KR102022802B1 - Plaything displaying 3-dimension images - Google Patents

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KR102022802B1
KR102022802B1 KR1020180080390A KR20180080390A KR102022802B1 KR 102022802 B1 KR102022802 B1 KR 102022802B1 KR 1020180080390 A KR1020180080390 A KR 1020180080390A KR 20180080390 A KR20180080390 A KR 20180080390A KR 102022802 B1 KR102022802 B1 KR 102022802B1
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stereoscopic image
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김현국
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김현국
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Abstract

The present invention relates to a quadruped walking toy which displays an input 3D image in response to a voice of a toy user. The present invention provides a 3D image displaying toy with voice recognition which comprises: a head having a camera for observing the user; a body supporting the head; four walking feet provided on the body; and a wireless communication module for transmitting the image obtained from the camera to an operation terminal.

Description

입체 영상 표시 완구{PLAYTHING DISPLAYING 3-DIMENSION IMAGES}Stereoscopic display toy {PLAYTHING DISPLAYING 3-DIMENSION IMAGES}

본 발명은 음성 인식 입체 영상 표시 완구에 관한 것으로서, 구체적으로는 완구 사용자의 음성에 반응하여 입력된 입체 영상을 표시하는 완구에 관한 것이다.The present invention relates to a voice recognition stereoscopic image display toy, and more particularly, to a toy for displaying an input stereoscopic image in response to a voice of a toy user.

유아 양육을 할 때 함께 놀이를 하거나 동화나 이야기를 들려주는 양육 방식이 유아에게 호기심과 창의성을 갖도록 하는 데 도움이 된다는 것이 알려져 있다.It is known that parenting styles, such as playing with children or telling fairy tales or stories, can help children to be curious and creative.

그러나 가사 등과 같은 현실적인 이유로 위와 같은 유아 돌돔을 지속적으로 수행하는 데에는 어려움이 있다.However, for practical reasons such as housekeeping, it is difficult to continuously carry out the above-mentioned infant rock dome.

종래의 완구는 입력된 기능에 한정된 단순 동작을 하므로 유아가 모든 기능을 파악하게 되면 더 이상의 흥미를 끌지 못하는 단점이 있다. 즉, 유아가 해당 완구에 대해 흥미를 잃게 되면 새로운 완구로 대체해야 하는 문제가 있다.Conventional toys have a simple operation limited to the input function, so when the infant grasps all the functions, there is a drawback that no more interest. In other words, if the infant loses interest in the toy, there is a problem that a new toy needs to be replaced.

한편, 양육 대상 유야의 연령이 낮은 경우 유아의 분리불안 호소로 인하여 경우 양육자가 유아로부터 떨어져 있을 수 있는 시간이 길지 못하다. 그러나 현실적인 이유로 유아가 혼자 놀아야할 경우가 있다. On the other hand, when the age of the nursing target child is low due to the inseparable appeal of the infant in the case that the rearing time is not long for the rearer. But for practical reasons, infants may have to play alone.

종래의 방식으로서 양방향 카메라 등을 이용한 양육자의 영상 또는 음성을 전달하는 구성의 유아 돌돔 장치가 개시되어 있으나, 유아에게 친밀감을 주기에는 부족아여 목적하는 바를 달성하기가 용이하지 않다.Although the infant dome device is configured to transmit a video or audio of a caregiver using a two-way camera or the like as a conventional method, it is not enough to give an infant an intimacy.

특허문헌 1 : 대한민국 등록특허 제10-0897537호 공고일자 2009년05월15일Patent Document 1: Republic of Korea Patent Registration No. 10-0897537 Publication Date May 15, 2009 특허문헌 2 : 대한민국 등록특허 제10-1409500호 공고일자 2014년06월18일Patent Document 2: Republic of Korea Patent No. 10-1409500 Publication Date June 18, 2014

본 발명은 사용자의 음성에 반응하여 입력된 입체 영상을 표시하는 완구 제공을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a toy for displaying a stereoscopic image input in response to the user's voice.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 의한 음성 인식 입체 영상 표시 완구는, 완구 사용자의 음성에 반응하여 입력된 입체 영상을 표시하는 4족 보행형 완구로서, 상기 사용자를 관찰하기 위한 카메라가 구비되는 머리; 상기 머리를 지지하는 몸통; 상기 몸통에 구비되는 4개의 보행용 발; 및 상기 카메라로부터 획득된 영상을 조작 단말로 송신하는 무선 통신 모듈을 포함한다.In order to achieve the above object, the voice recognition stereoscopic image display toy according to an embodiment of the present invention is a quadrupedal walking toy that displays an input stereoscopic image in response to a voice of a toy user, and observes the user. Head is provided with a camera for; A body supporting the head; Four walking feet provided on the body; And a wireless communication module configured to transmit an image obtained from the camera to an operation terminal.

이때, 상기 머리는, 입체 영상을 표시하는 입체 영상 표시부; 상기 머리의 하측을 이루 하측 케이스; 및 돔형 형태로서 상기 머리의 상측을 이루는 상측 케이스를 포함할 수 있다.At this time, the head is a stereoscopic image display unit for displaying a stereoscopic image; A lower case forming the lower side of the head; And an upper case forming an upper side of the head as a dome shape.

이때, 상기 입체 영상 표시부는, 생성하고자 하는 입체 영상을 4개의 분할 이미지로 출력하는 디스플레이 패널; 및 상기 디스플레이 패널에 뽀족한 단부가 접하도록 구비되는 피리미드형 반사 패널을 포함하고, 상기 디스플레이 패널은 상기 상측 케이스의 내측에 디스플레이 면이 아래를 향하도록 구비되고, 상기 반사 패널은 상기 하측 케이스에 구비될 수 있다.The stereoscopic image display unit may include: a display panel configured to output a stereoscopic image to be generated as four divided images; And a pyrimid-type reflective panel provided to be in contact with a sharp end of the display panel, wherein the display panel is provided with a display surface facing down inside the upper case, and the reflective panel is attached to the lower case. It may be provided.

한편, 상기 머리는, 상기 입체 영상 표시부의 둘레에 배치되어 생성된 상기 입체 영상을 확대하는 확대부를 더 포함하고, 상기 확대부는, 탄성을 가지는 평면 볼록 렌즈인 프레넬 렌즈를 포함할 수 있다.The head may further include an enlargement unit configured to enlarge the stereoscopic image generated by being disposed around the stereoscopic image display unit, and the enlarged unit may include a Fresnel lens which is a planar convex lens having elasticity.

또한, 상기 상측 케이스 및 상기 하측 케이스는 각각, 상기 프레넬 렌즈가 상기 입체 영상 표시부의 둘레를 따라 슬라이딩 하도록 가이드하는 상측 슬릿 및 하측 슬릿을 포함할 수 있다.In addition, the upper case and the lower case may each include an upper slit and a lower slit for guiding the Fresnel lens to slide along the circumference of the stereoscopic image display unit.

아울러, 상기 머리는, 상기 머리에 대한 상기 사용자의 상대 위치를 확인하는 센서부; 및 상기 사용자의 위치에 따라 상기 프레넬 렌즈가 상기 슬릿을 따라 슬라이딩 하도록 구동하는 슬라이드 구동부를 더 포함할 수 있다.In addition, the head, the sensor unit for confirming the relative position of the user with respect to the head; And a slide driver driving the Fresnel lens to slide along the slit according to the position of the user.

또한, 상기 몸통은, 상기 프레넬 렌즈의 굴곡에 의한 왜곡을 보정하는 영상 보정부를 포함할 수 있다.The body may include an image corrector configured to correct distortion caused by bending of the Fresnel lens.

본 발명에 따른 음성 인식 입체 영상 표시 완구에 의하면,According to the voice recognition stereoscopic image display toy according to the present invention,

첫째, 완구 사용자의 음성에 반응하여 입력된 입체 영상을 표시하므로 사용자의 호기심을 충족시킬 수 있다.First, since the input stereoscopic image is displayed in response to the voice of the toy user, the curiosity of the user can be satisfied.

둘째, 확대부가 사용자의 위치에 따라 이동하므로 입체 영상을 여러 방향에서 확대된 크기로 볼 수 있다.Second, since the enlargement unit is moved according to the position of the user, the stereoscopic image can be viewed at an enlarged size in various directions.

셋째, 확대부는 탄성 재질의 프레넬 렌즈를 포함하므로 확대부의 크기를 소형화 할 수 있다.Third, since the enlargement part includes a Fresnel lens made of an elastic material, the enlargement part can be miniaturized.

넷째, 영상 보정부가 프레넬 렌즈의 굴곡에 의해 발생하는 영상의 왜곡을 미리 보정하므로 입체 영상의 입체감을 유지할 수 있다.Fourth, since the image corrector corrects the distortion of the image generated by the curvature of the Fresnel lens in advance, it is possible to maintain the stereoscopic sense of the stereoscopic image.

도 1은 본 발명에 따른 음성 인식 입체 영상 표시 완구의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 음성 인식 입체 영상 표시 완구의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 머리의 분해 사시도이다.
도 4는 슬라이드 구동부가 확대부를 구동하는 것을 설명하는 모식도이다.
도 5는 본 발명에 따라 입체 영상이 제공되는 과정을 설명하는 순서도이다.1 is a block diagram of a voice recognition stereoscopic image display toy according to the present invention.
2 is a perspective view of a voice recognition stereoscopic image display toy according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of the head shown in FIG.
It is a schematic diagram explaining that a slide drive part drives an expansion part.
5 is a flowchart illustrating a process of providing a stereoscopic image according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, the same components in the accompanying drawings are to be noted with the same reference numerals as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may blur the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted or schematically illustrated.

도 1은 본 발명에 따른 음성 인식 입체 영상 표시 완구의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 음성 인식 입체 영상 표시 완구의 블록도이고, 도 3은 도 2에 도시된 머리의 분해 사시도이고, 도 4는 슬라이드 구동부가 확대부를 구동하는 것을 설명하는 모식도이다.1 is a perspective view of a voice recognition stereoscopic image display toy according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a voice recognition stereoscopic image display toy according to the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of the head shown in FIG. 4 is a schematic diagram for explaining that the slide driving unit drives the enlargement unit.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 음성 인식 입체 영상 표시 완구(1000)는 완구 사용자의 음성에 반응하여 입력된 입체 영상을 표시하는 4족 보행형 완구로서, 머리(100), 몸통(200), 보행용 발(300), 무선 통신모듈(400), 전원 모듈(500), 조작 단말(600) 및 제어부(700)를 포함한다. 1 to 4, the voice recognition stereoscopic image display toy 1000 according to an embodiment of the present invention is a quadruped walking toy displaying a stereoscopic image input in response to a voice of a toy user. 100, the body 200, the walking foot 300, the wireless communication module 400, the power module 500, the operation terminal 600, and the control unit 700.

실시자에 따라 음성 인식 입체 영상 표시 완구(1000)는 도 1에 도시된 바와 같이 강아지 형태로 실시될 수 있다. 그러나 강아지 형태의 실시예는 완구 사용자에게 친숙함을 주기 위한 하나의 형태일 뿐으로서 본 발명의 실시 가능한 형태가 강아지 형태로 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment, the voice recognition stereoscopic image display toy 1000 may be implemented in the shape of a dog as shown in FIG. 1. However, the embodiment of the dog form is only one form for giving a familiarity to the toy user, the embodiment of the present invention is not limited to the dog form.

머리(100)는 4족 보행형 완구의 머리 전체를 이루는 부분이다. 머리(100)에는 완구 사용자를 관찰하는 카메라(C)가 눈 부분에 구비된다. 턱, 주둥이 및 콧등을 이루는 부분의 내측에는 후술할 입체 영상을 표시하기 위한 입체 영상 표시부(110)가 배치된다. 또한, 실시 형태에 따라 완구 사용자의 음성을 수신하기 위한 마이크(도시 생략)가 구비될 수 있다.Head 100 is a part forming the entire head of the four-legged walking toy. The head 100 is provided with a camera C for observing the toy user in the eye portion. A stereoscopic image display unit 110 for displaying a stereoscopic image, which will be described later, is disposed inside the jaw, the snout, and the nose. In addition, according to the embodiment, a microphone (not shown) for receiving a voice of a toy user may be provided.

몸통(200)은 4족 보행형 완구의 몸통 전체를 이루는 부분으로서 머리(100)를 지지한다. 몸통(200)에는 무선 통신 모듈(400), 전원 모듈(500), 제어부(700) 및 보행용 발(300)을 구동하는 구동 모듈(도시 생략)이 구비된다.The torso 200 supports the head 100 as a part of the torso of the four-legged walking toy. The body 200 is provided with a driving module (not shown) for driving the wireless communication module 400, the power module 500, the controller 700, and the walking foot 300.

보행용 발(300)은 4개가 몸통(200)에 구비되어 음성 인식 입체 영상 표시 완구(1000)가 4족 보행 완구 형태를 가지게 한다. 실시 형태에 따라 몸통(200)에 구비되는 구동 모듈에 의해 4개의 보행용 발(300)이 구동되어 음성 인식 입체 영상 표시 완구(1000)의 보행을 수행 할 수 있다.Four walking feet 300 are provided in the torso 200 so that the voice recognition stereoscopic image display toy 1000 has a four-foot walking toy shape. According to an embodiment, four walking feet 300 may be driven by a driving module provided in the torso 200 to perform walking of the voice recognition stereoscopic image display toy 1000.

무선 통신모듈(400)은 카메라(C)로부터 획득된 영상을 조작 단말(600)로 송신한다. 하나의 실시 형태에 따라르면 제어부(700)가 마이크를 통해 완구 사용자의 음성을 수신하여 무선 통신모듈(400)을 통해 조작 단말(600)로 송신한다. 이어서 조작 단말(600)의 소유자(예를 들어, 보호자)는 카메라(C) 촬영 명령을 무선 통신모듈(400)로 송신하고, 제어부(700)의 제어를 통해 카메라(C)를 가동한 이후 카메라(C)로부터 획득된 영상을 조작 단말(600)로 송신한다.The wireless communication module 400 transmits an image obtained from the camera C to the manipulation terminal 600. According to one embodiment, the control unit 700 receives the voice of the toy user through the microphone and transmits to the operation terminal 600 through the wireless communication module 400. Subsequently, the owner (for example, the protector) of the operation terminal 600 transmits the camera C photographing command to the wireless communication module 400, and operates the camera C under the control of the control unit 700. The image acquired from (C) is transmitted to the operation terminal 600.

전원 모듈(500)은 음성 인식 입체 영상 표시 완구(1000)의 구동을 위한 전력을 공급하는 모듈로서 실시 형태에 따라 몸통(200)에 구비될 수 있다.The power supply module 500 is a module for supplying power for driving the voice recognition stereoscopic image display toy 1000 and may be provided in the trunk 200 according to the embodiment.

조작 단말(600)은 음성 인식 입체 영상 표시 완구(1000)의 동작을 제어하는 단말로서, 무선 통신모듈(400)과 무선으로 연결된다.The operation terminal 600 is a terminal for controlling the operation of the voice recognition stereoscopic image display toy 1000 and is wirelessly connected to the wireless communication module 400.

조작 단말(600)은 카메라(C)로부터 획득되어 수신된 영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이 화면, 마이크를 통해 수신된 완구 사용자의 음성을 재생하기 위한 스피커 및 음성 인식 입체 영상 표시 완구(1000)의 동작을 제어하기 위한 조작 버튼을 포함한다.The operation terminal 600 performs operations of a display screen for displaying an image received and received from the camera C, a speaker for reproducing a voice of a toy user received through a microphone, and a voice recognition stereoscopic image display toy 1000. It includes an operation button for controlling.

도시된 예에 의하면 조작 단말(600)은 음성 인식 입체 영상 표시 완구(1000)의 전용 단말인 것으로 도시되었으나, 조작 단말(600)은 스마트폰과 같은 범용 단말을 무선 통신모듈(400)과 페어링하는 방식으로 구현될 수도 있다.According to the illustrated example, the manipulation terminal 600 is illustrated as a dedicated terminal of the voice recognition stereoscopic image display toy 1000, but the manipulation terminal 600 pairs a general-purpose terminal such as a smartphone with the wireless communication module 400. It may be implemented in a manner.

본 발명에 따른 음성 인식 입체 영상 표시 완구(1000)는 완구 사용자의 음성에 반응하여 입력된 입체 영상을 표시한다.The voice recognition stereoscopic image display toy 1000 according to the present invention displays an input stereoscopic image in response to a voice of a toy user.

입체 영상은 머리(100)의 턱, 주둥이 및 콧등을 이루는 부분의 내측에 구비되는 입체 영상 표시부(110)에 의해 표시된다.The stereoscopic image is displayed by the stereoscopic image display unit 110 provided inside the part forming the jaw, the snout and the nose of the head 100.

입체 영상 표시부(110)의 구체적인 설명에 앞서 머리(100)에 대해 설명하기로 한다.Prior to the detailed description of the stereoscopic image display unit 110, the head 100 will be described.

일 실시 형태에 따르면 머리(100)는 입체 영상 표시부(110), 하측 케이스(120), 상측 케이스(130), 확대부(140), 센서부(150) 및 슬라이드 구동부(160)를 포함한다.According to an exemplary embodiment, the head 100 includes a stereoscopic image display unit 110, a lower case 120, an upper case 130, an enlargement unit 140, a sensor unit 150, and a slide driver 160.

하측 케이스(120)는 머리(100)의 하측을 이루는 케이스이다. 디자인을 고려하여 하측 케이스(120)는 아래 턱에 해당하도록 실시될 수 있다.Lower case 120 is a case forming the lower side of the head (100). In consideration of the design, the lower case 120 may be implemented to correspond to the lower jaw.

상측 케이스(130)는 머리(100)의 상측을 이루는 케이스이다. 디자인을 고려하여 상측 케이스(130)는 주둥이, 코, 콧등 및 이마를 포함하도록 실시될 수 있다.Upper case 130 is a case forming the upper side of the head (100). In consideration of the design, the upper case 130 may be implemented to include a snout, a nose, a nose, and a forehead.

상측 케이스(130)는 입체 영상 표시부(110)에 표시되는 입체 영상을 확인할 수 있도록 투명한 재질로 형성하는 것이 바람직하다. 디자인을 감안하여 외부의 빛이 내부로 유입되지 않도록하며, 내부의 빛 만이 외부로 투과하도록 하는 블랙 코팅이 상측 케이스(130)에 구비될 수 있다.The upper case 130 may be formed of a transparent material so that the stereoscopic image displayed on the stereoscopic image display unit 110 may be confirmed. In consideration of the design, a black coating may be provided on the upper case 130 to prevent external light from flowing into the inside and to transmit only the light inside.

입체 영상 표시부(110)의 수용을 위해 상측 케이스(130)의 주둥이 및 콧등에 해당하는 부분은 돔형 형태를 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.In order to accommodate the 3D image display unit 110, a portion corresponding to the snout and the nose of the upper case 130 may be formed to have a dome shape.

입체 영상 표시부(110)는 디스플레이 패널(111) 및 피라미드형 반사 패널(112)을 포함한다.The stereoscopic image display unit 110 includes a display panel 111 and a pyramidal reflection panel 112.

디스플레이 패널(111)은 생성하고자 하는 입체 영상을 4개의 분할된 이미지로 출력한다. 디스플레이 패널(111)은 스마트폰과 같은 모바일 단말에 사용되는 디스플레이 패널을 사용하여 구현할 수 있다.The display panel 111 outputs the three-dimensional image to be generated as four divided images. The display panel 111 may be implemented using a display panel used for a mobile terminal such as a smartphone.

피라미드형 반사 패널(112)은 뾰족한 단부가 디스플레이 패널(111)면을 항하도록 배치되어, 디스플레이 패널(111)에 출력된 4개의 분할된 이미지를 반사하여 입체 영상을 생성한다.The pyramid-shaped reflective panel 112 is disposed so that the sharp end faces the surface of the display panel 111, and reflects four divided images output to the display panel 111 to generate a stereoscopic image.

바람직한 실시 형태로서, 디스플레이 패널(111)은 상측 케이스(130)에 구비되되 디스플레이 면이 아래를 향하도록 배치되고, 피라미드형 반사 패널(112)은 하측 케이스(120)에 구비되어 뾰족한 단부가 디스플레이 패널(111)면을 항하도록 배치되는 것이 바람직하다.As a preferred embodiment, the display panel 111 is provided in the upper case 130, the display surface is disposed to face down, the pyramidal reflective panel 112 is provided in the lower case 120 so that the sharp end of the display panel It is preferable to arrange so that it may face the (111) plane.

도 3을 참조하면, B로 표시된 부분에 디스플레이 패널(111)이 배치되고, A로 표시된 부분에 피라미드형 반사 패널(112)이 배치된다.Referring to FIG. 3, the display panel 111 is disposed at a portion denoted by B, and the pyramid-shaped reflective panel 112 is disposed at the portion denoted by A. FIG.

디스플레이 패널(111)은 상측 케이스(130)에 구비하여, 디스플레이 패널(111)에 표시된 4개의 분할된 이미지가 사용자의 시야에 들어오는것을 최대한 방지할 수 있다.The display panel 111 may be provided in the upper case 130 to prevent the four divided images displayed on the display panel 111 from entering the user's field of view.

확대부(140)는 입체 영상 표시부(110)의 둘레에 배치되어 생성된 입체 영상을 확대한다.The enlarger 140 enlarges the stereoscopic image generated by being disposed around the stereoscopic image display 110.

입체 영상 표시부(110)는 머리(100)의 내부 공간에 배치되어야 하므로 크기에 있어서 제약이 있으며, 따라서 생성되는 입체 영상의 크기에도 제약이 따른다. 입체 영상 표시부(110)는 생성된 입체 영상을 확대하는 역할을 한다.Since the stereoscopic image display unit 110 must be disposed in the internal space of the head 100, there is a limitation in size, and therefore, the size of the generated stereoscopic image is also limited. The stereoscopic image display unit 110 serves to enlarge the generated stereoscopic image.

다만, 영상 확대를 위해 볼록렌즈를 사용할 경우 머리(100)의 내부 공간상의 제약으로 배치가 용이하지 않다.However, when the convex lens is used to enlarge the image, the arrangement is not easy due to the limitation of the internal space of the head 100.

본 발명에서는 이러한 문제를 극복하기 위해 확대부(140)가 탄성을 가지는 재질로 형성된 프레넬 렌즈(141)를 포함하도록 구성하였다.In the present invention, in order to overcome this problem, the enlarged portion 140 is configured to include a Fresnel lens 141 formed of a material having elasticity.

프레넬 렌즈(141)은 평면형 볼록 렌즈로서, 탄성을 가지도록 PVC와 같은 투명 합성수지로 형성하는 것이 가능하다.Fresnel lens 141 is a planar convex lens, it is possible to form a transparent synthetic resin such as PVC to have elasticity.

상측 케이스(130) 및 하측 케이스(120)는 각각 프레넬 렌즈(141)가 입체 영상 표시부(110)의 둘레를 따라 슬라이딩 하도록 가이드하는 상측 슬릿(131) 및 하측 슬릿(121)을 포함한다.The upper case 130 and the lower case 120 include an upper slit 131 and a lower slit 121 for guiding the Fresnel lens 141 to slide along the circumference of the stereoscopic image display unit 110, respectively.

상측 슬릿(131) 및 하측 슬릿(121)은 위 아래로 서로 마주보는 형태로 배치되며 프레넬 렌즈(141)가 상측 슬릿(131) 및 하측 슬릿(121)에 끼워지는 형태로 배치된다. 본 발명에서 프레넬 렌즈(141)는 탄성을 가지도록 PVC 와 같은 합성수지 재질로 형성된 것을 사용하므로 각 슬릿(121, 131)의 곡률이 변하는 부분에 맞추어 이동할 수 있다.The upper slit 131 and the lower slit 121 are disposed to face each other up and down, and the Fresnel lens 141 is disposed to fit the upper slit 131 and the lower slit 121. In the present invention, since the Fresnel lens 141 is formed of a synthetic resin material such as PVC so as to have elasticity, the Fresnel lens 141 may move in accordance with the portion where the curvature of each slit 121 and 131 changes.

여기서, 입체 영상 표시부(110)에서 생성된 입체 영상은 360도 어느 방향에서든 볼 수 있는 입체 영상이다. 그러나 입체 영상을 360도 어느 방향으로도 확대된 영상을 보여주려면 확대부의 광학적 구성이 복잡하게 되며, 제조 단가의 문제 및 한정된 머리(100) 공간에 수납하기 어려운 문제가 발상한다.Here, the stereoscopic image generated by the stereoscopic image display unit 110 is a stereoscopic image that can be viewed in any direction through 360 degrees. However, in order to show an image enlarged in any direction in a 360-degree image, the optical configuration of the enlarged part becomes complicated, and the problem of manufacturing unit cost and a problem of being difficult to store in a limited space of the head 100 arise.

본 발명은 영상은 360도로 표시되는 영상은 사용자가 1인일 경우 사용자 시점 쪽으로만 확대하면 된다는 점에 착안하여 사용자의 위치를 확인하는 센서부(150)를 포함한다.The present invention includes a sensor unit 150 for checking the position of the user by paying attention to the fact that the image displayed at 360 degrees is only enlarged toward the user's viewpoint when the user is one.

도시된 바에 의하면 센서부(150)는 코의 위치에 배치된 것으로 되어 있으나, 이는 간략한 도시를 위한 것 일 뿐으로서, 각 슬릿(121, 131)을 따라 다수의 센서가 배치될 수 있다. 예를 들어 센서부(150)는 사용자의 안면 온도를 파악하여 머리(100)에 대산 사용자의 상대위치를 파악하기 위해 각 슬릿(121, 131)을 따라 일정 간격으로 배치되는 다수의 적외선 센서를 포함할 수 있다.As shown, although the sensor unit 150 is disposed at the position of the nose, this is merely for the sake of simplicity, and a plurality of sensors may be disposed along each of the slits 121 and 131. For example, the sensor unit 150 includes a plurality of infrared sensors arranged at regular intervals along each of the slits 121 and 131 to grasp the user's face temperature and to determine the relative position of the Daesan user in the head 100. can do.

슬라이드 구동부(160)는 센서부(150)에 의해 확인된 사용자의 위치에 맞도록 프레넬 렌즈(141)가 슬릿(121, 131)을 따라 슬라이딩 하도록 구동한다.The slide driver 160 drives the Fresnel lens 141 to slide along the slits 121 and 131 to match the position of the user identified by the sensor unit 150.

도 4는 슬라이드 구동부가 확대부를 구동하는 것을 설명하는 모식도이다. It is a schematic diagram explaining that a slide drive part drives an expansion part.

도 4를 참조하면, 확대부(140)는 프레넬 렌즈(141), 상측 슬릿 브라켓(143) 및 하측 슬릿 브라켓(142)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the enlarged part 140 includes a Fresnel lens 141, an upper slit bracket 143, and a lower slit bracket 142.

슬라이드 구동부(160)는 제1 구동롤(164), 제2 구동롤(162), 상측 슬릿 브라켓(143) 및 하측 슬릿 브라켓(142)을 제1 구동롤(164)로 인계하는 제1 인계와이어(163) 및 상측 슬릿 브라켓(143) 및 하측 슬릿 브라켓(142)을 제2 구동롤(162)로 인계하는 제2 인계와이어(161)를 포함한다.The slide drive unit 160 includes a first take-up wire that takes over the first driving roll 164, the second driving roll 162, the upper slit bracket 143, and the lower slit bracket 142 with the first driving roll 164. 163 and the second slit bracket 143 and the lower slit bracket 142 to the second driving roll 162 includes a second turning wire 161.

상측 슬릿 브라켓(143) 및 하측 슬릿 브라켓(142)은 각각 상측 슬릿(131) 및 하측 슬릿(121)에 끼워지는 부분이다.The upper slit bracket 143 and the lower slit bracket 142 are portions fitted to the upper slit 131 and the lower slit 121, respectively.

제1 인계와이어(163) 및 제2 인계와이어(161)은 각각 상측 슬릿 브라켓(143) 및 하측 슬릿 브라켓(142)의 양 단에 결합하여, 제1 구동롤(164) 또는 제2 구동롤(162)의 구동에 의해 프레넬 렌즈(141)의 위치를 이동시킨다.The first take over wire 163 and the second take over wire 161 are coupled to both ends of the upper slit bracket 143 and the lower slit bracket 142, respectively, so that the first driving roll 164 or the second driving roll ( The position of the Fresnel lens 141 is moved by driving 162.

한편, 도 1을 참조하면, 몸통(200)은 프레넬 렌즈(141)의 굴곡에 의한 입체 영상의 왜곡을 보정하는 영상 보정부(800)를 포함한다.Meanwhile, referring to FIG. 1, the torso 200 includes an image corrector 800 that corrects distortion of a stereoscopic image due to bending of the Fresnel lens 141.

입체 영상은 디스플레이 패널(111)에서 출력된 4개의 분할된 이미지가 피라미드형 반사 패널(112)에 반사하여 생성되고, 생성된 입체 영상은 프레넬 렌즈(141)에 의해 확대된다.The stereoscopic image is generated by reflecting four divided images output from the display panel 111 to the pyramidal reflection panel 112, and the generated stereoscopic image is enlarged by the Fresnel lens 141.

프레넬 렌즈(141)는 슬라이드 구동부(160)에 의해 사용자의 위치에 맞도록(즉, 사용자의 시선 앞에 프레넬 렌즈(141)가 위치하도록) 슬릿(121, 131)을 따라 슬라이드 되어 이동한다. The Fresnel lens 141 slides along the slits 121 and 131 so as to fit the position of the user (that is, the Fresnel lens 141 is positioned before the user's eyes) by the slide driver 160.

프레넬 렌즈(141)는 탄성을 가지도록 PVC 와 같은 합성수지 재질로 형성된 것을 사용하므로 각 슬릿(121, 131)의 곡률이 변하는 부분에 맞추어 이동할 수 있다. 이때, 각 슬릿(121, 131)의 곡률이 변화에 따라 프레넬 렌즈(141)의 굴절 특성이 변경된다. 따라서 프레넬 렌즈(141)의 굴절 특성이 변경에 따라 입체 영상이 왜곡되게 된다.Since the Fresnel lens 141 is formed of a synthetic resin material such as PVC so as to have elasticity, the Fresnel lens 141 may move in accordance with the portion where the curvature of each slit 121 and 131 changes. At this time, as the curvature of each of the slits 121 and 131 changes, the refractive characteristic of the Fresnel lens 141 is changed. Therefore, the stereoscopic image is distorted as the refractive characteristic of the Fresnel lens 141 is changed.

영상 보정부(800)는 프레넬 렌즈(141)의 곡률 변화(다시말해, 굴절 특성이 변경)에 의한 입체 영상의 왜곡을 보정한다.The image corrector 800 corrects the distortion of the stereoscopic image due to the curvature change of the Fresnel lens 141 (that is, the refractive characteristic is changed).

즉, 디스플레이 패널(111)에 출력되는 4개의 분할된 이미지를 예상되는 왜곡에 맞추어 미리 보정하여, 프레넬 렌즈(141)를 통과한 입체 영상이 원래의 형태로 보이도록 한다.That is, the four divided images output to the display panel 111 are corrected in advance according to the expected distortion, so that the stereoscopic image passing through the Fresnel lens 141 is displayed in the original form.

이를 위해, 영상 보정부(800)는 4개의 분할된 이미지를 변환하기위해 영상 변환 행렬를 적용하는 보정 연산부(미도시)를 포함한다.To this end, the image corrector 800 includes a correction calculator (not shown) that applies an image transformation matrix to convert four divided images.

보정 연산부는, 슬릿(121, 131)의 위치에 따른 프레넬 렌즈(141)의 굴곡도를 각각 파라메터 값으로 저정하여 프레넬 렌즈(141)가 특정 슬릿(121, 131)의 위치할 때 해당 파라메터 값을 4개의 분할된 이미지에 적용한다.The correction operation unit stores the curvature of the Fresnel lens 141 according to the position of the slits 121 and 131 as the parameter value, respectively, so that the corresponding parameter when the Fresnel lens 141 is positioned to the specific slits 121 and 131. Apply the value to four segmented images.

영상 보정부(800)는 변환된 영상이 디스플레이 패널(111)을 통해 출력되도록 한다.The image corrector 800 outputs the converted image through the display panel 111.

도 5는 본 발명에 따라 입체 영상이 제공되는 과정을 설명하는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a process of providing a stereoscopic image according to the present invention.

본 발명에 따른 입체 영상 제공 과정은, 사용자 음성 인식 단계(S110), 카메라 가동 단계(S120), 영상 재생 명령 전송 단계(S130), 사용자 위치 확인 단계(S140) 및 영상 보정 및 재생 단계(S150)를 포함한다.In the stereoscopic image providing process according to the present invention, the user voice recognition step (S110), the camera operation step (S120), the image playback command transmission step (S130), the user position confirmation step (S140) and the image correction and playback step (S150) It includes.

S110 단계에서, 음성 인식 입체 영상 표시 완구(1000)가 사용자의 음성을 수신하고 수신된 음성을 조작 단말(600)로 전송한다. 조작 단말(600)은 사용자(즉, 유아)의 보호자가 소지하고 있으며 보호자는 수신된 음성을 통해 카메라(C) 가동 여부를 결정한다.In operation S110, the voice recognition stereoscopic image display toy 1000 receives the user's voice and transmits the received voice to the operation terminal 600. The operation terminal 600 is carried by a guardian of a user (ie, an infant), and the guardian determines whether to operate the camera C through the received voice.

S120 단계에서, 조작 단말(600)를 통해 음성 인식 입체 영상 표시 완구(1000)로 카메라(C)의 가동 명령이 전송된다. 카메라(C)의 가동 명령의 선송을 통해 카메라(C)가 가동되고 카메라(C)에 의해 촬영된 영상이 조작 단말(600)로 송신된다.In operation S120, the operation command of the camera C is transmitted to the voice recognition stereoscopic image display toy 1000 through the operation terminal 600. The camera C is activated through the transmission of the start command of the camera C, and the image photographed by the camera C is transmitted to the operation terminal 600.

S130 단계에서, 조작 단말(600)를 통해 입체 영상 재생 명령이 음성 인식 입체 영상 표시 완구(1000)로 전송되고, 미리 저장되어 있던 입체 영상이 재생된다.In operation S130, the stereoscopic image reproduction command is transmitted to the voice recognition stereoscopic image display toy 1000 through the operation terminal 600, and the stereoscopic image previously stored is reproduced.

입체 영상 생성에 대해서는 도 3 및 입체 영상 표시부(110)에 대해서 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Since the stereoscopic image generation has been described with reference to FIG. 3 and the stereoscopic image display unit 110, redundant descriptions thereof will be omitted.

S140 단계에서, 센서부(150)를 통해 사용자의 위치를 확인하고, 사용자의 위치에 맞추어 프레넬 렌즈(141)를 이동시킨다. In operation S140, the position of the user is checked through the sensor unit 150, and the Fresnel lens 141 is moved in accordance with the position of the user.

S150 단계에서, 확인된 사용자의 위치 및 프레넬 렌즈(141)의 위치에 맞추어 입체 영상의 왜곡을 보정한다. 왜곡 보정에 대해서는 영상 보정부(800)에 대해서 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.In operation S150, the distortion of the stereoscopic image is corrected according to the identified user's position and the position of the Fresnel lens 141. Since the distortion correction has been described with respect to the image corrector 800, redundant descriptions thereof will be omitted.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. The embodiments of the present invention disclosed in the specification and the drawings are only specific examples to easily explain the technical contents of the present invention and aid the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.

1000 : 음성 인식 입체 영상 표시 완구
100 : 머리
200 : 몸통
300 : 보행용 발
400 : 무선 통신모듈
500 : 전원 모듈1000: voice recognition stereoscopic display toys
100: head
200: torso
300: walking foot
400: wireless communication module
500 power module

Claims (5)

완구 사용자의 음성에 반응하여 입력된 입체 영상을 표시하는 4족 보행형 완구로서,
상기 사용자를 관찰하기 위한 카메라가 구비되는 머리;
상기 머리를 지지하는 몸통;
상기 몸통에 구비되는 4개의 보행용 발; 및
상기 카메라로부터 획득된 영상을 조작 단말로 송신하는 무선 통신 모듈을 포함하고,
상기 머리는,
입체 영상을 표시하는 입체 영상 표시부;
상기 머리의 하측을 이루 하측 케이스; 및
돔형 형태로서 상기 머리의 상측을 이루는 상측 케이스를 포함하되,
상기 입체 영상 표시부는,
생성하고자 하는 입체 영상을 4개의 분할 이미지로 출력하는 디스플레이 패널; 및
상기 디스플레이 패널에 뽀족한 단부가 접하도록 구비되는 피리미드형 반사 패널을 포함하고,
상기 디스플레이 패널은 상기 상측 케이스의 내측에 디스플레이 면이 아래를 향하도록 구비되고,
상기 반사 패널은 상기 하측 케이스에 구비되고,
상기 머리는,
상기 입체 영상 표시부의 둘레에 배치되어 생성된 상기 입체 영상을 확대하는 확대부를 더 포함하고,
상기 확대부는,
탄성을 가지는 평면 볼록 렌즈인 프레넬 렌즈를 포함하고,
상기 상측 케이스 및 상기 하측 케이스는 각각, 프레넬 렌즈에 상기 입체 영상 표시부의 둘레를 따라 슬라이딩 하도록 가이드하는 상측 슬릿 및 하측 슬릿을 포함하고,
상기 머리는,
상기 머리에 대한 상기 사용자의 상대 위치를 확인하는 센서부; 및
상기 사용자의 위치에 따라 상기 프레넬 렌즈가 상기 슬릿을 따라 슬라이딩 하도록 구동하는 슬라이드 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 인식 입체 영상 표시 완구.A four-legged walking toy that displays a stereoscopic image input in response to a voice of a toy user,
A head having a camera for observing the user;
A body supporting the head;
Four walking feet provided on the body; And
It includes a wireless communication module for transmitting the image obtained from the camera to the operation terminal,
The head is,
A stereoscopic image display unit to display a stereoscopic image;
A lower case forming the lower side of the head; And
Including the upper case forming the upper side of the head as a domed shape,
The stereoscopic image display unit,
A display panel configured to output stereoscopic images to be generated as four divided images; And
It includes a pyrimid-type reflective panel which is provided so that the end is in contact with the display panel,
The display panel is provided with a display surface facing down inside the upper case,
The reflective panel is provided in the lower case,
The head is,
A magnification unit configured to magnify the stereoscopic image generated by being disposed around the stereoscopic image display unit;
The enlarged portion,
Including a Fresnel lens which is a planar convex lens having elasticity,
Each of the upper case and the lower case includes an upper slit and a lower slit for guiding a Fresnel lens to slide along a circumference of the stereoscopic image display unit,
The head is,
A sensor unit checking a relative position of the user with respect to the head; And
And a slide driver configured to drive the Fresnel lens to slide along the slit according to the position of the user. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 몸통은,
상기 프레넬 렌즈의 굴곡에 의한 왜곡을 보정하는 영상 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 인식 입체 영상 표시 완구.
The method according to claim 1,
The torso,
And an image corrector for correcting distortion caused by the curvature of the Fresnel lens.
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