KR102024781B1 - Electronic device having a touch sensor and driving method thereof - Google Patents

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KR102024781B1 KR1020130004076A KR20130004076A KR102024781B1 KR 102024781 B1 KR102024781 B1 KR 102024781B1 KR 1020130004076 A KR1020130004076 A KR 1020130004076A KR 20130004076 A KR20130004076 A KR 20130004076A KR 102024781 B1 KR102024781 B1 KR 102024781B1
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Abstract

본 발명은 Tx 라인들과 Rx 라인들에 의해 정의되는 터치 센서들을 포함하는 터치 스크린; Tx 라인들에 구동신호를 공급하고 Rx 라인들을 통해 터치 센서들의 전압 변화를 센싱하여 터치 원시 데이터를 출력하는 터치 센싱회로; 및 터치 원시 데이터를 영역별로 정의하고 영역별로 필터링 강도를 달리하고 터치 입력 위치에 대한 좌표를 계산하는 터치 좌표 검출부를 포함하는 터치 센서를 갖는 전자장치를 제공한다.The present invention relates to a touch screen including touch sensors defined by Tx lines and Rx lines; A touch sensing circuit which supplies a driving signal to the Tx lines and senses a voltage change of the touch sensors through the Rx lines to output touch raw data; And a touch sensor that defines touch raw data for each region, changes the filtering intensity for each region, and calculates a coordinate for a touch input position.

Description

터치 센서를 갖는 전자장치와 이의 구동 방법{ELECTRONIC DEVICE HAVING A TOUCH SENSOR AND DRIVING METHOD THEREOF}ELECTRONIC DEVICE HAVING A TOUCH SENSOR AND DRIVING METHOD THEREOF

본 발명은 터치 센서를 갖는 전자장치와 이의 구동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic device having a touch sensor and a driving method thereof.

각종 전자장치 예컨대 가전기기나 휴대용 정보기기는 경량화, 슬림화 추세에 따라 사용자의 입력 수단이 버튼형 스위치에서 터치 센서로 대체되고 있다. 이에 따라, 최근 출시되는 표시장치 등과 같은 전자장치는 터치 센서(또는 터치 스크린)를 갖는다.BACKGROUND In various electronic devices such as home appliances and portable information devices, user input means have been replaced by touch sensors in button-type switches according to the trend of light weight and slimness. Accordingly, recently released electronic devices such as display devices have a touch sensor (or touch screen).

터치 센서 중 하나인 정전 용량 방식은 사람의 손가락이나 전도성 물질이 접촉 또는 근접하면 상호 용량(mutual capacitance)의 변화를 센싱하여 터치의 유무 및 좌표를 인식할 수 있다. 이때, 상호 용량의 변화를 측정하고 터치에 대한 정보를 판단하기 위해서는 터치 스크린 패널의 각 센서 노드를 설정하고, 구동신호를 출력하고, 터치 스크린 패널의 상호 용량의 변화를 센싱하고 데이터를 이진화하는 등의 과정이 진행된다.The capacitive type touch sensor, which is one of the touch sensors, may detect the presence and coordinate of a touch by sensing a change in mutual capacitance when a human finger or a conductive material contacts or approaches. In this case, in order to measure a change in mutual capacitance and determine information on a touch, each sensor node of the touch screen panel is set, a driving signal is output, a change in mutual capacitance of the touch screen panel is sensed, and the data is binarized. The process goes on.

한편, 정전 용량 방식 등의 터치 센서는 다양한 원인에 의해 노이즈가 발생하는바 이를 제거하고 터치 센싱에 대한 성능과 균일도를 향상을 향상시키기 위해 다양한 필터들을 사용한다. 그런데, 종래에는 터치 센싱에 대한 성능과 균일도를 향상을 향상시킬 목적에만 치우쳐 유효 터치 영역은 물론 비유효 터치 영역에도 동일하고 과도한 필터링을 사용함에 따라 부차적인 문제가 유발되고 있어 이의 개선이 요구된다.Meanwhile, a touch sensor such as a capacitive type uses various filters to remove noise generated by various causes and to improve performance and uniformity of touch sensing. However, in the related art, secondary problems are caused by using the same and excessive filtering not only for the effective touch area but also for the invalid touch area as well as for the purpose of improving the performance and the uniformity of the touch sensing.

상술한 배경기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 터치 경계 영역에 나타나는 신호의 왜곡 현상을 최소화하고 선형성을 증가시키면서 데이터의 처리량(또는 열화 현상)을 감소시킬 수 있는 터치 센서를 갖는 전자장치와 이의 구동 방법을 제공하는 것이다.The present invention for solving the above problems of the background art and an electronic device having a touch sensor that can reduce the throughput (or degradation) of the data while minimizing the distortion of the signal appearing in the touch boundary area and increasing linearity It is to provide a driving method.

상술한 과제 해결 수단으로 본 발명은 Tx 라인들과 Rx 라인들에 의해 정의되는 터치 센서들을 포함하는 터치 스크린; Tx 라인들에 구동신호를 공급하고 Rx 라인들을 통해 터치 센서들의 전압 변화를 센싱하여 터치 원시 데이터를 출력하는 터치 센싱회로; 및 터치 원시 데이터를 영역별로 정의하고 영역별로 필터링 강도를 달리하고 터치 입력 위치에 대한 좌표를 계산하는 터치 좌표 검출부를 포함하는 터치 센서를 갖는 전자장치를 제공한다.The present invention provides a touch screen including touch sensors defined by Tx lines and Rx lines. A touch sensing circuit which supplies a driving signal to the Tx lines and senses a voltage change of the touch sensors through the Rx lines to output touch raw data; And a touch sensor that defines touch raw data for each region, changes the filtering intensity for each region, and calculates a coordinate for a touch input position.

터치 좌표 검출부는 터치 원시 데이터를 분석하여 터치 원시 데이터가 존재하는 유효 터치 영역, 터치 원시 데이터가 비존재하는 비유효 터치 영역 및 유효 터치 영역과 비유효 터치 영역 사이에 존재하는 경계 영역을 정의하는 필터링 영역 정의부와, 유효 터치 영역, 비유효 터치 영역 및 경계 영역에 위치하는 터치 원시 데이터에 대한 필터링 강도를 달리하는 필터링부와, 영역별로 필터링된 터치 원시 데이터에 식별 번호를 부여하고 터치 입력 위치에 대한 좌표를 계산하는 좌표 계산부를 포함할 수 있다.The touch coordinate detection unit analyzes the touch raw data to filter an effective touch area in which the touch raw data exists, an invalid touch area in which the touch raw data does not exist, and a boundary area existing between the valid touch area and the invalid touch area. An area defining unit, a filtering unit for varying the filtering intensity for the touch raw data located in the effective touch area, the invalid touch area, and the boundary area, and an identification number to the touch raw data filtered for each area, and It may include a coordinate calculation unit for calculating the coordinates for the.

필터링부는 비유효 터치 영역 및 유효 터치 영역보다 경계 영역에 위치하는 터치 원시 데이터에 대한 필터링 강도를 높게 할 수 있다.The filtering unit may increase the filtering intensity of the touch raw data positioned in the boundary area than the ineffective touch area and the effective touch area.

필터링부는 비유효 터치 영역에 위치하는 터치 원시 데이터에 대한 필터링을 미수행할 수 있다.The filtering unit may not perform filtering on the touch raw data located in the invalid touch region.

필터링부는 경계 영역을 기준으로 비유효 터치 영역의 터치 원시 데이터의 수보다 유효 터치 영역에 위치하는 터치 원시 데이터의 수가 많으면 경계 영역과 인접하는 유효 터치 영역의 터치 원시 데이터에 높은 가중치를 두고 필터링을 할 수 있다.If the number of touch raw data located in the effective touch area is larger than the number of touch raw data in the invalid touch area based on the boundary area, the filtering unit may filter the touch raw data of the effective touch area adjacent to the boundary area with a high weight. Can be.

필터링부는 경계 영역을 기준으로 비유효 터치 영역의 터치 원시 데이터의 수와 유효 터치 영역에 위치하는 터치 원시 데이터의 수가 같으면 경계 영역과 인접하는 유효 터치 영역과 비유효 터치 영역의 터치 원시 데이터에 높은 가중치를 두고 필터링을 할 수 있다.If the number of touch raw data of the invalid touch area and the number of touch raw data located in the effective touch area are the same with respect to the boundary area, the filtering unit has a high weight on the touch raw data of the valid touch area and the invalid touch area adjacent to the border area. You can filter by.

필터링부는 경계 영역을 기준으로 비유효 터치 영역의 터치 원시 데이터의 수가 유효 터치 영역에 위치하는 터치 원시 데이터의 수보다 많으면 경계 영역과 인접하는 유효 터치 영역과 비유효 터치 영역의 터치 원시 데이터에 높은 가중치를 두고 필터링을 할 수 있다.If the number of touch raw data of the invalid touch area is greater than the number of touch raw data located in the effective touch area based on the boundary area, the filtering unit has a high weight on the touch raw data of the effective touch area and the invalid touch area adjacent to the border area. You can filter by.

다른 측면에서 본 발명은 터치 센서들을 포함하는 터치 스크린의 Tx 라인들에 구동신호를 공급하고 Rx 라인들을 통해 터치 센서들의 전압 변화를 센싱하여 터치 원시 데이터를 수득하는 단계; 터치 원시 데이터를 분석하여 터치 원시 데이터가 존재하는 유효 터치 영역, 터치 원시 데이터가 비존재하는 비유효 터치 영역 및 유효 터치 영역과 비유효 터치 영역 사이에 존재하는 경계 영역을 정의하고 유효 터치 영역, 비유효 터치 영역 및 경계 영역에 위치하는 터치 원시 데이터에 대한 필터링 강도를 결정하고 달리하는 단계; 및 영역별로 필터링된 터치 원시 데이터에 식별 번호를 부여하고 터치 입력 위치에 대한 좌표를 계산하는 단계를 포함하는 터치 센서를 갖는 전자장치의 구동방법을 제공한다.In another aspect, the present invention provides a method of providing touch raw data by supplying a driving signal to Tx lines of a touch screen including touch sensors and sensing a voltage change of the touch sensors through the Rx lines; By analyzing the touch raw data, an effective touch area in which the touch raw data exists, an invalid touch area in which the touch raw data does not exist, and a boundary area existing between the valid touch area and the invalid touch area are defined, Determining and varying filtering strengths for touch raw data located in the effective touch area and the border area; And assigning an identification number to the touch raw data filtered for each region and calculating coordinates for the touch input position.

필터링 강도를 결정하고 달리하는 단계는 비유효 터치 영역 및 유효 터치 영역보다 경계 영역에 위치하는 터치 원시 데이터에 대한 필터링 강도를 높게 할 수 있다.Determining and varying the filtering intensity may result in a higher filtering intensity for touch raw data located in the boundary region than in the invalid touch region and the effective touch region.

필터링 강도를 결정하고 달리하는 단계는 비유효 터치 영역에 위치하는 터치 원시 데이터에 대한 필터링을 미수행할 수 있다.Determining and varying the filtering strength may not perform filtering on the touch raw data located in the invalid touch region.

본 발명은 터치 영역의 신호의 왜곡이 발생하기 쉬운 위치와 어려운 위치에 각기 다른 필터링을 적용하여 신호의 왜곡 현상을 최소화하고 선형성을 증가시키면서 데이터의 처리량(또는 열화 현상)을 감소시킬 수 있는 터치 센서를 갖는 전자장치와 이의 구동 방법을 제공하는 효과가 있다.According to the present invention, a touch sensor capable of reducing data throughput (or deterioration) while minimizing signal distortion and increasing linearity by applying different filtering to locations where signal distortion in the touch area is likely to occur and difficult locations is different. It is effective to provide an electronic device having a and a driving method thereof.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터치 센서를 갖는 전자장치를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 터치 스크린의 등가 회로도.
도 3 내지 도 5는 액정표시패널과 터치 스크린의 다양한 조합 형태를 나타낸 도면들.
도 6은 비교예의 필터링 방법에 의한 문제점을 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 적응적 스므딩 필터의 필터링 개념을 설명하기 위한 도면.
도 8은 경계 영역에 위치하는 터치 센서의 예시를 나타낸 도면.
도 9는 영역별 필터링 조건을 설명하기 위한 도면.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 터치 센서를 갖는 전자장치의 구동방법에 대한 개략적인 흐름도.
도 11은 영역별 필터링 강도 결정에 대한 구체적인 흐름도.
1 illustrates an electronic device having a touch sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an equivalent circuit diagram of the touch screen shown in FIG. 1.
3 to 5 illustrate various combinations of a liquid crystal display panel and a touch screen.
6 is a view for explaining a problem caused by the filtering method of the comparative example.
7 is a diagram illustrating a filtering concept of an adaptive smoothing filter according to an embodiment of the present invention.
8 illustrates an example of a touch sensor located at a boundary area.
9 is a view for explaining a filtering condition for each region.
10 is a schematic flowchart of a method of driving an electronic device having a touch sensor according to an embodiment of the present invention.
11 is a detailed flowchart for determining filtering strength by region.

이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the specific content for the practice of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터치 센서를 갖는 전자장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 터치 스크린의 등가 회로도이며, 도 3 내지 도 5는 액정표시패널과 터치 스크린의 다양한 조합 형태를 나타낸 도면들이고, 도 6은 비교예의 필터링 방법에 의한 문제점을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating an electronic device having a touch sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an equivalent circuit diagram of the touch screen shown in FIG. 1, and FIGS. 3 to 5 are various views of a liquid crystal display panel and a touch screen. 6 are diagrams illustrating a combined form, and FIG. 6 is a diagram for describing a problem caused by the filtering method of the comparative example.

본 발명의 터치 센서를 갖는 전자장치는 텔레비젼, 셋톱박스, 네비게이션, 영상 플레이어, 블루레이 플레이어, 개인용 컴퓨터(PC), 홈시어터 및 모바일폰 등으로 구현된다. 본 발명의 터치 센서를 갖는 전자장치는 표시패널을 기반으로 구현된다. 표시패널은 액정표시패널, 유기발광표시패널, 전기영동표시패널, 플라즈마표시패널 등의 평판표시패널이 선택될 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 다만, 이하의 설명에서는 설명의 편의를 위해 액정표시패널을 예로 설명한다.An electronic device having a touch sensor of the present invention is implemented as a television, a set top box, a navigation, a video player, a Blu-ray player, a personal computer (PC), a home theater and a mobile phone. An electronic device having a touch sensor of the present invention is implemented based on a display panel. The display panel may be a flat panel display panel such as a liquid crystal display panel, an organic light emitting display panel, an electrophoretic display panel, a plasma display panel, but is not limited thereto. However, in the following description, a liquid crystal display panel is described as an example for convenience of description.

터치 센서를 갖는 전자장치는 호스트 시스템(50), 타이밍 콘트롤러(20), 데이터 구동회로(12), 스캔 구동회로(14), 액정표시패널(DIS), 터치 스크린(TSP) 및 터치 스크린 구동회로(30, 40)를 포함한다.An electronic device having a touch sensor includes a host system 50, a timing controller 20, a data driving circuit 12, a scan driving circuit 14, a liquid crystal display panel DIS, a touch screen TSP, and a touch screen driving circuit. (30, 40).

호스트 시스템(50)은 스케일러(scaler)를 내장한 SoC(System on chip)을 포함하며, 이는 입력 영상의 디지털 비디오 데이터(RGB)를 액정표시패널(DIS)에 표시하기에 적합한 포맷으로 변환한다. 호스트 시스템(50)은 디지털 비디오 데이터와 함께 타이밍 신호들(Vsync, Hsync, DE, MCLK)을 타이밍 콘트롤러(20)로 전송한다. 호스트 시스템(50)은 터치 좌표 검출부(40)로부터 입력된 터치 입력 위치의 좌표 정보(XY)와 연계된 응용 프로그램을 실행한다.The host system 50 includes a system on chip (SoC) incorporating a scaler, which converts digital video data RGB of an input image into a format suitable for displaying on a liquid crystal display panel DIS. The host system 50 transmits timing signals Vsync, Hsync, DE, and MCLK together with the digital video data to the timing controller 20. The host system 50 executes an application program associated with the coordinate information XY of the touch input position input from the touch coordinate detector 40.

타이밍 콘트롤러(20)는 호스트 시스템(50)으로부터 수직 동기신호(Vsync), 수평 동기신호(Hsync), 데이터 인에이블 신호(Data Enable, DE), 메인 클럭(MCLK) 등의 타이밍신호를 공급받고, 이를 기반으로 데이터 구동회로(12)와 스캔 구동회로(14)를 제어한다.The timing controller 20 receives timing signals such as a vertical synchronization signal Vsync, a horizontal synchronization signal Hsync, a data enable signal Data Enable, DE, and a main clock MCLK from the host system 50. Based on this, the data driving circuit 12 and the scan driving circuit 14 are controlled.

타이밍 콘트롤러(20)는 게이트 스타트 펄스(Gate Start Pulse, GSP), 게이트 쉬프트 클럭(Gate Shift Clock) 및 게이트 출력 인에이블신호(Gate Output Enable, GOE) 등의 스캔 타이밍 제어신호를 기반으로 스캔 구동회로(14)를 제어한다. 타이밍 콘트롤러(20)는 소스 샘플링 클럭(Source Sampling Clock, SSC), 극성제어신호(Polarity, POL) 및 소스 출력 인에이블신호(Source Output Enable, SOE) 등의 데이터 타이밍 제어신호를 기반으로 데이터 구동회로(12)를 제어한다.The timing controller 20 is a scan driving circuit based on scan timing control signals such as a gate start pulse (GSP), a gate shift clock, and a gate output enable signal (GOE). (14). The timing controller 20 is a data driving circuit based on data timing control signals such as a source sampling clock (SSC), a polarity control signal (Polarity, POL), and a source output enable signal (SOE). To control (12).

데이터 구동회로(12)는 타이밍 콘트롤러(20)로부터 입력되는 디지털 비디오 데이터(RGB)를 아날로그 정극성/부극성 감마보상전압으로 변환하여 데이터전압을 생성한다. 데이터 구동회로(12)는 데이터라인들(D1~Dm)을 통해 데이터전압을 공급한다.The data driving circuit 12 converts the digital video data RGB input from the timing controller 20 into an analog positive / negative gamma compensation voltage to generate a data voltage. The data driving circuit 12 supplies a data voltage through the data lines D1 to Dm.

스캔 구동회로(14)는 데이터전압에 동기되는 게이트펄스(또는 스캔펄스)를 순차적으로 생성한다. 스캔 구동회로(14)는 게이트라인들(G1~Gn)을 통해 게이트펄스를 공급한다.The scan driving circuit 14 sequentially generates gate pulses (or scan pulses) synchronized with the data voltages. The scan driving circuit 14 supplies a gate pulse through the gate lines G1 to Gn.

액정표시패널(DIS)은 스캔 구동회로(14)로부터 공급된 게이트펄스와 데이터 구동회로(12)로부터 공급된 데이터전압을 기반으로 영상을 표시한다. 액정표시패널(DIS)은 두 장의 기판(GLS1, GLS2) 사이에 형성된 액정층을 포함한다. 액정표시패널(DIS)은 TN(Twisted Nematic) 모드, VA(Vertical Alignment) 모드, IPS(In Plane Switching) 모드, FFS(Fringe Field Switching) 모드 등 공지된 어떠한 액정 모드로도 구현될 수 있다.The liquid crystal display panel DIS displays an image based on the gate pulse supplied from the scan driving circuit 14 and the data voltage supplied from the data driving circuit 12. The liquid crystal display panel DIS includes a liquid crystal layer formed between two substrates GLS1 and GLS2. The liquid crystal display panel DIS may be implemented in any known liquid crystal mode, such as a twisted nematic (TN) mode, a vertical alignment (VA) mode, an in plane switching (IPS) mode, and a fringe field switching (FFS) mode.

액정표시패널(DIS)의 서브 픽셀들은 데이터라인들(D1~Dm, m은 양의 정수)과 게이트라인들(G1~Gn, n은 양의 정수)에 의해 정의된다. 하나의 서브 픽셀은 데이터라인과 게이트라인의 교차부들에 형성된 TFT(Thin Film Transistor), 데이터전압을 충전하는 화소전극, 화소전극에 접속되어 액정셀의 전압을 유지시키기 위한 스토리지 커패시터(Storage Capacitor, Cst) 등을 포함한다. The subpixels of the liquid crystal display panel DIS are defined by data lines D1 to Dm, where m is a positive integer, and gate lines G1 to Gn, where n is a positive integer. One subpixel is a thin film transistor (TFT) formed at intersections of the data line and the gate line, a pixel electrode for charging a data voltage, and a storage capacitor connected to the pixel electrode to maintain the voltage of the liquid crystal cell. ), And the like.

액정표시패널(DIS)의 상부 기판(GLS1)에는 블랙매트릭스, 컬러필터 등이 형성된다. 액정표시패널(DIS)의 하부 기판(GLS2)은 COT(Color filter On TFT) 구조로 구현될 수 있다. 이 경우, 블랙매트릭스와 컬러필터는 액정표시패널(DIS)의 하부 기판(GLS2)에 형성될 수 있다. 공통전압이 공급되는 공통전극은 액정표시패널(DIS)의 상부 기판(GLS1)이나 하부 기판(GLS2)에 형성될 수 있다. 액정표시패널(DIS)의 상부 기판(GLS1)과 하부 기판(GLS2)에는 각각 편광판(POL1, POL2)이 부착되고 액정과 접하는 내면에 액정의 프리틸트각을 설정하기 위한 배향막이 형성된다.A black matrix, a color filter, and the like are formed on the upper substrate GLS1 of the liquid crystal display panel DIS. The lower substrate GLS2 of the liquid crystal display panel DIS may be implemented in a color filter on TFT (COT) structure. In this case, the black matrix and the color filter may be formed on the lower substrate GLS2 of the liquid crystal display panel DIS. The common electrode supplied with the common voltage may be formed on the upper substrate GLS1 or the lower substrate GLS2 of the liquid crystal display panel DIS. Polarizing plates POL1 and POL2 are attached to the upper substrate GLS1 and the lower substrate GLS2 of the liquid crystal display panel DIS, and an alignment layer for setting the pretilt angle of the liquid crystal is formed on the inner surface of the liquid crystal display panel DIS.

액정표시패널(DIS)의 상부 기판(GLS1)과 하부 기판(GLS2) 사이에는 액정셀의 셀갭(Cell gap)을 유지하기 위한 컬럼 스페이서가 형성된다. 액정표시패널(DIS)의 하부 편광판(POL2)의 배면 아래에는 백라이트 유닛이 배치된다. 백라이트 유닛은 에지형(edge type) 또는 직하형(Direct type)으로 구현되어 액정표시패널(DIS)에 광을 제공한다. A column spacer for maintaining a cell gap of the liquid crystal cell is formed between the upper substrate GLS1 and the lower substrate GLS2 of the liquid crystal display panel DIS. The backlight unit is disposed under the rear surface of the lower polarizer POL2 of the liquid crystal display panel DIS. The backlight unit is implemented in an edge type or a direct type to provide light to the liquid crystal display panel DIS.

터치 스크린(TSP)은 Tx 라인들(Tx1~Txj, j는 n 보다 작은 양의 정수), Tx 라인들(Tx1~Txj)과 교차하는 Rx 라인들(Rx1~Rxi, i는 m 보다 작은 양의 정수), 및 Tx 라인들(Tx1~Txj)과 Rx 라인들(Rx1~Rxi)의 교차부들에 형성된 i×j 개의 터치 센서들(Cts)을 포함한다. 터치 센서(Cts)들은 등가회로로 볼 때, 각각 정전 용량(capacitance)을 포함한다.The touch screen TSP includes Tx lines (Tx1 to Txj, j is a positive integer smaller than n), and Rx lines (Rx1 to Rxi and i are positive amounts smaller than m) intersecting the Tx lines (Tx1 to Txj). Integer), and i × j touch sensors Cts formed at intersections of the Tx lines Tx1 to Txj and the Rx lines Rx1 to Rxi. The touch sensors Cts each include a capacitance when viewed in an equivalent circuit.

정전 용량은 자기(Self) 정전 용량이나 상호(Mutual)정전 용량으로 구분될 수 있다. 자기 정전 용량은 한 방향으로 형성된 단층의 도체 배선을 따라 형성된다. 상호 정전 용량은 직교하는 두 도체 배선들 사이에 형성된다. 실시예에서는 상호 정전 용량 방식의 터치 스크린을 예시하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.The capacitance can be classified into a self capacitance or a mutual capacitance. The self capacitance is formed along a single layer of conductor wiring formed in one direction. Mutual capacitance is formed between two orthogonal conductor wires. The embodiment illustrates a mutual capacitive touch screen, but the present invention is not limited thereto.

터치 스크린(TSP)은 도 3과 같이 액정표시패널(DIS)의 상부 편광판(POL1) 상에 위치하는 형태로 구현될 수 있다. 터치 스크린(TSP)은 도 4와 같이 액정표시패널(DIS)의 상부 편광판(POL1)과 상부 기판(GLS1) 사이에 위치하는 형태로 구현될 수 있다. 터치 스크린(TSP)은 도 5와 같이 액정표시패널(DIS)의 내부에 내장되도록 하부 기판(GLS2)의 화소전극(PIX)과 터치 센서(Cts)가 함께 위치하는 형태로 구현될 수 있다.The touch screen TSP may be implemented to be positioned on the upper polarizer POL1 of the liquid crystal display panel DIS as shown in FIG. 3. The touch screen TSP may be implemented to be positioned between the upper polarizing plate POL1 and the upper substrate GLS1 of the liquid crystal display panel DIS as shown in FIG. 4. As illustrated in FIG. 5, the touch screen TSP may be implemented in such a manner that the pixel electrode PIX and the touch sensor Cts of the lower substrate GLS2 are located together to be embedded in the liquid crystal display panel DIS.

터치 스크린 구동회로(30, 40)는 터치 센서들(Cts)에 구동신호를 공급하여 터치 입력 전후의 터치 센서의 전압 변화를 센싱하고, 그 전압 변화를 소정의 터치 임계값과 비교하여 터치 입력 위치를 검출한다. 터치 스크린 구동회로(30, 40)는 터치 입력 위치의 좌표를 계산한다.The touch screen driving circuits 30 and 40 supply a driving signal to the touch sensors Cts to sense a voltage change of the touch sensor before and after the touch input, and compare the voltage change with a predetermined touch threshold value to determine the touch input position. Detect. The touch screen driving circuits 30 and 40 calculate coordinates of the touch input position.

터치 센싱회로(30)는 Tx 구동회로(32), Rx 구동회로(34), Tx/Rx 콘트롤러(38) 등을 포함한다. 터치 센싱회로(30)는 Tx 구동회로(32)를 이용하여 Tx 라인들(Tx1~Txj)을 통해 터치 센서들(Cts)에 구동신호를 인가하고, 구동신호에 동기하여 Rx 라인들(Rx1~Rxi)과 Rx 구동회로(34)를 통해 터치 센서들(Cts)의 전압을 센싱하여 터치 원시 데이터(Touch raw data)를 출력한다. 구동신호는 펄스, 정현파, 삼각파 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. 터치 센싱회로(30)는 하나의 ROIC(Read-out Integrated Circuit)로 집적될 수 있다.The touch sensing circuit 30 includes a Tx driving circuit 32, an Rx driving circuit 34, a Tx / Rx controller 38, and the like. The touch sensing circuit 30 applies a driving signal to the touch sensors Cts through the Tx lines Tx1 to Txj using the Tx driving circuit 32, and Rx lines Rx1 to synchronously with the driving signal. The touch raw data is output by sensing the voltages of the touch sensors Cts through Rxi and Rx driving circuit 34. The driving signal may be formed in various forms such as a pulse, a sinusoidal wave, and a triangular wave. The touch sensing circuit 30 may be integrated into one read-out integrated circuit (ROIC).

Tx 구동회로(32)는 Tx/Rx 콘트롤러(38)로부터의 Tx 셋업신호에 응답하여 구동신호를 출력할 Tx 채널을 선택하고, 선택된 Tx 채널과 연결된 Tx 라인들(Tx1~Txj)에 구동신호를 인가한다. Tx 라인들(Tx1~Txj)은 구동신호의 고전위 구간 동안 충전되어 터치 센서들(Cts)에 전하를 공급한다. 구동신호는 Rx 라인들(Rx1~Rxi)을 통해 터치 센서들(Cts)의 전압이 Rx 구동회로(34)에 내장된 적분기(Integrator)의 커패시터에 누적될 수 있도록 Tx 라인들(Tx1~Txj) 각각에 N(N은 이상의 양의 정수)회 연속 공급될 수 있다.The Tx driving circuit 32 selects a Tx channel for outputting a driving signal in response to the Tx setup signal from the Tx / Rx controller 38 and applies the driving signal to the Tx lines Tx1 to Txj connected to the selected Tx channel. Is authorized. The Tx lines Tx1 to Txj are charged during the high potential period of the driving signal to supply charge to the touch sensors Cts. The driving signal is connected to the Tx lines Tx1 to Txj so that the voltages of the touch sensors Cts are accumulated on the capacitor of the integrator built in the Rx driving circuit 34 through the Rx lines Rx1 to Rxi. N (N is a positive integer above) can be supplied continuously to each.

Rx 구동회로(34)는 Tx/Rx 콘트롤러(38)로부터의 Rx 셋업신호에 응답하여 터치 센서의 전압을 수신할 Rx 라인들을 선택하고, 구동 신호에 동기하여 선택된 Rx 라인들을 통해 터치 센서(Cts)의 출력 전압을 수신하여 샘플링한다. 그리고 Rx 구동회로(34)는 샘플링한 전압을 적분기의 커패시터에 누적하고, 그 커패시터의 전압을 아날로그-디지털 변환기(Analog to digital converter, 이하 "ADC"라 함)를 이용하여 디지털 데이터로 변환하여 그 디지털 데이터를 터치 원시 데이터(Touch raw data)로서 출력한다.The Rx driving circuit 34 selects Rx lines to receive the voltage of the touch sensor in response to the Rx setup signal from the Tx / Rx controller 38, and touches the touch sensor Cts through the selected Rx lines in synchronization with the driving signal. Receive and sample the output voltage of. The Rx driving circuit 34 accumulates the sampled voltage in the integrator capacitor, converts the voltage of the capacitor into digital data using an analog-to-digital converter (hereinafter referred to as "ADC"), and Digital data is output as touch raw data.

Tx/Rx 콘트롤러(38)는 터치 좌표 검출부(40)로부터의 Tx 셋업신호와 Rx 셋업신호에 응답하여 Tx 채널과 Rx 채널 설정을 제어하고 Tx 구동회로(32)와 Rx 구동회로(34)를 동기시킨다.The Tx / Rx controller 38 controls the Tx channel and Rx channel settings in response to the Tx setup signal and the Rx setup signal from the touch coordinate detector 40 and synchronizes the Tx driver circuit 32 and the Rx driver circuit 34. Let's do it.

터치 좌표 검출부(40)는 필터링 영역 정의부(42), 필터링부(44) 및 좌표 계산부(46) 등을 포함한다. 터치 좌표 검출부(40)는 Tx/Rx 콘트롤러(38)에 Tx 셋업신호와 Rx 셋업신호를 공급하고 Rx 구동회로(34)의 ADC를 동작시키기 위한 ADC 클럭신호를 Rx 구동회로(34)에 공급한다. 터치 좌표 검출부(40)는 MCU(Micro Controller Unit, MCU)로 구현될 수 있다.The touch coordinate detector 40 includes a filtering area definer 42, a filter 44, a coordinate calculator 46, and the like. The touch coordinate detector 40 supplies the Tx setup signal and the Rx setup signal to the Tx / Rx controller 38 and supplies the ADC clock signal for operating the ADC of the Rx driver circuit 34 to the Rx driver circuit 34. . The touch coordinate detector 40 may be implemented as a micro controller unit (MCU).

필터링 영역 정의부(42)는 터치 원시 데이터를 분석하여 터치 원시 데이터가 존재하는 유효 터치 영역, 터치 원시 데이터가 비존재하는 비유효 터치 영역 및 유효 터치 영역과 비유효 터치 영역 사이에 존재하는 경계 영역을 각각 정의한다. 필터링부(44)는 필터링 영역 정의부(42)에 의해 영역별로 정의된 터치 원시 데이터에 대해 필터링 강도를 달리한다. 도면에서는 이해를 돕기 위해 필터링 영역 정의부(42)와 필터링부(44)를 구분하였지만 이는 하나의 필터링부로 통합될 수 있다.The filtering area defining unit 42 analyzes the touch raw data to analyze the effective touch area in which the touch raw data exists, the invalid touch area in which the touch raw data does not exist, and the boundary area existing between the valid touch area and the invalid touch area. Define each one. The filtering unit 44 varies the filtering intensity with respect to the touch raw data defined for each region by the filtering region defining unit 42. In the drawing, the filtering region defining unit 42 and the filtering unit 44 are divided for clarity, but they may be integrated into one filtering unit.

좌표 계산부(46)는 노이즈 등의 성분이 필터링된 터치 원시 데이터에 대한 좌표를 계산한다. 좌표 계산부(46)는 필터링 영역 정의부(42) 및 필터링부(44)를 거쳐 수신된 터치 원시 데이터들을 기 설정된 터치 임계값과 비교한다. 좌표 계산부(46)는 터치 원시 데이터들 중 터치 임계값 이상만 터치 센서들(Cts)로부터 수득된 터치 데이터로 판단한다.The coordinate calculator 46 calculates coordinates of the touch raw data from which components such as noise are filtered. The coordinate calculator 46 compares the touch raw data received through the filtering area defining unit 42 and the filtering unit 44 with a preset touch threshold value. The coordinate calculator 46 determines only the touch threshold value or more of the touch raw data as the touch data obtained from the touch sensors Cts.

좌표 계산부(46)는 터치 임계값 이상의 터치 원시 데이터들 각각에 식별 번호를 부여하고 터치 입력 위치들 각각에 대한 좌표를 계산하고, 각각의 식별 번호와 좌표 정보(XY)를 호스트 시스템(50)으로 전송한다.The coordinate calculator 46 assigns an identification number to each of the touch raw data equal to or greater than the touch threshold value, calculates coordinates for each of the touch input positions, and transmits each identification number and coordinate information XY to the host system 50. To send.

한편, 비교예의 터치 센서를 갖는 전자장치는 도 6과 같이 터치 스크린(TSP)에 터치 영역(TA)이 발생하면, 유효 터치 영역(VTA), 비유효 터치 영역(ITA) 및 경계 영역(BTA)에 존재하는 터치 원시 데이터에 대해 모두 동일한 필터링을 수행하였다. 예컨대, 비교예의 터치 센서를 갖는 전자장치는 유효 터치 영역(VTA), 비유효 터치 영역(ITA) 및 경계 영역(BTA)에 대한 구분없이 "2"라는 필터링 강도로 필터링을 수행한다.Meanwhile, in the electronic device having the touch sensor of the comparative example, when the touch area TA is generated on the touch screen TSP as shown in FIG. 6, the effective touch area VTA, the invalid touch area ITA, and the boundary area BTA are used. The same filtering was performed on all the touch raw data present in the. For example, the electronic device having the touch sensor of the comparative example performs filtering with a filtering strength of "2" without distinguishing between the effective touch area VTA, the invalid touch area ITA, and the boundary area BTA.

그런데, 비교예와 같은 방식으로 필터링 방법 중 하나인 스므딩 필터(Smoothing Filter)를 수행하면, 선을 그릴(Line Drawing) 때 발생하는 지터 노이즈(Jitter Noise)로 인하여 선의 블록화 현상(Line Block) 등과 같은 신호의 왜곡 현상이 발생하게 된다. 따라서, 비교예와 같은 방식은 영역의 구분없이 모두 동일한 필터링 강도값 "2"를 받게 되므로 스므딩 필터 수행시 데이터의 처리량 증가에 따른 열화와 더불어 다른 터치 알고리즘 수행시에도 영향을 미친다.However, when the smoothing filter, which is one of the filtering methods, is performed in the same manner as in the comparative example, the blockage of the line due to jitter noise generated when the line is drawn is performed. Distortion of the same signal occurs. Therefore, the same method as the comparative example receives all the same filtering intensity values "2" regardless of the area, thereby affecting the performance of other touch algorithms as well as deterioration due to an increase in throughput of data when performing the smoothing filter.

본 발명의 실시예는 이를 개선하기 위해 영역별 필터링 강도를 달리하여 선형성을 증가시키면서 데이터의 처리량(또는 열화 현상)을 감소시킬 수 있는 적응적 스므딩 필터를 구성하는 필터링 영역 정의부(42)와 필터링부(44)를 제안하는데, 이에 대한 설명은 이하에서 다룬다.The embodiment of the present invention provides a filtering region defining unit 42 constituting an adaptive smoothing filter capable of reducing data throughput (or degradation) while increasing linearity by varying the region-specific filtering strength. The filter 44 is proposed, which will be described below.

이하, 도 1, 도 7 내지 도 9를 참조하여 적응적 스므딩 필터를 구성하는 필터링 영역 정의부(42)와 필터링부(44)에 대해 설명한다.Hereinafter, the filtering region defining unit 42 and the filtering unit 44 constituting the adaptive smoothing filter will be described with reference to FIGS. 1 and 7 to 9.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 적응적 스므딩 필터의 필터링 개념을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 경계 영역에 위치하는 터치 센서의 예시를 나타낸 도면이며, 도 9는 영역별 필터링 조건을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a filtering concept of an adaptive smoothing filter according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a touch sensor located in a boundary region, and FIG. 9 illustrates filtering conditions for each region. It is a figure for demonstrating.

도 7에 도시된 바와 같이 터치 스크린(TSP)에 터치 영역(TA)이 발생하면, 필터링 영역 정의부(42)는 터치 영역(TA)의 내부에만 존재하는 터치 원시 데이터를 유효 터치 영역(VTA)의 데이터로 정의한다. 필터링 영역 정의부(42)는 터치 영역(TA)의 외부에만 존재하는 터치 원시 데이터를 비유효 터치 영역(ITA)의 데이터로 정의한다. 필터링 영역 정의부(42)는 터치 영역(TA)의 내부와 외부에 사이에 존재하는 터치 원시 데이터를 경계 영역(BTA)의 데이터로 정의한다.As shown in FIG. 7, when the touch area TA is generated in the touch screen TSP, the filtering area defining unit 42 may apply touch raw data existing only inside the touch area TA to the effective touch area VTA. Defined by the data. The filtering area defining unit 42 defines touch raw data existing only outside the touch area TA as data of the invalid touch area ITA. The filtering area defining unit 42 defines the touch raw data existing between the inside and the outside of the touch area TA as the data of the boundary area BTA.

필터링 영역 정의부(42)는 터치 원시 데이터의 군집성을 분석하고 터치 원시 데이터에 대한 군집성을 갖는 영역을 유효 터치 영역(VTA)으로 정의한다. 또한, 필터링 영역 정의부(42)는 터치 원시 데이터의 군집성을 분석하고 터치 원시 데이터에 대한 군집성을 갖지 않는 영역을 비유효 터치 영역(ITA)으로 정의한다. 또한, 필터링 영역 정의부(42)는 터치 원시 데이터의 군집성을 분석하고 터치 원시 데이터의 군집성이 유효 터치 영역보다 낮고 비유효 터치 영역보다 높은 영역을 경계 영역(BTA)으로 정의한다. 필터링 영역 정의부(42)는 유효 터치 영역(VTA)과 비유효 터치 영역(ITA)을 정의하고 이들 사이의 영역을 경계 영역(BTA)으로 정의하는 등 다양한 방식으로 유효 터치 영역(VTA), 비유효 터치 영역(ITA) 및 경계 영역(BTA)을 정의할 수 있으므로 위의 설명에 한정되지 않는다.The filtering area defining unit 42 analyzes the clustering of the touch raw data and defines an area having the clustering of the touch raw data as the effective touch area VTA. In addition, the filtering area defining unit 42 analyzes the clustering of the touch raw data and defines an area having no clustering of the touch raw data as an invalid touch area ITA. In addition, the filtering area defining unit 42 analyzes the clustering of the touch raw data and defines a region having a lower clustering of the touch raw data than the effective touch area and higher than the invalid touch area as the boundary area BTA. The filtering area defining unit 42 defines the effective touch area VTA and the invalid touch area ITA, and defines an area therebetween as a boundary area BTA, and the like. Since the effective touch area ITA and the border area BTA can be defined, the present invention is not limited to the above description.

도 8에 도시된 바와 같이 유효 터치 영역(VTA)의 터치 원시 데이터(q0 ~ q2)는 경계 영역(BTA)을 기준으로 터치 영역(TA)의 내부에 위치하는 터치 센서로부터 수득 된다. 비유효 터치 영역(ITA)의 터치 원시 데이터(p0 ~ p2)는 경계 영역(BTA)을 기준으로 터치 영역(TA)의 외부에 위치하는 터치 센서로부터 수득 된다. 경계 영역(BTA)의 터치 원시 데이터(q0, p0 또는 p0 및 p0)는 터치 영역(TA)의 내부 또는 외부에 인접하는 터치 센서로부터 수득 된다.As illustrated in FIG. 8, touch raw data q0 to q2 of the effective touch area VTA are obtained from a touch sensor positioned inside the touch area TA based on the boundary area BTA. Touch raw data p0 to p2 of the ineffective touch area ITA are obtained from a touch sensor located outside the touch area TA with respect to the boundary area BTA. The touch raw data q0, p0 or p0 and p0 of the boundary area BTA are obtained from a touch sensor adjacent to the inside or outside of the touch area TA.

한편, 터치 스크린(TSP)에 터치 영역(TA)이 발생하였을 때 지터 노이즈의 발생 빈도, 양 및 크기는 경계 영역(BTA) > 유효 터치 영역(VTA) > 비유효 터치 영역(ITA)의 순으로 나타난다. 즉, 경계 영역(BTA)의 경우 신호의 왜곡 현상이 생기기 쉬운 영역에 해당한다.On the other hand, when the touch area TA is generated on the touch screen TSP, the frequency, amount, and size of jitter noise occur in the order of boundary area BTA> effective touch area VTA> invalid touch area ITA. appear. That is, the boundary area BTA corresponds to an area where signal distortion is likely to occur.

위와 같이 지터 노이즈는 영역별로 다르게 나타나므로, 필터링부(44)는 필터링 영역 정의부(42)에 의해 정의된 영역별로 터치 원시 데이터에 대한 필터링 강도를 달리한다. 필터링부(44)는 비유효 터치 영역(ITA) 및 유효 터치 영역(VTA)보다 경계 영역(BTA)에 대한 필터링 강도를 높게 한다. 예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이 필터링부(44)는 경계 영역(BTA)에 대한 필터링 강도값을 "2"로 설정하고, 유효 터치 영역(VTA)에 대한 필터링 강도값을 "1"로 설정하고, 비유효 터치 영역(ITA)에 대한 필터링 강도값을 "0"으로 설정한 후 필터링을 수행한다. 한편, 비유효 터치 영역(ITA)의 경우 필터링 강도값이 "0"으로 설정되는데, 이는 필터링을 미수행한다는 의미이다. 한편, 필터링이 미수행되는 영역에 위치하는 터치 원시 데이터는 선형성 증가 및 개선을 위해 이후의 좌표 계산시 삭제되거나 무시될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.Since the jitter noise is different for each region as described above, the filtering unit 44 varies the filtering intensity of the touch raw data for each region defined by the filtering region defining unit 42. The filtering unit 44 makes the filtering strength of the boundary area BTA higher than the invalid touch area ITA and the effective touch area VTA. For example, as illustrated in FIG. 7, the filtering unit 44 sets the filtering strength value for the boundary area BTA to "2" and the filtering strength value for the effective touch area VTA to "1". The filtering is performed after setting the filtering strength value for the invalid touch area ITA to "0". Meanwhile, in the case of the invalid touch area ITA, the filtering strength value is set to "0", which means that the filtering is not performed. On the other hand, the touch raw data located in the region where the filtering is not performed may be deleted or ignored when calculating the coordinates later for the purpose of increasing and improving linearity, but is not limited thereto.

터치 영역(TA)이 발생하였을 때, 본 발명의 실시예와 같이 영역별로 필터링 강도값을 달리하게 되면 모든 영역에 대해 동일한 필터링 강도값을 설정하고 필터링을 수행할 때보다 데이터의 처리량(또는 열화 현상)을 감소시킬 수 있게 된다.When the touch area TA is generated, if the filtering intensity value is changed for each region as in the embodiment of the present invention, the same throughput intensity value is set for all regions, and data throughput (or degradation phenomenon) is more than when performing filtering. ) Can be reduced.

한편, 경계 영역(BTA)에는 유효 터치 영역(VTA) 및 비유효 터치 영역(ITA)에 중첩하는 터치 원시 데이터가 존재한다. 필터링부(44)는 이들의 위치별 터치 원시 데이터의 수를 분석하고 어느 영역에 더 가깝게 존재하는지의 여부에 따라 가중치를 달리하며 필터링을 할 수 있는데, 이를 구체적으로 설명하면 다음의 도 9와 같다.On the other hand, in the boundary area BTA, there is touch raw data overlapping the effective touch area VTA and the invalid touch area ITA. The filtering unit 44 may analyze the number of touch raw data for each location and perform filtering by varying the weight depending on whether or not the area exists closer to the region, which will be described in detail with reference to FIG. 9. .

경계 영역(BTA)에 중첩하는 터치 원시 데이터는 (a) 내지 (c)를 예로 들 수 있다. (a) 내지 (c)는 경계 영역(BTA)에 존재하는 터치 원시 데이터에 해당하므로 필터링 강도값(TAS)은 "2"로 설정된다. 그러나, (a) 내지 (c)는 다음과 같이 가중치가 부여되는 터치 원시 데이터의 대상이 구분된다.Examples of touch raw data overlapping the boundary area BTA include (a) to (c). Since (a) to (c) correspond to touch raw data existing in the boundary area BTA, the filtering strength value TAS is set to "2". However, in (a) to (c), the objects of the touch raw data to be weighted are classified as follows.

(a)는 경계 영역(BTA)을 기준으로 비유효 터치 영역(ITA)보다 유효 터치 영역(VTA)에 위치하는 터치 원시 데이터의 수가 많은 필터 탭을 나타낸다.(p0 < p1 ~ p3) 이 경우, 필터링부(44)는 경계 영역(BTA)과 인접하는 유효 터치 영역(VTA)의 터치 원시 데이터(p1 ~ p3)에 높은 가중치를 두고 필터링을 한다.(a) shows a filter tap with a larger number of touch raw data located in the effective touch area VTA than the ineffective touch area ITA on the basis of the boundary area BTA. (p0 <p1 to p3) The filtering unit 44 filters the touch raw data p1 to p3 of the effective touch area VTA adjacent to the boundary area BTA with a high weight.

(b)는 경계 영역(BTA)을 기준으로 비유효 터치 영역(ITA)의 터치 원시 데이터의 수와 유효 터치 영역(VTA)에 위치하는 터치 원시 데이터의 수가 같은 필터 탭을 나타낸다.(p0 ~ p1 = p2 ~ p3) 이 경우, 필터링부(44)는 경계 영역(BTA)과 인접하는 유효 터치 영역(VTA)과 비유효 터치 영역(ITA)의 터치 원시 데이터(p1, p2 또는 p1 ~ p2)에 높은 가중치를 두고 필터링을 한다.(b) shows filter taps in which the number of touch raw data of the invalid touch area ITA and the number of touch raw data located in the effective touch area VTA are equal to each other based on the boundary area BTA. (p0 to p1) = p2 to p3) In this case, the filtering unit 44 may apply to the touch raw data p1, p2 or p1 to p2 of the effective touch area VTA and the invalid touch area ITA adjacent to the boundary area BTA. Filter with high weights.

(c)는 경계 영역(BTA)을 기준으로 비유효 터치 영역(ITA)의 터치 원시 데이터의 수가 유효 터치 영역(VTA)에 위치하는 터치 원시 데이터의 수보다 많은 필터 탭을 나타낸다.(p0 ~ p2 > p3) 이 경우, 필터링부(44)는 경계 영역(BTA)과 인접하는 유효 터치 영역(VTA)과 비유효 터치 영역(ITA)의 터치 원시 데이터(p2, p3 또는 p2 ~ p3)에 높은 가중치를 두고 필터링을 한다.(c) shows filter taps in which the number of touch raw data of the invalid touch area ITA is greater than the number of touch raw data located in the effective touch area VTA, based on the boundary area BTA. (p0 to p2) > p3) In this case, the filtering unit 44 has a high weight on the touch raw data p2, p3 or p2 to p3 of the effective touch area VTA and the invalid touch area ITA adjacent to the boundary area BTA. Filter by

한편, 경계 영역(BTA)을 기준으로 유효 터치 영역(VTA) 또는 비유효 터치 영역(ITA)에 위치하는 터치 원시 데이터가 존재한다. 필터링부(44)는 필터 탭의 위치를 이동시켜 이들에 대한 필터링을 할 수 있는데, 이를 구체적으로 설명하면 다음의 도 9와 같다.Meanwhile, there is touch raw data located in the effective touch area VTA or the invalid touch area ITA with respect to the boundary area BTA. The filtering unit 44 may move the positions of the filter tabs to filter them, which will be described in detail with reference to FIG. 9.

비유효 터치 영역(ITA) 또는 유효 터치 영역(VTA)에 위치하고 경계 영역(BTA)에 접하는 터치 원시 데이터는 (d) 및 (e)를 예로 들 수 있다. (d) 및 (e)는 비유효 터치 영역(ITA) 및 유효 터치 영역(VTA)에 구분되어 존재하므로 필터링 강도값(TAS)은 "1"로 설정된다. (e)와 달리 (d)는 경계 영역(BTA)을 벗어나 비유효 터치 영역(ITA)에 존재하더라도 터치 영역에 포함된 것으로 볼 수 있다. 예컨대, 멀티 터치가 이루어진 경우 경계 영역의 중첩이 이루어질 수 있기 때문이다. 따라서, 필터 탭은 비유효 터치 영역(ITA)에 위치하는 터치 원시 데이터나 유효 터치 영역(VTA)에 위치하는 터치 원시 데이터 중 하나 또는 둘의 영역에 위치할 수 있다. 이 경우, 필터링부(44)는 필터링이 적용되는 필터 탭의 위치를 이동시키며 (d) 및 (e)를 동일한 가중치를 두고 필터링을 하거나 (e)만 가중치를 두고 필터링을 한다.Examples of the touch raw data located in the ineffective touch area ITA or the effective touch area VTA and in contact with the boundary area BTA may include (d) and (e). Since (d) and (e) exist separately in the invalid touch area ITA and the effective touch area VTA, the filtering strength value TAS is set to "1". Unlike (e), (d) may be regarded as being included in the touch area even though it exists in the ineffective touch area ITA beyond the boundary area BTA. For example, when the multi-touch is made, the boundary region may overlap. Accordingly, the filter tap may be located in one or two areas of touch raw data located in the invalid touch area ITA or touch raw data located in the effective touch area VTA. In this case, the filtering unit 44 moves the position of the filter tap to which the filtering is applied and filters (d) and (e) with the same weight or filters the weight with only (e).

한편, 경계 영역(BTA)과 접하지 않고 이격된 위치에 존재하는 비유효 터치 영역(ITA)에 위치하는 터치 원시 데이터의 경우 앞서 설명한 바와 같이 필터링을 미수행한다. 즉, 필터링 강도값(TAS)은 "0"으로 설정된다.Meanwhile, in the case of the touch raw data located in the ineffective touch area ITA which exists at a spaced position without contacting the boundary area BTA, the filtering is not performed as described above. That is, the filtering strength value TAS is set to "0".

앞서 설명된 예시들에 대한 수식을 표로 나타내면 하기와 같다. 하기 표 1에서 TAS는 필터링 강도값이고, Touch 영역은 유효 터치 영역(VTA)이고, Non-Touch 영역은 비유효 터치 영역(ITA)이고, Filter Tab은 필터 탭이다.Formulas for the above-described examples are shown in the table below. In Table 1, TAS is a filtering intensity value, a touch area is an effective touch area (VTA), a non-touch area is an invalid touch area (ITA), and a filter tab is a filter tab.

[표 1]TABLE 1

Figure 112013003670644-pat00001
Figure 112013003670644-pat00001

이하, 본 발명의 실시예에 따른 터치 센서를 갖는 전자장치의 구동방법에 대해 설명한다. 다만, 설명의 이해를 돕기 위해 도 1 내지 도 9를 함께 참조한다.Hereinafter, a method of driving an electronic device having a touch sensor according to an embodiment of the present invention will be described. However, reference is made to FIGS. 1 to 9 together to help understand the description.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 터치 센서를 갖는 전자장치의 구동방법에 대한 개략적인 흐름도이고, 도 11은 영역별 필터링 강도 결정에 대한 구체적인 흐름도이다.10 is a schematic flowchart of a method of driving an electronic device having a touch sensor according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a detailed flowchart of determining filtering strength for each region.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 터치 센서를 갖는 전자장치의 구동방법은 터치 원시 데이터를 수득하는 단계(S110), 영역별 필터링 강도를 결정하고 달리하는 단계(S120) 및 터치 입력 위치에 대한 좌표를 계산하는 단계(S130)의 순으로 진행된다.As shown in FIG. 10, the method of driving an electronic device having a touch sensor according to an embodiment of the present invention includes obtaining touch raw data (S110), determining and varying the filtering intensity for each region (S120), and In operation S130, the coordinates of the touch input position may be calculated.

터치 원시 데이터를 수득하는 단계(S110)는 터치 센서들을 포함하는 터치 스크린(TSP)의 Tx 라인들에 구동신호를 공급하고 Rx 라인들을 통해 터치 센서들의 전압 변화를 센싱하여 터치 원시 데이터를 수득하는 단계이다.Obtaining touch raw data (S110) is a step of supplying a driving signal to the Tx lines of the touch screen (TSP) including the touch sensors and sensing the voltage change of the touch sensors through the Rx lines to obtain the touch raw data to be.

영역별 필터링 강도를 결정하고 달리하는 단계(S120)는 터치 원시 데이터를 분석하여 터치 원시 데이터가 존재하는 유효 터치 영역(VTA), 터치 원시 데이터가 비존재하는 비유효 터치 영역(ITA) 및 유효 터치 영역과 비유효 터치 영역 사이에 존재하는 경계 영역(BTA)을 정의하고 유효 터치 영역(VTA), 비유효 터치 영역(ITA) 및 경계 영역(BTA)에 대한 필터링 강도를 달리하는 단계이다.Determining and varying the filtering intensity for each region (S120) analyzes the touch raw data to determine the effective touch area (VTA) where the touch raw data exists, the invalid touch area (ITA) where the touch raw data does not exist, and the effective touch. A boundary area BTA existing between the area and the invalid touch area is defined and different filtering strengths are applied to the effective touch area VTA, the invalid touch area ITA, and the boundary area BTA.

터치 입력 위치에 대한 좌표를 계산하는 단계(S130)는 영역별로 필터링된 터치 원시 데이터에 식별 번호를 부여하고 터치 입력 위치에 대한 좌표를 계산하는 단계이다.Calculating the coordinates for the touch input position (S130) is a step of assigning an identification number to the touch raw data filtered for each region and calculating the coordinates for the touch input position.

한편, 필터링 강도를 결정하고 달리하는 단계(S120)에서는 비유효 터치 영역(ITA) 및 유효 터치 영역(VTA)보다 경계 영역(BTA)에 대한 필터링 강도를 높게 한다. 이때, 비유효 터치 영역(ITA)에 대한 필터링은 미수행한다.In operation S120 of determining and varying the filtering strength, the filtering strength of the boundary area BTA is higher than that of the ineffective touch area ITA and the effective touch area VTA. At this time, the filtering on the invalid touch area ITA is not performed.

영역별 필터링 강도를 결정하고 달리하는 단계(S120)를 구체적으로 설명하면 다음의 도 11과 같다.The step S120 of determining and varying the filtering intensity for each region is described in detail with reference to FIG. 11.

먼저, 필터링 강도값(TAS)이 "0"에 해당하는지를 검토한다(S121). 필터링 강도값(TAS)이 "0"이면(Y), 비유효 터치 영역(ITA)에 대한 터치 원시 데이터에 해당하므로 필터링을 미수행한다(S126). 이때, 필터링 강도값(TAS)이 "0"이 아니면(N), 다음 단계로 넘어간다.First, it is examined whether the filtering intensity value TAS corresponds to "0" (S121). If the filtering intensity value TAS is "0" (Y), since the filter corresponds to touch raw data for the invalid touch area ITA, the filtering is not performed (S126). At this time, if the filtering strength value TAS is not "0" (N), the flow advances to the next step.

다음, 필터링 강도값(TAS)이 "1"에 해당하는지를 검토한다(S122). 필터링 강도값(TAS)이 "1"이면(Y), 유효 터치 영역(VTA)에 대한 터치 원시 데이터에 해당하므로 경계 영역(BTA)을 기준으로 유효 터치 영역(VTA) 또는 비유효 터치 영역(ITA)에 위치하는 터치 원시 데이터가 존재하는지 여부를 판단한다.(S123) 이때, 필터링 강도값(TAS)이 "1"이 아니면(N), 다음 단계로 넘어간다.Next, it is examined whether the filtering strength value TAS corresponds to "1" (S122). If the filtering intensity value TAS is "1" (Y), since it corresponds to the touch raw data for the effective touch area VTA, the effective touch area VTA or the invalid touch area ITA based on the boundary area BTA. In step S123, it is determined whether or not the touch raw data is present. If the filtering intensity value TAS is not "1" (N), the process proceeds to the next step.

비유효 터치 영역(ITA) 또는 유효 터치 영역(VTA)에 위치하고 경계 영역(BTA)에 접하는 터치 원시 데이터가 존재하면(123a, 123b), 필터 탭의 위치를 이들의 위치에 맞게 이동시키고 제1필터링을 수행한다.(S127)If there is touch raw data located in the ineffective touch area ITA or the effective touch area VTA and in contact with the boundary area BTA (123a, 123b), the position of the filter tap is moved according to their position and the first filtering is performed. (S127)

다음, 필터링 강도값(TAS)이 "2"에 해당하는지를 검토한다(S124). 필터링 강도값(TAS)이 "2"이면(Y), 경계 영역(BTA)에 인접하는 유효 터치 영역(VTA)과 비유효 터치 영역(ITA)의 데이터의 수를 비교한다.(S125)Next, it is examined whether the filtering strength value TAS corresponds to "2" (S124). If the filtering intensity value TAS is "2" (Y), the number of data of the effective touch area VTA and the invalid touch area ITA adjacent to the boundary area BTA is compared (S125).

경계 영역(BTA)을 기준으로 비유효 터치 영역(ITA)보다 유효 터치 영역(VTA)에 위치하는 터치 원시 데이터의 수가 많으면(S125a), 경계 영역(BTA)과 인접하는 유효 터치 영역(VTA)의 터치 원시 데이터에 높은 가중치를 두고 필터링이 되도록 제1필터링을 수행한다.(S128a)If the number of touch raw data located in the effective touch area VTA is greater than the ineffective touch area ITA with respect to the boundary area BTA (S125a), the effective touch area VTA adjacent to the boundary area BTA is determined. First filtering is performed so that the touch raw data is filtered with high weighting (S128a).

경계 영역(BTA)을 기준으로 비유효 터치 영역(ITA)의 터치 원시 데이터의 수와 유효 터치 영역(VTA)에 위치하는 터치 원시 데이터의 수가 많으면(S125b), 경계 영역(BTA)과 인접하는 유효 터치 영역(VTA)과 비유효 터치 영역(ITA)의 터치 원시 데이터에 높은 가중치를 두고 필터링이 되도록 제2필터링을 수행한다.(S128b)If the number of touch raw data of the invalid touch area ITA and the number of touch raw data located in the effective touch area VTA are large (S125b) based on the boundary area BTA, the effective area adjacent to the border area BTA is valid. The second filtering is performed to filter the touch raw data of the touch area VTA and the invalid touch area ITA with high weighting (S128b).

경계 영역(BTA)을 기준으로 비유효 터치 영역(ITA)의 터치 원시 데이터의 수가 유효 터치 영역(VTA)에 위치하는 터치 원시 데이터의 수보다 많으면(S125c), 경계 영역(BTA)과 인접하는 유효 터치 영역(VTA)과 비유효 터치 영역(ITA)의 터치 원시 데이터에 높은 가중치를 두고 필터링이 되도록 제3필터링을 수행한다.(S128c)If the number of touch raw data of the invalid touch area ITA is greater than the number of touch raw data located in the effective touch area VTA based on the boundary area BTA (S125c), the valid area adjacent to the border area BTA is valid. Third filtering is performed to filter the touch raw data of the touch area VTA and the invalid touch area ITA with a high weight value (S128c).

본 발명의 실시예와 같은 필터링 방식을 취하게 되면 선형성을 증가시키면서 데이터의 처리량(또는 열화 현상)을 감소시킬 수 있는 적응적 스므딩 필터를 구성할 수 있게 되므로 평균 필터를 취하는 방식보다 대략 2배 정도의 신호 처리 향상 효과를 갖게 된다.The same filtering method as the embodiment of the present invention allows an adaptive smoothing filter that can reduce the throughput (or degradation) of the data while increasing linearity, which is approximately twice that of the average filter. It has a signal processing improvement effect.

이상 본 발명은 신호의 왜곡이 발생하기 쉬운 위치와 어려운 위치에 각기 다른 필터링을 적용하여 신호의 왜곡 현상을 최소화하고 선형성을 증가시키면서 데이터의 처리량(또는 열화 현상)을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 터치 경계 영역에 나타나는 신호의 왜곡 현상을 효율적으로 제거하는 적응적 처리 기법을 제공하는 효과가 있다.The present invention has the effect of reducing the throughput (or degradation) of the data while minimizing the distortion of the signal and increasing the linearity by applying different filtering to locations where signal distortion is likely to occur and difficult locations. In addition, the present invention has the effect of providing an adaptive processing technique for efficiently removing the distortion of the signal appearing in the touch boundary region.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the technical configuration of the present invention described above may be modified in other specific forms by those skilled in the art to which the present invention pertains without changing its technical spirit or essential features. It will be appreciated that it may be practiced. Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all aspects. In addition, the scope of the present invention is shown by the claims below, rather than the above detailed description. Also, it is to be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention.

50: 호스트 시스템 20: 타이밍 콘트롤러
12: 데이터 구동회로 14: 스캔 구동회로
DIS: 액정표시패널 TSP: 터치 스크린
30, 40: 터치 스크린 구동회로 42: 필터링 영역 정의부
44: 필터링부 46: 좌표 계산부
TA: 터치 영역 VTA: 유효 터치 영역
ITA: 비유효 터치 영역 BTA: 경계 영역
50: host system 20: timing controller
12: data driving circuit 14: scan driving circuit
DIS: LCD panel TSP: Touch screen
30 and 40: touch screen driving circuit 42: filtering area defining unit
44: filtering unit 46: coordinate calculation unit
TA: Touch Area VTA: Effective Touch Area
ITA: Invalid touch area BTA: Boundary area

Claims (11)

Tx 라인들과 Rx 라인들에 의해 정의되는 터치 센서들을 포함하는 터치 스크린;
상기 Tx 라인들에 구동신호를 공급하고 상기 Rx 라인들을 통해 상기 터치 센서들의 전압 변화를 센싱하여 터치 원시 데이터를 출력하는 터치 센싱회로; 및
상기 터치 원시 데이터를 분석하여 터치 원시 데이터가 존재하는 유효 터치 영역, 터치 원시 데이터가 비존재하는 비유효 터치 영역 및 상기 유효 터치 영역과 상기 비유효 터치 영역 사이에 존재하는 경계 영역을 정의하고, 상기 유효 터치 영역, 상기 비유효 터치 영역 및 상기 경계 영역에 위치하는 터치 원시 데이터에 대한 필터링 강도를 달리하고 터치 입력 위치에 대한 좌표를 계산하는 터치 좌표 검출부를 포함하고,
상기 터치 좌표 검출부는
상기 비유효 터치 영역 및 상기 유효 터치 영역보다 상기 경계 영역에 위치하는 터치 원시 데이터에 대한 필터링 강도를 높게 하는 필터링부를 갖는 터치 센서를 갖는 전자장치.
A touch screen comprising touch sensors defined by Tx lines and Rx lines;
A touch sensing circuit configured to supply a driving signal to the Tx lines and to sense a voltage change of the touch sensors through the Rx lines to output touch raw data; And
Analyzing the touch raw data to define an effective touch area in which touch raw data exists, an invalid touch area in which touch raw data does not exist, and a boundary area existing between the valid touch area and the invalid touch area, And a touch coordinate detector for varying the filtering intensity of the touch raw data located in the effective touch region, the invalid touch region, and the boundary region, and calculating coordinates for the touch input position.
The touch coordinate detector
And a touch sensor having a filtering unit to increase the filtering intensity of the touch raw data located at the boundary area than the invalid touch area and the effective touch area.
제1항에 있어서,
상기 터치 좌표 검출부는
상기 터치 원시 데이터를 분석하여 터치 원시 데이터가 존재하는 유효 터치 영역, 터치 원시 데이터가 비존재하는 비유효 터치 영역 및 유효 터치 영역과 비유효 터치 영역 사이에 존재하는 경계 영역을 정의하는 필터링 영역 정의부와,
상기 영역별로 필터링된 터치 원시 데이터에 식별 번호를 부여하고 터치 입력 위치에 대한 좌표를 계산하는 좌표 계산부를 포함하는 터치 센서를 갖는 전자장치.
The method of claim 1,
The touch coordinate detector
A filtering region defining unit analyzing the touch raw data to define an effective touch region in which touch raw data exists, an invalid touch region in which touch raw data does not exist, and a boundary region existing between the valid touch region and invalid touch region Wow,
And a coordinate calculator configured to assign an identification number to the touch raw data filtered by the area and calculate a coordinate for a touch input position.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 필터링부는
상기 비유효 터치 영역에 위치하는 터치 원시 데이터에 대한 필터링을 미수행하는 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 전자장치.
The method of claim 1,
The filtering unit
The electronic device having a touch sensor, which does not perform filtering on touch raw data positioned in the invalid touch region.
제1항에 있어서,
상기 필터링부는
상기 경계 영역을 기준으로 상기 비유효 터치 영역의 터치 원시 데이터의 수보다 상기 유효 터치 영역에 위치하는 터치 원시 데이터의 수가 많으면 상기 경계 영역과 인접하는 유효 터치 영역의 터치 원시 데이터에 높은 가중치를 두고 필터링을 하는 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 전자장치.
The method of claim 1,
The filtering unit
If the number of touch raw data located in the effective touch area is greater than the number of touch raw data in the invalid touch area based on the boundary area, the filter is placed with a higher weight on the touch raw data of the effective touch area adjacent to the border area. Electronic device having a touch sensor, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 필터링부는
상기 경계 영역을 기준으로 상기 비유효 터치 영역의 터치 원시 데이터의 수와 상기 유효 터치 영역에 위치하는 터치 원시 데이터의 수가 같으면 상기 경계 영역과 인접하는 유효 터치 영역과 비유효 터치 영역의 터치 원시 데이터에 높은 가중치를 두고 필터링을 하는 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 전자장치.
The method of claim 1,
The filtering unit
If the number of touch raw data of the invalid touch area and the number of touch raw data located in the effective touch area are equal to each other based on the border area, the touch raw data of the valid touch area and the invalid touch area adjacent to the border area are included. Electronic device having a touch sensor characterized in that the filtering with a high weight.
제1항에 있어서,
상기 필터링부는
상기 경계 영역을 기준으로 상기 비유효 터치 영역의 터치 원시 데이터의 수가 상기 유효 터치 영역에 위치하는 터치 원시 데이터의 수보다 많으면 상기 경계 영역과 인접하는 유효 터치 영역과 비유효 터치 영역의 터치 원시 데이터에 높은 가중치를 두고 필터링을 하는 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 전자장치.
The method of claim 1,
The filtering unit
If the number of touch raw data of the invalid touch area is greater than the number of touch raw data located in the effective touch area with respect to the border area, the touch raw data of the valid touch area and the invalid touch area adjacent to the border area are included. Electronic device having a touch sensor characterized in that the filtering with a high weight.
터치 센서들을 포함하는 터치 스크린의 Tx 라인들에 구동신호를 공급하고 Rx 라인들을 통해 상기 터치 센서들의 전압 변화를 센싱하여 터치 원시 데이터를 수득하는 단계;
상기 터치 원시 데이터를 분석하여 터치 원시 데이터가 존재하는 유효 터치 영역, 터치 원시 데이터가 비존재하는 비유효 터치 영역 및 유효 터치 영역과 비유효 터치 영역 사이에 존재하는 경계 영역을 정의하고 상기 유효 터치 영역, 상기 비유효 터치 영역 및 상기 경계 영역에 위치하는 터치 원시 데이터에 대한 필터링 강도를 결정하고 달리하는 단계; 및
상기 영역별로 필터링된 터치 원시 데이터에 식별 번호를 부여하고 터치 입력 위치에 대한 좌표를 계산하는 단계를 포함하고,
상기 필터링 강도를 결정하고 달리하는 단계는
상기 비유효 터치 영역 및 상기 유효 터치 영역보다 상기 경계 영역에 위치하는 터치 원시 데이터에 대한 필터링 강도를 높게 하는 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 전자장치의 구동방법.
Supplying a driving signal to Tx lines of a touch screen including touch sensors and sensing a change in voltage of the touch sensors through Rx lines to obtain touch raw data;
The touch raw data is analyzed to define an effective touch area in which touch raw data exists, an invalid touch area in which touch raw data does not exist, and a boundary area existing between the valid touch area and the invalid touch area and defining the valid touch area. Determining and varying a filtering intensity for touch raw data located in the invalid touch region and the boundary region; And
Assigning an identification number to the touch raw data filtered by the area and calculating coordinates for the touch input position;
Determining and varying the filtering intensity
And a filtering intensity of the touch raw data located in the boundary area is higher than the ineffective touch area and the effective touch area.
삭제delete 제8항에 있어서,
상기 필터링 강도를 결정하고 달리하는 단계는
상기 비유효 터치 영역에 위치하는 터치 원시 데이터에 대한 필터링을 미수행하는 것을 특징으로 하는 터치 센서를 갖는 전자장치의 구동방법.
The method of claim 8,
Determining and varying the filtering intensity
And a method of performing filtering on the touch raw data located in the invalid touch region.
제1항에 있어서,
상기 필터링부는
상기 유효 터치 영역, 상기 비유효 터치 영역 및 상기 경계 영역에 위치하는 터치 원시 데이터에 대한 필터링 강도를 적응적으로 달리하는 적응적 스므딩 필터를 포함하는 터치 센서를 갖는 전자장치.
The method of claim 1,
The filtering unit
And an adaptive smoothing filter for adaptively varying filtering strengths for touch raw data positioned in the effective touch region, the invalid touch region, and the boundary region.
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