KR102021304B1 - Multi-angle knee joint traction apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다각도 슬관절 견인 치료장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-angle knee traction treatment device.
일반적으로, 슬관절 구조의 장애를 발생시키는 질환으로는 관절염을 들 수 있으며, 운동 손상으로 슬관절 구조가 변형되기도 한다. In general, a disease that causes a disorder of the knee joint structure may include arthritis, and the knee joint structure may be deformed due to exercise damage.
또한 슬관절 변형의 예로는 내반슬(O자형 다리) 및 외반슬(X자형 다리)을 들 수 있다.In addition, examples of knee joint deformation include the varus (O-shaped leg) and the valgus (X-shaped leg).
관절염은 관절에 염증 및 통증이 발생되는 질환으로서, 주요하게 골관절염(osteoarthritis, degenerative arthritis) 및 류마티스 관절염(rheumatoid arthritis)으로 나눌 수 있다.Arthritis is a disease in which inflammation and pain occur in the joint, and it can be mainly divided into osteoarthritis (degenerative arthritis) and rheumatoid arthritis.
골관절염은 퇴행성 관절염으로 불리우기도 하는데, 특정한 기질적 원인이 없이 주로 노년에 많이 발생되며 만성적으로 진행되면 관절구조의 변형으로 보행 장애 등의 운동 장애를 수반하게 된다. 골관절염은 주로 관절연골(cartilage)의 점진적인 손상이나 퇴행성 변화로 인해 관절을 이루는 뼈와 인대 등에 손상이 일어나서 염증과 통증이 발생된다.Osteoarthritis, also called degenerative arthritis, occurs mainly in old age without a particular organic cause, and when chronically progressed, it is accompanied by movement disorders such as gait disorder due to deformation of the joint structure. Osteoarthritis is mainly caused by gradual damage to the cartilage or degenerative changes of the bones and ligaments of the joints, resulting in inflammation and pain.
류마티스 관절염은 다발성 관절염을 특징으로 하는 염증성 질환으로서, 자가면역현상이 주요 기전으로 알려져 있다. 증상을 살펴보면, 관절 활막(synovial membrane) 조직에 염증이 발생되면서, 관절이 부으면서 통증이 나타나게 된다. Rheumatoid arthritis is an inflammatory disease characterized by multiple arthritis, and autoimmunity is known as the main mechanism. In terms of symptoms, inflammation occurs in the synovial membrane tissue, and pain occurs as the joint swells.
이러한 염증이 지속되면서 염증성 활막조직이 증생(hyperplasia)하게 되면 뼈와 연골을 파괴하여 관절 구조가 변형되고 운동 장애가 발생된다.As this inflammation persists, inflammatory synovial tissue hyperplasia destroys bones and cartilage, alters joint structure and causes movement disorders.
골관절염이나 류마티스 관절염 모두 연골관절이 파괴되는 등 관절 구조의 변화가 유발되는데, 개략적으로 보면 점진적으로 관절 간격이 좁아지며 관절 연골의 음영이 짙어지는 경화 현상이 나타난다. 또한 관절염의 진행이 계속될 시 관절면의 가장자리에 뼈가 웃자란 듯한 골극이 형성되고 관절면이 불규칙해진다.Both osteoarthritis and rheumatoid arthritis cause changes in the joint structure, such as the destruction of the cartilage joint. In general, the joint gap narrows gradually, and the hardening of the joint cartilage increases. Also, as the arthritis progresses, a bone-like bone is formed at the edge of the joint surface and the joint surface becomes irregular.
따라서 슬관절 구조의 변형이 고착화되지 않고 정상적인 관절 구조로 복원될 수 있도록 하되, 슬관절의 정상적인 움직임을 도와줌으로써 정상적인 관절 구조로 복원될 수 있도록 하는 슬관절 치료 보조기가 필요하다.Therefore, it is necessary to assist in the treatment of the knee joint so that the deformation of the knee structure can be restored to the normal joint structure without fixation, and can be restored to the normal joint structure by helping the normal movement of the knee joint.
그러나, 종래의 슬관절 치료 보조기는 환자의 유착된 연부 조직과 결흔 조직 상태의 고려 없이 관절 가동성을 증진시키는데 목적을 두어 단순한 관절 가동 범위(ROM) 운동 즉, 아랫다리부분을 무릎 관절로 가동범위 내에서 들어올렸다 내리는 단순 관절 가동 범위 운동만 수행하고 있다.However, conventional knee arthroplasty is a simple joint motion range (ROM) movement, ie, lower leg movement within the knee range, aimed at enhancing joint mobility without consideration of the patient's adherent soft and scar tissue conditions. Only lifting and lowering range of motion is performed.
그리고, 무릎 수술 후 관절 가동 범위 운동이 불가능한 상황에서 연골 부분이 서로 붙는 경우 재활 운동에 큰 어려움이 발생되는데 종래 슬관절 치료 보조기는 관절 가동 범위 운동만을 제공하므로 수술 후 연골 부분이 서로 붙는 것을 방지하지 못하는 문제점이 있었다. In addition, when the cartilage parts are stuck together in the situation where the joint movement range movement is impossible after the knee surgery, a great difficulty occurs in rehabilitation exercise. Since the conventional knee treatment aid provides only the joint movement range movement, it does not prevent the cartilage portions from sticking together after the operation. There was a problem.
본 발명이 해결하고자 다각도 슬관절 견인을 통해 유착된 연부 조직의 분리 및 결흔 조직의 재배치, 관절관 공간 확보를 구현하는 다각도 슬관절 견인 치료장치에 대한 기술을 제공한다. The present invention provides a technique for a multi-angle knee traction treatment device that implements the separation of soft tissues and the relocation of the scar tissue, secured joint joint space through the multi-angle knee joint traction.
또한, 본 발명이 해결하고자 아랫다리를 당기는 작동을 반복하여 수술 후 무릎관절의 연골부분이 달라붙는 것을 방지하는 다각도 슬관절 견인 치료장치에 대한 기술을 제공한다. In addition, the present invention provides a technique for a multi-angle knee traction treatment device to prevent the cartilage portion of the knee joint is stuck after the operation by repeating the operation to pull the lower leg.
본 발명의 한 실시예에 따른 다각도 슬관절 견인 치료장치는 환자의 허벅지가 안착되는 윗다리 받침부, 환자의 종아리가 안착되는 아랫다리 받침부, 상기 아랫다리 받침부를 직선 왕복이동시켜 아랫다리를 당기는 작동을 반복시키는 직선 이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Multi-angle knee joint traction treatment device according to an embodiment of the present invention is the operation of pulling the lower leg by linearly reciprocating the upper leg support portion, the lower leg support portion on which the patient's calf is seated, the lower leg support portion It characterized in that it comprises a linear moving portion to be repeated.
본 발명에서 상기 윗다리 받침부는 상기 아랫다리 받침부의 단부 측에 제1받침 힌지부로 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1받침 힌지부는 힌지 잠금부에 의해 회전된 각도가 잠금되거나 잠금 해제될 수 있다.In the present invention, the upper leg support portion is rotatably connected to the first side hinge portion on the end side of the lower leg support portion, the first support hinge portion can be locked or unlocked by the angle rotated by the hinge lock.
본 발명에서 상기 윗다리 받침부는 환자의 허벅지가 안착되는 윗다리 안착부재; 및 상기 윗다리 안착부재 상에 안착된 윗다리를 감싸는 윗다리 고정 밴드부재를 포함하며, 상기 아랫다리 받침부는 환자의 종아리가 안착되는 아랫다리 안착부재, 상기 아랫다리 안착부재 상에 안착된 아랫다리를 감싸는 아랫다리 고정 밴드부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the upper leg support portion upper leg seating member is seated thigh of the patient; And an upper leg fixing band member surrounding the upper leg seated on the upper leg seating member, wherein the lower leg rest is a lower leg seating member on which the calf of the patient rests, and a lower leg seating on the lower leg seating member. It may include a leg fixing band member.
본 발명에서 상기 아랫다리 받침부의 일단부 측에는 상기 윗다리 받침부가 제1받침 힌지부로 회전 가능하게 연결되고 상기 아랫다리 받침부의 타단부 측에는 환자의 발이 올려지는 발 받침부가 위치될 수 있다. In the present invention, one end side of the lower leg support may be rotatably connected to the upper leg support portion to the first support hinge portion, and the other foot side of the lower leg support portion may be a foot support portion on which the patient's foot is raised.
본 발명에서 상기 아랫다리 받침부는 제1아랫다리 받침부재와 제1아랫다리 받침부재의 길이 방향으로 이동 가능하게 위치되는 제2아랫다리 받침부재를 포함하여 길이 조절이 가능할 수 있다. In the present invention, the lower leg supporting portion may be adjustable in length including a second lower leg supporting member positioned to be movable in the longitudinal direction of the first lower leg supporting member and the first lower leg supporting member.
본 발명에서 상기 직선 이동부는 상기 아랫다리 받침부와 연결되는 이동블록부재 및 상기 이동블록부재를 전, 후 직선 왕복 이동시키는 이동 기기를 포함할 수 있다. In the present invention, the linear moving part may include a moving block member connected to the lower leg support and a mobile device for linearly reciprocating the moving block member before and after.
상기 직선 이동부는 이동블록부재의 직선 이동을 안내하는 베이스 지지부재를 더 포함하고, 상기 이동 기기는 상기 베이스 지지부재에 회전 가능하게 위치되고, 이동블록부재를 관통하여 나사 결합되는 이동 스크류부재 및 상기 이동 스크류부재를 회전시키는 회전 모터를 포함할 수 있다.The linear moving part further includes a base support member for guiding linear movement of the moving block member, wherein the mobile device is rotatably positioned on the base supporting member, and is movable screw member screwed through the moving block member. It may include a rotary motor for rotating the moving screw member.
본 발명에서 상기 베이스 지지부재는 내부에 상기 이동블록부재가 직선 이동되는 이동 공간이 위치되며, 상기 이동 공간의 내측면에는 상기 이동블록부재의 이동을 안내하는 이동 안내 레일부가 위치될 수 있다. In the present invention, the base support member may have a moving space in which the moving block member is linearly moved, and a moving guide rail unit for guiding the movement of the moving block member may be located on the inner side of the moving space.
본 발명에서 상기 직선 이동부는 일단부 측이 상기 아랫다리 받침부에 연결되고 타단부 측이 상기 이동블록부재에 연결되어 상기 아랫다리 받침부의 위치를 지지하며 이격되게 위치되는 복수의 제1지지 링크부재를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the plurality of first support link members having one end portion connected to the lower leg support portion and the other end side connected to the movable block member to support the position of the lower leg support portion and are spaced apart from each other. It may further include.
본 발명에서 상기 제1지지 링크부재는 상기 아랫다리 받침부가 수평으로 위치되도록 상기 아랫다리 받침부를 지지할 수 있다. In the present invention, the first support link member may support the lower leg support so that the lower leg support is horizontally positioned.
본 발명에서 상기 제1지지 링크부재는 양단부 측에 각각 제1링크 힌지부가 위치되어 상기 아랫다리 받침부와 상기 이동블록부재에 각각 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1링크 힌지부는 힌지 잠금부에 의해 회전된 각도가 잠금되거나 잠금이 해제될 수 있다.In the present invention, the first support link member has a first link hinge portion located at both end sides thereof so as to be rotatably connected to the lower leg support portion and the movable block member, respectively, and the first link hinge portion is hinged by a hinge lock portion. The rotated angle can be locked or unlocked.
본 발명에서 상기 아랫다리 받침부의 일단부 측에는 상기 윗다리 받침부가 제1받침 힌지부로 회전 가능하게 연결되고, 상기 직선 이동부는 일단부 측이 상기 제1받침 힌지부에 제2링크 힌지부로 회전 가능하게 연결되고, 타단부 측이 상기 베이스 지지부재에 제2링크 힌지부로 회전 가능하게 연결되는 제2지지 링크부재를 더 포함하며, 상기 제2링크 힌지부는 힌지 잠금부에 의해 회전된 각도가 잠금되거나 잠금이 해제될 수 있다. In the present invention, one end side of the lower leg support portion is rotatably connected to the upper leg support portion to the first support hinge portion, the linear movement portion is rotatably connected to the first support hinge portion to the second link hinge portion. And a second support link member rotatably connected to the base support member by a second link hinge portion, wherein the second link hinge portion is locked or locked by an angle rotated by a hinge lock. Can be released.
본 발명의 한 실시예에 따른 다각도 슬관절 견인 치료장치는 상기 윗다리 받침부와 상기 아랫다리 받침부 사이에 위치되어 상기 아랫다리 받침부의 견인 작동 시 발생되는 충격을 완충하는 완충부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The multi-angle knee joint traction treatment device according to an embodiment of the present invention further includes a buffer unit positioned between the upper leg support and the lower leg support to cushion a shock generated during the traction operation of the lower leg support. do.
본 발명에서 상기 완충부는 상기 윗다리 받침부와 상기 아랫다리 받침부 중 어느 한 측에 연결되는 피스톤 로드부, 상기 윗다리 받침부와 상기 아랫다리 받침부 중 어느 한 측에 위치되고 상기 피스톤 로드부의 단부 측에 위치되는 피스톤부가 내부에 삽입되어 직선 이동되는 실린더부를 포함할 수 있다.In the present invention, the buffer portion is located on any one side of the piston rod portion, the upper leg support portion and the lower leg support portion connected to any one of the upper leg support portion and the lower leg support portion and the end side of the piston rod portion The piston unit located in the may include a cylinder portion is inserted into the linear movement.
본 발명의 한 실시예에 따른 다각도 슬관절 견인 치료장치는 상기 직선 이동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 직선 이동부의 직선 왕복 이동 거리, 직선 왕복 이동 반복 횟수, 견인 운동 시간을 설정할 수 있는 견인운동 조건 설정부를 포함하여 상기 견인운동 조건 설정부에서 설정된 운동 조건으로 상기 직선 이동부의 작동을 제어할 수 있다. The multi-angle knee joint traction treatment apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a control unit for controlling the operation of the linear moving unit, wherein the control unit controls the linear reciprocating distance, the linear reciprocating repetition number of times and the traction exercise time. Including a traction exercise condition setting unit that can be set can control the operation of the linear moving unit in the exercise condition set in the traction exercise condition setting unit.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬관절 견인을 통해 유착된 연부 조직의 분리 및 결흔 조직의 재배치, 관절관 공간 확보를 구현하여 보다 원활한 슬관절 가동성 허용을 통해 환자의 재활 치료 및 기간을 단축하는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, the soft tissue is separated through the knee joint traction, the relocation of the scar tissue, and the joint space is secured to allow more smooth knee mobility and shorten the rehabilitation treatment and duration of the patient. .
본 발명의 실시예에 따르면, 연골부분의 수축과 이완 운동을 통해 수술 후 연결부분의 고착을 방지함은 물론, 유착되고 결흔된 조직의 치료를 동시에 구현하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, through the contraction and relaxation movement of the cartilage portion, there is an effect of preventing the fixation of the connecting portion after the operation, as well as the treatment of adherent and scarred tissue at the same time.
도 1은 본 발명에 따른 다각도 슬관절 견인 치료장치의 한 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 다각도 슬관절 견인 치료장치의 한 실시예를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 다각도 슬관절 견인 치료장치에서 힌지 잠금부의 한 실시예를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 다각도 슬관절 견인 치료장치의 다른 작동예를 도시한 측면도. 1 is a perspective view showing one embodiment of a multi-angle knee traction treatment device according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing an embodiment of a multi-angle knee traction treatment device according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing an embodiment of the hinge lock in the multi-angle knee traction treatment device according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing another operation of the multi-angle knee traction treatment device according to the present invention.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.
도 1은 본 발명에 따른 다각도 슬관절 견인 치료장치의 한 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 다각도 슬관절 견인 치료장치의 한 실시예를 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a multi-angle knee traction treatment device according to the present invention, Figure 2 is a side view showing an embodiment of a multi-angle knee traction treatment device according to the present invention.
도 1 및 도 2를 참고하면 본 발명에 따른 다각도 슬관절 견인 치료장치의 한 실시예는 환자의 허벅지가 안착되는 윗다리 받침부(100)와 환자의 종아리가 안착되는 아랫다리 받침부(200)를 포함한다. 1 and 2, one embodiment of the multi-angle knee traction treatment apparatus according to the present invention includes an
윗다리 받침부(100)는 환자의 허벅지가 안착되는 윗다리 안착부재(110), 윗다리 안착부재(110) 상에 안착된 윗다리를 감싸는 윗다리 고정 밴드부재(120)를 포함한다.The upper
윗다리 고정 밴드부재(120)는 벨트로 테이프 구조로 서로 분리 가능하게 부착되는 제1윗다리 고정밴드(121)와 제2윗다리 고정밴드(122)를 포함할 수도 있다.The upper leg
제1윗다리 고정밴드(121)와 제2윗다리 고정밴드(122)는 겹쳐지는 부분에 각각 서로 암수구조로 결합되는 벨크로 테이프가 위치되어 윗다리 안착부재(110) 상에 안착된 윗다리를 감싸 서로 겹쳐져 벨크로 테이프에 의해 부착되어 윗다리 안착부재(110) 상에 안착된 환자의 윗다리부분의 위치를 고정할 수 있다.The first upper leg fixing band 121 and the second upper leg fixing band 122 are placed on the overlapping portion of the Velcro tape is coupled to each other in a male and female structure is wrapped around the upper leg seated on the upper
윗다리 고정 밴드부재(120)는 도시되지 않았지만 탄성 재질의 밴드로 자유롭게 신축되어 환자의 윗다리가 통과된 후 환자의 윗다리에 밀착되어 윗다리 안착부재(110) 상에 안착된 환자의 윗다리부분의 위치를 고정할 수도 있다. Although the upper leg
윗다리 고정 밴드부재(120)는 이외에도 환자의 윗다리를 감싸 고정할 수 있는 공지의 밴드 구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.It is noted that the upper leg
아랫다리 받침부(200)는 환자의 종아리가 안착되는 아랫다리 안착부재(210), 아랫다리 안착부재(210) 상에 안착된 아랫다리를 감싸는 아랫다리 고정 밴드부재(220)를 포함한다.The
아랫다리 고정 밴드부재(220)는 벨트로 테이프 구조로 서로 분리 가능하게 부착되는 제1아랫다리 고정밴드(211)와 제2아랫다리 고정밴드(212)를 포함한다. The lower leg
제1아랫다리 고정밴드(211)와 제2아랫다리 고정밴드(212)는 겹쳐지는 부분에 각각 서로 암수구조로 결합되는 벨크로 테이프가 위치되어 아랫다리 안착부재(210) 상에 안착된 아랫다리를 감싸 서로 겹쳐져 벨크로 테이프에 의해 부착되어 아랫다리 안착부재(210) 상에 안착된 환자의 아랫다리부분의 위치를 고정할 수 있다.The first lower leg fixing band 211 and the second lower leg fixing band 212 has a velcro tape which is coupled to each other in a male and female structure in the overlapping portion is located on the lower leg seating member (210) Wrapped and overlapped with each other to be attached by Velcro tape to fix the position of the lower leg portion of the patient seated on the lower leg seating member (210).
아랫다리 고정 밴드부재(220)는 도시되지 않았지만 탄성 재질의 밴드로 자유롭게 신축되어 환자의 아랫다리가 통과된 후 환자의 아랫다리에 밀착되어 아랫다리 안착부재(210) 상에 안착된 환자의 아랫다리부분의 위치를 고정할 수도 있다.Although the lower leg
아랫다리 고정 밴드부재(220)는 이외에도 환자의 아랫다리를 감싸 고정할 수 있는 공지의 밴드 구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.In addition to the lower leg
윗다리 받침부(100)는 아랫다리 받침부(200)의 단부 측에 제1받침 힌지부(400)로 회전 가능하게 연결된다.The upper
제1받침 힌지부(400)는 힌지 잠금부(1000)에 의해 회전된 각도가 고정될 수 있고, 잠금이 해제되어 윗다리 받침부(100)가 회전될 수 있게 한다. The
윗다리 받침부(100)는 환자의 자세에 따라 제1받침 힌지부(400)를 중심으로 회전되어 환자의 허벅지 즉, 윗다리가 안정적으로 안착될 수 있도록 위치가 조절될 수 있다. The upper
아랫다리 받침부(200)의 일단부 측에는 윗다리 받침부(100)가 제1받침 힌지부(400)로 회전 가능하게 연결되고 아랫다리 받침부(200)의 타단부 측에는 환자의 발이 올려지는 발 받침부(500)가 위치될 수 있다. An upper
발 받침부(500)는 제2받침 힌지부(530)로 아랫다리 받침부(200)에 회전 가능하게 연결되어 환자의 발목 관절로 자유롭게 회전될 수 있다. The
또한, 발 받침부(500)에는 환자의 발이 안착되는 발 받침부재(500), 발 받침부재(500) 상에 안착된 발을 감싸는 발 고정 밴드부재(520)를 포함한다.In addition, the
발 고정 밴드부재(520)는 벨트로 테이프 구조로 서로 분리 가능하게 부착되는 제1발 고정밴드(521)와 제2발 고정밴드(522)를 포함할 수도 있다.The foot
제1발 고정밴드(521)와 제2발 고정밴드(522)는 겹쳐지는 부분에 각각 서로 암수구조로 결합되는 벨크로 테이프가 위치되어 발 안착부재 상에 안착된 발을 감싸 서로 겹쳐져 벨크로 테이프에 의해 부착되어 발 안착부재 상에 안착된 환자의 발부분의 위치를 고정할 수 있다.The first foot fixing band 521 and the second foot fixing band 522 are respectively positioned in the overlapping portion of the Velcro tape is coupled to each other in a male and female structure is wrapped around the foot seated on the foot seating member overlapping each other by the Velcro tape Attached to fix the position of the foot of the patient seated on the foot seating member.
발 고정 밴드부재(520)는 도시하지는 않았지만 탄성 재질의 밴드로 자유롭게 신축되어 환자의 발이 통과된 후 환자의 발에 밀착되어 발 안착부재 상에 안착된 환자의 발부분의 위치를 고정할 수도 있다. Although not shown, the foot fixing
발 고정 밴드부재(520)는 이외에도 환자의 발을 감싸 고정할 수 있는 공지의 밴드 구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.Foot fixing
제1받침 힌지부(400)는 힌지 잠금부(1000)에 의해 회전된 각도가 고정될 수 있고, 잠금이 해제되어 윗다리 받침부(100)가 회전될 수 있게 한다.The
또한, 아랫다리 받침부(200) 즉, 아랫다리 안착부재(210)는 환자의 다리 길이에 따라 길이 조절이 가능한 구조를 가진다. In addition, the
더 상세하게 아랫다리 안착부재(210)는 제1아랫다리 받침부재(200a)와 제1아랫다리 받침부재(200a)의 길이 방향으로 이동 가능하게 위치되는 제2아랫다리 받침부재(200b)를 포함한다.More specifically, the lower
또한, 제1아랫다리 받침부재(200a)는 제2아랫다리 받침부재(200b)가 내부로 삽입되어 이동 가능하게 위치되고, 제2아랫다리 받침부재(200b)의 위치를 고정시키는 위치 고정구(200c)가 위치될 수 있다.In addition, the first lower leg support member (200a) is a
위치 고정구(200c)는 제1아랫다리 받침부재(200a)에 체결되어 제2아랫다리 받침부재(200b)의 외주면을 가압하여 제2아랫다리 받침부재(200b)의 위치를 고정하는 세트 스크류인 것을 일 예로 하고, 이외에도 제2아랫다리 받침부재(200b)의 위치를 고정시킬 수 있는 공지의 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
아랫다리 받침부(200)는 제1아랫다리 받침부재(200a)에서 제2아랫다리 받침부재(200b)의 인출 길이를 조절함으로써 환자의 다리 길이에 맞게 전체 길이가 조절될 수 있다. The
한편, 본 발명에 따른 다각도 슬관절 견인 치료장치의 한 실시예는 아랫다리 받침부(200)를 직선 왕복이동시켜 아랫다리를 당기는 작동을 반복시키는 직선 이동부(300)를 더 포함한다.On the other hand, one embodiment of the multi-angle knee traction treatment device according to the present invention further includes a linear moving
직선 이동부(300)는 아랫다리 받침부(200)와 연결되는 이동블록부재(310), 이동블록부재(310)를 전, 후 직선 왕복 이동시키는 이동 기기(320)를 포함한다.The linear moving
또한, 직선 이동부(300)는 이동블록부재(310)의 직선 이동을 안내하는 베이스 지지부재(330)를 더 포함할 수 있다.In addition, the linear moving
베이스 지지부재(330)는 내부에 이동블록부재(310)가 직선 이동되는 이동 공간이 위치되고, 이동 기기(320)가 장착된다. The
베이스 지지부재(330)의 내측면에는 이동블록부재(310)의 이동을 안내하는 이동 안내 레일부(340)가 위치될 수 있다.On the inner side surface of the
이동 안내 레일부(340)는 이동블록부재(310)의 측면과 이동 공간의 내측면 중 어느 한 측에 돌출되며 이동블록부재(310)의 이동 방향으로 길게 위치되는 이동 안내 돌기부(341), 이동블록부재(310)의 측면과 이동 공간의 내측면 중 다른 한 측에 이동 안내 돌기부(341)가 이동 가능하게 삽입되고 이동블록부재(310)의 이동 방향으로 길게 위치되는 이동 가이드 홈부(342)를 포함한다. The movement
이동 안내 돌기부(341)는 이동 가이드 홈부(342)를 따라 이동하면서 이동블록부재(310)의 직선 이동을 안내한다. The
또한, 직선 이동부(300)는 일단부 측이 아랫다리 받침부(200)에 연결되고 타단부 측이 이동블록부재(310)에 연결되어 아랫다리 받침부(200)의 위치를 지지하며 이격되게 위치되는 복수의 제1지지 링크부재(350)를 더 포함할 수 있다.In addition, the linear moving
제1지지 링크부재(350)는 아랫다리 받침부(200)가 수평으로 위치되도록 아랫다리 받침부(200)를 지지하는 것을 일 예로 한다.For example, the first
아랫다리 받침부(200)는 환자가 앉거나 눕는 환자 안착면과 나란하게 수평으로 유지되어 직선 이동부(300)에 의해 이동으로 슬관절 견인이 수평 방향으로 이루어져 환자의 슬관절에서 유착된 연부 조직의 분리 및 결흔 조직의 재배치, 관절관 공간 확보를 구현할 수 있도록 한다.The
제1지지 링크부재(350)는 양단부 측에 각각 제1링크 힌지부(351)가 위치되어 아랫다리 받침부(200)와 이동블록부재(310) 즉, 직선 이동부(300)에 각각 회전 가능하게 연결된다.The first
그리고, 제1링크 힌지부(351)는 힌지 잠금부(1000)에 의해 회전된 각도가 고정될 수 있고, 잠금이 해제되어 제1지지 링크부재(350)가 회전될 수 있게 한다. The
복수의 제1지지 링크부재(350)는 회전되어 아랫다리 받침부(200)가 수평을 유지한 상태에서 높이가 조절될 수 있도록 한다. The plurality of first
제1지지 링크부재(350)는 복수로 구비되어 아랫다리 받침부(200)의 수평 위치를 더 안정적으로 지지한다.The first
또한, 직선 이동부(300)는 일단부 측이 제1받침 힌지부(400)에 회전 가능하게 연결되고, 타단부 측이 베이스 지지부재(330)에 회전 가능하게 연결되는 제2지지 링크부재(360)를 더 포함할 수 있다.In addition, the linear moving
제2지지 링크부재(360)는 제1받침 힌지부(400)를 지지하며 제1지지 링크부재(350)와 동일하게 기울어지게 위치되어 아랫다리 받침부(200)가 수평으로 유지될 수 있도록 제1받침 힌지부(400)를 지지한다. The second
제2지지 링크부재(360)의 양단부 측에는 각각 제2링크 힌지부(361)가 위치되어 제1받침 힌지부(400)와 베이스 지지부재(330)에 각각 회전 가능하게 연결된다Second link hinges 361 are positioned at both end sides of the second
제2링크 힌지부(361)는 힌지 잠금부(1000)에 의해 회전된 각도가 고정될 수 있고, 잠금이 해제되어 제2지지 링크부재(360)가 회전될 수 있게 한다. The second
제2지지 링크부재(360)와 복수의 제1지지 링크부재(350)는 회전되어 아랫다리 받침부(200)가 수평을 유지한 상태에서 높이가 안정적으로 조절될 수 있도록 한다. The second
한편, 이동 기기(320)는 베이스 지지부재(330)에 회전 가능하게 위치되고, 이동블록부재(310)를 관통하여 나사 결합되는 이동 스크류부재(321), 이동 스크류부재(321)를 회전시키는 회전 모터(322)를 포함한다.On the other hand, the
이동 기기(320)는 이동 스크류부재(321)와 이동 스크류부재(321)를 양방향 회전시키는 회전 모터(322)를 포함하여 무릎 관절의 견인을 위해 이동블록부재(310)를 기설정된 범위 내에서 정확하게 반복 이동시킬 수 있다.The moving
특히, 본 발명에 따른 다각도 슬관절 견인 치료장치는 아랫다리 받침부(200)를 좁은 범위 내에서 반복 이동하게 되므로 레크와 피니언 등 다른 직선 이동 구조를 적용하기 어려운 문제점이 있다. In particular, the multi-angle knee traction treatment device according to the present invention has a problem that it is difficult to apply other linear movement structure, such as a rack and pinion, because the
또한, 본 발명에 따른 다각도 슬관절 견인 치료장치는 윗다리 받침부(100)와 아랫다리 받침부(200) 사이에 위치되어 아랫다리 받침부(200)의 견인 작동 시 발생되는 충격을 완충하는 완충부(800)를 더 포함할 수 있다.In addition, the multi-angle knee joint traction treatment device according to the present invention is located between the
완충부(800)는 윗다리 받침부(100)와 아랫다리 받침부(200) 중 어느 한 측에 연결되는 피스톤 로드부(810), 윗다리 받침부(100)와 아랫다리 받침부(200) 중 어느 한 측에 위치되고 피스톤 로드부(810)의 단부 측에 위치되는 피스톤부(811)가 내부에 삽입되어 직선 이동되는 실린더부(820)를 포함하는 것을 일 예로 한다.
실린더부(820)는 피스톤부(811)에 의해 공기가 배출되고 유입될 수 있도록 제1에어구멍(821) 및 제2에어구멍(822)이 위치된다.In the
제1에어구멍(821)과 제2에어구멍(822)은 피스톤부(811)의 상사점과 하사점에 각각 위치되어 피스톤부(811)가 실린더부(820)의 실린더실 내에서 상사점과 하사점 사이에서 이동될 수 있도록 한다.The
완충부(800)는 아랫다리 받침부(200)가 직선 이동부(300)에 의해 직선 왕복 이동하여 슬관절의 견인 운동을 수행할 때 슬관절에 가해지는 충격을 완충시켜 견인 작동 시 기계적으로 발생되는 충격이 슬관절로 가해지는 것을 최소화하고, 직선 이동부(300)의 직선 이동으로 아랫다리 받침부(200)만 이동되도록 하여 슬관절의 견인 운동에 대한 효율성을 증대시킨다.
위 설명과 도면에서 완충부(800)가 공기를 이용하는 것으로 하였으나, 작동유를 사용할 수 있다. 이 경우 제1 및 제2 에어구멍(821, 822)은 생략된다. 완충부(800)는 아랫다리 받침부(200)의 움직임을 완충할 수 있는 것이라면 다양한 구조가 적용될 수 있는바, 완충부(800) 구조에 대해 특별히 한정하지 않는다.In the above description and drawings, the
본 발명에 따른 다각도 슬관절 견인 치료장치는 직선 이동부(300)의 작동을 제어하는 제어부(900)를 더 포함할 수 있다.The multi-angle knee traction treatment apparatus according to the present invention may further include a
제어부(900)는 직선 이동부(300)의 직선 왕복 이동 거리, 직선 왕복 이동 반복 횟수, 견인 운동 시간 등을 설정할 수 있는 견인운동 조건 설정부를 포함하여 견인운동 조건 설정부에서 설정된 운동 조건으로 직선 이동부(300)의 작동을 제어한다. The
본 발명에 따른 다각도 슬관절 견인 치료장치는 윗다리 받침부(100)와 아랫다리 받침부(200)가 일직선으로 수평으로 위치된 상태에서 환자의 다리를 윗다리 안착부재(110)와 아랫다리 안착부재(210) 상에 올려 놓고 환자의 발을 받 받침부재 상에 올려 놓은 후 윗다리 고정 밴드부재(120), 아랫다리 고정 밴드부재(220), 발 고정 밴드부재(520)로 환자의 윗다리, 아랫다리, 발의 위치를 각각 고정한다. In the multi-angle knee traction treatment device according to the present invention, the upper
윗다리 고정 밴드부재(120), 아랫다리 고정 밴드부재(220), 발 고정 밴드부재(520)로 환자의 윗다리, 아랫다리, 발의 위치가 각각 고정된 상태에서 제어부(900)로 직선 이동부(300)가 작동되면 직선 이동부(300)에 의해 이동블록부재(310)가 설정된 운동 범위만큼 직선 왕복이동하면서 환자의 아랫다리를 잡아당긴 후 다시 원위치로 이동시키는 견인운동을 반복하게 된다. The upper leg fixing
도 3은 본 발명에 따른 다각도 슬관절 견인 치료장치에서 힌지 잠금부(1000)의 한 실시예를 도시한 단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view showing an embodiment of the
힌지 잠금부(1000)는 제1받침 힌지부(400), 제2받침 힌지부(530), 제1링크 힌지부(351), 제2링크 힌지부(361)에 각각 구비되어 각각의 힌지축(1000b)을 고정하여 회전되지 않도록 잠금하거나, 잠금 상태를 해제하여 잠금 해제한다.The
도 3의 (a)를 참고하면 제1받침 힌지부(400), 제2받침 힌지부(530), 제1링크 힌지부(351), 제2링크 힌지부(361)는 각각 힌지 몸체(1000a)와 힌지 몸체(1000a) 내에 회전 가능하게 위치되는 힌지축(1000b)을 포함하고, 힌지 잠금부(1000)는 힌지축(1000b)의 외주면에 원주방향으로 이격되게 위치되는 잠금홈부(1010), 힌지 몸체(1000a)에 이동 가능하게 위치되는 잠금 돌기부재(1020), 잠금 돌기부재(1020)를 탄성 지지하는 스프링부재(1030)를 포함한다. Referring to (a) of FIG. 3, the first supporting
잠금 돌기부재(1020)의 단부 측 일부분은 반원형 또는 반구형으로 형성되고 잠금홈부(1010)의 양측면 모서리는 라운드 처리되는 것을 일 예로 한다.A part of the end side of the locking
힌지축(1000b)은 기설정된 힘 이상 즉, 잠금 돌기부재(1020)가 잠금홈부(1010) 내에서 이탈될 수 있는 힘 이상으로 회전되는 경우에만 회전되고, 잠금 돌기부재(1020)가 잠금홈부(1010) 내에서 이탈되지 않는 경우에 회전되지 않게 된다.Hinge shaft (1000b) is rotated only when a predetermined force or more, that is, the locking
즉, 윗다리 받침부(100), 발 받침부(500), 제1지지 링크부재(350), 제2지지 링크부재(360)는 각각 잠금 돌기부재(1020)가 잠금홈부(1010) 내에서 이탈될 수 있는 힘 이상으로 회전되는 경우에만 회전되어 각도를 조절할 수 있고, 평상 시에는 회전이 잠금되어 해당 위치에서 고정된 상태로 위치된다.That is, the upper
도 3의 (b)를 참고하면 힌지 잠금부(1000)는 힌지 몸체(1000a)에 나사 결합되어 힌지축(1000b)의 외주면을 가압하는 잠금 볼트부재(1040)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3B, the
잠금 볼트부재(1040)의 일단부는 힌지축(1000b)을 가압하도록 위치되고, 잠금 볼트부재(1040)의 타단부 측에는 회전 손잡이부(1050)가 위치된다.One end of the
회전 손잡이부(1050)는 손으로 잡고 잠금 볼트부재(1040)를 회전시키기 용이한 형상으로 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.
또한, 힌지축(1000b)에는 잠금 볼트부재(1040)가 삽입되는 볼트 삽입홈부(1060)가 힌지축(1000b)의 외주면에 원주방향으로 이격되게 위치되어 잠금 볼트부재(1040)에 의해 더 견고하게 힌지축(1000b)의 회전이 잠금 될 수 있도록 한다.In addition, the
즉, 윗다리 받침부(100), 발 받침부(500), 제1지지 링크부재(350), 제2지지 링크부재(360)는 각각 잠금 볼트부재(1040)가 힌지축(1000b)을 가압하거나 볼트 삽입홈부(1060) 내로 삽입된 상태에서 위치가 고정되고, 잠금 볼트부재(1040)를 풀어 힌지축(1000b)을 가압한 상태를 해제하거나 볼트 삽입홈부(1060) 내에서 이탈시킨 상태에서 회전되어 각도가 조절될 수 있다.That is, the upper
그리고, 윗다리 받침부(100), 발 받침부재(500), 제1지지 링크부재(350), 제2지지 링크부재(360)는 각각 회전되어 각도가 조절된 후 잠금 볼트부재(1040)를 조여 잠금 볼트부재(1040)로 힌지축(1000b)을 가압하거나 볼트 삽입홈부(1060) 내로 잠금 볼트부재(1040)의 단부를 삽입시킴으로써 조절된 위치로 고정될 수 있다. The upper
한편, 도 4는 본 발명에 따른 다각도 슬관절 견인 치료장치의 다른 작동 예를 도시한 측면도이고, 도 1 및 도 4를 참고하면 제1지지 링크부재(350)와 제2지지 링크부재(360)는 회전되어 아랫다리 받침부(200)의 수평을 유지한 상태로 아랫다리 받침부(200)의 높이를 자유롭게 조절한다. On the other hand, Figure 4 is a side view showing another operation example of the multi-angle knee traction treatment device according to the present invention, referring to Figures 1 and 4 the first
또한, 윗다리 받침부(100)는 제1받침 힌지부(400)를 중심으로 회전되어 환자의 자세에 따라 다양한 각도로 위치되어 환자의 윗다리가 안착될 수 있다. In addition, the upper
본 발명의 실시예에 따르면, 슬관절 견인을 통해 유착된 연부 조직의 분리 및 결흔 조직의 재배치, 관절관 공간 확보를 구현하여 보다 원활한 슬관절 가동성 허용을 통해 환자의 재활 치료 및 기간을 단축하는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, the soft tissue is separated through the knee joint traction, the relocation of the scar tissue, and the joint space is secured to allow more smooth knee mobility and shorten the rehabilitation treatment and duration of the patient. .
본 발명의 실시예에 따르면, 연골부분의 수축과 이완 운동을 통해 수술 후 연결부분의 고착을 방지함은 물론, 유착되고 결흔된 조직의 치료를 동시에 구현하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, through the contraction and relaxation movement of the cartilage portion, there is an effect of preventing the fixation of the connecting portion after the operation, as well as the treatment of adherent and scarred tissue at the same time.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.
100 : 윗다리 받침부 110 : 윗다리 안착부재
120 : 윗다리 고정 밴드부재 200 : 아랫다리 받침부
200a : 제1아랫다리 받침부재 200b : 제2아랫다리 받침부재
200c : 위치 고정구 210 : 아랫다리 안착부재
220 : 아랫다리 고정 밴드부재 300 : 직선 이동부
310 : 이동블록부재 320 : 이동 기기
321 : 이동 스크류부재 322 : 회전 모터
330 : 베이스 지지부재 340 : 이동 안내 레일부
341 : 이동 안내 돌기부 342 : 이동 가이드 홈부
350 : 제1지지 링크부재 351 : 제1링크 힌지부
360 : 제2지지 링크부재 361 : 제2링크 힌지부
400 : 제1받침 힌지부 500 : 발 받침부
510 : 발 받침부재 520 : 발 고정 밴드부재
530 : 제2받침 힌지부 800 : 완충부
810 : 피스톤 로드부 811 : 피스톤부
820 : 실린더부 821 : 제1에어구멍
822 : 제2에어구멍 900 : 제어부
1000 : 힌지 잠금부 1000a : 힌지 몸체
1000b : 힌지축 1010 : 잠금홈부
1020 : 잠금 돌기부재 1030 : 스프링부재
1040 : 잠금 볼트부재 1050 : 회전 손잡이부
1060 : 볼트 삽입홈부100: upper leg support 110: upper leg seating member
120: upper leg fixing band member 200: lower leg support
200a: first lower
200c: position fixing device 210: lower leg seating member
220: lower leg fixing band member 300: linear moving part
310: moving block member 320: mobile device
321: moving screw member 322: rotary motor
330: base support member 340: movement guide rail
341: movement guide protrusion 342: movement guide groove
350: first support link member 351: first link hinge portion
360: second support link member 361: second link hinge portion
400: first support hinge 500: foot support
510: foot support member 520: foot fixing band member
530: second support hinge portion 800: buffer portion
810: piston rod portion 811: piston portion
820: cylinder portion 821: first air hole
822: second air hole 900: control unit
1000: hinge
1000b: hinge shaft 1010: locking groove
1020: locking projection member 1030: spring member
1040: locking bolt member 1050: rotary knob
1060: bolt insertion groove
Claims (15)
환자의 종아리가 안착되는 아랫다리 받침부 및
상기 아랫다리 받침부를 직선 왕복이동시켜 환자의 아랫다리를 당기는 작동을 반복시키는 직선 이동부
를 포함하며,
상기 직선 이동부는,
상기 아랫다리 받침부와 연결되는 이동블록부재,
상기 이동블록부재를 전, 후 직선 왕복 이동시키는 이동 기기 및
일단부 측이 상기 아랫다리 받침부에 연결되고 타단부 측이 상기 이동블록부재에 연결되어 상기 아랫다리 받침부의 위치를 지지하며 이격되게 위치되는 복수의 제1지지 링크부재
를 포함하고,
상기 제1지지 링크부재는 양단부 측에 각각 제1링크 힌지부가 위치되어 상기 아랫다리 받침부와 상기 이동블록부재에 각각 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1링크 힌지부는 힌지 잠금부에 의해 회전된 각도가 잠금되거나 잠금이 해제될 수 있는
다각도 슬관절 견인 치료장치.Upper leg rest, where the patient's thigh is seated,
The lower leg support where the patient's calf rests;
Straight moving unit for repeating the operation of pulling the lower leg of the patient by linear reciprocating movement of the lower leg support
Including;
The linear moving part,
Moving block member connected to the lower leg support,
A mobile device for linearly reciprocating the moving block member before and after;
A plurality of first support link members having one end side connected to the lower leg support and the other end side connected to the moving block member to support the position of the lower leg support and to be spaced apart;
Including,
The first support link member has a first link hinge portion located at both end sides thereof so as to be rotatably connected to the lower leg support and the movable block member, respectively, and the first link hinge portion is rotated by a hinge lock. Can be locked or unlocked
Multi-angle Knee Traction Therapy.
상기 윗다리 받침부는 상기 아랫다리 받침부의 단부 측에 제1받침 힌지부로 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1받침 힌지부는 힌지 잠금부에 의해 회전된 각도가 잠금되거나 잠금 해제될 수 있는 다각도 슬관절 견인 치료장치.In claim 1,
The upper leg support is rotatably connected to the first support hinge portion on the end side of the lower leg support, the first support hinge is a multi-angle knee traction treatment device that can be locked or unlocked by the hinge lock portion .
상기 윗다리 받침부는,
환자의 허벅지가 안착되는 윗다리 안착부재; 및
상기 윗다리 안착부재 상에 안착된 윗다리를 감싸는 윗다리 고정 밴드부재를 포함하며,
상기 아랫다리 받침부는,
환자의 종아리가 안착되는 아랫다리 안착부재;
상기 아랫다리 안착부재 상에 안착된 아랫다리를 감싸는 아랫다리 고정 밴드부재를 포함하는 다각도 슬관절 견인 치료장치.In claim 1,
The upper leg support,
Upper leg seating member in which the thigh of the patient is seated; And
And an upper leg fixing band member surrounding the upper leg seated on the upper leg seating member,
The lower leg support,
A lower leg seating member on which the calf of the patient is seated;
The multi-angle knee joint traction treatment device comprising a lower leg fixing band member surrounding the lower leg seated on the lower leg seating member.
상기 아랫다리 받침부의 일단부 측에는 상기 윗다리 받침부가 제1받침 힌지부로 회전 가능하게 연결되고 상기 아랫다리 받침부의 타단부 측에는 환자의 발이 올려지는 발 받침부가 위치되는 다각도 슬관절 견인 치료장치.In claim 1,
The upper leg support is rotatably connected to the first support hinge portion on one end side of the lower leg support portion, and the foot support portion is placed on the other end side of the lower leg support portion is a multi-needle knee traction treatment device.
상기 아랫다리 받침부는 제1아랫다리 받침부재와 제1아랫다리 받침부재의 길이 방향으로 이동 가능하게 위치되는 제2아랫다리 받침부재를 포함하여 길이 조절이 가능한 다각도 슬관절 견인 치료장치.In claim 1,
The lower leg support portion is a multi-angle knee joint traction treatment device including a second lower leg support member positioned to be movable in the longitudinal direction of the first lower leg support member and the first lower leg support member.
상기 직선 이동부는 이동블록부재의 직선 이동을 안내하는 베이스 지지부재를 더 포함하고,
상기 이동 기기는,
상기 베이스 지지부재에 회전 가능하게 위치되고, 이동블록부재를 관통하여 나사 결합되는 이동 스크류부재; 및
상기 이동 스크류부재를 회전시키는 회전 모터를 포함하는 다각도 슬관절 견인 치료장치.In claim 1,
The linear moving unit further includes a base support member for guiding linear movement of the moving block member,
The mobile device,
A movable screw member rotatably positioned on the base support member and screwed through the movable block member; And
Multi-angle knee traction treatment device including a rotary motor for rotating the movable screw member.
상기 베이스 지지부재는 내부에 상기 이동블록부재가 직선 이동되는 이동 공간이 위치되며,
상기 이동 공간의 내측면에는 상기 이동블록부재의 이동을 안내하는 이동 안내 레일부가 위치되는 다각도 슬관절 견인 치료장치.In claim 7,
The base support member has a moving space in which the moving block member is linearly moved,
The multi-angle knee joint traction treatment device is located on the inner surface of the moving space is a guide rail portion for guiding the movement of the movable block member.
상기 제1지지 링크부재는 상기 아랫다리 받침부가 수평으로 위치되도록 상기 아랫다리 받침부를 지지하는 다각도 슬관절 견인 치료장치.In claim 1,
And the first support link member supports the lower leg support such that the lower leg support is horizontally positioned.
환자의 종아리가 안착되는 아랫다리 받침부 및
상기 아랫다리 받침부를 직선 왕복이동시켜 환자의 아랫다리를 당기는 작동을 반복시키는 직선 이동부
를 포함하며,
상기 아랫다리 받침부의 일단부 측에는 상기 윗다리 받침부가 제1받침 힌지부로 회전 가능하게 연결되고,
상기 직선 이동부는,
상기 아랫다리 받침부와 연결되는 이동블록부재,
상기 이동블록부재를 전, 후 직선 왕복 이동시키는 이동 기기 및
상기 이동블록부재의 직선 이동을 안내하는 베이스 지지부재
일단부 측이 상기 제1받침 힌지부에 제2링크 힌지부로 회전 가능하게 연결되고, 타단부 측이 상기 베이스 지지부재에 제2링크 힌지부로 회전 가능하게 연결되는 제2지지 링크부재
를 포함하며,
상기 제2링크 힌지부는 힌지 잠금부에 의해 회전된 각도가 잠금되거나 잠금이 해제될 수 있는 다각도 슬관절 견인 치료장치.Upper leg rest, where the patient's thigh is seated,
The lower leg support where the patient's calf rests;
Straight moving unit for repeating the operation of pulling the lower leg of the patient by linear reciprocating movement of the lower leg support
Including;
One end side of the lower leg support portion is rotatably connected to the upper leg support portion to the first support hinge,
The linear moving part,
Moving block member connected to the lower leg support,
A mobile device for linearly reciprocating the moving block member before and after;
Base support member for guiding the linear movement of the movable block member
A second support link member having one end side rotatably connected to the first support hinge portion with a second link hinge portion and the other end side rotatably connected to the base support member with a second link hinge portion;
Including;
The second link hinge is a multi-angle knee traction treatment device that can be locked or unlocked by the angle rotated by the hinge lock.
상기 윗다리 받침부와 상기 아랫다리 받침부 사이에 위치되어 상기 아랫다리 받침부의 견인 작동 시 발생되는 충격을 완충하는 완충부를 더 포함하는 다각도 슬관절 견인 치료장치.In claim 1,
And a buffer unit positioned between the upper leg support and the lower leg support to cushion a shock generated during the traction operation of the lower leg support.
상기 완충부는 상기 윗다리 받침부와 상기 아랫다리 받침부 중 어느 한 측에 연결되는 피스톤 로드부, 상기 윗다리 받침부와 상기 아랫다리 받침부 중 어느 한 측에 위치되고 상기 피스톤 로드부의 단부 측에 위치되는 피스톤부가 내부에 삽입되어 직선 이동되는 실린더부를 포함하는 다각도 슬관절 견인 치료장치.In claim 13,
The shock absorbing portion is located on either side of the piston rod portion connected to any one of the upper leg support and the lower leg support portion, the upper leg support and the lower leg support portion and is located on the end side of the piston rod portion Multi-angle knee traction treatment device including a cylinder portion which is inserted into the piston portion is moved linearly.
상기 다각도 슬관절 견인 치료장치는 상기 직선 이동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 직선 이동부의 직선 왕복 이동 거리, 직선 왕복 이동 반복 횟수, 견인 운동 시간을 설정할 수 있는 견인운동 조건 설정부를 포함하여 상기 견인운동 조건 설정부에서 설정된 운동 조건으로 상기 직선 이동부의 작동을 제어하는 다각도 슬관절 견인 치료장치.In claim 1,
The multi-angle knee traction treatment device further includes a control unit for controlling the operation of the linear moving unit,
The control unit controls the operation of the linear movement unit under the movement conditions set by the traction movement condition setting unit, including a traction movement condition setting unit that can set the linear reciprocating movement distance, the linear reciprocating repetition number of times, and the traction movement time. Multi-angle knee traction treatment device.
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---|---|---|---|
KR1020180160491A KR102021304B1 (en) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | Multi-angle knee joint traction apparatus |
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Publication Number | Publication Date |
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KR102021304B1 true KR102021304B1 (en) | 2019-09-20 |
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---|---|
KR (1) | KR102021304B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115892568A (en) * | 2022-12-28 | 2023-04-04 | 江阴瑞特泰科包装设备有限公司 | Long angle bead all-in-one is tied up at top |
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