KR102026771B1 - discriminant system of contamination grain - Google Patents

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Abstract

오염곡물 판별시스템을 개시한다.
일 실시예에 따른 오염곡물 판별시스템은 곡물이 낱개씩 안착하는 복수의 곡물안착홈이 이송표면에 마련된 이송컨베이어벨트를 포함하는 이송부; 이송 동작하는 상기 이송컨베이어벨트의 복수의 곡물안착홈에 곡물을 개별적으로 공급하는 복수의 공급노즐을 포함하는 공급부; 상기 이송컨베이어벨트의 곡물안착홈에 안착된 상태로 이송되는 복수의 곡물에 광을 조사하여 반사되는 광 특성을 측정하기 위해 복수의 광 프로브를 포함하는 광검사부; 상기 광검사부를 통해 측정된 광 특성을 통해 상기 곡물을 오염곡물과 비오염곡물로 판별하는 제어부; 및 상기 제어부를 통해 판별된 오염곡물과 비오염곡물을 이송 동작하는 상기 이송컨베이어벨트로부터 구분하여 배출시키기 위해 복수의 흡입노즐을 포함하는 배출부;를 포함할 수 있다. Disclosed is a contaminated grain identification system.
Contaminated grain discrimination system according to an embodiment includes a conveying unit comprising a conveying conveyor belt is provided on the conveying surface a plurality of grain seating grooves each grain is seated; A supply unit including a plurality of supply nozzles for separately supplying grains to a plurality of grain seating grooves of the transport conveyor belt in a transport operation; An optical inspection unit including a plurality of optical probes for measuring optical characteristics reflected by irradiating light on a plurality of grains transported in a state of being seated in a grain seating groove of the transfer conveyor belt; A controller for discriminating the grain into contaminated grains and non-contaminated grains through optical characteristics measured by the light inspection unit; And a discharge part including a plurality of suction nozzles for discharging the polluted grains and the non-contaminated grains, which are determined by the control unit, separately from the conveying conveyor belts.

Description

오염곡물 판별시스템{discriminant system of contamination grain} Discriminant system of contamination grain

오염된 곡물을 판별하는 오염곡물 판별시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a polluted grain discrimination system for discriminating contaminated grains.

곡물에 발생하는 곰팡이균은 곡물의 품질을 저하시킴은 물론, 수확량을 감소시켜 농가에 큰 손실을 발생시키는 원인이 되고 있다. Fungal bacteria in grains not only reduce the quality of the grains, but also reduce the yield, causing large losses in farms.

특히 곰팡이로 인해 발생된 곰팡이 독소는 발암물질로서, 사람은 물론 동물에게도 유해한 영항을 주게 된다. In particular, mold toxins caused by fungi are carcinogens, which are harmful to humans and animals.

통상의 곰팡이균 검출방법은 미생물을 배양하고 육안으로 확인하는 전통적인 방법이 주로 사용되고 있다. Conventional fungal detection methods are mainly used for culturing microorganisms and visually identifying them.

그러나 이러한 종래의 곰팡이균 검출방법은 배양 기간이 오래 소요되고, 배양 준비 과정에서 노동력이 많이 투입되는 단점이 있기 때문에, 오염곡물의 판별에 적용하는데 한계가 있었다.However, such a conventional fungal detection method has a disadvantage in that it takes a long time to incubate and a lot of labor is put into the culture preparation process, and thus it is applicable to the determination of contaminated grains.

특히 시료의 파괴우려가 있는 종래 곰팡이균 검출방법은 곡물의 실시간 검출이 가능하도록 하는데 어려움이 있었다. In particular, the conventional fungal bacteria detection method that is susceptible to destruction of the sample was difficult to enable real-time detection of grain.

오염곡물을 비파과적인 방법을 이용한 전수검사 방식으로 실시간 연속적으로 판별할 수 있는 오염곡물 판별시스템을 제공한다.The present invention provides a contaminant grain discrimination system that can discriminate contaminated grains in real time by a total inspection method using a non-permeable method.

일 실시예에 따른 오염곡물 판별시스템은 곡물이 낱개씩 안착하는 복수의 곡물안착홈이 이송표면에 마련된 이송컨베이어벨트를 포함하는 이송부; 이송 동작하는 상기 이송컨베이어벨트의 복수의 곡물안착홈에 곡물을 개별적으로 공급하는 복수의 공급노즐을 포함하는 공급부; 상기 이송컨베이어벨트의 곡물안착홈에 안착된 상태로 이송되는 복수의 곡물에 광을 조사하여 반사되는 광 특성을 측정하기 위해 복수의 광 프로브를 포함하는 광검사부; 상기 광검사부를 통해 측정된 광 특성을 통해 상기 곡물을 오염곡물과 비오염곡물로 판별하는 제어부; 및 상기 제어부를 통해 판별된 오염곡물과 비오염곡물을 이송 동작하는 상기 이송컨베이어벨트로부터 구분하여 배출시키기 위해 복수의 흡입노즐을 포함하는 배출부;를 포함한다. Contaminated grain discrimination system according to an embodiment includes a conveying unit comprising a conveying conveyor belt is provided on the conveying surface a plurality of grain seating grooves each grain is seated; A supply unit including a plurality of supply nozzles for separately supplying grains to a plurality of grain seating grooves of the transport conveyor belt in a transport operation; An optical inspection unit including a plurality of optical probes for measuring optical characteristics reflected by irradiating light on a plurality of grains transported in a state of being seated in a grain seating groove of the transfer conveyor belt; A controller for discriminating the grain into contaminated grains and non-contaminated grains through optical characteristics measured by the light inspection unit; And a discharge part including a plurality of suction nozzles for discharging the polluted grains and the non-contaminated grains, which are determined by the control unit, from the conveying conveyor belts for conveying operation.

복수의 상기 곡물안착홈은 상기 이송컨베이어벨트의 이송방향과 폭 방향을 따라 각각 일정간격 이격되게 마련되고, 상기 공급노즐과, 광 프로브와, 흡입노즐은 상기 이송컨베이어벨트의 상부에 상기 이송컨베이어벨트의 이송방향을 따라 순차적으로 배치되며, 복수의 상기 공급노즐과, 복수의 상기 광 프로브와, 복수의 흡입노즐은 각각 상기 이송컨베이어벨트의 폭 방향을 배열된 복수의 곡물안착홈의 위치에 대응하도록 상기 이송컨베이어벨트의 폭 방향을 따라 배열될 수 있다. The plurality of grain seating grooves are provided to be spaced apart at predetermined intervals along the transport direction and the width direction of the transport conveyor belt, respectively, the supply nozzle, the optical probe, and the suction nozzle are on the transport conveyor belt. The plurality of supply nozzles, the plurality of optical probes, and the plurality of suction nozzles are sequentially arranged along the transport direction of the plurality of feed nozzles so as to correspond to the positions of the plurality of grain seating grooves arranged in the width direction of the transport conveyor belt. It may be arranged along the width direction of the conveying belt.

상기 오염곡물 판별시스템은 상기 이송컨베이어벨트의 표면으로부터 이물을 제거하기 위한 이물제거부; 및 상기 이송컨베이어벨트의 표면을 살균하기 위한 살균부;를 더 포함할 수 있다. The contaminant grain discrimination system includes a foreign material removal unit for removing foreign matter from the surface of the conveying conveyor belt; And a sterilization unit for sterilizing the surface of the transfer conveyor belt.

상기 이물제거부는 상기 곡물안착홈이 저부로 개방된 상기 이송컨베이어벨트의 이송표면으로 공압의 공기를 분사하도록 상기 이송컨베이어벨트의 저부 일측에 마련되고, 상기 살균부는 상기 이물제거부를 통과한 상기 이송컨베이어벨트의 이송표면으로 자외선 살균광을 조사하도록 상기 이송컨베이어벨트의 저부 타측에 마련될 수 있다.The foreign material removing portion is provided on one side of the bottom of the conveying belt to inject pneumatic air to the conveying surface of the conveying belt is open to the bottom of the grain seating groove, the sterilization portion of the conveying conveyor passing through the foreign material removing portion It may be provided on the other side of the bottom of the conveying conveyor belt to irradiate ultraviolet sterilized light to the conveying surface of the belt.

일 실시예에 따른 오염곡물 판별시스템에 따르면, 곡물이 낱개씩 안착된 곡물안착홈을 구비하는 이송컨베이어의 이송과정에서 곡물의 광 반사 특성을 측정하여 곡물의 오염여부를 판별할 수 있게 되므로, 오염곡물을 비파과적인 방법을 이용한 전수검사 방식으로 실시간 연속적으로 판별할 수 있다.According to the polluted grain discrimination system according to an embodiment, the contamination of the grains can be determined by measuring the light reflection characteristics of the grains during the conveying process of the conveying conveyor having the grain seating grooves in which grains are individually seated. Grain can be discriminated in real time by a total inspection method using a non-breakthrough method.

도 1은 일 실시예에 따른 오염곡물 판별시스템의 전반적인 구조를 도시한 측면도이다.
도 2는 도 1의 오염곡물 판별시스템의 중요 구성을 대략적으로 도시한 구성도이다.
도 3은 도 1의 오염곡물 판별시스템의 이송컨베이어의 요부 구조를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 오염곡물 판별시스템의 동작을 도시한 요부 평면도이다.1 is a side view showing the overall structure of the contamination grain identification system according to an embodiment.
FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing an important configuration of the polluted grain discrimination system of FIG.
3 is a perspective view showing the main structure of the conveying conveyor of the contamination grain discrimination system of FIG.
4 is a plan view illustrating main parts of the contaminant grain discrimination system of FIG.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains, and are not limited thereto and may be embodied in other forms. The drawings may omit illustrations of parts not related to the description in order to clarify the present invention, and the sizes of the elements may be exaggerated for clarity.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 오염곡물 판별시스템은 곰팡이병균 등에 의해 오염된 곡물을 판별하기 위한 것으로, 곡물을 이송하는 이송부(10)와, 곡물을 이송부(10)로 공급하는 공급부(20)와, 이송부(10)에 의해 이송되는 곡물에 광을 조사하여 광 반사 특성을 검사하는 광검사부(30)와, 광검사부(30)를 통해 검사된 광 반사 특성을 가지고 곡물의 오염여부를 분석하여 오염곡물과 비오염곡물을 판별하는 제어부(40)와, 상기 제어부(10)를 통해 판별된 오염곡물과 비오염곡물을 이송부(10)로부터 구분하여 배출시키는 배출부(50)를 구비한다. As shown in Figures 1 to 4, the contaminated grain discrimination system according to an embodiment is to determine the grains contaminated by fungal pathogens, such as transfer unit 10 for transferring the grains, and the grain transfer unit 10 It has a supply unit 20 for supplying the light, the light inspection unit 30 for inspecting the light reflection characteristics by irradiating light to the grain conveyed by the conveying unit 10, and the light reflection characteristics inspected through the light inspection unit 30 The control unit 40 to determine whether the contaminated grains and non-contaminated grains by analyzing the contamination of the grains, and the discharge unit for discharging the contaminated grains and non-contaminated grains determined by the control unit 10 from the transfer unit 10 ( 50).

도면에 있어서 미설명 부호 2,3은 오염곡물 판별시스템의 구성을 설치하기 위한 프레임을 가리킨다. In the drawings, reference numerals 2 and 3 indicate frames for installing the structure of the polluted grain discrimination system.

이송부(10)는 이송컨베이어(11)를 구비한다. 이송컨베이어(11)는 무한궤도 형태의 이송컨베이어벨트(12)를 구비하고, 이송컨베이어벨트(12)는 양측이 풀리(13,14)에 감기도록 장착된 상태에서 풀리(13,14)가 전동기에 의해 회전하면서 풀리(13,14) 사이를 연속적으로 순환하도록 회전하면서 상면에 안착되는 곡물을 이송할 수 있다.The transfer unit 10 includes a transfer conveyor 11. The conveying conveyor 11 includes a conveying conveyor belt 12 having an endless track shape, and the conveying conveyor belt 12 has the electric pulleys 13 and 14 mounted on both sides thereof so as to be wound on the pulleys 13 and 14. By rotating to rotate continuously so as to circulate between the pulleys (13, 14) it is possible to transfer the grain settled on the upper surface.

이송컨베이어벨트(12)의 이송표면에는 곡물이 낱개씩 안착하도록 마련된 복수의 곡물안착홈(12a)이 마련된다. 복수의 곡물안착홈(12a)은 이송컨베이어벨트(12)의 이송방향과 폭방향을 따라 각각 일정간격 상호 이격된 행렬형태로 배치될 수 있다. The conveying surface of the conveying belt 12 is provided with a plurality of grain seating grooves (12a) are provided so that the grains are settled one by one. The plurality of grain seating grooves 12a may be arranged in a matrix form spaced apart from each other at regular intervals along the transport direction and the width direction of the transport conveyor belt 12.

공급부(20)는 곡물이 투입되도록 이송컨베이어벨트(12)의 일측 저부에 위치하는 투입호퍼(21)와, 이송컨베이어벨트(12)로 곡물을 공급하도록 이송컨베이어벨트(12)의 입구단 상부에 위치하는 공급기(22)와, 투입호퍼(21)로부터 배출되는 곡물을 공급기(22)로 안내하기 위해 투입호퍼(21)와 공급기(22) 사이에 경사지도록 설치된 경사컨베이어(23)를 포함할 수 있다. The supply unit 20 is an input hopper 21 located at the bottom of one side of the conveying conveyor belt 12 so that grains are introduced, and an upper portion of the inlet end of the conveying conveyor belt 12 so as to supply grains to the conveying conveyor belt 12. It may include a feeder 22 which is located and an inclined conveyor 23 installed to be inclined between the feeder hopper 21 and the feeder 22 to guide the grain discharged from the feeder hopper 21 to the feeder 22. have.

공급기(22)는 투입호퍼(21)로부터 경사컨베이어(23)를 따라 이송된 곡물을 전달받는 공급몸체(22a)와, 공급몸체(22a)로 전달된 곡물을 이송 동작중인 이송컨베이어벨트(12)의 곡물안착홈(12a)으로 공급하는 공급노즐(22b)을 포함할 수 있다. The feeder 22 is a supply body 22a which receives the grains conveyed along the inclined conveyor 23 from the input hopper 21 and a conveyer belt 12 which is transferring the grains transferred to the supply body 22a. It may include a supply nozzle (22b) for supplying the grain seating groove (12a).

공급노즐(22b)은 이송컨베이어벨트(12) 상부에 복수로 구성되고, 복수의 공급노즐(22b)은 각각 이송컨베이어벨트(12)의 폭 방향을 배열된 복수의 곡물안착홈(12a)의 위치에 대응하도록 이송컨베이어벨트(12)의 폭 방향을 따라 배열될 수 있다. The supply nozzle 22b is composed of a plurality on the conveying conveyor belt 12, the plurality of supply nozzles 22b are the positions of the plurality of grain seating grooves 12a arranged in the width direction of the conveying conveyor belt 12, respectively. It may be arranged along the width direction of the conveying conveyor belt 12 to correspond to.

복수의 공급노즐(22b)은 대응하는 곡물안착홈(12a)으로 동시에 곡물을 공급하도록 동작할 수 있고, 공급몸체(22a)에는 곡물이 복수의 공급노즐(22b)을 통해 낱개씩 일정시차를 두고 순차적으로 배출되도록 하는 자동분배기(22c)가 마련될 수 있다. 따라서 이송컨베이어벨트(12)의 이송 동작 중에는 공급기(22)를 통해 이송컨베이어벨트(12)의 폭방향으로 배열된 복수의 곡물안착홈(12a)으로 개별 곡물이 순차적으로 공급될 수 있게 된다. The plurality of supply nozzles 22b may be operated to simultaneously supply grains to the corresponding grain seating grooves 12a, and the supply bodies 22a may have grains at a predetermined time interval through the plurality of supply nozzles 22b. An automatic distributor 22c may be provided to discharge sequentially. Accordingly, during the conveying operation of the conveying conveyor belt 12, individual grains may be sequentially supplied to the plurality of grain seating grooves 12a arranged in the width direction of the conveying conveyor belt 12 through the feeder 22.

광검사부(30)는 광원(31)과, 광 프로브(32)와, 분광센서(33)를 구비할 수 있다. 광원(31)으로는 1175~2170nm의 근적외선 파장대역의 광을 형성하는 텅스텐-할로겐 광원이 이용될 수 있다. The optical inspection unit 30 may include a light source 31, an optical probe 32, and a spectroscopic sensor 33. As the light source 31, a tungsten-halogen light source that forms light in the near infrared wavelength band of 1175 to 2170 nm may be used.

광 프로브(32)는 광원(31)의 광을 곡물안착홈(12a)에 안착된 곡물로 조사하고, 곡물로부터 반사되는 광 특성은 다시 광 프로브(32)를 통해 분광센서(33)로 송신되며, 분광센서(33)는 이를 수신하여 반사스펙트럼을 측정할 수 있다. The optical probe 32 irradiates the light of the light source 31 with the grain seated in the grain seating groove 12a, and the optical characteristic reflected from the grain is transmitted back to the spectroscopic sensor 33 through the optical probe 32. , The spectroscopy sensor 33 can receive this and measure the reflection spectrum.

제어부(40)는 광검사부(30)를 통해 측정된 반사스펙트럼을 오염곡물 판별 예측 프로그램에 적용시킴으로써, 곡물의 오염여부를 판별할 수 있다. The controller 40 may determine whether or not the grain is contaminated by applying the reflection spectrum measured by the light inspection unit 30 to the contaminant grain discrimination prediction program.

제어부(40)은 오염곡물 판별시스템의 판별동작에 따른 정보를 출력을 하는 디스플레이와, 다수의 조작버튼을 구비하는 제어박스를 통해 구성될 수 있다. The controller 40 may be configured through a display for outputting information according to a discriminating operation of the polluted grain discrimination system and a control box having a plurality of operation buttons.

그리고 이러한 제어부(40)는 다수의 제어모듈을 구비하여 공급부(20)와, 광검사부(30)와 배출부(50)가 이송부(10)에 의한 곡물의 이송동작에 맞춰 제어되도록 할 수 있다. In addition, the control unit 40 may include a plurality of control modules so that the supply unit 20, the light inspection unit 30, and the discharge unit 50 may be controlled in accordance with the transfer operation of grain by the transfer unit 10.

오염곡물 판별 예측 프로그램은 오염곡물과 비오염곡물의 반사스펙트럼을 측정하고, 측정된 오염곡물과 비오염곡물의 반사스펙트럼을 수학적인 전처리 기법을 적용한 후, 부분최소자승판별분석법(PLS-DA)을 이용하여 회귀분석하여 얻은 예측모델을 통해 마련될 수 있다. Contaminant Gradient Prediction Program measures the reflectance spectra of contaminated and non-contaminated grains, applies the mathematical pretreatment method to the measured spectra of contaminated and non-contaminated grains, and then uses the partial least-squares discrimination analysis (PLS-DA). It can be prepared through the prediction model obtained by regression analysis.

광 프로브(32)는 이송컨베이어벨트(12) 상부에 복수로 구성되고, 복수의 광 프로브(32)는 각각 이송컨베이어벨트(12)의 폭 방향을 배열된 복수의 곡물안착홈(12a)의 위치에 대응하도록 이송컨베이어벨트(12)의 폭 방향을 따라 배열될 수 있다. The optical probe 32 is configured in plural on the conveying conveyor belt 12, the plurality of optical probes 32 are the positions of the plurality of grain seating grooves (12a) arranged in the width direction of the conveying conveyor belt 12, respectively It may be arranged along the width direction of the conveying conveyor belt 12 to correspond to.

따라서 복수의 광 프로브(32)는 곡물안착홈(12a)에 안착된 상태로 이송컨베이어벨트(12)를 통해 이송중인 복수의 곡물에 차례로 광을 조사하여 곡물의 광 특성이 측정되도록 할 수 있다. 복수의 광 프로브(32)는 광원(31) 및 분광센서(33)와 각각 별도의 광 섬유 케이블(34,35)을 통해 연결될 수 있다. Therefore, the plurality of optical probes 32 may be irradiated with light to a plurality of grains being transported through the conveying conveyor belt 12 in a state seated in the grain seating groove 12a so that the optical properties of the grains may be measured. The plurality of optical probes 32 may be connected to the light source 31 and the spectroscopic sensor 33 through separate optical fiber cables 34 and 35, respectively.

제어부(40)는 오염곡물과 비오염곡물의 판별신호에 따라 배출부(50)의 동작을 제어하고, 배출부(50)는 비오염곡물을 이송동작 중인 이송컨베이어벨트(12)로부터 배출시키는 제1배출부(60)와, 상기 이송부(10)의 길이방향을 따라 상기 제1배출부(60)와 이격되게 배치되어 오염곡물을 이송동작 중인 이송컨베이어벨트(12)로부터 배출시키는 제2배출부(70)를 포함할 수 있다. The control unit 40 controls the operation of the discharge unit 50 according to the discrimination signal of the contaminated grain and the non-contaminated grain, and the discharge unit 50 discharges the non-contaminated grain from the conveying conveyor belt 12 during the transfer operation. The first discharge unit 60 and the second discharge unit disposed to be spaced apart from the first discharge unit 60 along the longitudinal direction of the transfer unit 10 to discharge the contaminated grains from the transfer conveyor belt 12 during the transfer operation. 70 may be included.

제1배출부(60) 및 제2배출부(70)는 각각 곡물안착홈(12a)에 안착된 곡물을 흡입하기 위해 흡입노즐(61,71)이 설치되는 흡입몸체(62,72)와, 흡입몸체(62,72)로 흡입된 곡물을 전달받아 수집하는 수집탱크(63,73)를 포함할 수 있다. 흡입몸체(62,72)와 수집탱크(63,73) 사이는 배출안내관(64,74)을 통해 연결될 수 있다. The first discharge part 60 and the second discharge part 70 are suction bodies 62 and 72 in which suction nozzles 61 and 71 are installed to suck grains seated in the grain seating grooves 12a, respectively. It may include a collection tank (63, 73) for receiving and collecting the grain sucked into the suction body (62, 72). The suction bodies 62 and 72 and the collection tanks 63 and 73 may be connected through discharge guide tubes 64 and 74.

흡입노즐(61,71)은 제1배출부(60)에 마련되는 제1흡입노즐(61)과, 제2배출부(70)에 마련되는 제2흡입노즐(91)로 구분될 수 있다. The suction nozzles 61 and 71 may be divided into a first suction nozzle 61 provided in the first discharge part 60 and a second suction nozzle 91 provided in the second discharge part 70.

제1흡입노즐(61)과 제2흡입노즐(71)은 이송컨베이어벨트(12)의 이송방향으로 순차적으로 배치되고, 각각 이송컨베이어벨트(12)의 상부에 복수개로 구성될 수 있다. The first suction nozzle 61 and the second suction nozzle 71 may be sequentially disposed in the conveying direction of the conveying conveyor belt 12, and may be provided in plural on the upper part of the conveying conveyor belt 12.

복수의 제1흡입노즐(61)과 제2흡입노즐(71)은 각각 이송컨베이어벨트(12)의 폭 방향을 배열된 복수의 곡물안착홈(12a)의 위치에 대응하도록 이송컨베이어벨트(12)의 폭 방향을 따라 배열될 수 있다. The plurality of first suction nozzles 61 and the second suction nozzles 71 respectively correspond to the positions of the plurality of grain seating grooves 12a arranged in the width direction of the conveyor belt 12. Can be arranged along the width direction.

따라서 복수의 제1흡입노즐(61)은 제어부(40)에 의해 비오염 곡물로 판정받은 곡물을 이송중인 이송컨베이어벨트(12)의 곡물안착홈(12a)으로부터 흡입하고, 복수의 제2흡입노즐(72)은 제어부(40)에 의해 오염곡물로 판정 받은 곡물을 이송중인 이송컨베이어벨트(12)의 곡물안착홈(12a)으로부터 흡입하여 제거할 수 있게 된다. Accordingly, the plurality of first suction nozzles 61 sucks the grains determined as non-contaminated grains from the control unit 40 from the grain seating grooves 12a of the conveying conveyor belt 12, and the plurality of second suction nozzles. 72 is capable of sucking and removing the grains determined by the control unit 40 as contaminated grains from the grain seating grooves 12a of the conveying conveyor belt 12 being transferred.

흡입몸체(62,72)에는 각각 흡입노즐(61,71)에 흡입력을 제공함과 동시에 흡입몸체(62,72)로 흡입된 곡물을 저장탱크(63,73)로 보내기 위한 송풍장치(65,75)가 설치되고, 각각의 흡입노즐(61,71)에는 제어부(40)에 의해 개폐되는 개폐밸브(61a,71a)가 마련될 수 있다. Blowing device (65,75) for providing the suction force to the suction nozzle (61,71) to the suction body (62,72) and at the same time to send the grain sucked by the suction body (62,72) to the storage tank (63,73) ) Are installed, and each of the suction nozzles 61 and 71 may be provided with opening and closing valves 61a and 71a opened and closed by the controller 40.

오염곡물이 이송컨베이어벨트(12)로부터 먼저 제거된 상태에서 비오염곡물이 제거되도록 제1흡입노즐(61)과 제2흡입노즐(71)의 위치는 상호 반대로 될 수 있다.The positions of the first suction nozzle 61 and the second suction nozzle 71 may be reversed so that the non-contaminated grain is removed while the contaminated grain is first removed from the conveying conveyor belt 12.

또한 오염곡물과 비오염곡물 중 어느 하나가 제1배출부(60) 또는 제2배출부(70)에 의해 이송컨베이어벨트(12)로부터 제거되도록 한 상태에서 나머지 다른 하나는 이송컨베이어벨트(12)에 끝단으로부터 낙하되는 것을 수집하는 경우에도 오염곡물과 비오염곡물을 구분된 상태로 수집할 수 있게 되므로, 제1배출부(60)와 제2배출부(70) 중 어느 하나는 필요에 따라 삭제가 가능하다.In addition, any one of the contaminated grain and the non-contaminated grain is removed from the transfer conveyor belt 12 by the first discharge unit 60 or the second discharge unit 70, and the other is transferred to the conveyor conveyor belt 12. In the case of collecting falling from the end to the polluted grains and non-contaminated grains can be collected in a separated state, any one of the first discharge unit 60 and the second discharge unit 70 is deleted as necessary. Is possible.

오염곡물 판별시스템은 이송컨베이어벨트(12)의 이송표면으로부터 이물을 제거하기 위한 이물제거부(80)와, 이송컨베이어벨트(80)의 이송표면을 살균하기 위한 살균부(90)를 더 포함할 수 있다. The polluted grain discrimination system may further include a foreign material removing unit 80 for removing foreign matter from the conveying surface of the conveying conveyor belt 12 and a sterilizing unit 90 for sterilizing the conveying surface of the conveying conveyor belt 80. Can be.

이물제거부(80)는 곡물안착홈(12a)이나 그 주변의 이송컨베이어벨트(12) 표면에 묻게 되는 먼지나 곡물찌꺼기와 같은 이물을 제거하기 위한 것으로, 이송컨베이어벨트(12)의 이송표면으로 고압의 공기를 분사하도록 마련된 에어나이프(81)와, 에어나이프(81)를 통해 이송컨베이어벨트(12) 표면으로부터 분리되는 이물을 수집하는 이물수집통(82)을 포함할 수 있다. The foreign material removal unit 80 is for removing foreign substances such as dust or grains from the surface of the grain seating groove 12a or the transport conveyor belt 12 around the grain conveyor groove 12a. It may include an air knife 81 provided to inject high-pressure air, and a foreign material collector 82 for collecting foreign matter separated from the surface of the conveying conveyor belt 12 through the air knife 81.

살균부(90)는 이송컨베이어벨트(12)의 이송표면으로 자외선 살균광을 조사하는 자외선 살균램프(91)를 포함하도록 구성될 수 있다. The sterilizing unit 90 may be configured to include an ultraviolet sterilizing lamp 91 for irradiating ultraviolet sterilizing light to the conveying surface of the conveying conveyor belt 12.

이러한 이물제거부(80)와 살균부(90)는 먼지나 곡물찌거기와 같은 이물이나, 다른 세균에 의해 광검사부의 검사오류가 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다. The foreign material removing unit 80 and the sterilizing unit 90 is for preventing the inspection error of the optical inspection unit by foreign matter such as dust or grain debris or other bacteria.

이물제거부(80)는 배출부(50)를 통해 곡물이 제거되어 곡물안착홈(12a)이 저부로 개방된 이송컨베이어벨트(12)의 이송표면으로 공기를 분사하도록 배출부(50) 쪽 이송컨베이어벨트(12)의 저부에 마련되고, 살균부(90)는 이물제거부(80)를 통과면서 이물이 제거된 곡물안착홈(12a)이 자외선 살균광에 의해 살균된 상태에서 다시 새로운 곡물을 공급받을 수 있도록 공급기(22) 쪽 이송컨베이어벨트(12)의 저부에 마련되는 것이 바람직하다. The foreign material removal unit 80 is transported toward the discharge unit 50 so that the grain is removed through the discharge unit 50 to inject air to the transfer surface of the transfer conveyor belt 12 in which the grain seating groove 12a is open to the bottom. It is provided at the bottom of the conveyor belt 12, the sterilization unit 90 passes through the foreign matter removing unit 80, the foreign grains are removed from the grain restoring groove (12a) is sterilized by the UV sterilized light again to the new grain It is preferably provided at the bottom of the conveying conveyor belt 12 toward the feeder 22 to be supplied.

다음은 이와 같이 구성되는 오염곡물 판별시스템에 의한 오염곡물의 판별동작을 설명한다. The following describes the operation of discriminating contaminated grains by the contaminated grain discrimination system configured as described above.

이송부(20)의 구동에 의해 이송컨베이어벨트(12)가 회전하면, 이송컨베이어벨트(12)의 폭 방향으로 배열된 복수의 곡물안착홈(12a)은 각각 대응하는 공급노즐(22b)과, 광 프로브(32)와, 제1흡입노즐(61) 및 제2흡입노즐(62)의 저부를 순차적으로 통과하게 된다. When the conveying conveyor belt 12 is rotated by the driving of the conveying unit 20, the plurality of grain seating grooves 12a arranged in the width direction of the conveying conveyor belt 12 respectively correspond to the supply nozzle 22b and the light. The probe 32 and the bottom of the first suction nozzle 61 and the second suction nozzle 62 are sequentially passed.

이러한 이송컨베이어벨트(12)의 이송 동작중 복수의 공급노즐(22b)은 저부를 통과하는 곡물안착홈(12a)으로 곡물(1)을 하나씩 공급하고, 광 프로브(32)는 곡물안착홈(12a)에 안착된 상태에서 저부를 통과하는 곡물(1) 쪽으로 광을 조사함으로써, 곡물(1)의 광 반사 특성이 광검사부(30)에 의해 측정되도록 한다. During the conveying operation of the conveying conveyor belt 12, the plurality of supply nozzles 22b supplies grains 1 one by one to the grain seating grooves 12a passing through the bottom, and the optical probe 32 is the grain seating grooves 12a. By irradiating light toward the grain 1 passing through the bottom in a state seated in), the light reflection characteristic of the grain 1 is measured by the light inspection unit 30.

제어부(40)는 광검사부(30)를 통해 측정된 반사스펙트럼을 오염곡물 판별 예측 프로그램에 적용시켜 해당 곡물(1)의 오염여부를 판별하고, 그 판별 신호를 근거로 배출부(50)의 동작을 제어한다. The control unit 40 applies the reflection spectrum measured by the light inspection unit 30 to the contaminant grain discrimination prediction program to determine whether the grain 1 is contaminated, and the operation of the discharge unit 50 based on the discrimination signal. To control.

광검사부(30)를 통과한 곡물(1)은 먼저 제1배출부(60)의 제1흡입노즐(61)을 통과하게 되고, 이때 제1배출부(60)는 제어부(40)의 제어에 따라 비오염된 것으로 판별된 정상 상태의 곡물이 먼저 제1흡입노즐(61)을 통해 흡입되도록 한다. 제1흡입노즐(61)을 통해 흡입된 정상 상태의 곡물(1)은 흡입몸체(62)와 배출안내관(64)을 거쳐 수집탱크(63)로 저장될 수 있다. The grain 1 passing through the light inspection unit 30 first passes through the first suction nozzle 61 of the first discharge unit 60, wherein the first discharge unit 60 is controlled by the control unit 40. Therefore, the grains of the normal state determined to be non-contaminated are first sucked through the first suction nozzle 61. Grain 1 in the normal state sucked through the first suction nozzle 61 may be stored as the collection tank 63 via the suction body 62 and the discharge guide tube 64.

제1배출부(60)를 통과한 곡물(1) 중 제1배출부(60)를 통해 배출되지 않은 오염 곡물(1)은 곡물안착홈(12a)에 안착된 상태 그대로 제2흡입노즐(71) 저부를 통과하게 되고, 이때 제2배출부(70)는 제어부(40)의 제어에 따른 오염된 것으로 판별된 나머지 곡물(1)이 제2흡입노즐(71)을 통해 흡입되도록 한다. 제2흡입노즐(71)을 통해 흡입된 곡물(1)은 흡입몸체(72)와 배출안내관(74)을 거쳐 수집탱크(73)로 저장될 수 있다. Among the grains 1 passing through the first discharge unit 60, the contaminated grains 1 not discharged through the first discharge unit 60 are second suction nozzles 71 as they are seated in the grain seating grooves 12a. Pass through the bottom, and the second discharge unit 70 allows the remaining grain (1) determined to be contaminated under the control of the control unit 40 is sucked through the second suction nozzle (71). Grain 1 sucked through the second suction nozzle 71 may be stored in the collection tank 73 via the suction body 72 and the discharge guide tube 74.

따라서 공급부(20)를 통해 이송컨베이어벨트(12)로 공급된 곡물(1)은 이송컨베이어벨트(12)에 의한 이송과정에서 오염여부가 판별됨은 물론 오염여부에 따라 구분되어 저장될 수 있게 된다. Therefore, the grains 1 supplied to the conveying conveyor belt 12 through the supply unit 20 may be classified and stored according to whether or not contamination is determined during the conveying process by the conveying conveyor belt 12.

배출부(50)를 통과하면서 곡물(1)이 제거된 곡물안착홈(12a)은 이물제거부(80)와 살균부(90)를 순차적으로 거치면서 이물이 제거된 상태에서 살균되고, 살균이 완료된 곡물안착홈(12a)은 공급노즐(22b)과, 광 프로브(32)와 흡입노즐(61,71)을 반복적으로 통과하면서 전술한 곡물의 오염판별동작이 연속적으로 수행될 수 있도록 한다.The grain seating groove 12a from which the grain 1 is removed while passing through the discharge part 50 is sterilized in the state in which the foreign matter is removed while sequentially passing through the foreign material removing unit 80 and the sterilizing unit 90. The completed grain seating grooves 12a allow the above-described grain discrimination operation to be continuously performed while repeatedly passing through the supply nozzle 22b, the optical probe 32, and the suction nozzles 61 and 71.

1: 곡물 10: 이송부
12: 이송컨베이어벨트 12a: 곡물안착홈
20: 공급부 22b: 공급노즐
30: 광검사부 32: 광 프로브
40: 제어부 50: 배출부
60: 제1배출부 61: 제1흡입노즐
70: 제2배출부 71: 제2흡입노즐
80: 이물제거부 90: 살균부1: grain 10: transfer section
12: conveyor belt 12a: grain seating groove
20: supply part 22b: supply nozzle
30: optical inspection unit 32: optical probe
40: control unit 50: discharge unit
60: first discharge part 61: first suction nozzle
70: second discharge part 71: second suction nozzle
80: foreign material removal unit 90: sterilization unit

Claims (4)

곡물이 낱개씩 안착하는 복수의 곡물안착홈이 이송표면에 마련된 이송컨베이어벨트를 포함하는 이송부;
이송 동작하는 상기 이송컨베이어벨트의 복수의 곡물안착홈에 곡물을 개별적으로 공급하는 복수의 공급노즐을 포함하는 공급부;
상기 이송컨베이어벨트의 곡물안착홈에 안착된 상태로 이송되는 복수의 곡물에 광을 조사하여 반사되는 광 특성을 측정하기 위해 복수의 광 프로브를 포함하는 광검사부;
상기 광검사부를 통해 측정된 광 특성을 통해 상기 곡물을 오염곡물과 비오염곡물로 판별하는 제어부; 및
상기 제어부를 통해 판별된 오염곡물과 비오염곡물을 이송 동작하는 상기 이송컨베이어벨트로부터 구분하여 배출시키기 위해 복수의 흡입노즐을 포함하는 배출부;를 포함하되,
복수의 상기 곡물안착홈은 상기 이송컨베이어벨트의 이송방향과 폭 방향을 따라 각각 일정간격 이격되게 마련되고,
상기 공급노즐과 광 프로브와 흡입노즐은 상기 이송컨베이어벨트의 상부에 상기 이송컨베이어벨트의 이송방향을 따라 순차적으로 배치되며,
복수의 상기 공급노즐과 복수의 상기 광 프로브와 복수의 흡입노즐은 각각 상기 이송컨베이어벨트의 폭 방향을 배열된 복수의 곡물안착홈의 위치에 대응하도록 상기 이송컨베이어벨트의 폭 방향을 따라 배열되고,
상기 배출부는,
비오염곡물을 이송동작 중인 이송컨베이어벨트로부터 배출시키는 제1배출부;와, 상기 이송부의 길이방향을 따라 상기 제1배출부와 이격되게 배치되어 오염곡물을 이송동작 중인 이송컨베이어벨트로부터 배출시키는 제2배출부;를 포함하며,
상기 제1배출부 및 제2배출부는 각각 상기 곡물안착홈에 안착된 곡물을 흡입하기 위해 흡입노즐이 설치되는 흡입몸체와, 상기 흡입몸체로 흡입된 곡물을 전달받아 수집하는 수집탱크를 포함하는 오염곡물 판별시스템.
A conveying unit including a conveying conveyor belt provided with a plurality of grain seating grooves on which the grains are individually seated;
A supply unit including a plurality of supply nozzles for separately supplying grains to a plurality of grain seating grooves of the transport conveyor belt in a transport operation;
An optical inspection unit including a plurality of optical probes for measuring optical characteristics reflected by irradiating light on a plurality of grains transported in a state of being seated in a grain seating groove of the transfer conveyor belt;
A controller for discriminating the grain into contaminated grains and non-contaminated grains through optical characteristics measured by the light inspection unit; And
And a discharge unit including a plurality of suction nozzles for discharging the polluted grains and the non-contaminated grains, which are determined by the control unit, to be discharged separately from the conveying conveyor belt.
The plurality of grain seating grooves are provided to be spaced apart at regular intervals along the transport direction and the width direction of the transport conveyor belt,
The supply nozzle, the optical probe and the suction nozzle are sequentially disposed along the conveying direction of the conveying belt on the upper portion of the conveying conveyor belt,
The plurality of supply nozzles, the plurality of optical probes and the plurality of suction nozzles are respectively arranged along the width direction of the conveying belt so as to correspond to the positions of the plurality of grain seating grooves arranged in the width direction of the conveying conveyor belt.
The discharge portion,
A first discharge part for discharging the non-contaminated grains from the conveying conveyor belt during the conveying operation; Includes two discharge;
The first discharge portion and the second discharge portion is a pollution including a suction body is installed suction suction nozzle to suck the grain seated in the grain seating groove, and a collection tank for receiving and collecting the grain sucked by the suction body Grain Discrimination System.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이송컨베이어벨트의 표면으로부터 이물을 제거하기 위한 이물제거부; 및
상기 이송컨베이어벨트의 표면을 살균하기 위한 살균부;를 더 포함하는 오염곡물 판별시스템.
The method of claim 1,
Foreign material removal unit for removing the foreign material from the surface of the conveying belt; And
And a sterilization unit for sterilizing the surface of the conveyance belt.
제3항에 있어서,
상기 이물제거부는 상기 곡물안착홈이 저부로 개방된 상기 이송컨베이어벨트의 이송표면으로 공압의 공기를 분사하도록 상기 이송컨베이어벨트의 저부 일측에 마련되고,
상기 살균부는 상기 이물제거부를 통과한 상기 이송컨베이어벨트의 이송표면으로 자외선 살균광을 조사하도록 상기 이송컨베이어벨트의 저부 타측에 마련된 오염곡물판별시스템.The method of claim 3,
The foreign material removing unit is provided on one side of the bottom of the conveying belt to inject pneumatic air to the conveying surface of the conveying belt, the grain seating groove is open to the bottom,
And the sterilizing unit is provided on the other side of the bottom of the conveying belt so as to irradiate ultraviolet sterilizing light to the conveying surface of the conveying belt.
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