KR102025624B1 - Dual water jet with single motor - Google Patents

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안병길
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(주)와우미래기술
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Abstract

단일 모터에 의한 수중용 듀얼 워터제트가 개시된다.
본 발명은 내부에 일정한 수용공간을 형성하며 동력이 생성되는 몸체부와 몸체부의 일측에 연결되며, 몸체부에서 생성된 동력을 전달받아 회전함으로써 외부로 유체를 분출하여 추진력을 생성하는 제1추력부 및 제2추력부를 포함하고, 몸체부는, 에너지원을 공급하는 배터리와 동력을 생성하는 모터 및 모터에 의해 생성된 동력을 전달하는 동력전달부를 포함하며, 모터에 의해 생성된 동력은 두 개의 루트로 나뉘어져 제1추력부 및 제2추력부에 각각 전달되는 것을 특징으로 한다.
한편 본 발명에 의하면 하나의 모터에 의해 생성된 동력을 서로 다른 루트로 전달하여 두 개의 추력부에서 유체를 분사할 수 있다.Disclosed are dual water jets for underwater use by a single motor.
The present invention forms a predetermined receiving space therein and is connected to one side of the body portion and the body portion is generated power, the first thrust portion to generate a propulsion force by ejecting the fluid to the outside by rotating to receive the power generated in the body portion And a second thrust portion, the body portion includes a battery for supplying an energy source, a motor for generating power, and a power transmission portion for transmitting power generated by the motor, wherein the power generated by the motor is divided into two routes. It is divided and transmitted to each of the first thrust portion and the second thrust portion.
Meanwhile, according to the present invention, power generated by one motor may be transmitted to different routes to inject fluid from two thrust parts.

Description

단일 모터에 의한 수중용 듀얼 워터제트{Dual water jet with single motor}Dual water jet with single motor

본 발명은 수중용 워터제트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 단일 모터에 의해 동력을 얻어 두 개의 노즐로 나뉘어 추력을 생성하는 단일 모터에 의한 수중용 듀얼 워터제트에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underwater water jet, and more particularly, to an underwater dual water jet by a single motor that is powered by a single motor and divided into two nozzles to generate thrust.

일반적으로 선박에 장착되어 추진을 얻는 장치는 동력원, 연료별, 동력전달방식에 따라 구분될 수 있다.In general, a device mounted on a ship to obtain propulsion may be classified according to a power source, fuel, and power transmission method.

동력원별로는 왕복식 증기기관, 증기터빈, 디젤엔진, LNG엔진, 가스터빈으로 구분될 수 있으며, 연료별로는 재래식 추진, 원자력 추진으로 구분될 수 있다.By power source, it can be divided into reciprocating steam engine, steam turbine, diesel engine, LNG engine and gas turbine, and by fuel, it can be classified into conventional propulsion and nuclear propulsion.

동력전달방식에 따라서는 스크류 프로펠러(Screw propeller)와 워터제트(Water jet) 방식으로 구분될 수 있다.According to the power transmission method, it may be classified into a screw propeller and a water jet method.

스크류 프로펠러 방식은 선박 뒤쪽 하단에 엔진이나 모터와 연결되는 프로펠러를 장착하고 프로펠러를 돌려 추진력을 얻는 방식으로써, 구조가 간단하고 배의 조정이 쉬우며 설계적인 측면에서 이점이 있다.The screw propeller type is equipped with a propeller connected to an engine or a motor at the bottom of the rear of the ship and the propeller is rotated to obtain propulsion. The structure is simple, the ship can be easily adjusted, and the design is advantageous.

그러나 스크류 프로펠러 방식에 의할 경우 암초나 수중 부유물에 취약하며 고속주행 시 와류와 공동화현상(프로펠러에 의해 물이나 공기가 뒤로 밀려나가면서 일시적으로 물이 없는 공간이 생겨나는 현상)이 일어나 효율성이 떨어지는 문제가 있다.However, the screw propeller method is vulnerable to reefs and underwater floats, and it loses its efficiency due to vortices and cavitation (a phenomenon in which water or air is temporarily pushed back by the propeller, causing temporary waterless space). There is.

이를 보안하기 위하여 고속용 선박의 추진기관으로는 상술한 워터제트(Water jet) 동력전달방식이 주로 사용되며 이는 제트엔진과 같은 방식으로 추진하는 기관으로써, 선체 내부에서 터빈(Turbine)을 돌려 배 밑의 취수구에서 빨아들인 물을 분사하여 작용·반작용 법칙에 의해 추진력을 생성한다.In order to secure this, the above-mentioned water jet power transmission method is mainly used as a propulsion engine of a high speed vessel, which is a propulsion engine in the same manner as a jet engine, by turning a turbine inside the hull. Spray the water sucked from the intake of the to generate the driving force by the law of action and reaction.

상술한 워터제트는 압력이 높기 때문에 공동화현상이 일어나기 위한 속도가 빨라져 선박이 항해할 수 있는 최고속도를 높일 수 있으며, 프로펠러가 선체 내부로 수납되어 외부 장애물로부터 안전하다.Since the above water jet is high in pressure, the speed for cavitation can be increased to increase the maximum speed at which the ship can sail, and the propeller is housed inside the hull and is safe from external obstacles.

다만, 워터제트의 경우 단가가 비싸 소형선박이나 보트의 경우 하부의 중간지점에서 한 방향의 추력을 생성하는 실정이며, 이 경우 단일 추력부에 의하기 때문에 낮은 속도에서는 효율이 떨어지고 모터에 로드가 누적되어 유지·보수적인 측면에서 비효율적인 실정이다.However, in the case of water jets, the unit cost is high, and in the case of small ships or boats, thrust is generated in one direction at the mid-point of the lower part. It is inefficient in terms of maintenance.

국내 공개특허공보 제10-2016-0057060호Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2016-0057060

상술한 문제를 해결하기 위해 본 발명은 단일 모터를 사용하여 두 개의 노즐을 통해 추력을 생성함으로 안정적인 운항을 실현할 수 있는 단일 모터에 의한 수중용 듀얼 워터제트를 제공하는 것에 일 목적이 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a dual water jet for underwater by a single motor that can realize a stable operation by generating a thrust through two nozzles using a single motor.

또한 단일 모터에 의해 생성된 동력을 각각의 추력부로 효과적으로 전달하기 위한 구조를 포함하는 단일 모터에 의한 수중용 듀얼 워터제트를 제공하는 것에 다른 목적이 있다.Another object is to provide a dual water jet underwater for a single motor including a structure for effectively transferring power generated by a single motor to each thrust portion.

한편 본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람(이하 ‘통상의 기술자’)에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, other objects that are not mentioned from the following description clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs (hereinafter 'normal technician') It can be understood.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 단일 모터에 의한 수중용 듀얼 워터제트는, 내부에 일정한 수용공간을 형성하며 동력이 생성되는 몸체부와 상기 몸체부의 일측에 연결되며, 몸체부에서 생성된 동력을 전달받아 회전함으로써 외부로 유체를 분출하여 추진력을 생성하는 제1추력부 및 제2추력부를 포함하고, 상기 몸체부는, 에너지원을 공급하는 배터리와 동력을 생성하는 모터 및 상기 모터에 의해 생성된 동력을 전달하는 동력전달부를 포함하며, 상기 모터에 의해 생성된 동력은 두 개의 루트로 나뉘어져 상기 제1추력부 및 제2추력부에 각각 전달되는 것을 특징으로 한다.Underwater dual water jet by a single motor according to the present invention for achieving the above object is connected to one side of the body portion and the body portion generating power and forming a constant receiving space therein, the power generated in the body portion It receives and rotates to eject the fluid to the outside to generate a propulsive force comprising a first thrust portion and a second thrust portion, the body portion, a motor for generating energy and a battery for supplying an energy source and generated by the motor It includes a power transmission unit for transmitting power, characterized in that the power generated by the motor is divided into two routes are transmitted to the first thrust portion and the second thrust portion, respectively.

바람직하게는, 상기 동력전달부는, 상기 모터의 일측에 연결되어 모터의 구동에 따라 회전운동을 수행하는 제1동력전달부재와 상기 제1동력전달부재에 맞물려 회전함으로써 상기 두 개의 루트 중 어느 하나로 동력을 전달하는 제2동력전달부재 및 상기 제2동력전달부재의 회전에 따라 함께 회전하여 두 개의 루트 중 나머지 하나로 동력을 전달하는 제3동력전달부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the power transmission unit is connected to one side of the motor to rotate by engaging with the first power transmission member and the first power transmission member for performing a rotational movement in accordance with the driving of the motor to any one of the two routes. And a third power transmission member for transmitting power to the other of the two routes by rotating together according to the rotation of the second power transmission member and the second power transmission member for transmitting the power.

또한 상기 제2동력전달부재와 제3동력전달부재는 일정간격 이상 이격되어 있으며, 일측이 상기 제2동력전달부재와 연결되고 타측이 상기 제3동력전달부재와 연결되는 일정한 길이의 제1로드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second power transmission member and the third power transmission member are spaced apart by a predetermined interval or more, the first rod member of a constant length one side is connected to the second power transmission member and the other side is connected to the third power transmission member. It characterized in that it further comprises.

또한 상기 제1동력전달부재, 제2동력전달부재 및 제3동력전달부재의 회전축을 각각 고정시키기 위한 복수의 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it further comprises a plurality of fixing members for fixing the rotation axis of the first power transmission member, the second power transmission member and the third power transmission member, respectively.

한편, 상기 제1추력부는, 상기 제2동력전달부재에 맞물려 회전하는 제4동력전달부재와 일측이 상기 제4동력전달부재와 연결되어 일정한 길이만큼 연장되는 제2로드부재 및 상기 제2로드부재의 타측에 연결되어 상기 모터에 의한 동력을 전달받아 회전하는 제1블레이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the first thrust portion, the second rod member and the second rod member which is engaged with the second power transmission member and rotates one side is connected to the fourth power transmission member and extends by a predetermined length. It is connected to the other side of the characterized in that it comprises a first blade which is rotated by receiving power from the motor.

바람직하게는, 상기 제2추력부는, 상기 제3동력전달부재에 맞물려 회전하는 제5동력전달부재와 일측이 상기 제5동력전달부재와 연결되어 일정한 길이만큼 연장되는 제3로드부재 및 상기 제3로드부재의 타측에 연결되어 상기 모터에 의한 동력을 전달받아 회전하는 제2블레이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second thrust portion, the third rod member and the third rod is coupled to the fifth power transmission member and the one side is extended by a predetermined length connected to the fifth power transmission member to rotate the third power transmission member; It is characterized in that it comprises a second blade connected to the other side of the rod member to receive the power transmitted by the motor to rotate.

또한 상기 제1추력부는 제1노즐을 더 포함하며, 상기 제1노즐은 상기 제1블레이드의 외주면을 감싸며 일정한 경사각을 갖고 원주면의 크기가 가변되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first thrust portion further comprises a first nozzle, the first nozzle is characterized in that the size of the circumferential surface is wrapped around the outer circumferential surface of the first blade and has a constant inclination angle.

또한 상기 제2추력부는 제2노즐을 더 포함하며, 상기 제2노즐은 상기 제1블레이드의 외주면을 감싸며 일정한 경사각을 갖고 원주면의 크기가 가변되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second thrust portion further comprises a second nozzle, the second nozzle is characterized in that the size of the circumferential surface is wrapped around the outer circumferential surface of the first blade and has a constant inclination angle.

한편, 상기 몸체부는, 상기 수용공간을 밀폐하는 몸체부 덮개를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the body portion, characterized in that it comprises a body portion cover for sealing the receiving space.

본 발명에 의하면 하나의 모터 출력에 의해 두 개의 추력부에서 유체를 분사할 수 있다.According to the present invention, the fluid can be injected from two thrust units by one motor output.

또한 하나의 모터에 의해 발생된 동력을 두 개의 추력부에 효과적으로 전달할 수 있다.In addition, the power generated by one motor can be effectively transmitted to the two thrust portion.

또한 두 개의 노즐을 통해 추력을 생성함으로써 보다 안정적인 운항을 실현할 수 있을 것이다.In addition, thrust can be generated through two nozzles to achieve more stable operation.

본 발명의 효과는 전술한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those described above, and other effects not mentioned will be clearly recognized by those skilled in the art from the following description.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단일 모터에 의한 수중용 듀얼 워터제트의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도2는 도1의 상부에서 바라본 투시도이다.
도3은 도1의 후면도이다.
도4는 도1에서 몸체부 덮개를 포함한 외부 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the internal configuration of a dual water jet for underwater by a single motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view from above of FIG. 1.
3 is a rear view of FIG.
4 is a view showing an external configuration including a body cover in FIG.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail. It should be noted that the same elements in the figures are represented by the same numerals wherever possible. In addition, descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

또한 아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대한 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, various modifications may be made to the embodiments described below. The examples described below are not intended to be limiting of the embodiments, but should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes for them.

이하 도면에 따라서 논리적으로 기술한다.This will be described logically according to the drawings.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단일 모터에 의한 수중용 듀얼 워터제트의 내부 구성을 나타낸 도면이며, 도2는 도1의 상부에서 바라본 투시도이며, 도3은 도1의 후면도이며, 도4는 도1에서 몸체부 덮개를 포함한 외부 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the internal configuration of a dual water jet for underwater by a single motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view seen from the top of Figure 1, Figure 3 is a rear view of Figure 1, 4 is a view showing an external configuration including a body cover in FIG.

도1 내지 도4를 참고하면, 본 실시예의 수중용 듀얼 워터제트(10)는 몸체부(100), 배터리(110), 몸체부 덮개(120), 모터(130), 고정부재(140a,140b,140c), 제1동력전달부재(151), 제2동력전달부재(152), 제3동력전달부재(153), 제4동력전달부재(154), 제5동력전달부재(155), 제1로드부재(160), 제1추력부(170), 제2추력부(180)를 포함할 수 있다.1 to 4, the underwater dual water jet 10 of the present embodiment includes a body part 100, a battery 110, a body part cover 120, a motor 130, and fixing members 140a and 140b. 140c), the first power transmission member 151, the second power transmission member 152, the third power transmission member 153, the fourth power transmission member 154, the fifth power transmission member 155, and the fifth power transmission member 155 The first rod member 160, the first thrust part 170, and the second thrust part 180 may be included.

제1추력부는 제4동력전달부재(154), 제2로드부재(171), 제1블레이드(172), 제1노즐(173)을 포함할 수 있으며, 제2추력부는 제5동력전달부재(155), 제3로드부재(181), 제2블레이드(182), 제2노즐(183)을 포함할 수 있다.The first thrust portion may include a fourth power transmission member 154, a second rod member 171, a first blade 172, and a first nozzle 173, and the second thrust portion may include a fifth power transmission member ( 155, a third rod member 181, a second blade 182, and a second nozzle 183.

동력전달부는 제1동력전달부재(151), 제2동력전달부재(152), 제3동력전달부재(153)를 포함하는 표현으로 사용될 수 있으며 동력의 전달은 모터에서 생성된 동력이 추력으로 변환하는 일련의 모든 과정에서 사용되는 구성으로 사용될 수 있으며 제4동력전달부재(154)와 제5동력전달부재(155)는 근접한 구성의 결합상 추력부(170,180)의 구성으로 표현한 것일 뿐 제4동력전달부재(154)와 제5동력전달부재(155) 역시 동력을 전달하는 구성 중 하나로 사용될 수 있을 것이다.The power transmission unit may be used as an expression including the first power transmission member 151, the second power transmission member 152, and the third power transmission member 153, and the transmission of power is converted into the thrust generated by the motor. The fourth power transmission member 154 and the fifth power transmission member 155 may be expressed as the configuration of the thrust portion 170, 180 of the adjacent configuration in the fourth power transmission. The transmission member 154 and the fifth power transmission member 155 may also be used as one of the configurations for transmitting power.

한편 상술한 각각의 구성요소 내지 구성요소간의 결합관계를 이하 살펴본다.On the other hand, the above-described coupling relationship between each component or components will be described below.

몸체부(100)는 내부에 일정한 수용공간을 형성하며 동력이 생산되는 일련의 하우징으로 설명될 수 있다.The body part 100 may be described as a series of housings in which power is produced and forms a constant accommodation space therein.

보다 구체적으로는 몸체부는 배터리(110), 모터(130), 동력전달부재 등이 삽입될 수 있는 일련의 공간을 형성하며 몸체부 덮개(120)에 의해 외부와 밀폐될 수 있을 것이다.More specifically, the body portion may form a series of spaces into which the battery 110, the motor 130, and the power transmission member may be inserted, and may be sealed to the outside by the body cover 120.

또한 몸체부의 일측에는 배터리(110)의 충전을 위한 단자가 구비될 수 있으며 본 실시에서 도시된 형상이나 결합관계 등에 한정되는 것은 아니며 상기 단자는 통상의 기술자가 쉽게 유추할 수 있는 다양한 형상을 포함하는 것으로 이해될 수 있을 것이다.In addition, one side of the body portion may be provided with a terminal for charging the battery 110 and is not limited to the shape or coupling relationship shown in the present embodiment, the terminal includes a variety of shapes that can be easily inferred by those skilled in the art. It will be understood that.

모터(130)는 몸체부(100)의 내부에 구비되며 동력을 제공한다.The motor 130 is provided inside the body portion 100 and provides power.

보다 구체적으로는 모터(130)의 회전력에 의해 모터의 일측에 연결되는 제1동력전달부재(151)가 회전하며 동력이 전달된다.More specifically, the first power transmission member 151 connected to one side of the motor rotates by the rotational force of the motor 130 and power is transmitted.

동력전달부는 모터(130)에 의해 생성된 동력을 전달하며 특히 모터(130)에 의해 생성된 동력이 상기 동력전달부를 통해 두 개의 루트로 나뉘어 제1추력부(170)와 제2추력부(180)에 각각 전달된다.The power transmission unit transmits the power generated by the motor 130, and in particular, the power generated by the motor 130 is divided into two routes through the power transmission unit so that the first thrust unit 170 and the second thrust unit 180 are provided. Respectively).

보다 구체적으로 상기 동력전달부는 모터(130)의 일측에 구비되어 모터의 구동에 따라 회전운동을 수행하는 제1동력전달부재(151)와 제1동력전달부재(151)에 맞물려 회전함으로써 상기 두 개의 루트 중에 어느 하나인 제1추력부(170)측의 루트로 동력을 전달하는 제2동력전달부재(152)와 제2동력전달부재(152)의 회전에 따라 함께 회전하여 두 개의 루트 중에 나머지 하나인 제2추력부(180)측의 루트로 동력을 전달하는 제3동력전달부재(153)를 포함할 수 있을 것이다.More specifically, the power transmission unit is provided on one side of the motor 130 to engage the first power transmission member 151 and the first power transmission member 151 to perform a rotational motion according to the driving of the motor, thereby rotating the two. The second power transmission member 152 and the second power transmission member 152 which transmits power to the route on the side of the first thrust portion 170, which is one of the routes, rotate together and the other one of the two routes. It may include a third power transmission member 153 for transmitting power to the root of the second thrust portion 180 side.

제2동력전달부재(152)와 제3동력전달부재(153)는 본 실시예와 같이 제1로드부재(160)를 통해 동시에 회전하는 구성일 수도 있으며, 직접 맞물려 있는 구성일 수도 있으며, 탄성소재 등으로 연결되어 제2동력전달부재(152)의 회전과 약간의 시차를 갖고 제3동력전달부재(153)가 회전하는 구성일 수도 있을 것이다.The second power transmission member 152 and the third power transmission member 153 may be configured to rotate at the same time through the first rod member 160 as in the present embodiment, or may be directly engaged with each other, an elastic material The third power transmission member 153 may be configured to have a slight parallax with the rotation of the second power transmission member 152 to be connected to the back.

고정부재(140a,140b,140c)는 상기 동력전달부재에 의해 동력이 전달됨에 따라 발생할 수 있는 구성부품의 이탈 등을 방지하기 위해 구비될 수 있으며 제1고정부재(140a), 제2고정부재(140b), 제3고정부재(140c)를 포함할 수 있다.Fixing members (140a, 140b, 140c) may be provided to prevent the separation of components that may occur as the power is transmitted by the power transmission member, and the first fixing member (140a), the second fixing member ( 140b) and a third fixing member 140c.

보다 구체적으로 제1고정부재(140a)는 모터(130)와 제1동력전달부재(151)의 사이에 구비되어 모터(130)의 구동에 따라 제1동력전달부재(151)가 회전하면서 발생할 수 있는 부품의 이탈을 방지할 수 있을 것이다.More specifically, the first fixing member 140a may be provided between the motor 130 and the first power transmission member 151 and may be generated while the first power transmission member 151 rotates according to the driving of the motor 130. It is possible to prevent the detachment of the parts.

제2고정부재(140b)와 제3고정부재(140c)는 각각 제2동력전달부재(152)와 제3동력전달부재(153)에 근접하게 위치하며 제1로드부재(160)의 관점에서 보면 제1로드부재(160)의 양측에 구비되어 제2동력전달부재(152)와 제3동력전달부재(153)가 회전하면서 발생할 수 있는 부품의 이탈을 방지할 수 있을 것이다.The second fixing member 140b and the third fixing member 140c are located close to the second power transmitting member 152 and the third power transmitting member 153, respectively, and viewed from the perspective of the first rod member 160. It is provided on both sides of the first rod member 160 will be able to prevent the separation of the parts that may occur while the second power transmission member 152 and the third power transmission member 153 rotate.

제1추력부(170)는 제2동력전달부재(152)에 맞물려 회전하는 제4동력전달부재(154)와 제4동력전달부재(154)와 일측이 연결되어 일정한 길이만큼 연장되는 제2로드부재(171)와 제2로드부재(171)의 타측과 연결되어 모터(130)에 의한 동력을 전달받아 회전하는 제1블레이드(172) 및 제1블레이드(172)의 외주면을 감싸며 일정한 경사각을 갖고 원주면의 크기가 가변되는 제1노즐(173)을 포함할 수 있다.The first thrust unit 170 is coupled to the second power transmission member 152 and the second rod is extended by a predetermined length by one side connected to the fourth power transmission member 154 and the fourth power transmission member 154. It is connected to the other side of the member 171 and the second rod member 171 has a constant inclination angle surrounding the outer peripheral surface of the first blade 172 and the first blade 172 that rotates by receiving power from the motor 130 It may include a first nozzle 173 having a variable size of the circumferential surface.

제2추력부는(180)는 제3동력전달부재(153)에 맞물려 회전하는 제5동력전달부재(155)와 제5동력전달부재(155)와 일측이 연결되어 일정한 길이만큼 연장되는 제3로드부재(181)와 제3로드부재(181)의 타측과 연결되어 모터(130)에 의한 동력을 전달받아 회전하는 제2블레이드(182) 및 제2블레이드(182)의 외주면을 감싸며 일정한 경사각을 갖고 원주면의 크기가 가변되는 제2노즐(183)을 포함할 수 있다.The second thrust part 180 is connected to the third power transmission member 153 and rotates with the fifth power transmission member 155 and the fifth power transmission member 155, one side of which is extended by a predetermined length. It is connected to the other side of the member 181 and the third rod member 181 and wraps around the outer circumferential surface of the second blade 182 and the second blade 182 that is rotated by receiving power from the motor 130 has a constant inclination angle It may include a second nozzle 183, the size of the circumferential surface is variable.

상술한 제1로드부재(160)와 같이 제2로드부재(171)와 제3로드부재(181) 역시 다양한 형상을 포함할 수 있을 것이다.Like the first rod member 160 described above, the second rod member 171 and the third rod member 181 may also include various shapes.

한편 각각 상술한 구성에 의한 본 실시예의 동력전달과정은 두 개의 루트로 나뉘어 제1추력부(170)와 제2추력부(180)로 각각 전달되며 제1추력부(170)로 전달되는 루트를 제1루트라고 이하 설명한다.On the other hand, the power transmission process of the present embodiment according to the above-described configuration is divided into two routes, respectively, the first thrust portion 170 and the second thrust portion 180 are respectively transmitted to the route transmitted to the first thrust portion 170. The first route will be described below.

상기 제1루트에 대해 살펴보면, 모터(130)에 의해 생성된 동력이 제1동력전달부재(151)를 회전시키며 제2동력전달부재(152)와 제4동력전달부재(154)가 서로 맞물려 회전하고, 제2로드부재(171)를 통해 제1블레이드(172)에 동력이 전달된다.Looking at the first route, the power generated by the motor 130 rotates the first power transmission member 151 and the second power transmission member 152 and the fourth power transmission member 154 rotate to mesh with each other. The power is transmitted to the first blade 172 through the second rod member 171.

상기 제2루트에 대해 살펴보면 모터(130)에 의해 생성된 동력이 제1동력전달부재(151)를 회전시키며 제2동력전달부재(152)가 맞물려 회전하고, 제1로드부재(160)를 통해 제3동력전달부재(153)에 동력이 전달된다.Referring to the second route, the power generated by the motor 130 rotates the first power transmission member 151 and the second power transmission member 152 rotates in engagement with the first rod member 160. Power is transmitted to the third power transmission member 153.

한편 제3동력전달부재(153)와 제5동력전달부재(155)는 서로 맞물려 회전함으로써 동력을 전달하고, 제3로드부재(181)를 통해 제2블레이드(182)에 동력이 전달된다.Meanwhile, the third power transmission member 153 and the fifth power transmission member 155 are engaged with each other to rotate to transmit power, and the power is transmitted to the second blade 182 through the third rod member 181.

블레이드(172,182)는 외부의 물을 받아들여 작용·반작용 법칙에 의해 분사함으로써 추력을 형성하며, 제2로드부재(171)와 제3로드부재(181)의 하측면에 상기 물을 받아들이는 외부로 노출된 공간이 형성될 수 있을 것이다.The blades 172 and 182 form external thrust by injecting external water and spraying by the law of action and reaction, and externally receiving the water on the lower surfaces of the second rod member 171 and the third rod member 181. An exposed space may be formed.

노즐(173.183)은 블레이드(172,182)의 외주면을 감싸며 하양경사지는 원뿔 형태로 구비될 수 있으며 이는 추력을 얻기 위한 최적설계로써 본 실시예의 형상에 한정되는 것은 아니며 블레이드(172,182)의 외주면을 감싸며 원주면의 크기가 가변되는 다양한 형태를 포함하는 것으로 이해될 수 있을 것이다.The nozzles 173.183 surround the outer circumferential surfaces of the blades 172 and 182, and the lower slope may be provided in a conical shape, which is an optimal design for obtaining thrust, and is not limited to the shape of the present embodiment, and surrounds the outer circumferential surfaces of the blades 172 and 182 and the circumferential surface thereof. It will be understood to include various forms of varying sizes of.

한편 본 발명은 상술한 내용에서 본 발명의 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 통상의 기술자에게 명백할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the embodiments of the present invention and the accompanying drawings in the above description, it is apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. something to do.

10 : 수중용 듀얼 워터제트
100 : 몸체부
110 : 배터리
120 : 몸체부 덮개
130 : 모터
140 : 고정부재
151 : 제1동력전달부재
152 : 제2동력전달부재
153 : 제3동력전달부재
154 : 제4동력전달부재
155 : 제5동력전달부재
160 : 제1로드부재
170 : 제1추력부
171 : 제2로드부재
172 : 제1블레이드
173 : 제1노즐
180 : 제2추력부
181 : 제3로드부재
182 : 제2블레이드
183 : 제2노즐10: dual water jet for underwater
100: body
110: battery
120: body cover
130: motor
140: fixing member
151: first power transmission member
152: second power transmission member
153: third power transmission member
154: fourth power transmission member
155: fifth power transmission member
160: first rod member
170: first thrust unit
171: second rod member
172: First blade
173: first nozzle
180: second thrust unit
181: third rod member
182: second blade
183: second nozzle

Claims (9)

내부에 일정한 수용공간을 형성하며 동력이 생성되는 몸체부와
상기 몸체부의 일측에 연결되며, 몸체부에서 생성된 동력을 전달받아 회전함으로써 외부로 유체를 분출하여 추진력을 생성하는 제1추력부 및 제2추력부를 포함하고,
상기 몸체부는,
에너지원을 공급하는 배터리와
동력을 생성하는 모터 및
상기 모터에 의해 생성된 동력을 전달하는 동력전달부를 포함하며,
상기 모터에 의해 생성된 동력은 두 개의 루트로 나뉘어져 상기 제1추력부 및 제2추력부에 각각 전달되는 것을 특징으로 하며,
상기 동력전달부는,
상기 모터의 일측에 연결되어 모터의 구동에 따라 회전운동을 수행하는 제1동력전달부재와
상기 제1동력전달부재에 맞물려 회전함으로써 상기 두 개의 루트 중 어느 하나로 동력을 전달하는 제2동력전달부재 및
상기 제2동력전달부재의 회전에 따라 함께 회전하여 두 개의 루트 중 나머지 하나로 동력을 전달하는 제3동력전달부재를 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 제2동력전달부재와 제3동력전달부재는 일정간격 이상 이격되어 있으며,
일측이 상기 제2동력전달부재와 연결되고 타측이 상기 제3동력전달부재와 연결되는 일정한 길이의 제1로드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 모터에 의한 수중용 듀얼 워터제트.
It forms a certain receiving space inside the body portion and generates power
It is connected to one side of the body portion, and includes a first thrust portion and a second thrust portion for generating a propulsion force by ejecting the fluid to the outside by rotating to receive the power generated in the body portion,
The body portion,
A battery that supplies energy
A motor that generates power and
It includes a power transmission unit for transmitting the power generated by the motor,
Power generated by the motor is divided into two routes, characterized in that each of the first thrust portion and the second thrust portion is transmitted,
The power transmission unit,
A first power transmission member connected to one side of the motor and performing a rotational movement according to the driving of the motor;
A second power transmission member for transmitting power to any one of the two routes by engaging and rotating the first power transmission member;
And a third power transmission member which rotates together with the rotation of the second power transmission member to transmit power to the other one of the two routes.
The second power transmission member and the third power transmission member are spaced apart by a predetermined interval or more,
Underwater dual water jet by a single motor, characterized in that it further comprises a first rod member of one side is connected to the second power transmission member and the other side is connected to the third power transmission member.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1동력전달부재, 제2동력전달부재 및 제3동력전달부재의 회전축을 각각 고정시키기 위한 복수의 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 모터에 의한 수중용 듀얼 워터제트.
The method of claim 1,
Underwater dual water jet by a single motor, characterized in that it further comprises a plurality of fixing members for fixing the rotating shaft of the first power transmission member, the second power transmission member and the third power transmission member, respectively.
제1항에 있어서,
상기 제1추력부는,
상기 제2동력전달부재에 맞물려 회전하는 제4동력전달부재와
일측이 상기 제4동력전달부재와 연결되어 일정한 길이만큼 연장되는 제2로드부재 및
상기 제2로드부재의 타측에 연결되어 상기 모터에 의한 동력을 전달받아 회전하는 제1블레이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 모터에 의한 수중용 듀얼 워터제트.
The method of claim 1,
The first thrust portion,
A fourth power transmission member engaged with the second power transmission member and rotating;
A second rod member having one side connected to the fourth power transmission member and extending by a predetermined length;
Underwater dual water jet by a single motor, characterized in that it comprises a first blade connected to the other side of the second rod member is rotated by receiving power from the motor.
제5항에 있어서,
상기 제2추력부는,
상기 제3동력전달부재에 맞물려 회전하는 제5동력전달부재와
일측이 상기 제5동력전달부재와 연결되어 일정한 길이만큼 연장되는제3로드부재 및
상기 제3로드부재의 타측에 연결되어 상기 모터에 의한 동력을 전달받아 회전하는 제2블레이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 모터에 의한 수중용 듀얼 워터제트.
The method of claim 5,
The second thrust portion,
A fifth power transmission member engaged with the third power transmission member and rotating;
A third rod member having one side connected to the fifth power transmission member and extending by a predetermined length;
Underwater dual water jet by a single motor, characterized in that it comprises a second blade which is connected to the other side of the third rod member is rotated by receiving power from the motor.
제6항에 있어서,
상기 제1추력부는 제1노즐을 더 포함하며,
상기 제1노즐은 상기 제1블레이드의 외주면을 감싸며 일정한 경사각을 갖고 원주면의 크기가 가변되는 것을 특징으로 하는 단일 모터에 의한 수중용 듀얼 워터제트.
The method of claim 6,
The first thrust portion further comprises a first nozzle,
The first nozzle is a dual water jet for underwater by a single motor, characterized in that surrounding the outer circumferential surface of the first blade has a constant inclination angle and the size of the circumferential surface is variable.
제6항에 있어서,
상기 제2추력부는 제2노즐을 더 포함하며,
상기 제2노즐은 상기 제1블레이드의 외주면을 감싸며 일정한 경사각을 갖고 원주면의 크기가 가변되는 것을 특징으로 하는 단일 모터에 의한 수중용 듀얼 워터제트.
The method of claim 6,
The second thrust portion further includes a second nozzle,
The second nozzle covers the outer circumferential surface of the first blade and has a constant inclination angle and the size of the circumferential surface of the dual water jet for a single motor, characterized in that the variable.
내부에 일정한 수용공간을 형성하며 동력이 생성되는 몸체부와
상기 몸체부의 일측에 연결되며, 몸체부에서 생성된 동력을 전달받아 회전함으로써 외부로 유체를 분출하여 추진력을 생성하는 제1추력부 및 제2추력부를 포함하고,
상기 몸체부는,
에너지원을 공급하는 배터리와
동력을 생성하는 모터 및
상기 모터에 의해 생성된 동력을 전달하는 동력전달부를 포함하며,
상기 모터에 의해 생성된 동력은 두 개의 루트로 나뉘어져 상기 제1추력부 및 제2추력부에 각각 전달되는 것을 특징으로 하며,
상기 몸체부는, 상기 수용공간을 밀폐하는 몸체부 덮개를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 모터에 의한 수중용 듀얼 워터제트.It forms a certain receiving space inside the body portion and generates power
It is connected to one side of the body portion, and includes a first thrust portion and a second thrust portion for generating a propulsion force by ejecting the fluid to the outside by rotating to receive the power generated in the body portion,
The body portion,
A battery that supplies energy
A motor that generates power and
It includes a power transmission unit for transmitting the power generated by the motor,
Power generated by the motor is divided into two routes, characterized in that each of the first thrust portion and the second thrust portion is transmitted,
The body portion, a dual water jet for underwater by a single motor, characterized in that it comprises a body cover for sealing the receiving space.
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