KR102017817B1

KR102017817B1 - Updating system of digital map for applying real-time update

Info

Publication number: KR102017817B1
Application number: KR1020190069139A
Authority: KR
Inventors: 김동성
Original assignee: 주식회사 지아이에스21
Priority date: 2019-06-12
Filing date: 2019-06-12
Publication date: 2019-09-03

Abstract

The present invention relates to a digital map update system and, more specifically, to a digital map update system capable of applying drawing image type digital map update in real time. The digital map update system comprises: a digital map manufacturing device for generating a drawing image based on an aerial photographing image, and creating and updating a digital map based on the generated drawing image; a storage device for storing each of the aerial photographing image and the digital map; and a ground measuring device installed at a point where a new insertion image is inserted, and obtaining geographical information. According to the present invention, it is possible to additionally check a site where change in the geographical information occurs, thereby reflecting accurate geographical information. Also, it is possible to easily install the ground measuring device by using a measurer fixing device, and safely store a ground camera by using a cover part.

Description

Digital map update system that can apply digital map update of drawing image type in real time {UPDATING SYSTEM OF DIGITAL MAP FOR APPLYING REAL-TIME UPDATE}

본 발명은 수치지도 업데이트시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 지상 변화에 따라 실시간으로 적용할 수 있고, 해당 지형정보를 현장에서 추가로 확인하여 정확한 지형정보를 반영할 수 있는 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 실시간으로 적용할 수 있는 수치지도 업데이트시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital map updating system, and more particularly, it is possible to apply a digital map update of a drawing image type in real time according to a change in the ground, and to accurately check the topographic information in the field to reflect accurate topographic information. The present invention relates to a digital map updating system capable of applying a digital map update of a drawing image type in real time.

일반적으로 수치지도는 표현하고자 하는 지리적, 지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하는 것으로, 수심을 수치로 나타내는 해도(海圖), 지형의 기복상태를 나타내는 지형계측도(地形計測圖) 등이 있다. 즉, 수치지도는 특정지점에 대한 지리적/지형적인 특징을 수치정보로 표현하면서 도화된 이미지에 적용한 것이다.In general, a digital map means a map that shows the geographic and geographical contents to be expressed numerically, such as a sea chart representing the depth of water and a topographic map showing the ups and downs of the terrain. have. In other words, the digital map is applied to the image which is represented while expressing the geographical / terrain feature of a specific point as numerical information.

수치지도의 구축 과정은 다음과 같이 여러 과정을 거쳐서 완성되게 된다. 먼저 종이지도가 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 거쳐 수치지도의 형태가 된 후, 각종 입력 오차를 수정하기 위한 절차를 거친다. 이어서 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환을 거친 후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립하게 된다. 이후 위상 구조의 정립을 거친 수치지도에 각각의 도형자료와 관련된 속성자료를 입력시키게 된다.The process of digital map construction is completed through several processes as follows. First, the paper map becomes a digital map through digitizing or scanning, and then goes through a procedure for correcting various input errors. Subsequently, after transforming the coordinates to the actual coordinate system according to the user's purpose through coordinate transformation, a topological structure is established to grasp the mutual position and correlation between spatial objects. After that, the attribute data related to each figure data is inputted into the digital map after the topology structure is established.

이렇게 제작된 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.The digital maps produced in this way enable faster and more accurate map retrieval than paper maps, and are superior in information management and usability to support various planning and decision making.

수치지도는 사용자가 지도를 보면서 지리적, 지형적 정보를 쉽게 수득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 지리정보가 도화된 이미지에 정확히 적용되어야 하고, 도화된 이미지 또한 지리정보에 맞춰 정확히 도시되어야 한다.The digital map should be applied exactly to the image of the digitized geographic information of the corresponding point so that the user can easily obtain geographical and topographical information while viewing the map, and the image of the digital map should also be shown correctly according to the geographic information.

한편, 시간이 지남에 따라 지형정보의 변화가 발생하게 되므로 수치지도는 주기적으로 갱신/업데이트할 필요가 있다. 이러한 수치지도의 갱신은 촬영이미지 타입의 수치지도는 물론 도화이미지 타입의 수치지도에도 적용될 수 있다. On the other hand, since the change of the topographic information occurs over time, the digital map needs to be updated / updated periodically. The update of the digital map can be applied not only to the digital map of the photographed image type but also to the digital map of the drawing image type.

촬영이미지 타입의 수치지도는 편집한 항공촬영이미지에 지형정보 및 수치정보를 바로 적용할 수 있으므로 구 버전(version)의 지도를 신 버전의 지도로 갱신할 때 상대적으로 별도의 작업이 요구되지 않는다. Since the digital map of the photographed image type can directly apply the topographical information and the numerical information to the edited aerial photograph, it is relatively unnecessary to update the old version of the map with the new version of the map.

반면, 도화이미지 타입의 수치지도는 변화가 발생한 지형정보 등을 기초로 도화이미지를 새롭게 작성한 후에야 비로소 수치정보 및 지형정보를 적용할 수 있으므로 신 버전의 수치지도를 제작하기 위해서는 이에 상응하는 신 버전의 도화이미지를 작성해야 하는 선행작업이 요구된다.On the other hand, the digital map of the drawing image type can be applied to the digital image only after the drawing image is newly created based on the changed terrain information. A preliminary work that requires drawing a drawing image is required.

그러나 종래 도화이미지 타입의 수치지도 제작은 항공촬영이미지의 제공이 반드시 전제되어야 하고, 이러한 항공촬영이미지는 항공촬영을 통해서만 수집되므로 도화이미지 타입의 수치지도 업데이트(갱신)는 항공촬영이 가능한 일정한 시기에 맞춰 일정 주기로 이루어질 수밖에 없다. However, in the conventional digital image production of drawing image type, the aerial photographing image must be provided, and such aerial photographing image is collected only through aerial photographing. Therefore, update of the drawing image type numerical map is required at a certain time when aerial photographing is possible. It must be made at regular intervals.

이에 비해, 지형의 변화, 인공구조물 등의 변화는 촬영 주기에 상관없이 시시때때로 발생하므로 도화이미지 타입의 수치지도에 대한 오차율은 수치지도의 제작일로부터 멀어질수록 증가할 수밖에 없고, 따라서 사용자가 수치지도 이용에 큰 불편을 느끼게 되는 문제점이 발생한다.In contrast, changes in terrain and artificial structures occur from time to time regardless of the shooting cycle. Therefore, the error rate for digital maps of drawing image type is inevitably increased as the distance from the date of creation of the digital map is increased. There is a problem that makes you feel great inconvenience in using the map.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art are only for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the related art already known to those skilled in the art.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지상측정기를 이용하여 지형정보의 변화가 발생한 현장을 추가적으로 확인할 수 있으므로 정확한 지형정보를 반영할 수 있는 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 실시간으로 적용할 수 있는 수치지도 업데이트시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, it is possible to additionally identify the site of the change of the topographic information using the ground measuring device, so that the update of the digital map of the drawing image type that can reflect the accurate topographic information in real time The purpose is to provide a digital map update system that can be applied.

또한, 본 발명은 측정기고정기구를 이용하여 지상측정기를 용이하게 설치할 수 있으며, 덮개부를 이용하여 지상카메라를 안전하게 수납할 수 있는 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 실시간으로 적용할 수 있는 수치지도 업데이트시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention can be easily installed on the ground measuring instrument using a measuring instrument fixing mechanism, digital map update system that can be applied in real time to the digital map update of the drawing image type that can safely store the ground camera using the cover portion There is another purpose to provide.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention. .

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 생성하고, 이를 기초로 수치지도를 제작 및 갱신하는 수치지도제작장치; 항공촬영이미지 및 수치지도를 각각 저장하는 저장장치; 및 새로운 삽입이미지가 삽입되는 지점에 설치되어 지형정보를 획득하는 지상측정기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the digital map production apparatus for generating a drawing image based on the aerial photographing image, and producing and updating the digital map based on this; A storage device for storing aerial photographs and digital maps, respectively; And a ground measuring device installed at a point where a new inserted image is inserted to obtain terrain information. Characterized in that it comprises a.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 실시간으로 적용할 수 있는 수치지도 업데이트시스템에서 상기 저장장치는, 항공촬영이미지를 저장하는 촬영이미지DB; 및 항공촬영이미지를 편집 처리하거나 도화 처리한 후 지형정보와 수치정보를 적용해서 완성한 촬영이미지 타입의 수치지도와 도화이미지 타입의 수치지도를 각각 저장하는 수치지도DB; 를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the storage device in the numerical map update system that can be applied in real time digital map update of the drawing image type according to an embodiment of the present invention, the storage image DB for storing the aerial photographing image; And a digital map DB for storing the digital map of the photographed image type and the digital map of the drawing image type, each of which is completed by applying the terrain information and the numerical information after the aerial photographing image is processed or processed. It is preferable to include.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 실시간으로 적용할 수 있는 수치지도 업데이트시스템에서 상기 수치지도제작장치는, 터치스크린 방식으로 구동하는 입출력수단; 보조출력수단; 및 연산수단; 을 포함하며, 상기 연산수단은, 저장장치와 통신하고 입출력수단의 조작으로 발생하는 입력신호를 처리하여 이미지 처리와 관련한 작업 메뉴를 실행하며 입출력수단과 보조출력수단의 이미지 출력을 위한 출력신호를 처리하는 처리모듈; 입출력수단과 보조출력수단에 각각 출력되는 수치지도의 출력 위치좌표값 및 배율이 일치되도록 동기화시키는 연동모듈; 입출력수단에 출력된 도화이미지의 해당 위치에 수치정보와 지형정보가 링크되도록 입력하여 수치지도로 제작하는 수치모듈; 수치지도DB에서 보정 대상인 구 버전의 도화이미지 타입 수치지도와 참고이미지인 신 버전의 촬영이미지 타입 수치지도를 검색하여 입출력수단과 보조출력수단에 각각 동일한 위치로 출력시키고, 입출력수단의 입력신호에 따라 구 버전의 도화이미지 타입 수치지도 내에 삽입이미지를 삽입하는 편집모듈; 삽입이미지와 기존 도화이미지와의 간섭 여부를 확인하고 간섭 확인시 삽입이미지를 간섭이 없는 보정이미지로 보정하되, 이러한 보정은 간섭 확인시 삽입이미지가 위치한 본 영역을 확인하고 기존 도화이미지 내 기존 선과 간섭된 삽입이미지의 해당 변의 꼭지점이 본 영역 내에 위치한 경우 해당 변을 기존 선과 나란하면서 꼭지점을 포함하도록 보정하며, 꼭지점이 본 영역 외에 위치한 경우 해당변을 이웃하는 구조물 이미지에서 기존 선과 나란한 선의 연장선과 일치하도록 보정하는 보정모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the numerical map updating system which can apply a digital map update of a drawing image type according to an embodiment of the present invention, the numerical map producing apparatus includes: input / output means for driving in a touch screen manner; Auxiliary output means; And computing means; Wherein the calculating means communicates with the storage device and processes the input signal generated by the operation of the input / output means to execute a menu of tasks related to image processing, and processes the output signal for outputting the image of the input / output means and the auxiliary output means. A processing module; An interlocking module for synchronizing output position coordinate values and magnifications of the numerical maps output to the input / output means and the auxiliary output means respectively; A numerical module for inputting the numerical information and the terrain information to the corresponding position of the drawing image outputted to the input / output means to produce a numerical map; In the digital map DB, the digital image type of the old version to be corrected and the digital image of the new version as the reference image are searched and output to the same position to the input / output means and the auxiliary output means, respectively, and according to the input signal of the input / output means. An editing module for inserting the inserted image into the drawing image type numerical map of the old version; Check the interference between the inserted image and the existing drawing image, and correct the inserted image with the correction image without interference when checking the interference. Such correction checks the area where the inserted image is located and checks the interference with the existing line in the existing drawing image. If the vertex of the corresponding side of the inserted image is located within this area, the side is corrected to include the vertex while being parallel to the existing line.If the vertex is located outside of this area, the side is aligned with the extension of the line parallel to the existing line in the neighboring structure image. A correction module for correcting; It is preferable to include.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 실시간으로 적용할 수 있는 수치지도 업데이트시스템에서 상기 지상측정기는, 내부에 축전지와 측정기컨트롤러가 내장되는 측정기함체; 측정기함체의 상부에 결합되는 내부가 빈 원통형의 측정기케이스; 측정기케이스의 상단에 결합되는 측정기베이스; 및 측정기함체의 하부에 결합되는 측정기고정기구; 를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the numerical map update system that can be applied in real time to the digital map update of the drawing image type according to an embodiment of the present invention, the ground measuring device, the measuring unit housing therein a storage battery and a measuring controller therein; An empty cylindrical measuring case coupled to an upper portion of the measuring container; A measuring base coupled to the top of the measuring case; And a measuring device fixing mechanism coupled to the lower portion of the measuring device housing. It is preferable to include.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 실시간으로 적용할 수 있는 수치지도 업데이트시스템에서 상기 측정기케이스의 내부 하면에는 승강로드를 상하로 이동시키는 승강모터가 장착되며, 승강로드의 상단에는 각도조절모터가 장착되고, 각도조절모터의 상단에는 지상카메라가 장착되며, 승강로드의 일측에는 측정기케이스의 내측면과 접촉되어 승강로드가 움직이는 것을 방지하는 유동방지부가 장착되고, 측정기케이스의 내측면에는 승강로드가 관통할 수 있도록 완충부가 결합되어 승강로드의 경로를 안내함과 동시에 승강로드에 전달되는 진동을 감쇠하는 것이 바람직하다.In addition, in the numerical map update system that can be applied in real time to the digital map update of the drawing image type according to an embodiment of the present invention, a lifting motor for moving the lifting rod up and down is mounted on the inner bottom of the measuring case. The top of the angle adjustment motor is mounted, the top of the angle adjustment motor is equipped with a ground camera, one side of the elevating rod is mounted in contact with the inner surface of the measuring case to prevent the lifting rod to move, the measuring case It is preferable that the shock absorbing portion is coupled to the inner side surface of the lifting rod to guide the path of the lifting rod and attenuate vibration transmitted to the lifting rod.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 실시간으로 적용할 수 있는 수치지도 업데이트시스템에서 상기 측정기베이스의 중앙에는 지상카메라를 수납할 수 있도록 수납홈이 형성되고, 수납홈의 상부는 덮개부에 의해 개폐 가능하며, 측정기베이스의 일측에는 항공기의 카메라와 무선통신하는 무선통신부 및 GPS 좌표정보를 확인하는 GPS수신기가 설치되는 것이 바람직하다.In addition, in the numerical map update system that can be applied to update the digital map of the drawing image type in real time according to an embodiment of the present invention, a receiving groove is formed in the center of the measuring base to accommodate the ground camera, The upper part may be opened and closed by a cover part, and one side of the measuring base may be installed with a wireless communication unit for wireless communication with a camera of an aircraft and a GPS receiver for checking GPS coordinate information.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 실시간으로 적용할 수 있는 수치지도 업데이트시스템에서 상기 유동방지부는, 승강로드의 측부에 결합되는 내부가 비어있는 원통형의 유동방지케이스; 유동방지케이스의 일측면을 관통하여 좌우로 이동 가능하도록 장착되는 유동방지로드; 유동방지로드의 일측 단부에 결합되어 유동방지로드가 유동방지케이스로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부; 유동방지로드의 타측 단부에 결합되어 측정기케이스의 내측면에 접촉될 수 있는 접촉부; 및 접촉부의 일면에 결합되는 다수의 반구형 유동마찰부; 및 이탈방지부와 유동방지케이스의 내측면 사이에 배치되어 유동방지로드에 탄성복원력을 제공하는 유동방지스프링; 을 포함하며, 상기 유동방지케이스의 내측면에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부가 결합되고, 유동방지케이스의 내측면과 마주보는 이탈방지부의 일측면에는 자성체로 이루어지는 접속판이 결합되는 것이 바람직하다.In addition, in the numerical map update system that can be applied in real time to the digital map update of the drawing image type according to an embodiment of the present invention, the flow prevention unit, the flow prevention case of the inner hollow coupled to the side of the lifting rod; A flow preventing rod mounted to move from side to side through one side of the flow preventing case; It is coupled to one end of the flow preventing rod to prevent the flow preventing rod is separated from the flow preventing case escape prevention portion; A contact portion coupled to the other end of the flow preventing rod to be in contact with the inner surface of the measuring device case; And a plurality of hemispherical flow friction portion coupled to one surface of the contact portion; And a flow preventing spring disposed between the release preventing part and the inner surface of the flow preventing case to provide an elastic restoring force to the flow preventing rod. It includes, it is preferable that the inner surface of the flow preventing case is coupled to the electromagnet is magnetized when the current flows, the connection plate made of a magnetic material is coupled to one side of the separation prevention portion facing the inner surface of the flow preventing case.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 실시간으로 적용할 수 있는 수치지도 업데이트시스템에서 상기 덮개부는, 상기 측정기베이스의 상부면 일측에 결합되는 내부가 비어있는 덮개케이스; 덮개케이스의 내부에 일단이 슬라이딩 가능하도록 수용되며 측부에 덮개패널이 결합된 덮개로드; 덮개케이스의 내부에 횡방향으로 고정 결합되는 덮개고정핀; 및 일단이 덮개고정핀에 결합되고 타단에 덮개슬라이더를 매개로 덮개로드에 연결되는 덮개스프링; 을 포함하고, 상기 덮개슬라이더는 덮개고정핀과 동일한 방향으로 배치되며 덮개로드에 길이방향을 따라 형성된 한 쌍의 덮개장홀에 슬라이딩 가능하도록 수용되고, 상기 덮개로드의 상부면에는 그 길이방향을 따라 덮개절개홈이 형성되며, 상기 덮개로드가 덮개슬라이더를 기준으로 회전할 때 덮개스프링은 덮개절개홈을 통과할 수 있는 것이 바람직하다.In addition, the cover unit in the numerical map update system that can be applied to the digital map update of the drawing image type in accordance with an embodiment of the present invention, the cover case which is coupled to the inner side of the upper surface of the measuring base is empty; A cover rod having one end slidable inside the cover case and having a cover panel coupled to a side thereof; A cover fixing pin fixed in the transverse direction to the inside of the cover case; And a cover spring having one end coupled to the cover fixing pin and connected to the cover rod at the other end through the cover slider. It includes, the cover slider is disposed in the same direction as the cover fixing pin and slidably accommodated in a pair of cover sheet hole formed along the longitudinal direction in the cover rod, the upper surface of the cover rod cover along the longitudinal direction An incision groove is formed, and when the cover rod rotates with respect to the cover slider, the cover spring may pass through the cover incision groove.

나아가, 본 발명의 실시예에 따른 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 실시간으로 적용할 수 있는 수치지도 업데이트시스템에서 상기 측정기고정기구는, 내부가 제1상부공간, 제2상부공간 및 하부공간으로 구획된 고정케이스; 고정케이스의 제1상부공간에 수납되며 보조스프링의 탄성력에 의해 제1상부공간으로부터 돌출 회동될 수 있는 보조지지부; 고정케이스의 제2상부공간에 수납되며 제2상부공간으로부터 배출 분리될 수 있는 고정밀대; 고정케이스의 하부공간에 수납되며 하부공간의 하단에 형성된 다수의 고정홀을 통해 선택적으로 하부공간의 하단으로 돌출될 수 있는 다수의 고정부; 및 고정케이스의 하면에 부착되는 다수의 고정마찰부; 를 포함하는 것이 바람직하다.Furthermore, in the digital map updating system which can apply the digital map update of the drawing image type according to an embodiment of the present invention, the measuring device fixing mechanism has an interior divided into a first upper space, a second upper space, and a lower space. Fixed case; An auxiliary support part accommodated in the first upper space of the fixed case and protruded from the first upper space by an elastic force of the auxiliary spring; A high precision rod accommodated in the second upper space of the fixed case and capable of being discharged and separated from the second upper space; A plurality of fixing parts accommodated in the lower space of the fixing case and selectively protruding to the lower end of the lower space through a plurality of fixing holes formed at the bottom of the lower space; And a plurality of fixed friction parts attached to the lower surface of the fixed case. It is preferable to include.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 지상에 새롭게 구축된 구조물에 대응해서 기존 수치지도의 해당 지점을 정밀하게 갱신해 제작할 수 있고, 이를 통해 신 버전의 수치지도 제작시까지 기다릴 필요없이 구 버전의 수치지도로도 신뢰도 높은 지도활용을 할 수 있는 효과가 있다.The present invention having the configuration as described above, can be produced by accurately updating the corresponding point of the existing digital map corresponding to the newly built structure on the ground, through which the old version of the numerical value without having to wait for the production of the digital map There is an effect that can be used with high reliability map.

또한, 본 발명은 지상측정기를 이용하여 지형변화가 발생한 지점의 지형정보 및 수치정보 등을 현장에서 정확하게 확인하여 해당 수치지도에 적용할 수 있으므로 신속하고 정확한 지형정보를 반영할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can be applied to the corresponding numerical map by accurately confirming the topographic information and the numerical information, etc. of the point where the terrain change occurred using the ground measuring instrument has the effect that can reflect the rapid and accurate topographic information.

아울러, 본 발명은 단단한 토질의 지표면, 단단하지 않고 무른 토질의 지표면, 경사가 있는 지표면 등 모든 상황에 맞추어 측정기고정기구로 지상측정기를 안정적으로 고정할 수 있으므로 지형정보 관측시 지상측정기가 흔들리는 것을 효과적으로 방지하는 효과가 있다.In addition, the present invention can stably fix the ground measuring device with the measuring device fixing mechanism for all situations such as hard soil surface, hard and soft soil surface, and sloped surface, so that the ground measuring instrument can be effectively shaken when observing terrain information. It is effective to prevent.

나아가, 본 발명은 측정기베이스의 상부면에 덮개부가 결합되어 측정기베이스의 상부면을 개폐할 수 있으므로 작업을 하지 않을 때 지상카메라를 외부 이물질로부터 안전하게 보호할 수 있으며 작업을 실시할 때에는 지상카메라가 자유롭게 노출될 수 있도록 하는 효과가 있다.Furthermore, the present invention can be opened and closed the upper surface of the measuring base by the cover portion is coupled to the upper surface of the measuring base, so that the ground camera can be safely protected from foreign matters when not in operation, and the ground camera can freely when performing the work. It has the effect of being exposed.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 실시간으로 적용할 수 있는 수치지도 업데이트시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 입출력수단과 보조출력수단의 모습을 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 업데이트시스템을 이용한 수치지도의 제작 모습을 순차적으로 도시한 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 업데이트시스템을 이용하여 수치지도를 부분 보정하는 모습을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 업데이트시스템을 이용하여 수치지도의 삽입 이미지를 보정하는 모습을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지상측정기의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 단면도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 유동방지부의 모습을 도시한 단면도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 모습을 도시한 단면도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 덮개부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 측정기고정기구의 내부 모습을 도시한 단면도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 측정기고정기구의 측단면의 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 측정기고정기구가 무른 토질에 설치된 모습을 개략적으로 도시한 내부 단면도.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 측정기고정기구가 경사지에 설치된 모습을 개략적으로 도시한 내부 단면도.1 is a block diagram showing the overall configuration of a digital map updating system that can be applied in real time digital map update of the drawing image type according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing the appearance of the input and output means and the auxiliary output means according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view sequentially showing a manufacturing state of the digital map using the digital map updating system according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing a partial correction of the numerical map by using the numerical map updating system according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary diagram illustrating a state of correcting an inserted image of a digital map using the digital map updating system according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of the ground measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a cross-sectional view showing a state of the flow preventing unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a cross-sectional view showing the appearance of the buffer unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing an exploded state of each component of the cover unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view showing an internal view of the measuring device fixing mechanism according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a side cross-sectional view of the measuring device fixing mechanism according to an embodiment of the present invention.
12 is an internal cross-sectional view schematically showing how the measuring device fixing mechanism is installed in soft soil according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the measuring device fixing mechanism is installed on a slope in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily practice the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, the terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to explain their invention in the best way. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 실시간으로 적용할 수 있는 수치지도 업데이트시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 입출력수단과 보조출력수단의 모습을 도시한 예시도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of a digital map update system that can be applied to the digital map update of the drawing image type in real time according to an embodiment of the present invention, Figure 2 according to an embodiment of the present invention It is an exemplary figure which shows the state of an input / output means and an auxiliary output means.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수치지도 업데이트시스템은 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 생성하고, 이를 기초로 수치지도를 제작 및 갱신하는 수치지도제작장치(100), 항공촬영이미지 및 수치지도를 각각 저장하는 저장장치(200) 및 새로운 삽입이미지가 삽입되는 지점에 설치되어 지형정보를 획득하는 지상측정기(300)를 포함한다.As shown, the numerical map updating system according to the present invention generates a drawing image based on the aerial photographing image, the numerical map production apparatus 100 for producing and updating the numerical map based on the aerial photographing image and the numerical map It includes a storage device for storing each 200 and the ground measuring device 300 is installed at a point where a new insertion image is inserted to obtain the topographic information.

상기 저장장치(200)는, 항공촬영이미지를 저장하는 촬영이미지DB(210) 및 항공촬영이미지를 편집 처리하거나 도화 처리한 후 지형정보와 수치정보를 적용해서 완성한 촬영이미지 타입의 수치지도와 도화이미지 타입의 수치지도를 각각 저장하는 수치지도DB(220)를 포함한다.The storage device 200 is a photographing image DB (210) for storing the aerial photographing image and the aerial photographing image after editing processing or drawing process of the digital image and digital image of the photographed image type completed by applying the topographic information and numerical information A numerical map DB 220 for storing the numerical map of the type, respectively.

상기 수치지도제작장치(100)는 입출력수단(121), 보조출력수단(122) 및 연산수단(110)을 포함하고, 연산수단(110)은 처리모듈(111), 연동모듈(112), 수치모듈(113), 편집모듈(114) 및 보정모듈(115)을 포함한다.The numerical map production apparatus 100 includes an input / output means 121, an auxiliary output means 122 and a calculation means 110, the calculation means 110 is a processing module 111, the interlocking module 112, numerical values Module 113, editing module 114, and correction module 115.

상기 입출력수단(121)은 터치스크린 방식으로 구동할 수 있으며, 상기 보조출력수단(122)은 보정 대상 지역에 대한 참고이미지가 출력될 수 있다. 상기 입출력수단(121)은 LCD 또는 PDP 등의 슬림 타입 디스플레이에 터치스크린 기술이 적용될 수 있으며, 보조출력수단(122)은 LCD 또는 PDP 등의 슬림 타입 디스플레이가 적용될 수 있다.The input / output unit 121 may be driven by a touch screen method, and the auxiliary output unit 122 may output a reference image of a region to be corrected. The input / output unit 121 may be applied with a touch screen technology to a slim type display such as an LCD or a PDP, and the auxiliary output unit 122 may be applied to a slim type display such as an LCD or a PDP.

상기 처리모듈(111)은 저장장치(200)와 통신할 수 있으며, 이미지 처리와 관련한 작업 메뉴를 실행할 수 있다. 작업자가 입출력수단(121)을 조작하여 입력신호가 생성되면, 처리모듈(111)은 이러한 입력신호를 처리하여 입출력수단(121) 및 보조출력수단(122)으로 해당하는 이미지 출력을 위한 출력신호를 각각 전달한다.The processing module 111 may communicate with the storage device 200 and execute a job menu related to image processing. When an operator generates an input signal by operating the input / output means 121, the processing module 111 processes the input signal and outputs an output signal for outputting a corresponding image to the input / output means 121 and the auxiliary output means 122. Pass each one.

상기 연동모듈(112)은 입출력수단(121) 및 보조출력수단(122)으로 출력되는 수치지도 이미지의 출력 위치가 일치할 수 있도록 위치좌표값과 배율을 일치시키는 기능을 수행한다.The interworking module 112 performs a function of matching the position coordinate value and the magnification so that the output positions of the numerical map images outputted to the input / output means 121 and the auxiliary output means 122 may coincide.

상기 수치모듈(113)은 입출력수단(121)에 출력된 도화이미지의 해당 위치에 지형정보와 수치정보가 각각 링크되도록 입력하여 수치지도를 완성·제작하는 기능을 수행한다.The numerical module 113 inputs the topographical information and the numerical information to be linked to the corresponding position of the drawing image output to the input / output unit 121 to perform a function of completing and producing the numerical map.

상기 편집모듈(114)은 저장장치(200)에 저장된 이미지를 검색하여 입출력수단(121) 또는 보조출력수단(122)으로 출력하고, 입출력수단(121)으로부터 입력된 입력신호에 따라 해당 이미지를 편집하는 기능을 수행한다.The editing module 114 retrieves the image stored in the storage device 200 and outputs the image to the input / output means 121 or the auxiliary output means 122 and edits the image according to the input signal input from the input / output means 121. It performs the function.

상기 보정모듈(115)은 입출력수단(121)에 출력되는 도화이미지 타입의 수치지도 이미지에 삽입된 삽입이미지의 간섭 여부를 확인하여 자동으로 보정하는 기능을 수행할 수 있다.The correction module 115 may perform a function of automatically correcting by checking whether the inserted image inserted into the digital map image of the drawing image type output to the input / output unit 121 is interference.

작업자는 본 발명에 따른 수치지도제작장치(100)를 조작하여 입출력수단(121) 및 보조출력수단(122)에 출력되는 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 완성하고, 이러한 도화이미지를 기초로 수치지도를 제작하기 위해서 입출력수단(121)에 도화된 도화이미지에 지형정보와 수치정보를 일일이 입력함으로써 수치지도를 완성하며, 완성된 수치지도는 최종적으로 저장장치(200)에 저장된다.The operator operates the numerical map production apparatus 100 according to the present invention to complete the drawing image based on the aerial photographing image output to the input / output means 121 and the auxiliary output means 122, and the numerical value based on the drawing image. In order to produce a map, the digital map is completed by inputting the topographical information and the numerical information into the drawing image drawn on the input / output unit 121, and the completed digital map is finally stored in the storage device 200.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 업데이트시스템을 이용한 수치지도의 제작 모습을 순차적으로 도시한 예시도이다.3 is an exemplary diagram sequentially showing a manufacturing state of the digital map using the digital map update system according to an embodiment of the present invention.

상기 수치지도제작장치(100)는 촬영이미지 타입의 수치지도 제작과 도화이미지 타입의 수치지도 제작이 모두 가능하며, 이하에서는 촬영이미지 타입의 수치지도 제작 과정과 도화이미지 타입의 수치지도 제작 과정을 간단하게 예시한다.The digital map making apparatus 100 can produce both a digital map of the photographed image type and a digital map of the drawing image type. Hereinafter, the numerical map production process of the photographed image type and the digital map of the drawing image type are simplified. To illustrate.

작업자는 촬영이미지DB(210)에서 촬영이미지들을 검색하고, 이를 편집하면서 촬영이미지 타입의 수치지도 제작을 진행한다.The worker searches for photographed images in the photographed image DB 210, and proceeds to produce a numerical map of the photographed image type while editing the photographed images.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 작업자는 처리모듈(111)이 제시하는 작업 메뉴 중 '수치지도 제작메뉴'를 선택한다. 처리모듈(111)은 수치지도 제작메뉴의 하위 메뉴로 '촬영이미지 타입의 수치지도 제작'과 '도화이미지 타입의 수치지도 제작' 메뉴를 제시하고, 작업자는 이들 중 '촬영이미지 타입의 수치지도 제작' 메뉴를 선택한다.In more detail, the operator selects the 'numeric map production menu' from the operation menu presented by the processing module 111. The processing module 111 presents the 'digital map production of the photographed image type' and 'digital map production of the drawing image type' as a submenu of the numerical map production menu, and the operator makes a 'digital map of the photographed image type' among them. 'Select the menu.

상기 편집모듈(114)은 편집 대상이 되는 항공촬영이미지에 대한 통상적인 검색 절차를 진행하고, 이렇게 검색되어 입출력수단(121)으로 출력되는 동일 지역에 대한 다수의 항공촬영이미지의 배율을 동일하게 조정한 후, 이를 하나가 되도록 연결하는 편집을 진행해서 촬영이미지 타입의 수치지도의 배경이 되는 일체화된 항공촬영이미지 데이터를 완성한다.The editing module 114 performs a general search procedure for the aerial photographing image to be edited, and adjusts the magnification of the plurality of aerial photographing images for the same region searched and output to the input / output unit 121 in the same manner. After that, editing is performed to connect them together so that the integrated aerial photographing image data serving as the background of the numerical map of the photographing image type is completed.

상기 수치지도제작장치(100)에서 다양한 배율을 갖는 다수의 항공촬영이미지를 동일한 배율로 조정한 후 서로 연결해 편집하는 기술은 해당 기술분야에서는 공지의 기술이므로 여기서는 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the digital map production apparatus 100 adjusts a plurality of aerial photographed images having various magnifications at the same magnification and then connects and edits them, they are well known in the art, so a detailed description thereof will be omitted herein.

상기 수치모듈(113)은 이렇게 완성된 수치지도 배경용 항공촬영이미지에 해당 지형정보 및 수치정보를 삽입한다. 여기에서 지형정보는 항공촬영이미지의 각 부위의 지명이름, 건물이름 등에 관한 것이고, 수치정보는 GPS좌표 정보 등에 관한 것이다. The numerical module 113 inserts the corresponding terrain information and numerical information into the completed aerial map image for the numerical map background. Here, the topographical information relates to place names, building names, etc. of each part of the aerial image, and the numerical information relates to GPS coordinate information.

일반적으로 수치모듈(113)은 수치지도 배경용 항공촬영이미지 내 기준점을 기준으로 GPS좌표정보를 우선 합성하고, 이러한 GPS좌표정보에 따라 지형정보를 삽입해서 수치지도를 완성한다.In general, the numerical module 113 first synthesizes the GPS coordinate information based on the reference point in the aerial photography image for the digital map background, and completes the numerical map by inserting the terrain information according to the GPS coordinate information.

이렇게 완성된 촬영이미지 타입의 수치지도는 수치지도DB(220)에 저장된다.The digital map of the completed captured image type is stored in the digital map DB 220.

한편, 작업자는 앞서 제작한 촬영이미지 타입의 수치지도를 기초로 도화이미지 타입의 수치지도 제작 또는 갱신을 시도할 수 있다. 이를 위해 처리모듈(111)에서 제시하는 해당 메뉴 중 '도화이미지 타입의 수치지도 제작' 또는 '도화이미지 타입의 수치지도 갱신' 메뉴를 선택한다.On the other hand, the operator may attempt to create or update the digital map of the drawing image type on the basis of the digital map of the photographed image type prepared previously. To this end, select a menu for 'making a digital map of the drawing image type' or 'update a digital map of the drawing image type' from the corresponding menu presented by the processing module 111.

작업자가 '도화이미지 타입의 수치지도 제작' 메뉴를 선택하면, 편집모듈(114)은 수치지도 이미지 검색을 위해서 출력할 지역의 수치정보를 입력하도록 안내하고, 작업자는 해당 안내에 따라 수치지도의 수치정보를 입력한다.When the operator selects the 'digital map production of the drawing image type' menu, the editing module 114 guides the user to input the numerical information of the region to be output for the numerical map image search, and the operator guides the numerical value of the numerical map according to the corresponding guidance. Enter the information.

상기 편집모듈(114)은 이러한 수치정보를 기초로 수치지도DB(220)에서 촬영이미지 타입의 수치지도를 검색하여 입출력수단(121)과 보조출력수단(122)에 각각 출력시킨다. The editing module 114 retrieves the numerical map of the photographed image type from the numerical map DB 220 based on the numerical information and outputs the numerical map to the input / output means 121 and the auxiliary output means 122, respectively.

도 3(a)는 입출력수단(121)과 보조출력수단(122)에 각각 출력되는 촬영이미지 타입의 수치지도를 보인 것이다. 참고로, 입출력수단(121)과 보조출력수단(122)으로 출력되는 수치지도 이미지의 출력 위치가 일치되도록 위치좌표값을 일치시키는 장치인 연동모듈(112)을 통해 입출력수단(121)과 보조출력수단(122)에 출력되는 수치지도 이미지는 출력상태가 항상 동기화된다.FIG. 3 (a) shows a numerical map of the photographed image type output to the input / output unit 121 and the auxiliary output unit 122, respectively. For reference, the input and output means 121 and the auxiliary output through the interlocking module 112, which is a device for matching the position coordinate values so that the output position of the numerical map image output to the input and output means 121 and the auxiliary output means 122. The numerical map image output to the means 122 is always synchronized with the output state.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 작업자가 입출력수단(121)을 통해 출력되고 있는 촬영이미지 타입 수치지도 이미지를 조작해서 출력배율을 조정하거나 위치를 조정하면, 연동모듈(112)은 입출력수단(121) 및 보조출력수단(122)으로 각각 출력되는 수치지도 이미지의 출력 배율과 위치좌표값에 대한 수치정보를 확인하여 작업자가 입출력수단(121)으로 출력되는 수치지도 이미지의 위치 조정시 입출력수단(121)과 보조출력수단(122)으로 출력되는 수치지도 이미지의 위치와 출력모습이 모두 일치될 수 있도록 동기화되게 조정한다. In more detail, when the operator manipulates the photographed image type numerical map image being output through the input / output means 121 to adjust the output magnification or adjust the position, the interworking module 112 input / output means 121. And the numerical information on the output magnification and the position coordinate value of the numerical map image respectively output to the auxiliary output means 122, and the input / output means 121 when the operator adjusts the position of the numerical map image output to the input / output means 121. And the digital output map to the auxiliary output means 122 is adjusted to be synchronized so that both the position and the output of the image match.

결국, 작업자는 입출력수단(121)에 출력되는 수치지도 이미지를 이동시키기거나 배율을 조정하면, 보조출력수단(122)으로 출력되는 수치지도 이미지도 연동모듈(112)의 동작에 의해 동일한 길이로 이동하거나 배율이 조정된다.As a result, when the operator moves or adjusts the magnification map image output to the input / output means 121, the numerical map image output to the auxiliary output means 122 is also moved to the same length by the operation of the interlocking module 112. Or scaled.

계속해서, 작업자는 입출력수단(121)에 출력되고 있는 해당 수치지도의 촬영이미지를 바탕으로 도화작업을 진행하여 도 3(b)와 같은 도화이미지를 완성한다. 도화를 위해서 상기 입출력수단(121)은 현재 출력되고 있는 촬영이미지를 도화하고 있는 도화이미지를 유지한 채 열거나 닫을 수 있고, 촬영이미지를 열거나 닫는 도중에 보조출력수단(122)은 현재 출력하고 있는 촬영이미지를 유지시켜서 작업자가 도화 작업에 참고할 수 있도록 한다.Subsequently, the worker proceeds a drawing operation based on the photographed image of the numerical map outputted to the input / output means 121 to complete the drawing image as shown in FIG. For drawing, the input / output unit 121 may open or close the drawing image while the drawing image is being output, and the auxiliary output unit 122 is currently outputting the opening or closing of the captured image. Maintain the captured image so that the operator can refer to the drawing work.

도화이미지가 완성되면, 작업자의 조작에 따라 수치모듈(113)은 지형정보와 수치정보가 도화이미지의 해당 위치에 각각 링크되도록 저장해서, 도 3(c)에서 보인 바와 같이 도화이미지 타입의 수치지도로 최종 완성한다.When the drawing image is completed, according to the operator's operation, the numerical module 113 stores the terrain information and the numerical information so as to be linked to the corresponding position of the drawing image, and the numerical map of the drawing image type as shown in FIG. To finalize.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 업데이트시스템을 이용하여 수치지도를 부분 보정하는 모습을 도시한 예시도이다.4 is an exemplary diagram illustrating a partial correction of the digital map using the digital map updating system according to an embodiment of the present invention.

작업자는 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 시도할 수 있고, 이를 위해 처리모듈(111)에서 제시하는 해당 메뉴 중 '도화이미지 타입의 수치지도 갱신' 메뉴를 선택한다.The operator may try to update the digital map of the drawing image type, and selects the 'update of the digital map of the drawing image type' menu among the corresponding menus presented by the processing module 111.

작업자가 해당 메뉴를 선택하면, 상기 편집모듈(114)은 수치지도 이미지 검색을 위해서 출력할 지역의 수치정보를 입력하도록 안내하고, 작업자는 해당 안내에 따라 수치지도의 수치정보를 입력한다.When the operator selects the corresponding menu, the editing module 114 guides the user to input the numerical information of the region to be output for the numerical map image search, and the operator inputs the numerical information of the numerical map according to the guide.

상기 편집모듈(114)은 입력된 수치정보를 기초로 수치지도DB(220)에서 도화이미지 타입의 수치지도를 검색해서 입출력수단(121)에 출력시킨다. 참고로, 본 실시 예에서는 입출력수단(121)을 통해 도 3(c)에서 보인 도화이미지 타입의 수치지도가 출력될 수 있다.The editing module 114 retrieves the numerical map of the drawing image type from the numerical map DB 220 and outputs it to the input / output means 121 based on the input numerical information. For reference, in the present exemplary embodiment, the numerical map of the drawing image type shown in FIG. 3C may be output through the input / output unit 121.

한편, 상기 보조출력수단(122)에는 보정 대상 지역에 대한 참고이미지가 출력될 수 있다. 상기 참고이미지는 도 4(a)에서 보인 바와 같이 새로 촬영한 항공촬영이미지일 수도 있고, 보정 대상 지역을 지상에서 직접 촬영한 촬영이미지일 수도 있으며, 보정 대상 구조물에 대한 조감도 또는 설계도 등일 수도 있다. On the other hand, the auxiliary output means 122 may output a reference image for the region to be corrected. The reference image may be a newly taken aerial photographing image as shown in FIG. 4A, a photographing image obtained by directly photographing a region to be corrected from the ground, or may be a bird's eye view or a design drawing of a structure to be corrected.

즉, 수치지도를 제작한 이후 임의의 지상 구역에 새로운 구조물을 건축하거나 소멸할 경우 이를 갱신하기 위해서 해당 참고이미지를 참고해 기존 수치지도 이미지를 보정할 수 있는 것이다.In other words, if a new structure is constructed or destroyed in an arbitrary ground area after the digital map is made, the existing digital map image can be corrected with reference to the corresponding reference image.

이러한 참고이미지는 보정 대상인 도화이미지 타입의 수치지도와 비교해 상대적으로 신 버전의 항공촬영이미지 또는 촬영이미지 타입의 수치지도인 것이 바람직하고, 입출력수단(121)에 출력되는 보정 대상인 도화이미지 타입의 수치지도와 보조출력수단(122)에 출력되는 참고이미지는 연동모듈(112)에 의해 출력상태가 동기화되는 것이 바람직하다. The reference image is preferably a relatively new version of the aerial photographing image or a photographic image type digital map as compared to the numerical map of the drawing image type to be corrected, and the digital image of the drawing image type to be corrected to the input / output unit 121 is output. And the reference image output to the auxiliary output means 122 is preferably the output state is synchronized by the interlocking module 112.

이 경우, 도화이미지 타입의 수치지도 제작을 전체적으로 재작성할 필요없이 업데이트할 부분만을 부분적으로 보정하면 되므로 수치지도 갱신 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.In this case, there is an effect of maximizing the efficiency of updating the digital map because only partial correction is required without the need to completely rewrite the digital map of the drawing image type.

작업자는 입출력수단(121)에 출력되는 도화이미지 타입 수치지도 이미지와 보조출력수단(122)에 출력되는 참고이미지를 비교하면서 새로운 구조물의 신축 등 차이점을 확인한다.The operator compares the drawing image type numerical map image outputted to the input / output means 121 and the reference image outputted to the auxiliary output means 122 and checks the difference such as expansion and contraction of the new structure.

본 실시 예에서는 수치지도 이미지와 차이가 있는 참고이미지의 해당 지역인 A1과 B1 부분을 확인하였다. A1과 B1은 기존에 없던 새로운 건물이 건축된 지역인데, 터치스크린 방식의 입출력수단(121)에서 도화이미지 타입의 수치지도 이미지를 바탕으로 A1과 B1에 해당하는 위치에 건물 이미지를 도화해 삽입한다. In the present embodiment, the regions A1 and B1, which are the corresponding regions of the reference image that are different from the digital map image, are identified. A1 and B1 is an area where a new building has not been built in the past, and the building image is drawn and inserted into a position corresponding to A1 and B1 based on the digital image of the drawing image type in the input / output unit 121 of the touch screen method. .

상기 편집모듈(114)은 도 4(b)에 보인 바와 같이, 도화이미지 타입의 수치지도에 작업자가 삽입한 삽입이미지(A2, B2)를 출력하고, 수치모듈(113)은 삽입이미지(A2, B2)에 해당하는 지형정보와 수치정보를 적용 삽입해서 도시한 바와 같이 '서초1동 주민센터', '볼보'와 같은 정보가 출력될 수 있도록 한다.As shown in FIG. 4 (b), the editing module 114 outputs the insertion images A2 and B2 inserted by the operator on the numerical map of the drawing image type, and the numerical module 113 outputs the insertion images A2 and B2. B2) by inserting the topographical information and numerical information corresponding to the information so that the information such as 'Seocho 1-dong Community Center', 'Volvo' can be output.

이와 같이, 본 발명에 따른 수치지도제작장치(100)는 제작이 완료된 도화이미지 타입의 수치지도에 대해 부분적인 변화를 원인으로 보정이 요구될 경우, 수치지도 전체에 대한 보정 없이도 해당 부분을 용이하게 검색해서 보정할 수 있는 효과가 있다.As described above, when the digital map production apparatus 100 according to the present invention requires a correction due to a partial change in the digital map of the completed drawing image type, the digital map production apparatus 100 can easily perform the corresponding portion without correction of the entire digital map. There is an effect that can be searched and corrected.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 업데이트시스템을 이용하여 수치지도의 삽입 이미지를 보정하는 모습을 도시한 예시도이다.5 is an exemplary diagram illustrating a state in which an embedded image of a digital map is corrected by using the digital map updating system according to an embodiment of the present invention.

작업자는 입출력수단(121)에 출력된 도화이미지 타입의 수치지도를 바탕으로 이미지를 추가로 삽입하는 것이므로 정밀한 도화에 한계가 있고, 기존 도화이미지와의 간섭을 배제할 수 없다. Since the operator additionally inserts the image based on the numerical map of the drawing image type output to the input / output unit 121, there is a limit to precise drawing, and the interference with the existing drawing image cannot be excluded.

즉, 도 5(a)에서 보인 바와 같이, 삽입이미지(A2, B2) 중 일부는 기존 도화이미지의 선(L1, L2)들과 간섭되면서 수치지도의 완성도를 저하시킬 수 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 5 (a), some of the inserted images A2 and B2 may interfere with the lines L1 and L2 of the existing drawing image, thereby decreasing the completeness of the digital map.

물론, 기존 도화이미지와 삽입이미지(A2, B2)가 서로 간섭된 상태의 수치지도를 그대로 활용할 수도 있을 것이나, 이 경우 문제가 된 삽입이미지(A2)는 실제 대상 구조물과 그 형상에 차이가 발생하므로 해당 수치지도의 실사용자는 수치지도 이용에 곤란을 느낄 수밖에 없다.Of course, the existing map image and the inserted image (A2, B2) may utilize the digital map as the state interfered with each other, but in this case the inserted image (A2) is a problem because the difference between the actual target structure and its shape The actual user of the digital map has no choice but to use the digital map.

이러한 문제를 해소하기 위해 본 발명에 따른 수치지도 업데이트시스템에 구성된 수치지도제작장치(100)는 삽입이미지(A2, B2)에 대한 보정을 진행하는 보정모듈(115)을 더 포함한다.In order to solve this problem, the numerical map making apparatus 100 configured in the numerical map updating system according to the present invention further includes a correction module 115 for performing correction on the inserted images A2 and B2.

상기 보정모듈(115)은 도화이미지 타입의 수치지도 내에서 작업자가 삽입한 삽입이미지(A2, B2)를 검색하고, 삽입이미지(A2, B2) 중 기존 수치지도 내 기존 선(L1, L2)들과 교차하는 삽입이미지(A2, B2)가 있는지 여부를 확인한다.The correction module 115 searches for the inserted images A2 and B2 inserted by the operator in the digital map of the drawing image type, and the existing lines L1 and L2 in the existing digital map among the inserted images A2 and B2. Check whether there are interstitial images A2 and B2 intersecting with each other.

상기 보정모듈(115)은 기존 선(L1, L2)과 교차하는 삽입이미지(A2)를 검색하고, 기존 선(L1, L2)과 교차하는 삽입이미지(A2)의 신규 변(T1, T2)을 확인한다.The correction module 115 searches for the insertion image A2 intersecting the existing lines L1 and L2, and detects the new sides T1 and T2 of the insertion image A2 intersecting the existing lines L1 and L2. Check it.

계속해서, 보정모듈(115)은 삽입이미지(A2)가 위치하는 본 영역을 확인한다. 앞서 언급한 바와 같이, 삽입이미지(A2)가 기존 도화이미지와의 간섭없이 제대로 삽입된다면 본 영역 내에 위치될 것이나, 기존 도화이미지와 간섭이 발생한다면 삽입이미지(A2)는 이웃하는 영역을 침범하게 된다.Subsequently, the correction module 115 checks this area where the inserted image A2 is located. As mentioned above, if the inserted image A2 is properly inserted without interference with the existing drawing image, the insertion image A2 will invade the neighboring area if interference with the existing drawing image occurs. .

그런데, 작업자는 기존 도화이미지와 간섭이 발생하더라도 본 영역 내에 삽입이미지(A2)를 주로 삽입할 것이므로 보정모듈(115)은 삽입이미지(A2)의 점유 면적을 확인해서 상대적으로 넓게 차지하는 부분을 본 영역으로 간주한다.By the way, the operator will insert the insertion image (A2) mainly in this area even if interference with the existing drawing image, so that the correction module 115 checks the occupied area of the insertion image (A2) to see a relatively large portion of the area To be considered.

상기 보정모듈(115)은 삽입이미지(A2)의 본 영역을 확인하고, 신규 변(T1, T2)의 꼭지점이 본 영역 내에 위치하는지 여부를 확인한다. 본 실시 예에서는 보정모듈(115)이 신규 변(T1, T2) 중 첫 번째 신규 변(T1)의 꼭지점(P)이 본 영역 내에 위치함을 확인하였다.The correction module 115 checks the present region of the inserted image A2 and checks whether vertices of the new sides T1 and T2 are located within the present region. In the present embodiment, the correction module 115 confirms that the vertex P of the first new side T1 among the new sides T1 and T2 is located in this area.

상기 보정모듈(115)은, 본 영역에 꼭지점(P)이 위치한 신규 변(T1)이 교차된 기존 선(L1)과 나란하도록 꼭지점(P)을 시작으로 본 영역 내에 도시해서 보정 변(T1')으로 수정한다.The correction module 115 shows the correction edge T1 ′ in the region, starting from the vertex P so that the new edge T1 at which the vertex P is located in this region is parallel with the existing line L1 intersecting the intersection. ).

한편, 이웃하는 영역에 꼭지점이 위치한 신규 변(T2)은 이웃하는 구조물 이미지(C)에서 해당 기존 선(L2)과 나란한 선의 연장선(AX)과 일치하도록 도시해서 보정 변(T2')으로 최종 수정한다.Meanwhile, the new side T2 at which the vertex is located in the neighboring region is shown to coincide with the extension line AX of the line parallel to the corresponding existing line L2 in the neighboring structure image C, and is finally modified to the correction side T2 '. do.

결국, 삽입이미지(A2)는 보정변(T1', T2')를 갖는 보정이미지(A3)로 보정되면서 보다 정밀하고 신뢰할 수 있는 수치지도로 업데이트되고, 이를 통해 수치지도를 이용하는 사용자는 보다 높은 신뢰도로 수치지도를 활용할 수 있게 된다.As a result, the inserted image A2 is updated with a more accurate and reliable numerical map while being corrected with the corrected image A3 having correction edges T1 'and T2', whereby the user using the digital map has higher reliability. The numerical map can be used.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지상측정기의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.6 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of the ground measuring device according to an embodiment of the present invention.

위에서 살펴본 것처럼 본 발명은 상기 보정모듈(115)을 이용하여 도화이미지 타입의 수치지도 내에서 작업자가 삽입한 삽입이미지를 보정이미지로 신속하게 보정할 수 있다.As described above, the present invention can quickly correct the inserted image inserted by the operator in the digital image of the drawing image type using the correction module 115 as the correction image.

그러나 새로 건축된 구조물이 그 지역의 랜드마크로 매우 중요한 구조물이거나, 통상적인 직사각 형태 등을 취하지 않고 다른 형태를 취하거나, 또는 추가적인 확인이 필요한 구조물일 경우, 이러한 보정모듈(115)을 이용한 보정만으로는 부족할 수 있다.However, if the newly constructed structure is a very important structure as a landmark of the area, or takes a different form without taking the usual rectangular shape or the like and requires additional verification, the correction using the correction module 115 may not be sufficient. Can be.

그러므로 본 발명에서는 지상측정기(300)를 이용하여 새로운 삽입이미지가 삽입되는 지점을 직접 측정할 수 있으므로 지형정보 및 수치정보 등을 현장에서 정확하게 확인하여 해당 수치지도에 적용할 수 있다는 장점이 있다.Therefore, in the present invention, it is possible to directly measure the point where the new insertion image is inserted by using the ground measuring device 300, so that the terrain information and the numerical information can be accurately confirmed in the field and applied to the corresponding numerical map.

도시된 바와 같이, 상기 지상측정기(300)는 측정기컨트롤러(311)와 축전지(312)가 내장된 측정기함체(310), 상기 측정기함체의 상부에 결합되는 내부가 빈 원통형의 측정기케이스(320), 상기 측정기케이스의 상단에 결합되는 측정기베이스(330) 및 상기 측정기함체의 하부에 결합되는 측정기고정기구(400)를 포함한다.As shown in the drawing, the ground measuring device 300 includes a measuring device 310 in which a measuring controller 311 and a storage battery 312 are embedded, and an empty cylindrical measuring case 320 coupled to an upper portion of the measuring device. It includes a measuring base 330 is coupled to the top of the measuring case and the measuring device fixing mechanism 400 coupled to the lower portion of the measuring housing.

상기 측정기함체(310) 상부에 결합된 측정기케이스(320)의 내부 하면에는 승강모터(321)가 장착되고, 상기 승강모터(321)는 그 상부에 결합된 승강로드(322)를 상하로 이동시킨다. 상기 승강로드(322)의 상단에는 각도조절모터(323)가 장착되고, 각도조절모터(323)의 상단에는 지상카메라(324)가 장착된다. An elevating motor 321 is mounted on an inner lower surface of the measuring device case 320 coupled to the upper part of the measuring box 310, and the elevating motor 321 moves the elevating rod 322 coupled to the upper part up and down. . An angle adjustment motor 323 is mounted at the upper end of the lifting rod 322, and a ground camera 324 is mounted at the upper end of the angle adjustment motor 323.

상기 승강모터(321)의 작동에 따라 지상카메라(324)는 승강로드(322)를 매개로 상하로 이동 가능하고, 각도조절모터(323)의 작동에 따라 지상카메라(324)는 그 촬영 각도를 조절할 수 있다.In accordance with the operation of the lifting motor 321, the ground camera 324 can be moved up and down via the lifting rod 322, the ground camera 324 in accordance with the operation of the angle adjustment motor 323 to the shooting angle I can regulate it.

상기 각도조절모터(323)의 제어는 측정기컨트롤러(311)에 의해 이루어지며, 전원공급은 각도조절모터(323)가 180° 범위 내에서만 회전 왕복되게 설계되므로 리드선을 외부로 빼내 축전지(312)에 연결해도 꼬이는 문제 없이 설치할 수 있다.The control of the angle adjustment motor 323 is made by the measuring controller 311, the power supply is designed so that the angle adjustment motor 323 is rotated reciprocating only within a 180 ° range to remove the lead wire to the outside of the battery 312 It can be installed without twisting even if connected.

상기 측정기케이스(320)의 상부에 결합된 측정기베이스(330)의 중앙에는 'U'자 형태의 수납홈(331)이 형성된다. 이러한 수납홈(331)의 바닥면에는 구멍이 뚫려 있으며, 지상카메라(324)는 수납홈(331)에 안착된다. 상기 지상카메라(324)가 수납홈(331)으로부터 상승하여 벗어난 위치에서는 각도조절모터(323)의 회전에 따라 지상카메라(324)가 전후방향으로 회전할 수 있게 된다.A receiving groove 331 having a 'U' shape is formed in the center of the measuring base 330 coupled to the upper portion of the measuring case 320. A hole is drilled in the bottom surface of the accommodating groove 331, and the ground camera 324 is seated in the accommodating groove 331. In the position where the ground camera 324 is lifted from the receiving groove 331, the ground camera 324 can be rotated in the front and rear direction in accordance with the rotation of the angle control motor 323.

상기 수납홈(331)의 상부는 덮개부(360)에 의해 개폐 가능하며, 측정기베이스(330)의 일측에는 수치지도제작장치(100)와 무선통신하는 무선통신부(332) 및 GPS 좌표정보를 확인하는 GPS수신기(333)가 설치된다. 상기 무선통신부(332)와 GPS수신기(333)를 이용해 지상측정기(300)는 삽입이미지가 삽입되는 지점을 정확하게 찾을 수 있다.The upper portion of the accommodating groove 331 can be opened and closed by a cover 360, and one side of the measuring base 330 confirms the wireless communication unit 332 and GPS coordinate information for wireless communication with the numerical map production apparatus 100. GPS receiver 333 is installed. Using the wireless communication unit 332 and the GPS receiver 333, the ground measuring device 300 can accurately find the point where the inserted image is inserted.

상기 지상카메라(324)는 주변 지형을 촬영할 때에는 승강모터(321)의 의해 상승되어 간섭체를 피하면서 정확한 촬영을 할 수 있고, 촬영이 이루어지지 않을 때에는 하강하여 수납홈(331) 속에 수납되므로 안전하고 쉽게 관리할 수 있다.The ground camera 324 is lifted by the elevating motor 321 when the surrounding terrain is taken to avoid accurate interference, and when shooting is not performed, the ground camera 324 is lowered and stored in the receiving groove 331. And easy to manage.

한편, 상기 승강로드(322)의 측부에는 측정기케이스(320)의 내측면과 접촉되어 지상카메라(324)의 위치가 결정되었을 때 승강로드(322)가 더 이상 움직이지 않도록 하는 유동방지부(340)가 장착된다.On the other hand, the side of the elevating rod 322 is in contact with the inner surface of the measuring case 320, when the position of the ground camera 324 is determined, the flow preventing portion 340 so that the elevating rod 322 no longer moves ) Is mounted.

상기 측정기케이스(320)의 내측면에는 승강로드(322)가 관통할 수 있도록 완충부(350)가 결합된다. 상기 완충부(350)는 승강로드(322)의 경로를 안내함과 동시에 외부로부터 승강로드(322)에 진동이나 충격이 전달될 때 이를 감쇠하는 기능을 수행한다.The shock absorbing portion 350 is coupled to the inner surface of the measuring case 320 so that the lifting rod 322 can pass therethrough. The buffer unit 350 guides a path of the lifting rod 322 and attenuates it when vibration or shock is transmitted to the lifting rod 322 from the outside.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 유동방지부의 모습을 도시한 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a state of the flow preventing unit according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 유동방지부(340)는 유동방지케이스(341), 유동방지로드(342), 이탈방지부(343), 접촉부(344), 유동마찰부(345) 및 유동방지스프링(346)을 포함하여 이루어진다.As shown, the flow prevention part 340 is a flow prevention case 341, the flow prevention rod 342, the separation prevention portion 343, the contact portion 344, the flow friction portion 345 and the flow prevention spring ( 346).

상기 유동방지케이스(341)는 승강로드(322)의 측부에 결합되며 내부가 비어있는 원통형으로 형성된다. 도시된 실시예에서 상기 유동방지케이스(341)는 승강로드(322)에 2개가 결합되는 것으로 표현되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 3개, 4개 등 다양한 개수로 장착될 수 있다.The flow preventing case 341 is coupled to the side of the lifting rod 322 and is formed in a hollow cylindrical shape. In the illustrated embodiment, the flow preventing case 341 is represented as being coupled to the lifting rod 322, but is not limited to this, it may be mounted in various numbers, such as three, four.

상기 유동방지로드(342)는 유동방지케이스(341)의 일측면에 형성된 관통홀을 관통하여 좌우로 이동 가능하도록 결합된다. 상기 유동방지로드(342)의 일측 단부에는 유동방지로드(342)가 유동방지케이스(341)로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부(343)가 결합되고, 유동방지로드(342)의 타측 단부에는 측정기케이스(320)의 내측면에 접촉될 수 있는 접촉부(344)가 결합된다.The flow preventing rod 342 is coupled to move left and right through a through hole formed in one side of the flow preventing case 341. One end of the flow preventing rod 342 is coupled to the escape prevention portion 343 to prevent the flow preventing rod 342 is separated from the flow preventing case 341, the other end of the flow preventing rod 342 The contact portion 344 may be coupled to the inner surface of the measuring device case 320.

상기 이탈방지부(343)와 접촉부(344)는 유동방지로드(342)에 직교하도록 배치되고, 서로 마주보도록 배치된다. 즉, 상기 유동방지로드(342), 이탈방지부(343) 및 접촉부(344)는 전체적으로 'H' 형태로 배치된다.The release preventing part 343 and the contact part 344 are disposed to be perpendicular to the flow preventing rod 342 and disposed to face each other. That is, the flow preventing rod 342, the separation prevention portion 343 and the contact portion 344 is disposed in the 'H' shape as a whole.

상기 접촉부(344)의 일면에는 유동마찰부(345)가 결합되어 측정기케이스(320)와의 마찰력을 증대시킨다. 특히, 상기 유동마찰부(345)는 다수의 반구형 돌기가 서로 연합된 형태로 형성되어 마찰력을 더욱 증대시키는 효과를 달성할 수 있다.Flow friction part 345 is coupled to one surface of the contact part 344 to increase friction with the measuring case 320. In particular, the flow friction portion 345 may be formed in a form in which a plurality of hemispherical protrusions are associated with each other to further increase the friction force.

다시 말하면, 일반적인 일자형 마찰부는 케이스 내측의 형태 등에 따라 접촉이 불량하여 충분한 마찰력을 얻을 수 없는데 비해, 본 발명에 따른 다수의 반구형 유동마찰부(345)는 모든 상황에서도 어느 한 부분은 접촉될 수 있으므로 충분한 마찰력을 얻을 수 있도록 구성되어 있다.In other words, the general straight friction part is poor in contact due to the shape of the inside of the case, such that a sufficient frictional force cannot be obtained, whereas a plurality of hemispherical flow friction parts 345 according to the present invention can be contacted in any part of any situation. It is configured to obtain sufficient frictional force.

상기 유동방지스프링(346)은 이탈방지부(343)와 유동방지케이스(341)의 내측면 사이에 배치되어 유동방지로드(342)에 탄성복원력을 제공한다. 즉, 기본적으로 별다른 외력이 없을 때 이탈방지부(343)는 유동방지스프링(346)에 의해 유동방지케이스(341)의 내측으로 이동하려는 힘이 작용한다.The flow preventing spring 346 is disposed between the release preventing part 343 and the inner surface of the flow preventing case 341 to provide an elastic restoring force to the flow preventing rod 342. That is, when there is no external force basically, the separation prevention part 343 acts to move to the inside of the flow prevention case 341 by the flow prevention spring 346.

한편, 상기 유동방지케이스(341)의 내측면에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부(347)가 결합되며, 유동방지케이스(341)의 내측면과 마주보는 이탈방지부(343)의 일측면에는 자성체로 이루어지는 접속판(348)이 결합된다.On the other hand, the inner surface of the flow prevention case 341 is coupled to the electromagnet portion 347 which is magnetized when the current flows, and on one side of the departure prevention portion 343 facing the inner surface of the flow prevention case 341. The connecting plate 348 made of magnetic material is joined.

상기 전자석부(347)는 측정기컨트롤러(311) 및 축전지(312)와 전기적으로 연결되어 있다. 상기 전자석부(347)에 전류가 흐르면 전자석부(347)와 접속판(348)은 접촉되고, 전자석부(347)에 전류가 흐르지 않으면 전자석부(347)와 접속판(348)은 떨어진다.The electromagnet portion 347 is electrically connected to the measuring controller 311 and the storage battery 312. When a current flows through the electromagnet portion 347, the electromagnet portion 347 and the connecting plate 348 contact each other, and when the current does not flow through the electromagnet portion 347, the electromagnet portion 347 and the connecting plate 348 fall.

다시 말하면, 전류가 흐르지 않을 때에는 유동방지스프링(346)이 당기고 있는 상태이므로 접촉부(344) 및 유동마찰부(345)가 최대한 인입된 상태를 유지하여 측정기케이스(320)의 내측면으로부터 떨어져 있으며, 전류가 흐를 때에는 전자석부(347)와 접속판(348)에 의해 유동방지스프링(346)의 탄성복원력을 극복하고 접촉부(344) 및 유동마찰부(345)가 측정기케이스(320)의 내측면에 접촉되므로 승강로드(322)가 움직이지 않고 고정될 수 있다.In other words, when no current flows, the flow preventing spring 346 is in a pulling state, so that the contact portion 344 and the flow friction portion 345 are kept as far as possible from the inner side of the measuring case 320. When the current flows, the elastic restoring force of the flow preventing spring 346 is overcome by the electromagnet part 347 and the connecting plate 348, and the contact part 344 and the flow friction part 345 are provided on the inner side of the measuring case 320. The lifting rod 322 can be fixed without moving because it is in contact.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 모습을 도시한 단면도이다.8 is a cross-sectional view showing the appearance of the buffer unit according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 완충부(350)는 중앙에 형성된 승강홀(351a)을 통해 승강로드(322)가 관통할 수 있도록 결합되는 완충로드부(351), 완충로드부를 둘러쌀 수 있도록 배치되며 측정기케이스(320)의 내측면에 고정 결합되는 완충케이스(352) 및 완충로드부와 완충케이스 사이에 배치되며 완충로드부의 일측에 장착된 주입구(354)를 통해 내부로 공기가 주입될 수 있는 내부가 비어있는 링 형태의 완충고무부(353)를 포함한다.As shown, the shock absorbing portion 350 is disposed so as to surround the shock absorbing rod portion 351, the shock absorbing rod portion coupled to the lifting rod 322 through the lifting hole 351a formed in the center thereof. An interior in which air may be injected through an injection hole 354 disposed between the buffer case 352 and the buffer rod part and the buffer case fixedly coupled to the inner side of the measuring device case 320 and mounted on one side of the buffer rod part. It includes a buffer rubber portion 353 in the form of an empty ring.

상기 완충로드부(351) 및 완충케이스(352)는 모두 내부가 비어있는 원통형으로 형성되고, 그 사이가 완충고무부(353)에 의해 서로 연결되어 있다. 즉, 완충고무부(353)는 완충로드부(351)를 둘러싸고 있는 내부가 비어있는 도넛 형태로 배치된다.The buffer rod portion 351 and the buffer case 352 are both formed in a hollow cylindrical shape, therebetween are connected to each other by a buffer rubber portion (353). That is, the buffer rubber part 353 is disposed in the shape of a donut with an empty interior surrounding the buffer rod part 351.

상기 주입구(354)를 통해 완충고무부(353) 내부에 충진되는 공기의 양을 조절함으로써, 완충고무부(353)의 강성이 조절될 수 있다. 다시 말하면, 본 발명은 승강로드 및 측정기케이스의 크기나 종류, 외부의 환경 등을 고려하여 다양하게 강성을 조절하여 효과적으로 진동이 전달되는 것을 방지할 수 있다.The rigidity of the buffer rubber part 353 may be adjusted by adjusting the amount of air filled in the buffer rubber part 353 through the injection hole 354. In other words, the present invention can effectively prevent the transmission of vibration by adjusting the stiffness in consideration of the size and type of the elevating rod and the measuring instrument case, the external environment.

상기 완충로드부(351)의 상단과 하단에는 각각 걸림단부(351b)가 완충로드부(351)의 둘레를 따라 돌출 형성될 수 있다. 상기 걸림단부(351b)는 완충로드부(351)의 외측으로 연장된 후, 다시 완충로드부(351)의 길이방향으로 직교 연장되는 형태로 이루어진다.A locking end 351b may be formed to protrude along the circumference of the buffer rod 351 at the upper end and the lower end of the buffer rod 351. The locking end portion 351b extends outwardly of the buffer rod portion 351 and is formed in a form extending perpendicularly to the longitudinal direction of the buffer rod portion 351 again.

상기 완충고무부(353)의 상단과 하단 양 끝단에는 각각 이러한 걸림단부(351b)의 형태에 대응되는 결합단부(353a)가 형성되어 완충고무부(353)가 완충로드부(351)에 결합될 수 있도록 한다.Coupling end portions 353a corresponding to the shape of the locking end portion 351b are formed at both ends of the upper end and the lower end of the buffer rubber part 353, respectively, so that the buffer rubber part 353 is coupled to the buffer rod part 351. To help.

상기 걸림단부(351b) 및 결합단부(353a)는 완충고무부(353) 내부의 공기 압력이 줄어들었을 때 완충고무부(353)가 완충로드부(351)로부터 빠지는 것을 방지하고, 동시에 완충고무부(353) 내부의 공기 압력이 지나치게 높아졌을 때 완충고무부(353)가 완충로드부(351)로부터 퉁겨나가는 것을 방지한다.The locking end portion 351b and the coupling end portion 353a prevent the cushioning rubber portion 353 from falling out of the buffering rod portion 351 when the air pressure inside the buffering rubber portion 353 decreases, and at the same time, the buffering rubber portion (353) When the air pressure therein becomes too high, the shock absorbing rubber part 353 is prevented from being knocked out from the shock absorbing rod part 351.

상기 완충고무부(353)의 양 끝단에 배치된 결합단부(353a)의 내부에는 완충로드부(351)의 둘레를 따라 링 형태로 감쌀 수 있도록 원형의 로프(355)가 삽입되는 것이 바람직하다.A circular rope 355 may be inserted into the coupling end 353a disposed at both ends of the shock absorbing rubber part 353 so as to be wrapped in a ring shape along the circumference of the shock absorbing rod part 351.

상기 로프(355)는 완충고무부(353) 양 끝단의 결합단부(353a)를 완충로드부(351)에 강하게 압착하여 완충고무부(353) 내부에 주입된 공기의 밀폐력을 높이는 기능을 수행한다.The rope 355 strongly compresses the coupling end portion 353a of both ends of the buffer rubber portion 353 to the buffer rod portion 351 to increase the sealing force of the air injected into the buffer rubber portion 353. .

아울러, 상기 완충케이스(352)와 접촉되는 완충고무부(353)의 내부에는 그 길이방향을 따라 보강층(356)이 삽입되는 것이 바람직하다. 상기 보강층(356)은 완충고무부(353)의 경도보다 상대적으로 높은 경도의 소재로 이루어져 완충고무부(353)가 파손되는 것을 방지하는 기능을 한다.In addition, the reinforcing layer 356 is preferably inserted into the buffer rubber part 353 in contact with the buffer case 352 along its longitudinal direction. The reinforcing layer 356 is made of a material of a hardness that is relatively higher than the hardness of the cushioning rubber part 353 serves to prevent the buffering rubber part 353 from being damaged.

상기 보강층(356)은 아세테이트, 아크릴, 비닐론 및 금은사 중 어느 하나와 철선을 직물에 층층이 보강하고, 그 위에 얇은 탄성층을 부가하여 결합하는 방식으로 이루어진다.The reinforcing layer 356 is made of a method in which a layer layer of any one of acetate, acryl, vinylon, and gold and silver yarns and the iron wire is reinforced on the fabric, and a thin elastic layer is added thereon to bond.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 덮개부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이다.9 is an exploded view of each part of the cover part according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 덮개부(360)는 측정기베이스(330)의 수납홈(331)의 상부에 개폐 가능하도록 결합되어 지상카메라(324)를 보호하는 기능을 수행한다.As shown in FIGS. 6 and 9, the cover part 360 is coupled to be opened and closed at an upper portion of the receiving groove 331 of the measuring base 330 to protect the ground camera 324.

상기 덮개부(360)는 측정기베이스(330)의 상부면 일측에 결합되는 덮개케이스(361) 및 덮개케이스의 내부에 그 일단이 슬라이딩 가능하도록 수용되는 덮개로드(362)를 포함한다.The cover part 360 includes a cover case 361 coupled to one side of the upper surface of the measuring base 330 and a cover rod 362 that is accommodated so as to be slidable inside the cover case.

상기 덮개로드(362)의 일단이 덮개케이스(361)에 수용되어 있을 때 덮개부(360)는 수납홈(331)의 상부를 폐쇄하고 있으며, 덮개로드(362)의 일단이 덮개케이스(361)로부터 이탈되어 회전되었을 때 덮개부(360)는 수납홈(331)의 상부를 개방시킨다.When one end of the cover rod 362 is accommodated in the cover case 361, the cover portion 360 closes the upper portion of the receiving groove 331, one end of the cover rod 362 is the cover case 361 The cover part 360 opens the upper portion of the accommodating groove 331 when it is rotated apart from the cover.

구체적으로 상기 덮개케이스(361)는 내부가 비어있는 직육면체 형태로 이루어지고, 덮개케이스(361)의 내부에는 덮개고정핀(364)이 횡방향으로 고정 결합된다. 상기 덮개고정핀(364)은 덮개스프링(365)을 매개로 덮개슬라이더(366)와 연결되어 있다.Specifically, the cover case 361 is formed in a rectangular parallelepiped shape, the cover fixing pin 364 is fixed to the inside of the cover case 361 in the transverse direction. The cover fixing pin 364 is connected to the cover slider 366 through the cover spring 365.

즉, 상기 덮개스프링(365)은 일단이 덮개고정핀(364)에 결합되고 타단이 덮개슬라이더(366)에 결합된다. 덮개슬라이더(366)는 덮개고정핀(364)과 동일한 방향으로 배치된다.That is, one end of the cover spring 365 is coupled to the cover fixing pin 364 and the other end is coupled to the cover slider 366. The cover slider 366 is disposed in the same direction as the cover fixing pin 364.

상기 덮개로드(362)에는 그 길이방향을 따라 한 쌍의 덮개장홀(362a)이 형성되고, 덮개로드(362)의 상부면에는 그 길이방향을 따라 덮개절개홈(362b)이 형성된다. 도시된 실시예에서 덮개장홀(362a)은 하나만 표현되어 있지만, 다른쪽 면에도 유사한 형태로 덮개장홀이 형성될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.A pair of cover mounting holes 362a are formed in the cover rod 362 along the longitudinal direction thereof, and a cover cutting groove 362b is formed in the upper surface of the cover rod 362 along the longitudinal direction thereof. Although only one cover hole 362a is represented in the illustrated embodiment, it will be appreciated that the cover cover hole may be formed in a similar shape on the other side.

상기 덮개슬라이더(366)는 이러한 덮개장홀(362a)에 슬라이딩 가능하도록 수용된다. 즉, 상기 덮개스프링(365)의 탄성력에 의해 덮개로드(362)는 덮개케이스(361) 방향으로 당겨져서 그 일단이 덮개케이스(361) 내부에 수용되어 고정된다. 상기 덮개로드(362)의 측부에는 덮개패널(363)이 결합되어 수납홈(331)의 상부를 폐쇄한다.The cover slider 366 is accommodated in such a cover hole 362a to be slidable. That is, the cover rod 362 is pulled toward the cover case 361 by the elastic force of the cover spring 365 so that one end thereof is received and fixed inside the cover case 361. The cover panel 363 is coupled to the side of the cover rod 362 to close the upper portion of the receiving groove 331.

사용자가 덮개로드(362)를 잡고 당기면 덮개로드(362)는 덮개스프링(365)의 탄성력을 이겨내고 덮개케이스(361)로부터 이탈되고, 그 상태에서 덮개슬라이더(366)를 기준으로 덮개로드(362)를 회전시키면 덮개패널(363)이 함께 회전되면서 수납홈(331)의 상부가 개방된다.When the user grasps and pulls the cover rod 362, the cover rod 362 overcomes the elastic force of the cover spring 365 and is separated from the cover case 361, and in this state, the cover rod 362 is based on the cover slider 366. Rotating the cover panel 363 is rotated together to open the upper portion of the receiving groove 331.

수납홈(331)의 상부가 개방된 상태에서 사용자가 덮개로드(362)를 놓으면 덮개스프링(365)의 탄성력에 의해 덮개로드(362)는 덮개케이스(361)의 일측면에 지지되고, 개방된 상태가 계속 유지된다.When the user releases the cover rod 362 while the upper portion of the receiving groove 331 is open, the cover rod 362 is supported on one side of the cover case 361 by the elastic force of the cover spring 365 and is opened. The state remains.

이때, 상기 덮개로드(362)의 상부면에는 그 길이방향을 따라 덮개절개홈(362b)이 형성되며, 덮개로드(362)가 덮개슬라이더(366)를 기준으로 회전할 때 덮개스프링(365)은 덮개절개홈(362b)을 통과한다.At this time, a cover cut groove 362b is formed in the upper surface of the cover rod 362 along the longitudinal direction, and the cover spring 365 is rotated when the cover rod 362 rotates with respect to the cover slider 366. It passes through the cover cut groove 362b.

상기 덮개케이스(361)의 일측면에는 소정의 각도를 가지는 경사면(361a)이 형성된다. 이러한 경사면(361a)은 덮개로드(362)가 회전한 후 덮개케이스(361)에 의해 지지될 때 덮개로드(362)가 더욱 큰 각도로 열릴 수 있도록 한다.An inclined surface 361a having a predetermined angle is formed on one side of the cover case 361. The inclined surface 361a allows the cover rod 362 to be opened at a larger angle when the cover rod 362 is rotated and supported by the cover case 361.

상기 경사면(361a)의 각도는 덮개케이스(361)의 길이방향 면에 대해 90°이하 즉, 예각을 이루며, 바람직하게는 경사면(361a)이 덮개로드(362)를 최적의 상태로 지지할 수 있도록 45° 내외가 되는 것이 바람직하다.The angle of the inclined surface 361a is 90 ° or less, that is, an acute angle with respect to the longitudinal surface of the cover case 361, and preferably, the inclined surface 361a can support the cover rod 362 in an optimal state. It is preferable to be around 45 degrees.

본 발명에 따른 덮개부(360)의 작동 과정을 살펴보면, 수납홈(331)의 폐쇄시, 덮개로드(362)는 덮개스프링(365)의 탄성력에 의해 덮개케이스(361)의 내부에 수용되어 있고, 덮개패널(363)은 안정적으로 수납홈(331)의 상부를 폐쇄한다.Looking at the operation of the cover 360 according to the invention, when closing the receiving groove 331, the cover rod 362 is accommodated inside the cover case 361 by the elastic force of the cover spring 365 The cover panel 363 closes the upper portion of the receiving groove 331 stably.

수납홈(331)의 개방시, 사용자는 덮개스프링(365)의 탄성력을 이겨낼 수 있을 정도의 힘을 덮개로드(362)에 가하고, 덮개로드(362)는 덮개케이스(361)로부터 이격되어 우측으로 이동하게 된다.When opening the receiving groove 331, the user applies a force to the cover rod 362 to overcome the elastic force of the cover spring 365, the cover rod 362 is spaced apart from the cover case 361 to the right Will move.

상기 덮개슬라이더(366)는 덮개장홀(362a)을 따라 좌측으로 이동하여 덮개로드(362)가 덮개케이스(361)로부터 이격될 수 있도록 하고, 이 상태에서 사용자는 이격된 덮개로드(362)를 위로 들어올려 회전시킨다.The cover slider 366 moves to the left along the cover holder hole 362a to allow the cover rod 362 to be spaced apart from the cover case 361, and in this state, the user covers the spaced cover rod 362 upward. Raise and rotate.

그 다음, 사용자는 다시 덮개로드(362)를 아래 방향으로 잡아당기고, 이때 덮개슬라이더(366)는 덮개장홀(362a)을 따라 우측으로 이동하며, 덮개스프링(365)은 덮개절개홈(362b)을 통과하게 된다.Then, the user again pulls the cover rod 362 downward, wherein the cover slider 366 moves to the right along the cover mounting hole 362a, and the cover spring 365 opens the cover cutting groove 362b. Will pass.

사용자가 덮개로드(362)를 아래로 잡아당긴 다음 놓으면, 덮개스프링(365)의 탄성력에 의해 덮개로드(362)는 덮개케이스(361)의 경사면(361a)에 지지되어 회전된 상태로 고정된다.When the user pulls down the cover rod 362 and releases the cover rod 362, the cover rod 362 is supported by the inclined surface 361a of the cover case 361 and is fixed in a rotated state by the elastic force of the cover spring 365.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 측정기고정기구의 내부 모습을 도시한 단면도이다.10 is a cross-sectional view showing an internal view of the measuring device fixing mechanism according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 측정기고정기구(400)는 고정케이스(410), 보조지지부(420), 고정밀대(430), 다수의 고정부(440) 및 다수의 고정마찰부(450)를 포함하여 직육면체 형태로 형성된다.As shown, the measuring device fixing mechanism 400 includes a fixed case 410, an auxiliary support 420, a high precision 430, a plurality of fixing portion 440 and a plurality of fixed friction portion 450 It is formed into a cuboid shape.

상기 고정케이스(410)의 내부는 제1상부공간(411), 제2상부공간(412) 및 하부공간(413)으로 구획되어 있다. 즉, 상기 고정케이스(410)는 외부에서 볼 때 평범한 직육면체 막대 형태로 형성되어 있지만, 내부에는 다수의 공간이 구획되어 상황에 따라 알맞게 지상측정기(300)를 지지할 수 있다.The interior of the fixed case 410 is partitioned into a first upper space 411, a second upper space 412 and a lower space 413. That is, the fixing case 410 is formed in the form of a plain rectangular bar when viewed from the outside, but a plurality of spaces are partitioned inside to support the ground measuring device 300 according to the situation.

상기 제1상부공간(411), 제2상부공간(412) 및 하부공간(413)의 말단에는 각각 제1상부덮개(411a), 제2상부덮개(412a) 및 하부덮개(413a)가 결합되어 제1상부공간(411), 제2상부공간(412) 및 하부공간(413)을 밀폐시킬 수 있다.The first upper cover 411a, the second upper cover 412a, and the lower cover 413a are respectively coupled to ends of the first upper space 411, the second upper space 412, and the lower space 413. The first upper space 411, the second upper space 412, and the lower space 413 may be sealed.

상기 보조지지부(420)는 제1상부공간(411)에 수납된다. 구체적으로 상기 보조지지부(420)는 제1상부공간(411)의 내부에 전후로 슬라이딩 가능하도록 수납되는 보조몸체(421), 상기 보조몸체의 일단과 제1상부공간의 내측면 사이에 결합되어 보조몸체에 탄성력을 부가하는 보조스프링(424), 상기 보조몸체의 타단에 결합되는 다수의 연질돌기(423) 및 상기 보조몸체의 측부에 결합되는 구 형상의 보조회동부(422)를 포함한다.The auxiliary support 420 is accommodated in the first upper space 411. Specifically, the auxiliary support part 420 is coupled between the auxiliary body 421 accommodated to slide back and forth inside the first upper space 411, one end of the auxiliary body and the inner surface of the first upper space and the auxiliary body. Auxiliary spring 424 for applying an elastic force to the plurality of soft protrusions 423 coupled to the other end of the auxiliary body and includes a spherical auxiliary rotating part 422 coupled to the side of the auxiliary body.

상기 제1상부덮개(411a)가 제1상부공간(411)을 폐쇄하고 있을 때, 보조몸체(421) 및 연질돌기(423) 등의 구성은 제1상부공간(411)에 수납되어 있으며, 제1상부덮개(411a)가 제1상부공간(411)을 개방하였을 때, 보조몸체(421) 및 연질돌기(423)는 보조스프링(424)의 탄성력에 의해 제1상부공간(411) 외부로 돌출된다.When the first upper cover 411a closes the first upper space 411, the configuration of the auxiliary body 421 and the soft protrusion 423 is accommodated in the first upper space 411. When the first upper cover 411a opens the first upper space 411, the auxiliary body 421 and the soft protrusion 423 protrude out of the first upper space 411 by the elastic force of the auxiliary spring 424. do.

한편, 상기 제1상부공간(411)의 하단 일측에는 보조회동부(422)의 형상에 대응하는 호 형상의 보조걸림부(425)가 형성된다. 상기 보조걸림부(425)의 외면에는 영구자석(425a)이 결합되고, 보조회동부(422)는 영구자석(425a)에 반응하는 금속 재질의 자성체로 이루어진다.Meanwhile, an arc-shaped auxiliary catching part 425 corresponding to the shape of the auxiliary pivoting part 422 is formed at one lower end side of the first upper space 411. A permanent magnet 425a is coupled to the outer surface of the auxiliary catching part 425, and the auxiliary pivoting part 422 is made of a magnetic material made of a metal that reacts to the permanent magnet 425a.

상기 고정밀대(430)는 제2상부공간(412)에 수납된다. 상기 제2상부덮개(412a)가 제2상부공간(412)을 폐쇄하고 있을 때, 고정밀대(430)는 제2상부공간(412) 내부에 수납되고, 제2상부덮개(412a)가 제2상부공간(412)을 개방하고 있을 때, 고정밀대(430)는 제2상부공간(412)으로부터 분리 배출될 수 있다.The high precision rod 430 is accommodated in the second upper space 412. When the second upper cover 412a is closing the second upper space 412, the high precision bar 430 is accommodated in the second upper space 412, the second upper cover 412a is a second When the upper space 412 is open, the high precision rod 430 may be separated and discharged from the second upper space 412.

상기 고정밀대(430)는 다단으로 구성되어 접철될 수 있으며, 고정밀대(430)가 접철됨에 따라 그 길이가 신장 또는 축소될 수 있다. 또한, 고정밀대(430)의 단부(도시된 실시예에서 좌측 단부)에는 소정의 각도로 제1경사면(431)이 형성된다. 상기 제1경사면(431)은 상단이 하단보다 상대적으로 더 돌출된 사선 형태를 취한다.The high precision rod 430 may be folded in a plurality of stages, and its length may be extended or shortened as the high precision rod 430 is folded. In addition, a first inclined surface 431 is formed at an end of the high precision rod 430 (left end in the illustrated embodiment) at a predetermined angle. The first inclined surface 431 has an oblique shape in which an upper end protrudes relatively more than a lower end.

상기 고정부(440)는 하부공간(413)에 수납되며, 하부공간(413)의 하단에 형성된 다수의 고정홀(444)을 통해 선택적으로 하부공간(413)의 하단으로 돌출될 수 있다. 상기 고정케이스(410)의 하면에는 다수의 고정마찰부(450)가 부착된다.The fixing part 440 may be accommodated in the lower space 413 and may selectively protrude to the lower end of the lower space 413 through a plurality of fixing holes 444 formed at the lower end of the lower space 413. A plurality of fixed friction parts 450 are attached to the bottom surface of the fixed case 410.

상기 고정부(440)는 모래나 갯벌 등 단단하지 않은 토질의 지표면에 지상측정기(300)를 설치하고자 할 때, 지표면에 단단히 박혀서 지상측정기(300)가 흔들리지 않고 안정적으로 지지될 수 있도록 하는 구성이다.The fixing part 440 is configured to be stably stuck to the ground surface so that the ground measuring device 300 can be stably supported without being shaken when the ground measuring device 300 is to be installed on the surface of the soil which is not hard such as sand or mud flat. .

상기 고정부(440)는, 일측면이 고정밀대(430)의 제1경사면(431)에 대응하는 소정의 각도를 가지는 제2경사면(441a)으로 형성되고 하부면이 뾰족하게 돌출 형성되는 고정몸체(441) 및 상기 고정몸체의 측부에 결합된 고정돌기(442)와 하부공간(413)의 내측 상부면 사이를 연결하여 고정몸체에 탄성력을 부가하는 고정스프링(443)을 포함한다.The fixing part 440 is a fixed body having one side formed of a second inclined surface 441a having a predetermined angle corresponding to the first inclined surface 431 of the high precision rod 430 and having a lower surface protruding sharply. 441 and a fixing spring 443 connected between the fixing protrusion 442 coupled to the side of the fixing body and the inner upper surface of the lower space 413 to add elastic force to the fixing body.

즉, 상기 고정밀대(430)가 하부공간(413)으로 진입하면, 고정몸체(441)의 제2경사면(441a)이 제1경사면(431)에 접촉되면서 고정몸체(441)는 고정홀(444)을 통해 아래로 이동하여 외부로 노출되고, 고정밀대(430)가 하부공간(413)으로부터 이탈되었을 때, 고정스프링(443)에 의해 고정몸체(441)는 다시 하부공간(413) 내부에 수납된다.That is, when the high precision rod 430 enters the lower space 413, the second inclined surface 441a of the fixed body 441 is in contact with the first inclined surface 431, and the fixed body 441 is fixed to the fixing hole 444. When the high precision rod 430 is released from the lower space 413, the fixed body 441 is stored in the lower space 413 again by the fixed spring 443. do.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 측정기고정기구의 측단면의 모습을 도시한 도면이다.11 is a view showing a side cross-sectional view of the measuring device fixing mechanism according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 것처럼 다수의 고정부(440)는 고정케이스(410)의 하부공간(413)의 내부에 전후방향으로 서로 이격 배치되고, 다수의 고정부(440) 사이에는 가이드부(445)가 하부공간(413)의 내측 상부면 및 하부면에 각각 결합된다.As shown in FIG. 10, the plurality of fixing parts 440 are spaced apart from each other in the front and rear directions in the lower space 413 of the fixing case 410, and the guide parts 445 are disposed between the plurality of fixing parts 440. Is coupled to the inner upper surface and the lower surface of the lower space 413, respectively.

구체적으로 도 11에 도시된 것처럼 상기 가이드부(445)는 하부공간(413)의 내측 상부면에 한 쌍, 내측 하부면에 한 쌍이 결합되고, 한 쌍의 가이드부(445)는 서로 일정한 간격을 두고 폭 방향으로 이격되어 있다.In detail, as illustrated in FIG. 11, the guide part 445 is coupled to the inner upper surface of the lower space 413 by a pair, and the pair is coupled to the inner lower surface, and the pair of guide parts 445 have a constant distance from each other. Spaced apart in the width direction.

한 쌍의 가이드부(445) 사이의 이격 간격은 고정밀대(430)의 폭과 동일하거나 상대적으로 조금 크게 형성되고, 고정몸체(441)는 한 쌍의 가이드부(445) 사이에 상하로 이동 가능하도록 배치된다.The separation distance between the pair of guide portions 445 is formed to be the same or relatively larger than the width of the high precision rod 430, the fixed body 441 can be moved up and down between the pair of guide portions 445 Is arranged to.

한 쌍의 가이드부(445)의 외측에는 고정스프링(443)이 배치되며, 고정스프링(443)은 고정몸체(441)의 측부로부터 연장된 고정돌기(442)에 일측 단부가 결합되어 고정몸체(441)에 탄성력을 부가한다.A fixed spring 443 is disposed outside the pair of guide portions 445, and the fixed spring 443 has one end coupled to a fixing protrusion 442 extending from the side of the fixing body 441 to fix the body ( 441) add an elastic force.

즉, 상기 가이드부(445)는 그 사이 공간에 고정몸체(441)를 수납하고, 고정밀대(430)가 슬라이딩될 수 있도록 공간을 제공하며, 그 외측 공간으로는 고정스프링(443)이 고정밀대(430)의 간섭을 받지 않고 안정적으로 설치될 수 있도록 한다.That is, the guide part 445 accommodates the fixed body 441 in the space therebetween, and provides a space for the high precision rod 430 to slide, the fixed spring 443 is a high precision rod in the outer space 430 can be stably installed without interference.

상기 제2상부공간(412)으로부터 분리 배출된 고정밀대(430)는 하부공간(413)에 결합된 가이드부(445)의 사이로 진입하고, 고정밀대(430)가 진입함에 따라 고정부(440)는 아래로 이동하여 고정홀(444)을 통해 돌출된다.The high precision rod 430 separated and discharged from the second upper space 412 enters between the guide portions 445 coupled to the lower space 413 and the fixed portion 440 as the high precision rod 430 enters. Moves downward and protrudes through the fixing hole 444.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 측정기고정기구가 무른 토질에 설치된 모습을 개략적으로 도시한 내부 단면도이다.12 is an internal cross-sectional view schematically showing how the measuring device fixing mechanism is installed in soft soil according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 지상측정기(300)를 모래 또는 갯벌 등과 같이 무른 토질의 지표면에 설치하기 위해서는 측정기고정기구(400)의 고정부(440)를 외측으로 돌출시켜 지표면 안쪽으로 박아 넣는 것이 안정적이다.In order to install the ground measuring device 300 according to the present invention on the surface of the soft soil such as sand or tidal flat, it is stable to project the fixing part 440 of the measuring device fixing mechanism 400 to the outside to drive the inside of the ground surface.

먼저, 고정케이스(410)의 제2상부공간(412)을 폐쇄하는 제2상부덮개(412a)를 제거하고, 제2상부공간(412)에 수납된 고정밀대(430)를 제2상부공간(412)으로부터 분리하여 배출시킨다.First, the second upper cover 412a for closing the second upper space 412 of the fixing case 410 is removed, and the high precision rod 430 accommodated in the second upper space 412 is removed from the second upper space ( And separate from 412.

도 12에 도시된 바와 같이, 분리된 고정밀대(430)를 고정케이스(410)의 하부공간(413)으로 진입시키면, 고정밀대(430)의 제1경사면(431)이 고정몸체(441)의 제2경사면(441a)에 접촉되면서 고정몸체(441)를 아래로 이동시키고, 이러한 과정을 통해 다수의 고정부(440)는 고정홀(444)을 관통하여 지표면에 박히게 된다.As shown in FIG. 12, when the separated high precision rod 430 enters the lower space 413 of the fixed case 410, the first inclined surface 431 of the high precision rod 430 is formed of the fixed body 441. The fixing body 441 is moved downward while being in contact with the second inclined surface 441a. Through this process, the plurality of fixing parts 440 penetrate the fixing holes 444 to be grounded.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 측정기고정기구가 경사지에 설치된 모습을 개략적으로 도시한 내부 단면도이다.13 is an internal cross-sectional view schematically showing a state in which a measuring device fixing mechanism is installed on an inclined ground according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 지상측정기(300)를 소정의 경사가 형성된 지표면에 설치하기 위해서는 고정부(440)를 외측으로 돌출시켜 지표면 안쪽으로 박아 넣는 것과 동시에 보조지지부(420)를 제1상부공간(411) 외부로 노출시켜 지표면의 일측을 지지하도록 하는 것이 안정적이다.In order to install the ground measuring device 300 according to the present invention on a surface having a predetermined inclination, the fixing part 440 is projected outward and driven into the ground, and the auxiliary supporting part 420 is formed in the first upper space 411. It is stable to expose to the outside to support one side of the earth's surface.

위에서 살펴본 것처럼 고정밀대(430)를 하부공간(413)에 삽입하여 고정부(440)를 돌출시키는 과정은 동일하다.As described above, the process of protruding the fixing part 440 by inserting the high precision rod 430 into the lower space 413 is the same.

그 다음, 상기 제1상부덮개(411a)를 제거하여 보조몸체(421)가 보조스프링(424)의 탄성력에 의해 제1상부공간(411)으로부터 돌출되면서 이동하도록 한다. 이때, 상기 보조몸체(421)의 측부에는 구 형상의 보조회동부(422)가 형성되는데, 이러한 보조회동부(422)가 호 형상의 보조걸림부(425)에 접촉되면서 보조몸체(421)의 이동은 멈춘다.Then, the first upper cover 411a is removed to allow the auxiliary body 421 to protrude from the first upper space 411 by the elastic force of the auxiliary spring 424. At this time, the auxiliary body 421 of the spherical shape is formed on the side of the auxiliary body 421, the auxiliary rotating part 422 is in contact with the arc-shaped auxiliary engaging portion 425 of the auxiliary body 421 The movement stops.

상기 보조걸림부(425)의 외면에는 영구자석(425a)이 결합되고 보조회동부(422)는 금속 재질의 자성체로 이루어지므로 보조회동부(422)는 보조걸림부(425)에 접촉된 상태로 회전축 역할을 하게 되고, 보조몸체(421)는 하향 회전하게 된다.Permanent magnet 425a is coupled to the outer surface of the auxiliary catching portion 425 and the auxiliary rotating part 422 is made of a magnetic material of the metallic material, so the auxiliary rotating part 422 is in contact with the auxiliary locking part 425. It serves as a rotating shaft, the auxiliary body 421 is rotated downward.

보조몸체(421)가 하향 회전함에 따라 보조몸체(421) 단부에 결합된 다수의 연질돌기(423)는 지표면에 접촉된다. 상기 연질돌기(423)는 SBR(Styrene Butadien Rubber) 등과 같이 부드러운 소재로 이루어지므로 연질돌기(423)는 지표면에 접촉됨과 동시에 폭 방향으로 퍼지게 된다.As the auxiliary body 421 rotates downward, the plurality of soft protrusions 423 coupled to the ends of the auxiliary body 421 are in contact with the ground surface. Since the soft protrusion 423 is made of a soft material such as SBR (Styrene Butadien Rubber), the soft protrusion 423 is in contact with the ground surface and spreads in the width direction.

상기 보조몸체(421)가 하향 회전하여 고정케이스(410)와 삼각형 형태로 배치되므로 고임목의 역할을 하고, 연질돌기(423)가 퍼져서 지표면과의 접촉 면적을 늘리므로 측정기고정기구(400)는 소정의 경사가 형성된 지표면에서도 미끄러지지 않고 안정적으로 지지될 수 있다.Since the auxiliary body 421 is rotated downward to be arranged in the form of a fixed case 410 and a triangular shape, and serves as a solid wood, and the soft protrusion 423 is spread to increase the contact area with the ground surface, so that the measuring device fixing mechanism 400 is predetermined Even when the slope of the formed surface can be stably supported without slipping.

사용자는 지표면의 상태나 지상측정기의 무게, 형태 등을 고려하여 고정부(440)만 이용해 지상측정기(300)를 지지하거나, 보조지지부(420)만 이용해 지상측정기(300)를 지지하거나 또는 고정부(440)와 보조지지부(420)를 동시에 사용하는 등 다양한 방식으로 지상측정기(300)를 견고하게 지지할 수 있다.The user supports the ground measuring device 300 using only the fixing part 440 or supports the ground measuring device 300 using only the supporting part 420 in consideration of the state of the ground surface or the weight and shape of the ground measuring device. The ground gauge 300 may be firmly supported in various ways such as using the 440 and the auxiliary support 420 at the same time.

한편, 본 발명에 따른 지상측정기(300)는 암석, 콘크리트, 아스팔트 등과 같이 고정부(440)를 지표면 아래로 삽입하기에 지나치게 단단한 토질의 지표면에 설치할 수도 있다.On the other hand, the ground measuring device 300 according to the present invention may be installed on the ground surface of soil that is too hard to insert the fixing portion 440 below the ground surface, such as rock, concrete, asphalt.

이때에는 도 10에 도시된 것처럼 고정부(440)와 보조지지부(420)를 모두 고정케이스(410) 내부에 수납한 상태에서 고정케이스(410) 하면에 결합된 고정마찰부(450)만을 이용하여 지상측정기(300)를 지지할 수도 있다.In this case, as shown in FIG. 10, both the fixing part 440 and the auxiliary supporting part 420 are accommodated in the fixing case 410 using only the fixing friction part 450 coupled to the lower surface of the fixing case 410. The ground measuring device 300 may be supported.

상기 고정마찰부(450)는 고정케이스(410)의 하면에 다수 개 결합되며, 측정기고정기구(400)가 전후좌우로 흔들리지 않도록 하여 지상측정기(300)가 안정적으로 지지될 수 있도록 한다.The fixed friction unit 450 is coupled to the lower surface of the fixed case 410, so that the measuring instrument fixing mechanism 400 is not shaken in front, rear, left and right so that the ground measuring device 300 can be stably supported.

상기 고정마찰부(450)는 에폭시 수지 100 중량부에 대하여 아라미드 섬유 5 내지 7 중량부, 폴리이미드 섬유 4 내지 5 중량부, 소석회 20 내지 30 중량부가 혼합된 혼합물과 산화알루미늄 연마제 20 내지 30 중량부를 포함할 수 있다.The fixed friction part 450 is a mixture of 5 to 7 parts by weight of aramid fibers, 4 to 5 parts by weight of polyimide fibers, 20 to 30 parts by weight of hydrated lime and 20 to 30 parts by weight of an aluminum oxide abrasive, based on 100 parts by weight of an epoxy resin. It may include.

이와 같이 구성된 고정마찰부(450)는 암석, 콘크리트 등 단단한 토질에서 미끄럼 방지 효과를 극대화할 수 있으며, 고정케이스(410)의 하면의 내마모성을 더불어 구비할 수 있다.The fixed friction part 450 configured as described above may maximize the anti-slip effect in hard soil such as rock and concrete, and may be provided with wear resistance of the lower surface of the fixed case 410.

여기에서 고정마찰부를 구성하는 에폭시 수지는 분자 내에 에폭시기 2개 이상을 갖는 수지상 물질 및 에폭시기의 중합에 의해서 생긴 열경화성 수지를 의미하며, 기계적 성질이 우수하고 경화할 때 재료면에서 큰 접착력을 가지는 특성이 있다.Herein, the epoxy resin constituting the fixed friction part means a dendritic material having two or more epoxy groups in a molecule and a thermosetting resin formed by polymerization of an epoxy group, and has excellent mechanical properties and properties that have a large adhesive strength in terms of material when cured. have.

아리미드 섬유와 폴리이미드 섬유는 에폭시 수지의 보강재 역할을 하며, 마찰부의 표면에 비규칙적인 돌기부 등을 형성하여 마찰력을 증대시키는 역할을 한다.Arimid fibers and polyimide fibers act as reinforcements for epoxy resins, and serve to increase friction by forming irregular protrusions on the surface of the friction portion.

아라미드 섬유가 5 중량부 미만, 폴리이미드 섬유가 4 중량부 미만이면 보강재 기능과 마찰력 증대 기능이 미미하고, 아라미드 섬유가 7 중량부 초과, 폴리이미드 섬유가 5 중량부 초과이면 기능에 크게 영향을 미치지 않으면서 가격경쟁력을 악화시키는 원인이 된다.If the aramid fiber is less than 5 parts by weight, and the polyimide fiber is less than 4 parts by weight, the reinforcement function and the friction increase function are insignificant. If the aramid fiber is more than 7 parts by weight and the polyimide fiber is more than 5 parts by weight, the function is greatly affected. It is a cause of deterioration of price competitiveness.

소석회는 충전재 역할을 하며, 고정마찰부의 전체적인 쿠션 효과를 결정하는 구성이다. 소석회가 20 중량부 미만이면 고정마찰부가 지나치게 경화되어 암석 등의 표면에 밀착하기 어렵고, 소석회가 30 중량부 초과이면 고정마찰부가 지나치게 부드러워 쉽게 떨어질 수 있다.Slaked lime acts as a filler and determines the overall cushioning effect of the fixed friction part. If the calcined lime is less than 20 parts by weight, the fixed friction portion is hardly hardened to be in close contact with the surface of rock or the like. If the calcined lime is more than 30 parts by weight, the fixed friction portion is too soft and can easily fall.

산화알루미늄 연마제는 고정마찰부에 거칠기를 추가로 부여하기 위한 구성으로서, 산화알루미늄 연마제가 20 중량부 미만이면 거칠기 부여 효과가 미미하고, 산화알루미늄 연마제가 30 중량부 초과이면 고정마찰부가 지나치게 거칠어져 다른 부품과의 결합시 다른 부품에 손상을 가할 수 있다.The aluminum oxide abrasive is a structure for additionally providing roughness to the fixed friction part. If the aluminum oxide abrasive is less than 20 parts by weight, the roughness effect is insignificant. If the aluminum oxide abrasive is more than 30 parts by weight, the fixed friction part is too rough and is different. Coupling with a component can damage other components.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and it is common in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

100 : 수치지도제작장치 110 : 연산수단 111 : 처리모듈
112 : 연동모듈 113 : 수치모듈 114 : 편집모듈
115 : 보정모듈 121 : 입출력수단 122 : 보조출력수단
200 : 저장장치 210 : 촬영이미지DB 220 : 수치지도DB
300 : 지상측정기 310 : 측정기함체 311 : 측정기컨트롤러
312 : 축전지 320 : 측정기케이스 321 : 승강모터
322 : 승강로드 323 : 각도조절모터 324 : 지상카메라
330 : 측정기베이스 331 : 수납홈 332 : 무선통신부
333 : GPS수신기 340 : 유동방지부 341 : 유동방지케이스
342 : 유동방지로드 343 : 이탈방지부 344 : 접촉부
345 : 유동마찰부 346 : 유동방지스프링 347 : 전자석부
348 : 접속판 350 : 완충부 351 : 완충로드부
351a : 승강홀 351b : 걸림단부 352 : 완충케이스
353 : 완충고무부 353a : 결합단부 354 : 주입구
355 : 로프 356 : 보강층 360 : 덮개부
361 : 덮개케이스 361a : 경사면 362 : 덮개로드
362a : 덮개장홀 362b : 덮개절개홈 363 : 덮개패널
364 : 덮개고정핀 365 : 덮개스프링 366 : 덮개슬라이더
400 : 측정기고정기구 410 : 고정케이스 411 : 제1상부공간
411a : 제1상부덮개 412 : 제2상부공간 412a : 제2상부덮개
413 : 하부공간 413a : 하부덮개 420 : 보조지지부
421 : 보조몸체 422 : 보조회동부 423 : 연질돌기
424 : 보조스프링 425 : 보조걸림부 425a : 영구자석
430 : 고정밀대 431 : 제1경사면 440 : 고정부
441 : 고정몸체 441a : 제2경사면 442 : 고정돌기
443 : 고정스프링 444 : 고정홀 445 : 가이드부
450 : 고정마찰부100: numerical map production apparatus 110: calculation means 111: processing module
112: interlock module 113: numerical module 114: edit module
115: correction module 121: input and output means 122: auxiliary output means
200: storage device 210: photographing image DB 220: numerical map DB
300: ground measuring instrument 310: measuring instrument housing 311: measuring controller
312 storage battery 320 measuring instrument case 321 lifting motor
322: lifting rod 323: angle control motor 324: ground camera
330: measuring base 331: receiving groove 332: wireless communication unit
333: GPS receiver 340: flow preventing part 341: flow preventing case
342: flow preventing rod 343: departure preventing part 344: contact part
345: flow friction portion 346: flow prevention spring 347: electromagnet portion
348: connection plate 350: buffer portion 351: buffer rod portion
351a: lifting hole 351b: locking end 352: buffer case
353: cushioning rubber part 353a: coupling end 354: injection hole
355: rope 356: reinforcement layer 360: cover
361: cover case 361a: inclined surface 362: cover rod
362a: cover sheet hole 362b: cover cut groove 363: cover panel
364: cover fixing pin 365: cover spring 366: cover slider
400: measuring device fixing mechanism 410: fixed case 411: first upper space
411a: first upper cover 412: second upper space 412a: second upper cover
413: lower space 413a: lower cover 420: auxiliary support
421: auxiliary body 422: auxiliary rotating part 423: soft protrusion
424: auxiliary spring 425: auxiliary catch 425a: permanent magnet
430: high precision 431: the first inclined surface 440: fixed part
441: fixed body 441a: second inclined surface 442: fixed projection
443: fixed spring 444: fixed hole 445: guide part
450: fixed friction part

Claims

A digital map production device for generating a drawing image based on the aerial photographing image, and creating and updating a digital map based on the drawing image; A storage device for storing aerial photographs and digital maps, respectively; And a ground measuring device installed at a point where a new inserted image is inserted to obtain terrain information. Including,
The storage device,
A photographing image DB for storing aerial photographing images; And a digital map DB for storing the digital map of the photographed image type and the digital map of the drawing image type, each of which is completed by applying the terrain information and the numerical information after the aerial photographing image is processed or processed. Including,
The numerical map production device,
Input / output means for driving in a touch screen manner; Auxiliary output means; And computing means; Wherein the calculating means communicates with the storage device and processes the input signal generated by the operation of the input / output means to execute a menu of tasks related to image processing, and processes the output signal for outputting the image of the input / output means and the auxiliary output means. A processing module; An interlocking module for synchronizing output position coordinate values and magnifications of the numerical maps output to the input / output means and the auxiliary output means respectively; A numerical module for inputting the numerical information and the terrain information to the corresponding position of the drawing image outputted to the input / output means to produce a numerical map; In the digital map DB, the digital image type of the old version to be corrected and the digital image of the new version as the reference image are searched and output to the same position to the input / output means and the auxiliary output means, respectively, and according to the input signal of the input / output means. An editing module for inserting the inserted image into the drawing image type numerical map of the old version; Check the interference between the inserted image and the existing drawing image, and correct the inserted image with the correction image without interference when checking the interference. Such correction checks the area where the inserted image is located and checks the interference with the existing line in the existing drawing image. If the vertex of the corresponding side of the inserted image is located within this area, the side is corrected to include the vertex while being parallel to the existing line.If the vertex is located outside of this area, the side is aligned with the extension of the line parallel to the existing line in the neighboring structure image. A correction module for correcting; Including,
The ground measuring device,
A measuring unit housing having a storage battery and a measuring controller therein; An empty cylindrical measuring case coupled to an upper portion of the measuring container; A measuring base coupled to the top of the measuring case; And a measuring device fixing mechanism coupled to the lower portion of the measuring device housing. Including;
An elevating motor for moving the elevating rod up and down is mounted on the inner lower surface of the measuring case. An upper end of the elevating rod is equipped with an angle adjusting motor. An upper end of the elevating rod is equipped with a ground camera. It is equipped with a flow preventing part that is in contact with the inner surface of the case and prevents the lifting rod from moving, and the inner side of the measuring case is coupled with a buffer so that the lifting rod can penetrate, and guides the path of the lifting rod to the lifting rod. To dampen vibrations,
An accommodating groove is formed in the center of the measuring base to accommodate the ground camera, and an upper portion of the accommodating groove can be opened and closed by a cover part. On one side of the measuring base, a wireless communication unit and GPS coordinate information for wireless communication with the camera of the aircraft are provided. GPS receiver is installed to check,
The buffer part,
A buffer rod unit coupled to the lifting rod through the lifting hole formed at the center thereof; A buffer case disposed to surround the buffer rod part and fixedly coupled to an inner side of the measuring device case; And a ring-shaped cushioning rubber part disposed between the buffering rod part and the buffering case and having an empty hollow in which air can be injected into the inlet through an injection hole mounted at one side of the buffering rod part. Including;
The flow preventing part,
A cylindrical flow prevention case having an empty interior coupled to the side of the elevating rod; A flow preventing rod mounted to move from side to side through one side of the flow preventing case; It is coupled to one end of the flow preventing rod to prevent the flow preventing rod is separated from the flow preventing case escape prevention portion; A contact portion coupled to the other end of the flow preventing rod to be in contact with the inner surface of the measuring device case; And a plurality of hemispherical flow friction portion coupled to one surface of the contact portion; And a flow preventing spring disposed between the release preventing part and the inner surface of the flow preventing case to provide an elastic restoring force to the flow preventing rod. Including;
The inner surface of the flow preventing case is coupled to the electromagnet portion is magnetized when the current flows, the connection plate made of a magnetic material is coupled to one side of the separation prevention portion facing the inner surface of the flow prevention case,
The cover part,
A cover case having an empty interior coupled to one side of an upper surface of the measuring base; A cover rod having one end slidable inside the cover case and having a cover panel coupled to a side thereof; A cover fixing pin fixed in the transverse direction to the inside of the cover case; And a cover spring having one end coupled to the cover fixing pin and connected to the cover rod at the other end through the cover slider. Including,
The cover slider is disposed in the same direction as the cover fixing pin and is slidably accommodated in a pair of cover sheet holes formed along the length direction of the cover rod, and a cover cutting groove is formed along the length direction in the upper surface of the cover rod. When the cover rod rotates with respect to the cover slider, the cover spring can pass through the cover incision groove,
The measuring device fixing mechanism,
A fixed case having an interior partitioned into a first upper space, a second upper space and a lower space; An auxiliary support part accommodated in the first upper space of the fixed case and protruded from the first upper space by an elastic force of the auxiliary spring; A high precision rod accommodated in the second upper space of the fixed case and capable of being discharged and separated from the second upper space; A plurality of fixing parts accommodated in the lower space of the fixing case and selectively protruding to the lower end of the lower space through a plurality of fixing holes formed at the bottom of the lower space; And a plurality of fixed friction parts attached to the lower surface of the fixed case. Including;
The auxiliary support may include: an auxiliary body accommodated to slide back and forth within the first upper space; An auxiliary spring coupled between one end of the auxiliary body and an inner surface of the first upper space to add an elastic force to the auxiliary body; A plurality of soft protrusions coupled to the other end of the auxiliary body; And a spherical auxiliary rotating part coupled to the side of the auxiliary body. Including,
An arc-shaped auxiliary latching portion corresponding to the shape of the auxiliary rotating portion is formed at one lower end of the first upper space, and a permanent magnet is coupled to the outer surface of the auxiliary locking portion, and the auxiliary rotating portion is a magnetic material made of metal reacting to the permanent magnet. It consists of
The high precision rod is formed to be foldable in multiple stages and can stretch its length. At the end of the high precision rod, a first inclined surface is formed at a predetermined angle, and the high precision rod is separated from the second upper space and inserted into the lower space. Digital map update system that can be applied in real time digital map update of the picture image type, characterized in that.