KR102019416B1 - Welding carriage mounting and transferring machine based on rail installed work house - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 각종 제품이 제작되는 작업현장 내에서 용접작업이 수행될 영역으로 와이어 송급기와 용접캐리지가 이동레일을 타고 간편하고 용이하게 이송되도록 하고, 이를 통해 작업자의 편의가 향상될 수 있도록 하는 한편, 작업현장 내 특정위치에 고정설치된 용접기와 이동레일을 타고 이동하는 와이어 송급기를 연결하는 케이블이 일정길이 간격단위로 클램핑되는 케이블이동용 클램프가 와이어 송급기와 용접캐리지의 이동에 연동되어 이동레일을 타고 슬라이딩 이동하도록 함으로써 케이블이 급격한 장력 변동이나 꼬임없이 와이어 송급기와의 연결을 유지하게 되는 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a field-mounted rail-based welding carriage mounting-transport apparatus, and more specifically, a wire feeder and a welding carriage are easy to ride on a moving rail to an area where welding work is to be performed in a work site where various products are manufactured. In order to facilitate the transfer, and to improve the convenience of the operator through this, the cable connecting the welder fixed to a specific position in the work site and the wire feeder moving on the moving rail is clamped at regular intervals. Field-mounted rail-based welding carriage mounting-transfer, where the cable movement clamp is linked to the movement of the wire feeder and the welding carriage, allowing the cable to slide along the moving rail to maintain the connection with the wire feeder without sudden tension fluctuations or kinks. Relates to a device.
각종 제품이 제작되는 작업현장에서는 부품 간 결합 등을 목적으로 용접작업이 통상적으로 이루어지게 된다. 현재 다양한 형태의 용접작업이 개발되어 사용되고 있으며, 마그 용접(MAG welding)도 현장에서 많이 사용되고 있다. 마그 용접은 가스 실드 아크용접 (gas shielded arc welding)의 일종으로 아크, 용착금속, 용접 개소를 대기로부터 차단하기 위하여 실드 가스로서 탄산가스(CO2)나 탄산가스와 알곤의 혼합가스 등의 활성가스를 이용하여 행하는 아크 용접을 총칭한다.In the work site where various products are manufactured, welding is usually performed for the purpose of coupling between parts. Currently, various types of welding work have been developed and used, and MAG welding is also widely used in the field. MAG welding is a kind of gas shielded arc welding, which shields arcs, welded metals, and welding spots from the atmosphere as active gases such as carbon dioxide (CO 2 ) or a mixture of carbon dioxide and argon. The arc welding performed by using is generically named.
이와 같은 마그 용접은 용접기 본체, 와이어 송급기, 용접토치 등을 구비하여 작업을 수행하게 되는데, 용접기 본체와 와이어 송급기, 와이어 송급기와 용접토치는 케이블로 연결된다. The MAG welding is performed by a welding machine body, a wire feeder, a welding torch, and the like. The welding machine body, the wire feeder, the wire feeder, and the welding torch are connected by cables.
여기서 용접기 본체는 작업현장 내 특정위치에 고정설치되고, 와이어 송급기와 용접토치가 용접작업이 수행될 영역으로 이동하게 되는데, 와이어 송급기와 용접토치의 이동작업에 힘이 들고, 작업상 번거로움이 발생하게 된다. 또한 송급기와 용접토치의 이동과정에서 케이블이 꼬이는 현상이 종종 발생하게 된다.Here, the welder main body is fixedly installed at a specific position in the work site, and the wire feeder and the welding torch move to the area where the welding work is to be performed. This will occur. In addition, the cable is often twisted during the movement of the feeder and the welding torch.
한편 용접시 작업시간의 단축과 작업신뢰성의 확보를 위하여 자동으로 주행하면서 용접을 수행하는 용접캐리지가 개발되어 사용되고 있는데, 용접캐리지는 바퀴가 달린 몸체에 용접토치가 장착되는 구조로 이루어진다. 이와 같은 용접캐리지의 사용시에도 와이어 송급기와 용접토치를 연결하는 케이블이 꼬이는 현상이 종종 발생하게 된다. On the other hand, a welding carriage that performs welding while traveling automatically is developed and used to shorten the working time and ensure work reliability during welding. The welding carriage has a structure in which a welding torch is mounted on a wheeled body. Even when the welding carriage is used, the cable connecting the wire feeder and the welding torch often occurs.
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 작업현장에 설치높이로 설치되는 이동레일에 이동가능하게 연결되는 용접기기 거치-운반체에 와이어 송급기와 용접캐리지가 거치되어 용접작업이 수행될 영역으로 이동하도록 함으로써 와이어 송급기와 용접캐리지의 작업현장 내 이동이 간편하고 용이하게 이루어질 수 있고, 작업자의 편의가 향상될 수 있는 새로운 형태의 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention improves the problems of the prior art, the wire feeder and the welding carriage is mounted on the welding machine mounting-carrier which is movably connected to the moving rail installed at the installation height in the work site to perform the welding work. It is possible to provide a new type of field-mounted rail-based welding carriage mounting-transfer device that can be easily and easily moved in the work site of the wire feeder and the welding carriage by moving to the area. The purpose.
또한 본 발명은 작업현장 내 특정위치에 고정설치된 용접기와 이동레일을 타고 이동하는 와이어 송급기를 연결하는 케이블이 일정길이 간격단위로 클램핑되는 케이블이동용 클램프가 와이어 송급기와 용접캐리지의 이동에 연동되어 이동레일을 타고 슬라이딩 이동하도록 함으로써 케이블이 급격한 장력 변동이나 꼬임없이 와이어 송급기와의 연결을 유지할 수 있는 새로운 형태의 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is connected to the movement of the wire feeder and the welding carriage is a cable movement clamp in which the cable connecting the wire feeder to be moved in a welding rail and the moving rail fixed to a specific position in the work site is clamped by a certain length interval unit It is an object of the present invention to provide a new type of field-mounted rail-based welding carriage mounting-transfer device that allows a cable to maintain a connection with a wire feeder without sudden tension fluctuations or kinks.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 작업현장에 설정높이(h)로 수평하게 배치되는 이동레일(100); 상기 이동레일(100)의 하부단(130)에 이동가능하게 연결되고, 토치가 구비된 용접캐리지(3)와 와이어 송급기(2)가 거치되는 용접기기 거치-운반체(200); 및 상기 이동레일(100)의 하부단(130)에 이동가능하게 연결되고, 용접기(1)에 접속되어 있는 케이블(5)의 길이방향으로 설정길이 만큼 이격된 복수의 케이블 고정부위를 클램프하며, 상기 케이블(5)을 상기 와이어 송급기(2)로 안내하는 복수의 케이블이동용 클램프(300);을 포함하는 구성으로 이루어져,According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a mobile rail (100) arranged horizontally at the set height (h) at the work site; A welding device mounting-
용접작업 수행예정 영역으로 상기 용접기기 거치-운반체(200)가 상기 이동레일(100)을 따라 수동 이동되고, 상기 용접기기 거치-운반체(200)의 이동시 상기 케이블이동용 클램프(300)도 상기 이동레일(100)을 따라 이동하면서 상기 케이블(5)이 급격한 장력 변동이나 꼬임없이 상기 와이어 송급기(2)와의 연결을 유지하게 되는 것을 특징으로 하는 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치를 제공한다.The welding device mounting-
이와 같은 본 발명에 따른 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치에서 상기 이동레일(100)은 수직면체(110) 상하단에 전후방으로 수평하게 상부단(120)과 하부단(130)이 연장형성되어 "I"형 수직단면형상을 이루는 빔으로 구현되되, 상기 이동레일(100)의 하부단(130)은 작업현장의 벽면과 천정면으로부터 이격 배치되고, 상기 이동레일(100)의 상부단(120)은 상기 벽면이나 천정면에 고정될 수 있다.In the field-mounted rail-based welding carriage mounting-transport apparatus according to the present invention as described above, the
이와 같은 본 발명에 따른 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치에서 상기 용접기기 거치-운반체(200)는, 상기 이동레일(100)의 하부단(130)에 이동가능하게 연결되는 이송블록(210); 상기 이송블록(210)의 하부에 수직으로 연결되는 수직연결편(220); 상기 수직연결편(220)의 하부에 연결되고, 하부 사각판체(231)와 상부 사각프레임(232)을 연결하는 4개의 수직 연결대(233)에 의해 구현되는 메인바디(230);를 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 용접캐리지(3)는 일면에 자석체(4)가 결합된 구조로 이루어져 금속소재로 이루어진 상기 하부 사각판체(231)의 저면에 자력(磁力)으로 고정되는 한편, 상기 와이어 송급기(2)는 상기 하부 사각판체(231)의 상부면에 놓여질 수 있다.In the field-mounted rail-based welding carriage mounting-transport device according to the present invention, the welding device mounting-carrying
이와 같은 본 발명에 따른 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치에서 상기 용접기기 거치-운반체(200)는, 상기 메인바디(230)의 상부 사각프레임(232)에 고정되어 상기 메인바디(230)의 전방으로 설정길이(L) 만큼 수평하게 돌출 배치되고, 상기 와이어 송급기(2)와 토치를 연결시키는 토치 연결케이블이 거치되는 토치 연결케이블 거치대(260);를 더 포함할 수 있다.In the field-mounted rail-based welding carriage mounting-transport device according to the present invention as described above, the welding device mounting-
이와 같은 본 발명에 따른 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치에서 상기 케이블이동용 클램프(300)는, 상기 이동레일(100)의 하부단(130) 전후방 상부면에 접촉되게 배치되어 구름운동하는 한쌍의 제2롤러(310); 상기 제2롤러(310)의 외측면에 배치되어 롤러축이 고정되는 롤러 고정브래킷(320); 상기 롤러 고정브래킷(320) 하측에 상하 이격 배치되는 상부 고정편(330a)과 하부 고정편(330b), 상기 상부 고정편(330a)과 하부 고정편(330b)에 연결하는 한쌍의 체결볼트(331)와 체결너트(332)로 이루어지는 케이블 고정구(330); 상기 상부 고정편(330a)의 저면에 결합되는 상부 탄성패드(340a); 및 상기 하부 고정편(330b)의 상부면에 결합되는 하부 탄성패드(340b);를 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 상부 탄성패드(340a)와 하부 탄성패드(340b) 사이에 케이블(5)이 배치되어 상기 체결볼트(331)와 체결너트(332)의 조임동작에 의해 케이블(5)이 클램핑되도록 할 수 있다.In the field-mounted rail-based welding carriage mounting-transport apparatus according to the present invention as described above, the
본 발명에 의한 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치에 의하면, 와이어 송급기와 용접캐리지가 용접기기 거치-운반체를 통해 이동레일을 타고 용접작업 수행예정 영역으로 간편하고 용이하게 이송되는 효과가 있다. 이를 통해 작업자의 편의가 향상된다. According to the field-mounted rail-based welding carriage mounting-transfer device according to the present invention, the wire feeder and the welding carriage can be easily and easily transferred to the area where the welding operation is to be performed by riding the moving rail through the welding device mounting-carrier. . This improves the convenience of the operator.
그리고 본 발명에 의한 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치에 의하면, 작업현장 내 특정위치에 고정설치된 용접기와 이동레일을 타고 이동하는 와이어 송급기를 연결하는 케이블이 일정길이 간격단위로 클램핑되는 케이블이동용 클램프가 와이어 송급기와 용접캐리지의 이동에 연동되어 이동레일을 타고 슬라이딩 이동하도록 하므로, 케이블이 급격한 장력 변동이나 꼬임없이 와이어 송급기와의 연결을 유지하게 되는 효과가 있다.And according to the field-mounted rail-based welding carriage mounting-transport apparatus according to the present invention, the cable that is connected to the welder and the wire feeder moving on the moving rail fixedly installed at a specific location in the work site is clamped by a predetermined length interval unit Since the movable clamp is linked to the movement of the wire feeder and the welding carriage to slide along the moving rail, there is an effect of maintaining the connection with the wire feeder without sudden tension fluctuation or twist.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치의 전체 구성을 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접기기 거치-운반체의 이송블록과 수직연결편의 상세 구성을 보여주기 위한 도면;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 토치 연결케이블 거치대의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 케이블이동용 클램프의 구성을 보여주기 위한 도면이다.1 is a view for showing the overall configuration of the field-mounted rail-based welding carriage mounting-transport apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a view for showing a detailed configuration of the transfer block and the vertical connection piece of the welding machine mounting-carrier according to an embodiment of the present invention;
3 is a view for showing the configuration of the torch connection cable holder according to an embodiment of the present invention;
4 and 5 are views for showing the configuration of the cable moving clamp according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 5에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 용접, 용접기, 와이어 송급기, 용접캐리지, 케이블 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. On the other hand, in the drawings and detailed description of the construction and operation that can be easily known to those skilled in the art from the general welding, welding machine, wire feeder, welding carriage, cable, etc., briefly or omitted. In particular, in the drawings and detailed description of the drawings, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and operations of elements not directly related to technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly shown or described. It was.
본 발명의 실시예에 따른 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치는도 1에서와 같이 이동레일(100), 용접기기 거치-운반체(200), 복수의 케이블이동용 클램프(300)를 포함하는 구성으로 이루어진다.Field-mounted rail-based welding carriage mounting-transport apparatus according to an embodiment of the present invention is configured to include a moving
이동레일(100)은 작업현장에 설정높이(h)로 수평하게 배치되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 이동레일(100)은 수직면체(110) 상하단에 전후방으로 수평하게 상부단(120)과 하부단(130)이 연장형성되어 "I"형 수직단면형상을 이루는 빔으로 구현된다. 여기서 이동레일(100)의 하부단(130)은 작업현장의 벽면과 천정면으로부터 이격 배치되고, 이동레일(100)의 상부단(120)은 벽면이나 천정면에 고정된다.The moving
용접기기 거치-운반체(200)는 이동레일(100)의 하부단(130)에 이동가능하게 연결되는 것으로, 토치가 구비된 용접캐리지(3)와 와이어 송급기(2)가 거치되어 이동하게 된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 용접기기 거치-운반체(200)는 도 1에서와 같이 이송블록(210), 수직연결편(220), 메인바디(230)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The welding device mounting-
이송블록(210)은 이동레일(100)의 하부단(130)에 이동가능하게 연결된다. 본 발명의 실시예에 따른 이송블록(210)은 도 2에서와 같이 한쌍의 제1롤러(211), 한쌍의 축고정편(212), 한쌍의 연결편(213), 연결축(214), 고정편(215)을 포함하는 구성으로 이루어진다.The
한쌍의 제1롤러(211)는 이동레일(100)의 하부단(130) 전후방 상부면에 접촉되게 배치되어 구름운동하게 된다. 한쌍의 축고정편(212)은 제1롤러(211)의 외측면에 배치되어 롤러축이 고정되는 것이고, 한쌍의 연결편(213)은 축고정편(212)과 결합되어 하측으로 수직 배치되는 것이다. 연결축(214)은 한쌍의 연결편(213) 하부를 연결하는 축이다. 고정편(215)은 연결축(214)에 연결되어 하향 돌출되는 것이다. The pair of
수직연결편(220)은 이송블록(210)의 하부에 수직으로 연결되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 수직연결편(220)은 도 2에서와 같이 한쌍의 상부 고정대(221)와 하부 고정단(222)을 포함하는 구성으로 이루어진다.The
한쌍의 상부 고정대(221)는 이송블록(210)의 고정편(215)에 상부가 결합되는 것으로, 하부에 3개 이상의 제1볼트공(2211)이 상하방향으로 이격 배치되어 있다. 하부 고정단(222)은 메인바디(230)의 상부 사각프레임(232)에 하부가 결합되는 것으로, 상부 고정대(221)의 제1볼트공(2211)에 대응하는 2개 이상의 제2볼트공(2221)이 상부에 형성되어 한쌍의 상부 고정대(221) 사이에 끼워져 체결볼트(223)와 너트(224)에 의해 한쌍의 상부 고정대(221)와 결합된다. The pair of
여기서 상부 고정대(221)와 하부 고정단(222)을 결합시키는 제1볼트공(2211)와 제2볼트공(2221)의 조합을 달리하면서 수직연결편(220)의 길이를 조절할 수 있는데, 이를 통해 수직연결편(220)에 연결되는 메인바디(230)의 높이를 조절할 수 있게 된다.Here, the length of the
메인바디(230)는 수직연결편(220)의 하부에 연결되는 것으로, 하부 사각판체(231)와 상부 사각프레임(232)을 연결하는 4개의 수직 연결대(233)에 의해 구현된다. 하부 사각판체(231)는 설정두께의 평판체로 이루어지고, 상부 사각프레임(232)은 사각틀 구조로 이루어진다. 여기서 용접캐리지(3)는 일면에 자석체(4)가 결합된 구조로 이루어져 금속소재로 이루어진 하부 사각판체(231)의 저면에 자력(磁力)으로 고정되는 한편, 와이어 송급기(2)는 하부 사각판체(231)의 상부면에 놓여지게 된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 용접기기 거치-운반체(200)는 한쌍의 이송블록(210)과 한쌍의 수직연결편(220)을 구비하여 서로 이격 배치된 한쌍의 수직연결편(220)에 메인바디(230)가 연결되도록 한다.The
또한 본 발명의 실시예에 따른 용접기기 거치-운반체(200)는 전원콘센트(240), 핸들(250), 토치 연결케이블 거치대(260)를 구비하게 된다.In addition, the welding device mounting-
전원콘센트(240)는 도 1에서와 같이 메인바디(230)의 전면 일측 수직 연결대(233)에 고정되는 것으로, 전원케이블이 접속하게 된다. 핸들(250)은 도 1에서와 같이 메인바디(230)의 전면 타측 수직 연결대(233)에 고정되어 전방으로 돌출배치되는 것으로, 작업자는 핸들(250)을 잡고 메인바디(230)를 수동으로 이동시키게 된다.As shown in FIG. 1, the
토치 연결케이블 거치대(260)는 메인바디(230)의 상부 사각프레임(232)에 고정되어 메인바디(230)의 전방으로 설정길이(L) 만큼 수평하게 돌출 배치되는 것으로, 와이어 송급기(2)와 토치를 연결시키는 토치 연결케이블이 거치된다. 이와 같은 토치 연결케이블 거치대(260)는 도 3에서와 같이 상부 사각프레임(232)의 후방에 수직으로 돌출되는 후방 지지단(261)와 상부 사각프레임(232)의 전방에 수직으로 돌출되는 전방 지지단(262)에 의해 고정된다.Torch connecting
복수의 케이블이동용 클램프(300)는 이동레일(100)의 하부단(130)에 이동가능하게 연결되는 것으로, 용접기(1)에 접속되어 있는 케이블(5)의 길이방향으로 설정길이 만큼 이격된 복수의 케이블 고정부위를 클램프하면서 케이블(5)을 와이어 송급기(2)로 안내하게 된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 케이블이동용 클램프(300)는 한쌍의 제2롤러(310), 롤러 고정브래킷(320), 케이블 고정구(330), 상부 탄성패드(340a), 하부 탄성패드(340b)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The plurality of cable movement clamps 300 are movably connected to the
한쌍의 제2롤러(310)는 이동레일(100)의 하부단(130) 전후방 상부면에 접촉되게 배치되어 구름운동하게 된다.The pair of
롤러 고정브래킷(320)은 제2롤러(310)의 외측면에 배치되어 롤러축이 고정되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 롤러 고정브래킷(320)은 제2롤러(310)의 상측부위를 감싸는 한쌍의 상부 수직플랜지(321), 제2롤러(310)의 외측면에 수직으로 배치되어 롤러축이 고정되는 한쌍의 수직 측면체(322), 이동레일(100)의 하부단(130) 하측에 수평하게 배치되어 한쌍의 수직 측면체(322)를 연결하는 수평면체(323), 수평면체(323)의 저면에 하향 돌출형성되는 결합편(324)으로 이루어진다.
케이블 고정구(330)는 롤러 고정브래킷(320) 하측에 상하 이격 배치되는 상부 고정편(330a)과 하부 고정편(330b), 상부 고정편(330a)과 하부 고정편(330b)에 연결하는 한쌍의 체결볼트(331)와 체결너트(332)로 이루어진다. 여기서 상부 고정편(330a)은 롤러 고정브래킷(320)의 결합편(324)에 연결되고, 하부 고정편(330b)은 도 5에서와 같이 좌우측 양단부위가 하향 절곡된 곡선라인으로 형성되어 케이블(5)의 반복적인 이동에도 케이블(5)의 손상이 방지될 수 있도록 한다.The
상부 탄성패드(340a)는 상부 고정편(330a)의 저면에 결합되는 것이고, 하부 탄성패드(340b)는 하부 고정편(330b)의 상부면에 결합되는 것으로, 상부 탄성패드(340a)와 하부 탄성패드(340b)는 고무 등의 탄성소재로 이루어질 수 있다. 여기서 상부 탄성패드(340a)와 하부 탄성패드(340b) 사이에 케이블(5)이 배치되어 체결볼트(331)와 체결너트(332)의 조임동작에 의해 케이블(5)이 클램핑되도록 한다. 또한 상부 탄성패드(340a)와 하부 탄성패드(340b)는 케이블(5)이 통과하는 요홈을 표면에 형성되어 케이블이동용 클램프(300)에 클램핑된 케이블(5)이 이탈없이 정위치를 유지할 수 있도록 한다.The upper
이와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치는 용접작업 수행예정 영역으로 용접기기 거치-운반체(200)가 이동레일(100)을 따라 수동 이동되고, 용접기기 거치-운반체(200)의 이동시 케이블이동용 클램프(300)도 이동레일(100)을 따라 이동하면서 케이블(5)이 급격한 장력 변동이나 꼬임없이 와이어 송급기(2)와의 연결을 유지하게 된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치는 크레인 빔(6)과 같이 대상물의 용접작업에 효과적으로 적용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The field-mounted rail-based welding carriage mounting-transport apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above is equipped with a welding device to a region where a welding operation is to be carried out-the
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치는 작업현장에 설치높이로 설치되는 이동레일에 이동가능하게 연결되는 용접기기 거치-운반체에 와이어 송급기와 용접캐리지가 거치되어 용접작업이 수행될 영역으로 이동하도록 하므로, 와이어 송급기와 용접캐리지의 작업현장 내 이동이 간편하고 용이하게 이루어질 수 있고, 작업자의 편의가 향상될 수 있게 된다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치는 작업현장 내 특정위치에 고정설치된 용접기와 이동레일을 타고 이동하는 와이어 송급기를 연결하는 케이블이 일정길이 간격단위로 클램핑되는 케이블이동용 클램프가 와이어 송급기와 용접캐리지의 이동에 연동되어 이동레일을 타고 슬라이딩 이동하도록 하므로, 케이블이 급격한 장력 변동이나 꼬임없이 와이어 송급기와의 연결을 유지할 수 있게 된다.The field-mounted rail-based welding carriage mounting-transport device according to the embodiment of the present invention configured as described above is a wire feeder and a welding carriage on a welding machine mounted-carriage movably connected to a moving rail installed at an installation height at a work site. Since it is mounted to move to the area where the welding operation is to be performed, the movement of the wire feeder and the welding carriage in the working site can be made easily and easily, the operator's convenience can be improved. In addition, the field-mounted rail-based welding carriage mounting-transfer device according to an embodiment of the present invention is a cable that is connected to the welder and the wire feeder moving on a moving rail fixedly installed at a specific location in the work site is clamped by a predetermined length interval unit Since the cable moving clamp is linked to the movement of the wire feeder and the welding carriage to slide along the moving rail, the cable can maintain the connection with the wire feeder without sudden tension fluctuation or twist.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the field-mounted rail-based welding carriage mounting-transport apparatus according to the embodiment of the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is only an example and is not limited to the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made therein.
1 : 용접기
2 : 와이어 송급기
3 : 용접캐리지
4 : 자석체
5 : 케이블
6 : 크레인 빔
100 : 이동레일
110 : 수직면체
120 : 상부단
130 : 하부단
200 : 용접기기 거치-운반체
210 : 이송블록
211 : 제1롤러
212 : 축고정편
213 : 연결편
214 : 연결축
215 : 고정편
220 : 수직연결편
221 : 상부 고정대
2211 : 제1볼트공
222 : 하부 고정단
2221 : 제2볼트공
223 : 체결볼트
224 : 너트
230 : 메인바디
231 : 하부 사각판체
232 : 상부 사각프레임
233 : 수직 연결대
240 : 전원콘센트
250 : 핸들
260 : 토치 연결케이블 거치대
261 : 후방 지지단
262 : 전방 지지단
300 : 케이블이동용 클램프
310 : 제2롤러
320 : 롤러 고정브래킷
321 : 상부 수직플랜지
322 : 수직 측면체
323 : 수평면체
324 : 결합편
330 : 케이블 고정구
330a : 상부 고정편
330b : 하부 고정편
331 : 체결볼트
332 : 체결너트
340a : 상부 탄성패드
340b : 하부 탄성패드1: welding machine
2: wire feeder
3: welding carriage
4: magnet body
5: cable
6: crane beam
100: moving rail
110: vertical face
120: upper end
130: lower stage
200: welding machine mounting-carrier
210: transfer block
211: first roller
212: shaft fixation
213: Connection
214: connecting shaft
215: fixed piece
220: vertical connecting piece
221: upper holder
2211: first bolt ball
222: lower fixed end
2221: second bolt ball
223: tightening bolt
224 nuts
230: main body
231: lower square plate
232: upper square frame
233: vertical connecting rod
240: power outlet
250 handle
260: torch connecting cable holder
261: rear support
262: anterior support
300: cable moving clamp
310: second roller
320: roller fixing bracket
321: upper vertical flange
322 vertical side
323 horizontal plane
324: joining piece
330 cable fasteners
330a: upper fixing piece
330b: Lower fixing piece
331: Fastening Bolt
332: tightening nut
340a: upper elastic pad
340b: Lower elastic pad
Claims (5)
상기 이동레일(100)의 하부단(130)에 이동가능하게 연결되고, 토치가 구비된 용접캐리지(3)와 와이어 송급기(2)가 거치되는 용접기기 거치-운반체(200); 및
상기 이동레일(100)의 하부단(130)에 이동가능하게 연결되고, 용접기(1)에 접속되어 있는 케이블(5)의 길이방향으로 설정길이 만큼 이격된 복수의 케이블 고정부위를 클램프하며, 상기 케이블(5)을 상기 와이어 송급기(2)로 안내하는 복수의 케이블이동용 클램프(300);
상기 케이블이동용 클램프(300)는,
상기 이동레일(100)의 하부단(130) 전후방 상부면에 접촉되게 배치되어 구름운동하는 한쌍의 제2롤러(310);
상기 제2롤러(310)의 외측면에 배치되어 롤러축이 고정되는 롤러 고정브래킷(320);
상기 롤러 고정브래킷(320) 하측에 상하 이격 배치되는 상부 고정편(330a)과 하부 고정편(330b), 상기 상부 고정편(330a)과 하부 고정편(330b)에 연결하는 한쌍의 체결볼트(331)와 체결너트(332)로 이루어지는 케이블 고정구(330);
상기 상부 고정편(330a)의 저면에 결합되는 상부 탄성패드(340a); 및
상기 하부 고정편(330b)의 상부면에 결합되는 하부 탄성패드(340b);를 포함하는 구성으로 이루어지고,
용접작업 수행예정 영역으로 상기 용접기기 거치-운반체(200)가 상기 이동레일(100)을 따라 수동 이동되고, 상기 용접기기 거치-운반체(200)의 이동시 상기 케이블이동용 클램프(300)도 상기 이동레일(100)을 따라 이동하면서 상기 케이블(5)이 급격한 장력 변동이나 꼬임없이 상기 와이어 송급기(2)와의 연결을 유지하게 되고, 상기 상부 탄성패드(340a)와 하부 탄성패드(340b) 사이에 케이블(5)이 배치되어 상기 체결볼트(331)와 체결너트(332)의 조임동작에 의해 케이블(5)이 클램핑되도록 하는 것을 특징으로 하는 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치.A moving rail 100 disposed horizontally at the set height (h) at the work site;
A welding device mounting-carrier 200 movably connected to the lower end 130 of the moving rail 100 and equipped with a welding carriage 3 and a wire feeder 2 provided with a torch; And
It is movably connected to the lower end 130 of the movable rail 100, and clamps a plurality of cable fixing portions spaced apart by a set length in the longitudinal direction of the cable (5) connected to the welding machine (1), A plurality of cable movement clamps (300) for guiding a cable (5) to the wire feeder (2);
The cable movement clamp 300,
A pair of second rollers 310 disposed in contact with the upper and rear upper surfaces of the lower end 130 of the moving rail 100 and rolling;
A roller fixing bracket 320 disposed on an outer surface of the second roller 310 to which a roller shaft is fixed;
A pair of fastening bolts 331 connected to the upper fixing piece 330a and the lower fixing piece 330b, the upper fixing piece 330a and the lower fixing piece 330b which are spaced apart from each other at the lower side of the roller fixing bracket 320. Cable fastener 330 consisting of a fastening nut (332);
An upper elastic pad 340a coupled to a bottom of the upper fixing piece 330a; And
A lower elastic pad 340b coupled to an upper surface of the lower fixing piece 330b;
The welding device mounting-carrier 200 is manually moved along the moving rail 100 to a region to be welded, and the cable moving clamp 300 also moves when the welding device mounting-carrier 200 moves. While moving along the (100), the cable (5) maintains the connection with the wire feeder (2) without sudden tension fluctuations or kinks, and between the upper elastic pad 340a and the lower elastic pad 340b (5) is disposed so that the cable (5) is clamped by the tightening operation of the fastening bolt (331) and the fastening nut (332) field installation type rail-based welding carriage mounting-transport device.
상기 이동레일(100)은 수직면체(110) 상하단에 전후방으로 수평하게 상부단(120)과 하부단(130)이 연장형성되어 "I"형 수직단면형상을 이루는 빔으로 구현되되,
상기 이동레일(100)의 하부단(130)은 작업현장의 벽면과 천정면으로부터 이격 배치되고, 상기 이동레일(100)의 상부단(120)은 상기 벽면이나 천정면에 고정되는 것을 특징으로 하는 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치.The method of claim 1,
The movable rail 100 is formed as a beam forming an "I" type vertical cross-section by extending the upper end 120 and the lower end 130 horizontally in front and rear at the upper and lower ends of the vertical surface 110,
The lower end 130 of the movable rail 100 is disposed spaced apart from the wall surface and the ceiling surface of the work site, and the upper end 120 of the movable rail 100 is fixed to the wall surface or the ceiling surface. Field-mounted rail-based welded carriage-carrying unit.
상기 용접기기 거치-운반체(200)는,
상기 이동레일(100)의 하부단(130)에 이동가능하게 연결되는 이송블록(210);
상기 이송블록(210)의 하부에 수직으로 연결되는 수직연결편(220);
상기 수직연결편(220)의 하부에 연결되고, 하부 사각판체(231)와 상부 사각프레임(232)을 연결하는 4개의 수직 연결대(233)에 의해 구현되는 메인바디(230);를 포함하는 구성으로 이루어지고,
상기 용접캐리지(3)는 일면에 자석체(4)가 결합된 구조로 이루어져 금속소재로 이루어진 상기 하부 사각판체(231)의 저면에 자력(磁力)으로 고정되는 한편, 상기 와이어 송급기(2)는 상기 하부 사각판체(231)의 상부면에 놓여지는 것을 특징으로 하는 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치.The method of claim 2,
The welding device mounting-carrier 200,
A transfer block 210 movably connected to the lower end 130 of the movable rail 100;
A vertical connection piece 220 vertically connected to the lower portion of the transfer block 210;
A main body 230 connected to a lower portion of the vertical connection piece 220 and implemented by four vertical connecting rods 233 connecting the lower square plate body 231 and the upper square frame 232. Done,
The welding carriage 3 has a structure in which the magnet body 4 is coupled to one surface thereof and is fixed to the bottom of the lower square plate body 231 made of a metal material with magnetic force, and the wire feeder 2 Field-mounted rail-based welding carriage mounting-transport device, characterized in that placed on the upper surface of the lower rectangular plate body (231).
상기 용접기기 거치-운반체(200)는,
상기 메인바디(230)의 상부 사각프레임(232)에 고정되어 상기 메인바디(230)의 전방으로 설정길이(L) 만큼 수평하게 돌출 배치되고, 상기 와이어 송급기(2)와 토치를 연결시키는 토치 연결케이블이 거치되는 토치 연결케이블 거치대(260);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현장설치형 레일 기반 용접캐리지 장착-이송장치.The method of claim 1,
The welding device mounting-carrier 200,
A torch fixed to the upper square frame 232 of the main body 230 to protrude horizontally to the front of the main body 230 by a set length L, and to connect the torch with the wire feeder 2. Field-mounted rail-based welding carriage mounting-transporter, characterized in that it further comprises; torch connection cable holder 260 is connected to the connection cable.
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KR1020190062285A KR102019416B1 (en) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | Welding carriage mounting and transferring machine based on rail installed work house |
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JPH059775U (en) * | 1991-05-22 | 1993-02-09 | 株式会社近藤鉄工所 | Welder suspension device |
JP2005054365A (en) * | 2003-08-01 | 2005-03-03 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | Power supply device of mobile working machine |
KR101676304B1 (en) | 2014-12-24 | 2016-11-15 | 성균관대학교산학협력단 | Image refinement method and computer readable storage medium using spr |
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2019
- 2019-05-28 KR KR1020190062285A patent/KR102019416B1/en active IP Right Grant
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JPH059775U (en) * | 1991-05-22 | 1993-02-09 | 株式会社近藤鉄工所 | Welder suspension device |
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