KR102027152B1 - 크레인용 펌프 어셈블리 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 크레인의 엔진에 연결되어 구동되며; 연결수단(130)을 사이에 두고 연결수단(130)의 양측에 축 연결되어 구비되는 2개의 메인펌프(110)와, 연결수단(110)의 반대쪽에서 메인펌프(110) 중 어느 하나에 축 연결되어 구비되는 파일롯펌프(140)와, 상기 2개의 메인펌프(110) 사이에 위치하여 양측의 메인펌프(110)와 축 연결되어 구비되는 연결수단(130)과, 상기 연결수단(130)에 결합되어 구비되는 구동연결부(150)와, 상기 구동연결부(150)의 일측에서 구동연결부(150)에 축 연결되는 제1 보조펌프(160)와, 상기 구동연결부(150)의 타측에서 구동연결부(150)에 축 연결되는 제2 보조펌프(170)를 포함하며; 연결수단(130)을 사이에 두고 파일럿펌프(140)가 구비된 반대쪽의 메인펌프(110)의 축이 엔진의 출력축이 결합되어 일체로 회전하며, 연결수단(130)에 축 연결된 타측의 메인펌프(110)와 메인펌프(110)에 축 연결된 파일롯펌프(140)가 회전하고, 연결수단(130)에 결합된 구동연결부(150) 및 구동연결부(150)의 양측에 연결된 제1 및 제2 보조펌프(160, 170)가 일체로 회전하는 크레인용 펌프 어셈블리(100)에 관한 것이다.
Description
본 발명은 크레인용 펌프 어셈블리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구조가 단순하고 확장성이 향상되며 유압의 제어가 용이한 크레인용 펌프 어셈블리에 관한 것이다.
굴삭기, 로더, 도저, 또는 유압식 크레인 등과 같은 건설중 장비는 하나의 엔진에 유압펌프를 연결시켜 회전시킴으로써 얻게 되는 유체동력을 이용하여 유압실린더, 유압모터 등과 같은 유압작동기들을 작동시켜 건설작업을 수행할 수 있도록 하는 유압기계이다.
최근 마이크로 프로세서 등과 같은 고성능 전자제어회로의 직접화 기술과 공정제어 기술의 발달에 힘입어 유압기계(특히, 건설 중장비)의 메카트로닉스화가 이루어짐에 따라서 장비의 자동화가 활발히 추진되고 있다.
건설중장비 제작 기술에 실현된 자동화기술수준에 대해 대표적인 건설중장비 중의 하나인 굴삭기의 경우를 예로서 들면, 정지 작업이나 단순 굴삭 작업의 반복작업 등을 자동으로 수행할 수 있는 정도의 기술수준에 머무르고 있는 실정이지만, 장비의 자동화는 급속히 추진될 전망이다. 굴삭기와 같은 건설장비의 자동화에서 기본적으로 요구되는 기술은 정확한 위치제어 기술이지만, 이에 못지않게 불필요한 유량의 손실을 막아 에너지의 낭비를 최소화시키는 기술 또한 절실히 요구되고 있다.
장비의 정확한 위치제어와 장비의 사용효율을 높이기 위한 기술로서 현재 사용되고 있는 전형적인 기술은 가변 용량형 유압펌프로부터 임의의 굴삭 작업에 가장 적합한 양의 작동유가 토출될 수 있도록 하기 위해 펌프 내 사판의 경전각을 감지하는 감지수단을 설치하고 이 감지수단을 통해 읽어들인 경전각 데이타와 운전자에 의한 요구유량을 비교하여 그 오차를 보정하는 방식이다.
그러나 상기의 방식에서는 유압펌프의 사판을 소정의 경전각도로 움직이기 위한 파일럿 압력을 조절하는 전자비례밸브를 히스테리시스 등과 같은 오차발생의 요인들을 자체적으로 갖고 있고, 유압펌프도 토출 유량에 대한 펌프효율의 오차를 갖고 있다. 따라서, 사판의 경전각을 조절하는 것에 의해 펌프의 토출량을 제어하는 상기의 방식은 요구유량과 토출 유량 간에는 항상 오차가 존재하게 되므로 자동제어의 정확한 위치이동을 실현함에 있어 발생되는 오차를 줄이는데는 한계가 있다.
작업수행에 요구되는 위치로 작동기를 움직이기 위한 조작 데이타로부터 상기 작동기의 요구유량(qi)을 계산한 후 상기 펌프에 작용하는 부하압력(Pi)에 따라서 상기 펌프의 토출가능유량(Qri)을 계산하는 스텝과, 상기 소정의 동작을 위해 상기 펌프가 토출해야 할 것으로 요구되는 요구유량(Qri)을 계산하고 엔진의 회전수(Ne)와 사판의 경전각(αi) 및 상기 작동기의 작동량(θi)을 읽어들이는 스텝과, 상기 회전수(Ne)와 상기 경전각(αi) 및 상기 작동량(θi)으로부터 상기 펌프의 실제 토출유량(Qei)을 계산한 후 상기 펌프로부터 상기 작동기에 실제로 제공된 작동유량(Qai)을 계산하는 스텝과, 상기 펌프의 상기 요구유량(Qri)과 상기 실제 토출유량(Qei)간의 펌프 유량 편차(dQai)와 상기 요구유량(Qri)과 상기 작동유량(Qai) 간의 작동기 유량편차(dQai)를 각각 구하는 스텝과, 상기 펌프유량편차(dQai)와 상기 작동기 유량편차(dQai) 간의 상대적인 크기에 따라 상기 소정의 동작을 수행하는데 가장 적합한 유량인 상기 펌프의 목표토출유량(Qoi)을 계산하고 이를 전압신호로 변환하여 출력하는 스텝을 포함한다.
도 1은 종래의 굴삭기의 유압 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다. 통상적인 전자제어식 굴삭기는 동력원에 해당하는 엔진(1)과, 이 엔진(1)의 회전력에 의해 각각 구동되는 두 개의 가변 용량형 유압펌프(2, 3)와, 파이럿 압력의 발생을 위해 정량의 작동유를 토출시키는 파일럿 펌프(4)와, 가변용량형 유압 펌프(2, 3)의 사판을 움직여 상기 펌프들(2, 3) 각각의 토출유량을 각각 조절하는 펌프레귤레이터(5, 6)와, 상기 파일럿 펌프(4)로부터 제공되는 유량을 받아들여서 각 입력전기신호에 비례하는 파일럿 압력을 발생시켜 상기 레귤레이터(5, 6)로 각각 제공하는 펌프용 전자비례밸브(7, 8)와, 상기 유압펌프(2, 3)의 토출유량에 의해 작동되는 적어도 하나 이상의 유압 작동기(본 예에서는 작동기로서 세 개의 유압실린더(9, 10, 11)가 도시되어 있음)와, 입력 파일럿압력에 의해 움직이는 스풀(spool)의 위치변화에 따라서 상기 유압펌프(2, 3)로부터 하나 이상의 유압작동기로 제공되는 작동유의 흐름방향 및 그 양을 조절하는 유량조절밸브부(12) 및 압력전기신호에 비례하는 파일럿 압력을 발생시켜 상기 유량조절밸브부(12)로 제공하는 밸브제어용 전자비례밸브부(13)를 포함한다.
상기 굴삭기의 유압 시스템은 소정의 시간당 엔진(1)이 회전하는 회전수(또는, 엔진(1)의 회전속도)를 검출하는 회전수검출부(또는, 회전속도검출부)와, 상기 레귤레이터(5, 6)의 작동에 의해 각각 움직이는 펌프의 사판경전각의 기울기를 검출하는 경전각검출부(15, 16)와, 각 유압 작동기(9, 10, 11)의 작동량(각 관절의 각도)을 검출하는 작동량검출부(17, 18, 19)와, 부하압력검출부(20, 21) 및 상기의 구성요소들의 작동과 관련된 총체적인 제어를 관장하는 마이크로프로세서(또는, 마이크로컴퓨터)가 내장된 전자제어부(22)를 추가로 포함한다.
상기와 같은 종래의 굴삭기의 유압 시스템에서 2개의 가변 용량형 유압펌프(2, 3)이 구동에 의해서 유량 조절 밸브(12)를 통하여 복수의 유압작동기(9, 10, 11)을 작동하는 구조이므로 확장성이 낮으며, 충분한 유압을 공급하지 못할 수 있고, 제어가 복잡한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 충분한 유압 공급이 가능하고, 확장성이 높아 유압작동기의 개수가 많은 경우에도 적용이 가능하며, 제어가 보다 단순한 크레인용 펌프 어셈블리를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 크레인의 엔진에 연결되어 구동되며; 연결수단을 사이에 두고 연결수단의 양측에 축 연결되어 구비되는 2개의 메인펌프와, 연결수단의 반대쪽에서 메인펌프 중 어느 하나에 축 연결되어 구비되는 파일롯펌프와, 상기 2개의 메인펌프 사이에 위치하여 양측의 메인펌프와 축 연결되어 구비되는 연결수단과, 상기 연결수단에 결합되어 구비되는 구동연결부와, 상기 구동연결부의 일측에서 구동연결부에 축 연결되는 제1 보조펌프와, 상기 구동연결부의 타측에서 구동연결부에 축 연결되는 제2 보조펌프를 포함하며; 연결수단을 사이에 두고 파일럿펌프가 구비된 반대쪽의 메인펌프의 축이 엔진의 출력축이 결합되어 일체로 회전하며, 연결수단에 축 연결된 타측의 메인펌프와 메인펌프에 축 연결된 파일롯펌프가 회전하고, 연결수단에 결합된 구동연결부 및 구동연결부의 양측에 연결된 제1 및 제2 보조펌프가 일체로 회전하는 크레인용 펌프 어셈블리를 제공한다.
상기에서, 연결수단은 상향 개구된 연결본체개구부가 형성되며 양측의 메인펌프하우징에 결합된 연결본체하우징과, 상기 연결본체하우징에 회전 가능하게 구비되며 양측이 메인펌프에 축 결합되어 메인펌프와 일체로 회전하는 연결축부와, 상기 연결축부에 결합되어 연결축부와 일체로 회전하는 연결부기어로 이루어지며; 상기 구동연결부는 연결본체개구부에 결합되며 길이 방향 양측으로 개구된 구동연결개구부가 형성되고 연결본체를 향하는 방향으로 개구된 결합개구부가 형성된 구동연결하우징과, 상기 구동연결하우징에 구비되고 양측의 구동연결개구부로 노출된 구동연결축을 가지며 상기 연결부기어와 치합하는 구동연결기어부로 이루어지며; 상기 제1 및 제2 보조펌프는 길이 방향 일측 및 타측에서 구동연결하우징에 결합되고, 제1 및 제2 보조펌프의 회전축은 구동연결축에 축 연결되어 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 연결본체하우징에는 연결본체개구부의 가장자리를 따라 연결본체결합공이 이격되어 복수로 형성되고; 상기 구동연결하우징은 측방으로 연장된 구동연결플랜지를 구비하고, 상기 구동연결플랜지에는 서로 이격되며 상하 방향으로 관통된 복수의 플랜지공이 형성되며, 상기 구동연결플랜지로부터 하향 연장되며 길이 방향으로 이격되어 마주하는 2개의 연장부를 구비하며; 상기 구동연결플랜지의 하면은 연결본체개구부의 가장자리에 접하고, 플랜지공을 지나 연결본체결합공에 나사 체결되는 복수의 결합나사에 의하여 구동연결하우징이 연결본체하우징에 결합되고; 상기 연장부는 연결본체하우징의 연결본체개구부 내로 삽입되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 연장부에는 길이 방향으로 관통된 중간기어축공이 형성되고; 상기 구동연결기어부는 양측에 상기 중간기어축공에 회전 가능하게 삽입되는 중간기어축을 가져 중간기어축공에 회전 가능하게 구비되는 중간기어와, 상기 중간기어의 상부에 위치하며 중간기어와 치합하고 지지베어링에 의하여 구동연결하우징에 회전 가능하게 구비되며 상기 구동연결축을 가지는 종동기어로 이루어지며; 상기 구동연결부가 연결수단에 결합되면 중간기어는 종동기어의 반대측에서 연결부기어와 치합하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르는 크레인용 펌프 어셈블리는 확장성이 높아 유압작동기의 개수에 맞추어 간단하게 제어되도록 하는 것이 가능하며, 충분한 유압 공급이 가능한 구조로 하는 것이 가능한 효과가 있다.
도 1은 종래의 유압시스템의 예로서 굴삭기 시스템의 구성을 도시한 블록도이며,
도 2는 본 발명의 크레인용 펌프 어셈블리를 도시한 개략적인 사시도이며,
도 3은 도 2에 도시한 연결수단을 설명하기 위한 평면도이며,
도 4는 본 발명 크레인용 펌프 어셈블리에 구비되는 구동연결부를 도시한 측면도이며,
도 5는 도 2의 C-C 선에 따른 구동연결부의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 크레인용 펌프 어셈블리를 도시한 개략적인 사시도이며,
도 3은 도 2에 도시한 연결수단을 설명하기 위한 평면도이며,
도 4는 본 발명 크레인용 펌프 어셈블리에 구비되는 구동연결부를 도시한 측면도이며,
도 5는 도 2의 C-C 선에 따른 구동연결부의 단면도이다.
이하에서 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 크레인용 펌프 어셈블리에 대하여 상세하게 설명한다. 설명에 있어서 종래 기술에 기재된 내용은 생략한다.
도 2는 본 발명의 크레인용 펌프 어셈블리를 도시한 개략적인 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시한 연결수단을 설명하기 위한 평면도이며, 도 4는 본 발명 크레인용 펌프 어셈블리에 구비되는 구동연결부를 도시한 측면도이며, 도 5는 도 2의 C-C 선에 따른 구동연결부의 단면도이다.
설명의 편의를 위하여 도 3 및 도 5의 가로 방향을 길이 방향으로 하며, 도 3의 세로 방향을 폭 방향으로 하고, 도 5에서 세로 방향을 상하 방향으로 하여 설명한다. 이는 설명을 명확하게 하기 위하여 방향을 설정한 것이며, 권리범위가 이에 한정되어 해석되어서는 안될 것이다.
본 발명에 따르는 크레인용 펌프 어셈블리(100)는 크레인 엔진의 회전축에 축 연결되어 회전한다. 크레인용 펌프 어셈블리(100)는 유량조절밸브에 연결되어 출력되는 유량은 유량조절밸브를 거쳐 크레인을 이루는 각 유압작동기(유압실린더)로 공급된다.
본 발명에 따르는 크레인용 펌프 어셈블리(100)는 연결수단(130)과, 연결수단(130)의 길이 방향 양측에 축 연결되어 구비되는 2개의 메인펌프(110)와, 연결수단(130)의 상부에 결합되어 구비되는 구동연결부(150)와, 구동연결부(150)의 길이 방향 양측에 구비되는 제1 보조펌프(160) 및 제2 보조펌프(170)로 이루어진다.
유량조절밸브는 2개의 메인펌프(110)에 연결되고, 별도의 유량조절밸브가 각각 제1 보조펌프(160)와 제2 보조펌프(170)에 연결되어 구비될 수도 있다.
2개의 메인펌프(110) 중 어느 하나에는 파일롯펌프(140)가 축 연결되어 구비된다. 파일롯펌프(140)는 메인펌프(110)를 사이에 두고 연결수단(130)과 반대쪽에 위치하도록 메인펌프(110) 중 어느 하나에 결합되고 메인펌프(110)에 축 연결되어 구비된다. 파일롯펌프(140)가 결합되지 않은 메인펌프(110)의 길이 방향 단부로 회전축이 돌출되어 엔진의 회전축(도시하지 않음)에 결합된다. 메인펌프(110)의 회전축의 외경면에 스플라인이 형성되고, 엔진의 회전축에 암스플라인이 형성되어, 메인펌프(110)의 회전축이 엔진의 회전축에 스플라인결합될 수 있다. 엔진이 구동되어 엔진의 회전축이 회전되면 메인펌프(110)의 회전축도 일체로 회전하면서 펌프 구동된다.
상기 메인펌프(110)는 사판식펌프이며, 제1 보조펌프(160) 및 제2 보조펌프(170)는 기어 펌프로 하는 것이 가능하다.
상기 연결수단(130)은 중공체이며 상향하여 연결본체개구부가 형성된 연결본체하우징(131)을 포함한다. 연결본체하우징(131)이 양측 메인펌프(110)의 펌프하우징(111)에 결합되며, 도면 3에 도시한 볼트인 메인결합부재(115)가 연결본체하우징(131)을 지나 양측의 펌프하우징(111)으로 연장되고 연장된 단부가 펌프하우징(111)에서 너트 등과 같은 체결수단으로 체결되어 연결수단(130)이 2개의 메인펌프(110) 사이에서 메인펌프(110)에 결합되어 구비될 수 있다.
상기 연결수단(130)은 상향 개구된 연결본체개구부(131-1)가 형성되며 양측의 메인펌프하우징(111)에 결합된 상기 연결본체하우징(131)과, 상기 연결본체하우징(131)에 회전 가능하게 구비되며 양측이 메인펌프(110)의 회전축에 스플라인 등에 의하여 축 결합되어 메인펌프(110)와 일체로 회전하는 연결축부(135)와, 상기 연결축부(135)에 결합되어 연결축부(135)와 일체로 회전하는 연결부기어(133)로 이루어진다. 상기 연결축부(135)는 길이 방향으로 연장되며, 연결부기어(133)의 회전축은 길이 방향을 향하고, 연결부기어(133)는 연결본체개구부(131-1)로 노출된다.
상기 연결본체하우징(131)에는 연결본체개구부(131-1)의 가장자리를 따라 연결본체결합공(131-3)이 이격되어 복수로 형성된다. 상기 연결본체개구부(131-1)의 가장자리에는 위치를 결정하기 위한 핀공이 하나 이상 형성될 수 있다.
도 3에서 도면부호 131-5는 연결본체개구부(131-1)를 따라 형성된 연결턱부를 도시한 것이며, 상기 연결턱부(131-5)의 외측을 따라 상향 연장된 턱면이 형성된다. 상기 연결본체결합공(131-3)은 연결턱부(131-5)의 턱면 외측에 형성된다. 연결본체결합공(131-3)은 상하로 관통된 통공으로 형성될 수도 있고 오목한 홈 형태로 형성될 수도 있다. 연결본체결합공(131-3)에는 암나사가 형성된다.
상기 구동연결부(150)는 연결본체개구부(131-1)에 결합되며 길이 방향 양측으로 개구된 구동연결개구부(151-5)가 형성되고 연결본체하우징(131)을 향하는 방향으로 개구된 결합개구부(151-7)가 형성된 구동연결하우징(151)과, 상기 구동연결하우징(151)에 구비되고 양측의 구동연결개구부(151-5)로 노출된 구동연결축(154)을 가지며 상기 연결부기어(133)와 치합하는 구동연결기어부로 이루어진다.
상기 구동연결하우징(151)은 하부에 측방으로 연장된 구동연결플랜지(151-7)를 구비한다. 상기 구동연결플랜지(151-7)에는 서로 이격되며 상하 방향으로 관통된 복수의 플랜지공(151-7a)이 형성된다. 구동연결부(150)가 연결수단(130)에 결합된 때, 상기 구동연결플랜지(151-7)의 하면이 연결본체개구부(131-1)의 상면에 접한다. 구동연결플랜지(151-7)의 하면에는 내측으로 둘레를 따라 하향 돌출된 돌출부를 가지며, 구동연결부(150)가 연결수단(130)에 결합된 때 구동연결플랜지(151-7)의 하면 돌출부가 연결턱부(131-5)로 삽입되어 구비된다. 돌출부의 외면은 연결턱부(131-5)의 턱면과 마주하며, 접하여 구비된다.
상기 구동연결하우징(151)은 구동연결플랜지(151-7)로부터 하향 연장되며 길이 방향으로 이격되어 마주하는 2개의 연장부(157)를 구비한다. 상기 연장부(157)의 길이 방향 양측으로 구동연결플랜지(151-7)의 하면이 형성되다.
상기 구동연결플랜지(151-7)의 하면은 연결본체개구부(131-1)의 가장자리에 접하고, 플랜지공(151-7a)을 지나 연결본체결합공(131-3)에 나사 체결되는 복수의 결합나사(120)에 의하여 구동연결하우징(151)이 연결본체하우징(131)에 결합된다.
상기 연장부(157)는 연결본체하우징(131)의 연결본체개구부(131-1) 내로 삽입된다. 상기 연장부(157)의 외면은 연결본체개구부(131-1)의 내면을 따라 슬라이딩 삽입되어, 연결본체개구부(131-1)의 내면에 접하여 구비된다. 연장부(157)가 연결본체개구부(131-1)의 내면에 접하여 지지되므로, 치합하여 동력 전달되는데 있어서 소음이나 동력 손실 발생이 방지된다.
상기 연장부(157)에는 길이 방향으로 관통된 중간기어축공(157-1)이 형성된다. 상기 구동연결기어부는 양측에 상기 중간기어축공(157-1)에 회전 가능하게 삽입되는 중간기어축(152-1)을 가져 중간기어축공(157-1)에 회전 가능하게 구비되는 중간기어(152)와, 상기 중간기어(152)의 상부에 위치하며 중간기어(152)와 치합하고 지지베어링(153)에 의하여 구동연결하우징(151)에 회전 가능하게 구비되며 상기 구동연결축(154)을 가지는 종동기어(155)로 이루어진다. 상기 구동연결부(150)가 연결수단(130)에 결합되면 중간기어(152)는 종동기어(155)의 반대측에서 연결부기어(133)와 치합한다.
상기 구동연결하우징(151)에는 폭 방향 양측으로 돌출된 펌프결합플랜지(151-1)가 구비되며, 상기 펌프결합플랜지(151-1)에는 길이 방향으로 관통된 펌프결합공(151-3)이 형성된다.
제1 보조펌프(160)의 제1 보조펌프하우징(161)에는 구동연결부(150)를 향하는 쪽 길이 방향 단부에 제1 보조펌프플랜지(163)가 구비된다. 상기 제1 보조펌프플랜지(163)는 폭 방향 양측으로 돌출된 형태를 가지며, 폭 방향으로 돌출된 부분에는 길이 방향으로 관통된 제1 보조펌프플랜지공(163-1)이 형성된다. 제1 보조펌프(160)의 회전축은 제1 보조펌프플랜지(163)를 지나 돌출되어 구동연결축(154)의 단부에 형성된 암스플라인으로 삽입되어 스플라인 결합된다.
제2 보조펌프(170)의 제2 보조펌프하우징(171)에는 구동연결부(150)를 향하는 쪽 길이 방향 단부에 제2 보조펌프플랜지(173)가 구비된다. 상기 제2 보조펌프플랜지(173)는 폭 방향 양측으로 돌출된 형태를 가지며, 폭 방향으로 돌출된 부분에는 길이 방향으로 관통된 제2 보조펌프플랜지공(173-1)이 형성된다. 제2 보조펌프(170)의 회전축은 제2 보조펌프플랜지(173)를 지나 돌출되어 구동연결축(154)의 단부에 형성된 암스플라인으로 삽입되어 스플라인 결합된다.
제2 보조펌프(170)의 제2 보조펌프플랜지공(173-1)에 보조펌프결합볼트(180)가 삽입되고 펌프결합공(151-1a)과 제1 보조펌프플랜지공(163-1)을 차례로 지나 단부가 제1 보조펌프플랜지공(163-1)으로부터 돌출되고 돌출된 단부에 너트가 체결되어 구동연결부(150)의 길이 방향 양측에 제1 보조펌프(160)와 제2 보조펌프(170)가 결합되어 구동연결부(150)의 구동연결축(154)에 축 연결되어 구비된다.
엔진이 회전하면, 엔진의 회전축에 스플라인 축 연결된 일측의 메인펌프(110)가 회전하고, 메인펌프(110)의 회전축의 타측에 스플라인 등으로 축 연결된 연결수단(130)의 연결축부(135)가 회전하고, 연결수단(130)의 반대쪽에서 연결축부(135)에 스플라인 등으로 축 연결된 메인펌프(110)와, 메인펌프(110)에 축 연결된 파일롯펌프(140)가 회전하게 된다. 그리고 연결수단(130)에 결합되며 기어 치합하는 구동연결부(150)의 구동연결축(154)이 회전하고, 구동연결부(150)의 양측에 결합되며 구동연결축(154)에 스플라인 등으로 축 연결된 제1 보조펌프(160)와 제2 보조펌프(170)도 함께 회전하여 구동된다.
100: 크레인용 펌프 어셈블리 110: 메인펌프
130: 연결수단 140: 파일롯 펌프
150: 구동연결부 160: 제1 보조펌프
170: 제2 보조펌프
130: 연결수단 140: 파일롯 펌프
150: 구동연결부 160: 제1 보조펌프
170: 제2 보조펌프
Claims (4)
- 크레인의 엔진에 연결되어 구동되며; 연결수단(130)을 사이에 두고 연결수단(130)의 양측에 축 연결되어 구비되는 2개의 메인펌프(110)와, 연결수단(110)의 반대쪽에서 메인펌프(110) 중 어느 하나에 축 연결되어 구비되는 파일롯펌프(140)와, 상기 2개의 메인펌프(110) 사이에 위치하여 양측의 메인펌프(110)와 축 연결되어 구비되는 연결수단(130)과, 상기 연결수단(130)에 결합되어 구비되는 구동연결부(150)와, 상기 구동연결부(150)의 일측에서 구동연결부(150)에 축 연결되는 제1 보조펌프(160)와, 상기 구동연결부(150)의 타측에서 구동연결부(150)에 축 연결되는 제2 보조펌프(170)를 포함하며;
상기 연결수단(130)을 사이에 두고 파일럿펌프(140)가 구비된 반대쪽의 메인펌프(110)의 축이 엔진의 출력축이 결합되어 일체로 회전하며, 연결수단(130)에 축 연결된 타측의 메인펌프(110)와 메인펌프(110)에 축 연결된 파일롯펌프(140)가 회전하고, 연결수단(130)에 결합된 구동연결부(150) 및 구동연결부(150)의 양측에 연결된 제1 및 제2 보조펌프(160, 170)가 일체로 회전하며;
상기 연결수단(130)은 상향 개구된 연결본체개구부(131-1)가 형성되며 양측의 메인펌프하우징(111)에 결합된 연결본체하우징(131)과, 상기 연결본체하우징(131)에 회전 가능하게 구비되며 양측이 메인펌프(110)에 축 결합되어 메인펌프(110)와 일체로 회전하는 연결축부(135)와, 상기 연결축부(135)에 결합되어 연결축부(135)와 일체로 회전하는 연결부기어(133)로 이루어지며;
상기 구동연결부(150)는 연결본체개구부(131-1)에 결합되며 길이 방향 양측으로 개구된 구동연결개구부(151-5)가 형성되고 연결본체하우징(131)을 향하는 방향으로 개구된 결합개구부(151-7)가 형성된 구동연결하우징(151)과, 상기 구동연결하우징(151)에 구비되고 양측의 구동연결개구부(151-5)로 노출된 구동연결축(154)을 가지며 상기 연결부기어(133)와 치합하는 구동연결기어부로 이루어지며;
상기 제1 및 제2 보조펌프(160, 170)는 길이 방향 일측 및 타측에서 구동연결하우징(151)에 결합되고, 제1 및 제2 보조펌프(160, 170)의 회전축은 구동연결축(154)에 축 연결되어 구비되며;
상기 연결본체하우징(131)에는 연결본체개구부(131-1)의 가장자리를 따라 연결본체결합공(131-3)이 이격되어 복수로 형성되고; 상기 구동연결하우징(151)은 측방으로 연장된 구동연결플랜지(151-7)를 구비하고, 상기 구동연결플랜지(151-7)에는 서로 이격되며 상하 방향으로 관통된 복수의 플랜지공(151-7a)이 형성되며, 상기 구동연결플랜지(151-7)로부터 하향 연장되며 길이 방향으로 이격되어 마주하는 2개의 연장부(157)를 구비하며; 상기 구동연결플랜지(151-7)의 하면은 연결본체개구부(131-1)의 가장자리에 접하고, 플랜지공(151-7a)을 지나 연결본체결합공(131-3)에 나사 체결되는 복수의 결합나사(120)에 의하여 구동연결하우징(151)이 연결본체하우징(131)에 결합되고;
상기 연장부(157)에는 길이 방향으로 관통된 중간기어축공(157-1)이 형성되고, 상기 구동연결기어부는 양측에 상기 중간기어축공(157-1)에 회전 가능하게 삽입되는 중간기어축(152-1)을 가져 중간기어축공(157-1)에 회전 가능하게 구비되는 중간기어(152)와, 상기 중간기어(152)의 상부에 위치하며 중간기어(152)와 치합하고 지지베어링(153)에 의하여 구동연결하우징(151)에 회전 가능하게 구비되며 상기 구동연결축(154)을 가지는 종동기어(155)로 이루어지며;
상기 연장부(157)는 연결본체하우징(131)의 연결본체개구부(131-1) 내로 삽입되며, 연장부(157)의 외면은 연결본체개구부(131-1)의 내면을 따라 슬라이딩 삽입되어 연결본체개구부(131-1)의 내면에 접하여 구비되는 것을 특징으로 하는 크레인용 펌프 어셈블리(100). - 제1 항에 있어서, 상기 연결본체개구부(131-1)를 따라 연결턱부(131-5)가 형성되고, 상기 구동연결플랜지(151-7)의 하면에는 내측으로 둘레를 따라 하향 돌출된 돌출부를 가지며; 상기 구동연결부(150)가 연결수단(130)에 결합된 때 구동연결플랜지(151-7)의 하면 돌출부가 연결턱부(131-5)로 삽입되며 돌출부의 외면은 연결턱부(131-5)의 턱면과 마주하며 접하여 구비되는 것을 특징으로 하는 크레인용 펌프 어셈블리(100).
- 삭제
- 제1 항에 있어서, 상기 구동연결부(150)가 연결수단(130)에 결합되면 중간기어(152)는 종동기어(155)의 반대측에서 연결부기어(133)와 치합하는 것을 특징으로 하는 크레인용 펌프 어셈블리(100).
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KR0145977B1 (ko) * | 1994-10-24 | 1998-08-17 | 오오바 히로시 | 탠덤형 사판식 유압펌프 |
KR0152300B1 (ko) | 1993-07-02 | 1998-10-15 | 김연수 | 유압펌프의 토출유량 제어방법 |
JP2003129949A (ja) * | 2001-10-24 | 2003-05-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ポンプ |
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2018
- 2018-06-21 KR KR1020180071143A patent/KR102027152B1/ko active IP Right Grant
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