KR102027867B1 - Electronic parking brake system - Google Patents

Electronic parking brake system Download PDF

Info

Publication number
KR102027867B1
KR102027867B1 KR1020180005328A KR20180005328A KR102027867B1 KR 102027867 B1 KR102027867 B1 KR 102027867B1 KR 1020180005328 A KR1020180005328 A KR 1020180005328A KR 20180005328 A KR20180005328 A KR 20180005328A KR 102027867 B1 KR102027867 B1 KR 102027867B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
epb
switch
driver
epb switch
state
Prior art date
Application number
KR1020180005328A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190087040A (en
Inventor
최종진
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020180005328A priority Critical patent/KR102027867B1/en
Publication of KR20190087040A publication Critical patent/KR20190087040A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102027867B1 publication Critical patent/KR102027867B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/08—Lane monitoring; Lane Keeping Systems
    • B60T2201/082—Lane monitoring; Lane Keeping Systems using alarm actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

전자식 주차 브레이크 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 운전자로부터 EPB(ELECTRONIC PARKING BRAKE)에 대한 중립 명령, 어플라이 명령 또는 릴리즈 명령을 입력받는 EPB 구동버튼과, 4개의 스위치를 포함하고, EPB 구동버튼의 3가지 명령에 따라 각 스위치가 각각 오픈 또는 클로우즈 되는 EPB 스위치부와, EPB 스위치부와 4개의 라인으로 연결되고 각 스위치의 작동상태로부터 EPB 스위치 상태를 판단하는 EPB 드라이버 및 EPB 스위치부와 4개의 라인으로 연결되고 각 스위치의 작동상태에 따라 각 라인으로 입력되는 아날로그 전압값을 A/D 컨버터를 통해 디지털 값으로 변환하고, 디지털 변환된 각 라인의 데이터로부터 EPB 스위치 상태를 판단하고, EPB 드라이버에 의해 판단된 EPB 스위치 상태와 직접 판단한 EPB 스위치 상태를 비교하여 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영된 EPB 스위치 조작에 의한 것인지 아닌지를 판단하는 마이크로컨트롤러유닛을 포함한다.An electronic parking brake system is disclosed. Electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention includes an EPB drive button for receiving a neutral command, an application command or a release command for the EPB (ELECTRONIC PARKING BRAKE) from the driver, and includes four switches, EPB drive button EPB switch unit where each switch is opened or closed in accordance with three commands, and EPB driver and EPB switch unit connected to the EPB switch unit in four lines and judging the EPB switch state from the operation state of each switch. The analog voltage value connected to the line and input to each line according to the operation status of each switch is converted into digital value through A / D converter, and the EPB switch state is judged from the data of each digitally converted line, By comparing the EPB switch state judged by the EPB switch state judged directly, the EPB switch state is determined by the driver. Whether by the EPB will switch operation is reflected includes a microcontroller unit for judging whether or not.

Figure R1020180005328
Figure R1020180005328

Description

전자식 주차 브레이크 시스템{ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM}Electronic parking brake system {ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM}

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자의 구동명령을 4개의 스위치를 사용하여 입력받는 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake system, and more particularly, to an electronic parking brake system that receives a driver's driving command using four switches.

일반적으로, 전자식 주차 브레이크(Electric Parking Brake ; EPB) 시스템으는 전자제어에 의해 모터와 감속기를 구동시켜 주차 브레이크 기능을 수행하는 시스템이다.In general, an electric parking brake (EPB) system is a system that performs a parking brake function by driving a motor and a reducer by electronic control.

전자식 주차 브레이크 시스템은 EPB 모터를 구동하여 캘리퍼를 통해 디스크 패드를 잡거나 해제함으로써 주차 또는 주행이 가능하다.The electronic parking brake system drives the EPB motor to allow parking or driving by holding or releasing the disk pad through the caliper.

운전자가 자신의 의지대로 주차 또는 주행을 위해 EPB 모터를 구동시키기 위해서는 EPB 스위치를 조작해야 한다. 이처럼 EPB 스위치는 오로지 운전자의 의지를 반영하여야 한다.The driver must operate the EPB switch to drive the EPB motor for parking or driving at his will. As such, the EPB switch should only reflect the driver's will.

운전자가 EPB 스위치를 조작하지 않았는데도 EPB 스위치에 노이즈 신호로 인해 어플라이(Apply) 혹은 릴리즈(Release) 스위치 상태로 판단된다면 운전자 의지 없이도 EPB 모터 구동이 가능하여 주차 또는 주행이 가능하게 된다. 이는 안전 문제를 내포하고 있으므로 최근에는 EPB 스위치 조작시 이 EPB 스위치 조작에 운전자의 의지가 확실히 반영되어 있는가를 판단할 필요가 있으며, 이를 활용하여 운전자가 의도하지 않은 EPB 구동을 방지할 필요가 있다.Even if the driver does not operate the EPB switch, if the EPB switch is determined to be an Apply or Release switch due to a noise signal, the EPB motor can be driven without the driver's intention and parking or driving is possible. Since this implies a safety problem, recently, it is necessary to determine whether the driver's intention is reflected in the operation of the EPB switch, and it is necessary to prevent the driver from driving the EPB unintentionally.

대한민국 등록특허공보 제10-1179428호(2012.08.29.등록)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1179428 (2012.08.29.registration)

본 발명의 실시예는 EPB 스위치 조작이 운전자의 의지에 의한 것인지를 신뢰성 있게 판단할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an electronic parking brake system that can reliably determine whether the EPB switch operation is by the driver's will.

본 발명의 일 측면에 따르면, 운전자로부터 EPB(ELECTRONIC PARKING BRAKE)에 대한 중립 명령, 어플라이 명령 또는 릴리즈 명령을 입력받는 EPB 구동버튼; 4개의 스위치를 포함하고, 상기 EPB 구동버튼의 3가지 명령에 따라 상기 각 스위치가 각각 오픈 또는 클로우즈 되는 EPB 스위치부; 상기 EPB 스위치부와 4개의 라인으로 연결되고 상기 각 스위치의 작동상태로부터 EPB 스위치 상태를 판단하는 EPB 드라이버; 및 상기 EPB 스위치부와 4개의 라인으로 연결되고 상기 각 스위치의 작동상태에 따라 각 라인으로 입력되는 아날로그 전압값을 A/D 컨버터를 통해 디지털 값으로 변환하고, 디지털 변환된 각 라인의 데이터로부터 EPB 스위치 상태를 판단하고, 상기 EPB 드라이버에 의해 판단된 EPB 스위치 상태와 직접 판단한 EPB 스위치 상태를 비교하여 EPB 스위치 상태들의 일치 여부에 따라 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영된 EPB 스위치 조작에 의한 것인지 아닌지를 판단하는 마이크로컨트롤러유닛을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, an EPB driving button for receiving a neutral command, an application command or a release command for an EPB (ELECTRONIC PARKING BRAKE) from the driver; An EPB switch unit including four switches, wherein each switch is opened or closed according to three commands of the EPB drive button; An EPB driver connected to the EPB switch unit by four lines and determining an EPB switch state from an operation state of each switch; And an analog voltage value connected to four lines with the EPB switch unit and input to each line according to the operation state of each switch into a digital value through an A / D converter, and the EPB The switch state is determined, and the EPB switch state determined by the EPB driver is directly compared with the EPB switch state determined directly, and whether or not the corresponding EPB switch state is due to the operation of the EPB switch reflecting the driver's will according to whether the EPB switch states match. An electronic parking brake system may be provided that includes a microcontroller unit for determining a state.

또한, 상기 마이크로컨트롤러유닛은 상기 비교결과 상기 EPB 드라이버에 의해 판단된 EPB 스위치 상태와 직접 판단한 EPB 스위치 상태가 미리 설정된 시간동안 불일치하면, 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영되지 않은 EPB 스위치 조작에 의한 것으로 판단할 수 있다.In addition, if the microcontroller unit is inconsistent with the EPB switch state determined by the EPB driver and the EPB switch state determined directly by the comparison result for a preset time, the EPB switch state is set to an EPB switch operation in which the driver's intention is not reflected. It can be judged that.

또한, 운전자에게 경고하는 경고부를 포함하고, 상기 마이크로컨트롤러유닛은 상기 비교결과 상기 EPB 드라이버에 의해 판단된 EPB 스위치 상태와 직접 판단한 EPB 스위치 상태가 미리 설정된 시간동안 불일치하면, 상기 경고부를 통해 운전자에게 경고함과 함께 캘리퍼를 작동시켜 디스크를 가압하거나 가압해제시키는 데 필요한 구동력을 제공하는 모터의 제어를 금지시킬 수 있다.In addition, a warning unit for warning the driver, wherein the microcontroller unit warns the driver through the warning unit, if the comparison result between the EPB switch state determined by the EPB driver and the EPB switch state directly determined for a predetermined time period; In addition, the caliper can be operated to prohibit control of the motor providing the driving force necessary to pressurize or depressurize the disc.

본 발명의 실시예는 EPB 스위치 조작이 운전자의 의지에 의해 이루어진 것인지를 신뢰성 있게 판단할 수 있어 운전자의 의지가 없음에도 EPB 스위치를 조작한 신호가 발생할 경우 고장으로 검출하고 운전자에게 경고할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to reliably determine whether the operation of the EPB switch is made by the driver's intention, and when a signal for operating the EPB switch occurs even when there is no driver's intention, the controller detects a failure and warns the driver.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동을 설명하기 위한 제어흐름도이다.1 is a control block diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.
2 is a control flowchart for explaining the operation of the electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 예로서 제공하는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정하지 않고 다른 형태로 구체화할 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장하여 표현할 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. Parts not related to the description are omitted in the drawings in order to clearly describe the present invention, in the drawings, the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like numbers refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어블록도이다.1 is a control block diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 전자식 주차 브레이크 시스템은 EPB 구동버튼(10), EPB 스위치부(20), EPB 제어장치(30) 및 모터(40)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the electronic parking brake system may include an EPB driving button 10, an EPB switch unit 20, an EPB control device 30, and a motor 40.

EPB 구동버튼(10)은 운전석 앞에 마련되어 운전자에 의하여 구동명령을 입력받는다.The EPB drive button 10 is provided in front of the driver's seat to receive a driving command by the driver.

EPB 구동버튼(10)은 3단 셀렉터 스위치일 수 있다. EPB 구동버튼(10)은 평상시 작동을 하지 않는 노멀 단, 디스크를 가압하기 위한 어플라이 단, 디스크를 가압 해제시키기 위한 릴리즈 단으로 구성될 수 있다.The EPB drive button 10 may be a three-stage selector switch. The EPB drive button 10 may be configured as a normal stage that does not normally operate, an application stage for pressing the disk, and a release stage for releasing the disk.

EPB 스위치부(20)는 4개의 스위치(S1-S4)를 포함할 수 있다. EPB 스위치부(20)의 상태(중립(Neutral), 어플라이(Apply), 릴리즈(Release))에 따라 각 스위치(S1-S4)의 회로 구성이 결정된다. 4개의 스위치(S1~S4)는 평상시 오픈되어 있는 노멀 오픈형일 수 있다. 예를 들면, 스위치(S1,S2)는 EPB 구동버튼(10)의 어플라이 단과 연결되어 있을 수 있으며, 운전자에 의하여 EPB 구동버튼(10)의 어플라이 단이 선택되면 스위치(S1,S2)는 클로우즈 될 수 있다. 스위치(S3,S4)는 EPB 구동버튼(10)의 릴리즈 단과 연결되어 있을 수 있으며, 운전자에 의하여 EPB 구동버튼(10)의 릴리즈 단이 선택되면 스위치 (S3,S4)는 클로우즈될 수 있다.The EPB switch unit 20 may include four switches S1-S4. The circuit configuration of each switch S1-S4 is determined according to the state of the EPB switch unit 20 (Neutral, Apply, Release). The four switches S1 to S4 may be normally open. For example, the switches S1 and S2 may be connected to the application stage of the EPB driving button 10. When the application stage of the EPB driving button 10 is selected by the driver, the switches S1 and S2 may be connected. Can be closed. The switches S3 and S4 may be connected to the release end of the EPB drive button 10. When the release end of the EPB drive button 10 is selected by the driver, the switches S3 and S4 may be closed.

EPB 제어장치(30)는 EPB 스위치부(20)와 연결되어 운전자의 구동명령에 해당하는 제어를 수행한다.The EPB control device 30 is connected to the EPB switch unit 20 to perform control corresponding to the driver's driving command.

모터(40)는 EPB 제어장치(30)의 제어에 의하여 디스크 패드를 가압하거나 가압해제시키도록 캘리퍼를 작동시키는 데 필요한 구동력을 제공한다.The motor 40 provides the driving force necessary to operate the caliper to pressurize or depressurize the disc pad under the control of the EPB controller 30.

EPB 제어장치(30)는 EPB 드라이버(31), 마이크로컨트롤러유닛(32), 모터구동부(33), 배터리스위치(34) 및 경고부(35)를 포함할 수 있다.The EPB controller 30 may include an EPB driver 31, a microcontroller unit 32, a motor driver 33, a battery switch 34, and a warning unit 35.

EPB 드라이버(31)는 EPB 스위치부(20)와 연결되어 각 스위치의 상태를 판단한다.The EPB driver 31 is connected to the EPB switch unit 20 to determine the state of each switch.

EPB 드라이버(31)는 EPB 스위치부(20)와 4개의 라인(라인A 내지 라인D)으로 연결되어 있다.The EPB driver 31 is connected to the EPB switch unit 20 by four lines (lines A to D).

EPB 드라이버(31)는 배터리스위치(34)를 구동시켜 배터리 전압(Vbat)을 EPB 스위치부(20)의 각 스위치로 공급시킨다.The EPB driver 31 drives the battery switch 34 to supply the battery voltage Vbat to each switch of the EPB switch unit 20.

EPB 드라이버(31)는 일정 시간마다 각 스위치에 번갈아 가며 드라이브(Drive)를 준다. EPB 드라이버(31)는 각 스위치를 판단한 값을 가져와서 저장하고, 저장된 값을 통해 만들어진 특정 패턴을 이용하여 EPB 스위치 상태를 판단한다.The EPB driver 31 alternately gives a drive to each switch at regular time intervals. The EPB driver 31 obtains and stores the determined value of each switch, and determines the EPB switch state using a specific pattern made through the stored values.

EPB 드라이버(31)는 판단된 EPB 스위치 상태를 마이크로컨트롤러유닛(32)에 전달한다.The EPB driver 31 transmits the determined EPB switch state to the microcontroller unit 32.

마이크로컨트롤러유닛(32)는 EPB 스위치부(20)와 4개의 라인(라인A´ 내지 라인D′)으로 연결되어 있다.The microcontroller unit 32 is connected to the EPB switch unit 20 by four lines (lines A 'through D').

마이크로컨트롤러유닛(32)는 A/D 컨버터를 통해 각 라인으로 입력되는 아날로그 전압값을 디지털 신호로 변환하고, 디지털 변환된 각 라인의 데이터를 입력받아 EPB 스위치 상태를 판단한다.The microcontroller unit 32 converts an analog voltage value input to each line through an A / D converter into a digital signal, and receives data of each digitally converted line to determine an EPB switch state.

마이크로컨트롤러유닛(32)는 EPB 드라이버(31)로부터 제공받은 EPB 스위치 상태와, 직접 판단한 EPB 스위치 상태를 비교하여 일치여부를 판단한다. 만약, EPB 스위치 상태가 일치할 경우, 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영된 EPB 스위치 조작에 의한 것으로 판단한다. 한편, EPB 스위치 상태가 불일치할 경우, 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영되지 않는 EPB 스위치 조작(또는 노이즈 영향)에 의한 것으로 판단한다.The microcontroller unit 32 compares the state of the EPB switch provided from the EPB driver 31 with the state of the directly determined EPB switch to determine whether there is a match. If the EPB switch states match, it is determined that the EPB switch state is due to the EPB switch operation reflecting the driver's will. On the other hand, when the EPB switch states are inconsistent, it is determined that the EPB switch state is due to an EPB switch operation (or noise influence) in which the driver's will is not reflected.

마이크로컨트롤러유닛(32)는 EPB 스위치 상태가 일치하여 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영된 EPB 스위치 조작에 의한 것으로 판단될 경우, 해당 스위치 상태에 대응하는 구동명령에 따라 모터구동부(33)를 통해 모터(40)를 구동시킴으로써 캘리퍼를 작동시켜 디스크를 가압하거나 가압해제시킨다.When the microcontroller unit 32 determines that the EPB switch states match and the EPB switch state is caused by the EPB switch operation reflecting the driver's intention, the microcontroller unit 32 uses the motor driving unit 33 according to the driving command corresponding to the switch state. The caliper is operated by driving the motor 40 to pressurize or depressurize the disk.

마이크로컨트롤러유닛(32)는 EPB 스위치 상태가 불일치하여 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영되지 않은 EPB 스위치 조작에 의한 것으로 판단될 경우, 모터(40)의 작동을 금지시키고, 경고부(35)를 통해 운전자에게 경고한다.The microcontroller unit 32 prohibits the operation of the motor 40 when the EPB switch state is inconsistent and determines that the EPB switch state is due to the EPB switch operation in which the driver's intention is not reflected, and the warning unit 35 Warn the driver through.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동을 설명하기 위한 제어흐름도이다.2 is a control flowchart for explaining the operation of the electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, EPB 드라이버(31)는 EPB 스위치부(20)의 각 라인값을 읽어들인다(100)Referring to FIG. 2, the EPB driver 31 reads each line value of the EPB switch unit 20 (100).

EPB 드라이버(31)는 읽어들인 각 라인값을 이용하여 EPB 스위치 상태를 판단한다(110).The EPB driver 31 determines the EPB switch state by using each read line value (110).

EPB 드라이버(31)는 판단된 EPB 스위치 상태를 마이크로컨트롤러유닛(32)에 전송한다(120).The EPB driver 31 transmits the determined EPB switch state to the microcontroller unit 32 (120).

마이크로컨트롤러유닛(32)은 EPB 스위치부(20)의 각 라인값을 읽어들인다(200).The microcontroller unit 32 reads each line value of the EPB switch unit 20 (200).

마이크로컨트롤러유닛(32)은 읽어들인 각 라인값을 아날로그-디지털 변환하고, 디지털로 변환된 데이터를 EPB 스위치 상태를 판단한다.The microcontroller unit 32 analog-to-digital converts each read line value, and determines the EPB switch state of the digitally converted data.

마이크로컨트롤러유닛(32)은 EPB 드라이버(31)에 의해 판단된 EPB 스위치 상태를 수신한다(230).The microcontroller unit 32 receives the EPB switch state determined by the EPB driver 31 (230).

마이크로컨트롤러유닛(32)은 직접 판단한 EPB 스위치 상태와, EPB 드라이버(31)에 의해 판단된 EPB 스위치 상태를 비교한다(240).The microcontroller unit 32 compares the directly determined EPB switch state with the EPB switch state determined by the EPB driver 31 (240).

만약, 마이크로컨트롤러유닛(32)은 직접 판단한 EPB 스위치 상태와, EPB 드라이버(31)에 의해 판단된 EPB 스위치 상태가 미리 설정된 시간동안 불일치하지 않으면(250), 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영된 EPB 스위치 조작에 의한 것으로 판단하여 조작된 EPB 스위치를 정상으로 판단한다(260). 이후 해당 EPB 스위치 상태에 따른 구동명령에 따라 모터구동부(33)를 통해 모터(40)를 구동시켜 캘리퍼를 작동시킴으로써 디스크를 가압하거나 가압해제시킨다.If the microcontroller unit 32 does not have a discrepancy between the EPB switch state directly determined and the EPB switch state determined by the EPB driver 31 for a preset time (250), the EPB switch state may reflect the driver's will. It is determined by the EPB switch operation to determine the operated EPB switch to normal (260). Thereafter, the disk is pressurized or released by operating the caliper by driving the motor 40 through the motor driving unit 33 according to the driving command according to the EPB switch state.

한편, 마이크로컨트롤러유닛(32)은 직접 판단한 EPB 스위치 상태와, EPB 드라이버(31)에 의해 판단된 EPB 스위치 상태가 미리 설정된 시간동안 불일치하면(250), 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영되지 않은 EPB 스위치 조작에 의한 것으로 판단하여 조작된 EPB 스위치를 고장으로 판단하고(270), 모터(40)의 제어를 금지시킴과 함께 경고부(35)를 통해 운전자에게 경고한다(280).On the other hand, the microcontroller unit 32 does not reflect the driver's will if the EPB switch state directly determined and the EPB switch state determined by the EPB driver 31 are inconsistent for a preset time (250). It is determined that the EPB switch has not been operated by the EPB switch operation (270), the control of the motor 40 is prohibited, and the driver is warned through the warning unit 35 (280).

이상과 같이, EPB 스위치 상태 판단을 EPB 드라이버와 마이크로컨트롤러유닛 둘다를 통해서 할 수 있으므로 EPB 드라이버에서 판단한 EPB 스위치 상태 판단과 마이크로컨트롤러유닛에서 판단한 EPB 스위치 상태 판단을 비교할 수 있어 크로스 체크할 수 있어 보다 신뢰성 있는 검사가 가능하다.As described above, since the EPB switch state can be judged through both the EPB driver and the microcontroller unit, the EPB switch state judged by the EPB driver can be compared with the EPB switch state judged by the microcontroller unit. Inspection is possible.

10 : EPB 구동버튼 20 : EPB 스위치부
30 : EPB 제어장치 31 : EPB 드라이버
32 : 마이크로컨트롤러유닛 33 : 모터구동부
34 : 배터리스위치 35 : 경고부
40 : 모터10: EPB drive button 20: EPB switch unit
30: EPB controller 31: EPB driver
32: microcontroller unit 33: motor drive unit
34: battery switch 35: warning part
40: motor

Claims (3)

운전자로부터 EPB(ELECTRONIC PARKING BRAKE)에 대한 중립 명령, 어플라이 명령 또는 릴리즈 명령을 입력받는 EPB 구동버튼;
4개의 스위치를 포함하고, 상기 EPB 구동버튼의 3가지 명령에 따라 상기 각 스위치가 각각 오픈 또는 클로우즈 되는 EPB 스위치부;
상기 EPB 스위치부와 4개의 라인으로 연결되고 상기 각 스위치의 작동상태로부터 EPB 스위치 상태를 판단하는 EPB 드라이버; 및
상기 EPB 스위치부와 4개의 라인으로 연결되고 상기 각 스위치의 작동상태에 따라 각 라인으로 입력되는 아날로그 전압값을 A/D 컨버터를 통해 디지털 값으로 변환하고, 디지털 변환된 각 라인의 데이터로부터 EPB 스위치 상태를 판단하고, 상기 EPB 드라이버에 의해 판단된 EPB 스위치 상태와 직접 판단한 EPB 스위치 상태를 비교하여 EPB 스위치 상태들의 일치 여부에 따라 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영된 EPB 스위치 조작에 의한 것인지 아닌지를 판단하는 마이크로컨트롤러유닛을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.An EPB driving button for receiving a neutral command, an application command or a release command for an EPB (ELECTRONIC PARKING BRAKE) from a driver;
An EPB switch unit including four switches, wherein each switch is opened or closed according to three commands of the EPB drive button;
An EPB driver connected to the EPB switch unit by four lines and determining an EPB switch state from an operation state of each switch; And
Four analog lines connected to the EPB switch unit and the analog voltage value inputted to each line according to the operation state of each switch is converted into a digital value through an A / D converter, and the EPB switch is converted from the data of each digitally converted line. Determine the state, and compare the EPB switch state determined by the EPB driver with the directly determined EPB switch state to determine whether the corresponding EPB switch state is due to the operation of the EPB switch reflecting the driver's will according to whether the EPB switch states match. Electronic parking brake system comprising a microcontroller unit to determine. 제1항에 있어서,
상기 마이크로컨트롤러유닛은 상기 비교결과 상기 EPB 드라이버에 의해 판단된 EPB 스위치 상태와 직접 판단한 EPB 스위치 상태가 미리 설정된 시간동안 불일치하면, 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영되지 않은 EPB 스위치 조작에 의한 것으로 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템.The method of claim 1,
If the microcontroller unit is inconsistent with the EPB switch state determined by the EPB driver and the EPB switch state determined directly by the comparison result for a preset time, the EPB switch state is caused by an EPB switch operation in which the driver's will is not reflected. Electronic parking brake system to judge. 제2항에 있어서,
운전자에게 경고하는 경고부를 포함하고,
상기 마이크로컨트롤러유닛은 상기 비교결과 상기 EPB 드라이버에 의해 판단된 EPB 스위치 상태와 직접 판단한 EPB 스위치 상태가 미리 설정된 시간동안 불일치하면, 상기 경고부를 통해 운전자에게 경고함과 함께 캘리퍼를 작동시켜 디스크를 가압하거나 가압해제시키는 데 필요한 구동력을 제공하는 모터의 제어를 금지시키는 전자식 주차 브레이크 시스템.The method of claim 2,
Including a warning to warn the driver,
If the microcontroller unit does not match the EPB switch state determined by the EPB driver and the EPB switch state directly determined for a preset time, the microcontroller unit warns the driver through the warning unit and presses the disk by operating a caliper. Electronic parking brake system that prohibits control of the motor providing the driving force needed to depressurize.
KR1020180005328A 2018-01-16 2018-01-16 Electronic parking brake system KR102027867B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180005328A KR102027867B1 (en) 2018-01-16 2018-01-16 Electronic parking brake system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180005328A KR102027867B1 (en) 2018-01-16 2018-01-16 Electronic parking brake system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190087040A KR20190087040A (en) 2019-07-24
KR102027867B1 true KR102027867B1 (en) 2019-10-04

Family

ID=67480934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180005328A KR102027867B1 (en) 2018-01-16 2018-01-16 Electronic parking brake system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102027867B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009506944A (en) * 2005-09-06 2009-02-19 クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Apparatus and method for controlling an electric parking brake of a commercial vehicle

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101179428B1 (en) * 2007-10-29 2012-09-05 주식회사 만도 Electronic Parking Brake System

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009506944A (en) * 2005-09-06 2009-02-19 クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Apparatus and method for controlling an electric parking brake of a commercial vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190087040A (en) 2019-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101390471B1 (en) Electric parking brake having a control element for swithching into a service mode
KR101351347B1 (en) Electronic parking brake system and fault display method of parking brake switch the same
US9849867B2 (en) Electronic parking brake EPB system and method of controlling the same
JPH03500632A (en) Electronic control device for fluid pressure brake equipment
US6709069B2 (en) Brake by wire system with BTSI based vehicle operation control
AU2020201936B2 (en) Locomotive parking brake
US20230408387A1 (en) Safety system interfaces and material testing systems including safety system interfaces
JP5911247B2 (en) Parking brake with automatic recalibration after controller failure
CN111169451A (en) Parking control system, control method and vehicle with parking control system
KR102027867B1 (en) Electronic parking brake system
CN109383484B (en) Electronic parking brake system in vehicle and control method thereof
JP2006527118A (en) Apparatus and method for braking a vehicle
WO2020235630A1 (en) Braking control device
KR101912086B1 (en) Method for controlling electronic parking brake system
JP2002213331A (en) Operating method and adjusting device of drive train
WO2011048664A1 (en) Safety device for elevator
KR20220015343A (en) Electronic parking brake system and control method thereof
EP0773150B1 (en) Method of releasing a stuck air valve and sticking release apparatus
US20210247281A1 (en) Pneumatic grip systems and material testing systems including pneumatic grip systems
KR20230078810A (en) Systems and methods for control of torsional material testing systems
US9308861B2 (en) Vehicle dash switch module with haptic and visual indication
KR100911570B1 (en) Electric parking brake system
JP2013505877A (en) How to deactivate the electronic parking brake system
JP2006082602A (en) Automatic brake auxiliary system
JP2006160203A (en) Electric parking brake device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right