KR102021835B1 - Robot cleaner - Google Patents

Robot cleaner Download PDF

Info

Publication number
KR102021835B1
KR102021835B1 KR1020180026071A KR20180026071A KR102021835B1 KR 102021835 B1 KR102021835 B1 KR 102021835B1 KR 1020180026071 A KR1020180026071 A KR 1020180026071A KR 20180026071 A KR20180026071 A KR 20180026071A KR 102021835 B1 KR102021835 B1 KR 102021835B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air
particles
impactor
robot cleaner
electrostatic precipitator
Prior art date
Application number
KR1020180026071A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이상구
민준호
손수왕
현옥천
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020180026071A priority Critical patent/KR102021835B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102021835B1 publication Critical patent/KR102021835B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4097—Means for exhaust-air diffusion; Exhaust-air treatment, e.g. air purification; Means for sound or vibration damping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A47L7/04—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids for using the exhaust air for other purposes, e.g. for distribution of chemicals in a room, for sterilisation of the air

Abstract

According to an aspect of the present invention, a robot cleaner comprises: an air suction unit through which air is introduced; an impactor separating particles from the introduced air; an electric precipitation unit collecting the particles passing through the impactor by an electric force; and an air blowing fan providing a suction force to introduce air. Therefore, air cleaning performance can be improved.

Description

로봇 청소기{Robot cleaner}Robot cleaner

본 발명은 로봇 청소기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공기 청정 기능을 구비하는 로봇 청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a robot cleaner and a control method thereof, and more particularly, to a robot cleaner having an air cleaning function.

로봇은 산업용으로 개발되어 공장 자동화의 일 부분을 담당하여 왔다. 최근에는 로봇을 응용한 분야가 더욱 확대되어, 의료용 로봇, 우주 항공 로봇 등이 개발되고, 일반 가정에서 사용할 수 있는 가정용 로봇도 만들어지고 있다. 이러한 로봇 중에서 자력으로 주행이 가능한 것을 이동 로봇이라고 한다. Robots have been developed for industrial use and have been a part of factory automation. Recently, the application of robots has been further expanded, medical robots, aerospace robots, and the like have been developed, and home robots that can be used in general homes have also been made. Among these robots, a moving robot capable of traveling by magnetic force is called a mobile robot.

가정에서 사용되는 이동 로봇의 대표적인 예는 로봇 청소기로, 로봇 청소기는 일정 영역을 스스로 주행하면서, 주변의 먼지 또는 이물질을 흡입함으로써, 해당 영역을 청소하는 기기이다. A representative example of a mobile robot used at home is a robot cleaner, which is a device that cleans a corresponding area by inhaling dust or foreign matter while driving around a certain area by itself.

점점 공기 오염이 심각해지고, 공기질에 대한 관심이 크게 증가하면서, 로봇 청소기가 공기 청정 기능을 수행하는 방안에 대한 연구가 증가하고 있다. As air pollution becomes more serious and interest in air quality increases, researches on how a robot cleaner performs an air cleaning function is increasing.

예를 들어, 종래기술 1(한국 공개특허공보 제10-2007-0099275호, 공개일자 2007년 10월 09일)은, 공기 청정 기능을 갖는 로봇 청소기를 제안하고 있다.For example, the prior art 1 (Korean Patent Publication No. 10-2007-0099275, publication date October 09, 2007) proposes a robot cleaner having an air cleaning function.

한편, 종래기술 1은, 공기 청정 기능과 바닥 먼지 흡입을 동시에 사용하며, 미세 먼지를 제거하기 위해 헤파(HEPA) 필터를 적용한다. HEPA 필터는 차압이 높아 팬의 부하를 증가시켜 소음이 높아지며, 흡입력도 약해진다는 문제점이 있다.On the other hand, the prior art 1 uses the air cleaning function and the bottom dust suction at the same time, and applies a HEPA filter to remove the fine dust. HEPA filter has a problem that the high differential pressure increases the load of the fan to increase the noise, the weak suction power.

또한, 대기 먼지와 바닥먼지 동시 제거로 HEPA 필터 교체 주기가 짧아 유지 비용이 높아진다. The simultaneous removal of air dust and floor dust also shortens the HEPA filter replacement cycle, increasing maintenance costs.

또한, 종래기술 1은, 공기 청정 성능의 향상을 위한 구조 최적화가 이루어져 있지 않았다.In addition, the prior art 1 has not been made to optimize the structure for improving the air cleaning performance.

따라서, 로봇 청소기의 공기 청정 성능을 향상하고, 공기 청정 성능을 간편하게 유지, 관리할 수 있는 방안이 요구된다.Therefore, a method of improving the air cleaning performance of the robot cleaner and easily maintaining and managing the air cleaning performance is required.

본 발명의 목적은, 뛰어난 공기 청정 성능을 가지는 로봇 청소기를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a robot cleaner having excellent air cleaning performance.

본 발명의 목적은, 간편하게 유지, 관리할 수 있는 로봇 청소기를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a robot cleaner that can be easily maintained and managed.

본 발명의 목적은, 내부로 유입되는 공기의 정화에 최적화된 구조를 가지는 로봇 청소기를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a robot cleaner having a structure optimized for the purification of air introduced into the inside.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 로봇 청소기는, 공기가 유입되는 공기 흡입부, 유입된 공기 중의 입자를 분리하는 임팩터(impactor), 임팩터를 통과한 입자를 전기력에 의하여 포집하는 전기집진부, 및, 공기를 유입하는 흡입력을 제공하는 송풍팬을 포함함으로써, 공기 청정 성능을 향상할 수 있다.Robot cleaner according to an aspect of the present invention to achieve the above or another object, the air inlet unit, the air is introduced, the impactor (impactor) for separating the particles in the air, the particle passing through the impactor to collect by electric force By including an electrostatic precipitator, and a blowing fan for providing suction force for introducing air, the air cleaning performance can be improved.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 뛰어난 공기 청정 성능을 가지는 로봇 청소기를 제공할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide a robot cleaner having excellent air cleaning performance.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 공기 청정 기능을 간편하게 유지, 관리할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to easily maintain and manage the air cleaning function.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 내부로 유입되는 공기의 정화에 최적화된 구조를 가지는 로봇 청소기를 제공할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide a robot cleaner having a structure optimized for the purification of air introduced into the inside.

한편, 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시 예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.On the other hand, various other effects will be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention to be described later.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 주요 구성의 분해 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 공기 청정 기능에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 7과 도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 로봇 청소기에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정 모듈에 관한 설명에 참조되는 도면이다.1 is a conceptual diagram illustrating a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the main configuration of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are views referred to in the description of the air cleaning function of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are views referred to for describing a robot cleaner according to various embodiments of the present disclosure.
9 is a view referred to in the description of the air cleaning module according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention; However, the present invention is not limited to these embodiments and may be modified in various forms.

도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다. In the drawings, illustrations of parts not related to the description are omitted in order to clearly and briefly describe the present invention, and the same reference numerals are used for the same or extremely similar parts throughout the specification.

한편, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.On the other hand, the suffixes "module" and "unit" for the components used in the following description are merely given in consideration of ease of preparation of the present specification, and do not give particular meanings or roles by themselves. Therefore, the "module" and "unit" may be used interchangeably.

또한, 본 명세서에서, 다양한 요소들을 설명하기 위해 제1, 제2 등의 용어가 이용될 수 있으나, 이러한 요소들은 이러한 용어들에 의해 제한되지 아니한다. 이러한 용어들은 한 요소를 다른 요소로부터 구별하기 위해서만 이용된다.Further, in this specification, terms such as first and second may be used to describe various elements, but such elements are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 도시한 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 주요 구성의 분해 사시도이다.1 is a conceptual view illustrating a robot cleaner according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention. An exploded perspective view of the main configuration.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(10)는, 공기가 유입되는 공기 흡입부(150), 상기 유입된 공기 중의 입자를 분리하는 임팩터(impactor, 140), 상기 임팩터(140)를 통과한 입자를 전기력에 의하여 포집하는 전기집진부(130), 및, 상기 공기를 유입하는 흡입력을 제공하는 송풍팬(110)을 포함할 수 있다.1 to 3, the robot cleaner 10 according to an embodiment of the present invention includes an air suction unit 150 through which air is introduced and an impactor 140 that separates particles in the introduced air. It may include an electrostatic precipitator 130 for collecting the particles passing through the impactor 140 by the electric force, and a blowing fan 110 for providing a suction force for introducing the air.

본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(10)는, 각종 부품을 수용하는 본체(100)를 포함할 수 있다. 본체(100)는 로봇 청소기(10)를 구성하는 각종 부품들이 수용되는 공간을 형성하고, 내부에 배치된 각종 부품의 삽입과 탈거를 위한 개구부(미도시)가 형성될 수 있다.The robot cleaner 10 according to an embodiment of the present invention may include a main body 100 accommodating various components. The main body 100 may form a space in which various components constituting the robot cleaner 10 may be accommodated, and an opening (not shown) for inserting and removing various components disposed therein may be formed.

바람직하게는, 상기 공기 흡입부(150)는, 다수의 개구부(151)를 포함하여, 본체(100)의 전면에 배치되고, 상기 임팩터(140), 상기 전기집진부(130), 및, 상기 송풍팬(110) 등은 상기 본체(100) 내부에 수용될 수 있다.Preferably, the air suction unit 150 includes a plurality of openings 151 and is disposed on the front surface of the main body 100, and the impactor 140, the electrostatic precipitating unit 130, and the air blowing unit are provided. The fan 110 may be accommodated in the main body 100.

로봇 청소기(10)는 본체(100)를 이동시키는 적어도 하나의 구동 바퀴(180)와 구동 바퀴(180)에 연결되어 구동 바퀴를 회전시키는 구동 모터(미도시)를 구비하는 주행부(미도시)를 포함한다. The robot cleaner 10 includes a driving unit (not shown) having at least one driving wheel 180 for moving the main body 100 and a driving motor (not shown) connected to the driving wheel 180 to rotate the driving wheels. It includes.

본 명세서에서는, 로봇 청소기(10)의 구성을 공기 청정 기능과 관련된 부분을 중심으로 기술하고, 나머지 구성에 대한 기술을 생략하였다.In the present specification, the configuration of the robot cleaner 10 will be described based on the part related to the air cleaning function, and the description of the rest of the configuration will be omitted.

예를 들어, 로봇 청소기(10)는 본체(100) 상면에 카메라를 구비하고 주행구역을 촬영할 수 있고, 촬영된 영상에 기초하여 자율 주행할 수 있다. 또한, 로봇 청소기(10)는 장애물을 감지하는 센서, 로봇 청소기(10)의 현재 상태를 센싱하는 센서 등 다양한 센서, 각종 부품에 전원을 공급하는 전원 공급부 등을 구비할 수 있다. For example, the robot cleaner 10 may include a camera on an upper surface of the main body 100 to photograph a driving zone, and autonomously travel based on the captured image. In addition, the robot cleaner 10 may include various sensors such as a sensor for detecting an obstacle, a sensor for sensing a current state of the robot cleaner 10, and a power supply unit for supplying power to various components.

한편, 본체(100)의 정면부에는 공기의 흡입이 이루어지는 공기 흡입부(150)가 형성될 수 있으며, 본체(100) 내에는 공기 흡입부(150)를 통해 공기가 흡입될 수 있도록 흡입력을 제공하는 송풍팬(110) 등 흡입장치가 배치될 수 있다.On the other hand, the front portion of the main body 100 may be formed with an air suction unit 150 through which the air is inhaled, and provides a suction force so that the air can be sucked through the air suction unit 150 in the main body 100 A suction device such as a blower fan 110 may be disposed.

상기 송풍팬(110)은 공기의 유동을 발생시키기 위한 장치로서, 경우에 따라서 팬 하우징의 내부에 수용될 수 있다. 도 1 등에서는 간략히 팬 하우징에 수용된 상태의 송풍팬(110)을 도시하였다.The blowing fan 110 is a device for generating a flow of air, it may be accommodated in the fan housing in some cases. 1 and the like briefly illustrates a blowing fan 110 accommodated in a fan housing.

공기가 공기 흡입부(150)에 형성된 다수의 개구부(151)를 통하여 본체(100) 내에 유입되면, 우선 임팩터(140)에서 상기 유입된 공기 중의 입자가 분리될 수 있다. 예를 들어, 임팩터(140)는 상대적으로 큰 입자를 제거할 수 있다.When air is introduced into the main body 100 through the plurality of openings 151 formed in the air suction unit 150, first, particles in the introduced air may be separated from the impactor 140. For example, the impactor 140 may remove relatively large particles.

임팩터(140)는, 소정 간격으로 이격되어 배치되는 복수의 노즐(142), 및, 상기 복수의 노즐(142) 사이를 통과한 입자 중, 소정 크기 이상의 입자를 걸러내는 복수의 플레이트(141)를 포함할 수 있다.The impactor 140 includes a plurality of nozzles 142 spaced apart from each other at predetermined intervals, and a plurality of plates 141 for filtering out particles having a predetermined size or more from among the particles passed between the plurality of nozzles 142. It may include.

상기 복수의 노즐(142)을 통과한 공기 중 입자가 상대적으로 작은 입자들(210)은 진행 방향이 굽어지면서, 노즐(142)의 외측면을 따라 유동하다가 상기 복수의 플레이트(141)를 통과할 수 있다.Particles 210 having relatively small particles in air passing through the plurality of nozzles 142 are bent along a direction of travel, and flow along the outer surface of the nozzle 142 to pass through the plurality of plates 141. Can be.

송풍팬(110)의 흡인력으로 공기 흡입부(150)로 흡입되는 입자 중 상대적으로 큰 입자는 관성이 커서 유선을 따라 움직이지 못하고 플레이트(141)에 부착되어 포집될 수 있고, 작은 입자는 흐름이 노즐(142)에서 굽어져, 플레이트(141) 부딪히지 않고 통과할 수 있다.Relatively large particles of the particles sucked into the air inlet 150 by the suction force of the blower fan 110 may be attached to the plate 141 without being moved along the wire due to the inertia and are collected. Bend at the nozzle 142, the plate 141 can pass through without hitting.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(10)는, 상기 플레이트(141)와 충돌한 입자(220)가 떨어져 포집되는 먼지통(160)을 더 포함할 수 있다. On the other hand, the robot cleaner 10 according to an embodiment of the present invention may further include a dust container 160 in which particles 220 collided with the plate 141 are collected apart.

실시예에 따라서는, 상기 먼지통(160)은, 상기 플레이트(141)와 충돌한 입자가 떨어져 포집되는 제1 입구와 상기 노즐(142)과 충돌한 입자가 떨어져 포집되는 제2 입구를 포함할 수 있다. 즉, 상기 먼지통(160)에는, 상기 노즐(142)과 충돌한 입자가 떨어져 포집되는 입구가 추가로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 노즐(142)과 충돌하여, 복수의 노즐(142) 사이를 통과하지 못한 입자도 포집될 수 있다. According to an embodiment, the dust container 160 may include a first inlet in which particles collided with the plate 141 are collected apart and a second inlet in which particles collided with the nozzle 142 are collected apart. have. That is, the dust container 160 may be further formed with an inlet in which particles collided with the nozzle 142 are collected apart. Accordingly, particles that collide with the nozzle 142 and do not pass between the plurality of nozzles 142 may be collected.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(10)는, 상기 노즐(142)과 충돌한 입자가 떨어져 포집되는 추가 먼지통(미도시)을 더 포함할 수 있다.Alternatively, the robot cleaner 10 according to an embodiment of the present invention may further include an additional dust container (not shown) in which particles collided with the nozzle 142 are collected apart.

임팩터(140)를 통과한 공기는, 전기집진부(130)로 흐른다. 전기집진부(130)에서는, 방전을 발생시켜, 공기 중 상대적으로 작은 입자를 대전하여 집진할 수 있다.Air passing through the impactor 140 flows to the electrostatic precipitator 130. In the electrostatic precipitator 130, a discharge may be generated to collect and collect relatively small particles in the air.

예를 들어, 전기집진부(130)는, 접지되는 메탈(metal) 필터(131), 방전을 발생시키기 위한 전압이 인가되는 고전압 핀(132)을 포함할 수 있다.For example, the electrostatic precipitator 130 may include a metal filter 131 to be grounded and a high voltage pin 132 to which a voltage for generating a discharge is applied.

고전압 핀(132)은 금속 재질로 형성될 수 있고, 평행하게 배치되는 복수의 핀으로 구성될 수 있다. 또한, 고전압 핀(132)은 복수의 핀 및 전원 공급부와 연결되는 연결부를 포함할 수 있다.The high voltage pin 132 may be formed of a metal material and may include a plurality of pins arranged in parallel. In addition, the high voltage pin 132 may include a plurality of pins and a connection part connected to a power supply.

메탈 필터(131)는 접지되어 고전압 핀(132)과 방전을 생성할 수 있다. 메탈 필터(131)는 금속 재질의 판상형 메쉬(mesh) 구조로 형성될 수 있다. The metal filter 131 may be grounded to generate a high voltage pin 132 and a discharge. The metal filter 131 may be formed in a plate-shaped mesh structure made of metal.

실시예에 따라서, 메탈 필터(131)는 넓은 면이 공기의 유동 방향과 수직하도록 배치되고, 고전압 핀(132)은 공기의 유동 방향을 기준으로 메탈 필터(131)보다 상류측에 배치될 수 있다.According to an embodiment, the metal filter 131 may be disposed such that a wide surface thereof is perpendicular to the flow direction of the air, and the high voltage pin 132 may be disposed upstream of the metal filter 131 based on the flow direction of the air. .

고전압 핀(132)에 전압이 인가되면, 접지 전극으로서 기능하는 메탈(metal) 필터(131)와 고전압 핀(132) 사이에 플라즈마 방전이 발생할 수 있다. 또한, 상기 고전압 핀(132)은, 상기 메탈 필터(131)와 전기장을 형성할 수 있다.When a voltage is applied to the high voltage pin 132, plasma discharge may occur between the metal filter 131 and the high voltage pin 132 serving as the ground electrode. In addition, the high voltage pin 132 may form an electric field with the metal filter 131.

고전압 핀(132)에 충분한 고전압을 인가하면 플라즈마 방전이 발생되며, 이 때 발생되는 이온이 입자와 대전될 수 있다. 또한, 대전된 입자는 전기장에 의해, 메탈 필터(131)로 이동되어 포집될 수 있다.When a sufficient high voltage is applied to the high voltage pin 132, a plasma discharge is generated, and the generated ions may be charged with the particles. In addition, the charged particles may be moved to the metal filter 131 and collected by the electric field.

종래의 전기집진장치는 대전부와 집진부가 따로 구성되어 전기집진장치의 전체 크기가 커지고 무게가 무거워지며, 각각이 복수의 전극으로 구성되어 부품이 많아지는 문제점이 있었다.In the conventional electrostatic precipitator, the charging unit and the precipitating unit are separately configured, and thus the overall size of the electrostatic precipitator is increased and the weight is heavy, and each of the plurality of electrodes has a problem in that a large number of parts are included.

하지만, 본 발명에 따르면, 전기집진부(130)는 대전과 집진을 동시에 진행할 수 있는 장점이 있다.However, according to the present invention, the electrostatic precipitating unit 130 has an advantage of proceeding charging and dust collection at the same time.

고전압 핀(132)과 메탈 필터(131)는 플라즈마 방전을 형성하며 동시에 전기장을 형성할 수 있다. 이에 따라, 공기 중의 입자가 대전되고, 대전된 입자는 전기장에 의해 포집될 수 있다.The high voltage fin 132 and the metal filter 131 may form a plasma discharge and simultaneously form an electric field. Accordingly, the particles in the air are charged, and the charged particles can be collected by the electric field.

로봇 청소기가 헤파(HEPA) 필터를 사용하면, 바닥먼지가 외부로 배출되는 것을 막지만, 차압이 높아 에너지 소비와 흡입력이 줄어든다. 또한, 대기 먼지와 바닥 먼지 동시 제거 시, HEPA 필터 차압이 급격히 증가하여, 필터 교체 주기가 짧아져 유지비용이 높아지는 문제점이 있었다.When a robot cleaner uses a HEPA filter, floor dust is prevented from being discharged to the outside, but the high pressure differential reduces energy consumption and suction power. In addition, when the simultaneous removal of air dust and floor dust, HEPA filter differential pressure is rapidly increased, the filter replacement cycle is shortened, there is a problem that the maintenance cost increases.

하지만, 본 발명에 따르면, 전기집진부(130)로 2단 전기 집진 필터 사용하여 차압을 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 동일 모델에서 HEPA 필터를 사용하는 경우 차압은 3mmH2O 이상이나, 전기 집진 필터를 이용하면 0.5mmH2O 이하로 낮출 수 있다.However, according to the present invention, the differential pressure may be reduced by using the two-stage electrostatic precipitating filter as the electrostatic precipitator 130. For example, when the HEPA filter is used in the same model, the differential pressure may be lowered to 0.5 mmH 2 O or less by using an electrostatic precipitating filter.

본 발명에 따르면, 차압 감소로 인해 기존 부직포필터 적용된 로봇 청소기보다 바닥 및 공기 흡입력이 증가하여 청소 성능과 공기 청정 성능을 향상할 수 있다. 또한, 에너지 소비를 줄일 수 있다.According to the present invention, due to the reduced differential pressure, the floor and air suction force is increased compared to the robot cleaner applied with the nonwoven fabric filter, thereby improving cleaning performance and air cleaning performance. In addition, energy consumption can be reduced.

또한, 기존 부직포 필터는 부착된 먼지로 인해 차압이 급격히 증가하여 주기적인 필터 교체가 필요하였지만, 본 발명은 전기집진부(130)의 주기적인 세척으로 사용 및 관리가 용이하다. 예를 들어, 메탈 필터(131)를 주기적으로 세척하여 교체 없이 영구적으로 사용할 수 있다.In addition, the existing non-woven fabric filter, the differential pressure is increased rapidly due to the dust attached, it was necessary to periodically replace the filter, the present invention is easy to use and manage by the periodic cleaning of the electrostatic precipitator (130). For example, the metal filter 131 may be periodically cleaned and used permanently without replacement.

또한, 임팩터(140)를 이용하여 상대적으로 큰 입자들을 먼저 분리함으로써, 전기집진부(130)의 세척 주기를 연장하여, 관리 측면에서 더 장점이 있다.In addition, by first separating the relatively large particles using the impactor 140, by extending the cleaning cycle of the electrostatic precipitator 130, there is a further advantage in terms of management.

상기 전기집진부(130)는, 상기 메탈 필터(131)와 상기 고전압 핀(132)을 수용하는 케이스(120)를 포함할 수 있다.The electrostatic precipitator 130 may include a case 120 accommodating the metal filter 131 and the high voltage pin 132.

실시예에 따라서, 상기 전기집진부(130)는, 충돌에 따른 플라즈마 방전 현상 변경을 방지하는 충돌 흡수 완충기(125)를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 로봇 청소기(10)의 이동 중 발생할 수 있는 충돌 상황 또는 외부 충격에도 방전이 안정적으로 유지될 수 있다.According to an embodiment, the electrostatic precipitator 130 may further include a collision absorption buffer 125 that prevents the plasma discharge phenomenon change due to the collision. Accordingly, the discharge may be stably maintained even in a collision situation or an external shock that may occur during the movement of the robot cleaner 10.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본체(100)의 저면부 전방 측에 위치하는 바닥 청소 브러쉬(bursh, 170)를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the bottom of the main body 100 may further include a floor cleaning brush (bursh, 170) located on the front side.

바닥 청소 브러쉬(170)는 롤형으로 외부로 노출되어 배치될 수 있다. 경우에 따라서는, 바닥 청소 브러쉬(170)에 의해 청소된 바닥 먼지, 이물질이 유입되는 유입구(미도시)와 바닥 먼지, 이물질이 모이는 먼지통(미도시)을 더 포함할 수 있다.The floor cleaning brush 170 may be disposed to be exposed to the outside in a roll shape. In some cases, the floor cleaning brush 170 may further include a floor dust, an inlet (not shown) through which foreign matters are introduced, and a dust container (not shown) in which floor dust and foreign matters are collected.

바닥 청소 브러쉬(170)의 회전에 의해 주행구역 내 바닥으로부터 먼지들이 분리되며, 이렇게 바닥으로부터 분리된 먼지들은 유입구를 통해 흡입되어 먼지통에 모일 수 있다.Dust is separated from the floor in the driving zone by the rotation of the floor cleaning brush 170, and the dust separated from the floor may be sucked through the inlet and collected in the dust container.

이에 따라, 본 발명의 일 실시에에 따른 로봇 청소기(10)는, 공기 청정 기능과 바닥 청소 기능을 같이 수행할 수 있다.Accordingly, the robot cleaner 10 according to the embodiment of the present invention may perform the air cleaning function and the floor cleaning function together.

또한, 로봇 청소기(10)는, 주행하면서 공기 청정을 수행할 수 있어, 고정된 위치에서만 공기 청정 기능을 수행하는 일반 공기청정기 대비 효율이 높고, 공기 청정이 되지 않는 데드 존(dead zone)을 감소시킬 수 있다.In addition, the robot cleaner 10 may perform air cleaning while driving, so that the robot cleaner 10 is more efficient than a general air cleaner that performs an air cleaning function only at a fixed position, and reduces dead zones in which air cleaning is not performed. You can.

실시예에 따라서, 본체(100)의 일부 영역에 공기 토출구(101)가 형성될 수 있고, 공기 토출구(101)를 통하여 정화된 공기가 토출될 수 있다. 예를 들어, 본체(100) 상단에 형성되는 공기 토출구(101)가 형성될 수 있다. According to the exemplary embodiment, the air outlet 101 may be formed in a portion of the main body 100, and the purified air may be discharged through the air outlet 101. For example, an air discharge port 101 formed at an upper end of the main body 100 may be formed.

또한, 공기 토출구(101)에는 다른 구조체가 연결될 수 있고, 정화된 공기는 연결된 구조체와 공기 토출구(101)를 통과한 후에 외부로 토출될 수 있다. 예를 들어, 정화된 공기는 팬 하우징과 공기 토출구(101)를 통과하여 외부로 토출될 수 있다. In addition, another structure may be connected to the air outlet 101, and the purified air may be discharged to the outside after passing through the connected structure and the air outlet 101. For example, the purified air may be discharged to the outside through the fan housing and the air discharge port 101.

본 발명의 일 실시에에 따른 로봇 청소기(10)는, 상기 임팩터(140)와 상기 전기집진부(130) 사이에 배치되는 프리필터(190)를 더 포함할 수 있다. The robot cleaner 10 according to the exemplary embodiment of the present invention may further include a prefilter 190 disposed between the impactor 140 and the electrostatic precipitator 130.

프리필터(190)는 비교적 큰 입자를 제거하여, 상기 전기집진부(130)로 향하는 먼지 등을 감소시켜, 청소 횟수 등을 감소시킬 수 있다.The prefilter 190 may remove relatively large particles to reduce dust or the like directed to the electrostatic precipitator 130, thereby reducing the number of cleanings and the like.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 공기 청정 기능에 관한 설명에 참조되는 도면이다.4 to 6 are views referred to in the description of the air cleaning function of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 4는 전기집진부(130)의 동작에 관한 설명에 참조되는 도면이다.4 is a view referred to for describing the operation of the electrostatic precipitator 130.

도 4를 참조하면, 메탈 필터(131)는 넓은 면이 공기의 유동 방향과 수직하도록 배치되고, 고전압 핀(132)은 공기의 유동 방향을 기준으로 메탈 필터(131)보다 상류측에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4, the metal filter 131 may be disposed such that a wide surface thereof is perpendicular to the flow direction of air, and the high voltage pin 132 may be disposed upstream of the metal filter 131 based on the flow direction of air. have.

고전압 핀(132)은 고전압을 공급하는 전원 공급부(135)와 연결되고, 메탈 필터(131)는 접지될 수 있다.The high voltage pin 132 may be connected to the power supply 135 supplying a high voltage, and the metal filter 131 may be grounded.

고전압 핀(132)에 전압이 인가되면, 접지 전극으로서 기능하는 메탈 필터(131)와 고전압 핀(132) 사이에 플라즈마 방전이 발생할 수 있다. 또한, 상기 고전압 핀(132)은, 상기 메탈 필터(131)와 전기장을 형성할 수 있다.When a voltage is applied to the high voltage pin 132, plasma discharge may occur between the metal filter 131 and the high voltage pin 132 serving as the ground electrode. In addition, the high voltage pin 132 may form an electric field with the metal filter 131.

고전압 핀(132)에 충분한 고전압을 인가하면 플라즈마 방전이 발생되며, 이 때 발생되는 이온이 입자와 대전될 수 있다. 또한, 대전된 입자는 전기장에 의해, 메탈 필터(131)로 이동되어 포집될 수 있다. 예를 들어, 메탈 필터(131)의 공극 크기는 10-40um으로 형성될 수 있고, 입자들을 포집할 수 있다.When a sufficient high voltage is applied to the high voltage pin 132, a plasma discharge is generated, and the generated ions may be charged with the particles. In addition, the charged particles may be moved to the metal filter 131 and collected by the electric field. For example, the pore size of the metal filter 131 may be formed to 10-40um, and may collect the particles.

도 5와 도 6은 임팩터(140)에 의한 입자 분리에 관한 설명에 참조되는 도면이다.5 and 6 are views referred to in the description of the particle separation by the impactor 140.

도 5와 도 6을 참조하면, 내부로 유입되는 입자들은 두 노즐(142a, 142b) 사이를 통과하게 된다. 이 때, 작은 입자(210)는 유선을 따라 통과할 수 있지만, 상대적으로 큰 입자(220)는 관성력으로 인하여 유동을 따라가지 못해 플레이트(141)에 부착된다.Referring to FIGS. 5 and 6, particles introduced into the interior may pass between two nozzles 142a and 142b. At this time, the small particles 210 may pass along the streamline, but the relatively large particles 220 do not follow the flow due to the inertial force and are attached to the plate 141.

이에 따라, 임팩터(140)는 큰 입자와 작은 입자를 분리할 수 있고, 큰 입자는 필터(132)까지 도달하지 않으므로, 필터 세척 주기를 연장할 수 있다. Accordingly, the impactor 140 may separate the large particles and the small particles, and because the large particles do not reach the filter 132, the filter cleaning cycle may be extended.

또한, 플레이트(141)에 모인 큰 입자(220)가 일정부분 쌓이면 먼지통(160)으로 떨어질 수 있다.In addition, when large particles 220 collected on the plate 141 are accumulated at a portion, they may fall into the dust container 160.

또한, 일부 입자(221)는 플레이트(141)에 부착되고, 일부 입자(222)는 플레이트(141)에 맞아 먼지통(160)으로 떨어질 수 있다.In addition, some of the particles 221 may be attached to the plate 141, and some of the particles 222 may fall into the dust container 160 due to the plate 141.

도 7과 도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 로봇 청소기에 관한 설명에 참조되는 도면이다.7 and 8 are views referred to for describing a robot cleaner according to various embodiments of the present disclosure.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(10)는, 상기 플레이트(141)와 충돌한 입자가 떨어져 포집되는 제1 입구(161)와 상기 노즐(142)과 충돌한 입자가 떨어져 포집되는 제2 입구(710)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, the robot cleaner 10 according to an exemplary embodiment of the present invention may include particles collided with the first inlet 161 and the nozzle 142 in which particles collided with the plate 141 are collected and separated. May include a second inlet 710 that is collected away.

즉, 상기 먼지통(160)에는, 상기 노즐(142)과 충돌한 입자가 떨어져 포집되는 제2 입구(710)가 추가로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 노즐(142)과 충돌하여, 복수의 노즐(142) 사이를 통과하지 못한 입자도 제2 입구(710)를 통과하여 상기 먼지통(160)에 포집될 수 있다. That is, the dust container 160 may be further formed with a second inlet 710 in which particles collided with the nozzle 142 are collected apart. Accordingly, particles that do not pass through the nozzle 142 and do not pass between the plurality of nozzles 142 may pass through the second inlet 710 and may be collected in the dust container 160.

실시예에 따라서, 상기 제2 입구(710)는 먼지통(160)의 커버 또는 먼지통(160)을 구획하는 격벽(700)에 형성될 수 있다.According to an embodiment, the second inlet 710 may be formed in the cover 700 of the dust container 160 or the partition 700 partitioning the dust container 160.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(10)는, 상기 노즐(142)과 충돌한 입자가 떨어져 포집되는 추가 먼지통(160b)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the robot cleaner 10 according to the exemplary embodiment of the present invention may further include an additional dust container 160b in which particles collided with the nozzle 142 are collected apart.

이 경우에, 로봇 청소기(10)는, 상기 플레이트(141)와 충돌한 입자가 떨어져 포집되는 메인 먼지통(160a)과 추가 먼지통(160b)를 구비할 수 있다.In this case, the robot cleaner 10 may include a main dust container 160a and an additional dust container 160b in which particles collided with the plate 141 are collected apart.

실시예에 따라서, 메인 먼지통(160a)과 추가 먼지통(160b)을 구획하는 격벽(810, 820)이 형성될 수 있다. 또한, 격벽(810, 820) 중 적어도 일부는 경사면(821)을 포함함으로써, 포집된 먼지가 바깥으로 다시 빠져나가는 것을 막을 수 있다.According to an embodiment, partition walls 810 and 820 may be formed to partition the main dust container 160a and the additional dust container 160b. In addition, at least some of the partitions 810 and 820 include an inclined surface 821, thereby preventing the collected dust from escaping outward again.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정 모듈에 관한 설명에 참조되는 도면이다. 9 is a view referred to in the description of the air cleaning module according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정 모듈(30)은, 공기가 유입되는 공기 흡입부(350), 상기 유입된 공기 중의 입자를 분리하는 임팩터(340), 상기 임팩터(340)를 통과한 입자를 전기력에 의하여 포집하는 전기집진부(330), 및, 상기 공기를 유입하는 흡입력을 제공하는 송풍팬(310)을 포함할 수 있다. 9, the air cleaning module 30 according to an embodiment of the present invention, the air inlet 350, the air is introduced, the impactor 340 for separating the particles in the air, the impactor ( It may include an electrostatic precipitator 330 for collecting the particles passing through the 340 by the electric force, and a blowing fan 310 for providing a suction force for introducing the air.

상기 공기 흡입부(350)는, 본체(300)의 전면에 배치되고, 상기 임팩터(340), 상기 전기집진부(330), 및, 상기 송풍팬(310) 등은 상기 본체(300) 내부에 수용될 수 있다.The air suction unit 350 is disposed on the front surface of the main body 300, and the impactor 340, the electrostatic precipitator 330, and the blowing fan 310 are accommodated in the main body 300. Can be.

또한, 상기 임팩터(340)는, 소정 간격으로 이격되어 배치되는 복수의 노즐(342), 및, 상기 복수의 노즐(342) 사이를 통과한 입자 중, 소정 크기 이상의 입자를 걸러내는 복수의 플레이트(341)를 포함할 수 있다.In addition, the impactor 340 may include a plurality of nozzles 342 disposed to be spaced apart at predetermined intervals, and a plurality of plates for filtering particles having a predetermined size or more from the particles passed between the plurality of nozzles 342 ( 341).

또한, 상기 전기집진부(330)는, 접지되는 메탈(metal) 필터(131), 방전을 발생시키기 위한 전압이 인가되는 고전압 핀(132)을 포함할 수 있고, 대전과 집진을 동시에 수행할 수 있다.In addition, the electrostatic precipitator 330 may include a metal filter 131 to be grounded and a high voltage pin 132 to which a voltage for generating a discharge is applied, and charging and dust collection may be performed at the same time. .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정 모듈(30)은, 상기 임팩터(340)와 상기 전기집진부(330) 사이에 배치되는 프리필터(390)를 더 포함할 수 있다. In addition, the air cleaning module 30 according to an embodiment of the present invention may further include a prefilter 390 disposed between the impactor 340 and the electrostatic precipitator 330.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정 모듈(30)은, 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한 실시예와 실질적으로 동일한 구성을 가질 수 있다. 다만, 공기 청정 모듈(30)은, 로봇 청소기(10) 내부에 구비되는 것이 아니라 단독 또는 다른 홈 어플라이언스 내에 구비되어 사용될 수 있는 점에서 차이가 있다.The air cleaning module 30 according to an embodiment of the present invention may have substantially the same configuration as the embodiment described in detail with reference to FIGS. 1 to 8. However, the air cleaning module 30 is not provided inside the robot cleaner 10, but is different in that it may be provided and used alone or in another home appliance.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 뛰어난 공기 청정 성능을 가지는 로봇 청소기를 제공할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide a robot cleaner having excellent air cleaning performance.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 공기 청정 기능을 간편하게 유지, 관리할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to easily maintain and manage the air cleaning function.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 내부로 유입되는 공기의 정화에 최적화된 구조를 가지는 로봇 청소기를 제공할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide a robot cleaner having a structure optimized for the purification of air introduced into the inside.

본 발명에 따른 로봇 청소기는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The robot cleaner according to the present invention may not be limitedly applied to the configuration and method of the embodiments described as described above, and the embodiments may be selectively combined with each or all of the embodiments so that various modifications may be made. It may be configured.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

로봇 청소기: 10
본체: 100
송풍팬: 110
전기집진부: 130
임팩터: 140
공기 흡입부: 150Robot cleaner: 10
Body: 100
Blower Fan: 110
Electrostatic precipitator: 130
Impact: 140
Air intake: 150

Claims (11)

공기가 유입되는 공기 흡입부;
상기 유입된 공기 중의 입자를 분리하는 임팩터(impactor);
상기 임팩터를 통과한 입자를 전기력에 의하여 포집하는 전기집진부; 및,
상기 공기를 유입하는 흡입력을 제공하는 송풍팬;을 포함하고,
상기 임팩터는,
소정 간격으로 이격되어 배치되는 복수의 노즐, 및,
상기 복수의 노즐 사이를 통과한 입자 중, 소정 크기 이상의 입자를 걸러내는 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.An air inlet unit through which air is introduced;
An impactor for separating particles in the introduced air;
An electrostatic precipitator for collecting the particles passing through the impactor by electric force; And,
And a blowing fan providing suction force to introduce the air.
The impactor,
A plurality of nozzles spaced apart at predetermined intervals, and
And a plate for filtering particles having a predetermined size or more among the particles passing between the plurality of nozzles. 제1항에 있어서,
상기 공기 흡입부는, 다수의 개구부를 포함하여, 본체의 전면에 배치되고,
상기 임팩터, 상기 전기집진부, 및 상기 송풍팬은 상기 본체 내부에 수용되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 1,
The air intake unit is disposed on the front surface of the main body, including a plurality of openings,
The impactor, the electrostatic precipitator, and the blower fan are accommodated in the main body. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 플레이트와 충돌한 입자가 떨어져 포집되는 먼지통;을 더 포함하는 로봇 청소기.The method of claim 1,
And a dust bin in which particles collided with the plate are collected apart. 제4항에 있어서,
상기 먼지통은,
상기 플레이트와 충돌한 입자가 떨어져 포집되는 제1 입구와 상기 복수의 노즐과 충돌한 입자가 떨어져 포집되는 제2 입구를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 4, wherein
The dust bin,
And a first inlet through which particles colliding with the plate are collected apart and a second inlet through which particles colliding with the plurality of nozzles are collected away. 제4항에 있어서,
상기 복수의 노즐과 충돌한 입자가 떨어져 포집되는 추가 먼지통;을 더 포함하는 로봇 청소기.The method of claim 4, wherein
And a further dust bin through which particles collided with the plurality of nozzles are collected apart. 제1항에 있어서,
상기 전기집진부는,
접지되는 메탈 필터, 전압이 인가되어 상기 메탈 필터와 전기장을 형성하는 고전압 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 1,
The electrostatic precipitator,
And a metal filter to be grounded and a high voltage pin to which a voltage is applied to form an electric field with the metal filter. 제7항에 있어서,
상기 전기집진부는, 상기 메탈 필터와 상기 고전압 핀을 수용하는 케이스, 및, 충돌에 따른 플라즈마 방전 현상 변경을 방지하는 충돌 흡수 완충기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 7, wherein
The electrostatic precipitator may further include a case accommodating the metal filter and the high voltage pin, and a collision absorbing shock absorber configured to prevent the plasma discharge phenomenon from being changed due to the collision. 제1항에 있어서,
본체의 저면부 전방 측에 위치하는 바닥 청소 브러쉬(bursh);를 더 포함하는 로봇 청소기.The method of claim 1,
And a floor cleaning brush located at the front side of the bottom of the main body. 제1항에 있어서,
본체 상단에 형성되는 공기 토출구;를 더 포함하는 로봇 청소기.The method of claim 1,
The robot cleaner further comprises an air discharge port formed on the top of the body. 제1항에 있어서,
상기 임팩터와 상기 전기집진부 사이에 배치되는 프리필터;를 더 포함하는 로봇 청소기.The method of claim 1,
And a pre-filter disposed between the impactor and the electrostatic precipitator.
KR1020180026071A 2018-03-06 2018-03-06 Robot cleaner KR102021835B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180026071A KR102021835B1 (en) 2018-03-06 2018-03-06 Robot cleaner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180026071A KR102021835B1 (en) 2018-03-06 2018-03-06 Robot cleaner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102021835B1 true KR102021835B1 (en) 2019-09-17

Family

ID=68070259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180026071A KR102021835B1 (en) 2018-03-06 2018-03-06 Robot cleaner

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102021835B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210090983A (en) * 2020-01-13 2021-07-21 엘지전자 주식회사 Cleaner

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030075701A (en) * 2002-03-20 2003-09-26 주식회사 엘지이아이 Electric dust collecting filter of air cleaner
KR200333880Y1 (en) * 2003-08-06 2003-11-19 주식회사 삼진 Cyclone robot vacuum cleaner having a air cleaner
KR20070099275A (en) * 2006-04-04 2007-10-09 장해상 A movable dust cleaner having air cleaning function
KR101823839B1 (en) * 2017-11-20 2018-01-30 강희철 Central dust collect vacuum cleaning system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030075701A (en) * 2002-03-20 2003-09-26 주식회사 엘지이아이 Electric dust collecting filter of air cleaner
KR200333880Y1 (en) * 2003-08-06 2003-11-19 주식회사 삼진 Cyclone robot vacuum cleaner having a air cleaner
KR20070099275A (en) * 2006-04-04 2007-10-09 장해상 A movable dust cleaner having air cleaning function
KR101823839B1 (en) * 2017-11-20 2018-01-30 강희철 Central dust collect vacuum cleaning system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210090983A (en) * 2020-01-13 2021-07-21 엘지전자 주식회사 Cleaner
WO2021145526A1 (en) * 2020-01-13 2021-07-22 Lg Electronics Inc. Cleaner
KR102326707B1 (en) * 2020-01-13 2021-11-16 엘지전자 주식회사 Cleaner
US11517165B2 (en) 2020-01-13 2022-12-06 Lg Electronics Inc. Cleaner

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2440100B1 (en) Cleaning apparatus and dust collecting method using the same
EP1892044B1 (en) Electrostatic precipitator
KR100849416B1 (en) Apparatus for collecting dust having self cleaning function
US20170265701A1 (en) Robot cleaner
RU2004123349A (en) ROBOTIC CLEANING DEVICE EQUIPPED WITH A NEGATIVE ION GENERATOR
US8608838B2 (en) Tubing air purification system
WO2008007592A1 (en) Dust collector
KR20180043561A (en) Static electricity air filter
KR101833607B1 (en) Electrostatic precipitator
KR102130710B1 (en) Floor electric sweeper
CN111166229B (en) Cleaning robot
KR102021835B1 (en) Robot cleaner
CN207445874U (en) A kind of dust pelletizing system air-conditioner set
CN107051740A (en) Construction is with vertical square tube wet electrical dust precipitator
KR20180086899A (en) Dust collecting unit and air conditioner having the same
CN110026387A (en) A kind of automatic aspirating electric box
KR20170020682A (en) filter washing apparatus for electric dust collector
JP5012683B2 (en) Electric vacuum cleaner
CN208260461U (en) A kind of air cleaning and environment-friendly device by physics mode efficient process
KR101342101B1 (en) Electric dust collector
CN207056785U (en) The vertical square tube wet electrical dust precipitator of construction
CN107190690A (en) Numerical control impulse blowing dust pelletizing system and urban road vacuum sweeper
KR100669022B1 (en) Air purifier
CN100335850C (en) Air purifier
JPH08224500A (en) Electrostatic precipitator

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant