KR102025691B1 - Method for transming data between vehicle and vehicle, apparatus and system for executing the method - Google Patents

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KR102025691B1 KR1020180000166A KR20180000166A KR102025691B1 KR 102025691 B1 KR102025691 B1 KR 102025691B1 KR 1020180000166 A KR1020180000166 A KR 1020180000166A KR 20180000166 A KR20180000166 A KR 20180000166A KR 102025691 B1 KR102025691 B1 KR 102025691B1
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Abstract

차량간 데이터 통신 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템이 개시된다. 개시되는 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법은 차량간 데이터 통신 방법에 있어서, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 캡틴 지정 신호를 수신하여 캡틴 차량으로 선정되는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 리시버 차량과 통신하여 상기 캡틴 차량과 상기 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 단계, 상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하는 단계 및 상기 비교 결과에 기반하여, 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 단계를 포함한다.
개시되는 다른 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법은 차량간 데이터 통신 방법에 있어서, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 캡틴 지정 신호를 수신하여 캡틴 차량으로 선정되는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 리시버 차량들과 기 설정된 초기 데이터 전송률로 통신하여 상기 리시버 차량들로부터 비콘 신호를 수신하는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하여 비콘 신호의 세기가 기 설정된 임계 강도 이상인 차량의 개수를 산출하는 단계, 상기 산출된 차량의 개수와 이전 주기에서 산출된 차량의 개수를 비교하는 단계 및 상기 비교 결과에 따라 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 갱신하는 단계를 포함한다.An inter-vehicle data communication method and apparatus and system for performing the same are disclosed. An inter-vehicle data communication method according to an embodiment of the present disclosure is performed in a computing device having one or more processors and a memory storing one or more programs executed by the one or more processors. A method comprising: receiving a captain designation signal and selecting a captain vehicle, the captain vehicle communicating with other vehicles around the captain vehicle to select one or more receiver vehicles of the other vehicles, the captain A vehicle communicating with the receiver vehicle to measure a distance between the captain vehicle and the receiver vehicle, comparing the measured distance with at least one of a preset minimum threshold distance and a maximum threshold distance and based on the comparison result Setting a data rate with the receiver vehicle Steps.
The inter-vehicle data communication method according to another embodiment of the present disclosure is performed in a computing device having one or more processors and a memory storing one or more programs executed by the one or more processors. A method comprising: receiving a captain designation signal and selecting a captain vehicle, the captain vehicle communicating with other vehicles around the captain vehicle to select one or more receiver vehicles of the other vehicles, the captain A vehicle communicating with the receiver vehicles at a preset initial data rate to receive a beacon signal from the receiver vehicles, wherein the captain vehicle checks the strength of each received beacon signal and the threshold of the beacon signal is preset Calculating the number of vehicles that are greater than or equal to strength, the mountain Comparing the number of vehicles released and the number of vehicles calculated in a previous cycle and updating the data transmission rate with the receiver vehicle in accordance with the comparison result.

Description

차량간 데이터 통신 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템{METHOD FOR TRANSMING DATA BETWEEN VEHICLE AND VEHICLE, APPARATUS AND SYSTEM FOR EXECUTING THE METHOD}TECHNICAL FOR TRANSMING DATA BETWEEN VEHICLE AND VEHICLE, APPARATUS AND SYSTEM FOR EXECUTING THE METHOD}

본 발명의 실시 예는 차량간 데이터 통신 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템과 관련된다.An embodiment of the present invention relates to an inter-vehicle data communication method and an apparatus and system for performing the same.

차량 통신 기술은 크게 차량과 기지국간의 통신인 V2I(Vehicle-to-Infrastructure)과 차량과 차량간의 통신인 V2V(Vehicle-to-vehicle)로 나뉠 수 있다.The vehicle communication technology can be classified into vehicle-to-infrastructure (V2I), which is a communication between a vehicle and a base station, and vehicle-to-vehicle (V2V), which is a communication between a vehicle and a vehicle.

V2I는 운전자에게 지도나 인터넷 등의 멀티미디어 제공 서비스를 위하여 사용될 수 있다. 또한, V2I 기술은 차량이 기지국으로부터 정보를 수신하는 것뿐만 아니라 차량의 정보를 기지국을 통해 기지국과 연결된 서버로 송신하기 위하여 사용될 수 있다.V2I can be used for multimedia services such as maps and the Internet to drivers. In addition, V2I technology can be used not only for the vehicle to receive information from the base station, but also for transmitting information of the vehicle through the base station to a server connected with the base station.

V2V는 차량들이 통신 인프라의 도움 없이 자체적인 네트워크를 구성하여 운전자의 운행의 편의성 또는 안전을 위한 목적으로 사용될 수 있다.V2V can be used for the convenience or safety of the driver by allowing vehicles to form their own network without the aid of a communication infrastructure.

그러나 일반적인 차량간의 통신은 잦은 핸드오프가 일어난다. 이에 따라, 차량간 통신의 연결이 지속적(seamless)으로 유지되는 것이 수월하지 못할 수 있다. 이에 대한 결과로, 차량간 통신의 신뢰성이 감소할 수 있다. 따라서, 차량간 통신의 핸드오프의 빈도를 감소시키거나, 차량간 통신이 중단되는 시간을 감소시켜서, 차량간 통신의 신뢰성을 향상시키는 것이 요구된다. 이를 위해, 일반적으로 다수의 차량들 중에 적절한 차량을 통신이 수행되는 차량으로 선택하는 방식의 시도가 있어왔다. 그러나, 적절한 차량을 선택하는 것 만으로는 신뢰성을 충분히 향상시키지 못하였다. 이에 따라, 차량간 통신의 핸드오프의 빈도를 감소시키거나, 차량간 통신이 중단되는 시간을 감소시키는 다른 방법이 요구된다.However, common vehicle-to-vehicle communications frequently involve handoffs. Accordingly, it may not be easy for the connection of the inter-vehicle communication to remain seamless. As a result of this, the reliability of the inter-vehicle communication can be reduced. Therefore, it is desired to reduce the frequency of handoff of inter-vehicle communication or to reduce the time for which the inter-vehicle communication is stopped, thereby improving the reliability of the inter-vehicle communication. To this end, in general, there have been attempts to select an appropriate vehicle among a plurality of vehicles as a vehicle to which communication is performed. However, selecting the appropriate vehicle alone did not sufficiently improve the reliability. Accordingly, there is a need for another method of reducing the frequency of handoff of inter-vehicle communication or reducing the time for which inter-vehicle communication is interrupted.

한국등록특허공보 제 10-1751899호 (2017. 06. 22)Korea Patent Publication No. 10-1751899 (2017. 06. 22)

본 발명의 목적은 신뢰성이 향상된 차량간 데이터 통신 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an inter-vehicle data communication method with improved reliability and an apparatus and system for performing the same.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법은 차량간 데이터 통신 방법에 있어서, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 캡틴 지정 신호를 수신하여 캡틴 차량으로 선정되는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 리시버 차량과 통신하여 상기 캡틴 차량과 상기 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 단계, 상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하는 단계 및 상기 비교 결과에 기반하여, 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 단계를 포함한다.An inter-vehicle data communication method according to an embodiment of the present invention is a method of inter-vehicle data communication, comprising: at least one processor and a computing device having a memory storing one or more programs executed by the one or more processors. A method performed, the method comprising: receiving a captain designation signal and selecting a captain vehicle, wherein the captain vehicle communicates with other vehicles around the captain vehicle to select one or more receiver vehicles among the other vehicles; Captain vehicle communicating with the receiver vehicle to measure a distance between the captain vehicle and the receiver vehicle, comparing the measured distance with at least one of a predetermined minimum threshold distance and a maximum threshold distance and based on the comparison result To set the data rate with the receiver vehicle. Steps.

상기 캡틴 차량으로 선정되는 단계는 상기 캡틴 차량이 비콘 신호를 브로드캐스트 하는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 비콘 신호를 수신한 통신 장치로부터 상기 캡틴 지정 신호를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 통신장치는 상기 캡틴 차량을 포함한 복수 개의 차량들로부터 비콘 신호를 각각 수신하고, 수신한 비콘 신호의 세기가 가장 강한 차량을 캡틴 차량으로 선정하며, 상기 캡틴 차량으로 상기 캡틴 지정 신호를 전송할 수 있다.The step of selecting the captain vehicle includes the captain vehicle broadcasting a beacon signal, and the captain vehicle receiving the captain designation signal from a communication device that has received the beacon signal. A beacon signal may be received from a plurality of vehicles including a captain vehicle, a vehicle having the strongest strength of the received beacon signal may be selected as a captain vehicle, and the captain designation signal may be transmitted to the captain vehicle.

상기 리시버 차량을 선정하는 단계는 상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들로부터 브로드캐스트 되는 비콘 신호를 각각 수신하는 단계 및 상기 캡틴 차량이 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하고, 상기 비콘 신호의 세기에 따라 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계를 포함할 수 있다.The selecting of the receiver vehicle may include: receiving, by the captain vehicle, a beacon signal broadcast from other vehicles around the captain vehicle, checking the strength of each beacon signal received by the captain vehicle, and determining the beacon signal. And selecting one or more receiver vehicles among other vehicles around the captain vehicle according to the strength of the captain vehicle.

상기 비교하는 단계는 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인지 여부를 확인하는 단계 및 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인 경우, 상기 데이터 전송률을 기 설정된 제1 데이터 전송률로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.The comparing may include determining whether the measured distance is less than or equal to the preset minimum threshold distance, and when the measured distance is less than or equal to the preset minimum threshold distance, setting the data rate to a preset first data rate. It may include the step.

상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인지 여부를 확인하는 단계 이후에, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리를 초과하는 경우, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인지 여부를 확인하는 단계 및 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인 경우, 상기 데이터 전송률을 상기 제1 데이터 전송률보다 낮은 제2 데이터 전송률로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.After checking whether the measured distance is less than or equal to the preset minimum threshold distance, if the measured distance exceeds the preset minimum threshold distance, whether the measured distance is less than the preset maximum threshold distance. The method may further include determining whether the data rate is lower than the first data rate when the measured distance is less than the preset maximum threshold distance.

상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인지 여부를 확인하는 단계 이후에, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 이상인 경우, 상기 데이터 전송률을 상기 제2 데이터 전송률보다 낮은 제3 데이터 전송률로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.After determining whether the measured distance is less than the preset maximum threshold distance, when the measured distance is greater than or equal to the preset maximum threshold distance, the data rate is lower than the second data rate; It may further comprise setting to.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법은 차량간 데이터 통신 방법에 있어서, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 캡틴 지정 신호를 수신하여 캡틴 차량으로 선정되는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 리시버 차량들과 기 설정된 초기 데이터 전송률로 통신하여 상기 리시버 차량들로부터 비콘 신호를 수신하는 단계, 상기 캡틴 차량이 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하여 비콘 신호의 세기가 기 설정된 임계 강도 이상인 차량의 개수를 산출하는 단계, 상기 산출된 차량의 개수와 이전 주기에서 산출된 차량의 개수를 비교하는 단계 및 상기 비교 결과에 따라 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 갱신하는 단계를 포함한다.In-vehicle data communication method according to another embodiment of the present invention, in the inter-vehicle data communication method, a computing device having one or more processors, and a memory for storing one or more programs executed by the one or more processors A method performed, the method comprising: receiving a captain designation signal and selecting a captain vehicle, wherein the captain vehicle communicates with other vehicles around the captain vehicle to select one or more receiver vehicles among the other vehicles; A captain vehicle communicating with the receiver vehicles at a preset initial data rate to receive a beacon signal from the receiver vehicles, the captain vehicle confirming the strength of each received beacon signal, and the strength of the beacon signal is preset Calculating a number of vehicles above a threshold intensity, wherein Comparing the number of the vehicle calculated by the number of the previous period of the vehicle and submitted according to the comparison result comprises the steps of: updating a data transmission rate of said receiver vehicle.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치는 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서, 외부로부터 캡틴 지정 신호를 수신하고, 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하며, 상기 선정된 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 통신부 및 상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 분석부를 포함한다.A computing device according to another embodiment of the present invention is a computing device having one or more processors and a memory for storing one or more programs executed by the one or more processors, and receives a captain designation signal from the outside, Communication with other vehicles around to select one or more receiver vehicles of the other vehicles, the communication unit for measuring the distance between the selected receiver vehicle and the measured distance of the predetermined minimum threshold distance and the maximum threshold distance And an analysis unit for comparing with at least one and setting a data rate with the receiver vehicle based on the comparison result.

상기 통신부는 비콘 신호를 브로드캐스트 하고, 상기 비콘 신호를 수신한 통신 장치로부터 상기 캡틴 지정 신호를 수신하고, 상기 통신장치는, 상기 통신부를 구비한 캡틴 차량을 포함한 복수 개의 차량들로부터 비콘 신호를 각각 수신하고, 수신한 비콘 신호의 세기가 가장 강한 차량을 상기 캡틴 차량으로 선정하며, 상기 캡틴 차량으로 상기 캡틴 지정 신호를 전송할 수 있다.The communication unit broadcasts a beacon signal, and receives the captain designation signal from a communication device that receives the beacon signal, and the communication device respectively receives a beacon signal from a plurality of vehicles including a captain vehicle provided with the communication unit. The captain vehicle may receive a vehicle having the strongest strength of the received beacon signal, and transmit the captain designation signal to the captain vehicle.

상기 통신부는 주변의 다른 차량들로부터 브로드캐스트 되는 비콘 신호를 각각 수신하고, 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하고, 상기 비콘 신호의 세기에 따라 주변의 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정할 수 있다.The communication unit may receive a beacon signal broadcast from other vehicles in the vicinity, check the strength of each received beacon signal, and select one or more receiver vehicles among other vehicles based on the strength of the beacon signal. Can be.

상기 분석부는 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인지 여부를 확인하고, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인 경우, 상기 데이터 전송률을 기 설정된 제1 데이터 전송률로 설정할 수 있다.The analyzer may determine whether the measured distance is less than or equal to the preset minimum threshold distance, and when the measured distance is less than or equal to the preset minimum threshold distance, set the data rate to the preset first data rate.

상기 분석부는 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인지 여부를 확인한 이후에, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리를 초과하는 경우, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인지 여부를 확인하고, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인 경우, 상기 데이터 전송률을 상기 제1 데이터 전송률보다 낮은 제2 데이터 전송률로 설정할 수 있다.After the analyzer determines whether the measured distance is equal to or less than the preset minimum threshold distance, and when the measured distance exceeds the preset minimum threshold distance, the measured distance is less than the preset maximum threshold distance. If the measured distance is less than the preset maximum threshold distance, the data rate may be set to a second data rate lower than the first data rate.

상기 분석부는 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인지 여부를 확인하는 단계 이후에, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 이상인 경우, 상기 데이터 전송률을 상기 제2 데이터 전송률보다 낮은 제3 데이터 전송률로 설정할 수 있다.After the analyzing unit determines whether the measured distance is less than the preset maximum threshold distance, when the measured distance is greater than or equal to the preset maximum threshold distance, the data rate is lower than the second data rate. 3 You can set the data rate.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치는 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서, 외부로부터 캡틴 지정 신호를 수신하고, 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하며, 상기 선정된 리시버 차량들과 기 설정된 초기 데이터 전송률로 통신하여 상기 리시버 차량들로부터 비콘 신호를 수신하는 통신부 및 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하여 비콘 신호의 세기가 기 설정된 임계 강도 이상인 차량의 개수를 산출하고, 상기 산출된 차량의 개수와 이전 주기에서 산출된 차량의 개수를 비교하며, 상기 비교 결과에 따라 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 갱신하는 분석부를 포함한다.A computing device according to another embodiment of the present invention is a computing device having one or more processors and a memory for storing one or more programs executed by the one or more processors, and receives a captain designation signal from the outside, A communication unit configured to communicate with other vehicles in the vicinity to select one or more receiver vehicles among the other vehicles, and communicate with the selected receiver vehicles at a predetermined initial data rate to receive beacon signals from the receiver vehicles; Checking the strength of each of the received beacon signals to calculate the number of vehicles whose strength of the beacon signal is greater than or equal to a predetermined threshold intensity, comparing the calculated number of vehicles with the number of vehicles calculated in a previous period, and the comparison result According to the analysis unit for updating the data rate with the receiver vehicle It is.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 시스템은 비콘 신호를 주기적으로 브로드캐스트하는 복수 개의 차량 및 상기 복수 개의 차량들로부터 상기 비콘 신호를 수신하고, 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기에 따라 상기 복수 개의 차량들 중 어느 하나의 차량을 캡틴 차량으로 선정하며, 선정된 캡틴 차량으로 캡틴 지정 신호를 전송하는 통신 장치를 포함하고, 상기 캡틴 차량은 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하고, 상기 캡틴 차량과 상기 리시버 차량 간의 거리를 측정하며, 상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리와 각각 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여, 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정한다.An inter-vehicle data communication system according to another embodiment of the present invention receives the beacon signals from a plurality of vehicles and the plurality of vehicles periodically broadcasting a beacon signal, and according to the strength of each received beacon signal. A communication device for selecting any one of the plurality of vehicles as a captain vehicle and transmitting a captain designation signal to the selected captain vehicle, wherein the captain vehicle communicates with other vehicles around the captain vehicle; Select at least one receiver vehicle from among the other vehicles, measure a distance between the captain vehicle and the receiver vehicle, compare the measured distance with a predetermined minimum threshold distance and a maximum threshold distance, respectively, Based on the data rate of the receiver vehicle.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 시스템은 비콘 신호를 주기적으로 브로드캐스트하는 복수 개의 차량 및 상기 복수 개의 차량들로부터 상기 비콘 신호를 수신하고, 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기에 따라 상기 복수 개의 차량들 중 어느 하나의 차량을 캡틴 차량으로 선정하며, 선정된 캡틴 차량으로 캡틴 지정 신호를 전송하는 통신 장치를 포함하고, 상기 캡틴 차량은 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하고, 상기 리시버 차량들과 기 설정된 초기 데이터 전송률로 통신하여 상기 리시버 차량들로부터 비콘 신호를 수신하며, 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하여 비콘 신호의 세기가 기 설정된 임계 강도 이상인 차량의 개수를 산출하고, 상기 산출된 차량의 개수와 이전 주기에서 산출된 차량의 개수를 비교하며, 상기 비교 결과에 따라 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 갱신한다.An inter-vehicle data communication system according to another embodiment of the present invention receives the beacon signals from a plurality of vehicles and the plurality of vehicles periodically broadcasting a beacon signal, and according to the strength of each received beacon signal. A communication device for selecting any one of the plurality of vehicles as a captain vehicle and transmitting a captain designation signal to the selected captain vehicle, wherein the captain vehicle communicates with other vehicles around the captain vehicle; Select at least one receiver vehicle from among the other vehicles, communicate with the receiver vehicles at a predetermined initial data rate, receive beacon signals from the receiver vehicles, and confirm the strength of each received beacon signal Calculating the number of vehicles whose signal strength is greater than or equal to a predetermined threshold intensity; The number of the vehicle is compared with the number of vehicles calculated in the previous cycle, and the data transmission rate with the receiver vehicle is updated according to the comparison result.

본 발명에 따른 차량간 데이터 통신 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.A method of data communication between vehicles according to the present invention and an effect of an apparatus and a system for performing the same will be described below.

개시되는 실시 예에 의하면, 차량간의 통신에 있어서 차량의 데이터 전송률을 제어하여, 차량간 통신의 핸드오프의 빈도를 감소시키거나, 차량간 통신이 중단되는 시간을 감소시킬 수 있고, 이에 따라, 차량간 통신의 신뢰성을 향상 시킬 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, by controlling the data transmission rate of the vehicle in the communication between the vehicles, it is possible to reduce the frequency of the handoff of the inter-vehicle communication, or to reduce the time when the inter-vehicle communication is interrupted, thereby, It can improve the reliability of inter-communication.

도 1은 본 발명의 배경이 되는 차량간 통신을 이해하기 위한 개략도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 시스템을 나타내는 도면
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법을 설명하기 위한 순서도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법의 로직을 설명하기 위한 흐름도
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법을 설명하기 위한 순서도
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법의 로직을 설명하기 위한 흐름도
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법을 수행하기 위한 차량간 데이터 통신 장치(컴퓨팅 장치)를 설명하기 위한 도면
도 8은 예시적인 실시 예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(10)을 예시하여 설명하기 위한 블록도1 is a schematic diagram for understanding the inter-vehicle communication that is the background of the present invention
2 illustrates an inter-vehicle data communication system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a data communication method between vehicles according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating logic of a data communication method between vehicles according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a data communication method between vehicles according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
6 is a flowchart for explaining logic of a data communication method between vehicles according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
FIG. 7 illustrates an inter-vehicle data communication device (computing device) for performing an inter-vehicle data communication method according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram illustrating and describing a computing environment 10 including a computing device suitable for use in example embodiments.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to assist in a comprehensive understanding of the methods, devices, and / or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or an operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification. The terminology used in the description is for the purpose of describing particular embodiments only and should not be limiting. Unless expressly used otherwise, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms of meaning. In this description, expressions such as "comprises" or "equipment" are intended to indicate certain features, numbers, steps, actions, elements, portions or combinations thereof, and one or more than those described. It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, actions, elements, portions or combinations thereof.

이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다. 또한 본 명세서에 있어서, 2 이상의 데이터 또는 정보가 "관련"된다는 것은 하나의 데이터(또는 정보)를 획득하면, 그에 기초하여 다른 데이터(또는 정보)의 적어도 일부를 획득할 수 있음을 의미한다. In the following description, the terms "transfer", "communication", "transmit", "receive" and other similar meanings of signals or information are not only meant to directly convey the signal or information from one component to another. It also includes passing through other components. In particular, "transmitting" or "sending" a signal or information to a component indicates the final destination of the signal or information and does not mean a direct destination. The same is true for the "reception" of a signal or information. In addition, in this specification, that two or more pieces of data or information are "related" means that if one data (or information) is obtained, at least a portion of the other data (or information) can be obtained based thereon.

한편, 상측, 하측, 일측, 타측 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면들의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시예의 구성 요소는 다양한 배향으로 위치 설정될 수 있으므로, 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.Meanwhile, directional terms such as upper side, lower side, one side, the other side, and the like are used in connection with the orientation of the disclosed drawings. Since the components of the embodiments of the present invention can be positioned in various orientations, the directional terminology is used for the purpose of illustration and not limitation.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

도 1은 본 발명의 배경이 되는 차량간 통신을 이해하기 위한 개략도이다.1 is a schematic diagram for understanding the inter-vehicle communication that is the background of the present invention.

도 1을 참조하면, 일반적으로 차량 각각(103 및 104)은 차량용 네트워크 시스템(310), 온보드 진단기(320) 및 무선 통신 모듈(330)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, in general, each of the vehicles 103 and 104 may include a vehicle network system 310, an onboard diagnostic device 320, and a wireless communication module 330.

차량용 네트워크 시스템(310)은 계측 제어기 통신망(controller area network)일 수 있다. 차량용 네트워크 시스템(310)은 차량의 각종 계측 제어 장비들 간에 디지털 직렬 통신을 제공할 수 있다. 차량용 네트워크 시스템(310)은 차량에 포함된 각종 기기장치들로부터 차량의 상태에 관한 정보들을 획득하여 온보드 진단기(320)로 전달할 수 있다.The vehicular network system 310 may be a controller area network. The vehicular network system 310 may provide digital serial communication between various metrology control equipment of the vehicle. The vehicular network system 310 may obtain information on the state of the vehicle from various device devices included in the vehicle and transmit the information about the state of the vehicle to the onboard diagnostic unit 320.

온보드 진단기(320)는 운행기록 자기 진단 장치(On-board diagnostics)일 수 있다. 온보드 진단기(320)는 차량용 네트워크 시스템(310)으로부터 차량의 상태를 나타내는 차량 상태 정보를 전달받을 수 있다. 전달받은 차량 상태 정보는 차량의 내부에 저장될 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 차량 상태 정보는 차량 외부의 클라우드에 통신 네트워크를 통하여 전달되고 저장될 수도 있다.The onboard diagnostics 320 may be on-board diagnostics. The onboard diagnostic unit 320 may receive vehicle state information indicating a state of the vehicle from the vehicle network system 310. The received vehicle state information may be stored in the vehicle. However, the present invention is not limited thereto, and the vehicle state information may be transmitted and stored in a cloud outside the vehicle through a communication network.

무선 통신 모듈(330)는 통신 네트워크를 통하여 주기적으로, 온보드 진단기(320)에 저장된 차량(103)의 상태에 관한 차량 상태 정보를 비콘 신호로 하여 다른 차량(104)으로 전송할 수 있다. 몇몇 실시 예들에서, 통신 네트워크는 인터넷, 하나 이상의 로컬 영역 네트워크(local area networks), 광역 네트워크(wire area networks), 셀룰러 네트워크, 모바일 네트워크, 그 밖에 다른 종류의 네트워크들, 또는 이러한 네트워크들의 조합을 포함할 수 있다.The wireless communication module 330 may periodically transmit vehicle state information about the state of the vehicle 103 stored in the onboard diagnostic unit 320 as a beacon signal to another vehicle 104 through a communication network. In some embodiments, the communication network includes the Internet, one or more local area networks, wire area networks, cellular networks, mobile networks, other types of networks, or a combination of these networks. can do.

다른 차량(104)은 차량(103)으로부터 차량(103)의 상태에 관한 정보를 수신할 수 있다. 차량(103)과 마찬가지의 다른 차량(104) 또한 데이터를 차량(103) 및 또 다른 차량들로 전송할 수 있다.The other vehicle 104 may receive information regarding the state of the vehicle 103 from the vehicle 103. Other vehicles 104, similar to vehicle 103, may also transmit data to vehicle 103 and other vehicles.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 시스템을 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating an inter-vehicle data communication system according to an exemplary embodiment.

도 2를 참조하면, 차량간 데이터 통신 시스템은 차량(103)의 통신부(120)를 이용하여 차량(103)과 주변의 차량들(104 포함)과 통신하는 것일 수 있다. 통신부(120)는 셀룰러 통신 모듈, 와이파이(Wi-Fi) 모듈 등과 같은 무선 랜 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the inter-vehicle data communication system may communicate with the vehicle 103 and surrounding vehicles 104 using the communication unit 120 of the vehicle 103. The communicator 120 may include a wireless communication module such as a cellular communication module, a Wi-Fi module, and the like.

엑세스 포인트(access point, AP)(102)는 주변의 차량들 중에 하나의 차량(103)을 캡틴 차량(103)으로 지정할 수 있다. 예를 들어, 엑세스 포인트(102)는 주변의 차량들 중에 비콘 신호(beacon signal)를 가장 강하게 브로드캐스트 (broadcast)하는 차량을 캡틴 차량(103)으로 지정할 수 있다. An access point (AP) 102 may designate one of the surrounding vehicles 103 as the captain vehicle 103. For example, the access point 102 may designate a captain vehicle 103 which has the strongest broadcast of a beacon signal among the surrounding vehicles.

비콘 신호를 설명하기에 앞서, 비콘이란, 항공기, 선박, 자동차 등 이동체 내에 마련되어, 주기적으로 지상 무선 기지 등과 위치를 비롯한 각종 정보를 포함하는 전파적 신호를 송수신 하는 기기일 수 있다. 비콘 신호는 차량(103 또는 104)의 고유 식별자인 SSID(service set identifier, 서비스 세트 식별자), 차량(103 또는 104)의 통신부에 대한 식별자인 Cell ID, 차량(103 또는 104)의 각종 현재 상태, 차량(103 또는 104)의 신호 전송파워, 차량(103 또는 104)의 신호 지원전송률 등을 나타내는 각종 파라미터 세트에 대한 정보를 포함하는 신호일 수 있다. Prior to describing the beacon signal, the beacon may be a device that is provided in a moving object such as an aircraft, a ship, or an automobile, and periodically transmits and receives a radio wave signal including various types of information including a location and a ground radio base. The beacon signal may include a service set identifier (SSID), which is a unique identifier of the vehicle 103 or 104, a cell ID, which is an identifier for a communication unit of the vehicle 103 or 104, various current states of the vehicle 103 or 104, It may be a signal including information on various parameter sets indicating signal transmission power of the vehicle 103 or 104, signal support transmission rate of the vehicle 103 or 104, and the like.

차량들(103 및 104)은 비콘 신호를 주기적으로 브로드캐스트할 수 있다. 캡틴 차량(103)은 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트된 비콘 신호를 감지할 수 있다. 캡틴 차량(103)은 감지한 비콘 신호의 세기에 따라 다른 차량(104)의 연결 가능 여부를 판단할 수 있다. 비콘 신호의 세기를 감지하는 방법에는 신호세기 측정법이 있을 수 있다. 캡틴 차량(103)은 감지한 비콘 신호들에 기반하여, 다수의 다른 차량들 중에서 리시버 차량(104)을 선정할 수 있다. 캡틴 차량(103)은 리시버 차량(104)과 통신할 수 있다. Vehicles 103 and 104 may periodically broadcast a beacon signal. Captain vehicle 103 may detect beacon signals broadcast from a number of other vehicles. The captain vehicle 103 may determine whether another vehicle 104 can be connected according to the detected beacon signal strength. Signal strength measurement may be a method of detecting the strength of the beacon signal. The captain vehicle 103 may select the receiver vehicle 104 among a plurality of other vehicles based on the detected beacon signals. Captain vehicle 103 may communicate with receiver vehicle 104.

캡틴 차량(103)은 통신의 잦은 핸드오프(hand-off)의 빈도를 감소시키기 위하여, 리시버 차량(104)과의 데이터 전송률(R)을 제어할 수 있다. 캡틴 차량(103)은 주변의 다른 차량의 개수에 따라서, 리시버 차량(104)에 대한 데이터 전송률(R)을 제어할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 5및 도 6를 통하여 후술한다. 또한, 캡틴 차량(103)은 리시버 차량(104)이 캡틴 차량(103)으로부터 떨어진 거리에 따라서, 리시버 차량(104)에 대한 데이터 전송률(R)을 제어할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명 또한 도 3 및 도 4을 통하여 후술한다.Captain vehicle 103 may control the data rate R with receiver vehicle 104 to reduce the frequency of frequent hand-offs of communication. The captain vehicle 103 may control the data rate R for the receiver vehicle 104 according to the number of other vehicles in the vicinity. Detailed description thereof will be described later with reference to FIGS. 5 and 6. In addition, the captain vehicle 103 may control the data rate R for the receiver vehicle 104 according to the distance from the receiver vehicle 104 to the captain vehicle 103. Detailed description thereof will also be described later with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도시된 순서도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.3 is a flowchart illustrating a data communication method between vehicles according to an exemplary embodiment of the present invention. In the illustrated flow chart, the method is described by dividing the method into a plurality of steps, but at least some of the steps may be performed in a reverse order, in combination with other steps, omitted together, divided into detailed steps, or not illustrated. One or more steps may be added and performed.

도 3을 참조하면, 캡틴 차량(103)은 캡틴 차량(103)으로부터 떨어진 거리에 따라서, 다수의 다른 차량 각각에 대하여 데이터 전송률(R)을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 3, the captain vehicle 103 may control the data rate R for each of a plurality of different vehicles according to a distance from the captain vehicle 103.

먼저, 인프라 구조물이 인프라 구조물 주변의 복수 개의 차량들 중에 캡틴 차량을 선정할 수 있다(S102). 인프라 구조물이란, 도로변에 마련되어 차량과 기지국간에 통신을 형성하여, 차량이 기지국과 통신할 수 있도록 하는 통신 장치(예를 들어, 게이트웨이, 엑세스 포인트 등)이다. 예를 들어, 통신 장치는 도로 변의 가로등 또는 전봇대 등과 같은 인프라 구조물(102)에 설치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. First, the infrastructure structure may select a captain vehicle among a plurality of vehicles around the infrastructure (S102). An infrastructure structure is a communication device (for example, a gateway, an access point, etc.) provided on a roadside to form communication between a vehicle and a base station so that the vehicle can communicate with the base station. For example, the communication device may be installed in the infrastructure structure 102, such as a street lamp or power pole on the side of the road, but is not limited thereto.

구체적인 내용은 다음과 같다. 인프라 구조물(102)은 주변의 복수 개의 차량들(103 및 104 등등) 각각이 브로드캐스트하는 비콘 신호의 세기를 감지할 수 있다. 인프라 구조물(102)은 수신하는 신호들의 세기에 따라 주변의 복수 개의 차량들(103 및 104 등등) 중에 캡틴 차량(103)을 선정할 수 있다. 예를 들어, 인프라 구조물(102)는 수신하는 비콘 신호들 중 강한 세기의 비콘 신호를 브로드캐스트하는 차량을 캡틴 차량(103)으로 선정할 수 있다. 인프라 구조물(102)은 선정된 캡틴 차량(103)으로 캡틴 지정 신호를 송신할 수 있다. The details are as follows. The infrastructure structure 102 may sense the strength of the beacon signal broadcast by each of the plurality of vehicles 103, 104, and the like. The infrastructure structure 102 may select the captain vehicle 103 among the plurality of vehicles 103, 104, etc. in the vicinity according to the strength of the received signals. For example, the infrastructure structure 102 may select the vehicle broadcasting the strong intensity beacon signal among the beacon signals received as the captain vehicle 103. Infrastructure 102 may transmit a captain designation signal to the selected captain vehicle 103.

다음으로, 캡틴 차량(103)은 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트된 비콘 신호를 감지할 수 있다. 캡틴 차량(103)은 감지한 비콘 신호의 세기에 따라 다른 차량(104)의 연결 가능 여부를 판단할 수 있다. 캡틴 차량(103)은 감지한 비콘 신호들에 기반하여, 다수의 다른 차량들 중에서 리시버 차량(104)을 선정할 수 있다(S202). Next, the captain vehicle 103 can detect the beacon signal broadcast from a number of other vehicles. The captain vehicle 103 may determine whether another vehicle 104 can be connected according to the detected beacon signal strength. The captain vehicle 103 may select the receiver vehicle 104 among a plurality of other vehicles based on the detected beacon signals (S202).

캡틴 차량(103)은 선정한 리시버 차량(104)과 커넥트하고, 캡틴 차량(103)과 리시버 차량(104)간의 이격된 초기 거리(D0)를 획득할 수 있다(S302). 획득된 초기 거리(D0)는 기 설정된 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와 비교될 수 있다(S402). The captain vehicle 103 may connect with the selected receiver vehicle 104 and obtain a spaced initial distance D 0 between the captain vehicle 103 and the receiver vehicle 104 (S302). The obtained initial distance D 0 may be compared with a preset lowest threshold distance D 1 and a maximum threshold distance D 2 (S402).

다음으로, 캡틴 차량(103)은 획득된 초기 거리(D0)의 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와의 비교결과에 기반하여, 리시버 차량(104)에 대한, 캡틴 차량(103)의 초기 데이터 전송률(R0)를 결정할 수 있다(S502). 결정 가능한 데이터 전송률은 기 설정된 제1 데이터 전송률(고 데이터 전송률, RH), 제2 데이터 전송률(중 데이터 전송률, RM) 및 제3 데이터 전송률(저 데이터 전송률, RL) 중 하나일 수 있다. 캡틴 차량(103)은 리시버 차량(104)에 대하여 초기 데이터 전송률(R0)로 통신할 수 있다. Next, the captain vehicle 103, for the receiver vehicle 104, with respect to the receiver vehicle 104, based on a comparison between the lowest threshold distance D 1 and the maximum threshold distance D 2 of the obtained initial distance D 0 . The initial data rate R 0 of 103 may be determined (S502). The determinable data rate may be one of a preset first data rate (high data rate, R H ), a second data rate (medium data rate, R M ), and a third data rate (low data rate, R L ). . Captain vehicle 103 may communicate to receiver vehicle 104 at an initial data rate R 0 .

다음으로, 캡틴 차량(103)은 이동하면서, 매 주기마다, 리시버 차량(104)과의 이격된 현재 거리(DT)를 획득할 수 있다(S602). 획득된 현재 거리(DT)는 기 설정된 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와 비교될 수 있다(S702).Next, the captain vehicle 103 may move and acquire the current distance D T spaced apart from the receiver vehicle 104 at every cycle (S602). The obtained current distance D T may be compared with a preset lowest threshold distance D 1 and a maximum threshold distance D 2 (S702).

다음으로, 캡틴 차량(103)은 획득된 현재 거리(DT)의 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와의 비교결과에 기반하여, 리시버 차량(104)에 대한, 캡틴 차량(103)의 새로운 데이터 전송률을 결정할 수 있다(S802). 이에 따라, 캡틴 차량(103)의 리시버 차량(104)에 대한 현재의 데이터 전송률은 결정된 새로운 데이터 전송률로 조정될 수 있다(S902).Next, the captain vehicle 103, for the receiver vehicle 104, for the receiver vehicle 104, based on a comparison with the lowest threshold distance D 1 and the maximum threshold distance D 2 of the obtained current distance D T. A new data rate of 103 may be determined (S802). Accordingly, the current data rate for the receiver vehicle 104 of the captain vehicle 103 may be adjusted to the determined new data rate (S902).

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법의 로직을 설명하기 위한 흐름도이다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.4 is a flowchart illustrating logic of a data communication method between vehicles according to an exemplary embodiment of the present invention. In the illustrated flow chart, the method is divided into a plurality of steps, but at least some of the steps may be performed in a reverse order, in combination with other steps, omitted, divided into substeps, or not shown. One or more steps may be added and performed.

도 4을 참조하면, 캡틴 차량(103)은 다수의 다른 차량 각각에 대하여 캡틴 차량으로부터의 거리변화에 따라서, 해당 차량에 대하여 현재의 데이터 전송률(R)을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 4, the captain vehicle 103 may control the current data rate R for the corresponding vehicle according to a change in distance from the captain vehicle for each of a plurality of other vehicles.

먼저, 캡틴 차량(103)은 선정한 리시버 차량(104)과 커넥트하고, 캡틴 차량(103)과 리시버 차량(104)간의 이격된 초기 거리(D0)를 획득할 수 있다. 획득된 초기 거리(D0)는 기 설정된 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와 비교될 수 있다(S402). 다음으로, 캡틴 차량(103)은 획득된 초기 거리(D0)의 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와의 비교결과에 기반하여, 리시버 차량(104)에 대한, 캡틴 차량(103)의 초기 데이터 전송률(R0)를 결정할 수 있다. 결정 가능한 데이터 전송률은 기 설정된 제1 데이터 전송률(고 데이터 전송률, RH), 제2 데이터 전송률(중 데이터 전송률, RM) 및 제3 데이터 전송률(저 데이터 전송률, RL) 중 하나일 수 있다. 구체적인 설명은 다음과 같다.First, the Captain vehicle 103 may obtain an initial distance (D 0) the spacing between selected vehicle receiver 104 and connect, and Captain vehicle 103 and the vehicle receiver 104. The obtained initial distance D 0 may be compared with a preset lowest threshold distance D 1 and a maximum threshold distance D 2 (S402). Next, the captain vehicle 103, for the receiver vehicle 104, with respect to the receiver vehicle 104, based on a comparison between the lowest threshold distance D 1 and the maximum threshold distance D 2 of the obtained initial distance D 0 . An initial data rate R 0 of 103 may be determined. The determinable data rate may be one of a preset first data rate (high data rate, R H ), a second data rate (medium data rate, R M ), and a third data rate (low data rate, R L ). . The detailed description is as follows.

먼저, 초기 거리(D0)가 최저 임계 거리(D1) 이하인지 여부가 판단될 수 있다(S412). 초기 거리(D0)가 최저 임계 거리(D1) 이하인 경우, 초기 데이터 전송률(R0)은 기 설정된 제1 데이터 전송률(고 데이터 전송률, RH)으로 설정될 수 있다(S512).First, the initial distance (D 0) can be a determination whether the threshold below the minimum distance (D 1) (S412). When the initial distance D 0 is less than or equal to the lowest threshold distance D 1 , the initial data rate R 0 may be set to a preset first data rate (high data rate R H ) (S512).

캡틴 차량(103), 리시버 차량(104) 및 다수의 다른 차량들은 모두 비슷한 속도로 이동하고, 이에 따라, 시간이 변화하더라도, 차량 간의 거리가 변화할 확률이 낮다. 따라서, 캡틴 차량(103)과 리시버 차량(104)의 초기 거리(D0)가 최저 임계 거리(D1) 이하인 것은, 리시버 차량(104)이 이후(또는, 다음 주기)에도 가까운 거리를 유지할 가능성이 높아서 핸드오프 발생의 우려가 낮기 때문에, 해당 리시버 차량(104)과 높은 데이터 전송률로 통신하는 것이 바람직하다.The captain vehicle 103, the receiver vehicle 104, and many other vehicles all move at similar speeds, so that even if the time changes, there is a low probability that the distance between the vehicles will change. Therefore, the initial distance D 0 between the captain vehicle 103 and the receiver vehicle 104 is equal to or less than the minimum threshold distance D 1 , which is a possibility that the receiver vehicle 104 maintains a close distance thereafter (or next cycle). Since the risk of handoff is high and low, it is desirable to communicate with the receiver vehicle 104 at a high data rate.

초기 거리(D0)가 최저 임계 거리(D1) 초과인 경우, 초기 거리(D0)가 최저 임계 거리(D1)을 초과하며 최대 임계 거리(D2)의 미만인 범위에 속하는지 여부가 판단될 수 있다(S422). 초기 거리(D0)가 해당 범위에 속하는 경우, 초기 데이터 전송률(R0)은 기 설정된 제2 데이터 전송률(중 데이터 전송률, RM)으로 설정될 수 있다(S55).If the initial distance D 0 is greater than the lowest threshold distance D 1 , whether the initial distance D 0 exceeds the lowest threshold distance D 1 and falls within a range that is less than the maximum threshold distance D 2 is determined. It may be determined (S422). When the initial distance D 0 belongs to the corresponding range, the initial data rate R 0 may be set to a preset second data rate (medium data rate, R M ) (S55).

초기 거리(D0)가 해당 범위에 속하는 것은, 리시버 차량(104)이 이후(또는, 다음 주기)에도 적당한 거리를 유지할 가능성이 높기 때문에, 해당 리시버 차량(104)과는 적당한 데이터 전송률로 통신하는 것이면 충분하다.Since the initial distance D 0 is within the range, since the probability that the receiver vehicle 104 maintains a suitable distance thereafter (or next cycle) is high, the initial distance D 0 communicates with the receiver vehicle 104 at an appropriate data rate. Is enough.

초기 거리(D0)가 해당 범위에 속하지 않는 경우, 초기 거리(D0)가 최대 임계 거리(D2) 이상이라고 판단될 수 있다. 초기 거리(D0)가 최대 임계 거리(D2) 이상인 경우, 초기 데이터 전송률(R0)은 기 설정된 제3 데이터 전송률(저 데이터 전송률, RL)으로 설정될 수 있다(S532).When the initial distance D 0 does not belong to the corresponding range, it may be determined that the initial distance D 0 is greater than or equal to the maximum threshold distance D 2 . If the initial distance (D 0) is greater than the maximum threshold distance (D 2), the initial data transmission rate (R 0) may be set to a third data rate predetermined (low data rate, R L) (S532).

초기 거리(D0)가 최대 임계 거리(D2) 이상인 것은, 리시버 차량(104)이 이후(또는, 다음 주기)에도 먼 거리를 유지할 가능성이 높아서 핸드오프 발생의 우려가 높기 때문에, 해당 리시버 차량(104)과는 낮은 데이터 전송률로 통신하는 것이 바람직하다.If the initial distance D 0 is greater than or equal to the maximum threshold distance D 2 , the receiver vehicle 104 has a high possibility of keeping a long distance thereafter (or next cycle), and thus there is a high risk of handoff occurrence. It is desirable to communicate with 104 at a low data rate.

위와 같은 초기 데이터 전송률(R0)의 설정에 따라, 캡틴 차량(103)은 리시버 차량(104)과 통신할 수 있다(S502). Depending on the setting of the initial data transmission rate (R 0) as above, Captain vehicle 103 (S502) may communicate with the vehicle receiver 104.

다음으로, 캡틴 차량(103)은 이동하면서, 매 주기마다, 리시버 차량(104)과의 이격된 현재 거리(DT)를 획득할 수 있다(S602). 획득된 현재 거리(DT)는 기 설정된 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와 비교될 수 있다(S702). Next, the captain vehicle 103 may move and acquire the current distance D T spaced apart from the receiver vehicle 104 at every cycle (S602). The obtained current distance D T may be compared with a preset lowest threshold distance D 1 and a maximum threshold distance D 2 (S702).

다음으로, 캡틴 차량(103)은 획득된 현재 거리(DT)의 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와의 비교결과에 기반하여, 리시버 차량(104)에 대한, 캡틴 차량(103)의 새로운 데이터 전송률을 결정할 수 있다.Next, the captain vehicle 103 may compare the captain vehicle with respect to the receiver vehicle 104 based on a comparison between the lowest threshold distance D 1 and the maximum threshold distance D 2 of the obtained current distance DT. A new data rate of 103 can be determined.

현재 거리(DT)를 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와 비교하는 과정은, 앞서 설명한 초기 거리(D0)를 최저 임계 거리(D1) 및 최대 임계 거리(D2)와 비교하는 과정과 대응됨으로 간략히 설명한다.The present distance (D T) with the lowest threshold distance (D 1) and a maximum threshold distance (D 2) comparing with the, minimum critical distance the initial distance (D 0) described above (D 1) and a maximum threshold distance (D 2 ) will be briefly explained as it corresponds to the comparison process.

먼저, 현재 거리(DT)가 최저 임계 거리(D1) 이하인지 여부가 판단될 수 있다(S712). 현재 거리(DT)가 최저 임계 거리(D1) 이하인 경우, 새로운 데이터 전송률은 기 설정된 제1 데이터 전송률(고 데이터 전송률, RH)으로 결정될 수 있다(S812).First, it may be determined whether the current distance D T is less than or equal to the lowest threshold distance D 1 (S712). If the current distance D T is less than or equal to the lowest threshold distance D 1 , the new data rate may be determined as a preset first data rate (high data rate R H ) (S812).

현재 거리(DT)가 최저 임계 거리(D1) 초과인 경우, 현재 거리(DT)가 최저 임계 거리(D1)을 초과하며 최대 임계 거리(D2)의 미만인 범위에 속하는지 여부가 판단될 수 있다(S722). 현재 거리(DT)가 해당 범위에 속하는 경우, 새로운 데이터 전송률은 기 설정된 제2 데이터 전송률(중 데이터 전송률, RM)으로 결정될 수 있다(S822).If the current distance (D T) is greater than the minimum threshold distance (D 1), greater than the current distance (D T) is the minimum threshold distance (D 1), and whether or not it belongs to a range less than a maximum threshold distance (D 2) It may be determined (S722). If the current distance D T belongs to the corresponding range, the new data rate may be determined as the second preset data rate (medium data rate, R M ) (S822).

현재 거리(DT)가 해당 범위에 속하지 않는 경우, 현재 거리(DT)가 최대 임계 거리(D2) 이상이라고 판단될 수 있다. 현재 거리(DT)가 최대 임계 거리(D2) 이상인 경우, 새로운 데이터 전송률은 기 설정된 제3 데이터 전송률(저 데이터 전송률, RL)으로 결정될 수 있다(S832).When the current distance D T does not belong to the corresponding range, it may be determined that the current distance D T is greater than or equal to the maximum threshold distance D 2 . If the current distance D T is greater than or equal to the maximum threshold distance D 2 , the new data rate may be determined as a preset third data rate (low data rate, R L ) (S832).

위와 같은 새로운 데이터 전송률의 설정에 따라, 캡틴 차량(103)의 리시버 차량(104)에 대한 현재의 데이터 전송률은 결정된 새로운 데이터 전송률로 조정될 수 있다(S902).According to the setting of the new data rate as described above, the current data rate for the receiver vehicle 104 of the captain vehicle 103 may be adjusted to the determined new data rate (S902).

이후, 현재 주기가 이전 주기로 설정되고, 다음 주기가 현재 주기로 설정되어, 캡틴 차량(103)이 이동하면서, 매 주기마다, 리시버 차량(104)과의 이격된 현재 거리(DT)를 획득하는 단계부터, 이후의 단계들이 반복될 수 있다.Thereafter, the current period is set to the previous period, the next period is set to the current period, and as the captain vehicle 103 moves, acquiring a spaced current distance DT from the receiver vehicle 104 every cycle. The subsequent steps may be repeated.

위와 같은 흐름에 따라, 캡틴 차량(103)의 리시버 차량(104)에 대한 데이터 전송률을 조정할 수 있다. 또한, 이러한 데이터 전송률의 조정은 캡틴 차량(103)의 시동이 꺼질 때까지 반복될 수 있다.According to the above flow, the data rate of the receiver vehicle 104 of the captain vehicle 103 can be adjusted. In addition, the adjustment of this data rate can be repeated until the start of the captain vehicle 103 is turned off.

위와 같은 방식으로 캡틴 차량과 리시브 차량 간의 거리에 따라 차등적으로 데이터 전송률을 적용함으로서, 캡틴차량은 동일한 데이터 송신능력을 구현하는 경우, 가장 가까운 적어도 하나의 차량과의 연결을 유지할 수 있다. 이에 따라, 캡틴 차량의 핸드오프의 발생 빈도 자체를 감소시킬 수 있게 된다.By applying the data rate differentially according to the distance between the captain vehicle and the receive vehicle in the above manner, when the captain vehicle implements the same data transmission capability, the captain vehicle can maintain the connection with at least one vehicle. Accordingly, the frequency of occurrence of handoff of the captain vehicle can be reduced.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도시된 순서도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.5 is a flowchart illustrating a data communication method between vehicles according to another exemplary embodiment of the present disclosure. In the illustrated flow chart, the method is described by dividing the method into a plurality of steps, but at least some of the steps may be performed in a reverse order, in combination with other steps, omitted together, divided into detailed steps, or not illustrated. One or more steps may be added and performed.

도 5을 참조하면, 캡틴 차량(103)은 주변의 차량의 개수에 따라서, 리시버 차량(104)에 대한 데이터 전송률(R)을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 5, the captain vehicle 103 may control the data rate R for the receiver vehicle 104 according to the number of surrounding vehicles.

먼저, 인프라 구조물이 인프라 구조물 주변의 복수 개의 차량들 중에 캡틴 차량을 선정할 수 있다(S101). 다음으로, 캡틴 차량(103)은 다수의 다른 차량들로부터 감지한 비콘 신호들에 기반하여, 다수의 다른 차량들 중에서 리시버 차량(104)을 선정할 수 있다(S201). 캡틴 차량(103)은 선정한 리시버 차량(104)과 커넥트하고, 리시버 차량(104)에 대하여 기 설정된 초기 데이터 전송률(R0)로 통신할 수 있다(S301). 다음으로, 캡틴 차량(103)은 이동하면서, 매 주기마다, 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트되는 비콘 신호를 감지하고 감지한 비콘 신호들을 저장할 수 있다(S401). 위의 단계들은 도 3의 설명과 동일하여 중복됨으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.First, the infrastructure structure may select a captain vehicle among a plurality of vehicles around the infrastructure (S101). Next, the captain vehicle 103 may select the receiver vehicle 104 among the plurality of other vehicles based on the beacon signals detected by the plurality of other vehicles (S201). The captain vehicle 103 may connect to the selected receiver vehicle 104 and communicate with the receiver vehicle 104 at a preset initial data rate R 0 (S301). Next, the captain vehicle 103 may move and detect beacon signals broadcast from a plurality of other vehicles every cycle, and store the detected beacon signals (S401). Since the above steps are the same as the description of FIG. 3, the detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 캡틴 차량(103)은 앞서 수신한 비콘 신호들 중에, 감지되는 비콘 신호의 강도가 임계 강도(PR) 이상인 차량의 수(NT)를 산출할 수 있다(S501). 산출된 차량의 수(NT)는 이전 주기의 차량의 수(NT-1)과 비교될 수 있다(S601). 이전 주기의 차량의 수(NT-1)은 이전 주기에서 수신한 비콘 신호들 중에 감지되는 감지되는 비콘 신호의 강도가 임계 강도(PR) 이상인 차량의 수일 수 있다.Next, the captain vehicle 103 may calculate the number N T of vehicles in which the intensity of the detected beacon signal is greater than or equal to the threshold intensity P R among the previously received beacon signals (S501). The number of the calculated vehicle (N T) can be compared to the number of vehicles in the preceding period (N T-1) (S601 ). The number N T-1 of vehicles in the previous cycle may be the number of vehicles in which the intensity of the detected beacon signal detected among the beacon signals received in the previous cycle is greater than or equal to the threshold intensity P R.

다음으로, 캡틴 차량(103)은 차량의 수(NT)와 이전 주기의 차량의 수(NT-1)의 비교결과에 기반하여, 리시버 차량(104)에 대한, 캡틴 차량(103)의 새로운 데이터 전송률을 산출할 수 있다(S701). 이에 따라, 캡틴 차량(103)의 리시버 차량(104)에 대한 현재의 데이터 전송률은 산출된 새로운 데이터 전송률로 조정될 수 있다(S801).Next, the captain vehicle 103 of the captain vehicle 103, relative to the receiver vehicle 104, is based on a comparison result of the number of vehicles N T and the number of vehicles N T-1 of the previous period. A new data rate can be calculated (S701). Accordingly, the current data rate for the receiver vehicle 104 of the captain vehicle 103 may be adjusted to the calculated new data rate (S801).

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법의 로직을 설명하기 위한 흐름도이다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.6 is a flowchart illustrating a logic of a data communication method between vehicles according to another exemplary embodiment of the present disclosure. In the illustrated flow chart, the method is divided into a plurality of steps, but at least some of the steps may be performed in a reverse order, in combination with other steps, omitted, divided into substeps, or not shown. One or more steps may be added and performed.

도 6를 참조하면, 캡틴 차량(103)은 캡틴 차량(103) 주변의 다른 차량들 의 개수 변화에 따라서, 다수의 다른 차량 전체에 대하여 현재의 데이터 전송률(R)을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 6, the captain vehicle 103 may control the current data rate R for all of the plurality of other vehicles according to the change in the number of other vehicles around the captain vehicle 103.

먼저, 캡틴 차량(103)은 이동하면서, 매 주기마다, 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트되는 비콘 신호를 감지하고 감지한 비콘 신호들을 저장할 수 있다(S401). First, the captain vehicle 103 may move and detect beacon signals broadcast from a plurality of other vehicles every cycle, and store the detected beacon signals (S401).

다음으로, 캡틴 차량(103)은 앞서 수신한 비콘 신호들 중에, 감지되는 비콘 신호의 강도가 임계 강도(PR) 이상인 차량의 수(NT)를 산출할 수 있다(S501).Next, the captain vehicle 103 may calculate the number N T of vehicles in which the intensity of the detected beacon signal is greater than or equal to the threshold intensity P R among the previously received beacon signals (S501).

산출된 차량의 수(NT)는 이전 주기의 차량의 수(NT-1)과 비교될 수 있다. 이전 주기의 차량의 수(NT-1)은 이전 주기에서 수신한 비콘 신호들 중에 감지되는 감지되는 비콘 신호의 강도가 임계 강도(PR) 이상인 차량의 수일 수 있다. 다음으로, 캡틴 차량(103)은 차량의 수(NT)와 이전 주기의 차량의 수(NT-1)의 비교결과에 기반하여, 리시버 차량(104)에 대한, 캡틴 차량(103)의 새로운 데이터 전송률을 산출할 수 있다. 구체적인 설명은 다음과 같다.The calculated number NT of vehicles may be compared with the number N T-1 of vehicles of the previous period. The number N T-1 of vehicles in the previous cycle may be the number of vehicles in which the intensity of the detected beacon signal detected among the beacon signals received in the previous cycle is greater than or equal to the threshold intensity P R. Next, the captain vehicle 103 of the captain vehicle 103, relative to the receiver vehicle 104, is based on a comparison result of the number of vehicles N T and the number of vehicles N T-1 of the previous period. A new data rate can be calculated. The detailed description is as follows.

먼저, 차량의 수(NT)와 이전 주기의 차량의 수(NT-1)의 동일 여부가 판단될 수 있다(S611). 차량의 수(NT)와 이전 주기의 차량의 수(NT-1)이 동일한 경우, 새로운 데이터 전송률은 이전 주기의 데이터 전송률(RT-1)을 유지하는 것으로 설정될 수 있다(S811). First, there is the same whether or not the number of the car number of the previous cycle of the vehicle and the (N T) (N T- 1) may be determined (S611). When the number of vehicles N T and the number of vehicles N T-1 of the previous period are the same, the new data rate may be set to maintain the data rate R T-1 of the previous period (S811). .

현재 주기(T)에 결정된 연결 가능한 차량의 수(NT)가 이전 주기(T-1)에 결정된 연결 가능한 차량의 수(NT-1)와 같은 것은, 주변 통신 연결 환경의 변화가 없다는 것을 의미하기 때문에, 데이터 전송률을 변화시킬 필요가 없다.It is same as the current cycle number of connectable vehicles determined in (T) (N T) the number of connectable vehicles previously determined period (T-1) (N T -1), that there is no change in the peripheral communication connection environment As it means, there is no need to change the data rate.

이후, 현재 주기가 이전 주기로 설정되고, 다음 주기가 현재 주기로 설정되어, 캡틴 차량(103)이 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트되는 비콘 신호를 감지하는 단계부터, 이후의 단계들이 반복될 수 있다.Thereafter, the current period is set to the previous period and the next period is set to the current period so that subsequent steps may be repeated from the step in which the captain vehicle 103 detects the beacon signal broadcast from a plurality of other vehicles.

차량의 수(NT)와 이전 주기의 차량의 수(NT-1)이 동일하지 않은 경우, 차량의 수(NT)가 이전 주기의 차량의 수(NT-1)보다 증가하였는지 여부가 판단될 수 있다. 차량의 수(NT)가 이전 주기의 차량의 수(NT-1)보다 증가한 경우, 새로운 데이터 전송률은 이전 주기의 데이터 전송률(RT-1) 미만으로 감소시키는 것으로 설정될 수 있다.The number of vehicle number of the vehicle from the previous period and the (N T) when (N T-1) are different, the number of vehicles (N T) is whether increased number of vehicles in the preceding period (N T-1) if Can be determined. If the number N T of vehicles increases than the number N T-1 of the previous period, the new data rate may be set to decrease below the data rate R T-1 of the previous period.

이전 주기(T-1)에 비해 현재 주기(T)에 결정된 주변에 연결 가능한 차량이 많은 경우, 현재 연결된 리시버 차량(104)과의 연결이 끊어지더라도, 근처의 적어도 하나의 다른 차량과 쉽게 연결할 수 있다. 이에 따라, 통신 연결의 중단이 방지될 수 있다. 따라서 낮은 데이터 전송률로 비콘 신호를 송수신하여 데이터 프레임의 손상을 최소화 시킬 수 있고, 이에 따라, 높은 신뢰성의 비콘 신호를 지속적으로 송수신할 수 있다.If there are many vehicles that can be connected in the vicinity determined in the current period T compared to the previous period T-1, even if the connection with the currently connected receiver vehicle 104 is lost, it is easy to connect with at least one other vehicle nearby. Can be. Accordingly, interruption of the communication connection can be prevented. Therefore, it is possible to minimize the damage of the data frame by transmitting and receiving the beacon signal at a low data rate, and thus it is possible to continuously transmit and receive a high reliability beacon signal.

감소된 데이터 전송률(R-)는 기 설정된 최소 데이터 전송률(RMIN)과 비교될 수 있다. 감소된 데이터 전송률(R-)이 최소 데이터 전송률(RMIN)의 이하인 경우, 다시, 초기 데이터 전송률(R0)이 새로운 데이터 전송률로 설정될 수 있다. 이는, 주변에 연결 가능한 다수의 다른 차량의 수가 급격하게 줄어드는 경우를 방지하기 위함이다.The reduced data rate R− may be compared with a preset minimum data rate R MIN . If the reduced data rate R- is less than or equal to the minimum data rate R MIN , then the initial data rate R 0 may be set to the new data rate. This is to prevent the case where the number of other vehicles which can be connected to the surroundings is drastically reduced.

이후, 현재 주기가 이전 주기로 설정되고, 다음 주기가 현재 주기로 설정되어, 캡틴 차량(103)이 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트되는 비콘 신호를 감지하는 단계부터, 이후의 단계들이 반복될 수 있다. 또한, 감소된 데이터 전송률(R-)이 최소 데이터 전송률(RMIN)의 초과인 경우에도, 현재 주기가 이전 주기로 설정되고, 다음 주기가 현재 주기로 설정되어, 캡틴 차량(103)이 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트되는 비콘 신호를 감지하는 단계부터, 이후의 단계들이 반복될 수 있다.Thereafter, the current period is set to the previous period and the next period is set to the current period so that subsequent steps may be repeated from the step in which the captain vehicle 103 detects the beacon signal broadcast from a plurality of other vehicles. In addition, even when the reduced data rate R- is greater than the minimum data rate R MIN , the current period is set to the previous period and the next period is set to the current period, so that the captain vehicle 103 is controlled by a number of different vehicles. From the step of sensing the beacon signal broadcast from the above, subsequent steps may be repeated.

차량의 수(NT)가 이전 주기의 차량의 수(NT-1)보다 증가하지 않은 경우, 차량의 수(NT)가 이전 주기의 차량의 수(NT-1)보다 감소하였다고 판단될 수 있다. 차량의 수(NT)가 이전 주기의 차량의 수(NT-1)보다 증가하지 않은 경우, 새로운 데이터 전송률은 이전 주기의 데이터 전송률(RT-1) 초과로 증가시키는 것으로 설정될 수 있다. Determines that the number of vehicles (N T) is lower than the previous cycle number of the vehicle if it is not higher than (N T-1), the number of vehicles (N T) the number of vehicles in the preceding period (N T-1) Can be. If the number of vehicles (N T) that is not higher than the number of vehicles in the preceding period (N T-1), new data rate may be set to increase as the data rate (R T-1) than in the preceding period .

이전 주기(T-1)에 비해 현재 주기(T)에 결정된 주변에 연결 가능한 차량이 적은 경우, 현재 연결된 리시버 차량(104)과의 연결이 끊어지게 되면, 근처의 적어도 하나의 다른 차량과 쉽게 연결할 수 없다. 이에 따라, 연결된 리시버 차량(104)과의 통신이 끊어 지기 전에, 시간에 따라 빠르게 변화하는 차량 정보를 누락 없이 송수신하기 위하여, 빠른 데이터 전송률이 필요하다.If there are fewer vehicles that can be connected in the vicinity determined in the current period T compared to the previous period T-1, when the connection with the currently connected receiver vehicle 104 is lost, the vehicle is easily connected to at least one other vehicle nearby. Can't. Accordingly, before the communication with the connected receiver vehicle 104 is cut off, a fast data transmission rate is required in order to transmit / receive vehicle information rapidly changing over time without omission.

증가된 데이터 전송률(R+)는 기 설정된 최대 데이터 전송률(RMAX)과 비교될 수 있다. 증가된 데이터 전송률(R+)이 최대 데이터 전송률(RMAX)의 이상인 경우, 다시, 최대 데이터 전송률(RMAX)이 새로운 데이터 전송률로 설정될 수 있다. 이는, 주변에 연결 가능한 다른 차량의 수가 계속해서 적은 경우 높은 지속성과 높은 신뢰성의 데이터 송수신을 위함이다.The increased data rate R + may be compared with a preset maximum data rate R MAX . When the increased data rate R + is greater than or equal to the maximum data rate R MAX , again, the maximum data rate R MAX may be set to the new data rate. This is for high persistence and high reliability data transmission and reception when the number of other vehicles that can be connected to the surrounding is continuously small.

이후, 현재 주기가 이전 주기로 설정되고, 다음 주기가 현재 주기로 설정되어, 캡틴 차량(103)이 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트되는 비콘 신호를 감지하는 단계부터, 이후의 단계들이 반복될 수 있다. 또한, 증가된 데이터 전송률(R+)이 최대 데이터 전송률(RMAX)의 미만인 경우에도, 현재 주기가 이전 주기로 설정되고, 다음 주기가 현재 주기로 설정되어, 캡틴 차량(103)이 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트되는 비콘 신호를 감지하는 단계부터, 이후의 단계들이 반복될 수 있다.Thereafter, the current period is set to the previous period and the next period is set to the current period so that subsequent steps may be repeated from the step in which the captain vehicle 103 detects the beacon signal broadcast from a plurality of other vehicles. In addition, even when the increased data rate R + is less than the maximum data rate R MAX , the current period is set to the previous period and the next period is set to the current period, so that the captain vehicle 103 is separated from many other vehicles. From the step of sensing the broadcast beacon signal, subsequent steps may be repeated.

위와 같은 흐름에 따라, 캡틴 차량(103)의 리시버 차량(104)에 대한 데이터 전송률을 조정할 수 있다. 또한, 이러한 데이터 전송률의 조정은 캡틴 차량(103)의 시동이 꺼질 때까지 반복될 수 있다.According to the above flow, the data rate of the receiver vehicle 104 of the captain vehicle 103 can be adjusted. In addition, the adjustment of this data rate can be repeated until the start of the captain vehicle 103 is turned off.

위와 같은 방식으로 캡틴 차량과 통신 연결된 리시버 차량의 개수에 따라 데이터 전송률을 변경함으로서, 캡틴차량은 핸드오프가 발생하는 하더라도, 핸드오프의 발생구간 동안 생기는 데이터 손실을 줄일 수 있다.By changing the data rate according to the number of receiver vehicles that are connected to the captain vehicle in the manner described above, the captain vehicle can reduce the data loss that occurs during the handoff period even if the handoff occurs.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량간 데이터 통신 방법을 수행하기 위한 차량간 데이터 통신 장치(컴퓨팅 장치)를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating an inter-vehicle data communication device (computing device) for performing an inter-vehicle data communication method according to an exemplary embodiment.

도 7을 참조하면, 캡팁 차량(103)에 마련된, 차량간 데이터 통신 장치(100)는 저장부(110), 통신부(120), 분석부(130) 및 변경부(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the inter-vehicle data communication device 100 provided in the cap tip vehicle 103 may include a storage unit 110, a communication unit 120, an analysis unit 130, and a changer 140. .

저장부(110)는 운행기록 자기 진단 장치(On-board diagnostics)로부터 차량의 상태를 나타내는 차량 상태 정보를 전달받을 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량의 각종 계측 제어 장비들 간에 디지털 직렬 통신을 제공하는 계측 제어기 통신망(controller area network)을 통하여, 운행기록 자기 진단 장치로 수집될 수 있다. 또한, 저장부(110)는 통신부(120)를 통해 수신된 차량의 고유 식별자인 SSID, Cell ID, 현재 상태, 전송파워, 지원전송률 등 각종 파라미터 세트 등이 포함된 비콘 신호를 저장할 수 있다.The storage unit 110 may receive vehicle state information indicating a state of the vehicle from on-board diagnostics. The vehicle status information may be collected by the driving record self-diagnosis apparatus through a controller area network that provides digital serial communication between various measurement control equipment of the vehicle. In addition, the storage unit 110 may store a beacon signal including various parameter sets such as SSID, Cell ID, current state, transmission power, and supported transmission rate, which are unique identifiers of the vehicle received through the communication unit 120.

통신부(120)는 정해진 전송률에 따라 통신 네트워크를 통하여 주기적으로, 차량 상태 정보를 비콘 신호로 하여, 리시버 차량(104)으로 전송할 수 있다. 구체적인 내용은 다음과 같다. 통신부(120)는 셀룰러 통신 모듈, 와이파이(Wi-Fi) 모듈 등과 같은 무선 랜 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 통신부(120)는 주변의 다수의 다른 차량들로부터 브로드캐스트된 비콘 신호를 감지할 수 있다. 감지하는 비콘 신호들 중에 연결 가능한 비콘 신호가 있는 경우, 통신부(120)는 해당 차량을 리시버 차량(104)으로 하여 통신할 수 있다.The communication unit 120 may periodically transmit the vehicle state information as a beacon signal to the receiver vehicle 104 through the communication network at a predetermined transmission rate. The details are as follows. The communicator 120 may include a wireless communication module such as a cellular communication module, a Wi-Fi module, and the like. The communicator 120 may detect a beacon signal broadcast from a plurality of other vehicles in the vicinity. If there is a beacon signal that can be connected among the beacon signals to be detected, the communication unit 120 may communicate with the vehicle as the receiver vehicle 104.

일 실시 예에 있어서, 분석부(130)는 리시버 차량(104)이 캡틴 차량(103)으로부터 떨어진 거리에 따라서, 캡틴 차량(103)의 리시버 차량(104)에 대한 새로운 데이터 전송률을 산출할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명 또한 도 3 및 도 4에 대한 설명과 동일하여 중복됨으로, 생략한다.In an embodiment, the analyzer 130 may calculate a new data rate for the receiver vehicle 104 of the captain vehicle 103 according to the distance from the receiver vehicle 104 to the captain vehicle 103. . Detailed description thereof is also the same as the description of FIGS. 3 and 4, and thus will be omitted.

다른 실시 예에 있어서, 분석부(130)는 주변의 다른 차량의 개수에 따라서, 캡틴 차량(103)의 리시버 차량(104)에 대한 새로운 데이터 전송률을 산출할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 5 및 도 6에 대한 설명과 동일하여 중복됨으로, 생략한다. In another embodiment, the analyzer 130 may calculate a new data rate for the receiver vehicle 104 of the captain vehicle 103 according to the number of other vehicles in the vicinity. Detailed description thereof is the same as that described with reference to FIGS. 5 and 6, and thus will be omitted.

변경부(140)는 현재의 데이터 전송률을 새로운 데이터 전송률로 조정할 수 있다. 변경부(140)가 데이터 전송률을 조정하는 방법에는 다음 세가지 방법이 포함될 수 있다. The changer 140 may adjust the current data rate to a new data rate. The method of adjusting the data rate by the changer 140 may include the following three methods.

첫째로, 변조방식을 변조시키는 방법이 있을 수 있다. 변경부(140)는 데이터 전송률을 증가시키기 위하여, 변조방식을 저 레벨 변조(low level modulation) 방식에서 고 레벨 변조(High level modulation)방식으로 변화시킬 수 있다. 또한, 변경부(140)는 데이터 전송률을 감소시키기 위하여, 변조방식을 고 레벨 변조 방식에서 저 레벨 변조 방식으로 변화시킬 수 있다. First, there may be a method of modulating a modulation scheme. The changer 140 may change the modulation scheme from the low level modulation scheme to the high level modulation scheme in order to increase the data rate. In addition, the changer 140 may change the modulation scheme from the high level modulation scheme to the low level modulation scheme in order to reduce the data rate.

둘째로, 변조방식을 바꿀 수 없는 고정된 환경에서는 Wi-Fi 모듈 자체에서 데이터 전송률을 변화시키는 방법이 있을 수 있다. Second, in a fixed environment where the modulation scheme cannot be changed, there may be a method of changing the data rate in the Wi-Fi module itself.

셋째로, 저장부(110)에 쌓여있는 데이터의 전송 주기를 변화시키는 방법이 있을 수 있다. OBD(On-Board Diagnotics)로부터 획득한 정보는 저장부(110)에 지속적으로 쌓일 수 있고, 통신부(120)를 통하여 전송되는 비콘 신호의 양은 동일할 수 있다. 이에 따라, 저장부(1100)에 쌓여있는 데이터의 전송 주기를 변화시킴으로써 데이터 전송률을 변화시킬 수 있다. Third, there may be a method of changing the transmission period of the data accumulated in the storage unit 110. Information obtained from OBD (On-Board Diagnotics) can be continuously accumulated in the storage unit 110, the amount of beacon signals transmitted through the communication unit 120 may be the same. Accordingly, the data transmission rate may be changed by changing the transmission period of the data accumulated in the storage unit 1100.

구체적으로, 주변에 연결 가능한 차량의 개수가 많은 경우, 변경부(140)는 전송 주기를 길게 하여서(즉, 같은 시간 동안 데이터 전송의 횟수를 줄여서), 같은 시간 동안 더 적은 데이터를 전송하도록 할 수 있다. 같은 시간 동안 더 적은 데이터의 전송은 전송률의 감소를 나타낼 수 있다. In detail, when the number of vehicles that can be connected to the surroundings is large, the changer 140 may lengthen the transmission period (that is, reduce the number of data transmissions during the same time) to transmit less data for the same time. have. The transmission of less data for the same time may indicate a decrease in the transmission rate.

반면에, 주변에 연결 가능한 차량의 개수가 적은 경우, 변경부(140)는 전송 주기를 짧게 하여서(즉, 같은 시간 동안 데이터 전송의 횟수를 늘려서), 같은 시간 동안 더 많은 데이터를 전송하도록 할 수 있다. 같은 시간 동안 더 많은 데이터의 전송은 전송률의 증가를 나타낼 수 있다.On the other hand, when the number of vehicles that can be connected to the surroundings is small, the changer 140 may shorten the transmission period (that is, increase the number of data transmissions during the same time) to transmit more data during the same time. have. The transmission of more data during the same time may indicate an increase in the rate.

도 8은 예시적인 실시 예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(10)을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시 예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술되지 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.8 is a block diagram illustrating and describing a computing environment 10 that includes a computing device suitable for use in example embodiments. In the illustrated embodiment, each component may have different functions and capabilities in addition to those described below, and may include additional components in addition to those described below.

도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시 예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 차량간 데이터 통신 장치(예를 들어, 도 7의 차량간 데이터 통신 장치(100)) 일 수 있다.The illustrated computing environment 10 includes a computing device 12. In one embodiment, the computing device 12 may be an inter-vehicle data communication device (eg, the inter-vehicle data communication device 100 of FIG. 7).

컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시 예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시 예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.Computing device 12 includes at least one processor 14, computer readable storage medium 16, and communication bus 18. The processor 14 may cause the computing device 12 to operate according to the example embodiments described above. For example, processor 14 may execute one or more programs stored in computer readable storage medium 16. The one or more programs may include one or more computer executable instructions, the computer executable instructions configured to cause the computing device 12 to perform operations according to an example embodiment when executed by the processor 14. Can be.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시 예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.Computer readable storage medium 16 is configured to store computer executable instructions or program code, program data and / or other suitable forms of information. The program 20 stored in the computer readable storage medium 16 includes a set of instructions executable by the processor 14. In one embodiment, computer readable storage medium 16 may include memory (volatile memory, such as random access memory, nonvolatile memory, or a suitable combination thereof), one or more magnetic disk storage devices, optical disk storage devices, flash Memory devices, or any other form of storage medium that is accessible by computing device 12 and capable of storing desired information, or a suitable combination thereof.

통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.The communication bus 18 interconnects various other components of the computing device 12, including the processor 14 and the computer readable storage medium 16.

컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.Computing device 12 may also include one or more input / output interfaces 22 and one or more network communication interfaces 26 that provide an interface for one or more input / output devices 24. The input / output interface 22 and the network communication interface 26 are connected to the communication bus 18. The input / output device 24 may be connected to other components of the computing device 12 via the input / output interface 22. Exemplary input / output devices 24 may include pointing devices (such as a mouse or trackpad), keyboards, touch input devices (such as touchpads or touchscreens), voice or sound input devices, various types of sensor devices, and / or imaging devices. Input devices, and / or output devices such as display devices, printers, speakers, and / or network cards. The example input / output device 24 may be included inside the computing device 12 as one component of the computing device 12, and may be connected to the computing device 12 as a separate device from the computing device 12. It may be.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시 예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the exemplary embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will appreciate that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention with respect to the above-described embodiments. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

100 : 차량간 데이터 통신 장치(컴퓨팅 장치)
110 : 저장부
120 : 통신부
130 : 분석부
140 : 변경부
102 : 엑세스 포인트(access point)
103 : 캡틴 차량
104 : 리시버 차량
310 : 네트워크 시스템
320 : 온보드 진단기
330 : 무선 통신 모듈100: data communication device between vehicles (computing device)
110: storage unit
120: communication unit
130: analysis unit
140: change unit
102: access point
103: Captain Vehicle
104: Receiver Vehicle
310: network system
320: Onboard Diagnostics
330: wireless communication module

Claims (16)

차량간 데이터 통신 방법에 있어서,
하나 이상의 프로세서들, 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서,
캡틴 지정 신호를 수신하여 캡틴 차량으로 선정되는 단계;
상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계;
상기 캡틴 차량이 상기 리시버 차량과 통신하여 상기 캡틴 차량과 상기 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 단계;
상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과에 기반하여, 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 단계를 포함하며,
상기 캡틴 차량으로 선정되는 단계는,
상기 캡틴 차량이 비콘 신호를 브로드캐스트 하는 단계; 및
상기 캡틴 차량이 상기 비콘 신호를 수신한 통신 장치로부터 상기 캡틴 지정 신호를 수신하는 단계를 포함하고,
상기 통신장치는, 상기 캡틴 차량을 포함한 복수 개의 차량들로부터 비콘 신호를 각각 수신하고, 수신한 비콘 신호의 세기가 가장 강한 차량을 캡틴 차량으로 선정하며, 상기 캡틴 차량으로 상기 캡틴 지정 신호를 전송하는, 차량간 데이터 통신 방법.
In the data communication method between vehicles,
One or more processors, and
A method performed in a computing device having a memory that stores one or more programs executed by the one or more processors, the method comprising:
Receiving a captain designation signal and selecting the captain vehicle;
The captain vehicle communicating with other vehicles around the captain vehicle to select one or more receiver vehicles of the other vehicles;
The captain vehicle communicating with the receiver vehicle to measure a distance between the captain vehicle and the receiver vehicle;
Comparing the measured distance with at least one of a predetermined lowest threshold distance and a maximum threshold distance; And
Based on the comparison result, setting a data rate with the receiver vehicle,
The step of selecting the captain vehicle,
The captain vehicle broadcasting a beacon signal; And
Receiving, by the captain vehicle, the captain designation signal from a communication device that has received the beacon signal,
The communication device receives a beacon signal from a plurality of vehicles including the captain vehicle, selects a vehicle having the strongest intensity of the received beacon signal as a captain vehicle, and transmits the captain designation signal to the captain vehicle. , Data communication method between vehicles.
삭제delete 차량간 데이터 통신 방법에 있어서,
하나 이상의 프로세서들, 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서,
캡틴 지정 신호를 수신하여 캡틴 차량으로 선정되는 단계;
상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계;
상기 캡틴 차량이 상기 리시버 차량과 통신하여 상기 캡틴 차량과 상기 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 단계;
상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과에 기반하여, 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 단계를 포함하며,
상기 리시버 차량을 선정하는 단계는,
상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들로부터 브로드캐스트 되는 비콘 신호를 각각 수신하는 단계; 및
상기 캡틴 차량이 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하고, 상기 비콘 신호의 세기에 따라 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계를 포함하는, 차량간 데이터 통신 방법.
In the data communication method between vehicles,
One or more processors, and
A method performed in a computing device having a memory that stores one or more programs executed by the one or more processors, the method comprising:
Receiving a captain designation signal and selecting the captain vehicle;
The captain vehicle communicating with other vehicles around the captain vehicle to select one or more receiver vehicles of the other vehicles;
The captain vehicle communicating with the receiver vehicle to measure a distance between the captain vehicle and the receiver vehicle;
Comparing the measured distance with at least one of a predetermined lowest threshold distance and a maximum threshold distance; And
Based on the comparison result, setting a data rate with the receiver vehicle,
Selecting the receiver vehicle,
The captain vehicle each receiving a beacon signal broadcast from other vehicles around the captain vehicle; And
Confirming the strength of each beacon signal received by the captain vehicle, and selecting one or more receiver vehicles among other vehicles around the captain vehicle according to the strength of the beacon signal.
차량간 데이터 통신 방법에 있어서,
하나 이상의 프로세서들, 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서,
캡틴 지정 신호를 수신하여 캡틴 차량으로 선정되는 단계;
상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계;
상기 캡틴 차량이 상기 리시버 차량과 통신하여 상기 캡틴 차량과 상기 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 단계;
상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과에 기반하여, 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 단계를 포함하며,
상기 비교하는 단계는,
상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인지 여부를 확인하는 단계; 및
상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인 경우, 상기 데이터 전송률을 기 설정된 제1 데이터 전송률로 설정하는 단계를 포함하는, 차량간 데이터 통신 방법.
In the data communication method between vehicles,
One or more processors, and
A method performed in a computing device having a memory that stores one or more programs executed by the one or more processors, the method comprising:
Receiving a captain designation signal and selecting the captain vehicle;
The captain vehicle communicating with other vehicles around the captain vehicle to select one or more receiver vehicles of the other vehicles;
The captain vehicle communicating with the receiver vehicle to measure a distance between the captain vehicle and the receiver vehicle;
Comparing the measured distance with at least one of a predetermined lowest threshold distance and a maximum threshold distance; And
Based on the comparison result, setting a data rate with the receiver vehicle,
The comparing step,
Checking whether the measured distance is equal to or less than the preset minimum threshold distance; And
And setting the data rate to a preset first data rate when the measured distance is less than or equal to the preset minimum threshold distance.
청구항 4에 있어서,
상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인지 여부를 확인하는 단계 이후에,
상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리를 초과하는 경우, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인지 여부를 확인하는 단계; 및
상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인 경우, 상기 데이터 전송률을 상기 제1 데이터 전송률보다 낮은 제2 데이터 전송률로 설정하는 단계를 더 포함하는, 차량간 데이터 통신 방법.
The method according to claim 4,
After checking whether the measured distance is equal to or less than the preset minimum threshold distance,
Checking whether the measured distance is less than the preset maximum threshold distance when the measured distance exceeds the preset minimum threshold distance; And
If the measured distance is less than the preset maximum threshold distance, setting the data rate to a second data rate lower than the first data rate.
청구항 5에 있어서,
상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인지 여부를 확인하는 단계 이후에,
상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 이상인 경우, 상기 데이터 전송률을 상기 제2 데이터 전송률보다 낮은 제3 데이터 전송률로 설정하는 단계를 더 포함하는, 차량간 데이터 통신 방법.
The method according to claim 5,
After checking whether the measured distance is less than the preset maximum threshold distance,
If the measured distance is greater than or equal to the preset maximum threshold distance, setting the data rate to a third data rate lower than the second data rate.
차량간 데이터 통신 방법에 있어서,
하나 이상의 프로세서들, 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서,
캡틴 지정 신호를 수신하여 캡틴 차량으로 선정되는 단계;
상기 캡틴 차량이 상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는 단계;
상기 캡틴 차량이 상기 리시버 차량들과 기 설정된 초기 데이터 전송률로 통신하여 상기 리시버 차량들로부터 비콘 신호를 수신하는 단계;
상기 캡틴 차량이 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하여 비콘 신호의 세기가 기 설정된 임계 강도 이상인 차량의 개수를 산출하는 단계;
상기 산출된 차량의 개수와 이전 주기에서 산출된 차량의 개수를 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과에 따라 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 갱신하는 단계를 포함하며,
상기 캡틴 차량으로 선정되는 단계는,
상기 캡틴 차량이 비콘 신호를 브로드캐스트 하는 단계; 및
상기 캡틴 차량이 상기 비콘 신호를 수신한 통신 장치로부터 상기 캡틴 지정 신호를 수신하는 단계를 포함하고,
상기 통신장치는, 상기 캡틴 차량을 포함한 복수 개의 차량들로부터 비콘 신호를 각각 수신하고, 수신한 비콘 신호의 세기가 가장 강한 차량을 캡틴 차량으로 선정하며, 상기 캡틴 차량으로 상기 캡틴 지정 신호를 전송하는, 차량간 데이터 통신 방법.
In the data communication method between vehicles,
One or more processors, and
A method performed in a computing device having a memory that stores one or more programs executed by the one or more processors, the method comprising:
Receiving a captain designation signal and selecting the captain vehicle;
The captain vehicle communicating with other vehicles around the captain vehicle to select one or more receiver vehicles of the other vehicles;
The captain vehicle communicating with the receiver vehicles at a preset initial data rate to receive a beacon signal from the receiver vehicles;
Determining, by the captain vehicle, the strength of each received beacon signal to calculate the number of vehicles whose strength of the beacon signal is greater than or equal to a predetermined threshold intensity;
Comparing the calculated number of vehicles with the number of vehicles calculated in a previous period; And
Updating a data rate with the receiver vehicle according to the comparison result;
The step of selecting the captain vehicle,
The captain vehicle broadcasting a beacon signal; And
Receiving, by the captain vehicle, the captain designation signal from a communication device that has received the beacon signal,
The communication device receives a beacon signal from a plurality of vehicles including the captain vehicle, selects a vehicle having the strongest intensity of the received beacon signal as a captain vehicle, and transmits the captain designation signal to the captain vehicle. , Data communication method between vehicles.
하나 이상의 프로세서들, 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서,
외부로부터 캡틴 지정 신호를 수신하고, 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하며, 상기 선정된 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 통신부; 및
상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 분석부를 포함하며,
상기 통신부는,
비콘 신호를 브로드캐스트 하고, 상기 비콘 신호를 수신한 통신 장치로부터 상기 캡틴 지정 신호를 수신하고,
상기 통신장치는, 상기 통신부를 구비한 캡틴 차량을 포함한 복수 개의 차량들로부터 비콘 신호를 각각 수신하고, 수신한 비콘 신호의 세기가 가장 강한 차량을 상기 캡틴 차량으로 선정하며, 상기 캡틴 차량으로 상기 캡틴 지정 신호를 전송하는, 컴퓨팅 장치.
One or more processors, and
A computing device having a memory for storing one or more programs executed by the one or more processors, the computing device comprising:
A communication unit configured to receive a captain designation signal from the outside, perform communication with other nearby vehicles, select one or more receiver vehicles among the other vehicles, and measure a distance between the selected receiver vehicles; And
An analysis unit configured to compare the measured distance with at least one of a predetermined minimum threshold distance and a maximum threshold distance, and to set a data transmission rate with the receiver vehicle based on the comparison result;
The communication unit,
Broadcast a beacon signal, receive the captain designation signal from a communication device that has received the beacon signal,
The communication device receives a beacon signal from a plurality of vehicles including a captain vehicle having the communication unit, selects a vehicle having the strongest strength of the received beacon signal as the captain vehicle, and the captain vehicle as the captain vehicle. A computing device that transmits a designation signal.
삭제delete 하나 이상의 프로세서들, 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서,
외부로부터 캡틴 지정 신호를 수신하고, 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하며, 상기 선정된 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 통신부; 및
상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 분석부를 포함하며,
상기 통신부는,
주변의 다른 차량들로부터 브로드캐스트 되는 비콘 신호를 각각 수신하고, 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하고, 상기 비콘 신호의 세기에 따라 주변의 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하는, 컴퓨팅 장치.
One or more processors, and
A computing device having a memory for storing one or more programs executed by the one or more processors, the computing device comprising:
A communication unit configured to receive a captain designation signal from the outside, perform communication with other nearby vehicles, select one or more receiver vehicles among the other vehicles, and measure a distance between the selected receiver vehicles; And
An analysis unit configured to compare the measured distance with at least one of a predetermined minimum threshold distance and a maximum threshold distance, and to set a data transmission rate with the receiver vehicle based on the comparison result;
The communication unit,
A computing device for receiving a beacon signal broadcast from other vehicles around each other, checking the strength of each received beacon signal, and selecting one or more receiver vehicles among other vehicles in the vicinity according to the strength of the beacon signal. .
하나 이상의 프로세서들, 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서,
외부로부터 캡틴 지정 신호를 수신하고, 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하며, 상기 선정된 리시버 차량 간의 거리를 측정하는 통신부; 및
상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리 중 적어도 하나와 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는 분석부를 포함하며,
상기 분석부는,
상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인지 여부를 확인하고, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인 경우, 상기 데이터 전송률을 기 설정된 제1 데이터 전송률로 설정하는, 컴퓨팅 장치.
One or more processors, and
A computing device having a memory for storing one or more programs executed by the one or more processors,
A communication unit configured to receive a captain designation signal from the outside, perform communication with other nearby vehicles, select one or more receiver vehicles among the other vehicles, and measure a distance between the selected receiver vehicles; And
An analysis unit configured to compare the measured distance with at least one of a predetermined minimum threshold distance and a maximum threshold distance, and to set a data transmission rate with the receiver vehicle based on the comparison result;
The analysis unit,
Check whether the measured distance is equal to or less than the preset minimum threshold distance, and when the measured distance is equal to or less than the preset minimum threshold distance, set the data rate to a preset first data rate.
청구항 11에 있어서,
상기 분석부는,
상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리 이하인지 여부를 확인한 이후에, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최저 임계 거리를 초과하는 경우, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인지 여부를 확인하고,
상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인 경우, 상기 데이터 전송률을 상기 제1 데이터 전송률보다 낮은 제2 데이터 전송률로 설정하는, 컴퓨팅 장치.
The method according to claim 11,
The analysis unit,
After checking whether the measured distance is equal to or less than the preset minimum threshold distance, and if the measured distance exceeds the preset minimum threshold distance, whether the measured distance is less than the preset maximum threshold distance. Check it,
And when the measured distance is less than the preset maximum threshold distance, setting the data rate to a second data rate that is lower than the first data rate.
청구항 12에 있어서,
상기 분석부는,
상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 미만인지 여부를 확인하는 단계 이후에, 상기 측정된 거리가 상기 기 설정된 최대 임계 거리 이상인 경우, 상기 데이터 전송률을 상기 제2 데이터 전송률보다 낮은 제3 데이터 전송률로 설정하는, 컴퓨팅 장치.
The method according to claim 12,
The analysis unit,
After determining whether the measured distance is less than the preset maximum threshold distance, when the measured distance is greater than or equal to the preset maximum threshold distance, the data rate is lower than the second data rate; To a computing device.
하나 이상의 프로세서들, 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서,
외부로부터 캡틴 지정 신호를 수신하고, 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하며, 상기 선정된 리시버 차량들과 기 설정된 초기 데이터 전송률로 통신하여 상기 리시버 차량들로부터 비콘 신호를 수신하는 통신부; 및
상기 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하여 비콘 신호의 세기가 기 설정된 임계 강도 이상인 차량의 개수를 산출하고, 상기 산출된 차량의 개수와 이전 주기에서 산출된 차량의 개수를 비교하며, 상기 비교 결과에 따라 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 갱신하는 분석부를 포함하며,
상기 통신부는,
비콘 신호를 브로드캐스트 하고, 상기 비콘 신호를 수신한 통신 장치로부터 상기 캡틴 지정 신호를 수신하고,
상기 통신장치는, 상기 통신부를 구비한 캡틴 차량을 포함한 복수 개의 차량들로부터 비콘 신호를 각각 수신하고, 수신한 비콘 신호의 세기가 가장 강한 차량을 상기 캡틴 차량으로 선정하며, 상기 캡틴 차량으로 상기 캡틴 지정 신호를 전송하는, 컴퓨팅 장치.
One or more processors, and
A computing device having a memory for storing one or more programs executed by the one or more processors, the computing device comprising:
Receives a captain designation signal from the outside, performs communication with other nearby vehicles to select one or more receiver vehicles, and communicates with the selected receiver vehicles at a predetermined initial data rate to receive the receiver vehicle. Communication unit for receiving a beacon signal from the; And
Checking the strength of each of the received beacon signals to calculate the number of vehicles whose strength of the beacon signal is greater than or equal to a predetermined threshold intensity, comparing the calculated number of vehicles with the number of vehicles calculated in a previous period, and the comparison result According to the analysis unit for updating the data rate with the receiver vehicle,
The communication unit,
Broadcast a beacon signal, receive the captain designation signal from a communication device that has received the beacon signal,
The communication device receives a beacon signal from a plurality of vehicles including a captain vehicle having the communication unit, selects a vehicle having the strongest strength of the received beacon signal as the captain vehicle, and the captain vehicle as the captain vehicle. A computing device that transmits a designation signal.
비콘 신호를 주기적으로 브로드캐스트하는 복수 개의 차량; 및
상기 복수 개의 차량들로부터 상기 비콘 신호를 수신하고, 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기에 따라 상기 복수 개의 차량들 중 어느 하나의 차량을 캡틴 차량으로 선정하며, 선정된 캡틴 차량으로 캡틴 지정 신호를 전송하는 통신 장치를 포함하고,
상기 캡틴 차량은,
상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하고, 상기 캡틴 차량과 상기 리시버 차량 간의 거리를 측정하며, 상기 측정된 거리를 기 설정된 최저 임계 거리 및 최대 임계 거리와 각각 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여, 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 설정하는, 차량간 데이터 통신 시스템.
A plurality of vehicles periodically broadcasting beacon signals; And
Receiving the beacon signal from the plurality of vehicles, select one of the plurality of vehicles as a captain vehicle according to the strength of each received beacon signal, and transmits the captain designation signal to the selected captain vehicle Includes a communication device,
The captain vehicle,
Communicate with other vehicles around the captain vehicle to select one or more receiver vehicles of the other vehicles, measure a distance between the captain vehicle and the receiver vehicle, and determine the measured distance as a preset minimum threshold distance and And comparing the maximum threshold distance with each other and setting a data rate with the receiver vehicle based on the comparison result.
비콘 신호를 주기적으로 브로드캐스트하는 복수 개의 차량; 및
상기 복수 개의 차량들로부터 상기 비콘 신호를 수신하고, 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기에 따라 상기 복수 개의 차량들 중 어느 하나의 차량을 캡틴 차량으로 선정하며, 선정된 캡틴 차량으로 캡틴 지정 신호를 전송하는 통신 장치를 포함하고,
상기 캡틴 차량은,
상기 캡틴 차량 주변의 다른 차량들과 통신을 수행하여 상기 다른 차량들 중 하나 이상의 리시버 차량을 선정하고, 상기 리시버 차량들과 기 설정된 초기 데이터 전송률로 통신하여 상기 리시버 차량들로부터 비콘 신호를 수신하며, 상기 수신한 각 비콘 신호의 세기를 확인하여 비콘 신호의 세기가 기 설정된 임계 강도 이상인 차량의 개수를 산출하고, 상기 산출된 차량의 개수와 이전 주기에서 산출된 차량의 개수를 비교하며, 상기 비교 결과에 따라 상기 리시버 차량과의 데이터 전송률을 갱신하는, 차량간 데이터 통신 시스템.A plurality of vehicles periodically broadcasting beacon signals; And
Receiving the beacon signal from the plurality of vehicles, select one of the plurality of vehicles as a captain vehicle according to the strength of each received beacon signal, and transmits the captain designation signal to the selected captain vehicle Includes a communication device,
The captain vehicle,
Communicate with other vehicles around the captain vehicle to select one or more receiver vehicles of the other vehicles, and communicate with the receiver vehicles at a preset initial data rate to receive beacon signals from the receiver vehicles, Checking the strength of each of the received beacon signals to calculate the number of vehicles whose strength of the beacon signal is greater than or equal to a predetermined threshold intensity, comparing the calculated number of vehicles with the number of vehicles calculated in a previous period, and the comparison result And update the data rate with the receiver vehicle.
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