KR102018229B1 - Rotor for electric motor - Google Patents

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KR102018229B1
KR102018229B1 KR1020180061264A KR20180061264A KR102018229B1 KR 102018229 B1 KR102018229 B1 KR 102018229B1 KR 1020180061264 A KR1020180061264 A KR 1020180061264A KR 20180061264 A KR20180061264 A KR 20180061264A KR 102018229 B1 KR102018229 B1 KR 102018229B1
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rotor core
cooling
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김종수
곽태희
문정욱
조창흠
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a rotor of an electric motor capable of directly cooling a permanent magnet. The rotor of the electric motor comprises: a rotor core having a plurality of permanent magnet accommodation units provided inside; a plurality of permanent magnets individually accommodated in the plurality of permanent magnet accommodation units; a rotation shaft having a hollow hole unit inside and coupled to a center unit of the rotor core; and a plurality of first cooling paths having one side connected to the inside of the rotation shaft and the other side connected to the permanent magnet accommodation unit, and inducing oil flowing into the hollow hole unit of the rotation shaft to the permanent magnet accommodation unit to be sprayed onto the permanent magnet. A demagnetization occurrence of the permanent magnet can be prevented and a coercive force of the permanent magnet can be increased.

Description

전동기의 로터{ROTOR FOR ELECTRIC MOTOR}ROTOR FOR ELECTRIC MOTOR

본 발명은 영구자석에서 발생하는 열을 오일로 직접 냉각할 수 있는 전동기의 로터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor of an electric motor that can directly cool heat generated in a permanent magnet with oil.

일반적으로 전동기는 스테이터와 로터로 구성되고, 로터는 전자기적 상호 작용에 의해 스테이터에 대하여 회전함에 따라, 전기에너지를 회전 동력 등의 기계적 에너지를 발생시키는 기기이다.In general, an electric motor is composed of a stator and a rotor, and the rotor is a device that generates mechanical energy such as rotational power as electrical energy rotates with respect to the stator by electromagnetic interaction.

로터에 사용되는 영구자석은 과열되면 감자(減磁)가 발생함으로 보자력 및 자속밀도가 저하되며 모터 출력이 떨어지기 때문에, 영구자석을 냉각하기 위한 연구 및 개발이 필요하다.Since the permanent magnet used in the rotor overheats the potato (감자) occurs, the coercive force and magnetic flux density are lowered and the motor output is lowered, so research and development for cooling the permanent magnet are necessary.

종래의 선행특허문헌(공개특허 10-2014-006688)에는 회전축 내부에 냉각유로를 회전자와 인접하게 형성함으로써, 회전자 내부에서의 열교환까지 가능하고 회전자 중심부의 냉각효과를 상승시키는 하이브리드 차량용 구동모터 방열 장치가 개시되어 있다.According to the prior art patent document (Patent Publication 10-2014-006688) by forming a cooling flow path adjacent to the rotor inside the rotating shaft, it is possible to heat exchange in the rotor and drive the hybrid vehicle to increase the cooling effect in the center of the rotor A motor heat radiating device is disclosed.

한편, 도 1은 종래의 선행특허문헌에서 회전축 내부에 형성된 냉각유로를 보여주는 개념도이다.On the other hand, Figure 1 is a conceptual diagram showing a cooling passage formed in the rotating shaft in the prior prior patent document.

냉각유로(1)는 회전축(2) 내부에 형성되고, 영구자석(4)은 회전자(3)의 내부에 매입 설치되어 있다. 냉각유로(1)는 영구자석(4)과 서로 이격되며, 냉각유로(1)에 유입된 오일은 영구자석(4)과 간접식으로 열교환된다.The cooling flow path 1 is formed inside the rotating shaft 2, and the permanent magnet 4 is embedded in the rotor 3 inside. The cooling passage 1 is spaced apart from the permanent magnet 4, and the oil introduced into the cooling passage 1 is indirectly exchanged with the permanent magnet 4 in an indirect manner.

그러나, 냉각유로(1)를 따라 흐르는 오일은 영구자석(4)과 비접촉으로 열전달됨으로 인해, 냉각효율이 낮고 냉각성능을 높이는데 한계가 있다.However, since the oil flowing along the cooling flow path 1 is heat-transferd in contact with the permanent magnet 4, the cooling efficiency is low and there is a limit in increasing the cooling performance.

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로서, 로터코어 중간의 전기강판에 오일이 영구자석으로 유입될 수 있는 냉각유로를 구비하여 오일을 영구자석에 직접 접촉시킴으로 냉각할 수 있는 전동기의 로터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems, the rotor of the electric motor that can be cooled by contacting the oil directly to the permanent magnet provided with a cooling flow path that oil can flow into the permanent magnet in the middle of the rotor core The purpose is to provide.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 전동기의 로터는, 내부에 복수의 영구자석수용부를 구비하는 로터코어; 상기 복수의 영구자석수용부에 각각 수용되는 복수의 영구자석; 내부에 중공부를 구비하고, 상기 로터코어의 중심부에 결합되는 회전축; 및 일측은 상기 회전축의 내부와 연통되고, 타측은 상기 영구자석수용부와 연통되며, 상기 회전축의 중공부로 유입된 오일을 상기 영구자석수용부로 유도하여 상기 영구자석으로 분사하는 복수의 제1냉각유로를 포함한다.In order to achieve the above object, the rotor of the motor according to the present invention, the rotor core having a plurality of permanent magnet receiving portion therein; A plurality of permanent magnets respectively accommodated in the plurality of permanent magnet accommodation portions; A rotary shaft having a hollow portion therein and coupled to a central portion of the rotor core; And one side is in communication with the inside of the rotating shaft, the other side is in communication with the permanent magnet receiving portion, and a plurality of first cooling passages for injecting oil introduced into the hollow portion of the rotating shaft to the permanent magnet receiving portion and injecting the permanent magnet. It includes.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 로터코어는 복수의 전기강판을 적층 결합하여 형성되고, 상기 복수의 제1냉각유로는 상기 복수의 전기강판 중 적어도 하나 이상의 전기강판에 형성될 수 있다.According to an example related to the present invention, the rotor core may be formed by stacking a plurality of electrical steel sheets and the plurality of first cooling passages may be formed on at least one or more electrical steel sheets of the plurality of electrical steel sheets.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 제1냉각유로는 상기 로터코어의 축방향을 따라 중간에 위치하고, 상기 축방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.According to an example related to the present invention, the plurality of first cooling passages may be disposed in the middle along the axial direction of the rotor core and spaced apart from each other along the axial direction.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 제1냉각유로 각각은 상기 로터코어의 반경방향을 따라 연장될 수 있다.According to an example related to the present invention, each of the plurality of first cooling passages may extend along a radial direction of the rotor core.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 제1냉각유로는 상기 로터코어의 원주방향을 따라 이격 배치될 수 있다.According to an example related to the present invention, the plurality of first cooling passages may be spaced apart along the circumferential direction of the rotor core.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 영구자석수용부 각각은, 좌우 대칭으로 경사지게 배치되는 상기 복수의 영구자석을 수용하되, 상기 제1냉각유로를 통해 유입된 오일을 상기 복수의 영구자석에 의해 양방향으로 분산시킬 수 있다.According to an example related to the present invention, each of the plurality of permanent magnet accommodation parts accommodates the plurality of permanent magnets disposed to be inclined in symmetry, and receives the oil introduced through the first cooling channel to the plurality of permanent magnets. Can be distributed in both directions.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 로터코어는, 상기 복수의 제1냉각유로에서 각각 축방향을 따라 연장되는 복수의 제2냉각유로를 더 포함할 수 있다.According to an example related to the present invention, the rotor core may further include a plurality of second cooling passages extending in the axial direction from the plurality of first cooling passages, respectively.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 로터코어의 양단부에 장착되는 엔드링을 더 포함하고, 상기 엔드링은, 일측은 상기 제2냉각유로와 연통되고, 타측은 상기 엔드링의 외부와 연통되게 형성되고, 상기 엔드링의 외부에 배치되는 스테이터 코일의 엔드턴을 향해 오일을 분사하도록 상기 엔드링의 두께방향으로 경사지게 연장되는 분사유로를 구비할 수 있다.According to an example related to the present invention, the end ring may further include an end ring mounted to both ends of the rotor core, and one end may be in communication with the second cooling channel, and the other end may be in communication with the outside of the end ring. It is formed, and may be provided with an injection passage extending inclined in the thickness direction of the end ring to inject the oil toward the end turn of the stator coil disposed outside the end ring.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 오일은 오일펌프에 의해 상기 회전축의 중공부로 유입될 수 있다.According to an example related to the present invention, the oil may be introduced into the hollow portion of the rotating shaft by an oil pump.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 영구자석은 복수의 극을 형성하고, 상기 제1냉각유로는 1개의 극당 한 개씩 형성될 수 있다.According to an example related to the present invention, the plurality of permanent magnets may form a plurality of poles, and the first cooling passage may be formed one per pole.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 제1냉각유로는 2개의 극당 한 개씩 형성되고, 상기 로터코어는, 상기 제1냉각유로가 상기 로터코어의 축방향을 따라 중간에 위치하는 복수의 중간플레이트를 상기 축방향을 따라 이격 배치하고, 복수의 중간플레이트 각각은 상기 제1냉각유로를 원주방향을 따라 기설정된 각도의 위상차를 갖도록 서로 엇갈리게 배치할 수 있다.According to an example related to the present invention, the first cooling passages are formed one per two poles, and the rotor core includes a plurality of intermediate plates in which the first cooling passages are located along the axial direction of the rotor core. Are spaced apart from each other in the axial direction, and each of the plurality of intermediate plates may be alternately disposed to have the first cooling passages having a phase difference of a predetermined angle along the circumferential direction.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 로터코어는 복수의 로터코어단위체를 포함하고, 상기 복수의 로터코어단위체는 원주방향을 따라 기설정된 각도의 위상차를 갖도록 배치될 수 있다.According to an example related to the present invention, the rotor core may include a plurality of rotor core units, and the plurality of rotor core units may be disposed to have a phase difference of a predetermined angle along the circumferential direction.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 회전축은, 반경방향을 따라 연장되어 상기 중공부와 상기 제1냉각유로를 연통시키는 복수의 연통유로를 포함할 수 있다.According to an example related to the present invention, the rotation shaft may include a plurality of communication passages extending in a radial direction to communicate the hollow portion and the first cooling passage.

본 발명에 따른 전동기의 로터의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the rotor of the electric motor according to the invention as follows.

첫째, 로터 코어를 형성하는 복수의 전기강판 중 중간에 적층되는 전기강판에 오일이 통과할 수 있는 냉각유로를 구비함으로써, 회전축 내부로 유입된 오일이 냉각유로를 통해 영구자석수용부로 유입될 수 있다.First, by providing a cooling passage through which oil can pass in the electrical steel sheets stacked in the middle of the plurality of electrical steel sheets forming the rotor core, oil introduced into the rotating shaft may flow into the permanent magnet accommodating portion through the cooling passage. .

둘째, 영구자석수용부로 유입된 오일은 영구자석을 직접 냉각함으로써 열에 의한 감자 발생을 방지할 수 있고, 보자석을 향상시키고 영구자석의 자속밀도를 높혀 전동기의 출력을 증가시킬 수 있다.Second, the oil introduced into the permanent magnet receiving portion can directly prevent the generation of potatoes by heat by directly cooling the permanent magnet, and can improve the output of the electric motor by improving the magnetic flux density of the permanent magnet and improve the magnetic flux.

도 1은 종래의 선행특허문헌에서 회전축 내부에 형성된 냉각유로를 보여주는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 전동기의 로터의 외관을 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2에서 III-III 를 따라 취한 단면도이다.
도 4는 도 3에서 IV-IV 를 따라 취한 단면을 보여주는 개념도이다.
도 5는 도 4에서 중간플레이트를 보여주는 개념도이다.
도 6은 도 3에서 오일의 이동경로를 보여주는 단면도이다.
도 7은 오일펌프에 의해 오일이 순환되는 오일이동경로를 보여주는 개념도이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 다른 전기강판에 형성된 영구자석수용공을 보여주는 개념도이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 중간플레이트에 형성된 영구자석수용부 및 제1냉각유로를 보여주는 개념도이다.
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 제1 및 제2중간플레이트를 보여주는 개념도이다.
1 is a conceptual view showing a cooling passage formed in a rotating shaft in the prior art document.
Figure 2 is a perspective view showing the appearance of the rotor of the electric motor according to the first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along III-III in FIG. 2.
4 is a conceptual diagram illustrating a cross section taken along IV-IV in FIG. 3.
5 is a conceptual diagram illustrating an intermediate plate in FIG. 4.
6 is a cross-sectional view illustrating a movement path of oil in FIG. 3.
7 is a conceptual diagram illustrating an oil movement path in which oil is circulated by an oil pump.
8 is a conceptual view showing a permanent magnet receiving hole formed in another electrical steel sheet according to a second embodiment of the present invention.
9 is a conceptual diagram illustrating a permanent magnet accommodating part and a first cooling passage formed in an intermediate plate according to a second embodiment of the present invention.
10 is a conceptual diagram illustrating first and second intermediate plates according to a third embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles from each other. In addition, in describing the embodiments disclosed herein, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the embodiments disclosed herein, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are intended to facilitate understanding of the embodiments disclosed herein, but are not limited to the technical spirit disclosed herein by the accompanying drawings, all changes included in the spirit and scope of the present invention. It should be understood to include equivalents and substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprises" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 전동기의 로터(10)의 외관을 보여주는 사시도이고, 도 3은 도 2에서 III-III 를 따라 취한 단면도이고, 도 4는 도 3에서 IV-IV 를 따라 취한 단면을 보여주는 개념도이고, 도 5는 도 4에서 중간플레이트(114)를 보여주는 개념도이고, 도 6은 도 3에서 오일의 이동경로를 보여주는 단면도이고, 도 7은 오일펌프(18)에 의해 오일이 순환되는 오일이동경로를 보여주는 개념도이다.Figure 2 is a perspective view showing the appearance of the rotor 10 of the electric motor according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken along III-III in Figure 2, Figure 4 is a IV-IV in Figure 3 5 is a conceptual view showing a cross section taken along, FIG. 5 is a conceptual view showing an intermediate plate 114 in FIG. 4, FIG. 6 is a cross-sectional view showing a movement path of oil in FIG. 3, and FIG. 7 is an oil by the oil pump 18. This is a conceptual diagram showing the circulating oil movement path.

본 발명의 로터(10)는 스테이터(17)의 내부에 회전 가능하게 구비될 수 있다.The rotor 10 of the present invention may be rotatably provided in the stator 17.

로터(10)는 로터코어(11) 및 영구자석(12)을 포함한다.The rotor 10 includes a rotor core 11 and a permanent magnet 12.

로터코어(11)의 내부에 회전축수용공(110)이 축방향을 따라 연장되며 관통 형성될 수 있다.The rotation shaft receiving hole 110 extends in the axial direction and penetrates inside the rotor core 11.

회전축(13)은 회전축수용공(110)을 통해 삽입되어 로터코어(11)와 결합되고, 회전축(13)과 로터코어(11)는 함께 회전되도록 구성될 수 있다. 회전축(13)은 내부에 축방향을 따라 형성되는 중공부(130)를 구비할 수 있다.The rotating shaft 13 is inserted through the rotating shaft receiving hole 110 and coupled with the rotor core 11, and the rotating shaft 13 and the rotor core 11 may be configured to rotate together. The rotary shaft 13 may have a hollow portion 130 formed therein along the axial direction.

로터코어(11)는 원형으로 이루어진 복수의 전기강판(113)을 적층하여 결합시킴으로 형성될 수 있다.The rotor core 11 may be formed by stacking and joining a plurality of electrical steel plates 113 having a circular shape.

복수의 전기강판(113) 각각은 영구자석수용공(111), 회전축수용공(110) 및 관통공(112)을 구비한다.Each of the plurality of electrical steel plates 113 includes a permanent magnet receiving hole 111, a rotating shaft receiving hole 110, and a through hole 112.

회전축수용공(110)은 전기강판(113)의 중심부에 형성되어, 회전축(13)을 수용할 수 있다.The rotating shaft receiving hole 110 may be formed at the center of the electrical steel sheet 113 to accommodate the rotating shaft 13.

영구자석수용공(111)은 전기강판(113)의 내부에 형성되어, 영구자석(12)을 수용할 수 있다. 영구자석수용공(111)은 회전축수용공(110)의 외측 둘레에 원주방향을 따라 복수개로 이격 배치될 수 있다.Permanent magnet receiving hole 111 is formed in the electrical steel sheet 113, it can accommodate the permanent magnet 12. Permanent magnet receiving hole 111 may be disposed in a plurality of spaced apart in the circumferential direction around the outer periphery of the rotation axis receiving hole (110).

복수의 영구자석수용공(111) 각각은 폭이 좁고 길이가 폭에 비해 상대적으로 긴 직사각형의 홀(Hole) 형태로 관통 형성될 수 있다.Each of the plurality of permanent magnet receiving holes 111 may have a narrow width and a penetrating shape in the shape of a rectangular hole (Hole) having a relatively long length compared to the width.

복수의 영구자석수용공(111) 각각은 전기강판(113)의 중심과 외주부를 반경방향을 따라 연결하는 가상의 연장선을 중심으로 좌우 대칭을 이루며 상기 외주부에서 상기 중심을 향해 돌출되는 방향으로 경사지게 연장될 수 있다. Each of the plurality of permanent magnet receiving holes 111 is symmetrical with respect to an imaginary extension line connecting the center and the outer circumferential portion of the electrical steel sheet 113 along the radial direction and extends obliquely in a direction protruding toward the center from the outer circumferential portion Can be.

서로 좌우 대칭을 이루는 영구자석(12) 수용공은 이등변 삼각형에서 서로 인접하며 길이가 같은 두 변에 대응되게 형성될 수 있다.Permanent magnet 12 receiving holes symmetric with each other may be formed to correspond to two sides of the same length and adjacent to each other in an isosceles triangle.

서로 좌우 대칭을 이루는 영구자석수용공(111)은 각각 반경방향으로 따라 복수개로 이격 배치될 수 있다.Permanent magnet receiving hole 111 symmetric with each other may be arranged in a plurality of spaced apart in each radial direction.

서로 좌우 대칭을 이루는 복수의 영구자석수용공(111) 각각은 일단부가 상기 전기강판(113)의 중심을 향하며 원주방향으로 서로 인접하게 배치되고, 타단부가 상기 전기강판(113)의 외주부와 인접하며 원주방향을 따라 서로 이격 배치될 수 있다.Each of the plurality of permanent magnet receiving holes 111 symmetric with each other, one end portion is disposed adjacent to each other in the circumferential direction toward the center of the electrical steel sheet 113, the other end is adjacent to the outer peripheral portion of the electrical steel sheet 113 And may be spaced apart from each other along the circumferential direction.

서로 좌우 대칭을 이루는 복수의 영구자석(12)은 하나의 극을 형성할 수 있다.The plurality of permanent magnets 12 symmetric with each other may form one pole.

복수의 영구자석(12)은 8개의 극을 형성할 수 있다. 복수의 영구자석(12)은 원주방향을 따라 N극과 S극을 교대로 형성할 수 있다.The plurality of permanent magnets 12 may form eight poles. The plurality of permanent magnets 12 may alternately form the N pole and the S pole along the circumferential direction.

관통공(112)은 전기강판(113)의 두께방향을 따라 관통 형성되고, 영구자석수용공(111)과 회전축수용공(110) 사이에서 원주방향을 따라 이격 배치될 수 있다.The through hole 112 may be formed to penetrate along the thickness direction of the electrical steel sheet 113, and may be spaced apart along the circumferential direction between the permanent magnet receiving hole 111 and the rotating shaft receiving hole 110.

로터코어(11)의 양단부에 엔드링(14)이 장착되어, 영구자석수용공(111)에 삽입된 영구자석(12)이 축방향으로 빠지는 것을 방지할 수 있다.End rings 14 are mounted at both ends of the rotor core 11 to prevent the permanent magnets 12 inserted into the permanent magnet receiving holes 111 from falling out in the axial direction.

복수의 영구자석(12)은 오일과 직접 접촉되며, 영구자석(12)에서 발생된 열을 오일로 전달하는 방식으로 직접 냉각될 수 있다.The plurality of permanent magnets 12 may be in direct contact with the oil and may be directly cooled by transferring heat generated from the permanent magnet 12 to the oil.

오일은 순환유로를 따라 순환되며 복수의 영구자석(12)을 접촉될 수 있다.The oil may be circulated along the circulation passage and contact the plurality of permanent magnets 12.

하우징(15)은 원통형으로 축방향을 따라 양측이 개방되게 형성되고, 스테이터(17)를 내부에 수용하도록 구성될 수 있다. 하우징(15)의 양측 단부에 엔드커버유로(160)가 체결되어, 하우징(15)의 양측을 각각 커버하도록 구성된다.The housing 15 has a cylindrical shape and is open at both sides along the axial direction, and may be configured to accommodate the stator 17 therein. End cover passages 160 are fastened to both end portions of the housing 15, and are configured to cover both sides of the housing 15, respectively.

엔드커버유로(160)의 내측면에서 베어링 장착부(162)가 돌출 형성되고, 베어링 장착부(162)의 내측에 베어링(161)이 장착될 수 있다. 회전축(13)은 베어링(161)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.The bearing mounting portion 162 may protrude from the inner side surface of the end cover passage 160, and the bearing 161 may be mounted inside the bearing mounting portion 162. The rotating shaft 13 may be rotatably supported by the bearing 161.

회전축(13)의 단부는 베어링(161)을 관통하여 베어링 장착부(162)의 내측에 수용될 수 있다.An end of the rotating shaft 13 may be accommodated inside the bearing mounting portion 162 through the bearing 161.

스테이터(17)는 스테이터 코어(170)와 스테이터 코어(170)에 권선되는 스테이터 코일(171)을 포함하여 구성될 수 있다.The stator 17 may include a stator core 170 and a stator coil 171 wound around the stator core 170.

순환유로는 회전축(13) 및 로터코어(11)를 경유하는 내부 순환유로와, 하우징(15)과 엔드커버유로(160)를 경유하는 외부 순환유로를 포함한다.The circulation passage includes an internal circulation passage via the rotation shaft 13 and the rotor core 11, and an external circulation passage through the housing 15 and the end cover passage 160.

내부 순환유로는 회전축(13)의 내부에 형성되는 중공부(130)와, 로터코어(11)의 내부에 반경방향을 따라 형성되는 복수의 제1냉각유로(1141)와, 로터코어(11)의 내부에 축방향을 따라 형성되는 복수의 제2냉각유로(1131)를 포함하여 구성될 수 있다.The inner circulation flow path includes a hollow portion 130 formed inside the rotation shaft 13, a plurality of first cooling flow paths 1141 formed along the radial direction inside the rotor core 11, and the rotor core 11. It may be configured to include a plurality of second cooling passages (1131) formed along the axial direction in the interior.

회전축(13)의 길이방향을 따라 중간에는 로터코어(11)의 내부로 오일을 공급하기 위한 복수의 연통유로(131)가 형성될 수 있다.A plurality of communication passages 131 for supplying oil to the inside of the rotor core 11 may be formed in the middle along the longitudinal direction of the rotation shaft 13.

복수의 연통유로(131) 각각은 반경방향으로 연장되고, 각 연통유로(131)의 일측은 중공부(130)와 연통되고, 각 연통유로(131)의 타측은 로터코어(11)의 제1냉각유로(1141)와 연통되게 형성될 수 있다.Each of the plurality of communication passages 131 extends in a radial direction, one side of each communication passage 131 communicates with the hollow portion 130, and the other side of each communication passage 131 is the first of the rotor core 11. It may be formed in communication with the cooling passage 1141.

복수의 연통유로(131)는 회전축(13)의 원주방향을 따라 이격 배치될 수 있다. 복수의 연통유로(131)는 8개일 수 있다.The plurality of communication passages 131 may be spaced apart along the circumferential direction of the rotation shaft 13. The plurality of communication passages 131 may be eight.

복수의 제1냉각유로(1141) 각각은 로터코어(11)의 반경방향을 따라 연장되고, 각 제1냉각유로(1141)의 일측은 연통유로(131)와 연통되고, 각 제1냉각유로(1141)의 타측은 관통공(112)을 지나 영구자석수용부(1142)와 연통되게 연결될 수 있다.Each of the plurality of first cooling passages 1141 extends along a radial direction of the rotor core 11, and one side of each of the first cooling passages 1141 communicates with the communication passage 131 and each first cooling passage ( The other side of the 1141 may be connected to the permanent magnet receiving portion 1142 through the through-hole 112.

복수의 제1냉각유로(1141)는 로터코어(11)의 원주방향을 따라 서로 이격되게 배치되고, 8개로 형성될 수 있다.The plurality of first cooling passages 1141 may be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor core 11 and may be formed of eight.

영구자석수용부(1142)는 내부에 영구자석(12)을 수용하고, 오일이 영구자석(12)과 접촉 가능하게 오일을 수용하도록 부채꼴 형상으로 형성될 수 있다.The permanent magnet accommodating part 1142 may be formed in a fan shape to accommodate the permanent magnet 12 therein and to receive the oil so that the oil may come into contact with the permanent magnet 12.

영구자석수용부(1142)의 내부에 좌우 대칭으로 경사지게 배치된 판상의 영구자석(12)이 로터코어(11)의 내측과 외측에 4개씩 구비될 수 있다.Four plate-shaped permanent magnets 12 are disposed on the inside and outside of the rotor core 11 to be inclined symmetrically in the permanent magnet accommodating part 1142.

제1냉각유로(1141) 및 영구자석수용부(1142)는 로터코어(11)의 축방향을 따라 중간에 배치될 수 있다. 복수개의 제1냉각유로(1141) 및 영구자석수용부(1142)가 로터코어(11)의 축방향을 따라 이격되게 배치될 수 있다.The first cooling passage 1141 and the permanent magnet accommodating portion 1142 may be disposed in the middle along the axial direction of the rotor core 11. The plurality of first cooling passages 1141 and the permanent magnet accommodating portion 1142 may be spaced apart along the axial direction of the rotor core 11.

복수의 제1냉각유로(1141)와 영구자석수용부(1142)는 로터코어(11)를 형성하는 복수의 전기강판(113) 중 적어도 한 개 이상의 전기강판에 형성될 수 있다. The plurality of first cooling passages 1141 and the permanent magnet accommodating part 1142 may be formed on at least one or more electrical steel sheets of the plurality of electrical steel sheets 113 forming the rotor core 11.

복수의 제1냉각유로(1141)와 영구자석수용부(1142)가 형성되는 전기강판(113)을 다른 전기강판(113)과 구분하기 위해 중간플레이트(114)라고 명명할 수 있다. 예를 들어, 중간플레이트(114)는 여러 장의 전기강판을 적층시켜서 2~3mm 정도의 두께로 형성할 수 있다.The intermediate plate 114 may be named to distinguish the electrical steel sheet 113 on which the plurality of first cooling passages 1141 and the permanent magnet accommodating portion 1142 are formed from other electrical steel plates 113. For example, the intermediate plate 114 may be formed to a thickness of about 2 ~ 3mm by stacking a plurality of electrical steel sheet.

중간플레이트(114)는 전기강판에 복수의 제1냉각유로(1141)가 더 구비된다는 점에서 다른 전기강판(113)과 차이가 있다. The intermediate plate 114 is different from other electrical steel plates 113 in that a plurality of first cooling passages 1141 are further provided on the electrical steel sheets.

또한, 중간플레이트(114)의 영구자석수용부(1142)는 다른 전기강판(113)의 영구자석수용공(111)과 달리 영구자석(12)과 오일의 접촉면적을 최대한 넓혀서 영구자석(12)으로부터 열을 최대한 많이 흡수하도록 구성된다.In addition, the permanent magnet receiving portion 1142 of the intermediate plate 114, unlike the permanent magnet receiving hole 111 of the other electrical steel plate 113, the permanent magnet 12 and the permanent magnet 12 by widening the contact area as much as possible And to absorb as much heat as possible from.

즉, 중간플레이트(114)의 영구자석수용부(1142)는 하나의 공간에 4개의 영구자석(12)을 수용하되, 반경방향으로 이격되고 좌우 대칭으로 경사지게 배치된 4개의 영구자석(12)에 대하여 서로 개방되도록 구성된다. 이에 의해, 중간플레이트(114)의 영구자석수용부(1142)에 수용된 복수의 영구자석(12)은 최대한 많은 량의 오일과 접촉될 수 있다. That is, the permanent magnet accommodating part 1142 of the intermediate plate 114 accommodates four permanent magnets 12 in one space, but in four permanent magnets 12 radially spaced and inclined in left and right symmetry. Are configured to be open to one another with respect to each other. As a result, the plurality of permanent magnets 12 accommodated in the permanent magnet receiving portion 1142 of the intermediate plate 114 may be in contact with the maximum amount of oil.

한편, 다른 전기강판(113)의 영구자석수용공(111)은 하나의 공간에 한 개의 영구자석(12)만을 수용하되, 반경방향으로 이격되고 좌우 대칭으로 경사지게 배치된 4개의 영구자석(12)에 대하여 서로 폐쇄되도록 구성된다. 이에 의해, 다른 전기강판(113)의 영구자석수용공(111)은 로터코어(11)의 내부에 매입 설치된 영구자석(12)을 개별적으로 감쌈으로 영구자석(12)의 지지강도를 높일 수 있다.On the other hand, the permanent magnet receiving hole 111 of the other electrical steel sheet (113) accommodates only one permanent magnet 12 in one space, four permanent magnets 12 are radially spaced and inclined in left and right symmetry Are configured to close to each other with respect to. As a result, the permanent magnet receiving hole 111 of the other electrical steel sheet 113 may individually increase the strength of the permanent magnet 12 by wrapping the permanent magnet 12 embedded in the rotor core 11. .

복수의 제1냉각유로(1141) 및 영구자석수용부(1142)는 중간플레이트(114)의 원주방향을 따라 이격되게 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 8개의 제1냉각유로(1141) 및 영구자석수용부(1142)가 형성된 모습을 보여준다.The plurality of first cooling passages 1141 and the permanent magnet accommodating portion 1142 may be spaced apart along the circumferential direction of the intermediate plate 114. In this embodiment, eight first cooling passages 1141 and the permanent magnet receiving portion 1142 are formed.

다른 전기강판(113)의 영구자석수용공(111)은 회전축수용공(110)을 향해 돌출되는 방향으로 경사진 단부에 제2냉각유로(1131)의 일부를 형성하기 위한 냉각유로홈(1132)을 구비한다. 냉각유로홈(1132)은 영구자석(12)이 채워지지 않는 영구자석수용공(111)의 나머지 일부분에 형성될 수 있다.The permanent magnet receiving hole 111 of the other electrical steel sheet 113 is a cooling flow path groove 1132 for forming a part of the second cooling passage 1131 at an end inclined in the direction protruding toward the rotating shaft receiving hole 110. It is provided. Cooling flow path groove 1132 may be formed in the remaining portion of the permanent magnet receiving hole 111 is not filled with the permanent magnet 12.

제2냉각유로(1131)는 축방향 또는 두께방향을 따라 서로 인접하는 전기강판(113)의 영구자석수용공(111)이 로터코어(11)의 축방향을 따라 서로 연통되어 형성된 것이다.The second cooling flow path 1131 is formed by the permanent magnet receiving hole 111 of the electrical steel sheet 113 adjacent to each other along the axial direction or the thickness direction is in communication with each other along the axial direction of the rotor core (11).

내부 순환유로는 엔드링(14)의 내부에 형성되는 복수의 분사유로(140)를 더 구비할 수 있다.The inner circulation passage may further include a plurality of injection passages 140 formed inside the end ring 14.

복수의 분사유로(140)는 엔드링(14)의 두께방향에 대하여 반경방향 외측을 향해 경사지게 연장될 수 있다. 복수의 분사유로(140)는 엔드링(14)의 원주방향을 따라 이격되게 배치될 수 있다.The plurality of injection passages 140 may extend inclined radially outward with respect to the thickness direction of the end ring 14. The plurality of injection passages 140 may be spaced apart along the circumferential direction of the end ring 14.

분사유로(140)의 경사진 구조에 의하면, 오일이 로터코어(11)의 반경방향 외측에 배치되는 스테이터(17), 더욱 상세하게는 스테이터(17)코일의 엔드턴(1711)을 향해 분사되어 스테이터(17)코일을 냉각할 수 있다.According to the inclined structure of the injection passage 140, oil is injected toward the stator 17 disposed in the radially outer side of the rotor core 11, and more specifically, to the end turn 1711 of the coil of the stator 17. The stator 17 coil can be cooled.

외부 순환유로는 하우징(15)의 내부에 형성되는 하우징유로(150)와, 엔드커버유로(160)의 내부에 형성되는 엔드커버유로(160)유로를 포함할 수 있다.The external circulation passage may include a housing passage 150 formed in the housing 15 and an end cover passage 160 formed in the end cover passage 160.

오일은 오일펌프(18)로부터 순환동력을 제공받아 순환될 수 있다.The oil may be circulated by receiving circulation power from the oil pump 18.

하우징(15)의 저면에 오일유입구가 형성되고, 오일유입구는 하우징유로(150)와 연통되게 연결된다.An oil inlet is formed on the bottom of the housing 15, and the oil inlet is connected to the housing flow path 150.

오일펌프(18)는 하우징(15)의 일측에 장착되고, 오일을 오일유입구를 통해 유입된 오일을 하우징유로(150)로 펌핑하여 순환시키도록 구성될 수 있다.The oil pump 18 may be mounted at one side of the housing 15 and configured to pump and circulate the oil introduced through the oil inlet to the housing flow path 150.

하우징(15)은 스테이터 코어(170)의 외부로 돌출되는 스테이터 코일(171)의 엔드턴(1711)(end turn)로 오일을 분사하도록 하우징유로(150)에서 분기 형성되는 제1노즐(151)과, 하우징유로(150)에서 회전축(13)을 향해 오일을 분사하도록 분기 형성되는 제2노즐(152)을 포함할 수 있다.The housing 15 has a first nozzle 151 branched from the housing flow path 150 to inject oil into an end turn 1711 of the stator coil 171 protruding out of the stator core 170. And a second nozzle 152 branched to spray oil from the housing flow passage 150 toward the rotation shaft 13.

제1노즐(151)과 제2노즐(152)은 하우징(15)의 상부에 배치될 수 있다. 제2노즐(152)은 제1노즐(151)과 축방향으로 이격되고, 제1노즐(151)의 하류측에 형성될 수 있다.The first nozzle 151 and the second nozzle 152 may be disposed above the housing 15. The second nozzle 152 may be spaced apart from the first nozzle 151 in the axial direction and formed on a downstream side of the first nozzle 151.

엔드커버유로(160)유로는 하우징(15)의 반경방향으로 연장되고, 일측이 제2노즐(152)과 연통되게 연결되고, 타측이 베어링 장착부(162)를 반경방향을 따라 관통하여 베어링 장착부(162)의 내측에 수용된 회전축(13)의 일단부와 연통되게 연결될 수 있다.The end cover passage 160 extends in the radial direction of the housing 15, one side thereof is connected to the second nozzle 152, and the other side passes through the bearing mount portion 162 along the radial direction to form a bearing mount portion ( It may be connected in communication with one end of the rotary shaft 13 accommodated inside the 162.

이러한 로터코어(11)의 냉각 구조에 따른 오일 냉각작용을 설명하기로 한다.The oil cooling action according to the cooling structure of the rotor core 11 will be described.

오일펌프(18)가 가동되면, 오일펌프(18)는 하우징(15)의 오일유입구를 통해 오일을 하우징유로(150)로 흡입하여 하우징유로(150)를 따라 상승시킨다. 하우징유로(150)를 따라 이동하는 오일은 하우징(15)을 냉각한다.When the oil pump 18 is operated, the oil pump 18 sucks oil into the housing flow path 150 through the oil inlet of the housing 15 and raises the oil along the housing flow path 150. The oil moving along the housing flow path 150 cools the housing 15.

하우징(15)의 상부로 상승된 오일은 하우징유로(150)에서 분기된 제2노즐(152)에서 엔드커버유로(160)유로를 경유하며 오일펌프(18)에 의해 회전축(13)의 중공부(130)로 유입된다.The oil raised to the upper portion of the housing 15 passes through the end cover passage 160 flow path from the second nozzle 152 branched from the housing flow passage 150, and the hollow part of the rotating shaft 13 by the oil pump 18. Flows into 130.

회전축(13)의 중공부(130)로 유입된 오일은 회전축(13)의 회전에 따른 원심력에 의해 중공부(130)에서 반경방향 외측을 따라 회전축(13)의 연통유로(131)를 거쳐서 제1냉각유로(1141)로 이동한다.Oil introduced into the hollow portion 130 of the rotating shaft 13 is formed through the communication passage 131 of the rotating shaft 13 along the radially outward direction of the hollow portion 130 by centrifugal force due to the rotation of the rotating shaft 13. 1, it moves to the cooling passage 1141.

이어서, 오일은 제1냉각유로(1141)에서 영구자석수용부(1142)로 유입되고, 영구자석수용부(1142)의 내부로 유입된 오일은 좌우로 인접하는 두 영구자석(12) 사이로 분사되고, 분사된 오일은 반경방향 외측으로 이격된 두 영구자석(12)에 부딪혀 반사됨에 의해 반경방향 내측에 좌우로 인접하는 두 영구자석(12)으로 뿌려지며, 오일이 영구자석(12)과 접촉되어 직접 영구자석(12)을 냉각시킬 수 있다.Subsequently, the oil flows into the permanent magnet accommodating portion 1142 from the first cooling passage 1141, and the oil introduced into the permanent magnet accommodating portion 1142 is injected between two permanent magnets 12 adjacent to the left and right. The sprayed oil is sprayed into two permanent magnets 12 adjacent to the left and right radially inwardly by hitting and reflecting two permanent magnets 12 radially spaced apart, and the oil is in contact with the permanent magnet 12. The permanent magnet 12 can be cooled directly.

영구자석(12)으로부터 열을 흡수한 오일은 제2냉각유로(1131)를 따라 양방향으로 이동하며, 로터코어(11)의 양단부에 설치되는 엔드링(14)의 분사유로(140)를 통해 로터코어(11)의 반경방향 외측에 배치되는 스테이터 코일(171)의 엔드턴(1711)을 향해 분사된다. 이때, 분사된 오일은 스테이터 코일(171)을 냉각할 수 있다.The oil absorbed heat from the permanent magnet 12 is moved in both directions along the second cooling passage 1131, and the rotor through the injection passage 140 of the end ring 14 is installed at both ends of the rotor core (11) It is injected toward the end turn 1711 of the stator coil 171 disposed on the radially outer side of the core 11. In this case, the injected oil may cool the stator coil 171.

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 다른 전기강판(213)에 형성된 영구자석수용공(111)을 보여주는 개념도이고, 도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 중간플레이트(214)에 형성된 영구자석수용부(1142) 및 제1냉각유로(2141)를 보여주는 개념도이다.8 is a conceptual view showing a permanent magnet receiving hole 111 formed in another electrical steel sheet 213 according to the second embodiment of the present invention, Figure 9 is an intermediate plate 214 according to the second embodiment of the present invention. A conceptual diagram illustrating the formed permanent magnet accommodating part 1142 and the first cooling passage 2141.

제2실시예에 따른 다른 전기강판(213)은 원주방향을 따라 이격 배치되는 복수의 영구자석수용공(111); 중심부에 원형으로 형성되는 회전축수용공(110); 및 영구자석수용공(111)과 회전축수용공(110) 사이에 원주방향을 따라 이격 배치되는 복수의 관통공(112)을 포함한다. Another electrical steel sheet 213 according to the second embodiment includes a plurality of permanent magnet receiving holes 111 spaced apart in the circumferential direction; Rotating shaft receiving hole 110 is formed in the center of the circular; And a plurality of through-holes 112 spaced apart in the circumferential direction between the permanent magnet receiving hole 111 and the rotary shaft receiving hole 110.

복수의 영구자석수용공(111) 각각의 하단부에 냉각유로홈(1132)이 형성되고, 복수의 다른 전기강판(213)은 축방향으로 적층결합되어, 복수의 냉각유로홈(1132)이 제2냉각유로(1131)를 형성할 수 있다.Cooling flow path grooves 1132 are formed at lower ends of the plurality of permanent magnet accommodation holes 111, and the plurality of other electrical steel plates 213 are laminated and bonded in the axial direction so that the plurality of cooling flow path grooves 1132 are formed in the second direction. The cooling flow path 1131 may be formed.

복수의 영구자석수용공(111)은 한 극당 2개씩 영구자석(12)을 수용하도록 형성될 수 있다. 복수의 영구자석(12)은 8개의 극을 형성할 수 있다.The plurality of permanent magnet accommodation holes 111 may be formed to accommodate two permanent magnets 12 per pole. The plurality of permanent magnets 12 may form eight poles.

한 극당 2개의 영구자석수용공(111) 각각은 회전축수용공(110)의 중심과 전기강판(113)의 외주부를 반경방향으로 잇는 가상의 중심선을 기준으로 좌우 대칭으로 경사지게 형성되고, 각 영구자석수용공(111)의 일단부는 회전축수용공(110)과 인접하게 배치되고, 각 영구자석수용공(111)의 타단부는 전기강판(113)의 외주부와 인접하게 배치될 수 있다.Each of the two permanent magnet receiving holes 111 per pole is formed to be inclined left and right symmetrically with respect to the virtual center line connecting the center of the rotation axis receiving hole 110 and the outer peripheral portion of the electrical steel sheet 113 in the radial direction, each permanent magnet One end of the accommodation hole 111 may be disposed adjacent to the rotational shaft accommodation hole 110, and the other end of each permanent magnet accommodation hole 111 may be disposed adjacent to the outer circumferential portion of the electrical steel sheet 113.

2 개의 영구자석수용공(111) 사이에 한 개의 플럭스배리어(1133)가 반경방향과 수직하게 교차하는 방향으로 연장되게 형성될 수 있다.One flux barrier 1133 may be formed between two permanent magnet receiving holes 111 so as to extend in a direction perpendicular to the radial direction.

제2실시예에 따른 중간플레이트(214)는 로터코어(11)의 축방향을 따라 중간에 위치할 수 있다. 중간플레이트(214)는 복수개의 전기강판을 적층 결합하여 형성될 수 있다.The intermediate plate 214 according to the second embodiment may be located in the middle along the axial direction of the rotor core 11. The intermediate plate 214 may be formed by stacking a plurality of electrical steel sheets.

중간플레이트(214)는 복수 개로 축방향으로 따라 이격 배치될 수 있다. 중간플레이트(214)는 원주방향을 따라 이격 배치되는 복수의 영구자석수용부(2142); 중심부에 원형으로 형성되는 회전축수용공(110); 영구자석수용부(2142)와 회전축수용공(110) 사이에 원주방향을 따라 이격 배치되는 복수의 관통공(112); 및 양단이 영구자석수용부(2142)와 회전축수용공(110)에 연통되도록 반경방향으로 연장 형성되는 복수의 제1냉각유로(2141)를 포함한다.The intermediate plate 214 may be spaced apart along the axial direction in plurality. The intermediate plate 214 may include a plurality of permanent magnet receiving portions 2142 spaced apart along the circumferential direction; Rotating shaft receiving hole 110 is formed in the center of the circular; A plurality of through holes 112 spaced apart in the circumferential direction between the permanent magnet accommodating part 2142 and the rotating shaft accommodating hole 110; And a plurality of first cooling passages 2141 extending in a radial direction so that both ends thereof communicate with the permanent magnet receiving portion 2142 and the rotating shaft receiving hole 110.

복수의 영구자석수용부(2142)는 목부(2142a), 몸통부(2142b) 및 아암부(2142c)로 구성될 수 있다. 목부(2142a)는 제1냉각유로(2141)의 일단과 연통되게 연결되고, 아암부(2142c)는 목부(2142a)에서 중간플레이트(214)의 외주부를 향해 대략 90도의 간격을 두고 양측으로 경사지게 형성될 수 있다. 몸통부(2142b)는 목부(2142a)에서 반경방향을 따라 면적이 넓게 형성될 수 있다.The plurality of permanent magnet receiving portions 2142 may include a neck portion 2142a, a body portion 2142b, and an arm portion 2142c. The neck portion 2142a is connected in communication with one end of the first cooling passage 2141, and the arm portion 2142c is inclined to both sides at an interval of about 90 degrees from the neck portion 2142a toward the outer circumference of the intermediate plate 214. Can be. The body portion 2142b may be formed to have a wide area along the radial direction at the neck portion 2142a.

복수의 영구자석(예, 한 극당 2개) 각각은 일단부가 목부(2142a)에 수용되되 원주방향으로 제1간격을 두고 이격 배치되고, 타단부가 아암부(2142c)에 수용되되 원주방향으로 제2간격을 두고 이격 배치될 수 있다. 제1간격은 제2간격보다 좁게 형성된다.Each of the plurality of permanent magnets (eg, two per pole) has one end accommodated in the neck portion 2142a, and is spaced apart at a first interval in the circumferential direction, and the other end is accommodated in the arm portion 2142c, but is made in the circumferential direction. It may be spaced apart by two intervals. The first interval is formed narrower than the second interval.

오일은 원심력에 의해 회전축수용공(110)으로부터 제1냉각유로(1141)를 따라 이동하며, 목부(2142a)에서 영구자석수용부(2142)의 내부로 분출되어, 영구자석수용부(2142)의 양측에 각각 수용되는 복수의 영구자석(12)에 뿌려짐으로, 영구자석(12)을 직접 냉각할 수 있다.The oil moves along the first cooling passage 1141 from the rotary shaft accommodating hole 110 by centrifugal force, and is ejected from the neck portion 2142a to the interior of the permanent magnet accommodating portion 2142, thereby providing a permanent magnet accommodating portion 2142. By being sprayed on the plurality of permanent magnets 12 accommodated on both sides, the permanent magnets 12 can be directly cooled.

영구자석(12)을 냉각한 후 오일은 목부(2142a)에서 축방향을 따라 연통되는 다른 전기강판(113)의 냉각유로홈(1132)을 따라 축방향으로 이동하여 로터코어(11) 밖으로 배출될 수 있다.After cooling the permanent magnet 12, the oil moves in the axial direction along the cooling flow path groove 1132 of the other electrical steel plate 113 communicated along the axial direction in the neck 2142a to be discharged out of the rotor core 11. Can be.

로터코어(11) 밖으로 배출된 오일은 하우징(15)의 저면으로 모이고, 오일유입구를 통해 하우징유로(150)로 유입되어 오일펌프(18)에 의해 순환될 수 있다.The oil discharged out of the rotor core 11 may be collected at the bottom of the housing 15 and may be circulated by the oil pump 18 through the oil inlet to the housing flow path 150.

제2실시예의 다른 전기강판(213)의 영구자석수용공(111)과 중간플레이트(214)의 영구자석수용부(2142)는 한 극당 2개의 영구자석(12)을 수용한다는 점에서 제1실시예에 차이가 있으나, 이 외의 구성은 제1 및 제2실시예에 동일 내지 유사하게 적용될 수 있다.The first embodiment in that the permanent magnet receiving hole 111 of the other electrical steel sheet 213 and the permanent magnet receiving portion 2142 of the intermediate plate 214 accommodates two permanent magnets 12 per pole. Although there is a difference in the examples, other configurations may be applied to the same or similar to the first and second embodiments.

도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 제1 및 제2중간플레이트(314a,314b)를 보여주는 개념도이다.10 is a conceptual diagram illustrating first and second intermediate plates 314a and 314b according to a third embodiment of the present invention.

제3실시예에 따른 로터코어(11)는 복수의 로터코어단위체(311)로 구성될 수 있다.The rotor core 11 according to the third embodiment may be composed of a plurality of rotor core units 311.

복수의 로터코어단위체(311)는 5단으로 구성될 수 있다. 복수의 로터코어단위체(311) 각각은 서로 원주방향을 따라 기설정된 각도, 예를 들면 1~5도의 위상차(θ1)를 갖도록 배치될 수 있다.The plurality of rotor core units 311 may be configured in five stages. Each of the plurality of rotor core units 311 may be arranged to have a predetermined angle, for example, a phase difference θ1 of 1 to 5 degrees along the circumferential direction.

5단의 로터코어단위체(311) 중 중간에 위치한 제3단 로터코어단위체(311)의 양단부에 제1 및 제2중간플레이트(314a,314b)가 각각 배치될 수 있다.First and second intermediate plates 314a and 314b may be disposed at both ends of the third-stage rotor core unit 311 positioned in the middle of the five-stage rotor core unit 311.

제1 및 제2중간플레이트(314a,314b) 각각은 원주방향을 따라 이격 배치되는 복수의 영구자석수용부(3142); 중심부에 원형으로 형성되는 회전축수용공(110); 및 양단이 영구자석수용부(3142)와 회전축수용공(110)에 연통되도록 반경방향으로 연장 형성되는 복수의 제1냉각유로(3141)를 포함한다. 복수의 관통공(112)이 영구자석수용부(3142)와 회전축수용공(110) 사이에 원주방향을 따라 이격 배치될 수 있다. 제1냉각유로(3141)는 관통공(112)을 반경방향으로 가로질러 연장될 수 있다.Each of the first and second intermediate plates 314a and 314b includes a plurality of permanent magnet accommodation portions 3314 spaced apart along the circumferential direction; Rotating shaft receiving hole 110 is formed in the center of the circular; And a plurality of first cooling passages 3141 extending in a radial direction so that both ends thereof communicate with the permanent magnet receiving portion 3142 and the rotational shaft accommodation hole 110. A plurality of through-holes 112 may be spaced apart along the circumferential direction between the permanent magnet receiving portion (3142) and the rotation axis receiving hole (110). The first cooling passage 3141 may extend radially across the through hole 112.

제1 및 제2중간플레이트(314a,314b) 각각은 2극 당 1개의 제1냉각유로(1141)가 형성될 수 있다. 복수의 영구자석(12)이 로터코어(11)에 8극으로 매입 설치될 경우에 제1 및 제2중간플레이트(314a,314b) 각각에 영구자석수용부(3142)는 8개씩, 그리고 제1냉각유로(3141)는 4개씩 형성될 수 있다.Each of the first and second intermediate plates 314a and 314b may have one first cooling passage 1141 per two poles. When a plurality of permanent magnets 12 are installed in the rotor core 11 with eight poles, eight permanent magnet receiving portions 3142 may be provided in each of the first and second intermediate plates 314a and 314b, and eight first magnets may be provided. Four cooling passages 3141 may be formed.

제1 및 제2중간플레이트(314a,314b) 각각에서 4개의 제1냉각유로(3141)는 원주방향을 따라 한 극씩 건너 형성될 수 있다. 4개의 제1냉각유로(3141)는 원주방향을 따라 45도 간극을 두고 이격 배치될 수 있다.In each of the first and second intermediate plates 314a and 314b, four first cooling passages 3141 may be formed by crossing each pole along the circumferential direction. The four first cooling passages 3141 may be spaced apart from each other by a 45 degree gap along the circumferential direction.

또한, 제1중간플레이트(314a)의 제1냉각유로(3141)와 제2중간플레이트(314b)의 제1냉각유로(3141)는 기설정된 각도의 위상차, 예를 들어 45도의 위상차(θ2)를 두고 서로 엇갈리게 배치될 수 있다.In addition, the first cooling passage 3141 of the first intermediate plate 314a and the first cooling passage 3141 of the second intermediate plate 314b have a phase difference of a predetermined angle, for example, a phase difference θ2 of 45 degrees. And can be staggered with each other.

이러한 구성에 의하면, 제3실시예에 따른 중간플레이트(314)는 제1냉각유로(3141)의 개수가 줄어듦에 따라 강성을 높일 수 있다.According to this configuration, the intermediate plate 314 according to the third embodiment may increase rigidity as the number of first cooling passages 3141 decreases.

또한, 중간플레이트(314)의 강성을 높이기 위해, 영구자석수용부(3142)의 외측테두리에 반경방향으로 돌출되게 형성되는 보강부(3143)를 더 구비할 수 있다.In addition, in order to increase the rigidity of the intermediate plate 314, the outer edge of the permanent magnet receiving portion (3142) may be further provided with a reinforcing portion (3143) protruding in the radial direction.

따라서, 본 발명에 의하면, 로터코어(11)의 내부에 오일을 유도하는 냉각유로를 구비하여, 오일을 영구자석(12)에 분사함에 따라 영구자석(12)을 직접 냉각할 수 있다.Therefore, according to the present invention, a cooling passage for inducing oil is provided in the rotor core 11, and the permanent magnet 12 can be directly cooled by injecting oil into the permanent magnet 12.

또한, 영구자석(12)을 직접 냉각함으로써, 영구자석(12)의 열에 의한 감자 발생을 방지할 수 있고, 냉각효율을 높일 수 있다.In addition, by directly cooling the permanent magnet 12, it is possible to prevent the generation of potatoes by the heat of the permanent magnet 12, it is possible to increase the cooling efficiency.

아울러, 영구자석(12)의 감자 발생을 방지하여 영구자석(12)의 보자력을 안정적으로 유지할 수 있고, 더 나아가 전동기의 출력을 향상시킬 수 있다.In addition, by preventing the generation of potatoes of the permanent magnet 12, the coercive force of the permanent magnet 12 can be stably maintained, and further, the output of the electric motor can be improved.

10 : 로터 11 : 로터코어
110 : 회전축수용공 111 : 영구자석수용공
112 : 관통공 113 : 전기강판
1131 : 제2냉각유로 1132 : 냉각유로홈
1133 : 플럭스배리어 114 : 중간플레이트
1141,2141,3141 : 제1냉각유로
1142 : 영구자석수용부 12 : 영구자석
13 : 회전축 130 : 중공부
131 : 연통유로 14 : 엔드링
140 : 분사유로 15 : 하우징
150 : 하우징유로 151 : 제1노즐
152 : 제2노즐 16 : 엔드커버
160 : 엔드커버유로 161 : 베어링
162 : 베어링장착부 17 : 스테이터
170 : 스테이터 코어 171 : 스테이터 코일
1711 : 엔드턴 18 : 오일펌프
214 : 중간플레이트 2142,3142 : 영구자석수용부
2142a : 목부 2142b : 몸통부
2142c : 아암부 311 : 로터코어단위체
314a : 제1중간플레이트 314b : 제2중간플레이트
3143 : 보강부
10: rotor 11: rotor core
110: rotating shaft receiving hole 111: permanent magnet receiving ball
112: through hole 113: electrical steel sheet
1131: second cooling flow path 1132: cooling flow path home
1133: flux barrier 114: intermediate plate
1141,2141,3141: First cooling flow path
1142: permanent magnet housing 12: permanent magnet
13: rotating shaft 130: hollow part
131: communication path 14: end ring
140: injection passage 15: housing
150: housing euro 151: first nozzle
152: second nozzle 16: end cover
160: end cover euro 161: bearing
162: bearing mounting portion 17: stator
170: stator core 171: stator coil
1711: end turn 18: oil pump
214: intermediate plate 2142,3142: permanent magnet housing
2142a: neck 2142b: trunk
2142c: arm part 311: rotor core unit
314a: first intermediate plate 314b: second intermediate plate
3143: reinforcement

Claims (13)

내부에 복수의 영구자석수용부 및 복수의 영구자석수용공을 구비하는 로터코어;
상기 복수의 영구자석수용부 및 상기 복수의 영구자석수용공에 각각 수용되는 복수의 영구자석;
내부에 중공부를 구비하고, 상기 로터코어의 중심부에 결합되는 회전축; 및
일측은 상기 회전축의 내부와 연통되고, 타측은 상기 영구자석수용부와 연통되며, 상기 회전축의 중공부로 유입된 오일을 상기 영구자석수용부로 유도하여 상기 영구자석으로 분사하는 복수의 제1냉각유로를 포함하고,
상기 복수의 영구자석수용부는,
상기 제1냉각유로의 타측으로부터 연장되고, 제1냉각유로를 따라 상기 회전축의 반경방향으로 연장되는 중심선을 기준으로 좌우 대칭으로 기울어진, 하부 양변; 및
상기 하부 양변으로부터 상기 회전축의 반경방향으로 이격되어 상기 중심선을 기준으로 좌우 대칭으로 기울어진 상부 양변
을 포함하는 다각형이며,
상기 복수의 영구자석수용공은, 상기 하부 양변과 동일한 각도로 좌우 대칭으로 기울어지고, 상기 복수의 영구자석이 수용되지 않는 나머지 부분에 냉각유로홈을 형성하며,
상기 냉각유로홈은 상기 복수의 제1냉각유로에서 상기 회전축의 축방향을 따라 연장되는 제2냉각유로를 형성하는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
A rotor core having a plurality of permanent magnet accommodation parts and a plurality of permanent magnet accommodation balls therein;
A plurality of permanent magnets accommodated in the plurality of permanent magnet accommodation portions and the plurality of permanent magnet accommodation holes, respectively;
A rotary shaft having a hollow portion therein and coupled to a central portion of the rotor core; And
One side is in communication with the interior of the rotary shaft, the other side is in communication with the permanent magnet receiving portion, the plurality of first cooling passages for injecting oil introduced into the hollow portion of the rotary shaft to the permanent magnet receiving portion to the permanent magnet Including,
The plurality of permanent magnet receiving portion,
Lower both sides extending from the other side of the first cooling channel and symmetrically symmetrically with respect to a center line extending radially of the rotation axis along the first cooling channel; And
An upper both side spaced in the radial direction of the rotation axis from the lower both sides and inclined left and right about the center line
Is a polygon containing
The plurality of permanent magnet accommodation hole is inclined horizontally and symmetrically at the same angle as the lower both sides, and forms a cooling flow path groove in the remaining portion where the plurality of permanent magnets are not accommodated,
The cooling passage groove is a rotor of the electric motor, characterized in that for forming a second cooling passage extending in the axial direction of the rotating shaft in the plurality of first cooling passages.
제1항에 있어서,
상기 로터코어는 복수의 전기강판을 적층 결합하여 형성되고,
상기 복수의 제1냉각유로는 상기 복수의 전기강판 중 적어도 하나 이상의 전기강판에 형성되는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
The method of claim 1,
The rotor core is formed by laminating a plurality of electrical steel sheets,
And the plurality of first cooling passages are formed on at least one or more electrical steel sheets of the plurality of electrical steel sheets.
제1항에 있어서,
상기 복수의 제1냉각유로는 상기 로터코어의 축방향을 따라 중간에 위치하고, 상기 축방향을 따라 서로 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
The method of claim 1,
The plurality of first cooling passages are located in the middle along the axial direction of the rotor core, the rotor of the electric motor, characterized in that spaced apart from each other along the axial direction.
제1항에 있어서,
상기 복수의 제1냉각유로 각각은 상기 로터코어의 반경방향을 따라 연장되는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
The method of claim 1,
Each of the plurality of first cooling passages extends in a radial direction of the rotor core.
제1항에 있어서,
상기 복수의 제1냉각유로는 상기 로터코어의 원주방향을 따라 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
The method of claim 1,
And the plurality of first cooling passages are spaced apart along the circumferential direction of the rotor core.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 로터코어의 양단부에 장착되는 엔드링을 더 포함하고,
상기 엔드링은,
일측은 상기 제2냉각유로와 연통되고, 타측은 상기 엔드링의 외부와 연통되게 형성되고, 상기 엔드링의 외부에 배치되는 스테이터 코일의 엔드턴을 향해 오일을 분사하도록 상기 엔드링의 두께방향으로 경사지게 연장되는 분사유로를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
The method of claim 1,
Further comprising an end ring mounted to both ends of the rotor core,
The end ring is,
One side is in communication with the second cooling passage, the other side is formed in communication with the outside of the end ring, in the thickness direction of the end ring to spray oil toward the end turn of the stator coil disposed outside of the end ring A rotor of an electric motor, characterized by comprising a spray passage extending obliquely.
제1항에 있어서,
상기 오일은 오일펌프에 의해 상기 회전축의 중공부로 유입되는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
The method of claim 1,
The oil is a rotor of the electric motor, characterized in that flowing into the hollow portion of the rotating shaft by an oil pump.
제1항에 있어서,
상기 복수의 영구자석은 복수의 극을 형성하고,
상기 제1냉각유로는 1개의 극당 한 개씩 형성되는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
The method of claim 1,
The plurality of permanent magnets form a plurality of poles,
The rotor of the electric motor, characterized in that the first cooling passage is formed one per pole.
제10항에 있어서,
상기 제1냉각유로는 2개의 극당 한 개씩 형성되고,
상기 로터코어는, 상기 제1냉각유로가 상기 로터코어의 축방향을 따라 중간에 위치하는 복수의 중간플레이트를 상기 축방향을 따라 이격 배치하고, 복수의 중간플레이트 각각은 상기 제1냉각유로를 원주방향을 따라 기설정된 각도의 위상차를 갖도록 서로 엇갈리게 배치하는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
The method of claim 10,
The first cooling flow path is formed one per two poles,
The rotor core may include a plurality of intermediate plates in which the first cooling passages are positioned along the axial direction of the rotor core, spaced apart along the axial direction, and each of the plurality of intermediate plates may be arranged around the first cooling passage. The rotor of the electric motor, characterized in that the staggered arrangement with each other to have a phase difference of a predetermined angle along the direction.
제1항에 있어서,
상기 로터코어는 복수의 로터코어단위체를 포함하고,
상기 복수의 로터코어단위체는 원주방향을 따라 기설정된 각도의 위상차를 갖도록 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
The method of claim 1,
The rotor core includes a plurality of rotor core unit,
And the plurality of rotor core units are arranged to have a phase difference of a predetermined angle along the circumferential direction.
제1항에 있어서,
상기 회전축은, 반경방향을 따라 연장되어 상기 중공부와 상기 제1냉각유로를 연통시키는 복수의 연통유로를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
The method of claim 1,
The rotation shaft includes a plurality of communication passages extending along the radial direction to communicate the hollow portion and the first cooling passage.
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