KR101500269B1 - Motor for driving lens, camera and digital apparatus having the motor for driving lens - Google Patents

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Abstract

렌즈 구동용 모터가 개시된다. 상기 렌즈 구동용 모터는 베이스에 요크가 직접 결합되고, 베이스와 요크의 내부에 형성되는 공간에 부품들이 설치된다. 그러므로, 종래의 렌즈 구동용 모터가 가지는 상부캡과 프레임이 필요 없으므로, 부품수가 줄어들고 조립공정이 간편해져, 원가가 절감된다. 또한, 베이스의 걸림공과 요크의 걸림돌기에 의하여 베이스와 요크가 밀폐 결합된다. 즉, 상호 결합된 베이스와 요크의 측면에는 틈이 존재하지 않고, 요크의 출입공측은 렌즈에 의하여 밀폐되며, 베이스의 관통공측에는 미설명한 제품의 PCB가 결합되어 밀폐되므로, 베이스와 요크에 의하여 형성되는 내부 공간으로 이물질이 유입되지 않는다. 그러므로, 이물질에 의한 부품의 손상이 없다. 또한, 각기둥의 마그네트를 사용할 경우에는, 링형상의 마그네트에 비하여 제조원가가 절감되므로, 더욱 경제적이다.A lens driving motor is disclosed. The lens driving motor has a yoke directly coupled to a base, and parts are installed in a space formed inside the base and the yoke. Therefore, since there is no need for the upper cap and the frame of the conventional lens driving motor, the number of parts is reduced, the assembling process is simplified, and the cost is reduced. Further, the base and the yoke are hermetically coupled by the engagement hole of the base and the engagement protrusion of the yoke. That is, there is no gap on the sides of the mutually coupled base and yoke, the entrance and exit sides of the yoke are sealed by the lens, and the through-hole side of the base is sealed with the PCB of the product not described. The foreign matter does not flow into the internal space. Therefore, there is no damage to the parts due to foreign substances. In addition, when a prismatic magnet is used, manufacturing cost is reduced as compared with a ring-shaped magnet, which is more economical.

Description

렌즈 구동용 모터, 렌즈 구동용 모터를 포함하는 카메라 및 디지털 기기 {MOTOR FOR DRIVING LENS, CAMERA AND DIGITAL APPARATUS HAVING THE MOTOR FOR DRIVING LENS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a camera and a digital device including a lens driving motor and a lens driving motor,

본 발명은 렌즈 구동용 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a lens driving motor.

디지털기기의 다기능화 추세에 따라 카메라 및 MP3 플레이어 등이 내장된 디지털기기가 개발되어 사용되고 있다. 더욱이 디지털기기에 내장된 카메라의 렌즈를 자동으로 작동시키기 위한 렌즈 구동용 모터가 디지털기기에 설치되어 사용되고 있다.As digital devices become more multifunctional, digital devices incorporating cameras and MP3 players have been developed and used. Furthermore, a lens driving motor for automatically activating a lens of a camera built in a digital device is installed in a digital device and used.

종래의 렌즈 구동용 모터를 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명한다. 도 1a는 종래의 렌즈 구동용 모터의 단면도이고, 도 1b는 도 1a에 도시된 프레임 및 요크의 사시도이다.A conventional lens driving motor will be described with reference to Figs. 1A and 1B. FIG. 1A is a cross-sectional view of a conventional lens driving motor, and FIG. 1B is a perspective view of a frame and a yoke shown in FIG. 1A.

도시된 바와 같이, 상호 결합되어 내부에 소정 공간을 형성하는 상부캡(11a) 및 하부캡(11b)이 마련된다. 상부캡(11a)과 하부캡(11b) 사이에는 프레임(13)이 설치되고, 프레임(13)의 내측에는 링형상을 이루는 요크(15)가 고정된다.As shown in the figure, an upper cap 11a and a lower cap 11b, which are coupled to each other and form a predetermined space, are provided. A frame 13 is provided between the upper cap 11a and the lower cap 11b and a ring 15 shaped yoke 15 is fixed to the inside of the frame 13.

요크(15)는 내측벽(15a), 외측벽(15b) 및 내측벽(15a)과 외측벽(15b)을 일체로 연결하는 상판(15c)을 가진다.The yoke 15 has an inner wall 15a, an outer wall 15b and an upper plate 15c integrally connecting the inner wall 15a and the outer wall 15b.

요크(15)의 외측벽(15b) 내주면에는 마그네트(17)가 고정되고, 내측벽(15a) 내주면에는 캐리어(Carrier)(19)가 승강가능하게 설치된다. 그리고, 캐리어(19)의 외주면에는 코일(21)이 고정되는데, 코일(21)은 요크(15)의 내측벽(15a)과 외측벽(15b) 사이에 위치되어 마그네트(17)와 대향한다. A magnet 17 is fixed to the inner circumferential surface of the outer side wall 15b of the yoke 15 and a carrier 19 is provided on the inner circumferential surface of the inner side wall 15a to be movable up and down. A coil 21 is fixed to the outer circumferential surface of the carrier 19. The coil 21 is positioned between the inner wall 15a and the outer wall 15b of the yoke 15 and faces the magnet 17.

그리하여, 코일(21)에 전류가 인가되면, 코일(21)에서 발생하는 전기장과 마그네트(17)에서 발생하는 자기장의 작용에 의하여 캐리어(19)가 상승하고, 캐리어(19)의 상승에 의하여 캐리어(19)의 내주면에 설치된 렌즈(30)도 상승된다.When the current is applied to the coil 21, the carrier 19 rises by the action of the electric field generated by the coil 21 and the magnetic field generated by the magnet 17, The lens 30 provided on the inner peripheral surface of the lens 19 is also raised.

상부캡(11a)과 프레임(13) 사이 및 하부캡(11b)과 프레임(13) 사이에는 코일(21)에 공급되는 전류가 차단되면, 캐리어(19)를 최초의 상태로 복귀시키는 스프링(23)이 마련된다.When the current supplied to the coil 21 is interrupted between the upper cap 11a and the frame 13 and between the lower cap 11b and the frame 13 a spring 23 for returning the carrier 19 to the initial state ).

상기와 같은 종래의 렌즈 구동용 모터는 요크(15)가 설치되는 공간을 형성하기 위하여, 상부캡(11a)과 프레임(13) 및 하부캡(11b)이 필요하다. 이로인해, 부품수가 증가하고 조립공정이 복잡하여 원가가 상승하는 단점이 있다.The conventional lens driving motor requires an upper cap 11a, a frame 13 and a lower cap 11b in order to form a space in which the yoke 15 is installed. This has the disadvantage that the number of parts increases and the assembling process is complicated and the cost increases.

또한, 프레임(13)의 측면에는 복수의 개방부(13a)가 형성되어 있으므로, 개방부(13a)를 통하여 이물질이 유입되어 부품들을 손상시킬 우려가 있다.Further, since a plurality of openings 13a are formed on the side surface of the frame 13, there is a possibility that foreign substances may flow through the openings 13a to damage parts.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 원가를 절감할 수 있는 렌즈 구동용 모터를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lens driving motor capable of reducing cost.

본 발명의 다른 목적은 내부의 부품들이 손상되는 것을 방지할 수 있는 렌즈 구동용 모터를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a lens driving motor capable of preventing internal parts from being damaged.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 렌즈 구동용 모터는, 베이스; 상면에는 출입공이 형성되고 하면은 개방되며 측면은 밀폐되어 상기 베이스의 상면에 결합된 요크; 상기 요크의 내측에 승강가능하게 설치되어 상기 출입공을 출입하며, 렌즈가 결합된 보빈; 상기 요크의 내주면에 고정된 마그네트; 상기 마그네트와 대향되게 상기 보빈의 외주면에 고정된 코일; 상기 보빈의 상측 및 하측에 각각 설치되어 상기 마그네트와 상기 코일의 작용에 의하여 상승된 상기 보빈을 최초의 상태로 복귀시키는 상부 및 하부스프링을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a lens driving motor including: a base; A yoke formed on an upper surface of the base and having an opening and an opening, the side being closed and coupled to an upper surface of the base; A bobbin movably installed on the inner side of the yoke so as to allow the access hole to enter and exit, A magnet fixed to an inner peripheral surface of the yoke; A coil fixed to an outer circumferential surface of the bobbin so as to face the magnet; And upper and lower springs respectively installed on the upper and lower sides of the bobbin and returning the bobbin raised by the action of the magnet and the coil to an initial state.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 렌즈 구동용 모터는 베이스에 요크가 직접 결합되고, 베이스와 요크의 내부에 형성되는 공간에 부품들이 설치된다. 그러므로, 종래의 렌즈 구동용 모터가 가지는 상부캡과 프레임이 필요 없으므로, 부품수가 줄어들고 조립공정이 간편해져, 원가가 절감된다.As described above, in the lens driving motor according to the present invention, the yoke is directly coupled to the base, and the parts are installed in a space formed inside the base and the yoke. Therefore, since there is no need for the upper cap and the frame of the conventional lens driving motor, the number of parts is reduced, the assembling process is simplified, and the cost is reduced.

또한, 베이스의 걸림공과 요크의 걸림돌기에 의하여 베이스와 요크가 밀폐 결합된다. 즉, 상호 결합된 베이스와 요크의 측면에는 틈이 존재하지 않고, 요크의 출입공측은 렌즈에 의하여 밀폐되며, 베이스의 관통공측에는 미설명한 제품의 PCB가 결합되어 밀폐되므로, 베이스와 요크에 의하여 형성되는 내부 공간으로 이물질이 유입되지 않는다. 그러므로, 이물질에 의한 부품의 손상이 없다.Further, the base and the yoke are hermetically coupled by the engagement hole of the base and the engagement protrusion of the yoke. That is, there is no gap on the sides of the mutually coupled base and yoke, the entrance and exit sides of the yoke are sealed by the lens, and the through-hole side of the base is sealed with the PCB of the product not described. The foreign matter does not flow into the internal space. Therefore, there is no damage to the parts due to foreign substances.

또한, 각기둥의 마그네트를 사용할 경우에는, 링형상의 마그네트에 비하여 제조원가가 절감되므로, 더욱 경제적이다.In addition, when a prismatic magnet is used, manufacturing cost is reduced as compared with a ring-shaped magnet, which is more economical.

도 1a는 종래의 렌즈 구동용 모터의 단면도.
도 1b는 도 1a에 도시된 프레임 및 요크의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동용 모터의 분해 사시도.
도 3은 도 2의 단면도.
도 4는 도 2에 도시된 요크에 마그네트 및 코일이 설치된 상태를 보인 도.
도 5는 도 2에 도시된 베이스와 요크의 일부 절개 결합 사시도.1A is a cross-sectional view of a conventional lens driving motor.
1B is a perspective view of the frame and the yoke shown in FIG. 1A;
2 is an exploded perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention;
3 is a sectional view of Fig. 2;
FIG. 4 is a view showing a state where a magnet and a coil are installed on the yoke shown in FIG. 2;
5 is a partially cutaway perspective view of the base and yoke shown in Fig. 2;

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동용 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, a lens driving motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동용 모터의 분해 사시도이고, 도 3은 도 2의 단면도이며, 도 4는 도 2에 도시된 요크에 마그네트 및 코일이 설치된 상태를 보인 도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a sectional view of FIG. 2, and FIG. 4 is a view showing a state where a magnet and a coil are installed in the yoke shown in FIG.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 렌즈 구동용 모터는 상호 결합되어 내부에 소정 공간을 형성하는 베이스(110)와 금속제의 요크(120)를 가진다.As shown in FIGS. 2 and 3, the lens driving motor according to the present embodiment has a base 110 and a metal yoke 120 which are coupled to each other to form a predetermined space therein.

베이스(110)는 원판형 또는 다각판형으로 마련되며 중앙부에 관통공(111)이 형성된다. 요크(120)는 베이스(110)와 대응되는 형상의 케이스 형태로 마련되는데, 상면에는 후술할 렌즈(200)가 출입하는 출입공(121)이 형성되고, 하면은 개방되어 베이스(110)의 상면과 접촉하며, 측면은 밀폐된다.The base 110 is formed in a disk or polygonal shape and a through hole 111 is formed at the center. The yoke 120 is formed in a case shape corresponding to the shape of the base 110. The top surface of the yoke 120 is formed with an access hole 121 through which the lens 200 is inserted and removed, And the side surface is sealed.

요크(120)의 내측에는 승강가능하게 설치되어 출입공(121)을 출입하는 링형상의 보빈(130)이 설치되고, 보빈(130)의 내주면에는 렌즈(200)가 결합된다. 보빈(130)의 외면은 요크(120)과 대응되게 원형 또는 각형으로 형성되고, 내면은 렌즈(200)의 외면과 대응되는 원형으로 형성되는 것이 바람직하다.A ring-shaped bobbin 130 is installed on the inner side of the yoke 120 so as to be able to move up and down and into and out of the access hole 121. A lens 200 is coupled to the inner circumferential surface of the bobbin 130. [ The outer surface of the bobbin 130 may be formed in a circular or square shape corresponding to the yoke 120 and the inner surface may be formed in a circular shape corresponding to the outer surface of the lens 200.

요크(120)의 내주면에는 마그네트(140)가 고정되고, 보빈(130)의 외주면에는 마그네트(140)와 대향되게 코일(150)이 권선되어 고정된다.A magnet 140 is fixed to the inner circumferential surface of the yoke 120 and a coil 150 is wound and fixed on the outer circumferential surface of the bobbin 130 so as to face the magnet 140.

마그네트(140)는 요크(120)와 대응되는 원형 또는 각형으로 마련되는데, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 요크(120)가 다각형의 케이스 형태일 경우에는 마그네트(140)는 각기둥 형태로 복수개 마련되어, 요크(120)의 내주면에 접촉 지지된다.2 and 4, when the yoke 120 is in the form of a polygonal case, the magnet 140 is formed in a prismatic shape as shown in FIG. 2 and FIG. And is supported in contact with the inner circumferential surface of the yoke 120.

코일(150)은 보빈(130)의 외주면에 권선되므로, 보빈(130)의 외면과 대응되는 원형 또는 각형으로 마련된다. 코일(150)이 각형일 경우 마그네트(140)가 원형이면, 코일(150)과 마그네트(140) 사이의 거리가 불균해지므로, 코일(150)이 각형일 경우에는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 마그네트(140)가 각기둥 형태로 마련되는 것이 바람직하다.Since the coil 150 is wound on the outer circumferential surface of the bobbin 130, the coil 150 is provided in a circular or square shape corresponding to the outer surface of the bobbin 130. When the coil 150 has a square shape, the distance between the coil 150 and the magnet 140 becomes uneven when the magnet 140 is circular. Therefore, when the coil 150 has a square shape, It is preferable that the magnet 140 is provided in a prismatic shape.

그리하여, 코일(150)에 전류가 인가되면, 코일(150)에서 발생하는 전기장과 마그네트(140)에서 발생하는 자기장의 작용에 의하여 코일(150)이 상승하면서 보빈(130)을 상승시킨다. 그러면, 보빈(130)에 결합된 렌즈(200)도 상승하는 것이다.Thus, when the current is applied to the coil 150, the coil 150 rises by the action of the electric field generated by the coil 150 and the magnetic field generated by the magnet 140, thereby raising the bobbin 130. Then, the lens 200 coupled to the bobbin 130 also ascends.

코일(150)에 인가된 전류가 차단되면, 상승된 보빈(130)이 하강하여야 한다. 보빈(130)을 하강시키기 위하여 보빈(130)의 상측 및 하측에는 상승된 보빈(130)을 최초의 상태로 복귀시키는 코일 형태의 판형 상부 및 하부스프링(161,165)이 설치된다.When the current applied to the coil 150 is cut off, the raised bobbin 130 must descend. Shaped upper and lower springs 161 and 165 for returning the raised bobbin 130 to the initial state are provided on the upper and lower sides of the bobbin 130 in order to lower the bobbin 130. [

이때, 상부스프링(161)의 외면측은 요크(120)와 마그네트(140) 상면 사이에 삽입되어 지지된다. 그리고, 상부스프링(161)은 내면측은 보빈(130)의 상단면에 형성된 제 1 지지돌기(131)가 관통한다. 이로인해, 상부스프링(161)이 회전 및 유동하지 않는 것이다.At this time, the outer surface side of the upper spring 161 is inserted and supported between the yoke 120 and the upper surface of the magnet 140. On the inner surface side of the upper spring 161, a first support protrusion 131 formed on an upper end surface of the bobbin 130 passes through. As a result, the upper spring 161 does not rotate and flow.

하부스프링(165)의 내면측은 보빈(130)의 외면에 사출에 의하여 일체로 형성되고, 외면측은 후술할 스페이서(Spacer)(170)의 하면과 베이스(110) 사이에 삽입되어 지지된다. 그리고, 보빈(130)의 하단면에는 베이스(110)에 형성된 관통공(111)의 내주면과 접촉하는 제 2 지지돌기(133)가 형성된다. 제 2 지지돌기(133)는 보빈(130)이 정확한 위치에 결합되도록 안내함과 동시에 정확하게 승강운동하도록 지지한다.The inner surface of the lower spring 165 is integrally formed on the outer surface of the bobbin 130 by injection and the outer surface of the lower spring 165 is inserted between the lower surface of a spacer 170 and a base 110 to be described later. A second support protrusion 133 is formed on the lower end surface of the bobbin 130 to contact the inner circumferential surface of the through hole 111 formed in the base 110. The second support protrusion 133 guides the bobbin 130 to be coupled to the correct position and supports the bobbin 130 to move up and down accurately.

마그네트(140) 하측의 베이스(110) 부위에는 스페이서(170)가 설치되고, 스페이서(170)의 하면과 베이스(110) 사이에는 하부스프링(165)의 외면이 삽입되어 지지된다. 즉, 하부스프링(165)은 외면측은 스페이서(170)와 베이스(110) 사이에서 지지되고, 내면측은 보빈(130)에 일체로 형성되므로, 하부스프링(165)이 회전 및 유동하지 않는 것이다.A spacer 170 is provided at the base 110 below the magnet 140 and an outer surface of the lower spring 165 is inserted and supported between the lower surface of the spacer 170 and the base 110. That is, the lower spring 165 is supported on the outer surface side between the spacer 170 and the base 110, and the inner surface side is formed integrally with the bobbin 130, so that the lower spring 165 does not rotate and flow.

그리고, 스페이서(170)의 견고한 결합 및 유동방지를 위하여 스페이서(170)에는 삽입돌기(171)가 형성되고, 베이스(110)에는 삽입돌기가 삽입 고정되는 지지공(173)이 형성된다.The spacer 170 is formed with an insertion protrusion 171 and the base 110 is formed with a support hole 173 through which the insertion protrusion is inserted and fixed.

요크(120)의 상면 및 스페이서(170)에는 단면(段面)(120a,170a)(도 3참조)이 형성된다. 단면(120a,170a)은 상부 및 하부스프링(161,165)의 내면측과 외면측을 연결하는 중간부위가 유동할 수 있는 공간을 확보해준다.The upper surface of the yoke 120 and the spacer 170 are formed with stepped surfaces 120a and 170a (see FIG. 3). The end surfaces (120a, 170a) ensure a space in which an intermediate portion connecting the inner surface side and the outer surface side of the upper and lower springs (161, 165) can flow.

베이스(110)와 요크(120)의 결합구조에 대하여 도 2, 도 3 및 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5는 도 2에 도시된 요크와 베이스의 일부 절개 결합 사시도이다.The coupling structure of the base 110 and the yoke 120 will be described with reference to Figs. 2, 3, and 5. Fig. 5 is a partially cutaway perspective view of the yoke and base shown in Fig.

도시된 바와 같이, 베이스(110)의 외면에는 복수의 돌출판(115)이 상측으로 돌출 형성되고, 돌출판(115)에는 걸림돌기(117)가 형성된다. 그리고, 요크(120)의 측면에는 걸림돌기(117)가 삽입되어 걸리는 걸림공(127)이 형성된다.As shown in the figure, a plurality of protrusions 115 protrude upward from the outer surface of the base 110, and a protrusion 117 is formed on the protrusion 115. A locking hole 127 is formed in the side surface of the yoke 120 to receive the locking protrusion 117 therein.

걸림돌기(117)와 걸림공(127)에 의하여 베이스(110)와 요크(120)가 견고하게 밀폐 결합되는 것이다.The base 110 and the yoke 120 are tightly and hermetically coupled by the locking protrusion 117 and the locking hole 127. [

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Of course.

110 : 베이스 120 : 요크
130 : 보빈 140 : 마그네트
150 : 코일 161,165 : 상부,하부스프링
170 : 스페이서110: Base 120: York
130: bobbin 140: magnet
150: coils 161, 165: upper and lower springs
170: Spacer

Claims (26)

삭제delete 베이스;
상기 베이스 상부에 배치되고, 개구가 형성된 상면과 측면을 포함하여 내부 공간을 형성하는 요크;
상기 요크의 내측에 승강 가능하게 배치된 보빈;
상기 요크의 내주면에 배치된 마그네트;
상기 보빈의 외주면에 배치되며 상기 마그네트와 대향되게 배치된 코일;
상기 보빈의 상부에 결합된 상부 판스프링과 상기 보빈의 하부에 결합된 하부 판스프링을 포함하고,
상기 상부 판스프링은 내면측, 외면측, 상기 내면측과 상기 외면측을 연결하는 중간부위를 포함하며,
상기 내면측이 상기 요크의 상면의 내측면으로부터 이격되어 배치되고,
상기 마그네트는 4 개가 구비되고, 상기 마그네트는 각각 4 개의 측면을 포함하고, 상기 4 개의 측면 중 1 개는 상기 코일을 대면하고, 상기 4 개의 측면 중 다른 3 개는 상기 요크를 대면하는 렌즈 구동용 모터.Base;
A yoke disposed on the base and forming an inner space including an upper surface and a side surface in which an opening is formed;
A bobbin movably disposed on the inner side of the yoke;
A magnet disposed on an inner peripheral surface of the yoke;
A coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin and disposed to face the magnet;
An upper plate spring coupled to an upper portion of the bobbin, and a lower plate spring coupled to a lower portion of the bobbin,
Wherein the upper leaf spring includes an inner surface side, an outer surface side, and an intermediate portion connecting the inner surface side and the outer surface side,
The inner surface side is disposed apart from the inner surface of the upper surface of the yoke,
Wherein the magnet has four sides, one of the four sides faces the coil, and the other three of the four sides face the yoke, motor. 베이스;
상기 베이스 상부에 배치되고, 개구가 형성된 상면과 측면을 포함하여 내부 공간을 형성하는 요크;
상기 요크의 내측에 승강 가능하게 배치된 보빈;
상기 요크의 내주면에 배치된 마그네트;
상기 보빈의 외주면에 배치되며 상기 마그네트와 대향되게 배치된 코일;
상기 보빈의 상부에 결합된 상부 판스프링과 상기 보빈의 하부에 결합된 하부 판스프링을 포함하고,
상기 상부 판스프링은 상기 보빈에 결합된 내면측과, 상기 요크와 상기 마그네트 사이에 배치된 외면측과, 상기 내면측과 상기 외면측을 연결하는 중간부위를 포함하고,
상기 보빈이 상부방향으로 이동함에 따라 상기 내면측이 상기 외면측보다 더 높게 이동될 수 있고,
상기 마그네트는 4 개가 구비되고, 상기 마그네트는 각각 4 개의 측면을 포함하고, 상기 4 개의 측면 중 1 개는 상기 코일을 대면하고, 상기 4 개의 측면 중 다른 3 개는 상기 요크를 대면하는 렌즈 구동용 모터.Base;
A yoke disposed on the base and forming an inner space including an upper surface and a side surface in which an opening is formed;
A bobbin movably disposed on the inner side of the yoke;
A magnet disposed on an inner peripheral surface of the yoke;
A coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin and disposed to face the magnet;
An upper plate spring coupled to an upper portion of the bobbin, and a lower plate spring coupled to a lower portion of the bobbin,
Wherein the upper plate spring includes an inner surface side coupled to the bobbin, an outer surface side disposed between the yoke and the magnet, and an intermediate portion connecting the inner surface side and the outer surface side,
The inner surface side can be moved higher than the outer surface side as the bobbin moves upward,
Wherein the magnet has four sides, one of the four sides faces the coil, and the other three of the four sides face the yoke, motor. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 요크는 상기 베이스와 결합하여 상기 내부 공간을 형성하며, 상기 보빈, 상기 마그네트, 상기 코일, 상기 상부 판스프링, 상기 하부 판스프링이 모두 상기 내부 공간에 배치되는 렌즈 구동용 모터.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the yoke is coupled with the base to form the inner space, and the bobbin, the magnet, the coil, the upper plate spring, and the lower plate spring are all disposed in the inner space. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 요크는 금속 재질로 형성된 렌즈 구동용 모터.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the yoke is made of a metal material. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 코일은 각형이며, 상기 마그네트는 각기둥 형태인 렌즈 구동용 모터.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the coil is rectangular, and the magnet is prismatic. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 요크의 상면의 일부에 단면이 형성되는 렌즈 구동용 모터.The method according to claim 2 or 3,
And a cross section is formed on a part of an upper surface of the yoke. 제7항에 있어서,
상기 단면은 상기 요크의 상면의 모서리부에 형성되는 렌즈 구동용 모터.8. The method of claim 7,
And the cross section is formed at a corner of an upper surface of the yoke. 삭제delete 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 중간부위는 상기 요크의 상면의 내측면으로부터 이격되어 배치된 렌즈 구동용 모터.The method according to claim 2 or 3,
And the intermediate portion is disposed apart from the inner surface of the upper surface of the yoke. 제6항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 요크의 내주면과 결합하는 렌즈 구동용 모터.The method according to claim 6,
And the magnet is engaged with the inner circumferential surface of the yoke. 제8항에 있어서,
상기 상부 판스프링의 외면측은 상기 단면과 상기 마그네트 사이에 배치되는 렌즈 구동용 모터.9. The method of claim 8,
And an outer surface side of the upper leaf spring is disposed between the end surface and the magnet. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 코일은 8 개의 외측면을 갖도록 권선되고, 상기 마그네트는 상기 코일의 8 개의 측면 중 4 개의 측면과 대면하는 렌즈 구동용 모터.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the coil is wound to have eight outer sides, and the magnet faces four sides of eight sides of the coil. 삭제delete 제13항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 요크 모서리에 배치되는 렌즈 구동용 모터.14. The method of claim 13,
And the magnet is disposed at a corner of the yoke. 제15항에 있어서,
상기 마그네트의 상기 요크와 대면하는 면은 평면을 포함하는 렌즈 구동용 모터.16. The method of claim 15,
And the surface of the magnet facing the yoke includes a plane. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 코일은 상기 마그네트와 대면하는 면이 평면인 렌즈 구동용 모터.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the coil has a flat surface facing the magnet. 제2항 또는 제3항에 기재된 렌즈 구동용 모터;
상기 렌즈 구동용 모터의 상기 보빈에 결합된 렌즈;
를 포함하는 카메라.The lens driving motor according to claim 2 or 3;
A lens coupled to the bobbin of the lens driving motor;
. 제18항에 기재된 카메라를 포함하는 디지털 기기.A digital device including the camera according to claim 18. 제2항에 있어서,
상기 상부 판스프링은 상기 내면측, 상기 외면측, 상기 중간부위가 같은 평면에 배치된 렌즈 구동용 모터.3. The method of claim 2,
Wherein the inner surface side, the outer surface side, and the intermediate portion of the upper plate spring are disposed in the same plane. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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