KR102023390B1 - Motor for driving lens, camera and digital apparatus having the motor for driving lens - Google Patents

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Abstract

렌즈 구동용 모터가 개시된다. 상기 렌즈 구동용 모터는 베이스에 요크가 직접 결합되고, 베이스와 요크의 내부에 형성되는 공간에 부품들이 설치된다. 그러므로, 종래의 렌즈 구동용 모터가 가지는 상부캡과 프레임이 필요 없으므로, 부품수가 줄어들고 조립공정이 간편해져, 원가가 절감된다. 또한, 베이스의 걸림공과 요크의 걸림돌기에 의하여 베이스와 요크가 밀폐 결합된다. 즉, 상호 결합된 베이스와 요크의 측면에는 틈이 존재하지 않고, 요크의 출입공측은 렌즈에 의하여 밀폐되며, 베이스의 관통공측에는 미설명한 제품의 PCB가 결합되어 밀폐되므로, 베이스와 요크에 의하여 형성되는 내부 공간으로 이물질이 유입되지 않는다. 그러므로, 이물질에 의한 부품의 손상이 없다. 또한, 각기둥의 마그네트를 사용할 경우에는, 링형상의 마그네트에 비하여 제조원가가 절감되므로, 더욱 경제적이다.A lens driving motor is disclosed. The yoke is directly coupled to the base of the lens driving motor, and components are installed in a space formed inside the base and the yoke. Therefore, since the upper cap and frame of the conventional lens driving motor are not necessary, the number of parts is reduced and the assembly process is simplified, and the cost is reduced. In addition, the base and the yoke are hermetically coupled by the locking hole of the base and the engaging protrusion of the yoke. That is, there is no gap in the side of the base and the yoke coupled to each other, the entrance hole side of the yoke is sealed by the lens, and the through-hole side of the base is bonded by the PCB of the non-described product, it is formed by the base and yoke Foreign matter does not enter the internal space. Therefore, there is no damage of the component by foreign matter. In addition, when the magnet of each pillar is used, manufacturing cost is reduced compared with a ring magnet, and it is more economical.

Description

렌즈 구동용 모터, 렌즈 구동용 모터를 포함하는 카메라 및 디지털 기기 {MOTOR FOR DRIVING LENS, CAMERA AND DIGITAL APPARATUS HAVING THE MOTOR FOR DRIVING LENS}Camera and digital device including lens driving motor, lens driving motor {MOTOR FOR DRIVING LENS, CAMERA AND DIGITAL APPARATUS HAVING THE MOTOR FOR DRIVING LENS}

본 발명은 렌즈 구동용 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor for driving a lens.

디지털기기의 다기능화 추세에 따라 카메라 및 MP3 플레이어 등이 내장된 디지털기기가 개발되어 사용되고 있다. 더욱이 디지털기기에 내장된 카메라의 렌즈를 자동으로 작동시키기 위한 렌즈 구동용 모터가 디지털기기에 설치되어 사용되고 있다.As digital devices become more versatile, digital devices with built-in cameras and MP3 players have been developed and used. Moreover, a lens driving motor for automatically operating a lens of a camera embedded in a digital device is installed and used in the digital device.

종래의 렌즈 구동용 모터를 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명한다. 도 1a는 종래의 렌즈 구동용 모터의 단면도이고, 도 1b는 도 1a에 도시된 프레임 및 요크의 사시도이다.A conventional lens driving motor will be described with reference to FIGS. 1A and 1B. 1A is a cross-sectional view of a conventional lens driving motor, and FIG. 1B is a perspective view of the frame and the yoke shown in FIG. 1A.

도시된 바와 같이, 상호 결합되어 내부에 소정 공간을 형성하는 상부캡(11a) 및 하부캡(11b)이 마련된다. 상부캡(11a)과 하부캡(11b) 사이에는 프레임(13)이 설치되고, 프레임(13)의 내측에는 링형상을 이루는 요크(15)가 고정된다.As shown, the upper cap 11a and the lower cap 11b which are coupled to each other to form a predetermined space therein are provided. The frame 13 is installed between the upper cap 11a and the lower cap 11b, and the yoke 15 forming a ring shape is fixed inside the frame 13.

요크(15)는 내측벽(15a), 외측벽(15b) 및 내측벽(15a)과 외측벽(15b)을 일체로 연결하는 상판(15c)을 가진다.The yoke 15 has an inner wall 15a, an outer wall 15b, and an upper plate 15c which integrally connects the inner wall 15a and the outer wall 15b.

요크(15)의 외측벽(15b) 내주면에는 마그네트(17)가 고정되고, 내측벽(15a) 내주면에는 캐리어(Carrier)(19)가 승강가능하게 설치된다. 그리고, 캐리어(19)의 외주면에는 코일(21)이 고정되는데, 코일(21)은 요크(15)의 내측벽(15a)과 외측벽(15b) 사이에 위치되어 마그네트(17)와 대향한다. The magnet 17 is fixed to the inner circumferential surface of the outer wall 15b of the yoke 15, and a carrier 19 is provided on the inner circumferential surface of the inner wall 15a so that the carrier 19 can be elevated. The coil 21 is fixed to the outer circumferential surface of the carrier 19, and the coil 21 is located between the inner wall 15a and the outer wall 15b of the yoke 15 to face the magnet 17.

그리하여, 코일(21)에 전류가 인가되면, 코일(21)에서 발생하는 전기장과 마그네트(17)에서 발생하는 자기장의 작용에 의하여 캐리어(19)가 상승하고, 캐리어(19)의 상승에 의하여 캐리어(19)의 내주면에 설치된 렌즈(30)도 상승된다.Thus, when a current is applied to the coil 21, the carrier 19 is raised by the action of the electric field generated in the coil 21 and the magnetic field generated in the magnet 17, the carrier 19 by the rise of the carrier 19 The lens 30 provided on the inner circumferential surface of 19 is also raised.

상부캡(11a)과 프레임(13) 사이 및 하부캡(11b)과 프레임(13) 사이에는 코일(21)에 공급되는 전류가 차단되면, 캐리어(19)를 최초의 상태로 복귀시키는 스프링(23)이 마련된다.When the current supplied to the coil 21 is cut off between the upper cap 11a and the frame 13 and between the lower cap 11b and the frame 13, a spring 23 for returning the carrier 19 to its original state. ) Is provided.

상기와 같은 종래의 렌즈 구동용 모터는 요크(15)가 설치되는 공간을 형성하기 위하여, 상부캡(11a)과 프레임(13) 및 하부캡(11b)이 필요하다. 이로인해, 부품수가 증가하고 조립공정이 복잡하여 원가가 상승하는 단점이 있다.The conventional lens driving motor as described above requires an upper cap 11a, a frame 13, and a lower cap 11b to form a space in which the yoke 15 is installed. As a result, the number of parts increases and the assembly process is complicated, resulting in a cost increase.

또한, 프레임(13)의 측면에는 복수의 개방부(13a)가 형성되어 있으므로, 개방부(13a)를 통하여 이물질이 유입되어 부품들을 손상시킬 우려가 있다.In addition, since a plurality of openings 13a are formed on the side surface of the frame 13, foreign matter may flow through the openings 13a to damage parts.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 원가를 절감할 수 있는 렌즈 구동용 모터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention to provide a lens driving motor that can reduce the cost.

본 발명의 다른 목적은 내부의 부품들이 손상되는 것을 방지할 수 있는 렌즈 구동용 모터를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a lens driving motor that can prevent internal components from being damaged.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 렌즈 구동용 모터는, 베이스; 상면에는 출입공이 형성되고 하면은 개방되며 측면은 밀폐되어 상기 베이스의 상면에 결합된 요크; 상기 요크의 내측에 승강가능하게 설치되어 상기 출입공을 출입하며, 렌즈가 결합된 보빈; 상기 요크의 내주면에 고정된 마그네트; 상기 마그네트와 대향되게 상기 보빈의 외주면에 고정된 코일; 상기 보빈의 상측 및 하측에 각각 설치되어 상기 마그네트와 상기 코일의 작용에 의하여 상승된 상기 보빈을 최초의 상태로 복귀시키는 상부 및 하부스프링을 포함한다.Lens driving motor according to the present invention for achieving the above object, the base; A yoke coupled to an upper surface of the base and having an access hole formed on an upper surface thereof, an open lower surface thereof, and a side surface of which is closed; A bobbin mounted to the inside of the yoke so as to be liftable to enter and exit the access hole, and having a lens coupled thereto; A magnet fixed to an inner circumferential surface of the yoke; A coil fixed to an outer circumferential surface of the bobbin so as to face the magnet; And upper and lower springs respectively installed on upper and lower sides of the bobbin to return the bobbin raised by the action of the magnet and the coil to an initial state.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 렌즈 구동용 모터는 베이스에 요크가 직접 결합되고, 베이스와 요크의 내부에 형성되는 공간에 부품들이 설치된다. 그러므로, 종래의 렌즈 구동용 모터가 가지는 상부캡과 프레임이 필요 없으므로, 부품수가 줄어들고 조립공정이 간편해져, 원가가 절감된다.As described above, in the lens driving motor according to the present invention, a yoke is directly coupled to a base, and components are installed in a space formed inside the base and the yoke. Therefore, since the upper cap and frame of the conventional lens driving motor are not necessary, the number of parts is reduced and the assembly process is simplified, and the cost is reduced.

또한, 베이스의 걸림공과 요크의 걸림돌기에 의하여 베이스와 요크가 밀폐 결합된다. 즉, 상호 결합된 베이스와 요크의 측면에는 틈이 존재하지 않고, 요크의 출입공측은 렌즈에 의하여 밀폐되며, 베이스의 관통공측에는 미설명한 제품의 PCB가 결합되어 밀폐되므로, 베이스와 요크에 의하여 형성되는 내부 공간으로 이물질이 유입되지 않는다. 그러므로, 이물질에 의한 부품의 손상이 없다.In addition, the base and the yoke are hermetically coupled by the locking hole of the base and the engaging protrusion of the yoke. That is, there is no gap in the side of the base and the yoke coupled to each other, the entrance hole side of the yoke is sealed by the lens, and the through-hole side of the base is bonded by the PCB of the non-described product, it is formed by the base and yoke Foreign matter does not enter the internal space. Therefore, there is no damage of the component by foreign matter.

또한, 각기둥의 마그네트를 사용할 경우에는, 링형상의 마그네트에 비하여 제조원가가 절감되므로, 더욱 경제적이다.In addition, when the magnet of each pillar is used, manufacturing cost is reduced compared with a ring magnet, and it is more economical.

도 1a는 종래의 렌즈 구동용 모터의 단면도.
도 1b는 도 1a에 도시된 프레임 및 요크의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동용 모터의 분해 사시도.
도 3은 도 2의 단면도.
도 4는 도 2에 도시된 요크에 마그네트 및 코일이 설치된 상태를 보인 도.
도 5는 도 2에 도시된 베이스와 요크의 일부 절개 결합 사시도.1A is a cross-sectional view of a conventional lens driving motor.
1B is a perspective view of the frame and yoke shown in FIG. 1A.
2 is an exploded perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of FIG.
4 is a view showing a state in which a magnet and a coil are installed in the yoke shown in FIG.
5 is a partially cutaway perspective view of the base and yoke shown in FIG.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동용 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, a lens driving motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동용 모터의 분해 사시도이고, 도 3은 도 2의 단면도이며, 도 4는 도 2에 도시된 요크에 마그네트 및 코일이 설치된 상태를 보인 도이다.2 is an exploded perspective view of a lens driving motor according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 2, and FIG. 4 is a view illustrating a magnet and a coil installed in the yoke illustrated in FIG. 2.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 렌즈 구동용 모터는 상호 결합되어 내부에 소정 공간을 형성하는 베이스(110)와 금속제의 요크(120)를 가진다.2 and 3, the lens driving motor according to the present embodiment has a base 110 and a metal yoke 120 that are coupled to each other to form a predetermined space therein.

베이스(110)는 원판형 또는 다각판형으로 마련되며 중앙부에 관통공(111)이 형성된다. 요크(120)는 베이스(110)와 대응되는 형상의 케이스 형태로 마련되는데, 상면에는 후술할 렌즈(200)가 출입하는 출입공(121)이 형성되고, 하면은 개방되어 베이스(110)의 상면과 접촉하며, 측면은 밀폐된다.The base 110 is provided in a disc shape or a polygonal plate shape, and a through hole 111 is formed in the center thereof. Yoke 120 is provided in the form of a case corresponding to the base 110, the upper surface is formed with an entrance hole 121 through which the lens 200 to be described later, the lower surface is opened to the upper surface of the base 110 In contact with the side, and the sides are sealed.

요크(120)의 내측에는 승강가능하게 설치되어 출입공(121)을 출입하는 링형상의 보빈(130)이 설치되고, 보빈(130)의 내주면에는 렌즈(200)가 결합된다. 보빈(130)의 외면은 요크(120)과 대응되게 원형 또는 각형으로 형성되고, 내면은 렌즈(200)의 외면과 대응되는 원형으로 형성되는 것이 바람직하다.A ring-shaped bobbin 130 is installed inside the yoke 120 so as to be lifted up and down to enter the entrance and exit 121, and the lens 200 is coupled to the inner circumferential surface of the bobbin 130. The outer surface of the bobbin 130 is formed in a circular or square to correspond to the yoke 120, the inner surface is preferably formed in a circular shape corresponding to the outer surface of the lens 200.

요크(120)의 내주면에는 마그네트(140)가 고정되고, 보빈(130)의 외주면에는 마그네트(140)와 대향되게 코일(150)이 권선되어 고정된다.The magnet 140 is fixed to the inner circumferential surface of the yoke 120, and the coil 150 is wound and fixed to the outer circumferential surface of the bobbin 130 to face the magnet 140.

마그네트(140)는 요크(120)와 대응되는 원형 또는 각형으로 마련되는데, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 요크(120)가 다각형의 케이스 형태일 경우에는 마그네트(140)는 각기둥 형태로 복수개 마련되어, 요크(120)의 내주면에 접촉 지지된다.The magnet 140 is provided in a circular or rectangular shape corresponding to the yoke 120. When the yoke 120 is a polygonal case, as shown in FIGS. 2 and 4, the magnet 140 has a prismatic shape. A plurality is provided and contacted and supported by the inner peripheral surface of the yoke 120.

코일(150)은 보빈(130)의 외주면에 권선되므로, 보빈(130)의 외면과 대응되는 원형 또는 각형으로 마련된다. 코일(150)이 각형일 경우 마그네트(140)가 원형이면, 코일(150)과 마그네트(140) 사이의 거리가 불균형해지므로, 코일(150)이 각형일 경우에는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 마그네트(140)가 각기둥 형태로 마련되는 것이 바람직하다.Since the coil 150 is wound around the outer circumferential surface of the bobbin 130, the coil 150 is provided in a circular or square shape corresponding to the outer surface of the bobbin 130. If the magnet 140 is circular when the coil 150 is rectangular, the distance between the coil 150 and the magnet 140 becomes unbalanced, and thus, when the coil 150 is rectangular, shown in FIGS. 2 and 4. As described above, the magnet 140 is preferably provided in the form of a prismatic pillar.

그리하여, 코일(150)에 전류가 인가되면, 코일(150)에서 발생하는 전기장과 마그네트(140)에서 발생하는 자기장의 작용에 의하여 코일(150)이 상승하면서 보빈(130)을 상승시킨다. 그러면, 보빈(130)에 결합된 렌즈(200)도 상승하는 것이다.Therefore, when a current is applied to the coil 150, the bobbin 130 is raised while the coil 150 is raised by the action of the electric field generated by the coil 150 and the magnetic field generated by the magnet 140. Then, the lens 200 coupled to the bobbin 130 is also raised.

코일(150)에 인가된 전류가 차단되면, 상승된 보빈(130)이 하강하여야 한다. 보빈(130)을 하강시키기 위하여 보빈(130)의 상측 및 하측에는 상승된 보빈(130)을 최초의 상태로 복귀시키는 코일 형태의 판형 상부 및 하부스프링(161,165)이 설치된다.When the current applied to the coil 150 is cut off, the raised bobbin 130 should fall. In order to lower the bobbin 130, upper and lower coil shaped plate upper and lower springs 161 and 165 are installed on the upper side and the lower side of the bobbin 130 to return the raised bobbin 130 to its initial state.

이때, 상부스프링(161)의 외면측은 요크(120)와 마그네트(140) 상면 사이에 삽입되어 지지된다. 그리고, 상부스프링(161)은 내면측은 보빈(130)의 상단면에 형성된 제 1 지지돌기(131)가 관통한다. 이로인해, 상부스프링(161)이 회전 및 유동하지 않는 것이다.At this time, the outer surface side of the upper spring 161 is inserted and supported between the yoke 120 and the magnet 140 upper surface. The upper spring 161 penetrates the inner surface side of the first support protrusion 131 formed on the upper surface of the bobbin 130. Due to this, the upper spring 161 does not rotate and flow.

하부스프링(165)의 내면측은 보빈(130)의 외면에 사출에 의하여 일체로 형성되고, 외면측은 후술할 스페이서(Spacer)(170)의 하면과 베이스(110) 사이에 삽입되어 지지된다. 그리고, 보빈(130)의 하단면에는 베이스(110)에 형성된 관통공(111)의 내주면과 접촉하는 제 2 지지돌기(133)가 형성된다. 제 2 지지돌기(133)는 보빈(130)이 정확한 위치에 결합되도록 안내함과 동시에 정확하게 승강운동하도록 지지한다.The inner surface side of the lower spring 165 is integrally formed on the outer surface of the bobbin 130 by injection, and the outer surface side is inserted and supported between the lower surface of the spacer 170 to be described later and the base 110. In addition, a second support protrusion 133 is formed on the bottom surface of the bobbin 130 in contact with the inner circumferential surface of the through hole 111 formed in the base 110. The second support protrusion 133 guides the bobbin 130 to be coupled to the correct position and simultaneously supports the lifting and lowering movement.

마그네트(140) 하측의 베이스(110) 부위에는 스페이서(170)가 설치되고, 스페이서(170)의 하면과 베이스(110) 사이에는 하부스프링(165)의 외면이 삽입되어 지지된다. 즉, 하부스프링(165)은 외면측은 스페이서(170)와 베이스(110) 사이에서 지지되고, 내면측은 보빈(130)에 일체로 형성되므로, 하부스프링(165)이 회전 및 유동하지 않는 것이다.A spacer 170 is installed at a portion of the base 110 under the magnet 140, and an outer surface of the lower spring 165 is inserted and supported between the bottom surface of the spacer 170 and the base 110. That is, the lower spring 165 is supported between the spacer 170 and the base 110 at the outer surface side, and is formed integrally with the bobbin 130, so that the lower spring 165 does not rotate and flow.

그리고, 스페이서(170)의 견고한 결합 및 유동방지를 위하여 스페이서(170)에는 삽입돌기(171)가 형성되고, 베이스(110)에는 삽입돌기가 삽입 고정되는 지지공(173)이 형성된다.In addition, an insertion protrusion 171 is formed in the spacer 170 and a support hole 173 in which the insertion protrusion is fixed is formed in the base 170 in order to firmly couple and prevent flow of the spacer 170.

요크(120)의 상면 및 스페이서(170)에는 단면(段面)(120a,170a)(도 3참조)이 형성된다. 단면(120a,170a)은 상부 및 하부스프링(161,165)의 내면측과 외면측을 연결하는 중간부위가 유동할 수 있는 공간을 확보해준다.End surfaces 120a and 170a (see FIG. 3) are formed on the upper surface and the spacer 170 of the yoke 120. End surfaces 120a and 170a provide a space through which an intermediate portion connecting the inner and outer surfaces of the upper and lower springs 161 and 165 can flow.

베이스(110)와 요크(120)의 결합구조에 대하여 도 2, 도 3 및 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5는 도 2에 도시된 요크와 베이스의 일부 절개 결합 사시도이다.A coupling structure of the base 110 and the yoke 120 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 5. 5 is a partially cutaway perspective view of the yoke and base shown in FIG. 2.

도시된 바와 같이, 베이스(110)의 외면에는 복수의 돌출판(115)이 상측으로 돌출 형성되고, 돌출판(115)에는 걸림돌기(117)가 형성된다. 그리고, 요크(120)의 측면에는 걸림돌기(117)가 삽입되어 걸리는 걸림공(127)이 형성된다.As shown, the outer surface of the base 110, a plurality of protruding plate 115 is formed to protrude upwards, the protruding plate 115 is formed with a locking projection (117). And, the side of the yoke 120 has a locking hole 127 is formed is a locking projection 117 is inserted.

걸림돌기(117)와 걸림공(127)에 의하여 베이스(110)와 요크(120)가 견고하게 밀폐 결합되는 것이다.The base 110 and the yoke 120 are firmly sealed by the locking protrusion 117 and the locking hole 127.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described in accordance with one embodiment of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention pertains have been changed and modified without departing from the spirit of the present invention. Of course.

110 : 베이스 120 : 요크
130 : 보빈 140 : 마그네트
150 : 코일 161,165 : 상부,하부스프링
170 : 스페이서110: base 120: yoke
130: bobbin 140: magnet
150: coil 161,165: upper, lower spring
170: spacer

Claims (53)

베이스;
상기 베이스 위에 배치되고, 관통홀을 포함하는 상판과 측면판을 포함하는 요크;
상기 요크의 내부에 배치된 보빈;
상기 요크의 상기 측면판의 내면에 결합된 복수의 마그네트;
상기 보빈의 외주면 둘레에 권선되며, 상기 복수의 마그네트와 대향되게 배치된 코일; 및
상기 보빈과 결합되는 복수의 스프링;
을 포함하고,
상기 복수의 스프링은 상부 스프링과 하부 스프링을 포함하고,
상기 상부 스프링은 상기 보빈의 상부와 결합되고, 상기 하부 스프링은 상기 보빈의 하부와 결합되고,
상기 상부 스프링은 상기 요크 내에 배치되고,
상기 상부 스프링은 상기 보빈의 상기 상부와 결합되는 내측부, 상기 내측부의 외측에 배치되어 상기 요크와 결합된 외측부, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 상부 스프링의 상기 연결부는 상기 요크의 상기 상판의 내면으로부터 이격되어 배치되고,
상기 요크는 상기 상부 스프링의 상기 연결부가 이동될 수 있는 공간을 제공하는 단차 영역을 포함하고,
상기 상부 스프링의 상기 외측부는 상기 요크의 상기 단차 영역과 상기 복수의 마그네트 사이에 배치된 렌즈 구동용 모터.Base;
A yoke disposed on the base and including a top plate and a side plate including a through hole;
A bobbin disposed inside the yoke;
A plurality of magnets coupled to an inner surface of the side plate of the yoke;
A coil wound around an outer circumferential surface of the bobbin and disposed to face the plurality of magnets; And
A plurality of springs coupled to the bobbin;
Including,
The plurality of springs includes an upper spring and a lower spring,
The upper spring is coupled to the upper portion of the bobbin, the lower spring is coupled to the lower portion of the bobbin,
The upper spring is disposed in the yoke,
The upper spring includes an inner portion coupled to the upper portion of the bobbin, an outer portion disposed outside the inner portion and coupled to the yoke, and a connecting portion connecting the inner portion and the outer portion,
The connecting portion of the upper spring is disposed spaced apart from the inner surface of the upper plate of the yoke,
The yoke comprises a stepped area providing a space in which the connecting portion of the upper spring can be moved,
And the outer portion of the upper spring is disposed between the stepped area of the yoke and the plurality of magnets. 제1항에 있어서,
상기 요크는 금속재질을 포함하고,
상기 복수의 마그네트 중에서 각 마그네트는 상기 요크의 대응되는 코너에 각 기둥 형상으로 제공되고,
상기 코일은 상기 보빈의 상기 외주면에 각형으로 권선된 렌즈 구동용 모터.The method of claim 1,
The yoke includes a metal material,
Among the plurality of magnets, each magnet is provided in each column shape at a corresponding corner of the yoke,
The coil driving motor of the coil wound in a square on the outer peripheral surface of the bobbin. 제2항에 있어서,
상기 복수의 마그네트 중에서 상기 각 마그네트는 상기 요크를 대면하는 적어도 하나의 평면을 포함하고,
상기 복수의 마그네트를 대면하는 상기 코일의 각 면은 평면 형상으로 제공된 렌즈 구동용 모터.The method of claim 2,
Each magnet of the plurality of magnets includes at least one plane facing the yoke,
A lens driving motor, wherein each surface of the coil facing the plurality of magnets is provided in a planar shape. 제3항에 있어서,
상기 코일은 8 개의 외주 면을 포함하고,
상기 복수의 마그네트는 4 개의 마그네트를 포함하고, 상기 4 개의 마그네트는 상기 코일의 상기 8 개의 외주면 중에서 4 개의 외주 면과 대면되는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 3,
The coil comprises eight outer circumferential surfaces,
The plurality of magnets include four magnets, wherein the four magnets are facing the four outer peripheral surface of the eight outer peripheral surface of the coil. 제2항에 있어서,
상기 베이스는 걸림 돌기를 포함하고,
상기 요크는 상기 요크의 상기 측면판에 제공되며 상기 걸림 돌기가 결합되는 걸림공을 포함하는 렌즈 구동용 모터. The method of claim 2,
The base includes a locking projection,
The yoke is provided to the side plate of the yoke and the lens driving motor including a locking hole to which the locking projection is coupled. 제1항에 있어서,
상기 보빈은 상면에 배치되는 제1 지지돌기와 하면에 배치되는 제2 지지돌기를 포함하고,
상기 베이스는 관통공과 상기 관통공의 내주면에 형성된 홈을 포함하고,
상기 상부 스프링은 상기 보빈의 상기 제1 지지돌기에 삽입되고 결합되고,
상기 보빈의 상기 제2 지지돌기의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 관통공의 상기 홈에 삽입되는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 1,
The bobbin includes a first support protrusion disposed on the upper surface and a second support protrusion disposed on the lower surface,
The base includes a through hole and a groove formed in the inner circumferential surface of the through hole,
The upper spring is inserted into and coupled to the first support protrusion of the bobbin,
At least a portion of the second support protrusion of the bobbin is inserted into the groove of the through hole of the base. 관통공을 포함하는 베이스;
상기 베이스 위에 배치되고, 상판과 측면판을 포함하는 요크;
상면에 배치되는 제1 지지돌기와 하면에 배치되는 제2 지지돌기를 포함하고, 상기 요크의 내부에 배치되어 수직 방향으로 움직이도록 된 보빈;
상기 요크에 결합된 마그네트;
상기 보빈의 외주면 둘레에 권선되며, 상기 마그네트와 대면되게 배치된 코일;
상기 보빈의 상기 제1 지지돌기와 결합되어 상기 보빈의 상기 상면에 배치되는 상부 스프링;
상기 보빈의 상기 하면에 배치되는 하부 스프링;
을 포함하고,
상기 요크는 금속 재질을 포함하고,
상기 베이스의 상기 관통공의 내주면에는 홈이 형성되어 있어, 상기 보빈의 상기 제2 지지돌기의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 관통공의 상기 홈에 삽입되고,
상기 베이스의 상기 홈은 상기 베이스의 상기 관통공의 방향으로 개구된 영역을 포함하고,
상기 상부 스프링은 상기 보빈의 상기 제1 지지돌기와 결합되는 홈을 포함하는 렌즈 구동용 모터.A base including a through hole;
A yoke disposed on the base and including a top plate and a side plate;
A bobbin including a first support protrusion disposed on an upper surface and a second support protrusion disposed on a lower surface thereof, the bobbin disposed inside the yoke to move in a vertical direction;
A magnet coupled to the yoke;
A coil wound around an outer circumferential surface of the bobbin and disposed to face the magnet;
An upper spring coupled to the first support protrusion of the bobbin and disposed on the upper surface of the bobbin;
A lower spring disposed on the bottom surface of the bobbin;
Including,
The yoke includes a metal material,
A groove is formed in the inner circumferential surface of the through hole of the base, and at least a part of the second support protrusion of the bobbin is inserted into the groove of the through hole of the base,
The groove of the base includes an area opened in the direction of the through hole of the base,
The upper spring includes a groove coupled to the first support protrusion of the bobbin lens driving motor. 제7항에 있어서,
상기 상부 스프링은, 상기 요크의 상기 상판과 상기 마그네트 사이에 배치된 외면측, 상기 보빈의 상기 제1 지지돌기와 결합된 내면측, 상기 외면측과 상기 내면측을 연결하며 상기 요크의 상기 상판과 상기 수직 방향으로 적어도 일부가 중첩되어 배치된 중간부위를 포함하고,
상기 베이스의 하면에서 보았을 때, 상기 베이스의 상기 홈의 형상은 각 형상을 포함하는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 7, wherein
The upper spring has an outer surface side disposed between the upper plate and the magnet of the yoke, an inner surface side coupled with the first support protrusion of the bobbin, and an outer surface side and the inner surface side, and the upper plate and the yoke of the yoke. At least a portion in the vertical direction includes an intermediate portion disposed overlapping,
When viewed from the bottom of the base, the shape of the groove of the base comprises a lens shape motor. 제8항에 있어서,
상기 요크는 상기 상부 스프링의 상기 중간부위가 이동될 수 있는 공간을 제공하는 단차 영역을 포함하는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 8,
And the yoke includes a stepped area providing a space in which the middle portion of the upper spring can be moved. 제7항에 있어서,
상기 마그네트는 복수의 마그네트를 포함하고,
상기 복수의 마그네트는 각 기둥 형상을 갖는 마그네트를 포함하고,
상기 각 기둥 형상을 갖는 마그네트는 상기 요크의 코너에 배치되고,
상기 코일은 상기 보빈의 상기 외주면에 각형으로 권선되고,
상기 베이스의 상기 관통공과 상기 베이스의 상기 홈은 상기 개구된 영역을 통해 연결되는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 7, wherein
The magnet includes a plurality of magnets,
The plurality of magnets includes a magnet having a columnar shape,
The magnets having the columnar shapes are disposed at corners of the yoke,
The coil is wound in a square on the outer circumferential surface of the bobbin,
And the through hole of the base and the groove of the base are connected through the opened area. 베이스;
상기 베이스 위에 배치되고, 상판과 측면판을 포함하는 요크;
상기 요크의 내부에 배치된 보빈;
상기 요크에 결합된 마그네트;
상기 보빈의 외주면 둘레에 권선되며, 상기 마그네트와 대면되게 배치된 코일;
상기 보빈의 상부에 결합된 상부 스프링;
상기 보빈의 하부에 결합된 하부 스프링;
을 포함하고,
상기 상부 스프링은 상기 요크의 상기 상판과 상기 마그네트 사이에 배치되고,
상기 요크의 상기 상판은, 제1 상판과, 상기 제1 상판의 위에 배치된 제2 상판을 포함하고,
상기 요크의 상기 측면판은, 상기 제1 상판으로부터 아래로 연장된 제1 측면판과, 상기 제1 상판과 상기 제2 상판을 연결하는 제2 측면판을 포함하고,
상기 상부 스프링은 상기 요크 내에 배치되고,
상기 상부 스프링은 상기 제1 상판과 수직 방향으로 중첩되어 배치된 외면측, 상기 보빈의 상기 상부에 결합된 내면측, 상기 외면측과 상기 내면측을 연결하며 상기 제2 상판과 수직 방향으로 적어도 일부가 중첩되어 배치된 중간부위를 포함하고,
상기 요크의 상기 상판, 상기 상부 스프링의 상기 외면측, 상기 마그네트의 상부 면이 상기 수직 방향으로 중첩되어 배치되고,
상기 상부 스프링의 상기 중간부위는 상기 요크의 상기 제2 상판의 내 면으로부터 아래로 이격되어 배치되는 렌즈 구동용 모터.Base;
A yoke disposed on the base and including a top plate and a side plate;
A bobbin disposed inside the yoke;
A magnet coupled to the yoke;
A coil wound around an outer circumferential surface of the bobbin and disposed to face the magnet;
An upper spring coupled to the upper portion of the bobbin;
A lower spring coupled to a lower portion of the bobbin;
Including,
The upper spring is disposed between the top plate of the yoke and the magnet,
The top plate of the yoke includes a first top plate and a second top plate disposed on the first top plate,
The side plate of the yoke includes a first side plate extending downward from the first top plate, and a second side plate connecting the first top plate and the second top plate,
The upper spring is disposed in the yoke,
The upper spring connects an outer surface side which is disposed to overlap with the first upper plate in a vertical direction, an inner surface side coupled to the upper portion of the bobbin, and connects the outer surface side and the inner surface side and at least a portion in a vertical direction with the second upper plate. Contains an intermediate portion of overlapping positions,
The upper plate of the yoke, the outer surface side of the upper spring, and the upper surface of the magnet overlap each other in the vertical direction,
And the intermediate portion of the upper spring is spaced apart from an inner surface of the second upper plate of the yoke. 제11항에 있어서,
상기 수직 방향으로, 상기 상부 스프링의 상기 외면측에서 상기 요크의 상기 제1 상판까지의 거리보다 상기 상부 스프링의 상기 중간부위에서 상기 요크의 상기 제2 상판까지의 거리가 더 크고,
상기 상부 스프링의 상기 중간부위는 상기 요크의 상기 제2 상판 아래에서 상기 상부 스프링의 상기 외면측에 비해 더 높은 위치로 이동될 수 있는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 11,
In the vertical direction, the distance from the middle portion of the upper spring to the second upper plate of the yoke is greater than the distance from the outer surface side of the upper spring to the first upper plate of the yoke,
And the intermediate portion of the upper spring may be moved to a higher position than the outer surface side of the upper spring under the second upper plate of the yoke. 제12항에 있어서,
상기 요크는 금속 재질을 포함하고,
상기 요크의 상기 제1 측면판의 내면이 상기 마그네트의 측면과 결합된 렌즈 구동용 모터.The method of claim 12,
The yoke includes a metal material,
And a lens driving motor in which an inner surface of the first side plate of the yoke is coupled with a side surface of the magnet. 제13항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 요크의 코너에 배치되고,
상기 마그네트는 각 기둥 형상으로 제공되고, 상기 코일은 각형으로 제공되고,
상기 마그네트는 상기 요크의 상기 측면판을 대면하는 적어도 하나의 평면을 포함하는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 13,
The magnet is disposed at a corner of the yoke,
The magnet is provided in each column shape, the coil is provided in a square,
And the magnet includes at least one plane facing the side plate of the yoke. 제13항에 있어서,
상기 보빈은 상면에 배치되는 제1 지지돌기와 하면에 배치되는 제2 지지돌기를 포함하고,
상기 베이스는 관통공과 상기 관통공의 내주면에 형성된 홈을 포함하고,
상기 상부 스프링은 상기 보빈의 상기 제1 지지돌기에 삽입되고 결합되고,
상기 보빈의 상기 제2 지지돌기의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 관통공의 상기 홈에 삽입되는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 13,
The bobbin includes a first support protrusion disposed on the upper surface and a second support protrusion disposed on the lower surface,
The base includes a through hole and a groove formed in the inner circumferential surface of the through hole,
The upper spring is inserted into and coupled to the first support protrusion of the bobbin,
At least a portion of the second support protrusion of the bobbin is inserted into the groove of the through hole of the base. 제15항에 있어서,
상기 보빈의 상기 제2 지지돌기는 상기 베이스의 상기 관통공의 상기 홈 내에서 상기 홈의 내주면에 접촉되도록 상기 베이스와 이격하여 배치되고,
상기 베이스의 하면에서 보았을 때, 상기 베이스의 상기 관통공의 상기 홈의 형상은 각 형상을 포함하는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 15,
The second support protrusion of the bobbin is disposed spaced apart from the base to contact the inner circumferential surface of the groove in the groove of the through hole of the base,
When viewed from the bottom of the base, the shape of the groove of the through hole of the base includes a lens shape motor. 제16항에 있어서,
상기 베이스의 상기 관통공의 상기 홈의 상기 내주면은 상기 보빈의 상기 제2 지지돌기의 측면과 대면하는 3개의 평면을 포함하는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 16,
The inner circumferential surface of the groove of the through hole of the base includes three planes facing the side surface of the second support protrusion of the bobbin. 제15항에 있어서,
상기 보빈의 상기 제2 지지돌기의 측면은 상기 베이스의 상기 관통공의 상기 홈의 내주면과 상기 수직 방향에 수직인 수평 방향으로 마주 보게 배치되는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 15,
And a side surface of the second support protrusion of the bobbin is disposed to face an inner circumferential surface of the groove of the through hole of the base in a horizontal direction perpendicular to the vertical direction. 제15항에 있어서,
상기 보빈의 상기 제2 지지돌기는 상기 베이스의 상기 관통공의 상기 홈 내에서 상기 홈의 내주면에 접촉될 수 있는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 15,
And the second support protrusion of the bobbin may contact the inner circumferential surface of the groove in the groove of the through hole of the base. 제15항에 있어서,
상기 보빈의 상기 제2 지지돌기는 복수개인 렌즈 구동용 모터.The method of claim 15,
And a plurality of second supporting protrusions of the bobbin. 제15항에 있어서,
상기 베이스의 하면에서 보았을 때, 상기 베이스의 상기 관통공의 상기 홈의 형상은 각 형상을 포함하는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 15,
When viewed from the bottom of the base, the shape of the groove of the through hole of the base includes a lens shape motor. 제15항에 있어서,
상기 베이스의 상기 관통공의 상기 홈의 내주면은 상기 보빈의 상기 제2 지지돌기의 측면과 대면하는 3개의 평면을 포함하는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 15,
The inner circumferential surface of the groove of the through hole of the base includes three planes facing the side surface of the second support protrusion of the bobbin. 제15항에 있어서,
상기 요크는 상기 상부 스프링의 상기 중간부위가 이동될 수 있는 공간을 제공하는 단차 영역을 포함하는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 15,
And the yoke includes a stepped area providing a space in which the middle portion of the upper spring can be moved. 제11항에 있어서,
상기 요크는 금속재질을 포함하고,
상기 마그네트는 복수의 마그네트를 포함하고,
상기 복수의 마그네트 중에서 각 마그네트는 상기 요크의 대응되는 코너에 각 기둥 형상으로 제공되고,
상기 코일은 상기 보빈의 상기 외주면에 각형으로 권선된 렌즈 구동용 모터.The method of claim 11,
The yoke includes a metal material,
The magnet includes a plurality of magnets,
Among the plurality of magnets, each magnet is provided in each column shape at a corresponding corner of the yoke,
The coil driving motor of the coil wound in a square on the outer peripheral surface of the bobbin. 베이스;
상기 베이스 위에 배치되고, 상판과 상기 상판으로부터 하부 방향으로 연장된 측면판을 포함하는 요크;
상기 요크의 내부에 배치된 보빈;
상기 요크에 결합된 복수의 마그네트;
상기 보빈의 외주면 둘레에 권선되며, 상기 마그네트와 대면되게 배치된 코일;
상기 보빈의 상부에 결합된 상부 스프링;
상기 보빈의 하부에 결합된 하부 스프링;
을 포함하고,
상기 각 마그네트는 각 기둥 형상으로 제공되고, 상기 코일은 각형으로 제공되고, 상기 각 마그네트는 상기 요크의 모서리에 배치되고, 상기 마그네트를 대면하는 상기 코일의 각 면은 평면 형상으로 제공되고,
상기 상부 스프링은 상기 요크 내에 배치되고,
상기 상부 스프링은 내면측, 외면측, 상기 내면측과 상기 외면측을 연결하는 중간부위를 포함하고,
상기 상부 스프링의 상기 외면측이 상기 요크의 상기 상판과 상기 마그네트 사이에 배치되고,
상기 상부 스프링의 상기 내면측이 상기 보빈의 상부에 결합되고, 상기 상부 스프링의 상기 중간부위는 상기 요크의 상기 상판의 하면으로부터 하부 방향으로 이격되어 배치되고,
상기 요크의 상기 상판은 단차 영역을 포함하여, 상기 단차 영역은 상기 상부 스프링의 상기 외면측에서 상기 요크의 상기 상판까지 거리보다 상기 상부 스프링의 상기 중간부위에서 상기 요크의 상기 상판까지 거리가 더 큰 렌즈 구동용 모터.Base;
A yoke disposed on the base and including a top plate and a side plate extending downward from the top plate;
A bobbin disposed inside the yoke;
A plurality of magnets coupled to the yoke;
A coil wound around an outer circumferential surface of the bobbin and disposed to face the magnet;
An upper spring coupled to the upper portion of the bobbin;
A lower spring coupled to a lower portion of the bobbin;
Including,
Each magnet is provided in each column shape, the coil is provided in a square shape, each magnet is disposed at the corner of the yoke, each side of the coil facing the magnet is provided in a planar shape,
The upper spring is disposed in the yoke,
The upper spring includes an inner surface side, an outer surface side, an intermediate portion connecting the inner surface side and the outer surface side,
The outer surface side of the upper spring is disposed between the top plate of the yoke and the magnet,
The inner surface side of the upper spring is coupled to the upper portion of the bobbin, the intermediate portion of the upper spring is disposed spaced apart in the lower direction from the lower surface of the upper plate of the yoke,
The top plate of the yoke includes a stepped region, wherein the stepped region is greater in distance from the intermediate portion of the upper spring to the top plate of the yoke than the distance from the outer surface side of the upper spring to the top plate of the yoke. Lens drive motor. 제25항에 있어서,
상기 코일은 8 개의 외주 면을 포함하고,
상기 복수의 마그네트는 4 개의 마그네트를 포함하고, 상기 4 개의 마그네트는 상기 코일의 상기 8 개의 외주 면 중에서 4 개의 외주 면과 대면되는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 25,
The coil comprises eight outer circumferential surfaces,
The plurality of magnets includes four magnets, wherein the four magnets are facing the four outer peripheral surface of the eight outer peripheral surface of the coil. 제25항에 있어서,
상기 요크의 상기 단차 영역은 상기 상부 스프링의 상기 중간부위가 이동될 수 있는 공간을 제공하는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 25,
And the stepped area of the yoke provides a space in which the middle portion of the upper spring can be moved. 제25항에 있어서,
상기 요크는 금속재질을 포함하고,
상기 마그네트는 복수의 마그네트를 포함하고,
상기 코일은 상기 보빈의 상기 외주면에 각형으로 권선된 렌즈 구동용 모터.The method of claim 25,
The yoke includes a metal material,
The magnet includes a plurality of magnets,
The coil driving motor of the coil wound in a square on the outer peripheral surface of the bobbin. 제25항에 있어서,
상기 보빈은 상면에 배치되는 제1 지지돌기와 하면에 배치되는 제2 지지돌기를 포함하고,
상기 베이스는 관통공과 상기 관통공의 내주면에 형성된 홈을 포함하고,
상기 상부 스프링은 상기 보빈의 상기 제1 지지돌기에 삽입되고 결합되고,
상기 보빈의 상기 제2 지지돌기의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 관통공의 상기 홈에 삽입되는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 25,
The bobbin includes a first support protrusion disposed on the upper surface and a second support protrusion disposed on the lower surface,
The base includes a through hole and a groove formed in the inner circumferential surface of the through hole,
The upper spring is inserted into and coupled to the first support protrusion of the bobbin,
At least a portion of the second support protrusion of the bobbin is inserted into the groove of the through hole of the base. 베이스;
상기 베이스의 상부에 배치되고, 상판과 측면판을 포함하여 내부 공간을 형성하는 요크;
상기 요크의 내측에 제1 방향으로 승강 가능하게 배치된 보빈;
상기 요크의 내주면에 배치된 마그네트;
상기 보빈의 외주면에 배치되며, 상기 마그네트와 대면되게 배치된 코일;
상기 보빈의 상부에 결합된 상부 판스프링과 상기 보빈의 하부에 결합된 하부 판스프링을 포함하며,
상기 상부 판스프링은 내면측, 외면측, 및 상기 내면측과 상기 외면측을 연결하는 중간부위를 포함하고,
상기 상부 판스프링의 상기 내면측이 상기 요크의 상기 상판의 내측면으로부터 이격되어 배치되고,
상기 코일의 외주면은 8개의 면을 포함하고,
상기 마그네트는 4 개가 구비되어 상기 요크의 코너부에 각각 배치되고, 상기 마그네트는 상기 코일의 상기 8 개의 면 중에서 4 개의 면과 대면되고, 서로 대면되는 상기 코일과 상기 마그네트는 평면 형상이고,
상기 코일의 8개의 면 중 상기 마그네트와 대면하지 않는 4 개의 면은 상기 요크와 대면하는 면을 포함하고,
상기 베이스와 상기 요크에 의하여 형성된 상기 내부 공간 안에 상기 코일, 상기 마그네트, 상기 보빈, 상기 상부 판스프링, 상기 하부 판스프링이 배치되고,
상기 요크는 복수 개의 측면판들을 포함하고, 상기 복수 개의 측면판들은 서로 인접한 측면판끼리 직접 연결되고, 상기 요크의 측면판은 상기 제1 방향에 수직한 방향으로 절개된 가상의 평면에서 상기 코일과 상기 마그네트를 둘러 싸는 폐쇄된 선을 제공하는 렌즈 구동용 모터.Base;
A yoke disposed above the base and including an upper plate and a side plate to form an inner space;
A bobbin disposed inside the yoke so as to be elevated in a first direction;
A magnet disposed on an inner circumferential surface of the yoke;
A coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin and disposed to face the magnet;
An upper leaf spring coupled to the upper portion of the bobbin and a lower leaf spring coupled to the lower portion of the bobbin,
The upper leaf spring includes an inner surface side, an outer surface side, and an intermediate portion connecting the inner surface side and the outer surface side,
The inner surface side of the upper leaf spring is disposed spaced apart from the inner surface of the upper plate of the yoke,
The outer circumferential surface of the coil includes eight surfaces,
Four magnets are provided at each corner of the yoke, and the magnets face four of the eight surfaces of the coil, and the coils and the magnets facing each other have a planar shape.
Four of the eight faces of the coil that do not face the magnet include a face that faces the yoke,
The coil, the magnet, the bobbin, the upper leaf spring and the lower leaf spring are disposed in the inner space formed by the base and the yoke.
The yoke includes a plurality of side plates, the plurality of side plates are directly connected to each other adjacent side plates, the side plate of the yoke and the coil in the imaginary plane cut in a direction perpendicular to the first direction A lens driving motor providing a closed line surrounding the magnet. 제30항에 있어서,
상기 코일의 상기 8개의 면 중 상기 마그네트와 대면하지 않고 상기 요크와 대면하는 상기 면은 상기 요크의 상기 측면판에 평행하게 배치되고,
상기 요크의 상판, 상기 상부 판스프링, 상기 마그네트가 상기 제1 방향에 평행한 방향으로 순차적으로 배치된 렌즈 구동용 모터.The method of claim 30,
Of the eight surfaces of the coil, the surface facing the yoke without facing the magnet is disposed parallel to the side plate of the yoke,
A lens driving motor in which the upper plate of the yoke, the upper leaf spring, and the magnet are sequentially arranged in a direction parallel to the first direction. 제30항에 있어서,
상기 요크는 상기 상부 판스프링의 상기 중간부위가 이동될 수 있는 공간을 제공하는 단차 영역을 포함하는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 30,
And the yoke includes a stepped area providing a space in which the middle portion of the upper leaf spring can be moved. 제30항에 있어서,
상기 요크는 금속재질을 포함하고,
상기 4 개의 마그네트 중에서 각 마그네트는 상기 요크의 대응되는 코너부에 각 기둥 형상으로 제공되고,
상기 코일은 상기 보빈의 상기 외주면에 각형으로 권선된 렌즈 구동용 모터.The method of claim 30,
The yoke includes a metal material,
Each of the four magnets is provided in each column shape in the corresponding corner portion of the yoke,
The coil driving motor of the coil wound in a square on the outer peripheral surface of the bobbin. 제30항에 있어서,
상기 보빈은 상면에 배치되는 제1 지지돌기와 하면에 배치되는 제2 지지돌기를 포함하고,
상기 베이스는 관통공과 상기 관통공의 내주면에 형성된 홈을 포함하고,
상기 상부 판스프링은 상기 보빈의 상기 제1 지지돌기에 삽입되고 결합되고,
상기 보빈의 상기 제2 지지돌기의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 관통공의 상기 홈에 삽입되는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 30,
The bobbin includes a first support protrusion disposed on the upper surface and a second support protrusion disposed on the lower surface,
The base includes a through hole and a groove formed in the inner circumferential surface of the through hole,
The upper leaf spring is inserted into and coupled to the first support protrusion of the bobbin,
At least a portion of the second support protrusion of the bobbin is inserted into the groove of the through hole of the base. 베이스;
상기 베이스의 상부에 배치되고, 상판과 측면판을 포함하여 내부 공간을 형성하는 요크;
상기 요크의 내부공간에 수직방향으로 승강 가능하게 배치된 보빈;
상기 요크의 내주면에 배치된 마그네트;
상기 보빈의 외주면에 배치되며, 상기 마그네트와 대면되게 배치된 코일;
상기 보빈의 상부에 결합된 상부 판스프링과 상기 보빈의 하부에 결합된 하부 판스프링을 포함하며,
상기 상부 판스프링은 상기 요크의 상기 내부공간에 배치되고,
상기 코일의 외주면은 8개의 면을 포함하고,
상기 마그네트는 상기 요크의 코너부에 배치되어, 상기 코일의 상기 8개의 면 중 4개의 면에 대해 상기 수직방향에 수직한 수평방향으로 대면하며,
상기 마그네트의 상기 코일과 대면하지 않고 상기 요크와 대면하는 면은 평면을 포함하고,
상기 코일의 상기 8개의 면 중 상기 마그네트와 대면하지 않는 4개의 면은 상기 요크와 대면하는 면을 포함하고,
상기 코일의 상기 8개의 면 중 상기 마그네트와 대면하지 않고 상기 요크와 대면하는 상기 면은 상기 요크의 상기 측면판에 평행하게 배치되고,
상기 요크의 상판, 상기 상부 판스프링, 상기 마그네트가 상기 수직방향에 평행한 방향으로 순차적으로 배치되는 렌즈 구동용 모터.Base;
A yoke disposed above the base and including an upper plate and a side plate to form an inner space;
A bobbin arranged to be elevated in a vertical direction to an inner space of the yoke;
A magnet disposed on an inner circumferential surface of the yoke;
A coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin and disposed to face the magnet;
An upper leaf spring coupled to the upper portion of the bobbin and a lower leaf spring coupled to the lower portion of the bobbin,
The upper leaf spring is disposed in the inner space of the yoke,
The outer circumferential surface of the coil includes eight surfaces,
The magnet is disposed at the corner of the yoke, and faces the horizontal direction perpendicular to the vertical direction with respect to four of the eight surfaces of the coil,
A surface facing the yoke without facing the coil of the magnet includes a plane,
Four of the eight surfaces of the coil not facing the magnet include a surface facing the yoke,
Of the eight surfaces of the coil, the surface facing the yoke without facing the magnet is disposed parallel to the side plate of the yoke,
A lens driving motor in which the upper plate of the yoke, the upper leaf spring, and the magnet are sequentially arranged in a direction parallel to the vertical direction. 제35항에 있어서,
상기 상부 판스프링은 상기 보빈의 상기 상부와 결합되는 내측부, 상기 내측부의 외측에 배치되어 상기 요크와 결합된 외측부, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 요크는 상기 상부 판스프링의 상기 연결부가 이동될 수 있는 공간을 제공하는 단차 영역을 포함하는 렌즈 구동용 모터.36. The method of claim 35 wherein
The upper leaf spring includes an inner portion coupled to the upper portion of the bobbin, an outer portion disposed outside the inner portion and coupled to the yoke, and a connection portion connecting the inner portion and the outer portion,
And the yoke includes a stepped area providing a space in which the connecting portion of the upper leaf spring can be moved. 제35항에 있어서,
상기 요크는 금속재질을 포함하고,
상기 마그네트는 복수의 마그네트를 포함하고,
상기 복수의 마그네트 중에서 각 마그네트는 상기 요크의 대응되는 코너에 각 기둥 형상으로 제공되고,
상기 코일은 상기 보빈의 상기 외주면에 각형으로 권선된 렌즈 구동용 모터.36. The method of claim 35 wherein
The yoke includes a metal material,
The magnet includes a plurality of magnets,
Among the plurality of magnets, each magnet is provided in each column shape at a corresponding corner of the yoke,
The coil driving motor of the coil wound in a square on the outer peripheral surface of the bobbin. 제35항에 있어서,
상기 보빈은 상면에 배치되는 제1 지지돌기와 하면에 배치되는 제2 지지돌기를 포함하고,
상기 베이스는 관통공과 상기 관통공의 내주면에 형성된 홈을 포함하고,
상기 상부 판스프링은 상기 보빈의 상기 제1 지지돌기에 삽입되고 결합되고,
상기 보빈의 상기 제2 지지돌기의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 관통공의 상기 홈에 삽입되는 렌즈 구동용 모터.36. The method of claim 35 wherein
The bobbin includes a first support protrusion disposed on the upper surface and a second support protrusion disposed on the lower surface,
The base includes a through hole and a groove formed in the inner circumferential surface of the through hole,
The upper leaf spring is inserted into and coupled to the first support protrusion of the bobbin,
At least a portion of the second support protrusion of the bobbin is inserted into the groove of the through hole of the base. 베이스;
상기 베이스의 상부에 배치되고, 상면과 측면을 포함하여 내부 공간을 형성하는 요크;
상기 요크의 내측에 승강 가능하게 배치된 보빈;
상기 요크의 내주면에 배치된 마그네트;
상기 보빈의 외주면에 배치되며 상기 마그네트와 대면되게 배치된 코일;
상기 보빈의 상부에 결합된 상부 판스프링과 상기 보빈의 하부에 결합된 하부 판스프링을 포함하고,
상기 상부 판스프링은 상기 요크의 상기 상면의 하부에 배치되며,
상기 마그네트는 4 개가 구비되고, 상기 마그네트는 각각 4 개의 측면을 포함하고, 상기 4 개의 측면 중 1 개는 상기 코일을 대면하고, 상기 4 개의 측면 중 다른 3 개는 상기 요크를 대면하고,
상기 코일은 8 개의 외측면을 갖도록 권선되고, 상기 마그네트는 상기 코일의 상기 8 개의 외측면 중 4 개의 외측면과 대면하고,
상기 요크는 상기 베이스와 결합하여 상기 내부 공간을 형성하며, 상기 보빈, 상기 마그네트, 상기 코일, 상기 상부 판스프링, 상기 하부 판스프링이 모두 상기 내부 공간에 배치되고,
상기 상부 판스프링은 상기 보빈에 결합된 내면측과, 상기 요크와 상기 마그네트 사이에 배치된 외면측과, 상기 내면측과 상기 외면측을 연결하는 중간부위를 포함하고, 상기 중간부위는 상기 요크의 상기 상면의 내측면으로부터 이격되어 배치되는 렌즈 구동용 모터.Base;
A yoke disposed on the base and including an upper surface and a side surface to form an inner space;
A bobbin arranged to be movable up and down inside the yoke;
A magnet disposed on an inner circumferential surface of the yoke;
A coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin and disposed to face the magnet;
An upper leaf spring coupled to the upper portion of the bobbin and a lower leaf spring coupled to the lower portion of the bobbin,
The upper leaf spring is disposed below the upper surface of the yoke,
Four magnets are provided, each of the magnets includes four sides, one of the four sides facing the coil, the other three of the four sides facing the yoke,
The coil is wound to have eight outer faces, the magnet faces four outer faces of the eight outer faces of the coil,
The yoke is combined with the base to form the internal space, and the bobbin, the magnet, the coil, the upper leaf spring, and the lower leaf spring are all disposed in the inner space.
The upper leaf spring includes an inner surface side coupled to the bobbin, an outer surface side disposed between the yoke and the magnet, and an intermediate portion connecting the inner surface side and the outer surface side, the intermediate portion of the yoke. The lens driving motor is spaced apart from the inner surface of the upper surface. 제39항에 있어서,
상기 코일은 8각 형상이고,
상기 요크의 모서리와 대면하는 상기 코일의 면이 평면이고,
상기 요크의 모서리에 상기 마그네트가 배치되고,
상기 마그네트의 상기 코일과 대면하는 면이 평면이고,
상기 요크와 대면하는 상기 마그네트의 적어도 2 개의 면이 평면인 렌즈 구동용 모터.The method of claim 39,
The coil has an octagonal shape,
The face of the coil facing the edge of the yoke is flat,
The magnet is disposed at the corner of the yoke,
The surface of the magnet that faces the coil is planar,
At least two surfaces of the magnet facing the yoke are planar motors. 제39항에 있어서,
상기 요크는 상기 상부 판스프링의 상기 중간부위가 이동될 수 있는 공간을 제공하는 단차 영역을 포함하는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 39,
And the yoke includes a stepped area providing a space in which the middle portion of the upper leaf spring can be moved. 제39항에 있어서,
상기 요크는 금속재질을 포함하고,
상기 4 개의 마그네트 중에서 각 마그네트는 상기 요크의 대응되는 코너에 각 기둥 형상으로 제공되고,
상기 코일은 상기 보빈의 상기 외주면에 각형으로 권선된 렌즈 구동용 모터.The method of claim 39,
The yoke includes a metal material,
Each of the four magnets is provided in each column shape at the corresponding corner of the yoke,
The coil driving motor of the coil wound in a square on the outer peripheral surface of the bobbin. 제39항에 있어서,
상기 보빈은 상면에 배치되는 제1 지지돌기와 하면에 배치되는 제2 지지돌기를 포함하고,
상기 베이스는 관통공과 상기 관통공의 내주면에 형성된 홈을 포함하고,
상기 상부 판스프링은 상기 보빈의 상기 제1 지지돌기에 삽입되고 결합되고,
상기 보빈의 상기 제2 지지돌기의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 관통공의 상기 홈에 삽입되는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 39,
The bobbin includes a first support protrusion disposed on the upper surface and a second support protrusion disposed on the lower surface,
The base includes a through hole and a groove formed in the inner circumferential surface of the through hole,
The upper leaf spring is inserted into and coupled to the first support protrusion of the bobbin,
At least a portion of the second support protrusion of the bobbin is inserted into the groove of the through hole of the base. 베이스;
상기 베이스의 상부에 배치되고, 상판과 측면판을 포함하여 내부 공간을 형성하는 요크;
상기 요크의 내측에 제1 방향으로 승강 가능하게 배치된 보빈;
상기 요크의 내주면에 배치된 마그네트;
상기 보빈의 외주면에 배치되며 상기 마그네트와 대면되게 배치된 코일;
상기 보빈의 상부에 결합된 상부 판스프링과 상기 보빈의 하부에 결합된 하부 판스프링을 포함하고,
상기 상부 판스프링은 상기 요크의 상기 상판의 하부에 배치되며,
상기 요크는 금속 재질로 형성되고,
상기 마그네트는 4 개가 구비되고, 상기 마그네트는 상기 요크의 모서리에 배치되고,
상기 요크의 상기 측면판은 상기 마그네트를 감싸고, 상기 마그네트는 상기 코일과 상기 요크 사이에 배치되고,
상기 코일은 8 개의 외측면을 갖도록 권선되고, 상기 마그네트는 상기 코일의 상기 8 개의 외측면 중 4 개의 외측면과 대면하고,
상기 요크의 상기 측면판은 상기 제1 방향에 수직한 방향으로 절개한 가상의 평면에서 상기 코일과 상기 마그네트를 둘러 싸는 폐쇄된 선을 제공하는 렌즈 구동용 모터.Base;
A yoke disposed above the base and including an upper plate and a side plate to form an inner space;
A bobbin disposed inside the yoke so as to be elevated in a first direction;
A magnet disposed on an inner circumferential surface of the yoke;
A coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin and disposed to face the magnet;
An upper leaf spring coupled to the upper portion of the bobbin and a lower leaf spring coupled to the lower portion of the bobbin,
The upper leaf spring is disposed below the upper plate of the yoke,
The yoke is formed of a metal material,
The magnet is provided with four, the magnet is disposed at the corner of the yoke,
The side plate of the yoke surrounds the magnet, and the magnet is disposed between the coil and the yoke,
The coil is wound to have eight outer faces, the magnet faces four outer faces of the eight outer faces of the coil,
And the side plate of the yoke provides a closed line surrounding the coil and the magnet in an imaginary plane cut in a direction perpendicular to the first direction. 제44항에 있어서,
상기 상부 판스프링은 내면측, 외면측, 상기 내면측과 상기 외면측을 연결하는 중간부위를 포함하고, 상기 내면측이 상기 요크의 상기 상판의 내측면으로부터 이격되어 배치된 렌즈 구동용 모터.The method of claim 44,
The upper leaf spring includes an inner surface side, an outer surface side, an intermediate portion connecting the inner surface side and the outer surface side, and the inner surface side is spaced apart from the inner surface of the upper plate of the yoke. 제45항에 있어서,
상기 요크는 상기 상부 판스프링의 상기 중간부위가 이동될 수 있는 공간을 제공하는 단차 영역을 포함하는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 45,
And the yoke includes a stepped area providing a space in which the middle portion of the upper leaf spring can be moved. 베이스;
상기 베이스의 상부에 배치되고, 개구가 형성된 상판과 측면판을 포함하여 내부공간을 형성하는 요크;
상기 요크의 내부에 배치되는 보빈;
상기 요크에 결합되는 각기둥 형태의 마그네트들;
상기 마그네트들을 대면하고, 상기 보빈의 외부에 배치되는 각형의 코일; 및
상기 보빈과 결합되어 상기 보빈에 복원력을 제공하는 스프링들을 포함하고,
상기 스프링들은 상기 보빈의 상부에 결합된 상부 스프링과 상기 보빈의 하부에 결합된 하부 스프링을 포함하고,
상기 상부 스프링의 내면측과 외면측을 연결하는 중간부위는 상기 요크의 상기 상판의 내측면으로부터 이격되어 배치되고,
상기 마그네트들은 4개가 구비되고, 상기 마그네트들은 각각 4개의 측면을 포함하고, 상기 4개의 측면 중 1개의 측면은 상기 코일을 대면하고,
상기 마그네트들은 각기둥 형태로 형성되고,
상기 코일은 8개의 외측면을 갖도록 권선된 렌즈 구동용 모터.Base;
A yoke disposed on the base and including an upper plate and a side plate having an opening to form an inner space;
A bobbin disposed inside the yoke;
Prismatic magnets coupled to the yoke;
A rectangular coil facing the magnets and disposed outside the bobbin; And
Springs coupled with the bobbin to provide restoring force to the bobbin,
The springs include an upper spring coupled to the upper portion of the bobbin and a lower spring coupled to the lower portion of the bobbin,
An intermediate portion connecting the inner surface side and the outer surface side of the upper spring is disposed spaced apart from the inner surface of the upper plate of the yoke,
The magnets are provided with four, the magnets each include four sides, one of the four sides facing the coil,
The magnets are formed in the form of prisms,
The coil driving motor of the coil is wound to have eight outer surfaces. 제47항에 있어서,
상기 요크는 금속으로 형성되며, 상기 요크의 상기 측면판은 상기 요크의 상기 상판으로부터 상기 베이스가 배치된 방향으로 연장되고,
상기 상부 스프링은 상기 요크의 내부에 배치된 렌즈 구동용 모터.The method of claim 47,
The yoke is formed of a metal, the side plate of the yoke extends from the top plate of the yoke in the direction in which the base is disposed,
The upper spring is a lens driving motor disposed in the yoke. 제47항에 있어서,
상기 요크는 상기 상부 스프링의 상기 중간부위가 이동될 수 있는 공간을 제공하는 단차 영역을 포함하는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 47,
And the yoke includes a stepped area providing a space in which the middle portion of the upper spring can be moved. 제47항에 있어서,
상기 보빈은 상면에 배치되는 제1 지지돌기와 하면에 배치되는 제2 지지돌기를 포함하고,
상기 베이스는 관통공과 상기 관통공의 내주면에 형성된 홈을 포함하고,
상기 상부 스프링은 상기 보빈의 상기 제1 지지돌기에 삽입되고 결합되고,
상기 보빈의 상기 제2 지지돌기의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 관통공의 상기 홈에 삽입되는 렌즈 구동용 모터.The method of claim 47,
The bobbin includes a first support protrusion disposed on the upper surface and a second support protrusion disposed on the lower surface,
The base includes a through hole and a groove formed in the inner circumferential surface of the through hole,
The upper spring is inserted into and coupled to the first support protrusion of the bobbin,
At least a portion of the second support protrusion of the bobbin is inserted into the groove of the through hole of the base. 제1항 내지 제50항 중의 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동용 모터;
상기 렌즈 구동용 모터의 상기 보빈에 결합된 렌즈;
를 포함하는 카메라.The lens driving motor according to any one of claims 1 to 50;
A lens coupled to the bobbin of the lens driving motor;
Camera comprising. 제51항에 기재된 카메라를 포함하는 디지털 기기.A digital device comprising the camera of claim 51. 제47항에 있어서,
상기 4개의 측면 중 나머지 3개의 측면은 상기 요크를 대면하고, 상기 4개의 측면 중 상기 나머지 3개의 측면은 상기 요크의 내주면에 접촉된 렌즈 구동용 모터.
The method of claim 47,
And the remaining three sides of the four sides face the yoke, and the remaining three sides of the four sides contact the inner circumferential surface of the yoke.
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