KR102025894B1 - Electric Crane Of Motor Driving Method - Google Patents

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KR102025894B1
KR102025894B1 KR1020190041567A KR20190041567A KR102025894B1 KR 102025894 B1 KR102025894 B1 KR 102025894B1 KR 1020190041567 A KR1020190041567 A KR 1020190041567A KR 20190041567 A KR20190041567 A KR 20190041567A KR 102025894 B1 KR102025894 B1 KR 102025894B1
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electric
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KR1020190041567A
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Inventor
홍성준
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에이스건설기계(주)
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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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    • B66C2700/0357—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks

Abstract

The present invention relates to an electric crane driven by an electric motor and, more specifically, to an electric crane capable of efficiently mounting and operating an electric motor instead of an engine. The electric crane comprises: a crane body (100); a first and a second drive motor (120, 130) installed on one side of the crane body; a guide frame (200) installed on the crane body to individually accommodate the first and the second drive motor; a damping unit (300) arranged between the first and the second drive motor; and a left and a right drive wheel (160) to receive torque from the first and the second drive motor via a transfer gear (150) connected to a rotary shaft of the first drive motor and a rotary shaft of the second drive motor to rotate independently.

Description

모터 구동 방식의 전기식 크레인{Electric Crane Of Motor Driving Method}Electric Crane Of Motor Driving Method

본 발명은 전기모터 방식으로 구동되는 전기식 크레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진 대신 전기모터를 효율적으로 장착하여 운용할 수 있도록 한 전기식 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to an electric crane driven by an electric motor method, and more particularly, to an electric crane that can be efficiently operated by mounting an electric motor instead of an engine.

일반적으로 크레인은 화물을 들어 올려서 상하 좌우 전후로 운반하는 기계장치로서, 사륜 구동 및 사륜 조타가 가능한 주행 장치를 구비하고 있으며 우수한 기동성과 부정지 주행성을 발휘한다.In general, a crane is a mechanical device that lifts cargo and carries it up, down, left and right, and includes a traveling device capable of four-wheel drive and four-wheel steering, and exhibits excellent maneuverability and non-travelability.

종래의 크레인은 단일의 운전석을 구비하며, 운전석에 설치된 오퍼레이터가 차량 주행 및 차량에 탑재된 크레인의 조작을 수행한다.Conventional cranes have a single driver's seat, and an operator installed in the driver's seat performs vehicle driving and operation of the crane mounted on the vehicle.

그러나, 이러한 종래의 크레인은 디젤 엔진을 통해 구동되기 때문에 소음이 매우 크게 발생될 뿐만 아니라, 경유를 연소시키는 과정에서 다량의 오염물질을 포함하는 배기가스가 대기 중으로 배출되고, 고가의 경유를 지속적으로 제공해 주어야 하며 엔진오일도 주기적으로 교환해 주어야 하는 등 유지 비용이 크게 발생하여 경제적 부담이 가중되는 문제가 있다.However, since such a conventional crane is driven by a diesel engine, not only the noise is generated very much, but also the exhaust gas containing a large amount of pollutants is discharged into the atmosphere in the process of burning the diesel oil, and the expensive diesel oil is continuously There is a problem that the economic burden is increased due to a large maintenance cost, such as the need to provide, and also to replace the engine oil periodically.

이에 따라서 기존 엔진 방식의 구조물 대신 전기 모터 방식으로 변경하여 작동할 수 있는 전기식 크레인의 개발이 필요하였다.Accordingly, it was necessary to develop an electric crane that can be operated by changing to an electric motor instead of an existing engine type structure.

KRKR 10-053736910-0537369 B1B1

본 발명은 엔진 대신 모터를 효율적으로 장착하여 운용할 수 있는 전기식 크레인을 제공함에 있다.The present invention is to provide an electric crane that can be efficiently operated by mounting a motor instead of an engine.

또한, 본 발명은 모터의 설치작업이 용이한 전기식 크레인을 제공함에 있다.In addition, the present invention is to provide an electric crane easy to install the motor.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 크레인 본체; 상기 크레인 본체에 설치되는 제1구동모터와 제2구동모터; 상기 제1구동모터와 제2구동모터를 개별적으로 수용하도록 상기 크레인 본체에 회동가능하게 설치된 가이드프레임; 및 상기 제1구동모터 및 제2구동모터로부터 회전력을 부여받아 독립적으로 회전하도록 상기 크레인 본체의 좌측과 우측에 구비되는 구동휠을 포함하는 모터 구동 방식의 전기식 크레인을 제공한다.The present invention to achieve the above object the crane body; A first driving motor and a second driving motor installed on the crane body; A guide frame rotatably installed on the crane body to individually accommodate the first driving motor and the second driving motor; And a driving wheel provided on the left and right sides of the crane body so as to receive rotational force from the first driving motor and the second driving motor to rotate independently.

또한, 상기 가이드 프레임은 상기 제1구동모터와 제2구동모터의 사이에서 상기 제1구동모터에 인접하게 상기 크레인 본체에 고정되는 제1수직패널과, 상기 제1구동모터와 제2구동모터의 사이에서 상기 제2구동모터에 인접하게 상기 크레인 본체에 고정되는 제2수직패널과, 상기 제1수직패널과 대향되게 상기 제1구동모터의 외측에서 상기 크레인 본체에 결합되는 제1회동패널과, 상기 제2수직패널과 대향되게 상기 제2구동모터의 외측에서 상기 크레인 본체에 결합되는 제2회동패널을 구비할 수 있다.The guide frame may include a first vertical panel fixed to the crane body adjacent to the first driving motor between the first driving motor and the second driving motor, and the first driving motor and the second driving motor. A second vertical panel fixed to the crane body adjacent to the second driving motor therebetween, a first rotating panel coupled to the crane body at an outer side of the first driving motor so as to face the first vertical panel; A second rotating panel coupled to the crane body at the outside of the second driving motor may be provided to face the second vertical panel.

이 경우, 상기 완충부는 상기 제1수직패널과 제2수직패널 사이에 형성된 이격공간을 감싸는 몰딩프레임과, 상기 몰딩프레임에 형성된 탄성수지 주입부와, 상기 몰딩프레임 내측에 설치되어 상기 탄성수지 주입부를 통해 이격공간으로 주입되는 열가소성 탄성수지를 가열하는 히터를 구비하는 완충부 성형장치를 통해 상기 제1수직패널 및 제2수직패널와 일체로 성형되는 것이 바람직하다.In this case, the shock absorbing portion is a molding frame surrounding the separation space formed between the first vertical panel and the second vertical panel, the elastic resin injection portion formed in the molding frame, and the elastic resin injection portion is provided inside the molding frame It is preferable to be integrally molded with the first vertical panel and the second vertical panel through the buffer part forming apparatus having a heater for heating the thermoplastic elastomer resin injected into the spaced space.

상기와 같이 구성된 본 발명은 청정의 전기에너지를 이용하여 구동되므로 공기오염과 소음 발생을 원천적으로 차단시키는 동시에 작업환경을 크게 개선시킬 수 있으며, 고가의 경유 대신 저렴한 전기를 이용하므로 유지 비용을 크게 절감시킬 수 있는 효과가 있다.Since the present invention configured as described above is driven by using clean electric energy, it is possible to fundamentally block air pollution and noise generation and greatly improve the working environment, and significantly reduce maintenance costs by using cheap electricity instead of expensive diesel. It can be effected.

아울러, 본 발명은 크레인 본체에 회동가능하게 설치된 가이드프레임에 제1전기모터와 제2전기모터가 수용되도록 구성되므로 상기 제1전기모터와 제2전기모터가 안전하게 보호되는 동시에 컴팩트한 설치가 매우 신속하고 간편하게 이루어지게 되는 효과가 있다.In addition, the present invention is configured so that the first electric motor and the second electric motor is accommodated in the guide frame rotatably installed in the crane body, the first electric motor and the second electric motor is safely protected and at the same time compact installation very quickly And there is an effect that is made easily.

또한, 본 발명은 상기 제1구동모터와 제2구동모터의 사이에 완충부가 구비되는 경우에 작업시 제1구동모터와 제2구동모터로 전달되는 진동과 소음 발생을 최소화 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of minimizing the generation of vibration and noise transmitted to the first drive motor and the second drive motor when the shock absorbing portion is provided between the first drive motor and the second drive motor. .

본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 크레인의 사시도;
도 2는 도 1의 배면도;
도 3은 본 발명을 구성하는 가이드프레임의 사용상태도;
도 4는 본 발명을 구성하는 가이드프레임과 완충부 성형장치의 분해사시도;
도 5는 본 발명을 구성하는 완충부 성형장치의 사용상태 단면도;
도 6은 가이드프레임 상부에 설치되는 커버부의 사시도;
도 7은 가이드프레임에 커버부가 설치된 형태를 나타낸 도면;
도 8은 본 발명을 구성하는 과열감지모듈의 사용상태단면도;
도 9는 본 발명을 구성하는 작업발판의 사용상태도;
도 10은 본 발명을 구성하는 작업발판의 사용상태단면도;
도 11은 본 발명을 구성하는 회로모듈의 사시도;
도 12는 본 발명을 구성하는 회로모듈에 적용되는 램프모듈의 사시도;
도 13은 본 발명을 구성하는 회로모듈에 적용되는 휴즈모듈과 램프모듈의 설치 측면도이다.1 is a perspective view of an electric crane according to an embodiment of the present invention;
2 is a rear view of FIG. 1;
3 is a state diagram used in the guide frame constituting the present invention;
Figure 4 is an exploded perspective view of the guide frame and the buffer portion forming apparatus constituting the present invention;
Figure 5 is a cross-sectional view of the use state of the buffer portion forming apparatus constituting the present invention;
6 is a perspective view of a cover unit installed on the guide frame;
7 is a view showing a form in which the cover portion is installed in the guide frame;
8 is a cross-sectional view of the state of use of the overheat detection module of the present invention;
9 is a state diagram used in the working scaffold constituting the present invention;
10 is a cross-sectional view of the working state of the working scaffold constituting the present invention;
11 is a perspective view of a circuit module of the present invention;
12 is a perspective view of a lamp module applied to the circuit module of the present invention;
Figure 13 is a side view of the installation of the fuse module and the lamp module applied to the circuit module constituting the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다. 먼저, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of this embodiment, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration and additional description thereof will be omitted. First, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration and operation according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 크레인은 크레인 본체(100)와, 제1구동모터(130)와, 제2구동모터(140)와, 가이드프레임(200)과, 좌측과 우측의 구동횔(160)로 크게 구성된다.As shown in Figure 1 and 2, the electric crane according to an embodiment of the present invention is a crane body 100, the first drive motor 130, the second drive motor 140, the guide frame ( 200, and the left and right driving wheels 160 are large.

상기 크레인 본체(100)는 상부작업대(110)와 하부주행체(120)로 구성된다. 상기 상부작업대(110)는 카운터 웨이트(111a)를 구비한 선회대(111)와 상기 선회대(111)와 연결된 붐 장치(112)를 구비하며, 상기 하부주행체(120)는 기존 엔진이제거된 위치로 설치되는 상기 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)를 구동원으로 하여 주행이 가능하도록 구성된다.The crane body 100 is composed of an upper working platform 110 and the lower running body 120. The upper work platform 110 includes a swing table 111 having a counterweight 111 a and a boom device 112 connected to the swing table 111, and the lower traveling body 120 is removed from the existing engine. The first drive motor 130 and the second drive motor 140 are installed in a predetermined position as a drive source is configured to enable driving.

상기 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)는 상기 하부주행체(120)의 기존 엔진 설치 위치에 설치된다. 상기 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)는 일정간격을 두고 좌우로 설치되며 각 회전축에는 트랜스퍼 기어(150)가 연결된다. 그리고 각 트랜스퍼기어(150)에는 구동휠(160)이 연결된다. 즉, 좌측의 구동휠(160)은 좌측에 위치된 제1구동기어(150)와 연결된 트랜스퍼기어(150)를 통해 상기 제1구동모터(130)로부터 회전력을 부여받아 독립적으로 회전하게 되며, 우측의 구동휠(160)은 우측에 위치된 제2구동기어(150)와 연결된 트랜스퍼기어(150)를 통해 상기 제2구동기어(150)로부터 회전력을 부여받아 독립적으로 회전하게 된다. 상기 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)는 전기케이블을 통해 외부로부터 전원을 공급받아 동작된다.The first driving motor 130 and the second driving motor 140 are installed at the existing engine installation position of the lower running body 120. The first driving motor 130 and the second driving motor 140 are installed to the left and right at a predetermined interval, and the transfer gear 150 is connected to each rotating shaft. In addition, a driving wheel 160 is connected to each transfer gear 150. That is, the driving wheel 160 on the left side is rotated independently by receiving rotational force from the first driving motor 130 through the transfer gear 150 connected to the first driving gear 150 located on the left side. The driving wheel 160 is rotated independently by receiving rotational force from the second driving gear 150 through the transfer gear 150 connected to the second driving gear 150 located on the right side. The first driving motor 130 and the second driving motor 140 are operated by receiving power from the outside through an electric cable.

이와 같이, 본 발명의 전기식 크레인은 청정의 전기에너지를 이용하여 구동되므로 미세먼지 발생을 줄이고 공기오염과 소음 발생이 원천적으로 차단되는 동시에 작업환경이 크게 개선될 수 있으며, 고가의 경유 대신 저렴한 전기를 이용하므로 유지 비용을 크게 절감시킬 수 있게 된다.As such, since the electric crane of the present invention is driven by using clean electric energy, fine dust is generated and air pollution and noise are blocked at the same time, and the working environment can be greatly improved, and cheap electricity is used instead of expensive diesel. This can greatly reduce maintenance costs.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 하부주행체(120)에는 상기 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)의 안정적인 설치와 보호를 위하여 상기 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)를 개별적으로 수용하는 가이드프레임(200)이 설치된다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the lower driving body 120 includes the first driving motor 130 and the first driving motor 130 and the second driving motor 140 for stable installation and protection. The guide frame 200 for accommodating the second driving motor 140 is installed.

이 경우, 상기 가이드프레임(200)은 상기 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)의 대향면에 밀착되도록 상기 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)의 사이에서 상기 제1구동모터(130)에 인접하게 상기 하부주행체(120)에 고정되는 제1수직패널(210)과 상기 제2구동모터(140)에 인접하게 상기 하부주행체(120)에 고정되는 제2수직패널(220)을 구비할 수 있다.In this case, the guide frame 200 is disposed between the first driving motor 130 and the second driving motor 140 to be in close contact with the opposing surfaces of the first driving motor 130 and the second driving motor 140. The first vertical panel 210 is fixed to the lower driving body 120 adjacent to the first driving motor 130 and the lower driving body 120 adjacent to the second driving motor 140 The second vertical panel 220 may be provided.

아울러, 상기 가이드프레임(200)은 상기 제1수직패널(210)과 대향되게 상기 제1구동모터(130)의 외측에서 상기 하부주행체(120)에 결합되는 제1회동패널(230)과, 상기 제2수직패널(220)과 대향되게 상기 제2구동모터(140)의 외측에서 상기 크레인 본체(100)에 결합되는 제2회동패널(240)을 구비할 수 있다.In addition, the guide frame 200 and the first pivot panel 230 coupled to the lower running body 120 on the outside of the first drive motor 130 to face the first vertical panel 210, A second pivot panel 240 coupled to the crane body 100 at an outer side of the second drive motor 140 may be provided to face the second vertical panel 220.

상기 제1회동패널(230)과 제2회동패널(240)들은 각각 하부주행체(120)에 설치되는 힌지브라켓(250)을 통해 마주하는 제1구동모터(130) 또는 제2구동모터(140)의 외측방향으로 회동하도록 설치된다.The first rotating panel 230 and the second rotating panel 240 are each of the first driving motor 130 or the second driving motor 140 facing through the hinge bracket 250 installed on the lower running body 120, respectively. Is rotated in the outward direction.

상기 제1회동패널(230)은 바닥부(231)와 지지부(232)를 구비한다. 상기 바닥부(231)는 상기 제1구동모터(130) 설치시 상부로부터 하강하는 상기 제1구동모터(130)의 하단에 눌리면서 상기 하부주행체(120) 방향으로 회동하며, 상기 지지부(232)는 상기 바닥부(231)로부터 직각으로 연장 형성되어 상기 바닥부(231)가 회동할 때 상기 바닥부(231)를 따라 직립회동하게 된다.The first pivot panel 230 includes a bottom part 231 and a support part 232. The bottom part 231 is rotated in the direction of the lower running body 120 while being pressed by the lower end of the first driving motor 130 descending from the top when the first driving motor 130 is installed, the support part 232 Is formed to extend at a right angle from the bottom portion 231 is to be rotated upright along the bottom portion 231 when the bottom portion 231 is rotated.

따라서, 제1회동패널(230)을 외측으로 벌린 상태에서 제1구동모터(130)를 제1수직패널(210)과 제1회동패널(230) 사이에 내려놓게 되면 제1회동패널(230)의 바닥부(231)가 제1구동모터(130)에 눌리면서 지지부(232)가 회동하게 되고 그 결과 제1구동모터(130)는 제1수직패널(210)과 제1회동패널(230)에 의해 양측이 밀착된 상태로 컴팩트한 설치가 매우 신속하고 간편하게 이루어지게 된다.Accordingly, when the first driving motor 130 is laid down between the first vertical panel 210 and the first rotating panel 230 in a state where the first rotating panel 230 is spread outward, the first rotating panel 230 is disposed. The bottom part 231 of the first driving motor 130 is pressed by the support unit 232 is rotated as a result the first driving motor 130 to the first vertical panel 210 and the first rotation panel 230. The compact installation is made very quickly and simply in a state where both sides are in close contact.

상기 제2회동패널(240)은 제1회동패널(230)과 구성이 동일하며, 상기 제2구동모터(140)의 설치 역시 상기 제1구동모터(130)와 동일한 방법으로 이루어지므로 상세한 설명은 생략한다.The second rotating panel 240 has the same configuration as the first rotating panel 230, and the installation of the second driving motor 140 is also made in the same manner as the first driving motor 130, so the detailed description will be made. Omit.

상기 완충부(300)는 상기 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)의 사이에 구비되어, 작업시 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)로 전달되는 진동을 흡수하여 소음을 방지하고 상기 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)가 손상되지 않도록 보호한다.The buffer unit 300 is provided between the first driving motor 130 and the second driving motor 140, the vibration transmitted to the first driving motor 130 and the second driving motor 140 during the operation. It absorbs the noise to prevent noise and protects the first drive motor 130 and the second drive motor 140 from damage.

한편, 상기 완충부(300)는 진동 및 소음 방지 성능을 극대화시키도록 상기 제1수직패널(210) 및 제2수직패널(220)와 일체 성형되는 것이 바람직하다.On the other hand, the buffer unit 300 is preferably integrally molded with the first vertical panel 210 and the second vertical panel 220 to maximize the vibration and noise prevention performance.

이 경우, 상기 완충부(300)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1수직패널(210)과 제2수직패널(220) 사이에 형성된 이격공간(S)을 감싸는 몰딩프레임(410)과, 상기 몰딩프레임(410)에 형성된 탄성수지 주입부(411)와, 상기 몰딩프레임(410) 내측에 설치된 히터(420)를 구비하는 별도의 완충부 성형장치(400)를 이용하여 매우 용이하게 제작될 수 있다.In this case, as shown in FIGS. 4 and 5, the buffer part 300 may include a molding frame 410 surrounding the space S formed between the first vertical panel 210 and the second vertical panel 220. ), A separate buffer part forming apparatus 400 having an elastic resin injection part 411 formed on the molding frame 410 and a heater 420 installed inside the molding frame 410 is very easy. Can be made.

상기 탄성수지는 가열하면 연화하여 가소성을 나타내고 냉각하면 고화되는 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 염화비닐수지, 초산 비닐 수지, 폴리스티렌, ABS수지, 아크릴수지 등과 같은 열가소성 수지가 바람직하다.The elastic resin is preferably a thermoplastic resin such as polyethylene, polypropylene, vinyl chloride resin, vinyl acetate resin, polystyrene, ABS resin, acrylic resin, etc., which softens when heated and shows plasticity when cooled.

상기 히터(420)는 호스(H)를 이용하여 탄성수지 주입부(411)를 통해 이격공간(S)으로 주입되는 열가소성 탄성수지를 일정온도로 가열하여 주입 순서의 차이로 냉각 속도가 부위 마다 달라지면서 불균형한 고화가 진행되는 것을 방지해 준다.The heater 420 is heated by a predetermined temperature by heating the thermoplastic elastic resin injected into the space (S) through the elastic resin injection unit 411 using a hose (H) to vary the cooling rate for each site This prevents unbalanced solidification from occurring.

작업자는 열가소성 탄성수지의 주입이 완료되면 히터(420)의 동작을 정지시켜 고화를 진행하고, 고화가 완료되면 몰딩프레임(410)을 탈거하여 완충부(300)의 성형을 완료한다. 이때, 상기 히터(420)는 내설된 상태로 몰딩프레임(410)만이 탈거되는 형태를 이룰 수도 있다.When the injection of the thermoplastic elastomer is completed, the worker stops the operation of the heater 420 to perform the solidification, and when the solidification is completed, the molding frame 410 is removed to complete molding of the buffer 300. In this case, the heater 420 may be configured to remove only the molding frame 410 in a built-in state.

한편, 도 6 및 도 7과 같이, 상기 가이드프레임(200) 상부에 설치되는 커버부(300)가 더 구비된다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 6 and 7, the cover part 300 installed on the guide frame 200 is further provided.

상기 커버부(300)는 상기 양측 제1회동패널(230)과 2회동패널(240) 상부 외측에 끼워지는 측벽부(320)와, 상기 측벽부(320) 상부를 연결하는 상판부(310)를 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 양측 측벽부(320) 내측으로 홈 형태의 결합재 충진부(325)가 구비된다.The cover part 300 includes a side wall part 320 fitted to the upper sides of the first and second rotating panels 230 and the second rotation panel 240, and an upper plate part 310 connecting the upper side wall part 320. It is configured to include. In addition, the binder filling part 325 having a groove shape is provided inside the side wall portions 320.

상기 결합재 충진부(325)에는 접착제나 열가소성물질이 적용되어 제1회동패널(230)과 2회동패널(240)에 커버부(300)가 견고하게 결합될 수 있도록 하는 역할을 수행한다.An adhesive or a thermoplastic material is applied to the binder filling part 325 so that the cover part 300 may be firmly coupled to the first rotating panel 230 and the second rotating panel 240.

한편, 상기 제1회동패널(230)과 2회동패널(240) 각각에는 외측으로 가이드지시부(242: 도 4 참조)가 적용되어 상기 커버부(300)의 측벽부(320)가 완전히 결합된 경우 상기 가이드지시부(242)가 측벽부(320)에 가리워지도록 위치된다.On the other hand, when the guide portion 242 (see Fig. 4) is applied to the first rotating panel 230 and the second rotating panel 240 to the outside, the side wall portion 320 of the cover portion 300 is completely coupled The guide indicating portion 242 is positioned to cover the side wall portion 320.

상기 가이드지시부(242)는 식별이 용이하도록 형광 또는 야광 페인트가 적용됨이 바람직하다.The guide indicator 242 is preferably applied fluorescent or luminous paint to facilitate identification.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)의 전방에는 상기 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)의 과열을 감지하는 과열감지모듈(500)이 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 8, in front of the first driving motor 130 and the second driving motor 140 to detect the overheat of the first driving motor 130 and the second driving motor 140 It is preferable that the overheat detection module 500 is provided.

이 경우, 상기 과열감지모듈(500)은 상기 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)의 전방에 각각 설치된 하우징(510)과, 상기 하우징(510) 내부에 고압으로 충진된 형광파우더(520)와, 상기 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)의 전단에 각각 부착되어 상기 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)의 과열시 상기 하우징(510)측으로 신장되는 바이메탈부재(530)와, 상기 바이메탈부재(530)의 전단에 구비되어 상기 바이메탈부재(530)가 신장될 때 상기 하우징(510)을 천공하여 상기 형광파우더(520)를 외부로 토출시키는 니들(540)을 구비할 수 있다.In this case, the overheat detection module 500 includes a housing 510 installed in front of the first driving motor 130 and the second driving motor 140, and a fluorescent lamp filled in a high pressure inside the housing 510. It is attached to the front end of the powder 520, the first drive motor 130 and the second drive motor 140, respectively, the housing (when overheating the first drive motor 130 and the second drive motor 140) The bimetal member 530 extending toward the side 510 and the front surface of the bimetal member 530 are provided at the front end of the bimetal member 530 to pierce the housing 510 to extend the fluorescent powder 520 to the outside. A needle 540 for discharging may be provided.

상기 하우징(510)은 상기 하부주행체(120)에 구비된 하우징설치부(511)에 고정되게 설치되되, 상기 하우징설치부(511)는 자석으로 이루어져 하우징(510)이 자력에 의하여 고정되도록 할 수도 있다.The housing 510 is fixedly installed in the housing installation unit 511 provided in the lower running body 120, the housing installation unit 511 is made of a magnet so that the housing 510 is fixed by magnetic force. It may be.

이와 같이 구성된 과열감지모듈(500)은 상기 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)가 일정온도 이상 과열하게 되면 바이메탈부재(530)가 신장되고, 신장되는 바이메탈부재(530)와 함께 니들(540)이 전방으로 이동하면서 하우징(510)을 천공시키게 되며, 천공된 하우징(510)으로부터 고압으로 충전된 형광파우더(520)가 토출된다.The overheat detection module 500 configured as described above has the bimetal member 530 extending and extending the bimetal member 530 when the first driving motor 130 and the second driving motor 140 overheat a predetermined temperature. Together, the needle 540 moves forward to perforate the housing 510, and the fluorescent powder 520 charged at high pressure is discharged from the perforated housing 510.

따라서, 작업자는 하우징(510)으로부터 토출되는 형광파우더(520)를 통해 상기 제1구동모터(130)와 제2구동모터(140)가 과열되었음을 육안으로 매우 쉽고 확실하게 파악할 수 있게 된다.Therefore, the operator can visually and easily determine that the first driving motor 130 and the second driving motor 140 are overheated through the fluorescent powder 520 discharged from the housing 510.

한편, 상기 바이메탈부재(530)의 하부에는 상기 바이메탈부재(530)를 하부주행체(120)에 수평상태로 지지해 주는 바퀴(550)가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 바퀴(550)는 바이메탈부재(530)이 신축될 때 하부주행체(120)를 따라 구름이동하면서 바이메탈부재(530)가 하우징(510)을 향해 원활하게 신축되도록 돕는다.On the other hand, the lower portion of the bimetal member 530 is preferably provided with a wheel 550 for supporting the bimetal member 530 in a horizontal state on the lower running body (120). The wheel 550 helps to smoothly stretch the bimetal member 530 toward the housing 510 while moving along the lower running body 120 when the bimetal member 530 is stretched.

또한, 상기 하우징(510)측으로 바람을 공급하는 모터(554) 및 송풍팬(552)이 하부주행체(120) 반대측에 구비되도록 하여 상기 하우징(510)이 파손되는 경우 상기 송풍팬(552)으로 인하여 발생되는 바람에 의하여 형광파우더가 보다 넓게 퍼지도록 할 수도 있다.In addition, the motor 554 and the blowing fan 552 for supplying the wind to the housing 510 side is provided on the opposite side of the lower running body 120 to the blower fan 552 when the housing 510 is damaged. Due to the wind generated, the fluorescent powder may be spread more widely.

이를 위해 도시된 것처럼 상기 하부주행체(120)에는 개방홀(122)이 송풍팬(552)에 대응되는 위치로 형성된다.For this purpose, as shown in the lower running body 120, an opening hole 122 is formed at a position corresponding to the blowing fan 552.

또한, 온도가 올라가지 않은 상태에서는 상기 송풍팬(552)를 회전시키는 모터(554)가 작동하지 않도록 상기 바퀴(550)와 상기 하부주행체(120) 사이에는 무게를 감지하는 로드셀 형태의 센싱부(533)를 상기 바퀴(550)를 감지할 수 있도록 적용하고, 상기 바이메탈부재(530)가 이동 시 바퀴(550)의 이동을 감지하는 경우에 상기 모터(554)가 작동되도록 하여 바이메탈부재(530)가 송풍팬(552)의 회전에 따라서 미리 냉각되는 것을 방지할 수도 있다.In addition, in a state in which the temperature does not rise, a load cell-type sensing unit sensing a weight between the wheel 550 and the lower running body 120 so that the motor 554 for rotating the blowing fan 552 does not operate. 533) is applied to detect the wheel 550, and the bimetal member 530 by operating the motor 554 when the bimetal member 530 detects the movement of the wheel 550 when the wheel 550 is moved. It is possible to prevent the cooling in advance in accordance with the rotation of the blowing fan 552.

한편, 상부작업대(110)에 구비된 붐 장치(112)에 작업자가 올라가서 정비작업을 수행하여야 하는 일이 종종 발생되는데, 붐 장치(112)에 구비된 트러스부(112a)는 트러스 구조상 작업자가 발을 디딜 수 있는 부분이 협소하여 작업성이 매우 불량하다. 이러한 점을 고려할 때, 상기 트러스부(112a)에는 작업자의 보폭에 맞추어 일정간격을 두고 작업발판들이 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, the worker is often raised to the maintenance work to the boom device 112 provided on the upper work platform 110, the truss portion (112a) provided in the boom device 112 is a worker's foot on the truss structure There is a narrow part that can handle the workability is very poor. In view of this point, it is preferable that the tread portion 112a is provided with working scaffolding at regular intervals in accordance with the operator's stride.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 작업발판(600)은 트러스부(112a)에 끼워지는 복수의 홈부(611)가 형성된 고정판(610)과, 상기 트러스부(112a)를 사이에 두고 상기 고정판(610)의 전면에 결합되는 고무발판(620)으로 구성될 수 있다. 상기 고정판(610)과 고무발판(620)은 볼트(630)와 너트(640)를 통해 견고하게 결합된다.As shown in FIGS. 9 and 10, the working scaffold 600 has a fixing plate 610 having a plurality of grooves 611 fitted to the truss portion 112a and the truss portion 112a therebetween. It may be composed of a rubber scaffold 620 is coupled to the front of the fixing plate 610. The fixing plate 610 and the rubber scaffold 620 are firmly coupled through the bolt 630 and the nut 640.

이와 같이 구성된 상기 작업발판(600)은 고정판(610)에 형성된 복수의 홈부(611)에 의하여 트러스부(112a)에 긴밀히 밀착됨과 동시에 일측으로 회전하지 않으므로 작업자가 안심하고 붐 장치(112)의 정비작업을 수행할 수 있다.The work scaffold 600 configured as described above is in close contact with the truss portion 112a by the plurality of grooves 611 formed on the fixing plate 610 and does not rotate to one side, thereby ensuring that the operator maintains the boom device 112 with confidence. You can do it.

한편, 상기 제1,제2전기모터(130,140)와 전기적으로 연결되되 다양한 회로가 설치되는 기판부를 포함하는 회로모듈이 하부주행체(120) 일정 위치로 구비되고, 상기 회로모듈에는 회로와 연결된 각종 기능소자들과 커넥터 및 휴즈들이 설치되어 있다. 따라서, 정상적인 크레인 작업의 수행을 위하여 이러한 회로모듈이 상태를 수시로 점검하는 것은 필수적이다.Meanwhile, a circuit module electrically connected to the first and second electric motors 130 and 140 but including a board part on which various circuits are installed is provided at a predetermined position in the lower running body 120, and the circuit module is connected to various circuits. Functional elements, connectors and fuses are installed. Therefore, it is essential to check the condition of these circuit modules from time to time in order to perform normal crane work.

하지만 휴즈의 경우에는 휴즈의 미세한 연결선부 상태를 육안으로 판단하여야 하므로 고장 상태를 쉽게 파악할 수 없다.However, in the case of the fuse, it is not possible to easily identify the failure state because the fine connection line of the fuse must be visually determined.

따라서, 휴즈의 미세한 연결선부 상태를 용이하게 파악할 수 있도록, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 회로모듈(750)은 상기 기판부(A) 상측에 구비되며 휴즈(751)가 전기적으로 연결되게 설치되는 한 쌍의 휴즈꽂이부(755)와, 상기 휴즈꽂이부(755)의 일측으로 상기 기판부(A) 상부에 구비되는 렌즈부(760)와, 상기 렌즈부(760) 일측으로 상기 기판부(A) 상부에 구비되는 보드부(768)를 포함하는 것이 바람직하다.Therefore, in order to easily grasp the state of the fine connection line of the fuse, as shown in Figure 11, the circuit module 750 is provided above the substrate portion (A) and installed so that the fuse 751 is electrically connected A pair of fuse holder parts 755, a lens part 760 provided on the substrate part A on one side of the fuse holder part 755, and the substrate part toward one side of the lens part 760. (A) It is preferable to include the board part 768 provided in the upper part.

이 경우, 상기 렌즈부(760)는 상기 기판부(A)에 구비된 별도의 렌즈꽂이부(762)에 설치된 형태를 이룰 수 있다.In this case, the lens unit 760 may be formed in a separate lens holder 762 provided in the substrate (A).

그리고, 상기 휴즈꽂이부(755)의 타측으로는 램프모듈설치홈(718)이 구비되며, 상기 램프모듈설치홈(718) 둘레부에는 야광부(719)가 구비될 수도 있다.In addition, a lamp module installation groove 718 may be provided at the other side of the fuse holder 755, and a luminous unit 719 may be provided at a circumference of the lamp module installation groove 718.

상기 휴즈꽂이부(755)는 한 쌍이 구비되어 상기 한 쌍의 휴즈꽂이부(755)에 투명한 원통재질의 휴즈몸체부(753)와, 상기 휴즈몸체부(753) 양측에 구비되는 통전부(752)와, 상기 통전부(752)를 연결하는 연결선부(754)를 포함하여 구성되는 휴즈(751)에 있어서, 상기 통전부(752) 각각이 상기 한 쌍의 휴즈꽂이부(755) 각각에 꽂아지는 형태를 이루며 이와 같은 휴즈(751)와 휴즈꽂이부(755)는 공지된 기술이 적용될 수 있다. 당업자에게 자명한 사항이므로 그 부분에 대한 자세한 설명은 생략한다.The fuse holder portion 755 is provided with a pair of the fuse body portion 753 of the cylindrical material transparent to the pair of fuse holder portion 755, and the conductive portion 752 provided on both sides of the fuse body portion 753. ), And a fuse 751 including a connecting line portion 754 connecting the energizing portion 752, each of the energizing portions 752 is plugged into each of the pair of fuse fitting portions 755. The fuse 751 and the fuse holder 755 may be a well-known technique. As it is obvious to those skilled in the art, detailed descriptions thereof will be omitted.

상기 렌즈부(760)와 상기 보드부(768)는 상기 휴즈(751)에 빛을 조사하는 경우 상기 연결선부(754)에 의하여 발생되는 그림자를 상기 보드부(768)에 선명하게 할 수 있는 형태로 각각 이루어진다.When the lens unit 760 and the board unit 768 irradiate light onto the fuse 751, the shadows generated by the connection line unit 754 may be made to the board unit 768. Are each made of.

한편, 도 12에서와 같이, 상기 회로모듈(750)은 램프모듈(770)을 구비할 수도 있다.On the other hand, as shown in Figure 12, the circuit module 750 may be provided with a lamp module 770.

이 경우, 상기 램프모듈(770)은 내부에 LED가 구비되어 램프창(773)을 통하여 LED를 통한 빛이 외부로 공급되는 램프몸체부(771)와, 상기 램프몸체부(771) 상부에 구비되는 손잡이부(774)와, 상기 램프몸체부(771) 하부에 구비되며 상기 설치홈(718)에 삽입 설치되는 삽입부(778)을 포함한다.In this case, the lamp module 770 is provided with an LED inside the lamp body portion 771 and the lamp body portion 771 is supplied to the outside through the lamp window 773 and the lamp body portion 771 is provided above The handle portion 774 is provided, and the insertion portion 778 is provided in the lower portion of the lamp body portion 771 and is inserted into the installation groove 718.

이와 같이 구성된 램프모듈(770)은 도 13에서와 같이, 상기 기판부(A)의 설치홈(718)에 상기 삽입부(778)가 삽입되는 형태로 끼워 고정된다. 이때, 상기 램프창(773)이 상기 휴즈(751) 측을 향하도록 설치된다.As shown in FIG. 13, the lamp module 770 configured as described above is fitted into and fixed to the installation groove 718 of the substrate portion A in a form in which the insertion portion 778 is inserted. At this time, the lamp window 773 is installed to face the fuse 751 side.

따라서, 상기 램프모듈(770)을 이용하여 상기 휴즈몸체부(753)의 연결선부(754)에 빛을 비추면, 상기 연결선부(153)의 그림자가 렌즈부(760)를 통과하여 상기 보드부(768)에 확대된 상태로 투영되므로 연결선부(754)가 단선되었는지를 매우 용이하게 파악할 수 있게 된다.Therefore, when the light is shining on the connecting line portion 754 of the fuse body portion 753 using the lamp module 770, the shadow of the connecting line portion 153 passes through the lens portion 760 to the board portion Since the projection is enlarged to 768, it is possible to easily determine whether the connection line portion 754 is disconnected.

특히 야간에 전원이 공급되지 않는 경우에 어떤 휴즈(751)의 연결선부(754)가 단선되었는지를 파악할 때 용이하게 사용할 수 있게 되며, 상기 야광부(719)를 이용하여 램프모듈(770)의 설치작업도 용이하게 이루어진다.In particular, when the power is not supplied at night, it can be easily used to determine which connection line 754 of the fuse 751 is disconnected, the installation of the lamp module 770 using the luminous unit 719. Work is also easy.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

100; 크레인 본체 130; 제1구동모터
140; 제2구동모터 150; 트랜스퍼 기어
160; 구동휠 200; 가이드프레임
210; 제1수직패널 220; 제2수직패널
230; 제1회동패널 240; 제2회동패널
300; 완충부 400; 완충부 성형장치
410; 몰딩프레임 411; 탄성수지 주입부
420; 히터 S; 이격공간100; Crane body 130; 1st drive motor
140; Second driving motor 150; Transfer gear
160; Drive wheel 200; Guide frame
210; First vertical panel 220; 2nd vertical panel
230; First rotating panel 240; 2nd panel
300; Buffer 400; Buffer forming device
410; Molding frame 411; Elastic resin injection part
420; Heater S; Space

Claims (3)

크레인 본체; 상기 크레인 본체에 설치되는 제1구동모터와 제2구동모터; 상기 제1구동모터와 제2구동모터를 개별적으로 수용하도록 상기 크레인 본체에 회동가능하게 설치된 가이드프레임; 및 상기 제1구동모터 및 제2구동모터로부터 회전력을 부여받아 독립적으로 회전하도록 상기 크레인 본체의 좌측과 우측에 구비되는 구동휠을 포함하며,
상기 가이드 프레임은 상기 제1구동모터와 제2구동모터의 사이에서 상기 제1구동모터에 인접하게 상기 크레인 본체에 고정되는 제1수직패널; 상기 제1구동모터와 제2구동모터의 사이에서 상기 제2구동모터에 인접하게 상기 크레인 본체에 고정되는 제2수직패널; 상기 제1수직패널과 대향되게 상기 제1구동모터의 외측에서 상기 크레인 본체에 결합되는 제1회동패널; 및 상기 제2수직패널과 대향되게 상기 제2구동모터의 외측에서 상기 크레인 본체에 결합되는 제2회동패널을 구비하며,
상기 제1구동모터와 제2구동모터의 일측에는 상기 제1구동모터와 제2구동모터의 과열을 감지하는 과열감지모듈이 구비되며,
상기 과열감지모듈은 상기 제1구동모터와 제2구동모터의 일측으로 각각 설치된 하우징과, 상기 하우징 내부에 고압으로 충진된 형광파우더와, 상기 제1구동모터와 제2구동모터의 일단에 각각 부착되어 상기 제1구동모터와 제2구동모터의 과열 시 상기 하우징측으로 신장되는 바이메탈부재와, 상기 바이메탈부재의 일단에 구비되어 상기 바이메탈부재가 신장될 때 상기 하우징을 천공하여 상기 형광파우더를 외부로 토출시키는 니들을 포함하며,
상기 바이메탈부재의 하부에는 상기 바이메탈부재를 수평상태로 지지해 주는 바퀴가 구비되는,
모터 구동 방식의 전기식 크레인.Crane body; A first driving motor and a second driving motor installed on the crane body; A guide frame rotatably installed on the crane body to individually accommodate the first driving motor and the second driving motor; And driving wheels provided on the left and right sides of the crane body so as to receive rotational force from the first driving motor and the second driving motor to rotate independently.
The guide frame may include a first vertical panel fixed to the crane body adjacent to the first driving motor between the first driving motor and the second driving motor; A second vertical panel fixed to the crane body adjacent to the second driving motor between the first driving motor and the second driving motor; A first pivot panel coupled to the crane body at an outer side of the first driving motor so as to face the first vertical panel; And a second pivot panel coupled to the crane body at an outer side of the second driving motor so as to face the second vertical panel.
One side of the first driving motor and the second driving motor is provided with an overheat detection module for detecting overheating of the first driving motor and the second driving motor,
The overheat detection module is attached to one housing of each of the first driving motor and the second driving motor, a fluorescent powder filled with high pressure inside the housing, and one end of the first driving motor and the second driving motor, respectively. And a bimetal member extending to the housing side when the first driving motor and the second driving motor are overheated, and provided at one end of the bimetal member to puncture the housing to discharge the fluorescent powder to the outside when the bimetal member is extended. With needles to make
The lower portion of the bimetal member is provided with a wheel for supporting the bimetal member in a horizontal state,
Electric crane with motor drive. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1구동모터와 제2구동모터의 사이로 완충부를 포함하는 구비된 모터 구동 방식의 전기식 크레인.The method of claim 1,
A motor-driven electric crane provided with a buffer unit between the first driving motor and the second driving motor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5507234A (en) * 1994-11-21 1996-04-16 Harnischfeger Corporation Apparatus for correcting skew of a traveling crane
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