KR102025985B1 - Mass flow control apparatus using capacitance measuring and mass flow control method using the same - Google Patents

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    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/76Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 정전용량 측정을 이용한 질량 유량 제어장치는 유체의 이동경로상에 위치하는 제1 캐패시터; 상기 제1 캐패시터와 이격되며 상기 유체의 이동경로상에 위치하는 제2 캐패시터; 상기 제1 및 제2 캐패시터와 연결되고 상기 제1 및 제2 캐패시터를 통해 상기 유체의 제1 및 제2 정전용량을 측정하는 측정회로; 및 상기 측정회로로부터 측정된 정전용량 값에 기반하여 상기 유체의 이동경로상에서 이동되는 유체의 유량을 측정 및 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.Mass flow rate control apparatus using the capacitance measurement according to an embodiment of the present invention comprises a first capacitor located on the movement path of the fluid; A second capacitor spaced apart from the first capacitor and positioned on the movement path of the fluid; A measuring circuit connected to the first and second capacitors and measuring first and second capacitances of the fluid through the first and second capacitors; And a controller configured to measure and control the flow rate of the fluid moving on the movement path of the fluid based on the capacitance value measured from the measurement circuit.

Description

정전용량 측정을 이용한 질량 유량 제어장치 및 이를 이용한 질량 유량 제어방법{MASS FLOW CONTROL APPARATUS USING CAPACITANCE MEASURING AND MASS FLOW CONTROL METHOD USING THE SAME}Mass flow control device using capacitance measurement and mass flow control method using same {MASS FLOW CONTROL APPARATUS USING CAPACITANCE MEASURING AND MASS FLOW CONTROL METHOD USING THE SAME}

본 발명은 정전용량 측정을 이용한 질량 유량 제어장치 및 이를 이용한 질량 유량 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mass flow control device using capacitance measurement and a mass flow control method using the same.

질량유량으로 가스나 기체의 측정은 다양한 산업분야에서 효율적으로 응용되고 있다. 일반적으로 가스나 기체를 측정하기 위한 대표적인 유량계로는 오리피스를 비롯한 차압 유량계, 볼텍스 유량계, 터빈 유량계, 초음파 유량계, 면적식 유량계 그리고 열식 질량 유량계가 있다.Gas or gas measurement by mass flow rate has been efficiently applied in various industrial fields. Typical flowmeters for measuring gases or gases include orifices, differential pressure flowmeters, vortex flowmeters, turbine flowmeters, ultrasonic flowmeters, area flowmeters, and thermal mass flowmeters.

이들 유량계 중 열식 질량 유량계를 제외한 나머지는 유체의 체적만을 측정하는 유량계로 유체측정을 필요로 하는 공정의 온도나 압력 등이 설계와 달라질 때 이를 적절히 보정을 할 수 없는 즉 현재 배관에 흐르고 있는 유체의 양만을 측정하는 유량계이다.Among these flowmeters, except for the thermal mass flow meter, only the volume of the fluid is measured. The temperature or pressure of the process requiring the fluid measurement can not be properly compensated when it differs from the design. It is a flow meter which measures only quantity.

열식 질량 유량계는 일명 분류 세관식 유량계라고도 한다. 열식 질량유량계는 흐르고 있는 유체 중에 가열된 물체를 놓으면 유체와 가열된 물체 사이에 열교환이 이루어짐에 따라 가열된 물체가 냉각된다. 이 냉각율은 유속의 함수가 되기 때문에 가열된 물체의 온도를 측정하는 것에 의해 유속을 구할 수 있다. 또 유체를 가열하여 일정한 온도로 높이기 위하여 필요한 에너지는 유속의 함수가 되기 때문에 흐르고 있는 유체의 온도를 어떤 일정한 온도로 높이기 위하여 필요한 에너지를 측정하면 유속을 구할 수 있다.A thermal mass flow meter is also known as a classification tubular flow meter. In the thermal mass flow meter, when a heated object is placed in a flowing fluid, the heated object is cooled as heat exchange occurs between the fluid and the heated object. Since this cooling rate is a function of the flow rate, the flow rate can be obtained by measuring the temperature of the heated object. In addition, since the energy required to heat the fluid to a constant temperature is a function of the flow rate, the flow rate can be obtained by measuring the energy required to raise the flowing fluid to a certain temperature.

도 1은 유량을 측정하는 원리를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the principle of measuring the flow rate.

도 1을 참조하면, 유체가 지나가는 파이프인 주관(110)에 긴 U자형 모세관 (bypass라고도 함)인 측정관(120)이 형성된다. 측정관(120)에는 소정의 간격을 갖고 제 1 및 제2 저항 발열체(122, 124)가 구비된다. 유체가 흐르지 않는 경우, 측정관(120)의 제1 및 제2 저항 발열체(122, 124) 사이는 열적 평형을 이루어 온도가 동일하다. 그러나, 유체가 흐르면, 유체의 흐름에 의해 열이 이동하게 된다. 그러므로 열적 평형 상태가 깨지고 제1 및 제2 저항 발열체(122, 124) 사이에서 온도차가 발생한다. 발생된 온도차는 이를 측정회로(126) 및 제어부(130)를 통해 검출한다. 측정관(120)에서의 온도차를 바탕으로 주관(110)에 흐르는 유체의 유량을 유추하여 측정할 수 있다. Referring to FIG. 1, a measuring tube 120, which is a long U-shaped capillary tube (also referred to as bypass), is formed in a main pipe 110 that is a pipe through which a fluid passes. The measuring tube 120 is provided with first and second resistance heating elements 122 and 124 at predetermined intervals. In the case where the fluid does not flow, the first and second resistance heating elements 122 and 124 of the measurement tube 120 are thermally balanced to have the same temperature. However, when the fluid flows, heat is moved by the flow of the fluid. Therefore, the thermal equilibrium is broken and a temperature difference occurs between the first and second resistance heating elements 122 and 124. The generated temperature difference is detected through the measuring circuit 126 and the controller 130. Based on the temperature difference in the measuring tube 120 can be measured by inferring the flow rate of the fluid flowing in the main pipe (110).

그러나, 온도차를 이용하여 유량을 측정하므로 외부환경(예를 들어, 주관이 설치되는 장소의 온도)에 영향을 받을 수 있다. 또한 측정회로(126)를 통해 측정된 값은 알고리즘을 이용하여 보정된 후 제어부(130)로 전달되고, 제어부(130)는 이를 바탕으로 유체의 유량을 측정한다. 제어부(130)는 측정된 유량을 바탕으로 밸브(164)에 연결된 모터(162)를 구동하여 주관(110)을 통과하는 유체의 유량을 조절한다. 반복된 유량 측정 과정에서 보정 값이 누적되면, 실제 유체의 유량과 보정된 값과의 편차가 발생하게 된다. 이러한 편차로 인해 유체의 정확한 유량을 측정하는데 어려움이 발생할 수 있다. 또한 정밀한 유량 제어를 위해서는 정확한 유량 측정이 요구된다. However, since the flow rate is measured using the temperature difference, it may be affected by the external environment (for example, the temperature of the place where the main pipe is installed). In addition, the value measured by the measuring circuit 126 is corrected using an algorithm and then transferred to the controller 130, and the controller 130 measures the flow rate of the fluid based thereon. The controller 130 controls the flow rate of the fluid passing through the main pipe 110 by driving the motor 162 connected to the valve 164 based on the measured flow rate. If the correction value accumulates in the repeated flow measurement process, a deviation between the actual flow rate and the corrected value occurs. These deviations can cause difficulties in measuring the correct flow rate of the fluid. In addition, accurate flow control requires accurate flow measurement.

현대의 산업은 점점 고도화, 다양화되어 왔으며 이와 더불어 유체 특히 가스의 흐름을 측정하는데 있어서도 점점 다양한 공정에서 고정밀도의 유체 측정이 요구된다. 고정밀도의 측정을 위해서는 고가의 유량 측정 장치가 요구된다. Modern industries have been increasingly sophisticated and diversified, and high precision fluid measurement is required in a wide variety of processes for measuring the flow of fluids, especially gases. Expensive flow rate measuring device is required for high accuracy measurement.

본 발명의 목적은 캐패시터를 이용하여 유체의 정전용량 값을 측정한 후 이를 이용하여 유체의 유량을 측정하고, 유량을 제어할 수 있는 정전용량 측정을 이용한 질량 유량 제어장치 및 이를 이용한 질량 유량 제어방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to measure the capacitance value of a fluid using a capacitor and then to measure the flow rate of the fluid using the same, the mass flow rate control device using the capacitance measurement capable of controlling the flow rate and the mass flow rate control method using the same To provide.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 정전용량 측정을 이용한 질량 유량 제어장치는 유체의 이동경로상에 위치하는 제1 캐패시터, 상기 제1 캐패시터와 이격되며 상기 유체의 이동경로상에 위치하는 제2 캐패시터, 상기 제1 및 제2 캐패시터와 연결되고 상기 제1 및 제2 캐패시터를 통해 상기 유체의 제1 및 제2 정전용량을 측정하는 측정회로, 및 상기 측정회로로부터 측정된 정전용량 값에 기반하여 상기 유체의 이동경로상에서 이동되는 유체의 유량을 측정 및 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In order to solve the above technical problem, the mass flow control device using the capacitance measurement according to an embodiment of the present invention is spaced apart from the first capacitor, the first capacitor located on the fluid path of the fluid A second capacitor located on a movement path, a measurement circuit connected to the first and second capacitors and measuring first and second capacitances of the fluid through the first and second capacitors, and from the measurement circuits It may include a control unit for measuring and controlling the flow rate of the fluid moving on the movement path of the fluid based on the measured capacitance value.

실시 예에 있어서, 상기 제1캐패시터 및 상기 제2 캐패시터 각각은, 이격되어 마주하도록 구비되는 제1 및 제2 플레이트 한 쌍 및 제3 및 제4 플레이트 한 쌍을 포함할 수 있다.In some embodiments, each of the first capacitor and the second capacitor may include a pair of first and second plates and a pair of third and fourth plates provided to face each other.

실시 예에 있어서, 상기 제1 캐패시터 또는 상기 제2 캐패시터 중 적어도 하나 이상은, 상기 유체의 이동경로를 포함하는 유체 이동관 내부에 위치될 수 있다.In an embodiment, at least one or more of the first capacitor and the second capacitor may be located inside a fluid movement tube including a movement path of the fluid.

실시 예에 있어서, 상기 제1 및 제2 플레이트 한 쌍 및 상기 제3 및 제4 플레이트 한 쌍은 중 적어도 하나 이상의 쌍은, 상기 유체가 이동하는 방향과 동일한 방향으로 위치되거나, 또는 상기 유체가 이동하는 방향과 상이한 방향으로 위치될 수 있다.In some embodiments, at least one of the pair of first and second plates and the pair of third and fourth plates may be positioned in the same direction as the fluid moves, or the fluid may move. It may be located in a direction different from the direction to.

실시 예에 있어서, 상기 제1 및 제2 플레이트 한 쌍 및 상기 제3 및 제4 플레이트 한 쌍은 중 적어도 하나 이상의 쌍에 구비되는 플레이트 간의 간격은, 일정한 간격으로 이격되거나, 또는 일정하지 않은 간격으로 이격될 수 있다.In some embodiments, the first and second plate pairs and the third and fourth plate pairs may be provided in at least one pair of at least one pair, and the intervals between the plates may be spaced at regular intervals or at non-uniform intervals. Can be spaced apart.

실시 예에 있어서, 상기 측정회로는, 브릿지 회로를 포함할 수 있다.In example embodiments, the measurement circuit may include a bridge circuit.

실시 예에 있어서, 상기 제1 및 제2 플레이트, 및 상기 제3 및 제4 플레이트 사이 중 적어도 하나 이상에 구비되고, 상기 유체의 흐름을 분배하는 유량 분배부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the apparatus may further include a flow rate distributor configured to at least one or more of the first and second plates and the third and fourth plates to distribute the flow of the fluid.

실시 예에 있어서, 상기 유량 분배부는, 증류소자를 포함할 수 있다.In an embodiment, the flow rate distribution part may include a distillation element.

실시 예에 있어서, 상기 제어부에 따라, 개폐가 제어되어 상기 유체 이동경로상에 이동하는 유체의 유량을 제어하는 제어밸브를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the controller may further include a control valve configured to control the flow rate of the fluid moving on the fluid movement path by controlling the opening and closing.

본 발명의 일 실시 예에 따른 정전용량 측정을 이용한 질량 유량 제어장치를 이용한 유량 제어방법은 유체 이동관 내로 유체가 이동되는 단계, 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 질량 유량 제어장치의 제1캐패시터를 이용하여 상기 유체의 제1 정전용량값을 측정하는 단계, 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 질량 유량 제어장치의 제2 캐패시터를 이용하여 상기 유체의 제2 정전용량값을 측정하는 단계, 상기 제1 및 제2 캐패시터에서 측정된 제1 및 제2 정전용량값을 제어부로 전달하는 단계, 측정된 상기 제1 및 제2 정전용량값에 기반하여, 상기 제어부에서 상기 유체의 유량을 측정하는 단계, 및 상기 제어부에서 상기 유체의 유량을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a flow rate control method using a mass flow rate control apparatus using capacitance measurement includes a step of moving a fluid into a fluid moving tube, wherein the mass flow rate control apparatus according to any one of claims 1 to 9 is used. Measuring a first capacitance value of the fluid by using a first capacitor; a second capacitance of the fluid by using a second capacitor of the mass flow controller according to any one of claims 1 to 9 Measuring a value, transferring the first and second capacitance values measured by the first and second capacitors to a controller, based on the measured first and second capacitance values, by the controller Measuring the flow rate of the fluid, and controlling the flow rate of the fluid in the control unit.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 캐패시터를 이용하여 순차적으로 상기 제1 및 제2 정전용량값을 측정하거나, 상기 제1 및 제2 캐패시터를 이용하여 동시에 상기 제1 및 제2 정전용량값을 측정할 수 있다. The control unit may measure the first and second capacitance values sequentially using the first and second capacitors, or simultaneously use the first and second capacitors to simultaneously measure the first and second capacitors. 2 Capacitance value can be measured.

본 발명에 따른 정전용량 측정을 이용한 질량 유량 제어장치 및 이를 이용한 질량 유량 제어방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the mass flow control device using the capacitance measurement according to the present invention and the mass flow control method using the same as follows.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 캐패시터를 이용하여 흐르는 유체의 유량을 정확하게 측정할 수 있다. 이를 바탕으로 정확한 유량 제어가 가능하다. According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to accurately measure the flow rate of the fluid flowing using the capacitor. Based on this, accurate flow control is possible.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 캐패시터를 유체가흐르는 관 내부에 설치 할 수 있어 유량 측정을 위하여 별도로 측정관을 구비할 필요가 없다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, the capacitor can be installed in the tube through which the fluid flow, it is not necessary to provide a separate measuring tube for the flow rate measurement.

도 1은 유량을 측정하는 원리를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 질량 유량 제어장치의 개념을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 질량 유량 제어장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 질량 유량 제어장치의 제1 및 제2 캐패시터를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 질량 유량 제어장치의 측정회로를 나타내는 도면이다.
도 6은 발명의 바람직한 다른 실시 예들에 따른 질량 유량 제어장치를 나타내는 도면이다.
도 7은 발명의 바람직한 또 다른 실시 예들에 따른 질량 유량 제어장치를 나타내는 도면이다.
도 8은 발명의 바람직한 또 다른 실시 예들에 따른 질량 유량 제어장치를 나타내는 도면이다.
도 9는 도 8의 질량 유량 제어장치의 단면을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 질량 유량 제어장치를 이용하여 유체의 유량을 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
1 is a view showing the principle of measuring the flow rate.
2 is a view showing the concept of a mass flow controller according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a view showing a mass flow controller according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a view showing the first and second capacitors of the mass flow controller according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a measuring circuit of the mass flow controller according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a view showing a mass flow control device according to another embodiment of the present invention.
7 is a view showing a mass flow control device according to another preferred embodiment of the present invention.
8 is a view showing a mass flow control device according to another preferred embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view showing a cross section of the mass flow controller of FIG. 8. FIG.
10 is a flowchart illustrating a method of controlling a flow rate of a fluid using a mass flow controller according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles from each other. In addition, in describing the embodiments disclosed herein, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the embodiments disclosed herein, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are intended to facilitate understanding of the embodiments disclosed herein, but are not limited to the technical spirit disclosed herein by the accompanying drawings, all changes included in the spirit and scope of the present invention. It should be understood to include equivalents and substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprises" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 질량 유량 제어장치의 개념을 나타내는 도면이다. 2 is a view showing the concept of a mass flow controller according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 질량 유량 제어장치(200)는 제1 캐패시터(220), 제2 캐패시터(230), 측정회로(250) 및 제어부(260)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 캐패시터(220, 230)는 유체가 이동되는 이동경로상에 위치될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 제1 및 제2 캐패시터(220, 230)가 유체 이동관(210) 내부에 구비될 수 있다. 유체 이동관(210)은 관 형상으로 내부에 유체가 이동하는 중공의 공간이 구비될 수 있다. 유체 이동관(210)의 내부 공간으로 유체가 흐르면서 이동될 수 있다. 유체 이동관(210)은 제1 및 제2 캐패시터(220, 230)가 내부에 구비된 별도의 관일 수도 있다. 이 경우, 유체 이동관(210)을 유체가 이동되는 일반적인 도관(주관) 중간에 삽입할 수 있다. 또는 제1 및 제2 캐패시터(220, 230)를 유체가 이동되는 일반적인 도관(주관)에 삽입할 수도 있다. 유체 이동관(210)은 예를 들어, 석영관일 수 있다. Referring to FIG. 2, the mass flow controller 200 of the present invention may include a first capacitor 220, a second capacitor 230, a measurement circuit 250, and a controller 260. The first and second capacitors 220 and 230 may be located on a movement path through which the fluid moves. In the exemplary embodiment of the present invention, the first and second capacitors 220 and 230 may be provided inside the fluid movement pipe 210. The fluid movement tube 210 may be provided with a hollow space in which the fluid moves inside the tubular shape. The fluid may move while flowing into the inner space of the fluid movement pipe 210. The fluid movement pipe 210 may be a separate pipe having the first and second capacitors 220 and 230 provided therein. In this case, the fluid movement pipe 210 may be inserted in the middle of a general conduit (main pipe) through which the fluid is moved. Alternatively, the first and second capacitors 220 and 230 may be inserted into a general conduit (main pipe) through which the fluid moves. The fluid moving tube 210 may be, for example, a quartz tube.

본 발명에서는 제1 및 제2 캐패시터(220, 230)가 일반적인 도관인 유체 이동관(210) 내부에 구비되는 경우를 예를 들어 설명한다. 유체 이동관(210)을 따라 이동하는 유체는 제1 캐패시터(220)와 제2 캐패시터(230)를 순차적으로 통과하면서 이동될 수 있다. 제1 및 제2 캐패시터(220, 230)는 유체의 정전용량값을 측정하기 위한 구성이다. In the present invention, a case where the first and second capacitors 220 and 230 are provided inside the fluid movement pipe 210 which is a general conduit will be described. The fluid moving along the fluid movement pipe 210 may be moved while sequentially passing through the first capacitor 220 and the second capacitor 230. The first and second capacitors 220 and 230 are configured to measure capacitance values of the fluid.

본 발명에서는 두 개의 캐패시터(220, 230)를 이용하는 경우를 도시하고, 이를 바탕으로 설명하였다. 그러나, 캐패시터의 개수는 한정되지 않으며, 세 개 이상의 캐패시터를 이용할 수 있다. In the present invention, a case in which two capacitors 220 and 230 are used is illustrated and described based on this. However, the number of capacitors is not limited, and three or more capacitors may be used.

측정회로(250)는 제1 및 제2 캐패시터(220, 230)와 전기적으로 연결되며, 제1 및 제2 캐패시터(220, 230)를 통과하는 유체의 정전용량값을 측정할 수 있다. 측정된 유체의 정전용량값은 유체 이동관(210)을 통과하는 유체의 유전율, 유체의 이동속도, 유체 이동관(210)의 단면적 및 유체의 밀도(이하에서는 유량측정을 위한 파라미터로 지칭함)와 상관관계를 갖는다. 그러므로 유체의 정전용량값을 이용하여 이동하는 유체의 유량을 측정할 수 있다. The measurement circuit 250 may be electrically connected to the first and second capacitors 220 and 230, and measure capacitance values of the fluid passing through the first and second capacitors 220 and 230. The measured capacitance value of the fluid correlates with the permittivity of the fluid passing through the fluid motion tube 210, the speed of fluid movement, the cross-sectional area of the fluid motion tube 210 and the density of the fluid (hereinafter referred to as parameters for flow measurement). Has Therefore, the flow rate of the moving fluid can be measured using the capacitance value of the fluid.

제1 및 제2 캐패시터(220, 230)는 순차적으로 구동되어 유체의 정전용량값을 측정할 수 있다. 다른 실시예로는 제1 및 제2 캐패시터(220, 230)는 동시에 구동되어 유체의 정전용량값을 측정할 수 있다. The first and second capacitors 220 and 230 may be sequentially driven to measure capacitance values of the fluid. In another embodiment, the first and second capacitors 220 and 230 may be driven simultaneously to measure capacitance values of the fluid.

제어부(260)는 측정회로(250)로부터 제1 및 제2 캐패시터(220, 230)에서 측정된 정전용량값을 전달받아, 이를 바탕으로 유체의 유량을 측정하기 위한 알고리즘을 수행할 수 있다. 제어부(260)는 유량 측정부(262)와 제어신호 생성부(264)를 포함할 수 있다. 유량 측정부(262)는 측정회로(250)를 통해 제1 및 제2 캐패시터(220, 230)에서 측정된 정전용량값을 이용하여 유체의 유량을 측정할 수 있다. 유량 측정부(260)에는 알고리즘에 의해 정전용량값에 따른 유체의 유량에 대한 데이터가 저장될 수 있다. 유량 측정부(262)는 제어신호 생성부(264)와 연결될 수 있다. 제어신호 생성부(264)는 제어신호를 생성하고, 이러한 제어신호를 이용하여 모터(272)를 제어함으로써 유체 이동관(210)에 구비된 제어밸브(274)의 개폐정도를 제어할 수 있다. 유량 측정부(262)에서 측정된 유체의 유량에 따라 제어밸브(274)의 제어가 필요한지를 판단하고, 제어밸브()의 제어가 필요하다고 판단되면, 제어신호 생성부(264)를 통해 제어신호를 생성함으로써 제어밸브(274)의 개폐정도를 조절하여 유체의 유량을 제어할 수 있다. The controller 260 may receive the capacitance values measured by the first and second capacitors 220 and 230 from the measurement circuit 250 and perform an algorithm for measuring the flow rate of the fluid based on the capacitance values. The controller 260 may include a flow rate measuring unit 262 and a control signal generator 264. The flow rate measuring unit 262 may measure the flow rate of the fluid using the capacitance values measured by the first and second capacitors 220 and 230 through the measuring circuit 250. The flow rate measuring unit 260 may store data on the flow rate of the fluid according to the capacitance value by an algorithm. The flow rate measuring unit 262 may be connected to the control signal generator 264. The control signal generator 264 may generate a control signal and control the opening and closing of the control valve 274 provided in the fluid movement pipe 210 by controlling the motor 272 using the control signal. It is determined whether the control of the control valve 274 is necessary according to the flow rate of the fluid measured by the flow rate measuring unit 262, and if it is determined that the control of the control valve is necessary, the control signal through the control signal generator 264 By controlling the flow rate of the fluid can be controlled by adjusting the opening and closing degree of the control valve 274.

질량 유량 제어장치(200)는 디스플레이부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이부는 측정회로(250)를 이용하여 제1 및 제2 캐패시터(220, 230)에서 측정된 유체의 정전용량 및 제어부(260)에서 측정된 유체의 유량이 표시될 수 있다. 디스플레이부는 유체 이동관(210)의 외부에 위치하여, 사용자는 유체 이동관(210) 내부를 이동하는 유체의 유량을 확인 할 수 있다. The mass flow control apparatus 200 may further include a display unit (not shown). The display unit may display the capacitance of the fluid measured by the first and second capacitors 220 and 230 and the flow rate of the fluid measured by the controller 260 using the measurement circuit 250. The display unit may be located outside the fluid movement tube 210, and the user may check the flow rate of the fluid moving inside the fluid movement tube 210.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 질량 유량 제어장치를 나타내는 도면이다. 3 is a view showing a mass flow controller according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제1 캐패시터(320)는 제1 및 제2 플레이트(322, 324) 한 쌍으로 구성될 수 있다. 제1 및 제2 플레이트(322, 324)는 판 형상으로 도체로 제작될 수 있다. 제1 및 제2 플레이트(322, 324)는 일정한 간격을 갖도록 이격되어 마주하게 구비될 수 있으며, 특히, 유체 이동관(310) 내부에 구비될 수 있다. 마주하는 제1 및 제2 플레이트(322, 324) 사이 공간으로는 유체가 통과할 수 있어, 제1 및 제2 플레이트(322, 324)는 제1 캐패시터(320)로 기능될 수 있다. 제1 및 제2 플레이트(322, 324)는 사각의 판 형상으로 도시하였으나, 유체의 정전용량을 측정할 수 있는 다양한 형상의 변형 실시가 가능할 수 있다.Referring to FIG. 3, the first capacitor 320 may be configured as a pair of first and second plates 322 and 324. The first and second plates 322 and 324 may be manufactured as a conductor in a plate shape. The first and second plates 322 and 324 may be spaced apart to face each other at regular intervals, and in particular, may be provided inside the fluid movement tube 310. Fluid may pass through the spaces between the first and second plates 322 and 324 facing each other, such that the first and second plates 322 and 324 may function as the first capacitor 320. Although the first and second plates 322 and 324 are illustrated in a rectangular plate shape, the first and second plates 322 and 324 may be modified in various shapes to measure the capacitance of the fluid.

유체 이동관(310) 내부를 통과하는 유체의 일부는 제1 및 제2 플레이트(322, 324) 사이의 공간을 통과하여 이동될 수 있다. 유체가 이동될 때, 측정회로(250)를 이용하여 제1 및 제2 플레이트(322, 324)를 통과하는 유체의 정전용량값을 측정할 수 있다. A portion of the fluid passing through the fluid moving tube 310 may move through the space between the first and second plates 322 and 324. When the fluid is moved, the measurement circuit 250 may be used to measure the capacitance value of the fluid passing through the first and second plates 322 and 324.

예를 들어, 제1 및 제2 플레이트(322, 324)는 유체의 이동방향과 동일한 방향으로 마주하도록 구비될 수 있다. 유체 이동관(310) 내부 공간에서 상부에 위치될 수 있고, 제2 플레이트(324)는 제1 플레이트(322)와 마주하도록 유체 이동관(310) 내부 공간에서 하부에 위치될 수 있다. 제1 및 제2 플레이트(322, 324)는 측정회로(250)와 연결될 수 있다. For example, the first and second plates 322 and 324 may be provided to face in the same direction as the moving direction of the fluid. The fluid movement tube 310 may be positioned at an upper portion in the internal space, and the second plate 324 may be positioned at a lower portion in the fluid movement tube 310 in the inner space so as to face the first plate 322. The first and second plates 322 and 324 may be connected to the measurement circuit 250.

제2 캐패시터(330)는 제1 캐패시터(320)와 동일하게 제3 및 제4 플레이트(332, 334)로 구성될 수 있다. 제3 및 제4 플레이트(332, 334)는 판 형상으로 도체로 제작될 수 있다. 제3 및 제4 플레이트(332, 334)는 일정한 간격을 갖도록 이격되어 마주하게 구비될 수 있으며, 특히, 유체 이동관(310) 내부에 구비될 수 있다. 마주하는 제3 및 제4 플레이트(332, 334) 사이 공간으로는 유체가 통과할 수 있어, 제3 및 제4 플레이트(332, 334)는 제2 캐패시터(330)로 기능될 수 있다. 제3 및 제4 플레이트(332, 334)는 사각의 판 형상으로 도시하였으나, 유체의 정전용량을 측정할 수 있는 다양한 형상의 변형 실시가 가능할 수 있다.The second capacitor 330 may be configured of the third and fourth plates 332 and 334 in the same manner as the first capacitor 320. The third and fourth plates 332 and 334 may be manufactured as conductors in a plate shape. The third and fourth plates 332 and 334 may be spaced apart to face each other to have a predetermined interval, and in particular, may be provided inside the fluid movement tube 310. Fluid may pass through the spaces between the third and fourth plates 332 and 334 facing each other, such that the third and fourth plates 332 and 334 may function as the second capacitor 330. Although the third and fourth plates 332 and 334 are illustrated in a rectangular plate shape, the third and fourth plates 332 and 334 may be modified in various shapes capable of measuring the capacitance of the fluid.

유체 이동관(310) 내부를 통과하는 유체의 일부는 제3 및 제4 플레이트(332, 334) 사이의 공간을 통과하여 이동될 수 있다. 유체가 이동될 때, 측정회로(250)를 이용하여 제3 및 제4 플레이트(332, 334)를 통과하는 유체의 정전용량값을 측정할 수 있다.A portion of the fluid passing through the fluid moving tube 310 may move through the space between the third and fourth plates 332 and 334. When the fluid is moved, the capacitance of the fluid passing through the third and fourth plates 332 and 334 may be measured using the measuring circuit 250.

예를 들어, 제3 및 제4플레이트(332, 334)는 유체의 이동방향과 상이한 방향(예를 들어, 유체의 이동방향과 수직방향)으로 마주하도록 구비될 수 있다. 제3 플레이트(332)는 유체 이동관(310) 내부 공간에서 전방에 위치될 수 있고, 제4 플레이트(334)는 제3 플레이트(332)와 마주하도록 유체 이동관 내부 공간에서 후방에 위치될 수 있다. 제3 및 제4 플레이트(332, 334)는 측정회로(250)와 연결될 수 있다.For example, the third and fourth plates 332 and 334 may be provided to face each other in a direction different from the moving direction of the fluid (eg, perpendicular to the moving direction of the fluid). The third plate 332 may be located forward in the fluid movement tube 310 internal space, and the fourth plate 334 may be located rearward in the fluid movement tube internal space to face the third plate 332. The third and fourth plates 332 and 334 may be connected to the measuring circuit 250.

유체 이동관(310) 내부에서 이동되는 유체는 제1 캐패시터(320)와 제2 캐패시터(330)를 통과하며 이동될 수 있다. 이때, 측정회로(250)를 이용하여 제1 및 제2 캐패시터(320, 330)를 통과하는 유체의 제1 및 제2 정전용량값을 측정할 수 있다. 여기서, 유체는 이동하면서 제1 및 제2 캐패시터(320, 330)를 통과하기 때문에 제1 및 제2 캐패시터(320, 330)에서 측정되는 제1 및 제2 정전용량값은 계속 변하게 된다. 그러므로 유량 측정부(260)는 측정된 정전용량값의 변화율을 유량 측정을 위한 파라미터로 이용하여 유량을 측정할 수 있다. Fluid moving inside the fluid movement tube 310 may move while passing through the first capacitor 320 and the second capacitor 330. In this case, the first and second capacitance values of the fluid passing through the first and second capacitors 320 and 330 may be measured using the measuring circuit 250. Here, since the fluid moves through the first and second capacitors 320 and 330, the first and second capacitance values measured by the first and second capacitors 320 and 330 continue to change. Therefore, the flow rate measuring unit 260 may measure the flow rate using the measured change rate of the capacitance value as a parameter for measuring the flow rate.

제1 캐패시터(320)와 제2 캐패시터(330) 사이에는 유체가 유체 이동관(310) 내부에서 고르게 분배되어 흐를 수 있도록 유량 분배부(340)가 더 구비될 수 있다. 유량 분배부(340)는 유체 이동관(310) 내에서 유체가 일부 영역에 집중되어 통과하는 것을 방지하지 위하여 유체를 균일하게 분배하는 기능을 수행할 수 있다. 유량 분배부(340)는 예를 들어, 증류소자를 포함할 수 있다. A flow distribution part 340 may be further provided between the first capacitor 320 and the second capacitor 330 so that the fluid is evenly distributed and flows in the fluid movement tube 310. The flow rate distributor 340 may perform a function of uniformly distributing the fluid in order to prevent the fluid from concentrating and passing through a portion of the fluid movement pipe 310. The flow rate distributor 340 may include, for example, a distillation element.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 질량 유량 제어장치의 제1 및 제2 캐패시터를 나타내는 도면이다. 4 is a view showing the first and second capacitors of the mass flow controller according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제1 및 제 2 플레이트(422, 424)와 제3 및 제 4 플레이트(432, 434)는 소정의 간격(d1, d2)이 이격된 상태로 위치될 수 있다. 제1 내지 제4플레이트(422, 424, 432, 434)는 판 형상으로 폭(w1, w2)에 따라 마주하는 면적이 달라지게 된다.Referring to FIG. 4, the first and second plates 422 and 424 and the third and fourth plates 432 and 434 may be positioned at predetermined intervals d1 and d2. The first to fourth plates 422, 424, 432, and 434 have a plate shape, and the facing areas thereof vary according to the widths w1 and w2.

제1 및 제2 캐패시터(420, 430)를 통해 측정되는 제1 및 제2 정전용량값은 제1 및 제 2 플레이트(422, 424)와 제3 및 제4 플레이트(432, 434) 사이를 통과하는 유체의 유전율, 밀도, 속도와 밀접한 관계가 있다. 그러므로 제1 및 제2 캐패시터(420, 430)를 이용하여 유체의 정전용량을 측정하고, 이를 이용하여 유체의 유량을 측정할 수 있다. The first and second capacitance values measured through the first and second capacitors 420 and 430 pass between the first and second plates 422 and 424 and the third and fourth plates 432 and 434. It is closely related to the permittivity, density, and velocity of the fluid. Therefore, the capacitance of the fluid may be measured using the first and second capacitors 420 and 430, and the flow rate of the fluid may be measured using the same.

제1 및 제 2 플레이트(422, 424)와 제3및 제 4 플레이트(432, 434)는 마주하는 면적을 조절할 수 있다. 또는 제1 및 제 2 플레이트(422, 424)와 제3, 및 제 4 플레이트(722, 724) 사이의 거리는 조절될 수 있다. The first and second plates 422 and 424 and the third and fourth plates 432 and 434 may adjust the area facing each other. Alternatively, the distance between the first and second plates 422 and 424 and the third and fourth plates 722 and 724 may be adjusted.

제1 내지 제 4플레이트(422, 424, 432, 434)는 동일한 면적으로 형성될 수 있고, 각각 상이한 면적으로 형성될 수 있다. 또는 마주하는 플레이트의 면적이 동일할 수도 있고, 서로 상이할 수도 있다. 또한 제1 및 제2 플레이트(422, 424)는 일정한 간격으로 이격되거나, 일정하지 않은 간격으로 이격될 수 있다. 또는 제3 및 제4 플레이트(432, 434)는 일정한 간격으로 이격되거나, 일정하지 않은 간격으로 이격될 수 있다.The first to fourth plates 422, 424, 432, and 434 may be formed in the same area, and may be formed in different areas, respectively. Alternatively, the areas of the facing plates may be the same or different from each other. In addition, the first and second plates 422 and 424 may be spaced at regular intervals or spaced at irregular intervals. Alternatively, the third and fourth plates 432 and 434 may be spaced at regular intervals or spaced at irregular intervals.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 질량 유량 제어장치의 측정회로를 나타내는 도면이다.5 is a view showing a measuring circuit of the mass flow controller according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에서의 측정회로(550)는 브릿지회로를 포함할 수 있다. 브릿지회로는 두 개의 고정된 저항(540, 545)과 제1 및 제2 캐패시터(520, 530) 및 전원 공급부(510)를 포함하여, 제1 및 제2 캐패시터(520, 530)를 통해 정전용량값을 측정할 수 있다. 측정된 정전용량값은 증폭부(557)를 통해 정류, 증폭되어 유량 측정부(560)로 전달될 수 있다. Referring to FIG. 5, the measurement circuit 550 in the present invention may include a bridge circuit. The bridge circuit includes two fixed resistors 540 and 545, first and second capacitors 520 and 530, and a power supply 510, and the capacitance through the first and second capacitors 520 and 530. The value can be measured. The measured capacitance value may be rectified and amplified through the amplifier 557 and transferred to the flow rate measuring unit 560.

유량 측정부(560)에서는 정전용량값을 이용하여 유량을 측정하기 위한 알고리즘이 수행될 수 있다. 유량 측정부(560)에는 유체의 유량에 따른 정전용량값이 데이터로 저장되어 있어, 측정된 정전용량값과 저장된 데이터를 비교하여 유체의 유량을 측정할 수 있다. In the flow rate measuring unit 560, an algorithm for measuring the flow rate using the capacitance value may be performed. The flow rate measuring unit 560 stores the capacitance value according to the flow rate of the fluid as data, so that the flow rate of the fluid can be measured by comparing the measured capacitance value with the stored data.

도 6은 발명의 바람직한 다른 실시 예들에 따른 질량 유량 제어장치를 나타내는 도면이다. 6 is a view showing a mass flow control device according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제1 및 제2 캐패시터(620, 630)에는 유량 분배부(640)가 더 포함될 수 있다. 제1 및 제 2 플레이트(622, 624)의 사이와 제3 및 제 4 플레이트(632, 634) 사이에 유량 분배부(640)가 구비될 수 있다, 유량 분배부(640)에 의해 제1 및 제 2 플레이트(622, 624)와 제3 및 제 4 플레이트(632, 634) 사이를 통과하는 유체가 균일하게 분배되어 통과될 수 있다. Referring to FIG. 6, the flow rate distributor 640 may be further included in the first and second capacitors 620 and 630. A flow rate distributor 640 may be provided between the first and second plates 622 and 624 and between the third and fourth plates 632 and 634. Fluid passing between the second plates 622 and 624 and the third and fourth plates 632 and 634 may be uniformly distributed and passed through.

도 6의 (a)를 참조하면, 제1 캐패시터(620)의 제1 및 제 2플레이트(622, 624)는 유체가 이동하는 방향과 평행하도록 마주하게 구비될 수 있다. 여기서, 제1 및 제2 플레이트(622, 624) 사이에는 유량 분배부(640)가 구비될 수 있다. 또한, 제2 캐패시터(630)의 제3 및 제4 플레이트(632, 634)는 유체가 이동하는 방향과 수직하도록 마주하게 구비될 수 있다. 제3 및 제4 플레이트(632, 634) 사이에는 유량 분배부(640)가 구비될 수 있다. Referring to FIG. 6A, the first and second plates 622 and 624 of the first capacitor 620 may face each other to be parallel to the direction in which the fluid moves. Here, the flow distribution unit 640 may be provided between the first and second plates 622 and 624. In addition, the third and fourth plates 632 and 634 of the second capacitor 630 may be provided to face each other to be perpendicular to the direction in which the fluid moves. A flow distribution unit 640 may be provided between the third and fourth plates 632 and 634.

도 6의 (b)를 참조하면, 제1 및 제2 캐패시터(620, 630)는 도 6의 (a)와 동일하게 구비될 수 있다. 여기서, 유량 분배부(640)는 도 6의 (a)와 마찬가지로 제1 및 제2 캐패시터(620, 630)에 포함될 뿐만 아니라, 제1 및 제2 캐패시터(620, 630) 사이에도 구비될 수 있다. 유량 분배부(640)에 의해 유체 이동관(610) 전체를 통과하는 유체가 균일하게 분배될 수 있다. Referring to FIG. 6B, the first and second capacitors 620 and 630 may be provided in the same manner as in FIG. 6A. Here, the flow distribution unit 640 may be provided between the first and second capacitors 620 and 630 as well as included in the first and second capacitors 620 and 630 as shown in FIG. . The fluid passing through the entire fluid movement pipe 610 may be uniformly distributed by the flow distribution unit 640.

유량 분배부(640)는 제1 및 제2 캐패시터(620, 630) 내부 또는 제1 및 제2 캐패시터(620, 630) 사이에 적어도 하나 이상의 위치에 구비될 수 있다. 유량 분배부(640)의 개수는 도면에 도시된 개수에 한정되지 않는다.The flow distribution unit 640 may be provided in at least one or more positions within the first and second capacitors 620 and 630 or between the first and second capacitors 620 and 630. The number of flow distribution units 640 is not limited to the number shown in the figure.

도 7은 발명의 바람직한 또 다른 실시 예들에 따른 질량 유량 제어장치를 나타내는 도면이다.7 is a view showing a mass flow control device according to another preferred embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 제1 및 제2 캐패시터(720, 730)는 유체의 이동 방향에 대하여 다양하게 위치될 수 있다. Referring to FIG. 7, the first and second capacitors 720 and 730 may be variously located with respect to the moving direction of the fluid.

도 7의 (a)를 참조하면, 제1 캐패시터(720)의 제1 및 제2 플레이트(722, 724)는 유체가 이동하는 방향과 수직하도록 마주하게 구비될 수 있다. 또한 제2 캐패시터(730)의 제1 및 제2 플레이트(732, 734)는 유체가 이동하는 방향과 동일하도록 마주하게 구비될 수 있다. 제1 캐패시터(720) 및 제2 캐패시터(730)는 유체의 이동 방향과 동일한 방향으로 구비되거나, 서로 다른 방향으로 구비될 수 있다. Referring to FIG. 7A, first and second plates 722 and 724 of the first capacitor 720 may face each other to be perpendicular to the direction in which the fluid moves. In addition, the first and second plates 732 and 734 of the second capacitor 730 may be provided to face each other in the same direction as the fluid moves. The first capacitor 720 and the second capacitor 730 may be provided in the same direction as the moving direction of the fluid or may be provided in different directions.

유량 분배부(740)는 제1 캐패시터(720), 제2 캐패시터(730), 제1 및 제2 캐패시터(720, 730) 사이 중 적어도 하나 이상에 구비될 수 있다. The flow distribution unit 740 may be provided in at least one of the first capacitor 720, the second capacitor 730, and the first and second capacitors 720 and 730.

도 7의 (b)를 참조하면, 제1 캐패시터(720)의 제1 및 제 2 플레이트(722, 724), 제2 캐패시터(730)의 제3 및 제 4 플레이트(732, 734)는 유체가 이동하는 방향과 동일하도록 마주하게 구비될 수 있다. Referring to FIG. 7B, the first and second plates 722 and 724 of the first capacitor 720 and the third and fourth plates 732 and 734 of the second capacitor 730 are fluids. It may be provided to face the same as the moving direction.

유량 분배부(740)는 제1 캐패시터(720), 제2 캐패시터(730) 및 제1 및 제2 캐패시터(720, 730) 사이 중 적어도 하나 이상에 포함될 수 있다.The flow distribution unit 740 may be included in at least one of the first capacitor 720, the second capacitor 730, and the first and second capacitors 720 and 730.

도 7의 (c)를 참조하면, 제1 캐패시터(720)의 제1 및 제 2 플레이트(722, 724), 제2 캐패시터(730)의 제3 및 제 4 플레이트(732, 734)는 유체가 이동하는 방향과 수직하도록 마주하게 구비될 수 있다. Referring to FIG. 7C, the first and second plates 722 and 724 of the first capacitor 720 and the third and fourth plates 732 and 734 of the second capacitor 730 are fluids. It may be provided to face perpendicular to the moving direction.

유량 분배부(740)는 제1 캐패시터(720), 제2 캐패시터(730) 및 제1 및 제2 캐패시터(720, 730) 사이 중 적어도 하나 이상에 포함될 수 있다.The flow distribution unit 740 may be included in at least one of the first capacitor 720, the second capacitor 730, and the first and second capacitors 720 and 730.

도 8은 발명의 바람직한 또 다른 실시 예들에 따른 질량 유량 제어장치를 나타내는 도면이고, 도 9는 도 8의 질량 유량 제어장치의 단면을 나타내는 도면이다. 8 is a view showing a mass flow control device according to another preferred embodiment of the invention, Figure 9 is a view showing a cross section of the mass flow control device of FIG.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제1 캐패시터(820)의 제1 및 제2 플레이트(822, 824)는 유체 이동관(810)에 구비될 수 있다. 다시 말해, 유체 이동관(810) 중 일부에 서로 마주하도록 홈(812)을 형성하고, 홈(812)에 제1 및 제2 플레이트(822, 824)가 설치될 수 있다. 제1 및 제2 플레이트(822, 824)에 의해 유체 이동관(810) 내부를 통과하는 유체의 정전용량값을 측정할 수 있다. 8 and 9, the first and second plates 822 and 824 of the first capacitor 820 may be provided in the fluid movement tube 810. In other words, the groove 812 may be formed to face each other in the fluid movement pipe 810, and the first and second plates 822 and 824 may be installed in the groove 812. Capacitive values of the fluid passing through the fluid moving tube 810 may be measured by the first and second plates 822 and 824.

또한 유체 이동관(810) 내부에는 제2 캐패시터(830)로 기능하는 제3 및 제4 플레이트(832, 834)가 구비될 수 있다. 제3 및 제4 플레이트(832, 834)는 유체의 이동 방향과 수직하도록 위치될 수 있다.In addition, third and fourth plates 832 and 834 functioning as the second capacitor 830 may be provided in the fluid movement tube 810. The third and fourth plates 832, 834 may be positioned to be perpendicular to the direction of movement of the fluid.

제1 내지 제4플레이트(822, 824, 832, 834) 의 설치방향은 상기에서 설명한 다양한 변형 실시 예를 적용할 수 있으며, 도면에 국한되지 않는다. 또한 도면에서는 도시하지 않았으나, 상기에서 설명한 바와 같이 유량 분배부가 구비될 수 있다.The installation directions of the first to fourth plates 822, 824, 832, and 834 may be applied to various modified embodiments described above, but are not limited to the drawings. In addition, although not shown in the drawings, a flow rate distribution unit may be provided as described above.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 질량 유량 제어장치를 이용하여 유체의 유량을 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a method of controlling a flow rate of a fluid using a mass flow controller according to a preferred embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 유체 이동관 내부로 유체가 흐를 수 있도록 유체를 유체 이동관 내로 주입하여 이동시킬 수 있다(S110). S110 단계에서 이동된 유체는 유체 이동관에 포함된 제1 캐패시터를 통과할 수 있다. 측정회로는 제1 캐패시터를 통해 유체 이동관 내부를 흐르는 유체의 제1 정전용량값을 측정할 수 있다(S120). 제1 캐패시터를 통과한 유체는 다시 제2 캐패시터를 통과할 수 있다. 측정회로는 제2 캐패시터를 통해 유체 이동관 내부를 흐르는 유체의 제2 정전용량값을 측정할 수 있다(S130). 제어부의 유량 측정부는 측정회로로부터 측정된 제1 및 제2 정전용량값을 전달받는다(S140). 제1 및 제2 정전용량값은 서로 상관 관계를 갖으며, 유체의 유전율, 밀도, 속도와도 상관관계를 갖는다. 그러므로 유체의 정전용량값을 이용하여 유체 이동관 내부를 따라 이동하는 유체의 유량을 측정할 수 있다(S150). Referring to FIG. 10, the fluid may be injected and moved into the fluid moving tube to allow the fluid to flow into the fluid moving tube (S110). The fluid moved in step S110 may pass through the first capacitor included in the fluid movement tube. The measurement circuit may measure a first capacitance value of the fluid flowing in the fluid movement tube through the first capacitor (S120). The fluid that has passed through the first capacitor may again pass through the second capacitor. The measurement circuit may measure a second capacitance value of the fluid flowing in the fluid movement tube through the second capacitor (S130). The flow rate measuring unit of the controller receives the first and second capacitance values measured from the measuring circuit (S140). The first and second capacitance values correlate with each other and also with the permittivity, density, and velocity of the fluid. Therefore, the flow rate of the fluid moving along the inside of the fluid movement tube can be measured using the capacitance value of the fluid (S150).

제어부는 유체의 유량을 측정한 후 유체 이동관 내부로 흐르는 유체의 양을 제어할지 여부를 판단한다(S160). 유체의 유량을 제어해야 한다고 판단되면, 제어부는 제어밸브의 개폐를 제어할 수 있다. 제어밸브의 개폐가 제어되어 유체의 유량이 제어될 수 있다(S170). The controller determines whether to control the amount of fluid flowing into the fluid movement tube after measuring the flow rate of the fluid (S160). If it is determined that the flow rate of the fluid should be controlled, the control unit may control the opening and closing of the control valve. Opening and closing of the control valve is controlled to control the flow rate of the fluid (S170).

예를 들어, 유체 이동관 내부를 이동하는 유체의 양이 기준 양보다 많다고 판단되면, 제어부는 제어밸브가 폐쇄될 수 있도록 모터를 제어할 수 있다. 제어밸브가 폐쇄됨에 따라 유체 이동관 내에서 이동되는 유체의 양이 줄어들 수 있다. 또는 유체 이동관 내부를 이동하는 유체의 양이 기준 양보다 적다고 판단되면, 제어부는 제어밸브가 개방될 수 있도록 모터를 제어할 수 있다. 제어부는 제어밸브가 완전하게 개폐되도록 제어하거나, 제어밸브의 개폐정도를 제어할 수 있다. 제어밸브의 개폐정도는 조절하고자 하는 유량에 따라 정해질 수 있다. For example, if it is determined that the amount of fluid moving inside the fluid movement pipe is greater than the reference amount, the controller may control the motor to close the control valve. As the control valve is closed, the amount of fluid moved in the fluid movement tube can be reduced. Alternatively, when it is determined that the amount of fluid moving inside the fluid movement tube is less than the reference amount, the controller may control the motor to open the control valve. The controller may control the control valve to be completely opened or closed, or may control the opening / closing degree of the control valve. The opening and closing degree of the control valve may be determined according to the flow rate to be adjusted.

제1 캐패시터와 제2 캐패시터는 동시에 구동되어 유체의 정전용량을 측정할 수도 있고, 제1 캐패시터와 제2 캐패시터가 순차적으로 구동되어 유체의 정전용량을 측정할 수도 있다. The first capacitor and the second capacitor may be simultaneously driven to measure the capacitance of the fluid, or the first capacitor and the second capacitor may be sequentially driven to measure the capacitance of the fluid.

이상의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as limiting in all respects but should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

Claims (11)

유체의 이동경로상에 위치하는 제1 캐패시터;
상기 제1 캐패시터와 이격되며 상기 유체의 이동경로상에 위치하는 제2 캐패시터;
상기 제1 및 제2 캐패시터와 연결되고 상기 제1 및 제2 캐패시터를 통해 상기 유체의 제1 및 제2 정전용량을 측정하는 측정회로; 및
상기 측정회로로부터 측정된 정전용량 값에 기반하여 상기 유체의 이동경로상에서 이동되는 유체의 유량을 측정 및 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제1캐패시터 및 상기 제2 캐패시터 각각은,
판 형상의 도체로 상기 유체가 이동하는 유체 이동관 내에 이격되어 마주하도록 구비되는 제1 및 제2 플레이트 한 쌍 및 제3 및 제4 플레이트 한 쌍을 포함하고,
상기 제1 및 제2 플레이트 및 상기 제3 및 제4 플레이트 사이 중 적어도 하나 이상에 구비되고, 상기 유체의 흐름을 분배하는 유량 분배부를 더 포함하는 정전용량 측정을 이용한 질량 유량 제어장치.
A first capacitor located on the path of fluid movement;
A second capacitor spaced apart from the first capacitor and positioned on the movement path of the fluid;
A measuring circuit connected to the first and second capacitors and measuring first and second capacitances of the fluid through the first and second capacitors; And
A control unit for measuring and controlling the flow rate of the fluid moving on the movement path of the fluid based on the capacitance value measured from the measuring circuit,
Each of the first capacitor and the second capacitor,
A pair of first and second plates and a pair of third and fourth plates provided to be spaced apart and facing each other in the fluid moving tube through which the fluid is plate-shaped,
Mass flow control device using a capacitance measurement further comprises a flow rate distribution unit which is provided between at least one of the first and second plates and the third and fourth plates, and distributes the flow of the fluid.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 플레이트 한 쌍 및 상기 제3 및 제4 플레이트 한 쌍은 중 적어도 하나 이상의 쌍은,
상기 유체가 이동하는 방향과 동일한 방향으로 위치되거나, 또는 상기 유체가 이동하는 방향과 상이한 방향으로 위치되는 정전용량 측정을 이용한 질량 유량 제어장치.
The method of claim 1,
At least one pair of the first and second plate pair and the third and fourth plate pair,
Mass flow control device using a capacitance measurement is located in the same direction as the direction in which the fluid moves, or in a direction different from the direction in which the fluid moves.
제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 플레이트 한 쌍 및 상기 제3 및 제4 플레이트 한 쌍은 중 적어도 하나 이상의 쌍에 구비되는 플레이트 간의 간격은,
일정한 간격으로 이격되거나, 또는 일정하지 않은 간격으로 이격되는 정전용량 측정을 이용한 질량 유량 제어장치.
The method of claim 1,
The interval between the plates provided in at least one pair of the first and second plate pair and the third and fourth plate pair,
Mass flow control with capacitive measurements spaced at regular intervals or spaced at irregular intervals.
제1항에 있어서,
상기 측정회로는,
브릿지 회로를 포함하는 정전용량 측정을 이용한 질량 유량 제어장치.
The method of claim 1,
The measuring circuit,
Mass flow control device using capacitance measurement including a bridge circuit.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 유량 분배부는,
증류소자를 포함하는 정전용량 측정을 이용한 질량 유량 제어장치.
The method of claim 1,
The flow distribution unit,
Mass flow rate control device using a capacitance measurement comprising a distillation element.
제1항에 있어서,
상기 제어부에 따라, 개폐가 제어되어 상기 유체 이동경로상에 이동하는 유체의 유량을 제어하는 제어밸브를 더 포함하는 정전용량 측정을 이용한 질량 유량 제어장치.
The method of claim 1,
According to the control unit, the mass flow control device using the capacitance measurement further comprises a control valve for controlling the flow rate of the fluid moving on the fluid movement path is controlled.
유체 이동관 내로 유체가 이동되는 단계;
제1항, 제4항 내지 제6항, 제8항 및 제9항 중 어느 한 항에 따른 질량 유량 제어장치의 제1캐패시터를 이용하여 상기 유체의 제1 정전용량값을 측정하는 단계;
제1항, 제4항 내지 제6항, 제8항 및 제9항 중 어느 한 항에 따른 질량 유량 제어장치의 제2 캐패시터를 이용하여 상기 유체의 제2 정전용량값을 측정하는 단계;
상기 제1 및 제2 캐패시터에서 측정된 제1 및 제2 정전용량값을 제어부로 전달하는 단계;
측정된 상기 제1 및 제2 정전용량값에 기반하여, 상기 제어부에서 상기 유체의 유량을 측정하는 단계; 및
상기 제어부에서 상기 유체의 유량을 제어하는 단계를 포함하되,
상기 제1캐패시터 및 상기 제2 캐패시터 각각은,
판 형상의 도체로 상기 유체가 이동하는 유체 이동관 내에 이격되어 마주하도록 구비되는 제1 및 제2 플레이트 한 쌍 및 제3 및 제4 플레이트 한 쌍을 포함하고,
유량 분배부가, 상기 제1 및 제2 플레이트 및 상기 제3 및 제4 플레이트 사이 중 적어도 하나 이상에 구비되어, 상기 유체의 흐름을 분배하는 단계를 더 포함하는 정전용량 측정을 이용한 질량 유량 제어장치를 이용한 유량 제어방법.
Moving the fluid into the fluid movement tube;
Measuring a first capacitance value of the fluid using a first capacitor of the mass flow control device according to any one of claims 1, 4 to 6, 8 and 9;
Measuring a second capacitance value of the fluid using a second capacitor of the mass flow control device according to any one of claims 1, 4 to 6, 8 and 9;
Transferring first and second capacitance values measured by the first and second capacitors to a controller;
Measuring a flow rate of the fluid in the controller based on the measured first and second capacitance values; And
Including the step of controlling the flow rate of the fluid in the control unit,
Each of the first capacitor and the second capacitor,
A pair of first and second plates and a pair of third and fourth plates provided to be spaced apart and facing each other in the fluid moving tube through which the fluid is plate-shaped,
A flow rate distribution unit is provided between at least one of the first and second plates and the third and fourth plates, further comprising the step of distributing the flow of the fluid mass flow control device using a capacitance measurement Flow control method used.
제10항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 및 제2 캐패시터를 이용하여 순차적으로 상기 제1 및 제2 정전용량값을 측정하거나, 상기 제1 및 제2 캐패시터를 이용하여 동시에 상기 제1 및 제2 정전용량값을 측정하는 정전용량 측정을 이용한 질량 유량 제어장치를 이용한 유량 제어방법.
The method of claim 10,
The control unit,
Capacitance for measuring the first and second capacitance values sequentially using the first and second capacitors, or simultaneously measuring the first and second capacitance values using the first and second capacitors. Flow control method using mass flow control device using measurement.
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