KR102022757B1

KR102022757B1 - 잠수함

Info

Publication number: KR102022757B1
Application number: KR1020167032237A
Authority: KR
Inventors: 크리슈티안 브룬
Original assignee: 티쎈크로프 마리네 지스템스 게엠베하; 티센크룹 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2014-05-21
Filing date: 2015-05-13
Publication date: 2019-09-18
Also published as: ES2700403T3; KR20170013225A; EP3145809A1; DE102014209692A1; EP3145809B1; WO2015177017A1

Abstract

본 발명은 잠수함에 관한 것이다. 이 잠수함은 적어도 하나의 압력 선체 리드쓰루를 갖고, 이 리드쓰루를 통해, 제어 표면 배열체를 위한 리니어 드라이브의 연결 로드가 압력 선체로부터 안내되고, 리니어 드라이브는 압력 선체 내에 배열된다. 여기서, 연결 로드는, 압력 선체 리드쓰루에서 부유하는 압력-기밀 방식으로 장착된 시일 지지부를 통해 압력-기밀 방식으로 안내된다.

Description

잠수함{SUBMARINE}

본 발명은 잠수함에 관한 것이다.

잠수함의 제어 표면을 제어하기 위해서, 잠수함의 압력 선체 (pressure hull) 내에 배치되는 리니어 드라이브를 구비한 제어 표면 배열체를 사용하는 것이 알려져 있는데, 리니어 드라이브의 선형 가동부는 압력 선체에 형성된 압력 선체 리드쓰루를 통해 압력 선체로부터 안내되고, 선형 가동부 - 일반적으로 연결 로드 - 는 제어 표면에 이동가능하게 결합된다. 안에 배열된 시일 디바이스에 의해 잠수함의 주변에 대해서 압력-기밀 방식으로 밀봉된 압력 선체 리드쓰루내에서, 리니어 드라이브의 선형 가동부는 슬라이딩 베어링에서 통상 원주형으로 안내된다.

따라서, 리니어 드라이브의 선형 가동부가 예를 들어 제조, 설치 또는 작동의 결과로서 슬라이딩 베어링과 정확하게 정렬되지 않는 경우에 문제가 발생한다. 이는 일반적으로, 슬라이딩 베어링의 마모 및 압력 선체 리드쓰루내에서의 리니어 드라이브의 선형 가동부의 방사상 위치에 있어서의 연관된 변화를 야기하며, 이는 다음으로 시일 디바이스에 대한 손상 및 누설을 초래할 수 있다.

이러한 배경을 감안하여, 본 발명은 제어 표면 배열체의 리니어 드라이브의 선형 가동부가 안내되는 압력 선체 리드쓰루의 신뢰적인 밀봉이 보장되는, 적어도 하나의 제어 표면 배열체를 갖는 잠수함을 만들어내는 목적에 근거한다.

이 목적은 청구항 1 에 기재된 특징들을 갖는 잠수함에 의해 달성된다.

이 잠수함의 유리한 실시형태들은 종속항들, 이하의 설명 및 도면에서 찾아볼 수 있다. 이러한 맥락에서, 종속항들에 기재된 특징들은, 독자적으로 또는 서로 적절히 조합하여, 청구항 1 에 청구된 본 발명의 해법을 각각 개선할 수 있다.

본 발명에 따른 잠수함은 바람직하게는 군용 잠수함이다. 이 잠수함은 압력 선체 리드쓰루 (pressure hull leadthrough) 를 갖고, 이 리드쓰루를 통해, 잠수함의 제어 표면 배열체를 위한 리니어 드라이브의 선형 가동 연결 로드가 압력 선체로부터 잠수함의 비-수밀 영역으로 안내되고, 리니어 드라이브는 압력 선체내에 배열된다. 여기서, 연결 로드는, 종래로부터 알려진 방식으로 그리고 바람직하게는 관절형 로드에 의해, 제어 표면 배열체에 의해 제어되는 제어 표면에 이동가능하게 결합된다. 제어 표면 배열체의 리니어 드라이브는 예를 들어 전기 서보모터에 의해 구동되는 스핀들 드라이브 또는 유압 실린더로 이루어질 수 있다. 그러나, 원칙적으로, 리니어 드라이브의 타입은 중요하지 않다. 리니어 드라이브를 위해 유압 실린더를 사용하는 경우, 연결 로드는 유압 실린더의 피스톤 로드일 수 있다; 리니어 드라이브를 위해 스핀들 드라이브를 사용하는 경우, 연결 로드는 병진 이동할 수 있는 스핀들 드라이브의 부분일 수 있다. 그러나, 바람직하게는, 연결 로드는 병진 이동할 수 있는 리니어 드라이브의 부분, 예를 들어 병진 이동할 수 있는 스핀들 드라이브의 부분 또는 유압 실린더의 피스톤 로드에 연결된 별개의 부품이다.

잠수함 주변의 물이 압력 선체 리드쓰루를 통해 압력 선체내에 침입하는 것을 방지하기 위해, 전형적으로, 압력 선체 리드쓰루는 잠수함의 외부 환경에 대해서 압력-기밀 방식으로 밀봉되는 것이 필요하다. 이를 위해, 압력 선체 리드쓰루의 연결 로드는, 거기에 배열되고 본 발명에 따르면 압력 선체 리드쓰루에서 부유 방식으로 장착된 시일 지지부를 통해 압력-기밀 방식으로 안내된다. 즉, 시일 지지부는 적어도 반경방향으로, 바람직하게는 반경방향 및 축방향으로 압력 선체 리드쓰루에서 어느 정도 이동할 수 있고, 시일 지지부에는, 시일 지지부에 대해서 연결 로드를 압력-기밀 방식으로 밀봉하는 밀봉 수단이 제공되고, 또한, 압력 선체 리드쓰루의 내부 벽에 대해서 시일 지지부를 압력-기밀 방식으로 밀봉하는 추가의 밀봉 수단이 제공된다. 시일 지지부의 부유 장착을 이용하는 목적은, 연결 로드의 반경방향 위치의 변화의 경우에, 시일 지지부가 그의 부유 장착에 의해 압력 선체 리드쓰루에서의 그의 위치를 연결 로드의 변화된 위치에 매칭시킬 수 있도록 하기 위함이다. 압력 선체 리드쓰루에서의 연결 로드의 반경방향 위치의 변화의 경우에, 특히 압력 선체 리드쓰루에 대한 최종 각도 오프셋의 경우에, 이는 시일 지지부에 대해서 연결 로드를 밀봉할 목적으로 시일 지지부에 제공된 밀봉 수단에 대해 연결 로드가 외부적인 힘 (이 힘은 이들 밀봉 수단에 손상을 일으킬 수 있고 압력 선체 리드쓰루에서 누설을 야기할 수 있음) 을 가하는 것을 방지한다.

바람직하게는, 시일 지지부는 중공 보디로 이루어지고, 중공 보디의 외부 둘레는 적어도 하나의 가요성 시일 요소를 통해 압력 선체 리드쓰루에 대해 지탱된다. 이 중공 보디는 압력 선체 리드쓰루의 내부 벽에 대해서 반경방향으로 어느 정도의 유격을 갖도록 치수설정된다. 중공 보디의 외부 둘레 주위에 배열된 가요성 시일 요소는, 압력 선체 리드쓰루의 내부 벽에 대해서 시일 지지부를 압력-기밀 방식으로 밀봉하는 임무를 가질 뿐만 아니라, 이와 동시에, 시일 지지부의 부유 장착을 위한 역할을 하며, 이러한 맥락에서, 시일 지지부를 통해 안내된 연결 로드의 반경방향 위치의 변화의 경우에, 시일 지지부의 임의의 요구되는 이퀄라이징 이동을 위한 이퀄라이징 요소로서의 역할을 한다. 이들 비교적 작은 이퀄라이징 이동과는 별개로, 시일 지지부는 압력 선체 리드쓰루에서 고정 배열된다. 이 때문에, 시일 지지부의 외부 둘레에 제공된 시일 요소는 비교적 간단한 구성의 정적 시일 요소로 구성될 수 있다.

연결 로드에 작용할 수 있는 굽힘 모멘트와 관련하여, 압력 선체 리드쓰루 내에서 가이드 부싱에서 연결 로드를 안내하는 것이 적절하다. 바람직하게는, 본 발명에 따른 잠수함에서, 압력 선체 리드쓰루에는, 제어 표면 배열체의 리니어 드라이브의 연결 로드를 위해 가이드 부싱이 제공되는데, 이 가이드 부싱에 대해서는 유리하게는 시일 지지부가 축방향으로 지탱된다. 이러한 맥락에서, 바람직하게는 시일 지지부는 압력 선체의 외측에 배치된 압력 선체 리드쓰루의 단부를 향하는 가이드 부싱 측에 배치된다.

가이드 부싱은 연결 로드를 위한 축방향 슬라이딩 베어링을 형성한다. 연결 로드가 가이드 부싱과 정확하게 정렬되지 않는 경우에 연결 로드의 마모를 방지하기 위해 (마모는 시일 지지부에 대한 연결 로드의 압력-기밀 밀봉의 관점에서 문제가 될 수 있으며 따라서 방지되어야 함), 연결 로드와 접촉 표면을 형성하는 가이드 부싱의 적어도 일부는, 연결 로드가 가이드 부싱과 오정렬되는 경우에 오직 가이드 부싱의 마모만을 초래하고 연결 로드에 대해서는 손상을 일으키지 않도록, 연결 로드보다 더 낮은 강도의 재료로 만들어진다.

압력 선체 리드쓰루에서의 시일 지지부가 연결 로드를 위한 가이드 부싱에 지탱되는 실시형태와 관련하여, 압력 선체 리드쓰루에는 유리하게는 플러그가 부가적으로 제공되고, 시일 지지부는 가이드 부싱과 플러그 사이에서 고정된다. 유리하게는, 연결 로드가 플러그를 통해 안내될 수 있도록 플러그는 환형이다.

또한, 유리하게는, 시일 지지부는 가이드 부싱과 플러그 사이에서 직접 고정되지 않고, 가능하게는 또한 축방향으로의 시일 지지부의 이퀄라이징 이동을 허용하기 위하여 가이드 부싱과 플러그 사이에서 소정량의 축방향 자유 공간을 갖는다. 이와 관련하여, 바람직하게는, 시일 지지부의 두 개의 축방향 단부들 각각은 적어도 하나의 이퀄라이징 요소를 통해 가이드 부싱과 플러그에 대해 각각 지탱된다. 비용-효과적인 옵션은, 이들 두 개의 가요성 이퀄라이징 요소가 각각 시일 지지부의 단부면들과 플러그 및 가이드 부싱의 단부면에 형성된 환형 채널들에서 결합하는 엘라스토머 재료로 만들어진 O-링들로 이루어지는 것이다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 시일 지지부는, 압력 선체의 외측에 배열된 압력 선체 리드쓰루의 단부를 향한 단부에서, 압력 선체 리드쓰루에 형성된 숄더에 대해 지탱되는 반경방향 확대 부분을 갖는다. 이러한 구성은 목적은, 잠수함의 압력 선체 리드쓰루에서 작용하는 주위 압력이 제어 표면 배열체의 리니어 드라이브의 방향으로 시일 지지부를 푸싱하는 것을 방지하기 위함이다.

시일 지지부에 대한 연결 로드의 압력-기밀 밀봉을 위해, 유리하게는 시일 지지부의 내부 볼륨은, 압력 선체의 외측에 배열된 압력 선체 리드쓰루의 단부를 향한 단부 영역에서, 숄더를 형성하며 반경방향으로 확대되고, 시일이 이 숄더에 대해 지탱되어 시일 지지부에 대해 연결 로드를 밀봉한다. 이 시일은 시일 지지부를 형성하는 중공 보디의 내부 벽과 연결 로드 사이에서 반경방향으로 형태-끼워맞춤 방식으로 고정된다. 하우징에 형성된 숄더상에서 축방향으로 이 시일을 또한 고정하기 위해, 유리하게는, 시일 지지부의 반경방향 확대 섹션에서 결합하고 시일의 바로 근방에서 시일 지지부의 숄더로부터 멀어지게 향하는 시일 측에서 종결하는 고정 부싱을 제공하는 것이 부가적으로 가능하다.

연결 로드는 시일 지지부에 대해 병진 이동할 수 있으므로, 유리하게는 시일 지지부에 대해서 연결 로드를 밀봉하기 위해 동적 시일을 제공하는 것이 필요하다. 바람직하게는, 이 시일은 낮은 마찰과 내고압성에 의해 구별되는 쉐브론 (chevron) 패킹 시일이다.

동적 시일, 특히 쉐브론 패킹 시일은 중심 축선에 대해 횡방향으로 또는 비스듬히 시일에 작용하는 외부 힘에 대해 매우 민감한 것으로 일반적으로 알려져 있다. 본 발명의 또 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 시일 지지부에 대해서 연결 로드를 밀봉하기 위해 시일 지지부에 사용되는 시일에 작용하는 그러한 힘을 방지하기 위해, 연결 로드를 위한 가이드 베어링들이, 시일 지지부에서, 시일 지지부의 내부 루멘에 배열된 시일의 양측에 축방향으로 제공되는데, 상기 가이드 베어링들이 시일 지지부 및/또는 연결 로드에 가해질 수도 있는 외부 힘을 가로막아서, 이러한 힘이 시일에 작용할 수 없다.

또한 유리하게는, 시일 지지부의 내부 루멘에서, 시일 지지부에 대해서 연결 로드를 밀봉하기 위한 시일 측, 즉 압력 선체의 외측에 배열된 압력 선체 리드쓰루의 단부로부터 멀어지는 쪽을 향한 시일 측에는, 적어도 하나의 덕트를 통해 압력 선체의 내부에 연결되는 환형 채널이 형성된다. 시일 지지부에 형성된 환형 채널은, 연결 로드의 바로 외측에서, 연결 로드의 주위에서 환형 방식으로 연장하고 시일의 고장시에 침입하는 물이 수집되어 환형 채널에 유체 연결된 덕트를 통해 압력 선체의 내부로 제거될 수 있는 자유 공간을 가져서, 시일의 고장은 잠수함의 승무원에게 명백해진다. 더욱이, 이러한 구성은 또한, 잠수함 내부로부터의 오일이 환형 채널 안으로 먼저 도입되는 가능성을 가지는데, 이는 시일 누설의 경우에 오일 배리어로서의 역할을 한다.

시일 지지부에 대해서 연결 로드를 밀봉하기 위해 시일 지지부에 제공된 시일의 고장의 경우에도 잠수함의 압력 선체안으로의 주변 물의 침입을 방지하거나 적어도 제한하기 위해, 시일 지지부에 대해서 연결 로드를 밀봉하는 또 다른 시일이 압력 선체의 외측에 배열된 압력 선체 리드쓰루의 단부로부터 멀어지는 쪽을 향한 방향으로 시일 지지부에 대해서 연결 로드를 밀봉하는 시일로부터 이격되어 배열된다면 유리하다. 유리하게는, 이 시일은 또한, 연결 로드와 이에 인접한 시일 지지부의 부분들 사이에서 상대 이동을 허용하는 동적 시일이다.

이하, 도면에 도시된 예시적인 실시형태를 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

도 1 은 잠수함의 제어 표면 배열체의 리니어 드라이브의 부분의 부분 절단 측면도이다.
도 2 는 도 1 의 X 의 확대 상세도이다.

도면은 잠수함의 제어 표면 배열체 (명확성의 이유로 달리 도시되지 않음) 의 리니어 드라이브 (2) 의 부분을 나타내는데, 이에 의하면 잠수함의 압력 선체 (4) 외부에 배치되는 제어 표면을 제어할 수 있다. 제어 표면은 잠수함의 러더 (rudder), 하이드로플레인 (hydroplane) 또는 조합된 하이드로플레인 및 러더일 수도 있다.

리니어 드라이브 (2) 는, 모터 하우징 (6) 에 배열된 동기식 토크 모터 형태의, 압력 선체 (4) 내에 배열된 전기 서보모터를 포함한다. 모터 하우징 (6) 에 인접해서는 압력 선체 리드쓰루 (8) 가 서보모터의 로터 (도면에는 미도시) 의 중심 축선 (A) 의 방향으로 있다. 압력 선체 리드쓰루 (8) 는 압력 선체의 보우측 (bow-side) 단부 플레이트를 통해 압력-기밀 방식으로 안내되는 압력-기밀 하우징 부분 (10) 을 갖는다. 압력 선체 (4) 외측에서, 하우징 부분 (10) 은 하우징 부분 섹션 (12) 으로 좁아지는데, 이의 단부에는 압력 선체 리드쓰루 (8) 의 부분을 또한 형성하는 압력-기밀 하우징 부분 (14) 이 부착된다. 여기서, 숄더의 형태로 좁아지는, 하우징 부분 (14) 의 단부 섹션 (16) 은 하우징 부분 (10) 의 하우징 섹션 (12) 의 단부에 결합한다.

압력 선체 (4) 의 단부 플레이트를 통해 안내되는 하우징 부분 (10) 의 섹션에서, 모터 하우징 (6) 에 배열된 서보모터에 이동가능하게 결합된 스핀들 드라이브의 선형 가동 스핀들은 압력 선체 리드쓰루 (8) 에서 선형으로 이동할 수 있도록 안내되는 연결 로드 (18) 에 결합된다. 압력 선체 리드쓰루 (8) 로부터 돌출하는 단부에서, 이 연결 로드 (18) 는 관절형 로드 (미도시) 를 통해 제어될 제어 표면에 이동가능하게 결합된다.

도 2 에서 특히 명백한 바와 같이, 하우징 부분 (14) 의 내부 루멘은, 숄더 (20) 및 후속 숄더 (22) 를 형성하며 하우징 부분 (10) 의 하우징 부분 섹션 (12) 에서 결합하는 단부로부터 내부 루멘 섹션 (24) 까지 좁아지고, 이어서 숄더 (26) 및 후속 숄더 (28) 를 형성하며 다시 확대된다. 압력 선체 (4) 의 비-수밀 외부 환경에 대해서 압력-기밀 방식으로 압력 선체 리드쓰루 (8) 를 밀봉하는 시일 지지부 (30) 는 내부 루멘 섹션 (24) 의 영역에서 하우징 부분 (14) 에 배열된다.

시일 지지부 (30) 는 부싱형 중공 보디 (32) 로 이루어진다. 축방향으로 양측이 개방된 시일 지지부 (30) 의 내부 루멘은 숄더 (34) 및 숄더 (36) 를 형성하며 압력 선체 (4) 의 외측을 향하는 압력 선체 리드쓰루 (8) 의 단부의 방향으로 단계적으로 확대된다. 압력 선체 (4) 의 외측을 향하는 압력 선체 리드쓰루 (8) 의 단부에서, 시일 지지부 (30) 는 반경방향 확대 부분 (38) 을 가지며, 이 반경방향 확대 부분에 의해, 시일 지지부는 압력 선체 리드쓰루 (8) 의 하우징 부분 (14) 에 형성된 숄더 (26) 에 대해 축방향으로 지탱된다.

시일 지지부 (30) 는 압력 선체 리드쓰루 (8) 의 하우징 부분 (14) 내에 부유식으로 장착된다. 이를 위해, 중공 보디 (32) 의 단면 치수는 중공 보디 (32) 가 그 전체 길이에 걸쳐 하우징 부분 (14) 의 내부 벽에 대해서 소정의 반경방향 유격을 갖도록 설정되는데, 이는 두 개의 가요성의 정적 시일들 (40 및 42) 을 통해 반경방향으로 하우징 부분 (14) 의 내부 벽에 대해 지탱되며, 정적 시일들은 하우징 부분 (14) 의 내부 루멘 섹션 (24) 에서 축방향으로 서로 이격된 환형 채널들에 배열된다. 시일들 (40 및 42) 은 압력 선체 리드쓰루 (8) 의 하우징 부분 (14) 에 대해서 압력-기밀 방식으로 시일 지지부 (30) 를 밀봉한다. 동시에, 시일들 (40 및 42) 의 가요성 설계는 하우징 부분 (14) 에 대한 시일 지지부 (30) 의 소정의 반경방향 이퀄라이징 이동을 허용한다.

시일 지지부 (30) 에 대해서 압력-기밀 방식으로 시일 지지부 (30) 를 통해 안내되는 연결 로드 (18) 를 밀봉하는 쉐브론 패킹 시일 형태의 동적 시일 (44) 은 시일 지지부 (30) 의 내부 루멘에서 숄더 (34) 에 대해 축방향으로 지탱된다. 시일 지지부 (30) 의 내부 벽에 형성된 환형 채널에서 결합하는 밀봉 링으로 이루어지는 또 다른 동적 시일 (46) 은 압력 선체 (4) 의 방향으로 인접한 시일 지지부 (30) 의 내부 벽의 섹션에서 시일 (44) 로부터 축방향으로 이격되어 배열된다.

중공 보디 (32) 의 내부 벽에는 시일들 (44 및 46) 사이의 영역에 또 다른 환형 채널 (48) 이 형성된다. 이 환형 채널 (48) 로부터 진행하여, 두 개의 상호 정반대의 덕트들 (50) 이 시일 지지부 (30) 를 통해 반경방향으로 연장하는데, 이들은, 시일 지지부 (30) 의 외부 둘레에서, 압력 선체 리드쓰루 (8) 의 하우징 부분 (14) 에 형성된 덕트 (52) 와 각각 정렬되고, 이 덕트는 압력 선체 (4) 의 내부로 흐른다 (도면에는 미도시).

시일 지지부 (30) 에서는, 시일 지지부 (30) 에 대해서 연결 로드 (18) 를 밀봉하는 시일 (44) 이 고정 부싱 (54) 에 의해 축방향으로 고정된다. 고정 부싱 (54) 은 시일 지지부 (30) 의 내부 루멘에 결합하고, 압력 선체 (4) 로부터 멀어지는 쪽을 향하는 시일 지지부 (30) 의 외부측에서 같은 높이로 종결한다. 고정 부싱 (54) 은, 그 외부 둘레에서, 고정 부싱 (54) 에 형성된 환형 채널에 각각 끼워지는 두 개의 축방향으로 상호 이격된 밀봉 링들 (56 및 58) 에 의해 시일 지지부 (30) 에 대해서 밀봉된다.

고정 부싱 (54) 의 내부 둘레에는, 그곳에 형성된 환형 채널안으로 끼워지는 또 다른 밀봉 링 (60) 이 배열되고, 이 밀봉 링은 고정 부싱 (54) 을 통해 안내된 연결 로드 (18) 에 대해서 고정 부싱 (54) 을 밀봉하는데, 밀봉 링 (60) 의 주요 목적은 잠수함 주위의 물에 있는 입자들이 연결 로드 (18) 와 시일 지지부 (30) 사이의 간극 안으로 침입하는 것을 방지하는 스크레이퍼 (scraper) 를 형성하기 위함이다.

축방향의 밀봉 링 (60) 다음으로, 고정 부싱 (54) 의 내부 둘레에 형성된 또 다른 환형 채널에는 베어링 링 (62) 이 끼워지는데, 이 베어링 링은 연결 로드 (18) 를 위한 축방향 슬라이딩 베어링을 형성한다. 시일 (46) 의 외측에서, 압력 선체 (4) 의 방향으로, 시일 지지부 (30) 의 내부 벽의 환형 채널에 끼워진 또 다른 베어링 링 (64) 이 배열되는데, 이 베어링 링은 연결 로드 (18) 를 위한 또 다른 축방향 슬라이딩 베어링을 형성한다.

압력 선체 리드쓰루 (8) 의 하우징 부분 (14) 에서, 시일 지지부 (30) 는 가이드 부싱 (66) 과 플러그 (68) 사이에서 축방향으로 고정된다. 이러한 맥락에서, 가이드 부싱 (66) 은 하우징 부분 (14) 의 개방 단부에서, 하우징 부분의 단부 섹션 (16) 의 영역에서 결합하고, 가이드 부싱 (66) 에 형성된 반경방향 확대 부분 (70) 은 하우징 부분 (14) 의 내부 루멘에 형성된 숄더 (20) 에 대해 지탱된다. 가이드 부싱 (66) 의 내부 둘레에는 환형 채널이 형성되어, 연결 로드 (18) 의 또 다른 축방향 슬라이딩 베어링을 형성하는 베어링 링 (72) 을 수용한다. 플러그 (68) 는 압력 선체 (4) 외측에 배열된 압력 선체 리드쓰루 (8) 의 단부를 통해 하우징 부분 (14) 에 결합하고, 플러그 (68) 에 형성된 반경방향 확대 부분 (74) 을 통해, 하우징 부분 (14) 의 내부 루멘에 형성된 숄더 (28) 에 대해 지탱된다. 연결 로드 (18) 가 안내되는 환형 플러그 (68) 의 내부 둘레에는, 밀봉 링 (76) 이 배열되는데, 이 밀봉 링은, 환형 채널에 끼워지고, 또한 잠수함 주위의 물에 있는 입자들이 플러그 (68) 와 가이드 부싱 (66) 사이의 간극 안으로 침입하는 것을 방지하는 스크레이퍼를 형성한다.

플러그 (68) 와 가이드 부싱 (66) 사이의 이러한 간극에서, 시일 지지부 (30) 는 또한 축방향으로 부유식으로 장착되어서, 시일 지지부 (30), 가이드 부싱 (66) 및 플러그 (68) 사이에는 소정의 축방향 유격이 존재한다. 가이드 부싱 (66) 쪽을 향하는 단부면과 플러그 (68) 쪽을 향하는 단부면 쌍방에서는, 시일 지지부 (30) 에 환형 채널이 형성되는데, 여기에는 각각의 경우 가요성 O-링 (78) 이 배열되고, 이에 대해서 시일 지지부 (30) 가 축방향으로 탄성적으로 지탱된다.

2 - 리니어 드라이브
4 - 압력 선체
6 - 모터 하우징
8 - 압력 선체 리드쓰루
10 - 하우징 부분
12 - 하우징 부분 섹션
14 - 하우징 부분
16 - 단부 섹션
18 - 연결 로드
20 - 숄더
22 - 숄더
24 - 내부 루멘 섹션
26 - 숄더
28 - 숄더
30 - 시일 지지부
32 - 중공 보디
34 - 숄더
36 - 숄더
38 - 확대 섹션
40 - 시일
42 - 시일
44 - 시일
46 - 시일
48 - 환형 채널
50 - 덕트
52 - 덕트
54 - 고정 부싱
56 - 밀봉 링
58 - 밀봉 링
60 - 밀봉 링
62 - 베어링 링
64 - 베어링 링
66 - 가이드 부싱
68 - 플러그
70 - 확대 섹션
72 - 베어링 링
74 - 확대 섹션
76 - 밀봉 링
78 - O-링
A - 중심 축선
X - 상세부

Claims

잠수함으로서,
상기 잠수함은 적어도 하나의 압력 선체 리드쓰루 (8: pressure hull leadthrough) 를 갖고, 상기 리드쓰루를 통해, 압력 선체 (4) 내에 배열되는 제어 표면 배열체의 리니어 드라이브 (2) 의 연결 로드 (18) 가 상기 압력 선체 (4) 로부터 안내되고, 상기 연결 로드 (18) 는, 상기 압력 선체 리드쓰루 (8) 에서 부유하는 압력-기밀 방식으로 장착된 시일 지지부 (30) 를 통해 압력-기밀 방식으로 안내되고,
상기 시일 지지부 (30) 는 중공 보디 (32) 로 이루어지고, 상기 중공 보디의 외부 둘레는 적어도 하나의 가요성 시일 요소를 통해 상기 압력 선체 리드쓰루 (8) 에 대해 지탱되고, 상기 중공 보디는 상기 압력 선체 리드쓰루 (8) 의 내부 벽에 대해서 반경방향으로 유격을 갖도록 치수설정되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
제 1 항에 있어서,
상기 연결 로드 (18) 의 축방향 안내를 위한 가이드 부싱 (66) 이 상기 압력 선체 리드쓰루 (8) 에 배열되어 상기 시일 지지부 (30) 를 축방향으로 지지하는 것을 특징으로 하는 잠수함.
제 2 항에 있어서,
상기 시일 지지부 (30) 는, 상기 압력 선체 리드쓰루 (8) 에서, 상기 압력 선체 리드쓰루 (8) 에 고착된 플러그 (68) 와 상기 가이드 부싱 (66) 사이에 고정되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
제 3 항에 있어서,
상기 시일 지지부 (30) 의 두 개의 축방향 단부들 각각은, 적어도 하나의 가요성 이퀄라이징 (equalizing) 요소를 통해, 상기 가이드 부싱 (66) 및 상기 플러그 (68) 에 대해 각각 지탱되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
제 1 항에 있어서,
상기 시일 지지부 (30) 는, 상기 압력 선체 (4) 의 외측에 배열된 상기 압력 선체 리드쓰루 (8) 의 단부를 향한 단부에서, 상기 압력 선체 리드쓰루 (8) 에 형성된 숄더 (26) 에 대해 지탱되는 반경방향 확대 부분 (38) 을 갖는 것을 특징으로 하는 잠수함.
제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 시일 지지부 (30) 의 내부 루멘 (lumen) 은, 상기 압력 선체 (4) 의 외측에 배열된 상기 압력 선체 리드쓰루 (8) 의 단부를 향한 단부 영역에서, 숄더 (34) 를 형성하며 반경방향으로 확대되고, 시일 (44) 이 상기 숄더 (34) 에 대해 지탱되어 상기 시일 지지부 (30) 에 대해 상기 연결 로드 (18) 를 밀봉하는 것을 특징으로 하는 잠수함.
제 6 항에 있어서,
상기 시일 (44) 은 쉐브론 (chevron) 패킹 시일인 것을 특징으로 하는 잠수함.
제 6 항에 있어서,
상기 연결 로드 (18) 를 위한 가이드 베어링들이, 상기 시일 지지부 (30) 에서, 상기 시일 지지부 (30) 의 상기 내부 루멘에 배열된 상기 시일 (44) 의 양측에 축방향으로 제공되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
제 6 항에 있어서,
상기 시일 지지부 (30) 의 상기 내부 루멘에서, 상기 압력 선체 (4) 의 외측에 배열된 상기 압력 선체 리드쓰루 (8) 의 단부로부터 멀어지는 쪽을 향한 시일 (44) 측에는, 적어도 하나의 덕트 (50, 52) 를 통해 상기 압력 선체 (4) 의 내부에 연결되는 환형 채널 (48) 이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 잠수함.
제 6 항에 있어서,
상기 시일 지지부 (30) 의 상기 내부 루멘에는, 상기 시일 지지부 (30) 에 대해서 상기 연결 로드 (18) 를 밀봉하는 또 다른 시일 (46) 이 상기 압력 선체 (4) 의 외측에 배열된 상기 압력 선체 리드쓰루 (8) 의 단부로부터 멀어지는 쪽을 향한 방향으로 상기 시일 (44) 로부터 이격되어 배열되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
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