치될 수 있다. The first and second electrode modules 17 and 18 may have one or two electrode units, or one electrode unit, and the first and second electrode modules 17 and 18 may be disposed to face each other. Alternatively, the 1 and 2 electrode units are installed in the 1 electrode module 17, and the 2 electrode module 18 may have a counter electrode structure for inducing the flow of current. The one and two electrode units can be arranged in various ways on the one or two electrode modules 17, 18.

각각의 전극 모듈(17, 18)은 인체의 조직에 펄스 형태 또는 이와 유사한 형태의 전류를 인가시킬 수 있는 적절한 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 인체의 조직과 임피던스 매칭이 된 공진 전극 구조로 만들어질 수 있다. 조절 모듈(16)에 의하여 1 또는 2 전극 모듈(17, 18)에 배치된 1 전극 유닛에 예를 들어 300 내지 500 kHz의 전류가 인가될 수 있고, 전류의 인가에 따라 조 유닛(12)에 의하여 파지가 된 조직 부분에서 열이 발생되어 응고가 되면서 이와 동시에 지혈이 될 수 있다. 응고가 진행되면서 조직의 구조가 변하고, 물과 같은 액체 성분이 감소되면서 조 유닛(12)에 의하여 파지된 부분의 임피던스가 변할 수 있다. 이와 같은 파지된 부분의 응고가 완료되었는지 여부가 응고 탐지 유닛(132)에 의하여 탐지될 수 있고, 응고 탐지 유닛(132)은 파지 부분의 임피던스 변화, 전류 인가 시간, 조 유닛(12)에 대한 압력의 변화, 온도 변화의 속도 또는 이와 유사한 상태의 변화를 탐지하여 응고가 완료되었는지 여부를 탐지할 수 있다. 그리고 응고 탐지 유닛(132)에 의하여 탐지된 결과가 모드 설정 유닛(15)으로 전송될 수 있다. 모드 설정 유닛(15)은 응고의 완료와 함께 의료 기기의 모드를 응고 모드에서 절제 모드로 변환하고, 이에 대한 정보를 제어 모듈(11)로 전송할 수 있다. 제어 모듈(15)은 모드 설정 유닛(15)에서 전송된 정보에 기초하여 조절 모듈(16)의 작동을 제어할 수 있고, 조절 모듈(16)의 작동에 의하여 2 전극 유닛으로 절제를 위한 예를 들어 2 MHz 이상의 고주파가 인가될 수 있다. 2 전극 모듈(18)으로 고주파가 인가되면서 조 유닛(12)의 파지 부분에 절제에 필요한 높은 열이 발생되어 파지 부분이 절제될 수 있다. 절제가 완료되면 제어 모듈(11)은 의료 기기의 작동을 중단할 수 있고, 이후 수술 과정이 진행될 수 있다. Each electrode module 17, 18 may have a suitable structure for applying a pulse or similar current to the tissue of the human body, for example, made of a resonance electrode structure that is impedance-matched with the tissue of the human body Can lose. A current of, for example, 300 to 500 kHz may be applied to the one electrode unit disposed in the one or two electrode modules 17, 18 by the regulation module 16, and to the bath unit 12 according to the application of the current. Heat is generated in the part of the tissue that is gripped by the coagulation can be hemostatic at the same time. As the coagulation proceeds, the structure of the tissue changes, and as the liquid component such as water decreases, the impedance of the portion gripped by the jaw unit 12 may change. Whether the solidification of such a gripped portion is completed can be detected by the coagulation detection unit 132, the coagulation detection unit 132, the impedance change of the gripping portion, the current application time, the pressure on the jaw unit 12 Changes in the temperature, the rate of change in temperature, or a similar state change can be detected to determine whether the solidification is complete. The result detected by the coagulation detection unit 132 may be transmitted to the mode setting unit 15. The mode setting unit 15 may convert the mode of the medical device from the coagulation mode to the ablation mode with the completion of the coagulation, and may transmit information about the same to the control module 11. The control module 15 may control the operation of the adjustment module 16 based on the information transmitted from the mode setting unit 15, and an example for ablation to the two electrode unit by the operation of the adjustment module 16 may be described. For example, a high frequency of 2 MHz or more may be applied. As high frequency is applied to the two-electrode module 18, high heat required for ablation may be generated in the gripping portion of the jaw unit 12 so that the gripping portion may be ablated. When the ablation is completed, the control module 11 may stop the operation of the medical device, and then the surgical process may proceed.

1, 2 전극 모듈(17, 18)은 응고 또는 절제에 적합한 다양한 전극 구조를 가질 수 있고, 아래에서 이와 같은 구조를 가진 의료 기기의 실시 예에 대하여 설명된다. The one- and two-electrode modules 17 and 18 may have various electrode structures suitable for coagulation or ablation, and embodiments of the medical device having such a structure will be described below.

도 2는 본 발명에 따른 의료 기기의 실시 예를 도시한 것이다. 2 illustrates an embodiment of a medical device according to the present invention.

도 2를 참조하면, 의료 기기는 속이 빈 실린더 형상으로 연장되는 유도 로드(25)의 한쪽에 커넥터(24)가 설치되고, 커넥터(24)에 결합된 작동 브래킷(23)에 서로 마주보도록 배치된 한 쌍의 서브 조 유닛(21a, 21b)이 결합되는 구조를 가질 수 있다. 유도 로드(25)의 다른 끝은 서브 조 유닛(21a, 21b)의 작동을 위한 트리거 또는 전극 모듈(17, 18)의 작동을 위한 작동 모듈이 배치된 작동 몸체(도시되지 않음)와 연결될 수 있다. 2 서브 조 유닛(21b)은 1 서브 조 유닛(21a)에 대하여 한 쪽 끝이 고정된 상태에서 회전될 수 있고, 1, 2 서브 조 유닛(21a, 21b)의 사이에 혈관과 같은 조직이 파지될 수 있다. Referring to FIG. 2, the medical device has a connector 24 installed on one side of an induction rod 25 extending in a hollow cylinder shape, and is disposed to face each other on an operation bracket 23 coupled to the connector 24. It may have a structure in which a pair of sub-join units 21a and 21b are combined. The other end of the induction rod 25 may be connected with an operating body (not shown) in which a trigger for the operation of the sub jaw units 21a, 21b or an operation module for the operation of the electrode modules 17, 18 is arranged. . The two sub jaw units 21b can be rotated with one end fixed with respect to the one sub jaw unit 21a, and tissue such as blood vessel is gripped between the one and two sub jaw units 21a and 21b. Can be.

전극 모듈(17, 18)은 각각의 서브 조 유닛(21a, 21b)의 내부에 배치되고, 파지된 혈관과 접촉 가능하도록 서브 조 유닛(21a, 21b)의 내부에 배치될 수 있다. 각각의 전극 모듈(17, 18)은 위에서 설명된 1 전극 유닛 또는 2 전극 유닛의 기능을 가지거나, 대면 전극의 기능을 가질 수 있다. 각각의 전극 모듈(17, 18)에 대한 전력 공급은 유도 로드(25)의 내부에 배치된 전력 케이블(26a, 26b)에 의하여 이루어질 수 있고, 위에서 설명된 것처럼 서브 조 유닛(21a, 21b)의 접촉 상태가 적절한 탐지 유닛에 의하여 탐지될 수 있다. The electrode modules 17 and 18 may be disposed inside the respective sub jaw units 21a and 21b and may be disposed inside the sub jaw units 21a and 21b to be in contact with the gripped blood vessel. Each electrode module 17, 18 may have the function of the one electrode unit or the two electrode unit described above, or may have the function of a facing electrode. The power supply to each electrode module 17, 18 can be made by power cables 26a, 26b disposed inside the induction rod 25, and as described above, of the sub-join units 21a, 21b. Contact conditions can be detected by an appropriate detection unit.

응고 및 절제에 각각 적용되는 1, 2 전극 유닛은 1 전극 모듈(17) 또는 2 전극 모듈(18)에 배치될 수 있다. 또는 1 전극 모듈(17)에 1, 2 전극 유닛이 배치되고, 2 전극 모듈(18)은 대면 전극의 기능을 가질 수 있고, 이에 대하여 아래에서 설명된다. The 1 and 2 electrode units respectively applied to solidification and ablation may be disposed in the 1 electrode module 17 or the 2 electrode module 18. Alternatively, one and two electrode units may be disposed in the one electrode module 17, and the two electrode modules 18 may have a function of facing electrodes, which will be described below.

도 3은 본 발명에 따른 의료 기기에 적용되는 전극 구조의 실시 예를 도시한 것이다. 3 illustrates an embodiment of an electrode structure applied to a medical device according to the present invention.

도 3을 참조하면, 1 서브 조 유닛(21a)의 둘레 면을 따라 적어도 일부에 맞물림 이빨이 형성된 1 전극 유닛에 해당하는 분산 전극 유닛(31)이 형성될 수 있고, 전체적으로 반-실린더 형상으로 연장되는 1 서브 조 유닛(21a)의 내부 면에 길이 방향을 따라 배치 홈(212)이 형성될 수 있다. 분산 전극 유닛(31)은 선형 연장 부분과 곡선 연장 부분으로 이루어질 수 있고, 서로 마주보도록 연장되는 선형 연장 부분에 고정 이빨이 형성될 수 있고, 혈관 또는 조직이 고정될 수 있다. 2 서브 조 유닛(21b)에 고정 이빨과 맞물리는 대응 고정 이빨이 형성된 부분이 형성될 수 있고, 2 서브 조 유닛(21b)에 대면 전극 유닛(33)이 배치될 수 있다. Referring to FIG. 3, along the circumferential surface of one sub jaw unit 21 a, a distributed electrode unit 31 corresponding to one electrode unit having at least a portion of engaging teeth may be formed, and extends in a semi-cylindrical shape as a whole. An arrangement groove 212 may be formed along the longitudinal direction on the inner surface of the one sub jaw unit 21a. The dispersion electrode unit 31 may be formed of a linear extension portion and a curved extension portion, fixed teeth may be formed on the linear extension portions extending to face each other, and blood vessels or tissues may be fixed. A portion in which the corresponding fixing teeth are engaged with the fixed teeth may be formed in the two sub jaw units 21b, and the electrode unit 33 may be disposed on the two sub jaw units 21b.

배치 홈(212)에 선형 막대 형상의 2 전극 유닛에 해당하는 집중 전극 유닛(32)이 배치되고, 집중 전극 유닛(32)은 배치 홈(212)을 따라 이동 가능한 구조를 가질 수 있다. 분산 전극 유닛(31)은 집중 전극 유닛(32)의 배치되는 배치 홈(212)의 둘레 면을 따라 연장되면서 집중 전극 유닛(32)에 비하여 높은 위치에 배치될 수 있다. 1 서브 조 유닛(21a)이 절연 소재로 만들어지고, 1 서브 조 유닛(21a)에 배치 홈(212)이 형성되어 집중 전극 유닛(32)이 배치 홈(212)에 배치된다. 그리고 이와 같은 구조에 의하여 분산 전극 유닛(31)과 집중 전극 유닛(32)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다. 또는 적절한 절연 소재에 의하여 분산 전극 유닛(31)과 집중 전극 유닛(32)은 서로 전기적으로 분리될 수 있다. The concentrated electrode unit 32 corresponding to the linear electrode-shaped two-electrode unit may be disposed in the placement groove 212, and the concentrated electrode unit 32 may have a structure movable along the placement groove 212. The distributed electrode unit 31 may be disposed at a higher position than the concentrated electrode unit 32 while extending along the circumferential surface of the placement groove 212 in which the concentrated electrode unit 32 is disposed. The one sub jaw unit 21a is made of an insulating material, the placement groove 212 is formed in the one sub jaw unit 21a, and the concentrated electrode unit 32 is disposed in the placement groove 212. In this way, the distributed electrode unit 31 and the concentrated electrode unit 32 may be electrically separated from each other. Alternatively, the dispersion electrode unit 31 and the concentrated electrode unit 32 may be electrically separated from each other by a suitable insulating material.

1 서브 조 유닛(21a)은 끝 부분이 반구형이 되면서 선형으로 연장되는 반-실린더 형상이 되고, 분산 전극 유닛(31)은 혈관 또는 조직의 서로 분리된 두 개의 부분을 고정할 수 있다. 그리고 집중 전극 유닛(32)은 배치 홈(212)에 견고하게 고정될 수 있지만 바람직하게 이동 가능하도록 배치될 수 있고, 예를 들어 솔레노이드 밸브의 작동에 유도 로드로부터 배치 홈(212)으로 이동되는 이동 가능한 구조를 가질 수 있다. 필요에 따라 배치 홈(212)에 집중 전극 유닛(32)의 이동을 유도하는 유도 가이드가 설치될 수 있다. 이와 같은 구조에서 분산 전극 유닛(31)에 의하여 혈관 또는 조직의 양쪽 부분이 고정되어 그 사이 부분과 양쪽 부분의 주변부가 응고가 될 수 있다. 이와 같은 방법으로 파지된 부분이 응고가 되면, 집중 전극 유닛(32)에 고정된 양쪽 부분이 절단 또는 절제가 될 수 있다. The first sub jaw unit 21a has a semi-cylindrical shape in which the end portion is hemispherical and extends linearly, and the dispersion electrode unit 31 can fix two separate portions of blood vessels or tissues. And the concentrated electrode unit 32 may be rigidly fixed to the placement groove 212 but may preferably be arranged to be movable, for example, a movement that is moved from the induction rod to the placement groove 212 during operation of the solenoid valve. It may have a possible structure. If necessary, an induction guide may be installed in the placement groove 212 to guide the movement of the concentrated electrode unit 32. In this structure, both portions of the blood vessel or tissue are fixed by the dispersion electrode unit 31 so that the portions between them and the peripheral portions of both portions can be coagulated. When the gripped part becomes solidified in this manner, both parts fixed to the concentrated electrode unit 32 may be cut or cut off.

분산 전극 유닛(31)은 2 서브 조 유닛(21b)에 1 서브 조 유닛(21a)과 동일 또는 유사한 구조로 배치되거나, 서로 다른 구조로 만들어질 수 있다. 예를 들어 2 서브 조 유닛(21b)에 고정 탭(331 내지 33N)에 의하여 고정된 대면 전극 유닛(33)이 배치될 수 있고, 대면 전극 유닛(33)은 1 서브 조 유닛(21a)에 배치된 집중 전극 유닛(32)과 유사한 구조를 가질 수 있다. 다만 대면 전극 유닛(33)은 집중 전극 유닛(32)과 달리 고정된 구조를 가질 수 있다. The dispersion electrode unit 31 may be disposed in the same or similar structure as the one sub-join unit 21a in the two sub-join units 21b, or may be made in a different structure. For example, the face electrode unit 33 fixed by the fixing tabs 331 to 33N may be arranged in the two sub jaw units 21b, and the face electrode unit 33 is arranged in the one sub jaw unit 21a. It may have a structure similar to the concentrated electrode unit 32. However, the facing electrode unit 33 may have a fixed structure unlike the concentrated electrode unit 32.

본 발명에 따른 커팅 또는 절제를 위한 수술용 의료기기에서 분산 전극 유닛(31)은 모노 폴(mono pole) 방식으로 작동되거나 바이 폴 방식으로 작동될 수 있다. 조직의 응고 또는 고체화 과정에서 분산 전극 유닛(31)은 대면 전극 유닛(33)과 함께 바이 폴 방식으로 작동되거나, 대면 전극 유닛(33)에 적절한 전압을 인가하여 분산 전극 유닛(31)에 인가된 전류가 대면 전극 유닛(33)으로 흐르지 않도록 설정할 수 있다. 이에 비하여 집중 전극 유닛(32)은 바이 폴 방식으로 작동되는 것이 유리하고, 구체적으로 1 서브 조 유닛(21a)에 배치된 집중 전극 유닛(32)으로 공급되는 전류는 2 서브 조 유닛(21b)에 배치된 대면 전극 유닛(33) 또는 대면 전극 유닛(33)에 형성된 대응 전극으로 유도되는 것이 유리하다. In the surgical medical device for cutting or ablation according to the present invention, the distributed electrode unit 31 may be operated in a mono pole manner or a bipole manner. In the process of solidifying or solidifying the tissue, the distributed electrode unit 31 is operated in a bipolar manner together with the facing electrode unit 33, or applied to the distributed electrode unit 31 by applying an appropriate voltage to the facing electrode unit 33. It can be set so that a current does not flow to the facing electrode unit 33. On the other hand, the concentrated electrode unit 32 is advantageously operated in a bi-pole manner, and specifically, the current supplied to the concentrated electrode unit 32 disposed in the one sub-join unit 21a is applied to the two sub-join units 21b. It is advantageous to be guided to the disposed face electrode unit 33 or the corresponding electrode formed on the face electrode unit 33.

위에서 설명이 된 것처럼, 분산 전극 유닛(31)으로 300 내지 500 kHz의 저주파 전류가 인가될 수 있고, 이에 의하여 절제 부위를 포함하는 주변 부위가 응고가 될 수 있다. 이에 비하여 집중 전극 유닛(32)을 통하여 2 MHz 이상의 고주파 전류가 절제 부위에 인가될 수 있고, 이에 의하여 높은 열이 발생될 수 있다. 그러므로 집중 전극 유닛(32)은 바이 폴 방식으로 작동되는 것이 유리하고, 이에 의하여 열의 발생이 절삭 부분에 제한될 수 있다. As described above, a low frequency current of 300 to 500 kHz may be applied to the dispersion electrode unit 31, whereby the peripheral portion including the ablation portion may be solidified. In contrast, a high frequency current of 2 MHz or more may be applied to the ablation site through the intensive electrode unit 32, whereby high heat may be generated. Therefore, the concentrated electrode unit 32 is advantageously operated in a bi-pole manner, whereby heat generation can be limited to the cutting portion.

도 4는 본 발명에 따른 의료 기기에 적용되는 조 유닛의 실시 예를 도시한 것이다. 4 illustrates an embodiment of a jaw unit applied to a medical device according to the present invention.

도 4를 참조하면, 조직의 절제를 위하여 1 서브 조 유닛(21a)와 2 서브 조 유닛(21b)은 서로 맞물릴 수 있고, 조직은 1 서브 조 유닛(21a)과 2 서브 조 유닛(21b)에 의하여 서로 다른 두 부분이 고정되어 안정적으로 지혈이 될 수 있다. 그리고 모노 폴 또는 바이 폴 방식으로 작동하는 분산 전극 유닛(31)에 의하여 파지된 혈관 또는 조직이 응고가 될 수 있다. 1, 2 서브 조 유닛(21a, 21b)은 예를 들어 핸드피스 구조를 가지는 수술용 절제기의 취급 손잡이에 배치된 작동 트리거의 작동에 의하여 작동 브래킷(23)을 기준으로 2 서브 조 유닛(21b)이 회전되면서 서로 맞물릴 수 있다. 이와 같이 1, 2 서브 조 유닛(21a, 21b)이 조직을 고정하면서 서로 맞물리면 제어 모듈에 의하여 조절 모듈이 작동되어 저주파 및 고주파 전류가 1, 2 전극 모듈에 차례대로 인가될 수 있다. Referring to FIG. 4, the 1 sub jaw unit 21a and the 2 sub jaw units 21b may be interlocked with each other for the ablation of the tissue, and the tissue may have the 1 sub jaw unit 21a and the 2 sub jaw units 21b. By the two different parts are fixed can be stable hemostasis. In addition, blood vessels or tissues held by the distributed electrode unit 31 operating in the monopole or bipole method may become coagulated. The 1 and 2 sub jaw units 21a and 21b are for example the 2 sub jaw units 21b based on the actuation bracket 23 by actuation of an actuation trigger disposed on the handling handle of a surgical ablation apparatus having a handpiece structure. ) Can rotate and mesh with each other. As such, when the first and second sub-join units 21a and 21b are engaged with each other while fixing the tissue, the control module may be operated by the control module so that low and high frequency currents may be sequentially applied to the 1 and 2 electrode modules.

분산 전극 유닛(31)을 통하여 저주파 전류가 인가되면, 전극 모듈에서 열이 발생되고, 이에 의하여 파지된 조직 부분이 응고가 될 수 있고, 응고는 절제 부위를 포함하는 주변 부위에서 이루어질 수 있다. 저주파 전류의 인가에 의한 응고가 완료되면, 탐지 유닛에 의하여 탐지될 수 있고, 모드 전환 유닛에 의하여 작동 모드가 전환되어 고주파 전류가 인가될 수 있다. 위에서 설명이 된 것처럼, 고주파 전류의 인가를 위한 집중 전극 유닛(32)은 전체적으로 U자 형상으로 연장되는 분산 전극 유닛(31)의 내부에 상대적으로 낮은 높이로 배치될 수 있다. 그리고 이와 같은 구조에 의하여 절제가 안정적으로 이루어질 수 있고, 필요에 따라 집중 전극 유닛(32)이 이동 가능하도록 배치 홈(212)에 배치되는 것에 의하여 작동 효율이 향상될 수 있다. When a low frequency current is applied through the dispersion electrode unit 31, heat is generated in the electrode module, whereby the gripped tissue part may be coagulated, and coagulation may be performed at a peripheral portion including an ablation site. When solidification by the application of the low frequency current is completed, it can be detected by the detection unit, the operation mode can be switched by the mode switching unit, and a high frequency current can be applied. As described above, the concentrated electrode unit 32 for applying the high frequency current may be disposed at a relatively low height inside the dispersion electrode unit 31 extending in a U shape as a whole. The ablation can be stably achieved by such a structure, and the operation efficiency can be improved by being disposed in the arrangement groove 212 so that the concentrated electrode unit 32 is movable as necessary.

도 5는 본 발명에 따른 의료 기기에서 적용되는 전극 유닛의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 5 shows an embodiment of the operating structure of the electrode unit applied in the medical device according to the present invention.

도 5를 참조하면, 배치 홈(212)의 바닥 면에 경사진 형상의 적어도 하나의 경사 유도로(52a, 52b)가 배치될 수 있다. 경사 유도로(52a, 52b)는 바닥 면으로부터 경사진 형상으로 연장될 수 있고, 예를 들어 경사 유도로(52a, 52b)는 집중 전극 유닛(32)이 배치 홈에 배치되는 과정에서 위쪽으로 이동되도록 형성될 수 있고, 동일 또는 유사한 구조를 가지는 다수 개의 경사 유도로(52a, 52b)가 서로 분리되어 배치 홈(212)의 바닥 면에 배치될 수 있다. 그리고 집중 전극 유닛(32)은 솔레노이드 밸브와 같은 작동 밸브(51)의 작동에 의하여 배치 홈에 배치되는 과정에서 위쪽 방향으로 이동될 수 있고, 이에 의하여 집중 전극 유닛(32)이 대면 전극 유닛(33)의 방향으로 절제 부분에 대하여 압력을 가할 수 있다. 그리고 이와 같은 구조에 의하여 절제가 다른 부분을 손상시키지 않으면서 신속하게 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 5, at least one inclined guide path 52a and 52b having an inclined shape may be disposed on the bottom surface of the placement groove 212. The inclined guideways 52a and 52b may extend in a shape inclined from the bottom surface, for example, the inclined guideways 52a and 52b move upward while the intensive electrode unit 32 is disposed in the placement groove. The plurality of inclined guideways 52a and 52b having the same or similar structure may be separated from each other and disposed on the bottom surface of the placement groove 212. In addition, the concentrated electrode unit 32 may be moved upward in the process of being disposed in the placement groove by the operation of the operation valve 51 such as the solenoid valve, whereby the concentrated electrode unit 32 may face the electrode unit 33. Pressure may be applied to the ablation portion in the direction of. And by this structure, ablation can be made quickly, without damaging other parts.

도 6는 본 발명에 따른 의료 기기의 작동 방법의 실시 예를 도시한 것이다.6 illustrates an embodiment of a method of operating a medical device according to the present invention.

도 6을 참조하면, 인체의 조직을 응고에 의하여 절제하는 의료 기기의 작동 방법은 응고 및 절제 주파수를 설정하는 단계(P61); 절제 부위의 조 유닛에 대한 접촉 면적에 기초하여 응고 부위를 설정하는 단계(P62); 미리 결정된 주파수 범위에서 응고 모드가 작동되는 단계(P63); 응고 과정이 진행되면서 응고 부위의 임피던스가 탐지되는 단계(P64); 탐지된 임피던스 값에 기초하여 응고가 완료되었는지 여부가 탐지되는 단계(P65); 및 응고가 완료된 부위에 대하여 응고를 위한 주파수 대역과 다른 주파수 대역의 고주파 전류가 인가되어 절제 모드가 개시되는 단계(P66)를 포함한다. Referring to FIG. 6, a method of operating a medical device for ablation of tissues of a human body by coagulation may include setting coagulation and ablation frequencies (P61); Setting a coagulation site based on the contact area with respect to the jaw unit of the ablation site (P62); Step P63, in which the coagulation mode is activated in a predetermined frequency range; Step of detecting the impedance of the solidification site while the solidification process (P64); Detecting whether solidification is completed based on the detected impedance value (P65); And a step (P66) of initiating a ablation mode by applying a high frequency current in a frequency band different from the frequency band for solidification to the site where the solidification is completed.

위에서 설명이 된 것처럼, 응고와 절제는 서로 다른 주파수 대역의 저주파 전류 및 고주파 전류를 각각 인가하여 진행될 수 있고, 서로 다른 주파수 대역의 전류를 인가하기 위한 적어도 두 개의 전극 모듈이 준비될 수 있다(P61). 절제를 위하여 예를 들어 혈관과 같은 조직의 일부가 조 유닛에 의하여 고정될 수 있고, 조 유닛에 배치된 전극 모듈과 절제 부위 사이의 접촉 면적이 탐지될 수 있다(P62). 예를 들어 전극 모듈 사이의 임피던스를 측정하는 것에 의하여 접촉 면적이 산출될 수 있다. 그리고 이에 기초하여 조 유닛에 배치된 분산 전극 유닛과 같은 하나의 전극 유닛에 응고를 위한 저주파 전류가 인가될 수 있다(P63). 응고 과정에서 응고 부위의 임피던스가 탐지될 수 있다(P64). 응고가 진행되면서 응고 부위의 상태 변화로 인하여 임피던스가 변할 수 있고, 임피던스의 변화를 탐지하는 것에 의하여 응고가 완료되었는지 여부가 판단될 수 있다(P65). 응고가 완료되지 않은 것으로 판단되면(NO), 응고 부위에 대한 임피던스 탐지가 계속될 수 있다(P64). 이에 비하여 응고가 완료가 된 것으로 판단되면(P65), 절제 모드가 개시될 수 있다(P66). 절제 모드는 응고 모드와 서로 다른 주파수 대역에서 서로 다른 전극에 의하여 진행될 수 있다. As described above, coagulation and ablation may be performed by applying low frequency currents and high frequency currents of different frequency bands, and at least two electrode modules may be prepared for applying currents of different frequency bands (P61). ). For ablation, a portion of tissue, such as a blood vessel, for example, may be fixed by the jaw unit, and the contact area between the electrode module disposed in the jaw unit and the ablation site may be detected (P62). For example, the contact area can be calculated by measuring the impedance between the electrode modules. Based on this, a low frequency current for solidification may be applied to one electrode unit such as a distributed electrode unit disposed in the bath unit (P63). During the coagulation process, the impedance of the coagulation site may be detected (P64). As the solidification progresses, the impedance may change due to the change of the state of the solidification site, and whether the solidification is completed may be determined by detecting the change of the impedance (P65). If it is determined that the coagulation is not completed (NO), impedance detection for the coagulation site may be continued (P64). In contrast, if it is determined that the coagulation is completed (P65), the ablation mode may be started (P66). The ablation mode may be performed by different electrodes in different frequency bands from the coagulation mode.

응고 또는 절제를 위한 주파수 대역은 다양하게 설정될 수 있고, 서로 다른 주파수 대역의 전류를 인가하는 전극은 다양한 구조를 가질 수 있다. Frequency bands for coagulation or ablation may be set in various ways, and electrodes for applying currents of different frequency bands may have various structures.

본 발명에 따른 의료 기기는 인체 내부의 수술을 위한 고주파 절제 기기 또는 절삭기에 적용되어 예를 들어 지혈 및 절제 공정이 효과적으로 진행되도록 한다. 본 발명에 따른 의료 기기는 응고 과정과 절제 과정에서 각각 그에 적합하도록 서로 다른 주파수 대역의 전류를 인가하는 것에 의하여 절제가 효율적으로 이루어지도록 하면서 주변 부위의 손상이 방지되도록 한다. 또한 응고 과정이 낮은 전력 밀도에서 이루어지도록 하면서 절제 공정에서 그에 적합한 전력을 인가하는 것에 의하여 시술 시간이 감소되도록 한다. The medical device according to the present invention is applied to a high frequency ablation device or a cutting machine for surgery in the human body, for example, so that the hemostasis and ablation process is effectively performed. The medical device according to the present invention prevents damage to the surrounding area while efficiently performing ablation by applying a current having a different frequency band so as to suit each of the coagulation process and ablation process. In addition, while the coagulation process is performed at a low power density, the procedure time is reduced by applying a suitable power in the ablation process.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. Although the present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, those skilled in the art may make various modifications and modifications without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The invention is not limited by the invention as such variations and modifications but only by the claims appended hereto.

11: 제어 모듈 12: 조 유닛
14: 전극 테이블 유닛 15: 모드 설정 유닛
16: 조절 모듈 17, 18: 1, 2 전극 모듈
21a, 21b: 1, 2 서브 조 유닛 23: 작동 브래킷
24: 커넥터 25: 유도 로드
26a, 26b: 전력 케이블 31: 분산 전극 유닛
32: 집중 전극 유닛 33: 대면 전극 유닛
51: 작동 밸브 52a, 52b: 경사 유도로
131: 조 위치 탐지 유닛 132: 응고 탐지 유닛
212: 배치 홈 331 내지 33N: 고정 탭11: control module 12: jaw unit
14: electrode table unit 15: mode setting unit
16: control module 17, 18: 1, 2 electrode module
21a, 21b: 1, 2 sub jaw unit 23: operating bracket
24: connector 25: induction rod
26a, 26b: power cable 31: distributed electrode unit
32: concentrated electrode unit 33: facing electrode unit
51: operation valve 52a, 52b: inclined induction furnace
131: jaw position detection unit 132: coagulation detection unit
212: Placement grooves 331 to 33N: fixing tab

Claims (5)

전체 작동을 제어하는 제어 모듈(11);
제어 모듈(11) 또는 트리거에 의하여 인체의 정해진 부위를 파지하는 조 유닛(12); 및
조 유닛(12)에 배치되어 서로 다른 주파수 대역의 전류가 인가되도록 하는 1, 2 전극 모듈(17, 18)을 포함하고,
상기 1 또는 2 전극 모듈(17, 18)은 서로 다른 주파수 대역의 전류를 인가하는 적어도 두 개의 전극 유닛을 포함하고,
적어도 두 개의 전극 유닛은 작동 브래킷(23)에 서로 마주보도록 배치된 한 쌍의 서브 조 유닛(21a, 21b)의 내부에 배치되고, 제 1 및 제2 서브 조 유닛(21a) 각각의 둘레면을 따라 맞물림 이빨이 형성되어 응고를 위한 저주파 대역의 전류를 인가하는 분산 전극 유닛(31) 및 1 서브 조 유닛(21a)의 내부 면에 길이 방향을 따라 형성된 배치 홈(212)에 선형 막대 형상으로 배치되어 절제를 위한 고주파 대역의 전류를 인가하는 집중 전극 유닛(32)을 포함하는 다중 전극 구조의 공진형 수술 장치. A control module 11 for controlling the overall operation;
Jaw unit 12 for holding a predetermined portion of the human body by the control module 11 or the trigger; And
1 and 2 electrode modules 17 and 18 disposed in the jaw unit 12 to allow currents of different frequency bands to be applied,
The one or two electrode modules 17 and 18 include at least two electrode units for applying currents of different frequency bands,
At least two electrode units are disposed inside the pair of sub jaw units 21a and 21b which are arranged to face each other on the operation bracket 23, and define the circumferential surface of each of the first and second sub jaw units 21a. The engagement teeth are formed to be arranged in a linear bar shape in the distribution groove 212 formed along the longitudinal direction on the inner surface of the dispersion electrode unit 31 and the 1 sub jaw unit 21a for applying a low frequency band current for solidification. And a concentrated electrode unit 32 for applying a high frequency current for ablation. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 집중 전극 유닛(32)은 상기 배치 홈(212)을 따라 전후로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 다중 전극 구조의 공진형 수술 장치. The resonant surgical device according to claim 1, wherein the concentrated electrode unit (32) is movable back and forth along the placement groove (212). 청구항 3에 있어서, 상기 집중 전극 유닛(32)은 상기 배치 홈(212)에 형성된 적어도 하나의 경사 유도로(52a, 52b)를 따라 이동되면서 상하로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 다중 전극 구조의 공진형 수술 장치. The resonant type of the multi-electrode structure according to claim 3, wherein the concentrated electrode unit 32 is movable up and down while moving along at least one inclined guide path 52a, 52b formed in the placement groove 212. Surgical device. 청구항 1에 있어서, 1, 2 전극 모듈(17, 18)의 작동을 전환시키는 모드 설정 유닛(15) 및 모드 설정 유닛(15)이 작동을 개시시키는 응고 탐지 유닛(132)을 더 포함하고, 응고 탐지 유닛(132)은 응고 부위의 임피던스를 탐지하는 것을 특징으로 하는 다중 전극 구조의 공진형 수술 장치. The apparatus according to claim 1, further comprising a coagulation detection unit 132 in which the mode setting unit 15 for switching the operation of the first and second electrode modules 17, 18 and the mode setting unit 15 initiates the operation, The detection unit 132 is a resonant surgical device of a multi-electrode structure, characterized in that for detecting the impedance of the coagulation site.
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