KR101898418B1 - Plaything displaying 3-dimension images - Google Patents

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KR101898418B1
KR101898418B1 KR1020180062274A KR20180062274A KR101898418B1 KR 101898418 B1 KR101898418 B1 KR 101898418B1 KR 1020180062274 A KR1020180062274 A KR 1020180062274A KR 20180062274 A KR20180062274 A KR 20180062274A KR 101898418 B1 KR101898418 B1 KR 101898418B1
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Abstract

The present invention relates to a toy displaying three-dimensional images, which reacts to a voice of a user of the toy and displays inputted three-dimensional images, comprising: a head provided with a camera for observing the user; a body supporting the head; four walking feet provided in the body; and a wireless communicating module transmitting the image obtained from the camera to a manipulation terminal.

Description

입체 영상 표시 완구{PLAYTHING DISPLAYING 3-DIMENSION IMAGES}PLAYING DISPLAYING 3-DIMENSION IMAGES

본 발명은 입체 영상 표시 완구에 관한 것으로서, 구체적으로는 완구 사용자의 음성에 반응하여 입력된 입체 영상을 표시하는 완구에 관한 것이다.The present invention relates to a stereoscopic image display toy, and more particularly, to a toy that displays a stereoscopic image input in response to a voice of a toy user.

유아 양육을 할 때 함께 놀이를 하거나 동화나 이야기를 들려주는 양육 방식이 유아에게 호기심과 창의성을 갖도록 하는 데 도움이 된다는 것이 알려져 있다.It is known that nurturing methods that play together or tell stories or stories when nursing infants help children to have curiosity and creativity.

그러나 가사 등과 같은 현실적인 이유로 위와 같은 유아 돌돔을 지속적으로 수행하는 데에는 어려움이 있다.However, it is difficult to continuously carry out the above-mentioned infant dolomite for practical reasons such as housework.

종래의 완구는 입력된 기능에 한정된 단순 동작을 하므로 유아가 모든 기능을 파악하게 되면 더 이상의 흥미를 끌지 못하는 단점이 있다. 즉, 유아가 해당 완구에 대해 흥미를 잃게 되면 새로운 완구로 대체해야 하는 문제가 있다.The conventional toy has a simple operation limited to the inputted function, so that if the infant grasps all the functions, the toy has no further interest. That is, if the infant loses interest in the toy, there is a problem that it must be replaced with a new toy.

한편, 양육 대상 유야의 연령이 낮은 경우 유아의 분리불안 호소로 인하여 경우 양육자가 유아로부터 떨어져 있을 수 있는 시간이 길지 못하다. 그러나 현실적인 이유로 유아가 혼자 놀아야할 경우가 있다. On the other hand, when the age of the custodial parent is low, the caregiver can not stay away from the infant due to the separation anxiety of the infant. However, for realistic reasons, the infant may have to play alone.

종래의 방식으로서 양방향 카메라 등을 이용한 양육자의 영상 또는 음성을 전달하는 구성의 유아 돌돔 장치가 개시되어 있으나, 유아에게 친밀감을 주기에는 부족아여 목적하는 바를 달성하기가 용이하지 않다.As a conventional method, an infant dredger device configured to transmit a video or voice of a caregiver using a two-way camera or the like is disclosed. However, it is not easy to achieve a desired purpose by providing a close friendliness to a infant.

특허문헌 1 : 대한민국 등록특허 제10-0897537호 공고일자 2009년05월15일Patent Document 1: Korean Patent No. 10-0897537 Publication Date May 15, 2009 특허문헌 2 : 대한민국 등록특허 제10-1409500호 공고일자 2014년06월18일Patent Document 2: Korean Patent No. 10-1409500 Publication Date June 18, 2014

본 발명은 사용자의 음성에 반응하여 입력된 입체 영상을 표시하는 완구 제공을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a toy that displays a stereoscopic image input in response to a user's voice.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 의한 입체 영상 표시 완구는, 완구 사용자의 음성에 반응하여 입력된 입체 영상을 표시하는 4족 보행형 완구로서, 상기 사용자를 관찰하기 위한 카메라가 구비되는 머리; 상기 머리를 지지하는 몸통; 상기 몸통에 구비되는 4개의 보행용 발; 및 상기 카메라로부터 획득된 영상을 조작 단말로 송신하는 무선 통신 모듈을 포함한다.In order to achieve the above object, a stereoscopic image display toy according to an embodiment of the present invention is a four-legged walk toy that displays a stereoscopic image input in response to a voice of a toy user, ; A body supporting the head; Four walking feet provided on the body; And a wireless communication module for transmitting the image obtained from the camera to the operation terminal.

이때, 상기 머리는, 입체 영상을 표시하는 입체 영상 표시부; 상기 머리의 하측을 이루 하측 케이스; 및 돔형 형태로서 상기 머리의 상측을 이루는 상측 케이스를 포함할 수 있다.At this time, the head includes: a stereoscopic image display unit for displaying a stereoscopic image; A lower case which forms a lower side of the head; And an upper case having a dome shape and forming the upper side of the head.

이때, 상기 입체 영상 표시부는, 생성하고자 하는 입체 영상을 4개의 분할 이미지로 출력하는 디스플레이 패널; 및 상기 디스플레이 패널에 뽀족한 단부가 접하도록 구비되는 피리미드형 반사 패널을 포함하고, 상기 디스플레이 패널은 상기 상측 케이스의 내측에 디스플레이 면이 아래를 향하도록 구비되고, 상기 반사 패널은 상기 하측 케이스에 구비될 수 있다.Here, the stereoscopic image display unit may include a display panel for outputting a stereoscopic image to be generated as four divided images; And a reflective display panel having a display surface facing downward on the inner side of the upper case, wherein the reflective panel is provided on the lower case .

한편, 상기 머리는, 상기 입체 영상 표시부의 둘레에 배치되어 생성된 상기 입체 영상을 확대하는 확대부를 더 포함하고, 상기 확대부는, 탄성을 가지는 평면 볼록 렌즈인 프레넬 렌즈를 포함할 수 있다.Meanwhile, the head may further include an enlargement unit for enlarging the stereoscopic image generated around the stereoscopic image display unit, and the enlargement unit may include a Fresnel lens which is a flat convex lens having elasticity.

또한, 상기 상측 케이스 및 상기 하측 케이스는 각각, 상기 프레넬 렌즈가 상기 입체 영상 표시부의 둘레를 따라 슬라이딩 하도록 가이드하는 상측 슬릿 및 하측 슬릿을 포함할 수 있다.The upper case and the lower case may include an upper slit and a lower slit, respectively, for guiding the Fresnel lens to slide along the periphery of the stereoscopic image display unit.

아울러, 상기 머리는, 상기 머리에 대한 상기 사용자의 상대 위치를 확인하는 센서부; 및 상기 사용자의 위치에 따라 상기 프레넬 렌즈가 상기 슬릿을 따라 슬라이딩 하도록 구동하는 슬라이드 구동부를 더 포함할 수 있다.In addition, the head may include a sensor unit for confirming a relative position of the user with respect to the head; And a slide driving unit for driving the Fresnel lens to slide along the slit according to the position of the user.

본 발명에 따른 입체 영상 표시 완구에 의하면,According to the stereoscopic image display toy of the present invention,

첫째, 완구 사용자의 음성에 반응하여 입력된 입체 영상을 표시하므로 사용자의 호기심을 충족시킬 수 있다.First, since the stereoscopic image inputted in response to the voice of the toy user is displayed, the user's curiosity can be satisfied.

둘째, 확대부가 사용자의 위치에 따라 이동하므로 입체 영상을 여러 방향에서 확대된 크기로 볼 수 있다.Second, since the enlargement unit moves according to the position of the user, the stereoscopic image can be viewed in various sizes in an enlarged size.

셋째, 확대부는 탄성 재질의 프레넬 렌즈를 포함하므로 확대부의 크기를 소형화 할 수 있다.Third, since the enlarged portion includes the Fresnel lens of elastic material, the size of the enlarged portion can be reduced.

도 1은 본 발명에 따른 입체 영상 표시 완구의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 입체 영상 표시 완구의 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 머리의 분해 사시도이다.
도 4는 슬라이드 구동부가 확대부를 구동하는 것을 설명하는 모식도이다.1 is a perspective view of a stereoscopic image display toy according to the present invention.
2 is a block diagram of a stereoscopic image display toy according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of the head shown in Fig.
4 is a schematic diagram illustrating how the slide driver drives the enlarged portion.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1은 본 발명에 따른 입체 영상 표시 완구의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 입체 영상 표시 완구의 블록도이고, 도 3은 도 2에 도시된 머리의 분해 사시도이고, 도 4는 슬라이드 구동부가 확대부를 구동하는 것을 설명하는 모식도이다.FIG. 1 is a perspective view of a stereoscopic image display toy according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a stereoscopic image display toy according to the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of the head shown in FIG. Is a schematic view for explaining that the enlarged portion is driven.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 입체 영상 표시 완구(1000)는 완구 사용자의 음성에 반응하여 입력된 입체 영상을 표시하는 4족 보행형 완구로서, 머리(100), 몸통(200), 보행용 발(300), 무선 통신모듈(400), 전원 모듈(500), 조작 단말(600) 및 제어부(700)를 포함한다. 1 to 4, a stereoscopic image display toy 1000 according to an embodiment of the present invention is a quadruped walking toy that displays a stereoscopic image input in response to a voice of a toy user, A body 200, a walking foot 300, a wireless communication module 400, a power module 500, an operation terminal 600, and a controller 700.

실시자에 따라 입체 영상 표시 완구(1000)는 도 1에 도시된 바와 같이 강아지 형태로 실시될 수 있다. 그러나 강아지 형태의 실시예는 완구 사용자에게 친숙함을 주기 위한 하나의 형태일 뿐으로서 본 발명의 실시 가능한 형태가 강아지 형태로 한정되는 것은 아니다.The stereoscopic image display toy 1000 may be implemented in the form of a dog as shown in FIG. However, the embodiment in the form of a dog is only one form for giving familiarity to a toy user, and the form of the present invention is not limited to a dog form.

머리(100)는 4족 보행형 완구의 머리 전체를 이루는 부분이다. 머리(100)에는 완구 사용자를 관찰하는 카메라(C)가 눈 부분에 구비된다. 턱, 주둥이 및 콧등을 이루는 부분의 내측에는 후술할 입체 영상을 표시하기 위한 입체 영상 표시부(110)가 배치된다. 또한, 실시 형태에 따라 완구 사용자의 음성을 수신하기 위한 마이크(도시 생략)가 구비될 수 있다.The head 100 is the part of the head of the quadrupedal toy. In the head 100, a camera C for observing a toy user is provided in the eye part. A stereoscopic image display unit 110 for displaying a stereoscopic image, which will be described later, is disposed inside the jaw, spout, and nose. In addition, according to the embodiment, a microphone (not shown) for receiving the voice of the toy user may be provided.

몸통(200)은 4족 보행형 완구의 몸통 전체를 이루는 부분으로서 머리(100)를 지지한다. 몸통(200)에는 무선 통신 모듈(400), 전원 모듈(500), 제어부(700) 및 보행용 발(300)을 구동하는 구동 모듈(도시 생략)이 구비된다.The body 200 supports the head 100 as a part constituting the entire body of the four-legged walk-on toy. The body 200 includes a wireless communication module 400, a power module 500, a controller 700, and a driving module (not shown) for driving the walking foot 300.

보행용 발(300)은 4개가 몸통(200)에 구비되어 입체 영상 표시 완구(1000)가 4족 보행 완구 형태를 가지게 한다. 실시 형태에 따라 몸통(200)에 구비되는 구동 모듈에 의해 4개의 보행용 발(300)이 구동되어 입체 영상 표시 완구(1000)의 보행을 수행 할 수 있다.Four walking feet 300 are provided on the body 200 so that the stereoscopic image display toy 1000 has a quadruped walking toy shape. According to the embodiment, the four walking feet 300 are driven by the driving module provided on the body 200, so that the three-dimensional image display toy 1000 can be walked.

무선 통신모듈(400)은 카메라(C)로부터 획득된 영상을 조작 단말(600)로 송신한다. 하나의 실시 형태에 따라르면 제어부(700)가 마이크를 통해 완구 사용자의 음성을 수신하여 무선 통신모듈(400)을 통해 조작 단말(600)로 송신한다. 이어서 조작 단말(600)의 소유자(예를 들어, 보호자)는 카메라(C) 촬영 명령을 무선 통신모듈(400)로 송신하고, 제어부(700)의 제어를 통해 카메라(C)를 가동한 이후 카메라(C)로부터 획득된 영상을 조작 단말(600)로 송신한다.The wireless communication module 400 transmits the image obtained from the camera C to the operation terminal 600. According to one embodiment, the control unit 700 receives the voice of the toy user through the microphone and transmits the voice of the toy user to the operation terminal 600 through the wireless communication module 400. Subsequently, the owner (for example, a guardian) of the operation terminal 600 transmits the camera C photographing command to the wireless communication module 400, and after the camera C is operated through the control of the controller 700, To the operation terminal 600, the image obtained from the image capturing apparatus C shown in FIG.

전원 모듈(500)은 입체 영상 표시 완구(1000)의 구동을 위한 전력을 공급하는 모듈로서 실시 형태에 따라 몸통(200)에 구비될 수 있다.The power module 500 is a module for supplying power for driving the stereoscopic image display toy 1000 and may be provided in the body 200 according to an embodiment.

조작 단말(600)은 입체 영상 표시 완구(1000)의 동작을 제어하는 단말로서, 무선 통신모듈(400)과 무선으로 연결된다.The operation terminal 600 is a terminal for controlling the operation of the stereoscopic image display toy 1000, and is connected to the wireless communication module 400 wirelessly.

조작 단말(600)은 카메라(C)로부터 획득되어 수시된 영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이 화면, 마이크를 통해 수시된 완구 사용자의 음성을 재생하기 위한 스피커 및 입체 영상 표시 완구(1000)의 동작을 제어하기 위한 조작 버튼을 포함한다.The operation terminal 600 includes a display screen for displaying an image acquired from the camera C, a speaker for playing back the voice of the toy user through the microphone, and an operation of the stereoscopic image display toy 1000 Quot;

도시된 예에 의하면 조작 단말(600)은 입체 영상 표시 완구(1000)의 전용 단말인 것으로 도시되었으나, 조작 단말(600)은 스마트폰과 같은 범용 단말을 무선 통신모듈(400)과 페어링하는 방식으로 구현될 수도 있다.Although the operation terminal 600 is shown as a dedicated terminal of the stereoscopic image display toy 1000 according to the illustrated example, the operation terminal 600 is a method of pairing a general purpose terminal such as a smart phone with the wireless communication module 400 .

본 발명에 따른 입체 영상 표시 완구(1000)는 완구 사용자의 음성에 반응하여 입력된 입체 영상을 표시한다.The stereoscopic image display toy 1000 according to the present invention displays a stereoscopic image input in response to a voice of a toy user.

입체 영상은 머리(100)의 턱, 주둥이 및 콧등을 이루는 부분의 내측에 구비되는 입체 영상 표시부(110)에 의해 표시된다.The stereoscopic image is displayed by a stereoscopic image display unit 110 provided inside the jaw, spout, and nose of the head 100.

입체 영상 표시부(110)의 구체적인 설명에 앞서 머리(100)에 대해 설명하기로 한다.Before describing the stereoscopic image display unit 110 in detail, the head 100 will be described.

일 실시 형태에 따르면 머리(100)는 입체 영상 표시부(110), 하측 케이스(120), 상측 케이스(130), 확대부(140), 센서부(150) 및 슬라이드 구동부(160)를 포함한다.According to one embodiment, the head 100 includes a stereoscopic image display unit 110, a lower case 120, an upper case 130, an enlarging unit 140, a sensor unit 150, and a slide driving unit 160.

하측 케이스(120)는 머리(100)의 하측을 이루는 케이스이다. 디자인을 고려하여 하측 케이스(120)는 아래 턱에 해당하도록 실시될 수 있다.The lower case 120 is a case that forms the lower side of the head 100. Considering the design, the lower case 120 may be adapted to correspond to the lower jaw.

상측 케이스(130)는 머리(100)의 상측을 이루는 케이스이다. 디자인을 고려하여 상측 케이스(130)는 주둥이, 코, 콧등 및 이마를 포함하도록 실시될 수 있다.The upper case 130 is a case that forms the upper side of the head 100. Considering the design, the upper case 130 may be embodied to include a snout, nose, nose and forehead.

상측 케이스(130)는 입체 영상 표시부(110)에 표시되는 입체 영상을 확인할 수 있도록 투명한 재질로 형성하는 것이 바람직하다. 디자인을 감안하여 외부의 빛이 내부로 유입되지 않도록하며, 내부의 빛만이 외부로 투과하도록 하는 블랙 코팅이 상측 케이스(130)에 구비될 수 있다.The upper case 130 is preferably made of a transparent material so that a stereoscopic image displayed on the stereoscopic image display unit 110 can be recognized. The upper case 130 may be provided with a black coating for preventing external light from entering into the interior of the case and allowing only light to pass through to the outside.

입체 영상 표시부(110)의 수용을 위해 상측 케이스(130)의 주둥이 및 콧등에 해당하는 부분은 돔형 형태를 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that a portion corresponding to the snout and the nose of the upper case 130 is formed to have a dome shape for accommodating the stereoscopic image display unit 110. [

입체 영상 표시부(110)는 디스플레이 패널(111) 및 피라미드형 반사 패널(112)을 포함한다.The stereoscopic image display unit 110 includes a display panel 111 and a pyramidal reflective panel 112.

디스플레이 패널(111)은 생성하고자 하는 입체 영상을 4개의 분할된 이미지로 출력한다. 디스플레이 패널(111)은 스마트폰과 같은 모바일 단말에 사용되는 디스플레이 패널을 사용하여 구현할 수 있다.The display panel 111 outputs the stereoscopic image to be generated as four divided images. The display panel 111 may be implemented using a display panel used in a mobile terminal such as a smart phone.

피라미드형 반사 패널(112)은 뾰족한 단부가 디스플레이 패널(111)면을 항하도록 배치되어, 디스플레이 패널(111)에 출력된 4개의 분할된 이미지를 반사하여 입체 영상을 생성한다.The pyramidal reflection panel 112 is disposed so that its sharp end faces the display panel 111 to reflect the four divided images output to the display panel 111 to generate a stereoscopic image.

바람직한 실시 형태로서, 디스플레이 패널(111)은 상측 케이스(130)에 구비되되 디스플레이 면이 아래를 향하도록 배치되고, 피라미드형 반사 패널(112)은 하측 케이스(120)에 구비되어 뾰족한 단부가 디스플레이 패널(111)면을 항하도록 배치되는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment, the display panel 111 is disposed on the upper case 130 and the display surface is directed downward. The pyramidal reflection panel 112 is provided on the lower case 120, (111) plane.

도 3을 참조하면, B로 표시된 부분에 디스플레이 패널(111)이 배치되고, A로 표시된 부분에 피라미드형 반사 패널(112)이 배치된다.Referring to FIG. 3, a display panel 111 is disposed at a portion denoted by B, and a pyramidal reflective panel 112 is disposed at a portion denoted by A.

디스플레이 패널(111)은 상측 케이스(130)에 구비하여, 디스플레이 패널(111)에 표시된 4개의 분할된 이미지가 사용자의 시야에 들어오는것을 최대한 방지할 수 있다.The display panel 111 is provided in the upper case 130 so that it is possible to prevent the four divided images displayed on the display panel 111 from entering the field of view of the user as much as possible.

확대부(140)는 입체 영상 표시부(110)의 둘레에 배치되어 생성된 입체 영상을 확대한다.The enlargement unit 140 enlarges the stereoscopic image generated around the stereoscopic image display unit 110.

입체 영상 표시부(110)는 머리(100)의 내부 공간에 배치되어야 하므로 크기에 있어서 제약이 있으며, 따라서 생성되는 입체 영상의 크기에도 제약이 따른다. 입체 영상 표시부(110)는 생성된 입체 영상을 확대하는 역할을 한다.Since the stereoscopic image display unit 110 is required to be disposed in the inner space of the head 100, it is limited in size, and thus the size of the generated stereoscopic image is limited. The stereoscopic image display unit 110 enlarges the generated stereoscopic image.

다만, 영상 확대를 위해 볼록렌즈를 사용할 경우 머리(100)의 내부 공간상의 제약으로 배치가 용이하지 않다.However, when a convex lens is used for image enlargement, it is difficult to arrange the convex lens because of the limitation on the inner space of the head 100. [

본 발명에서는 이러한 문제를 극복하기 위해 확대부(140)가 탄성을 가지는 재질로 형성된 프레넬 렌즈(141)를 포함하도록 구성하였다.In order to overcome this problem, the present invention is configured to include the Fresnel lens 141 formed of an elastic material.

프레넬 렌즈(141)은 평면형 볼록 렌즈로서, 탄성을 가지도록 PVC와 같은 투명 합성수지로 형성하는 것이 가능하다.The Fresnel lens 141 is a flat convex lens and can be formed of a transparent synthetic resin such as PVC to have elasticity.

상측 케이스(130) 및 하측 케이스(120)는 각각 프레넬 렌즈(141)가 입체 영상 표시부(110)의 둘레를 따라 슬라이딩 하도록 가이드하는 상측 슬릿(131) 및 하측 슬릿(121)을 포함한다.The upper case 130 and the lower case 120 include an upper slit 131 and a lower slit 121 for guiding the Fresnel lens 141 to slide along the periphery of the stereoscopic image display unit 110, respectively.

상측 슬릿(131) 및 하측 슬릿(121)은 위 아래로 서로 마주보는 형태로 배치되며 프레넬 렌즈(141)가 상측 슬릿(131) 및 하측 슬릿(121)에 끼워지는 형태로 배치된다. 본 발명에서 프레넬 렌즈(141)는 탄성을 가지도록 PVC 와 같은 합성수지 재질로 형성된 것을 사용하므로 각 슬릿(121, 131)의 곡률이 변하는 부분에 맞추어 이동할 수 있다.The upper slit 131 and the lower slit 121 are arranged to face each other in the upward and downward directions and the Fresnel lens 141 is fitted in the upper slit 131 and the lower slit 121. In the present invention, since the Fresnel lens 141 is made of a synthetic resin material such as PVC so as to have elasticity, the Fresnel lens 141 can move in accordance with the portion where the curvatures of the slits 121 and 131 change.

여기서, 입체 영상 표시부(110)에서 생성된 입체 영상은 360도 어느 방향에서든 볼 수 있는 입체 영상이다. 그러나 입체 영상을 360도 어느 방향으로도 확대된 영상을 보여주려면 확대부의 광학적 구성이 복잡하게 되며, 제조 단가의 문제 및 한정된 머리(100) 공간에 수납하기 어려운 문제가 발상한다.Here, the stereoscopic image generated by the stereoscopic image display unit 110 is a stereoscopic image that can be viewed from any direction at 360 degrees. However, in order to display an image enlarged in 360 degrees in any direction of the stereoscopic image, the optical configuration of the enlarged portion becomes complicated, and the problem of manufacturing cost and difficulty in storing the image in a limited head space are conceivable.

본 발명은 영상은 360도로 표시되는 영상은 사용자가 1인일 경우 사용자 시점 쪽으로만 확대하면 된다는 점에 착안하여 사용자의 위치를 확인하는 센서부(150)를 포함한다.The present invention includes a sensor unit 150 for recognizing a position of a user by focusing on the fact that an image displayed at 360 degrees is enlarged only toward a user's viewpoint when the user is one.

도시된 바에 의하면 센서부(150)는 코의 위치에 배치된 것으로 되어 있으나, 이는 간략한 도시를 위한 것 일 뿐으로서, 각 슬릿(121, 131)을 따라 다수의 센서가 배치될 수 있다. 예를 들어 센서부(150)는 사용자의 안면 온도를 파악하여 머리(100)에 대산 사용자의 상대위치를 파악하기 위해 각 슬릿(121, 131)을 따라 일정 간격으로 배치되는 다수의 적외선 센서를 포함할 수 있다.As shown, the sensor unit 150 is disposed at the nose position, but this is only for the sake of simplicity, and a plurality of sensors may be disposed along each of the slits 121 and 131. For example, the sensor unit 150 may include a plurality of infrared sensors disposed at predetermined intervals along the slits 121 and 131 to grasp the user's face temperature and determine the relative position of the user in the head 100 can do.

슬라이드 구동부(160)는 센서부(150)에 의해 확인된 사용자의 위치에 맞도록 프레넬 렌즈(141)가 슬릿(121, 131)을 따라 슬라이딩 하도록 구동한다.The slide driving unit 160 drives the Fresnel lens 141 to slide along the slits 121 and 131 so as to match the position of the user identified by the sensor unit 150. [

도 4는 슬라이드 구동부가 확대부를 구동하는 것을 설명하는 모식도이다. 4 is a schematic diagram illustrating how the slide driver drives the enlarged portion.

도 4를 참조하면, 확대부(140)는 프레넬 렌즈(141), 상측 슬릿 브라켓(143) 및 하측 슬릿 브라켓(142)을 포함한다.4, the enlargement unit 140 includes a Fresnel lens 141, an upper slit bracket 143, and a lower slit bracket 142. As shown in FIG.

슬라이드 구동부(160)는 제1 구동롤(164), 제2 구동롤(162), 상측 슬릿 브라켓(143) 및 하측 슬릿 브라켓(142)을 제1 구동롤(164)로 인계하는 제1 인계와이어(163) 및 상측 슬릿 브라켓(143) 및 하측 슬릿 브라켓(142)을 제2 구동롤(162)로 인계하는 제2 인계와이어(161)를 포함한다.The slide driving unit 160 includes a first driving roll 164, a second driving roll 162, an upper slit bracket 143, and a lower slit bracket 142. The first driving roll 164, the upper slit bracket 143, And a second take-over wire 161 for taking over the upper slit bracket 143 and the lower slit bracket 142 to the second drive roll 162.

상측 슬릿 브라켓(143) 및 하측 슬릿 브라켓(142)은 각각 상측 슬릿(131) 및 하측 슬릿(121)에 끼워지는 부분이다.The upper side slit bracket 143 and the lower side slit bracket 142 are portions that fit into the upper slit 131 and the lower slit 121, respectively.

제1 인계와이어(163) 및 제2 인계와이어(161)은 각각 상측 슬릿 브라켓(143) 및 하측 슬릿 브라켓(142)의 양 단에 결합하여, 제1 구동롤(164) 또는 제2 구동롤(162)의 구동에 의해 프레넬 렌즈(141)의 위치를 이동시킨다.The first takeover wire 163 and the second takeover wire 161 are coupled to both ends of the upper slit bracket 143 and the lower slit bracket 142 so that the first drive roll 164 or the second drive roll 161 162 to move the position of the Fresnel lens 141.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely illustrative examples of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention in order to facilitate understanding of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

1000 : 입체 영상 표시 완구
100 : 머리
200 : 몸통
300 : 보행용 발
400 : 무선 통신모듈
500 : 전원 모듈1000: Three-dimensional image display toy
100: Head
200: body
300: Walking foot
400: wireless communication module
500: Power supply module

Claims (6)

완구 사용자의 음성에 반응하여 입력된 입체 영상을 표시하는 4족 보행형 완구로서,
상기 사용자를 관찰하기 위한 카메라가 구비되는 머리;
상기 머리를 지지하는 몸통;
상기 몸통에 구비되는 4개의 보행용 발; 및
상기 카메라로부터 획득된 영상을 조작 단말로 송신하는 무선 통신 모듈을 포함하되,
상기 머리는,
입체 영상을 표시하는 입체 영상 표시부;
상기 머리의 하측을 이루 하측 케이스; 및
돔형 형태로서 상기 머리의 상측을 이루는 상측 케이스를 포함하고,
상기 입체 영상 표시부는,
생성하고자 하는 입체 영상을 4개의 분할 이미지로 출력하는 디스플레이 패널; 및
상기 디스플레이 패널에 뽀족한 단부가 접하도록 구비되는 피리미드형 반사 패널을 포함하고,
상기 디스플레이 패널은 상기 상측 케이스의 내측에 디스플레이 면이 아래를 향하도록 구비되고,
상기 반사 패널은 상기 하측 케이스에 구비되고,
상기 머리는,
상기 입체 영상 표시부의 둘레에 배치되어 생성된 상기 입체 영상을 확대하는 확대부를 더 포함하고,
상기 확대부는,
탄성을 가지는 평면 볼록 렌즈인 프레넬 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 완구.A four-legged walk-in toy displaying a stereoscopic image input in response to a voice of a toy user,
A head provided with a camera for observing the user;
A body supporting the head;
Four walking feet provided on the body; And
And a wireless communication module for transmitting the image acquired from the camera to the operation terminal,
The head,
A stereoscopic image display unit for displaying a stereoscopic image;
A lower case which forms a lower side of the head; And
And an upper case having a dome shape and forming an upper side of the head,
The stereoscopic image display unit includes:
A display panel for outputting a stereoscopic image to be generated as four divided images; And
And a pyramidal reflective panel provided on the display panel so as to be in contact with a pointed end,
Wherein the display panel is provided with a display surface facing downward inside the upper case,
Wherein the reflection panel is provided in the lower case,
The head,
And a magnifying unit for enlarging the stereoscopic image generated around the stereoscopic image display unit,
The magnifying unit may include:
And a Fresnel lens which is a flat convex lens having elasticity. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 상측 케이스 및 상기 하측 케이스는 각각,
상기 프레넬 렌즈가 상기 입체 영상 표시부의 둘레를 따라 슬라이딩 하도록 가이드하는 상측 슬릿 및 하측 슬릿을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 완구.The method according to claim 1,
The upper case and the lower case respectively have a pair of side walls,
And a top slit and a bottom slit for guiding the Fresnel lens to slide along the periphery of the stereoscopic image display unit. 청구항 5에 있어서,
상기 머리는,
상기 머리에 대한 상기 사용자의 상대 위치를 확인하는 센서부; 및
상기 사용자의 위치에 따라 상기 프레넬 렌즈가 상기 슬릿을 따라 슬라이딩 하도록 구동하는 슬라이드 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 완구.
The method of claim 5,
The head,
A sensor unit for confirming a relative position of the user with respect to the head; And
Further comprising a slide driving unit for driving the Fresnel lens to slide along the slit according to a position of the user.
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