KR102017738B1

KR102017738B1 - Apparatus for generating electricity

Info

Publication number: KR102017738B1
Application number: KR1020170150571A
Authority: KR
Inventors: 김수덕
Original assignee: 김수덕
Priority date: 2017-11-13
Filing date: 2017-11-13
Publication date: 2019-09-03
Also published as: KR20190054381A

Abstract

파랑을 이용하여 전기를 생성할 수 있는 발전장치가 제공된다.
이를 위해, 본 발명에 따른 발전장치는, 제1 부체가 하부에 설치된 메인 프레임과, 상기 제1 부체보다 상측에 배치되고 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치되며 외주면에 제1 구동풀리가 결합되는 제1 구동샤프트와, 상기 제1 구동샤프트보다 상측에 상기 제1 구동샤프트와 평행하게 배치되고 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치되며 외주면에 제2 구동풀리가 결합되는 제2 구동샤프트와, 상기 제1 구동풀리 및 상기 제2 구동풀리를 연결하는 구동벨트와, 상기 메인 프레임의 외측에 배치되고 제2 부체가 설치되며 상기 구동벨트에 결합되어 파고에 의한 상기 제1 부체 및 상기 제2 부체의 수직 변위차에 따라 상기 구동벨트를 당겨 상기 제1 구동샤프트 및 상기 제2 구동샤프트를 회전시키는 서브 프레임과, 상기 메인 프레임에 설치되는 고정 프레임과, 상기 고정 프레임에 설치되고 상기 제1 구동샤프트 및 상기 제2 구동샤프트 중 적어도 하나의 외주면에 결합된 풀리에 벨트를 통해 연결되어 구동되는 적어도 하나의 발전모터를 포함한다.A power generator capable of generating electricity using blue is provided.
To this end, the power generation apparatus according to the present invention, a first frame is installed on the lower portion, and the upper side than the first floating body is installed on the main frame rotatably and the first drive pulley is coupled to the outer peripheral surface A first drive shaft, a second drive shaft disposed above the first drive shaft in parallel with the first drive shaft, rotatably installed on the main frame, and having a second drive pulley coupled to an outer circumferential surface thereof; A driving belt connecting the driving pulley and the second driving pulley, and a second floating body disposed on the outside of the main frame and coupled to the driving belt to vertically displace the first floating body and the second floating body by digging. A sub-frame that rotates the first drive shaft and the second drive shaft by pulling the drive belt according to a difference, and a fixed frame installed on the main frame The installation on the fixed frame and includes the first drive shaft and at least one of the power generation motor is connected is driven through a belt to a pulley coupled to at least one of the outer circumferential surface of the second drive shaft.

Description

Power Generation Unit {APPARATUS FOR GENERATING ELECTRICITY}

본 발명은 발전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파랑을 이용하여 전기를 생성할 수 있도록 구동력을 제공하는 발전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power generation apparatus, and more particularly, to a power generation apparatus that provides a driving force to generate electricity by using blue.

화석 연료가 고갈되어 감에 따라, 최근에는 태양열을 이용한 태양열 발전장치와, 바람을 이용한 풍력발전장치와, 파랑을 이용한 수력발전장치의 연구가 활발해지고 있다.As fossil fuels are depleted, researches on solar power generators using solar heat, wind power generators using wind, and hydroelectric power generators using blue waves have been actively conducted.

상기 파랑을 이용한 수력발전장치 중 대한민국 등록특허공보 1036436호에는, 수면의 파고가 변함에 따른, 제1 부체 및 제2 부체의 수직 변위차에 의한 레버의 작동으로 피스톤 펌프가 구동되어 저수조에 물을 펌핑하고, 상기 저수조에 저장되는 물을 이용하여 수차를 회전시켜 발전기를 구동시키는 방식의 "파랑발전기"가 공개되어 있다.Korean Patent Publication No. 1036436 of the hydro-power generator using the blue, the piston pump is driven by the operation of the lever by the vertical displacement difference of the first and second floating body when the wave height of the water surface is changed to supply water to the reservoir. A "blue generator" is disclosed in which a generator is driven by pumping and rotating aberrations using water stored in the reservoir.

그런데, 상기 파랑발전기는 상기 피스톤 펌프를 구동시켜 상기 저수조에 물을 펌핑하기까지만 파랑을 이용하고, 상기 수차를 회전시키는 구동원은 상기 저수조에 저장되는 물을 이용하는 방식으로서, 상기 제1 부체 및 제2 부체의 수직 변위차에 의해 생성된 동력이 상기 저수조에서 끊기기 때문에, 완벽하게 파랑을 이용한 발전기로 보기는 어렵다.However, the blue generator uses blue only to drive the piston pump to pump water into the reservoir, and the driving source for rotating the aberration uses water stored in the reservoir, wherein the first float and the second Since the power generated by the vertical displacement difference of the floating body is cut off in the reservoir, it is difficult to see it as a completely blue generator.

본 발명이 해결하려는 제1 과제는, 파랑을 이용하여 전기를 생성할 수 있는 발전장치를 제공하는 것이다.A first object of the present invention is to provide a power generation device capable of generating electricity using blue waves.

본 발명이 해결하려는 제2 과제는, 파랑이 없을 시에 발전모터 및 축전지의 전기적 연결을 끊어서, 상기 축전지의 방전을 방지할 수 있는 발전장치를 제공하는 것이다.The second problem to be solved by the present invention is to provide a power generation device that can prevent the discharge of the battery by disconnecting the electrical motor and the battery when there is no blue.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 제1 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 발전장치는, 제1 부체가 하부에 설치된 메인 프레임과, 상기 제1 부체보다 상측에 배치되고 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치되며 외주면에 제1 구동풀리가 결합되는 제1 구동샤프트와, 상기 제1 구동샤프트보다 상측에 상기 제1 구동샤프트와 평행하게 배치되고 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치되며 외주면에 제2 구동풀리가 결합되는 제2 구동샤프트와, 상기 제1 구동풀리 및 상기 제2 구동풀리를 연결하는 구동벨트와, 상기 메인 프레임의 외측에 배치되고 제2 부체가 설치되며 상기 구동벨트에 결합되어 파고에 의한 상기 제1 부체 및 상기 제2 부체의 수직 변위차에 따라 상기 구동벨트를 당겨 상기 제1 구동샤프트 및 상기 제2 구동샤프트를 회전시키는 서브 프레임과, 상기 메인 프레임에 설치되는 고정 프레임과, 상기 고정 프레임에 설치되고 상기 제1 구동샤프트 및 상기 제2 구동샤프트 중 적어도 하나의 외주면에 결합된 풀리에 벨트를 통해 연결되어 구동되는 적어도 하나의 발전모터를 포함한다.In order to achieve the first object, the power generating apparatus according to the present invention, the main frame is provided with a first floating body, the upper side than the first floating body is installed on the main frame rotatably and the first on the outer peripheral surface A first drive shaft to which a drive pulley is coupled; a second drive disposed in parallel with the first drive shaft above the first drive shaft and rotatably installed on the main frame; and a second drive pulley coupled to an outer circumferential surface thereof. A drive belt connecting the shaft, the first drive pulley and the second drive pulley, and a second floating body disposed outside the main frame and installed on the driving belt, the first floating body coupled to the driving belt and being dug. A sub-frame which rotates the first drive shaft and the second drive shaft by pulling the drive belt according to the vertical displacement difference of the second floating body; And a fixed frame installed on the fixed frame and at least one power motor connected to and driven by a pulley belt coupled to an outer circumferential surface of at least one of the first and second drive shafts.

상기 제1 구동샤프트는, 전방 제1 구동샤프트와, 상기 전방 제1 구동샤프트로부터 후방으로 이격되어 배치되는 후방 제1 구동샤프트를 포함하고, 상기 제2 구동샤프트는, 전방 제2 구동샤프트와, 상기 전방 제2 구동샤프트로부터 후방으로 이격되어 배치되는 후방 제2 구동샤프트를 포함하며, 상기 구동벨트는, 상기 전방 제1 구동샤프트에 결합된 상기 제1 구동풀리 및 상기 전방 제2 구동샤프트에 결합된 상기 제2 구동풀리를 연결하는 전방 구동벨트와, 상기 후방 제1 구동샤프트에 결합된 상기 제1 구동풀리 및 상기 후방 제2 구동샤프트에 결합된 상기 제2 구동풀리를 연결하는 후방 구동벨트를 포함하고, 상기 제2 부체는 전방 제2 부체 및 후방 제2 부체를 포함하며, 상기 서브 프레임은, 상기 메인 프레임의 전방 외측에 배치되고 상기 전방 제2 부체가 설치되며 상기 전방 구동벨트에 결합되어, 파고에 의한 상기 제1 부체 및 상기 전방 제2 부체의 수직 변위차에 따라 상기 전방 구동벨트를 당겨 상기 전방 제1 구동샤프트 및 상기 전방 제2 구동샤프트를 회전시키는 전방 서브 프레임과, 상기 메인 프레임의 후방 외측에 배치되고 상기 후방 제2 부체가 설치되며 상기 후방 구동벨트에 결합되어, 파고에 의한 상기 제1 부체 및 상기 후방 제2 부체의 수직 변위차에 따라 상기 후방 구동벨트를 당겨 상기 후방 제1 구동샤프트 및 상기 후방 제2 구동샤프트를 회전시키는 후방 서브 프레임을 포함하고, 상기 적어도 하나의 발전모터는, 상기 전방 제1 구동샤프트 및 상기 전방 제2 구동샤프트 중 적어도 하나의 외주면에 결합된 전방 풀리에 전방 벨트를 통해 연결되어 구동되는 적어도 하나의 전방 발전모터와, 상기 후방 제1 구동샤프트 및 상기 후방 제2 구동샤프트 중 적어도 하나의 외주면에 결합된 후방 풀리에 후방 벨트를 통해 연결되어 구동되는 적어도 하나의 후방 발전모터를 포함할 수 있다.The first drive shaft includes a front first drive shaft and a rear first drive shaft spaced rearward from the front first drive shaft, wherein the second drive shaft includes: a front second drive shaft; And a rear second driving shaft disposed rearwardly from the front second driving shaft, wherein the driving belt is coupled to the first driving pulley and the front second driving shaft coupled to the front first driving shaft. A front drive belt connecting the second drive pulley, and a rear drive belt connecting the first drive pulley coupled to the rear first drive shaft and the second drive pulley coupled to the rear second drive shaft. And the second body includes a front second body and a rear second body, and the subframe is disposed outside the front of the main frame and the front second body is installed. And coupled to the front drive belt to rotate the front first drive shaft and the front second drive shaft by pulling the front drive belt according to a vertical displacement difference between the first and second front bodies caused by the crest. The front subframe, disposed on the rear outer side of the main frame and the rear second sub-unit is installed and coupled to the rear drive belt, according to the vertical displacement difference of the first and second rear body by the digging And a rear subframe configured to pull the rear drive belt to rotate the rear first drive shaft and the rear second drive shaft, wherein the at least one power motor includes one of the front first drive shaft and the front second drive shaft. At least one front power generating motor connected to and driven by a front belt to a front pulley coupled to at least one outer circumferential surface; It may include at least one rear power generation motor connected to the rear pulley coupled to at least one outer circumferential surface of the rear first driving shaft and the rear second driving shaft through a rear belt.

상기 제1 구동풀리는, 좌측 제1 구동풀리와, 상기 좌측 제1 구동풀리로부터 우측으로 이격되어 배치되는 우측 제1 구동풀리를 포함하고, 상기 제2 구동풀리는, 좌측 제2 구동풀리와, 상기 좌측 제2 구동풀리로부터 우측으로 이격되어 배치되는 우측 제2 구동풀리를 포함하며, 상기 구동벨트는, 상기 좌측 제1 구동풀리 및 상기 좌측 제2 구동풀리를 연결하는 좌측 구동벨트와, 상기 우측 제1 구동풀리 및 상기 우측 제2 구동풀리를 연결하는 우측 구동벨트를 포함할 수 있다.The first driving pulley includes a left first driving pulley and a right first driving pulley disposed to be spaced apart from the left first driving pulley to the right, and the second driving pulley includes a left second driving pulley and the left side. And a right second drive pulley spaced apart from the second drive pulley to the right, wherein the drive belt includes a left drive belt connecting the left first drive pulley and the left second drive pulley, and the right first drive pulley. It may include a right drive belt for connecting the drive pulley and the right second drive pulley.

상기 고정 프레임에 설치되고, 상기 적어도 하나의 발전모터가 생성하는 전기를 저장하는 적어도 하나의 축전지를 더 포함할 수 있다.The battery may further include at least one storage battery installed in the fixed frame and storing electricity generated by the at least one power motor.

상기 제2 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 발전장치는, 상기 적어도 하나의 축전지의 양전극단자 및 음전극단자 중 어느 하나는, 상기 적어도 하나의 발전모터의 양전극단자 및 음전극단자 중 어느 하나와 전기적으로 연결되고, 상기 고정 프레임에 설치되고 상기 적어도 하나의 축전지의 양전극단자 및 음전극단자 중 다른 하나와 전기적으로 연결되는 제1 도체유닛과, 상기 고정 프레임에 설치되고 상기 적어도 하나의 발전모터의 양전극단자 및 음전극단자 중 다른 하나와 전기적으로 연결되는 제2 도체유닛과, 상기 제1 구동샤프트 및 상기 제2 구동샤프트 중 적어도 하나의 외주면에 설치되고 상기 제1 부체 및 상기 제2 부체의 수직 변위차가 없을 시에 상기 제1 도체유닛 및 상기 제2 도체유닛에 접촉되는 부도체가 외주면의 일부구간에 형성되고 상기 제1 부체 및 상기 제2 부체의 수직 변위차가 있을 시에 상기 제1 도체유닛 및 상기 제2 도체유닛에 접촉되는 도체가 외주면의 나머지구간에 형성된 원통체를 더 포함할 수 있다.In order to achieve the second object, in the power generation apparatus according to the present invention, any one of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the at least one battery is electrically connected to any one of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the at least one power motor. A first conductor unit installed in the fixed frame and electrically connected to another one of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the at least one storage battery, and the positive electrode terminal of the at least one power generation motor installed in the fixed frame. And a second conductor unit electrically connected to another one of the negative electrode terminals, and installed on an outer circumferential surface of at least one of the first driving shaft and the second driving shaft, and there is no vertical displacement difference between the first floating body and the second floating body. Insulators contacting the first conductor unit and the second conductor unit are formed in a portion of the outer circumferential surface at the time of And wherein the can 1 and the conductor when the Floating be car vertical displacement of the second Floating in contact with the first conductive unit and the second conductor unit comprises a cylindrical body formed in the remaining region of the outer peripheral surface further.

상기 제1 도체유닛 및 상기 제2 도체유닛은 각각, 상기 고정 프레임에 일측이 개구되게 설치되는 부도체틀과, 상기 부도체틀의 내부에 설치된 탄성부재와, 상기 부도체틀의 내부에 설치되어 상기 탄성부재에 의해 탄성 지지되고 상기 부도체틀의 개구된 일측을 통해 돌출되어 상기 원통체의 외주면에 접촉되며 상기 적어도 하나의 축전지의 양전극단자 및 음전극단자 중 다른 하나와 전기적으로 연결되거나, 상기 적어도 하나의 발전모터의 양전극단자 및 음전극단자 중 다른 하나와 전기적으로 연결되는 도체를 포함할 수 있다.Each of the first conductor unit and the second conductor unit includes an insulator frame having one side open to the fixed frame, an elastic member installed inside the insulator frame, and an inside of the insulator frame. Is elastically supported by and protrudes through an open side of the insulator frame and is in contact with the outer circumferential surface of the cylindrical body and electrically connected to another one of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the at least one battery, or the at least one power motor It may include a conductor electrically connected to the other of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the.

상기 제1 도체유닛 및 상기 제2 도체유닛에 각각 포함된 상기 도체는, 브러쉬일 수 있다.Each of the conductors included in the first conductor unit and the second conductor unit may be a brush.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 발전장치는 다음과 같은 효과가 있다.The power generation apparatus according to the present invention has the following effects.

첫 번째, 파랑을 이용하여 전기를 생성할 수 있다.First, blue can be used to generate electricity.

두 번째, 파랑이 없을 시에 발전모터 및 축전지의 전기적 연결을 끊어서, 상기 축전지의 방전을 방지할 수 있다.Second, when there is no blue, the electrical connection between the power motor and the battery can be disconnected to prevent discharge of the battery.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 발전장치를 나타내는 측면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 발전장치를 나타내는 정면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 발전장치를 나타내는 평면도,
도 4는 도 3에 도시된 발전모터 및 축전지의 전기적인 연결관계를 나타내는 도면,
도 5는 도 4에 도시된 원통체의 측면도이다.1 is a side view showing a power generation device according to an embodiment of the present invention,
2 is a front view showing a power generation device according to an embodiment of the present invention,
3 is a plan view showing a power generation device according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing the electrical connection between the power motor and the battery shown in FIG.
FIG. 5 is a side view of the cylindrical body shown in FIG. 4. FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, the invention being defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 발전장치를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a power generation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 발전장치를 나타내는 측면도, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 발전장치를 나타내는 정면도, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 발전장치를 나타내는 평면도이다.1 is a side view showing a power generation device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a power generation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view showing a power generation device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 발전장치는, 메인 프레임(100)과, 제1 구동샤프트(200)와, 제2 구동샤프트(300)와, 구동벨트(400)와, 서브 프레임(500)과, 발전모터(600)를 포함한다.1 to 3, the power generation apparatus according to the embodiment of the present invention includes a main frame 100, a first drive shaft 200, a second drive shaft 300, and a drive belt 400. And a subframe 500 and a power generation motor 600.

메인 프레임(100)은 사각단면을 가지는 육면체의 모서리 형상으로 형성되고, 육면이 개방될 수 있다. 메인 프레임(100)은 곧고 긴 여러개의 프레임이 결합되어 형성될 수 있다.The main frame 100 may be formed in a corner shape of a hexahedron having a rectangular cross section, and the six sides may be opened. The main frame 100 may be formed by combining a plurality of straight and long frames.

메인 프레임(100)의 하부에는 제1 부체(150)가 설치된다. 제1 부체(150)는 물에 뜨드록 구성될 수 있으며, 물탱크와 같이 내부가 빈 중공으로 형성될 수 있다. 제1 부체(150)는 의 중공으로 형성된 내부 공간 중 일부에는 물이 채워지고 나머지부에는 공기가 존재한다. 따라서, 제1 부체(150)는 물이 채워진 일부가 바닷물에 잠겨서 파랑 및 바람에 의해 메인 프레임(100)이 쓰러지지 않도록 지지해줄 수 있다.The first body 150 is installed below the main frame 100. The first body 150 may be configured to float in water, and may be formed as a hollow inside, such as a water tank. The first body 150 is filled with water in some of the internal space formed by the hollow of the air is present in the rest. Therefore, the first floating body 150 may support the main frame 100 not to fall by the blue and wind because a portion filled with water is immersed in sea water.

메인 프레임(100)은 사각단면을 가지는 육면체 형상으로 형성되고, 상단에는 물을 내부공간으로 주입하기 위한 주입구가 형성됨이 바람직하며, 상기 내부공간으로 물이 주입된 후에는 상기 주입구는 마개 등을 통해 차폐되는 것이 바람직하다.The main frame 100 is formed in a hexahedral shape having a rectangular cross section, and an injection hole for injecting water into the inner space is preferably formed at the upper end, and after the water is injected into the inner space, the injection hole is closed by a plug or the like. It is desirable to be shielded.

메인 프레임(100)에는 제1 부체(150)의 상측에 제1 고정 프레임(110)이 설치될 수 있다. 제1 부체(150)의 상측은 제1 고정 프레임(110)에 결합될 수 있다.The first fixing frame 110 may be installed on the main frame 100 above the first floating body 150. An upper side of the first floating body 150 may be coupled to the first fixing frame 110.

제1 구동샤프트(200)는 제1 부체(150)보다 상측에 배치되고, 메인 프레임(100)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 제1 구동샤프트(200)는 좌우로 길게 형성될 수 있다. 제1 구동샤프트(200)는 제1 고정 프레임(110) 위에 베어링(미도시)을 통해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 베어링은 복수개가 사용될 수 있다. 제1 구동샤프트(200)의 외주면에는 제1 구동풀리(250)가 결합될 수 있다. 제1 구동풀리(250)는 제1 구동샤프트(200)가 제1 구동풀리(250)의 중심을 관통하도록 제1 구동샤프트(200)의 외주면에 설치되고, 제1 구동샤프트(200)에 고정됨으로써, 제1 구동풀리(250)는 제1 구동샤프트(200)와 함께 동시에 동일한 방향으로 회전되도록 구성될 수 있다.The first driving shaft 200 may be disposed above the first floating body 150 and may be rotatably installed on the main frame 100. The first driving shaft 200 may be formed long left and right. The first drive shaft 200 may be rotatably coupled to the first fixed frame 110 through a bearing (not shown). A plurality of bearings may be used. The first driving pulley 250 may be coupled to the outer circumferential surface of the first driving shaft 200. The first driving pulley 250 is installed on the outer circumferential surface of the first driving shaft 200 so that the first driving shaft 200 penetrates the center of the first driving pulley 250 and is fixed to the first driving shaft 200. As a result, the first driving pulley 250 may be configured to rotate together with the first driving shaft 200 in the same direction.

제2 구동샤프트(300)는 제1 구동샤프트(200)보다 상측에 배치되고, 제1 구동샤프트(200)와 평행하게 배치될 수 있다. 제2 구동샤프트(300)는 메인 프레임(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 구동샤프트(300)는 좌우로 길게 형성될 수 있다. 메인 프레임(100)에는 제1 고정 프레임(110)보다 상측에 제2 고정 프레임(120)이 설치될 수 있다. 제2 구동샤프트(300)는 제2 고정 프레임(120) 위에 베어링(10)을 통해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 베어링(10)은 복수개가 사용될 수 있다. 제2 구동샤프트(300)의 외주면에는 제2 구동풀리(350)가 결합될 수 있다. 제2 구동풀리(350)는 제2 구동샤프트(300)가 제2 구동풀리(350)의 중심을 관통하도록 제2 구동샤프트(300)의 외주면에 설치되고, 제2 구동샤프트(300)에 고정됨으로써, 제1 구동풀리(250)는 제1 구동샤프트(200)와 함께 동시에 동일한 방향으로 회전되도록 구성될 수 있다.The second driving shaft 300 may be disposed above the first driving shaft 200 and may be disposed in parallel with the first driving shaft 200. The second driving shaft 300 may be rotatably coupled to the main frame 100. The second driving shaft 300 may be formed long left and right. The second fixing frame 120 may be installed on the main frame 100 above the first fixing frame 110. The second drive shaft 300 may be rotatably coupled to the second fixed frame 120 through the bearing 10. A plurality of bearings 10 may be used. The second driving pulley 350 may be coupled to the outer circumferential surface of the second driving shaft 300. The second drive pulley 350 is installed on the outer circumferential surface of the second drive shaft 300 so that the second drive shaft 300 passes through the center of the second drive pulley 350 and is fixed to the second drive shaft 300. As a result, the first driving pulley 250 may be configured to rotate together with the first driving shaft 200 in the same direction.

구동벨트(400)는 제1 구동풀리(250) 및 제2 구동풀리(350)를 연결할 수 있다. 구동벨트(400)는 원형으로 형성되어 제1 구동풀리(250)의 외주면 및 제2 구동풀리(350)의 외주면에 씌워질 수 있다. 구동벨트(400)는 V벨트로 구성될 수 있다.The driving belt 400 may connect the first driving pulley 250 and the second driving pulley 350. The driving belt 400 may be formed in a circular shape to cover the outer circumferential surface of the first driving pulley 250 and the outer circumferential surface of the second driving pulley 350. The driving belt 400 may be configured of a V belt.

구동벨트(400)가 상측으로 이동되는 경우 제1 구동풀리(250) 및 제2 구동풀리(350)는 동시에 동일한 일방향으로 회전될 수 있고, 구동벨트(400)가 하측으로 이동되는 경우 제1 구동풀리(250) 및 제2 구동풀리(350)는 동시에 동일한 타방향으로 회전될 수 있다. 이와 같이, 제1 구동풀리(250)가 회전되는 경우 제1 구동샤프트(200)가 제1 구동풀리와 함께 회전될 수 있다. 제2 구동풀리(350)가 회전되는 경우 제2 구동샤프트(300)가 함께 회전될 수 있다.When the driving belt 400 is moved upward, the first driving pulley 250 and the second driving pulley 350 may be simultaneously rotated in the same one direction, and the first driving when the driving belt 400 is moved downward. The pulley 250 and the second driving pulley 350 may be simultaneously rotated in the same other direction. As such, when the first driving pulley 250 is rotated, the first driving shaft 200 may be rotated together with the first driving pulley. When the second drive pulley 350 is rotated, the second drive shaft 300 may be rotated together.

서브 프레임(500)은 사각단면을 가지는 육면체의 모서리 형상으로 형성되고, 육면이 개방될 수 있다. 서브 프레임(500)은 메인 프레임(100)보다 크기가 작게 형성될 수 있다.Sub-frame 500 is formed in the shape of the corner of the cube having a rectangular cross section, the six sides may be open. The subframe 500 may be formed smaller in size than the main frame 100.

서브 프레임(500)은 메인 프레임(100)의 외측에 배치될 수 있다. 서브 프레임(500)의 내측에는 제2 부체(700)가 설치될 수 있다. 서브 프레임(500)의 외측은 구동벨트(400)에 결합될 수 있다. 서브 프레임(500)의 외측은 클립(20)을 통해 구동벨트(400)에 결합될 수 있다.The subframe 500 may be disposed outside the main frame 100. The second floating body 700 may be installed inside the sub frame 500. The outer side of the sub frame 500 may be coupled to the driving belt 400. The outer side of the sub-frame 500 may be coupled to the drive belt 400 through the clip 20.

제1 부체(150)의 내부의 빈 공간에는 물이 일부 채워져서 물과 공기가 함께 존재하지만, 제2 부체(700)의 내부의 빈 공간에는 물이 채워지지 않고 공기만 존재할 수 있다. 따라서, 수면에 파랑이 발생될 경우, 제1 부체(150)는 파랑을 따라 출렁이지 않고, 제2 부체(700)만 파랑을 따라 출렁일 수 있다. 이로 인해, 파고에 의한 제1 부체(150) 및 제2 부체(700)는 수직 변위차가 발생될 수 있다.Water is partially filled in the empty space inside the first floating body 150 so that water and air exist together, but only the air is not filled in the empty space inside the second floating body 700. Therefore, when blue is generated on the surface of the water, the first float 150 may not rock along the blue, and only the second float 700 may rock along the blue. As a result, a vertical displacement difference may occur between the first and second bodies 150 and 700 due to digging.

서브 프레임(500)은 제1 부체(150) 및 제2 부체(700)의 수직 변위차에 따라 구동벨트(400)를 당겨 제1 구동샤프트(200) 및 제2 구동샤프트(300)를 회전시킬 수 있다.The subframe 500 may rotate the first driving shaft 200 and the second driving shaft 300 by pulling the driving belt 400 according to the vertical displacement difference between the first floating body 150 and the second floating body 700. Can be.

제2 구동샤프트(300)에는 외주면에 풀리(30)가 결합될 수 있다. 풀리(30)는 제2 구동샤프트(300)가 풀리(30)의 중심을 관통되도록 제2 구동샤프트(300)의 외주면에 설치되고, 제2 구동샤프트(300)의 외주면에 고정될 수 있다. 따라서 제2 구동샤프트(300)가 회전되는 경우 풀리(30)는 제2 구동샤프트(300)와 동시에 동일한 방향으로 회전될 수 있다.The pulley 30 may be coupled to the outer circumferential surface of the second driving shaft 300. The pulley 30 may be installed on the outer circumferential surface of the second drive shaft 300 so that the second drive shaft 300 penetrates the center of the pulley 30 and may be fixed to the outer circumferential surface of the second drive shaft 300. Therefore, when the second drive shaft 300 is rotated, the pulley 30 may be rotated in the same direction as the second drive shaft 300 at the same time.

본 실시예에서 풀리(30)는 제2 구동샤프트(300)에만 설치되는 것으로 예시하였으나, 풀리(30)는 제1 구동샤프트(200)에만 설치될 수도 있고, 제1 구동샤프트(200) 및 제2 구동샤프트(300) 모두에 설치될 수도 있다. 즉, 풀리(30)는 후술하는 발전모터(600)의 개수 및 설치위치에 따라 다양한 개수로 변경될 수 있으며, 제1 구동샤프트(200) 및 제2 구동샤프트(300) 중 적어도 하나의 외주면에 설치될 수 있다.In the present exemplary embodiment, the pulley 30 is illustrated as being installed only on the second driving shaft 300, but the pulley 30 may be installed only on the first driving shaft 200, and the first driving shaft 200 and the first driving shaft 200 may be installed only. The two driving shaft 300 may be installed. That is, the pulley 30 may be changed to various numbers according to the number and installation position of the power generation motor 600, which will be described later, on the outer peripheral surface of at least one of the first drive shaft 200 and the second drive shaft 300 Can be installed.

한편, 메인 프레임(100)에는 고정 프레임(130)에 더 설치될 수 있다. 고정 프레임(130)은 좌우로 길게 형성되어 제1 구동샤프트(200) 및 제2 구동샤프트(300)와 평행하게 배치될 수 있다. 고정 프레임(130)은 제1 구동샤프트(200) 및 제2 구동샤프트(300) 사이에 배치된다.Meanwhile, the main frame 100 may be further installed on the fixed frame 130. The fixed frame 130 may be formed to extend left and right to be parallel to the first driving shaft 200 and the second driving shaft 300. The fixed frame 130 is disposed between the first drive shaft 200 and the second drive shaft 300.

고정 프레임(130)에는 발전모터(600)가 설치될 수 있다. 발전모터(600)는 제1 구동샤프트(200) 및 제2 구동샤프트(300) 중 적어도 하나의 외주면에 결합된 풀리(30)에 벨트(40)를 통해 연결되어 구동될 수 있다. 벨트(40)는 V벨트로 구성될 수 있다.The power generation motor 600 may be installed in the fixed frame 130. The power generation motor 600 may be driven by being connected to the pulley 30 coupled to the outer circumferential surface of at least one of the first driving shaft 200 and the second driving shaft 300 through the belt 40. The belt 40 may be configured as a V belt.

제1 부체(150) 및 제2 부체(700)의 수직 변위차에 따라 서브 프레임(500)이 구동벨트(400)를 당기게 되면, 제1 구동풀리(250) 및 제2 구동풀리(350)가 회전되고, 이와 동시에 제1 구동샤프트(200) 및 제2 구동샤프트(300)가 회전되며, 이와 동시에 풀리(30)가 회전된다. 그리고, 풀리(30)의 회전력은 벨트(40)를 통해 발전모터(600)로 전달되어 발전모터(600)를 구동시키고, 발전모터(600)는 구동되면서 전기를 생성할 수 있다.When the subframe 500 pulls the driving belt 400 according to the vertical displacement difference between the first floating body 150 and the second floating body 700, the first driving pulley 250 and the second driving pulley 350 are moved. At the same time, the first drive shaft 200 and the second drive shaft 300 are rotated, and at the same time, the pulley 30 is rotated. Then, the rotational force of the pulley 30 is transmitted to the power generation motor 600 through the belt 40 to drive the power generation motor 600, the power generation motor 600 may be driven to generate electricity.

발전모터(600)는 제1 구동샤프트(200) 및 제2 구동샤프트(300)에 설치되는 풀리(30)의 개수와 동일한 개수로 구비될 수 있으며, 적어도 하나로 구비될 수 있다. 발전모터(600)는 제1 구동샤프트(200) 및 제2 구동샤프트(300)에 설치되는 풀리(30)의 개수에 따라 다양한 개수로 구비될 수 있는 바, 발전모터(600)를 설치하기 위한 고정 프레임(130)의 설치위치는 제1 구동샤프트(200) 및 제2 구동샤프트(300) 사이에 배치되는 것이 바람직하다.The power generation motor 600 may be provided in the same number as the number of pulleys 30 installed in the first driving shaft 200 and the second driving shaft 300, and may be provided in at least one. The power generation motor 600 may be provided in various numbers according to the number of pulleys 30 installed on the first driving shaft 200 and the second driving shaft 300, for installing the power generation motor 600. The installation position of the fixed frame 130 is preferably disposed between the first drive shaft 200 and the second drive shaft 300.

상기와 같이, 메인 프레임(100) 및 제1 부체(150)는 지지유닛의 기능을 수행할 수 있고, 상기 지지유닛에 설치되는 구성인 제1 구동샤프트(200), 제2 구동샤프트(300), 제1 구동풀리(250), 제2 구동풀리(350), 구동벨트(400), 서브 프레임(500), 제2 부체(700) 및 발전모터(600)는 발전구동유닛의 기능을 수행할 수 있다. 그런데, 본 실시예에서 상기 발전구동유닛은 두개로 구비되어, 메인 프레임(100)의 전방에 하나가 구비되고, 메인 프레임(100)의 후방에 하나가 구비된다. 두 개의 상기 발전구동유닛에 대해 설명하면 다음과 같다.As described above, the main frame 100 and the first floating body 150 may perform a function of the support unit, and the first drive shaft 200 and the second drive shaft 300 are installed in the support unit. The first driving pulley 250, the second driving pulley 350, the driving belt 400, the subframe 500, the second floating body 700, and the power generating motor 600 may perform the functions of the power generating driving unit. Can be. However, in the present embodiment, the power generation driving unit is provided in two, one is provided in front of the main frame 100, one is provided in the rear of the main frame 100. The two power generation drive units will be described below.

제1 구동샤프트(210)는, 메인 프레임(100)의 전방에 배치되는 전방 제1 구동샤프트(210)와, 전방 제1 구동샤프트(210)로부터 후방으로 이격되어 메인 프레임(100)의 후방에 배치되는 후방 제1 구동샤프트(220)를 포함한다.The first driving shaft 210 is spaced apart from the front first driving shaft 210 and rearward from the front first driving shaft 210 and disposed at the rear of the main frame 100. The rear first driving shaft 220 is disposed.

제2 구동샤프트(300)는, 메인 프레임(100)의 전방에 배치되는 전방 제2 구동샤프트(310)와, 전방 제2 구동샤프트(310)로부터 후방으로 이격되어 메인 프레임(100)의 후방에 배치되는 후방 제2 구동샤프트(320)를 포함한다.The second drive shaft 300 is spaced apart from the front second drive shaft 310 and the rear second drive shaft 310 disposed in front of the main frame 100 to the rear of the main frame 100. It includes a rear second drive shaft 320 is disposed.

구동벨트(400)는 전방 구동벨트(410)와 후방 구동벨트(420)를 포함한다. 전방 구동벨트(410)는 제1 구동샤프트(200)에 결합된 제1 구동풀리(250) 및 전방 제2 구동샤프트(310)에 결합된 제2 구동풀리(350)를 연결한다. 후방 구동벨트(420)는 후방 제1 구동샤프트(220)에 결합된 제1 구동풀리(250) 및 후방 제2 구동샤프트(320)에 결합된 제2 구동풀리(350)를 연결한다.The driving belt 400 includes a front driving belt 410 and a rear driving belt 420. The front drive belt 410 connects the first drive pulley 250 coupled to the first drive shaft 200 and the second drive pulley 350 coupled to the front second drive shaft 310. The rear driving belt 420 connects the first driving pulley 250 coupled to the rear first driving shaft 220 and the second driving pulley 350 coupled to the rear second driving shaft 320.

제2 부체(700)는 전방 제2 부체(710) 및 후방 제2 부체(720)를 포함한다. 그리고, 서브 프레임(500)은 메인 프레임(100)의 전방 외측에 배치되는 전방 서브 프레임(510) 및 메인 프레임(100)의 후방 외측에 배치되는 후방 서브 프레임(520)을 포함한다.The second floating body 700 includes a front second floating body 710 and a rear second floating body 720. In addition, the subframe 500 includes a front subframe 510 disposed outside the front of the main frame 100 and a rear subframe 520 disposed outside the rear of the main frame 100.

전방 서브 프레임(510)에는 전방 제2 부체(710)가 설치되며 전방 구동벨트(410)에 결합되어, 파고에 의한 제1 부체(150) 및 전방 제2 부체(710)의 수직 변위차에 따라 전방 구동벨트(410)를 당겨 전방 제1 구동샤프트(210) 및 전방 제2 구동샤프트(310)를 회전시킨다.The front subframe 510 is provided with a front second floating body 710 and is coupled to the front driving belt 410, and according to the vertical displacement difference between the first floating body 150 and the front second floating body 710 due to digging. The front drive belt 410 is pulled to rotate the front first drive shaft 210 and the front second drive shaft 310.

후방 서브 프레임(520)에는 후방 제2 부체(720)가 설치되며 후방 구동벨트(420)에 결합되어, 파고에 의한 제1 부체(150) 및 후방 제2 부체(720)의 수직 변위차에 따라 후방 구동벨트(420)를 당겨 후방 제1 구동샤프트(220) 및 후방 제2 구동샤프트(320)를 회전시킨다.The rear subframe 520 is provided with a rear second floating body 720 and is coupled to the rear driving belt 420, according to the vertical displacement difference between the first floating body 150 and the rear second floating body 720 due to digging. The rear driving belt 420 is pulled to rotate the rear first driving shaft 220 and the rear second driving shaft 320.

발전모터(600)는 전방 발전모터(610)와 후방 발전모터(620)를 포함한다. 전방 발전모터(610)는 전방 제1 구동샤프트(210) 및 상기 전방 제2 구동샤프트(310) 중 적어도 하나의 외주면에 결합된 전방 풀리(30)에 전방 벨트(40)를 통해 연결되어 구동된다. 전방 발전모터(610)는 전방 풀리(30)의 개수와 동일한 개수로 구비될 수 있다. 후방 발전모터(620)는 후방 제1 구동샤프트(220) 및 후방 제2 구동샤프트(320) 중 적어도 하나의 외주면에 결합된 후방 풀리(30)에 후방 벨트(40)를 통해 연결되어 구동된다. 후방 발전모터(620)는 후방 풀리(30)의 개수와 동일한 개수로 구비될 수 있다.The generating motor 600 includes a front generating motor 610 and a rear generating motor 620. The front power generation motor 610 is driven by being connected to the front pulley 30 coupled to the outer circumferential surface of at least one of the front first driving shaft 210 and the front second driving shaft 310 through the front belt 40. . The front power generation motor 610 may be provided in the same number as the number of the front pulley (30). The rear power generation motor 620 is connected to the rear pulley 30 coupled to the outer circumferential surface of at least one of the rear first driving shaft 220 and the rear second driving shaft 320 and driven through the rear belt 40. The rear generation motor 620 may be provided in the same number as the number of the rear pulley (30).

한편, 제1 구동샤프트(200)에는 두 개의 제1 구동풀리(250)가 설치될 수 있고, 제2 구동샤프트(300)에는 두 개의 제2 구동풀리(350)가 설치될 수 있다. 즉, 제1 구동풀리(250)는, 좌측 제1 구동풀리(251)와, 좌측 제1 구동풀리(251)로부터 우측으로 이격되어 배치되는 우측 제1 구동풀리(252)를 포함할 수 있다. 그리고, 제2 구동풀리(350)는, 좌측 제2 구동풀리(351)와, 좌측 제2 구동풀리(351)로부터 우측으로 이격되어 배치되는 우측 제2 구동풀리(352)를 포함할 수 있다.Meanwhile, two first driving pulleys 250 may be installed on the first driving shaft 200, and two second driving pulleys 350 may be installed on the second driving shaft 300. That is, the first driving pulley 250 may include a left first driving pulley 251 and a right first driving pulley 252 spaced apart from the left first driving pulley 251 to the right. The second drive pulley 350 may include a left second drive pulley 351 and a right second drive pulley 352 spaced apart from the left second drive pulley 351 to the right.

이와 같이, 제1 구동샤프트(200)에 두 개의 제1 구동풀리(250)가 설치되고, 제2 구동샤프트(300)에 두 개의 제2 구동풀리(350)가 설치되는 경우, 구동벨트(400)도 두 개가 구비될 수 있다. 즉, 구동벨트(400)는, 좌측 제1 구동풀리(251) 및 좌측 제2 구동풀리(351)를 연결하는 좌측 구동벨트(401)와, 우측 제1 구동풀리(252) 및 우측 제2 구동풀리(352)를 연결하는 우측 구동벨트(402)를 포함할 수 있다.As such, when two first driving pulleys 250 are installed on the first driving shaft 200 and two second driving pulleys 350 are installed on the second driving shaft 300, the driving belt 400 is installed. ) May also be provided with two. That is, the driving belt 400 includes a left driving belt 401 connecting the left first driving pulley 251 and the left second driving pulley 351, a right first driving pulley 252, and a right second driving. It may include a right drive belt 402 connecting the pulley 352.

좌측 구동벨트(401) 및 우측 구동벨트(402)는 서브 프레임(500)에 결합될 수 있다. 서브 프레임(500)은 메인 프레임(100)의 좌우폭과 동일한 좌우폭을 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않고 최소한 좌측 구동벨트(401) 및 우측 구동벨트(402) 사이의 간격과 동일한 폭을 가지도록 형성되어서, 좌측 구동벨트(401) 및 우측 구동벨트(402)에 결합될 수 있다.The left driving belt 401 and the right driving belt 402 may be coupled to the subframe 500. The subframe 500 may have the same width as the left and right widths of the main frame 100, but is not limited thereto and is formed to have the same width as the gap between the left driving belt 401 and the right driving belt 402. The left driving belt 401 and the right driving belt 402 may be coupled to each other.

한편, 고정 프레임(130)에는 축전지(800)가 더 설치될 수 있다. 축전지(800)는 적어도 하나로 구비될 수 있으며, 발전모터(600)와 동일한 개수로 구비될 수 있다. 적어도 하나의 축전지(800)는 적어도 하나의 발전모터(600)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 적어도 하나의 발전모터(600)가 생성하는 전기를 저장할 수 있다. 여기서, 축전지(800)가 발전모터(600)와 연결되는 방식은 전선을 통해 연결될 수 있다.Meanwhile, the storage battery 800 may be further installed on the fixed frame 130. The storage battery 800 may be provided with at least one, and may be provided in the same number as the power generation motor 600. The at least one storage battery 800 may be electrically connected to the at least one power motor 600, and may store electricity generated by the at least one power motor 600. Here, the manner in which the storage battery 800 is connected to the power generation motor 600 may be connected through a wire.

그런데, 발전모터(600) 및 축전지(800)가 항시 전기적으로 연결되어 있다면, 파랑이 없거나 잔잔한 경우에, 축전지(800)에 저장되어 있던 전기가 발전모터(600)로 인해 방전이 이루어질 수 있다. 따라서, 파랑이 없거나 잔잔한 경우에는 발전모터(600) 및 축전지(800)의 전기적 연결을 끊어서, 축전지의 방전을 방지할 수 있는 기술이 요구되므로, 이에 대해 도 4 및 도 5를 참조하여 아래에서 설명하기로 한다.However, when the power generation motor 600 and the battery 800 are always electrically connected, when there is no blue or calm water, electricity stored in the battery 800 may be discharged due to the power generation motor 600. Accordingly, when there is no blue or calm water, a technology capable of preventing electrical discharge of the battery by disconnecting the electric motor 600 and the battery 800 is required, which will be described below with reference to FIGS. 4 and 5. Let's do it.

도 4는 도 3에 도시된 발전모터 및 축전지의 전기적인 연결관계를 나타내는 도면, 도 5는 도 4에 도시된 원통체의 측면도이다.4 is a view showing the electrical connection between the power motor and the battery shown in Figure 3, Figure 5 is a side view of the cylindrical body shown in FIG.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제2 구동샤프트(300)의 외주면에는 원통체(850)가 더 설치될 수 있다. 원통체(850)는 제2 구동샤프트(300)가 원통체(850)의 중심을 관통하도록 설치될 수 있으며, 제2 구동샤프트(300)에 고정될 수 있다. 따라서, 원통체(850)는 제2 구동샤프트(300)가 회전되는 경우 제2 구동샤프트(300)와 동시에 동일한 방향으로 회전될 수 있다. 본 실시예에서 원통체(850)는 제2 구동샤프트(300)에만 하나가 설치되는 것으로 예시하였으나, 발전모터(600) 및 축전지(800)의 개수에 따라 다양한 개수로 구비되어, 제1 구동샤프트(200) 및 제2 구동샤프트(300) 중 적어도 하나에 설치될 수 있으며, 적어도 하나로 구비될 수 있다.4 and 5, a cylindrical body 850 may be further installed on the outer circumferential surface of the second driving shaft 300. The cylindrical body 850 may be installed so that the second driving shaft 300 penetrates the center of the cylindrical body 850 and may be fixed to the second driving shaft 300. Therefore, when the second drive shaft 300 is rotated, the cylindrical body 850 may be rotated in the same direction as the second drive shaft 300 at the same time. In the present exemplary embodiment, one cylindrical body 850 is illustrated as being installed only on the second driving shaft 300. However, the cylindrical body 850 may be provided in various numbers according to the number of the power generating motor 600 and the storage battery 800, and thus, the first driving shaft. It may be installed on at least one of the 200 and the second drive shaft 300, may be provided with at least one.

원통체(850)의 외주면에는 일부구간에 부도체(851)가 형성되고, 나머지구간에 도체(852)가 형성된다. 부도체(851)는 원통체(850)의 회전방향인 원주방향으로 일부구간에 형성되고, 도체(852)는 원통체(850)의 회전방향인 원주방향으로 나머지구간에 형성된다. 부도체(851)가 형성되는 구간은 도체(852)가 형성되는 구간보다 짧게 형성된다.On the outer circumferential surface of the cylindrical body 850, a non-conductor 851 is formed in some sections, and a conductor 852 is formed in the remaining sections. The non-conductors 851 are formed in some sections in the circumferential direction of the cylindrical body 850, and the conductors 852 are formed in the remaining sections in the circumferential direction of the cylindrical body 850. The section in which the insulator 851 is formed is shorter than the section in which the conductor 852 is formed.

그리고, 설치 프레임(130)에는 제1 도체유닛(910) 및 제2 도체유닛(920)이 설치된다. 제1 도체유닛(910) 및 제2 도체유닛(920)은 서로 이격되어 있으며, 원통체(850)의 외주면에 접촉된 채로 배치될 수 있다.In addition, a first conductor unit 910 and a second conductor unit 920 are installed in the installation frame 130. The first conductor unit 910 and the second conductor unit 920 are spaced apart from each other, and may be disposed while being in contact with the outer circumferential surface of the cylindrical body 850.

원통체(850)는 파랑이 없거나 잔잔할 경우인 제1 부체(150) 및 제2 부체(700)의 수직 변위차가 발생되지 않거나 거의 발생되지 않을 경우에, 부도체(851)가 제1 도체유닛(910) 및 제2 도체유닛(920)에 접촉되도록 배치된다. 또한, 원통체(850)는 제1 부체(150) 및 제2 부체(700)의 수직 변위차로 인해 제1 구동샤프트(200) 및 제2 구동샤프트(300)가 회전될 수 있는 파랑이 발생될 경우에, 도체(852)가 제1 도체유닛(910) 및 제2 도체유닛(920)에 접촉되도록 배치된다. 원통체(850)는 제1 구동샤프트(200) 및 제2 구동샤프트(300) 중 적어도 하나에 결합될 때 부도체(851)가 제1 도체유닛(910) 및 제2 도체유닛(920)에 접촉되도록 결합되는 것이 바람직하다.The cylindrical body 850 has no or little blue displacement, and when the vertical displacement difference between the first body 150 and the second body 700 is hardly generated or hardly generated, the insulator 851 is formed of the first conductor unit ( 910 and the second conductor unit 920 are disposed to be in contact with each other. In addition, the cylindrical body 850 may generate blue waves in which the first driving shaft 200 and the second driving shaft 300 may be rotated due to the vertical displacement difference between the first body 150 and the second body 700. In this case, the conductor 852 is disposed to contact the first conductor unit 910 and the second conductor unit 920. When the cylindrical body 850 is coupled to at least one of the first drive shaft 200 and the second drive shaft 300, the non-conductor 851 contacts the first conductor unit 910 and the second conductor unit 920. It is preferable to combine as much as possible.

그리고, 축전지(800)의 양전극단자 및 음전극단자 중 어느 하나는. 발전모터(600)의 양전극단자 및 음전극단자 중 어느 하나와 제1 전선(1)을 통해 전기적으로 연결된다. 또한, 제1 도체유닛(910)은 축전지(800)의 양전극단자 및 음전극단자 중 다른 하나와 제2 전선(2)을 통해 전기적으로 연결된다. 또한, 제2 도체유닛(920)은 발전모터(600)의 양전극단자 및 음전극단자 중 다른 하나와 제3 전선(3)을 통해 전기적으로 연결된다. 따라서, 제1 부체(150) 및 제2 부체(700)의 수직 변위차가 없을 시에 제1 도체유닛(910) 및 제2 도체유닛(920)에는 원통체(850)의 부도체(851)가 접촉되어, 발전모터(600) 및 축전지(800)는 전기적으로 연결이 끊기게 되므로, 축전지(800)의 방전을 방지할 수 있다. 또한, 제1 부체(150) 및 제2 부체(700)의 수직 변위차가 있을 시에 제1 도체유닛(910) 및 제2 도체유닛(920)에는 원통체(850)의 도체(852)가 접촉되어, 발전모터(600) 및 축전지(800)는 전기적으로 연결되게 되므로, 발전모터(600)에서 생성된 전기는 축전지(800)에 저장될 수 있다.And, any one of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the battery 800. One of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the power generation motor 600 is electrically connected to the first wire (1). In addition, the first conductor unit 910 is electrically connected to the other one of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the battery 800 through the second wire 2. In addition, the second conductor unit 920 is electrically connected to the other of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the power generation motor 600 through the third wire 3. Therefore, when there is no vertical displacement difference between the first body 150 and the second body 700, the non-conductors 851 of the cylindrical body 850 come into contact with the first conductor unit 910 and the second conductor unit 920. As a result, since the power generation motor 600 and the battery 800 are electrically disconnected, the discharge of the battery 800 can be prevented. In addition, when there is a vertical displacement difference between the first body 150 and the second body 700, the conductor 852 of the cylindrical body 850 contacts the first conductor unit 910 and the second conductor unit 920. As such, since the power generation motor 600 and the storage battery 800 are electrically connected to each other, electricity generated from the power generation motor 600 may be stored in the storage battery 800.

아래에서는, 제1 도체유닛(910) 및 제2 도체유닛(920)의 상세 구조에 대해 설명하기로 한다. 다만, 제1 도체유닛(910) 및 제2 도체유닛(920)이 상세 구조는 서로 동일하므로, 제1 도체유닛(910) 하나만을 예로 들어 설명하기로 한다.Hereinafter, detailed structures of the first conductor unit 910 and the second conductor unit 920 will be described. However, since the detailed structures of the first conductor unit 910 and the second conductor unit 920 are identical to each other, only one first conductor unit 910 will be described as an example.

제1 도체유닛(910)은 부도체틀(911)과, 탄성부재(912)와, 도체(913)를 포함한다.The first conductor unit 910 includes an insulator frame 911, an elastic member 912, and a conductor 913.

부도체틀(911)은 고정 프레임(130)에 일측이 개구되게 설치된다. 탄성부재(912)는 코일스프링으로 형성되어 부도체틀(911)의 내부에 설치된다. 도체(913)는 부도체틀(911)의 내부에 탄성부재(912)의 상측에 설치되어 탄성부재(912)에 의해 탄성 지지된다. 도체(913)는 부도체틀(911)의 개구된 일측을 통해 돌출되어 원통체(850)의 외주면에 접촉된다.The insulator frame 911 is installed to have one side open to the fixing frame 130. The elastic member 912 is formed of a coil spring is installed inside the insulator frame 911. The conductor 913 is installed above the elastic member 912 in the insulator frame 911 and elastically supported by the elastic member 912. The conductor 913 protrudes through the opened side of the insulator frame 911 to contact the outer circumferential surface of the cylindrical body 850.

물론, 제1 도체유닛(910)에 포함된 도체(913)는 축전지(800)의 양전극단자 및 음전극단자 중 다른 하나와 제2 전선(2)을 통해 전기적으로 연결되고, 제2 도체유닛(920)에 포함된 도체(913)는 발전모터(600)의 양전극단자 및 음전극단자 중 다른 하나와 전기적으로 연결된다.Of course, the conductor 913 included in the first conductor unit 910 is electrically connected to the other of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the storage battery 800 through the second wire 2, and the second conductor unit 920. The conductor 913 included in FIG. 9 is electrically connected to another one of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the power generation motor 600.

제1 도체유닛(910) 및 제2 도체유닛(920)에 각각 포함된 도체(913)는, 브러쉬일 수 있다.The conductors 913 included in the first conductor unit 910 and the second conductor unit 920 may be brushes.

상기와 같이 본 발명의 실시예에 의한 발전장치는, 파랑을 이용하여 전기를 생성할 수 있고, 파랑이 없을 시에 발전모터(600) 및 축전지(800)의 전기적 연결을 끊어서 축전지(800)의 방전을 방지할 수 있다.As described above, the power generation apparatus according to the embodiment of the present invention may generate electricity using blue, and when there is no blue, the electrical connection between the power generation motor 600 and the battery 800 is cut off of the battery 800. Discharge can be prevented.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

100 : 메인 프레임 130 : 고정 프레임
150 : 제1 부체 200 : 제1 구동샤프트
210 : 전방 제1 구동샤프트 220 : 후방 제1 구동샤프트
250 : 제1 구동풀리 251 : 좌측 제1 구동풀리
252 : 우측 제1 구동풀리 300 : 제2 구동샤프트
310 : 전방 제2 구동샤프트 320 : 후방 제2 구동샤프트
350 : 제2 구동풀리 351 : 좌측 제2 구동풀리
352 : 우측 제2 구동풀리 400 : 구동벨트
401 : 좌측 구동벨트 402 : 우측 구동벨트
410 : 전방 구동벨트 420 : 후방 구동벨트
500 : 서브 프레임 510 : 전방 서브 프레임
520 : 후방 서브 프레임 600 : 발전모터
610 : 전방 발전모터 620 : 후방 발전모터
700 : 제2 부체 710 : 전방 제2 부체
720 : 후방 제2 부체 800 : 축전지
850 : 원통체 851 : 부도체
852 : 도체 910 : 제1 도체유닛
920 : 제2 도체유닛 911 : 부도체틀
912 : 탄성부재 913 : 도체100: main frame 130: fixed frame
150: first floating body 200: first drive shaft
210: front first drive shaft 220: rear first drive shaft
250: first driving pulley 251: left first driving pulley
252: right first drive pulley 300: second drive shaft
310: front second drive shaft 320: rear second drive shaft
350: second drive pulley 351: left second drive pulley
352: right second drive pulley 400: drive belt
401: left driving belt 402: right driving belt
410: front drive belt 420: rear drive belt
500: subframe 510: front subframe
520: rear subframe 600: power generation motor
610: forward generation motor 620: rear generation motor
700: second floating body 710: front second floating body
720: rear second floating body 800: storage battery
850: cylinder 851: insulator
852: conductor 910: first conductor unit
920: second conductor unit 911: insulator frame
912: elastic member 913: conductor

Claims

A main frame having a first float mounted therein;
A first driving shaft disposed above the first floating body, rotatably installed on the main frame, and having a first driving pulley coupled to an outer circumferential surface thereof;
A second drive shaft disposed above the first drive shaft in parallel with the first drive shaft, rotatably installed on the main frame, and having a second drive pulley coupled to an outer circumferential surface thereof;
A driving belt connecting the first driving pulley and the second driving pulley;
The first driving shaft is disposed outside the main frame and is provided with a second floating body and coupled to the driving belt to pull the driving belt in accordance with the vertical displacement difference between the first floating body and the second floating body due to digging. A sub frame that rotates the second drive shaft;
A fixed frame installed on the main frame; And
At least one power generation motor installed in the fixed frame and connected to and driven by a pulley coupled to an outer circumferential surface of at least one of the first driving shaft and the second driving shaft;
The first driving pulley includes a left first driving pulley and a right first driving pulley disposed to be spaced apart to the right from the left first driving pulley,
The second driving pulley includes a left second driving pulley and a right second driving pulley disposed to be spaced apart from the left second driving pulley to the right,
The driving belt may include a left driving belt connecting the left first driving pulley and the left second driving pulley, and a right driving belt connecting the right first driving pulley and the right second driving pulley. .

The method according to claim 1,
The first drive shaft includes a front first drive shaft and a rear first drive shaft spaced rearward from the front first drive shaft,
The second drive shaft includes a front second drive shaft and a rear second drive shaft disposed to be spaced rearward from the front second drive shaft,
The drive belt may be coupled to the front drive belt connecting the first drive pulley coupled to the front first drive shaft and the second drive pulley coupled to the front second drive shaft, and coupled to the rear first drive shaft. And a rear driving belt connecting the second driving pulley coupled to the first driving pulley and the rear second driving shaft.
The second floating body includes a front second floating body and a rear second floating body,
The sub frame,
It is disposed on the front outside of the main frame and the front second body is installed and coupled to the front drive belt, and pulls the front drive belt according to the vertical displacement difference of the first body and the front second body by digging A front subframe configured to rotate the front first drive shaft and the front second drive shaft;
It is disposed on the rear outer side of the main frame and the rear second floating body is installed and coupled to the rear driving belt, and pulls the rear driving belt in accordance with the vertical displacement difference between the first floating body and the rear second floating body by digging. A rear subframe configured to rotate the rear first drive shaft and the rear second drive shaft;
The at least one power motor,
At least one front power generating motor connected to and driven by a front belt to a front pulley coupled to at least one outer circumferential surface of the front first driving shaft and the front second driving shaft;
And at least one rear power generation motor connected to and driven by a rear belt to a rear pulley coupled to at least one outer circumferential surface of the rear first driving shaft and the rear second driving shaft.

delete

The method according to claim 1,
And at least one storage battery installed in the fixed frame and configured to store electricity generated by the at least one power motor.

The method according to claim 4,
Any one of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the at least one storage battery is electrically connected to any one of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the at least one power motor,
A first conductor unit installed in the fixed frame and electrically connected to the other of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the at least one storage battery;
A second conductor unit installed in the fixed frame and electrically connected to another one of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the at least one power motor;
Is installed on an outer circumferential surface of at least one of the first drive shaft and the second drive shaft, and the first conductor unit and the second conductor unit contact the first conductor unit and the second conductor unit when there is no vertical displacement difference between the first body and the second body. At least one insulator is formed in a section of the outer circumferential surface, and a conductor contacting the first conductor unit and the second conductor unit in the remaining section of the outer circumferential surface when there is a vertical displacement difference between the first body and the second body. Power generating device further comprising a cylindrical body.

The method according to claim 5,
The first conductor unit and the second conductor unit are each,
An insulator frame having one side open to the fixing frame;
An elastic member installed inside the insulator frame,
It is installed inside the insulator frame and is elastically supported by the elastic member, protrudes through one open side of the insulator frame to contact the outer circumferential surface of the at least one cylindrical body, the positive electrode terminal and the negative electrode of the at least one battery And a conductor electrically connected to the other of the terminals or electrically connected to the other of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the at least one power motor.

The method according to claim 6,
The conductors included in each of the first conductor unit and the second conductor unit are brushes.