KR102017020B1 - Position adjuster for solar cell panel - Google Patents

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KR102017020B1 KR1020170089648A KR20170089648A KR102017020B1 KR 102017020 B1 KR102017020 B1 KR 102017020B1 KR 1020170089648 A KR1020170089648 A KR 1020170089648A KR 20170089648 A KR20170089648 A KR 20170089648A KR 102017020 B1 KR102017020 B1 KR 102017020B1
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Abstract

본 발명은 태양광전지판 위치 조절장치는 태양의 위치에 맞게 태양광전지판을 회전시켜 태양광전지판에 태양광이 효과적으로 집광되도록 구비되는 태양광전지판 위치 조절장치를 제공하기 위함이다.
이를 구현하기 위해 본 발명은 지면에서 상부로 연장된 지지축과 태양에서 발산되는 태양광이 집광되도록 지지축의 상부에 배치되는 태양광전지판 사이에 개재되되, 지지축의 상부에서 수평으로 회전 가능하게 결합되는 회전유닛; 및, 일측이 회전유닛의 양측에 회동 가능하게 결합되고 타측이 태양광전지판의 일면에 고정결합되는 회동부와 회전유닛의 외측으로 연장되어 고정된 액츄에이터 수용부가 구비된 가이드수단과, 가이드수단에 각각 회동 가능하게 결합되는 액츄에이터를 포함하는 틸팅유닛;을 포함하고, 액츄에이터는 액츄에이터 수용부에 회동 가능하게 결합되고 회동부의 끝단측에 회동 가능하게 결합되어 태양광전지판의 각도를 조절하는 샤프트를 포함한다.The present invention is to provide a photovoltaic panel position adjusting device is provided to rotate the photovoltaic panel according to the position of the sun to effectively collect the solar light on the photovoltaic panel.
In order to realize this, the present invention is interposed between the support shaft extending from the ground to the top and the solar panel disposed on the upper portion of the support shaft so that the solar light emitted from the sun is condensed, is rotatably coupled horizontally on the top of the support shaft Rotating unit; And guide means having an actuator coupled to one side of which is rotatably coupled to both sides of the rotating unit and the other side of which is fixedly coupled to one surface of the photovoltaic panel, and an actuator accommodating portion extending outward of the rotating unit, the guide means. And a tilting unit including an actuator that is rotatably coupled to the actuator, wherein the actuator includes a shaft rotatably coupled to the actuator receiving portion and rotatably coupled to an end side of the rotatable portion to adjust the angle of the solar panel. .

Description

태양광전지판 위치 조절장치{Position adjuster for solar cell panel}Position adjuster for solar cell panel

본 발명은 태양광전지판 위치 조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 태양의 위치에 맞게 태양광전지판을 틸팅 및 회전시켜 태양광전지판에 태양광이 효과적으로 집광되도록 구비되는 태양광전지판 위치 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solar panel position adjusting device, and more particularly, to a solar panel position adjusting device provided to effectively collect solar light on the solar panel by tilting and rotating the solar panel according to the position of the sun. will be.

일반적으로 태양광발전은 발전기의 도움 없이 태양전지를 이용하여 태양빛을 직접 전기에너지로 변환시키는 것으로서, 태양전지와 축전지, 전력변환장치로 구성된다.In general, photovoltaic power generation converts sunlight directly into electrical energy using a solar cell without the help of a generator, and is composed of a solar cell, a storage battery, and a power converter.

태양광발전은 태양빛이 P형 반도체와 N형 반도체를 접합시킨 태양전지에 쪼여지면 태양빛이 가지고 있는 에너지에 의해 태양전지에 정공(hole)과 전자(electron)가 발생하는데, 이때 정공은 P형 반도체 쪽으로, 전자는 N형 반도체 쪽으로 모이게 되어 전위차가 발생하면 전류가 흐르게 되는 것이다. In photovoltaic power generation, when sunlight is irradiated on a solar cell that is bonded to a P-type semiconductor and an N-type semiconductor, holes and electrons are generated in the solar cell by the energy of the sunlight. Towards the type semiconductor, electrons are collected toward the N-type semiconductor so that a current flows when a potential difference occurs.

태양광발전의 장점은 공해가 없고, 필요한 장소에 필요한 만큼만 발전할 수 있으며, 유지보수가 용이하다는 것이다.The advantages of photovoltaic power generation are that there is no pollution, it can generate as much as necessary where it is needed, and it is easy to maintain.

이러한 태양광발전은 다양한 형태로 이미 많이 개발 되어지고 있다.Such photovoltaic power generation is already being developed in various forms.

종래기술의 일례로, 대한민국 공개특허 제10-2008-0027092호는 태양광발전소를 위치시킬 장소에 사각형을 그리고 각 변에 맞추어 비철금속 재질로 된 정삼각형 꼴 또는 사다리꼴과 직사각형 꼴의 프레임 안팎에 가볍고 질긴 FRP판을 붙이고 북쪽 겉면을 제외한 안팎 모든면 위에 태양전지모듈을 부착하여 4매의 프레임 밑변이 먼저 그려놓은 사각형 각변에 맞추어 권선기나 크레인으로 일으켜 세워 꼭지점을 모으면 피라미드형 태양광발전소가 되며 위쪽 일면에 피뢰침을 설치하고 내측에는 스토리지밧테리와 인버터,승압변압기,제어판등을 위치시켜 발전된 전력을 바로 이용하거나 축전하였다가 계통연계시켜 승압하여 먼곳에 전력 수송도 하는 시스템으로 이웃하는 태양광전지판은 결속벤드와 체결나사로 견고하게 고정하고 각각의 면판은 지지봉과 와이어로푸와 조임쇠로 고정하고 내부출입은 북쪽면에 착설한 출입문을 통해 출입하는데 조립식이기 때문에 부품의 운반과 시공 및 이설이 용이하며 강풍과 폭설 지진등에 강하며 섭동부가 없어 주유등 관리가 필요없는 고효율로 발전을 할 수 있다.As an example of the prior art, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0027092 discloses a square at a place where a photovoltaic power plant is to be placed and a light and tough FRP inside and outside a frame of an equilateral triangle or trapezoid and a rectangular shape made of nonferrous metal according to each side. After attaching the plate and attaching the solar cell module on all sides inside and outside except the north face, it is raised by a winding machine or a crane according to the square sides drawn by the bottom of four frames. The storage battery, inverter, boost transformer, and control panel are located inside, and the generated power is used immediately or accumulates, and the system is boosted by connecting to the system. The neighboring solar panels are fastened with the binding bend. Tighten with screws and each face plate is supported by It is secured with aeropu and fasteners and internal access is made through the entrance door installed on the north side. It is easy to transport, construct and relocate parts. It is strong against strong winds and heavy snow earthquakes, and there is no perturbation part. It can be developed.

하지만, 상기의 종래기술은 설치가 용이하지 않고, 태양광을 수집하는데 있어서, 사각지대가 발생할 수 있으며, 공간을 많이 차지하는 등의 단점이 있다.However, the above-described prior art is not easy to install, and there are disadvantages such as blind spots may occur in collecting solar light and occupy a lot of space.

대한민국 공개특허 제10-2008-0027092호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0027092

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 태양광전지판 위치 조절장치는 태양의 위치에 맞게 태양광전지판을 회전시켜 태양광전지판에 태양광이 효과적으로 집광되도록 구비되는 태양광전지판 위치 조절장치를 제공하기 위함이다.The present invention has been made to solve the above problems, the solar panel position adjusting device is to rotate the solar panel to match the position of the solar panel is provided to effectively collect the solar light on the solar panel position adjustment To provide a device.

또한, 본 발명은 태양광전지판의 틸팅을 위해, 액츄에이터의 샤프트가 왕복 승강되는데 이때, O-ring이 쉽게 마모되는 것을 방지하여 내부에 먼지나 그 외의 이물질이 투입되는 것을 방지하는 태양광전지판 위치 조절장치를 제공하기 위함이다.In addition, the present invention for the tilting of the photovoltaic panel, the shaft of the actuator is reciprocated up and down, at this time, the position of the photovoltaic panel to prevent dust or other foreign substances are introduced into the inside to prevent the wear of the O-ring easily To provide a device.

또한, 본 발명은 태양광전지판의 틸팅을 위해, 2개의 원통 베어링(오일리스베어링, 웨어링) 사이에서 샤프트가 유격현상 없이 안정적으로 슬라이드되는 태양광전지판 위치 조절장치를 제공하기 위함이다. In addition, the present invention is to provide a photovoltaic panel positioning device that the shaft slides stably without play between the two cylindrical bearings (oilless bearing, wear ring) for the tilting of the solar panel.

또한, 본 발명은 태양광전지판의 회전을 위해, 효과적인 기어비를 사용하여 저전력 모터에도 구동이 될 수 있는 태양광전지판 위치 조절장치를 제공하기 위함이다.In addition, the present invention is to provide a photovoltaic panel positioning device that can be driven to a low-power motor using an effective gear ratio for the rotation of the photovoltaic panel.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 태양광전지판 위치 조절장치는 지면에서 상부로 연장된 지지축과 태양에서 발산되는 태양광이 집광되도록 지지축의 상부에 배치되는 태양광전지판 사이에 개재되되, 지지축의 상부에서 수평으로 회전 가능하게 결합되는 회전유닛; 및, 일측이 회전유닛의 양측에 회동 가능하게 결합되고 타측이 태양광전지판의 일면에 고정결합되는 회동부와 회전유닛의 외측으로 연장되어 고정된 액츄에이터 수용부가 구비된 가이드수단과, 가이드수단에 각각 회동 가능하게 결합되는 액츄에이터를 포함하는 틸팅유닛;을 포함하고, 액츄에이터는 액츄에이터 수용부에 회동 가능하게 결합되고 회동부의 끝단측에 회동 가능하게 결합되어 태양광전지판의 각도를 조절하는 샤프트를 포함한다.The solar cell position adjusting device of the present invention for realizing the object as described above is interposed between the support shaft extending from the ground to the upper portion and the solar panel disposed on the upper portion of the support shaft so that the solar light emitted from the sun is concentrated. Rotation unit is rotatably coupled to the upper portion of the support shaft; And guide means having an actuator coupled to one side of which is rotatably coupled to both sides of the rotating unit and the other side of which is fixedly coupled to one surface of the photovoltaic panel, and an actuator accommodating portion extending outward of the rotating unit, the guide means. And a tilting unit including an actuator that is rotatably coupled to the actuator, wherein the actuator includes a shaft rotatably coupled to the actuator receiving portion and rotatably coupled to an end side of the rotatable portion to adjust the angle of the solar panel. .

본 발명에 있어서, 액츄에이터는 액츄에이터 수용부에 결합되고 샤프트가 수용되는 바디부, 바디부의 내부에 배치되는 모터부 및, 모터부에 연결되고 모터부의 구동에 의해 샤프트를 승강시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the actuator may further include a body portion coupled to the actuator receiving portion and the shaft is accommodated, a motor portion disposed inside the body portion, and a driving portion connected to the motor portion and lifting the shaft by driving the motor portion. have.

또한, 본 발명에 있어서, 구동부는 바디부의 내부에 수용되어 모터부에 연결되고 모터부에서 발생된 동력에 의해 회전되어 샤프트를 승강시키며 외주면에 나사산이 형성된 구동부재 및, 구동부재의 끝단에 결합되고 샤프트가 바디부의 외부로 이동되도록 가이드 하는 가이드부재를 포함할 수 있다.In addition, in the present invention, the drive unit is accommodated in the body portion is connected to the motor unit and is rotated by the power generated in the motor unit to lift and lift the shaft and is coupled to the end of the drive member and the screw thread formed on the outer peripheral surface It may include a guide member for guiding the shaft to move to the outside of the body portion.

또한, 본 발명에 있어서, 모터부에 인접된 샤프트의 끝단에는 무빙 로드가 결합되고, 무빙 로드의 내주면에는 나사산이 형성되어 구동부재의 외주면을 따라 승강될 수 있다.In addition, in the present invention, the moving rod is coupled to the end of the shaft adjacent to the motor portion, a thread is formed on the inner peripheral surface of the moving rod can be elevated along the outer peripheral surface of the drive member.

또한, 본 발명에 있어서, 가이드부재에 인접된 바디부의 끝단과 샤프트 사이에는, 오일리스 베어링이 배치될 수 있다.Further, in the present invention, an oilless bearing may be disposed between the end of the body portion adjacent to the guide member and the shaft.

또한, 본 발명에 있어서, 가이드부재의 외측면에는 복수개의 웨어링이 결합될 수 있다.In addition, in the present invention, a plurality of wear rings may be coupled to the outer surface of the guide member.

본 발명에 있어서, 회전유닛은 지지축의 상부에 결합되고 내부에 공간이 형성된 회전바디; 회전바디의 외측면에 결합되고 회전바디의 내부로 일부 삽입되는 구동축이 구비된 저전력 구동모터; 서로 마주하는 한 쌍의 축으로 형성되고 일측에 구동축이 개재되도록 배치되며 양측단이 회전바디 내부의 양측면에 회전가능하게 결합되는 전달기어와, 전달기어의 타측에 개재되도록 결합되고 회전바디의 내측 하부에 고정결합되며 전달기어와 동시동작되어 회전바디를 회전시키는 회전기어를 포함하는 기어;를 포함할 수 있다.In the present invention, the rotating unit is coupled to the upper portion of the support shaft and the rotating body formed space therein; A low power drive motor coupled to an outer surface of the rotating body and having a driving shaft partially inserted into the rotating body; A transmission gear formed of a pair of shafts facing each other and disposed so as to have a driving shaft interposed therebetween, and both ends of which are rotatably coupled to both sides of the inside of the rotating body; And a gear fixedly coupled to the gear, the gear including the rotary gear rotating at the same time as the transmission gear to rotate.

또한, 본 발명에 있어서, 저전력 구동수단는 DC 24V의 저전력 모터를 사용할 수 있다.Further, in the present invention, the low power driving means may use a low power motor of DC 24V.

또한, 본 발명에 있어서, 전달기어는 구동축에 의해 서로 다른 방향으로 회전될 수 있다.In addition, in the present invention, the transmission gear can be rotated in different directions by the drive shaft.

또한, 본 발명에 있어서, 전달기어는 구동축의 외주면에 회전 가능하게 결합되는 제1 기어부와 회전기어의 외주면에 회전 가능하게 결합되는 제2 기어부를 포함할 수 있다.In addition, in the present invention, the transmission gear may include a first gear portion rotatably coupled to the outer peripheral surface of the drive shaft and a second gear portion rotatably coupled to the outer peripheral surface of the rotary gear.

또한, 본 발명에 있어서, 구동축은 웜 축으로 형성되고 제1 기어부는 웜 휠로 형성되며, 제2 기어부는 윔 축으로 형성되고, 회전기어는 웜 휠로 형성될 수 있다.In addition, in the present invention, the drive shaft may be formed of a worm shaft, the first gear portion is formed of a worm wheel, the second gear portion is formed of a 윔 axis, the rotary gear may be formed of a worm wheel.

또한, 본 발명에 있어서, 구동축과 제1 기어부의 기어비는 100:1의 비율로 이루어질 수 있다.In addition, in the present invention, the gear ratio of the drive shaft and the first gear portion may be made of a ratio of 100: 1.

또한, 본 발명에 있어서, 제2 기어부와 회전기어의 기어비는 100:1의 비율로 이루어질 수 있다.In addition, in the present invention, the gear ratio of the second gear unit and the rotary gear may be made of a ratio of 100: 1.

본 발명에 따른 태양광전지판 위치 조절장치에 의하면, 시간대 별로 이동하는 태양의 위치에 맞게 태양광전지판을 틸팅 및 회전시켜 태양광전지판에 태양광이 효과적으로 집광할 수 있는 효과가 있다.According to the solar panel position adjusting device according to the present invention, the solar panel is tilted and rotated according to the position of the sun moving at each time zone, thereby effectively concentrating solar light on the solar panel.

또한, 본 발명은 태양광전지판의 틸팅을 위해, 액츄에이터의 샤프트가 왕복 승강되는데 이때, O-ring이 쉽게 마모되는 것을 방지하여 내부에 먼지나 그 외의 이물질이 투입되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention for the tilting of the solar panel, the shaft of the actuator is reciprocated up and down, at this time, there is an effect that can prevent the dust or other foreign matter is introduced into the inside to prevent the O-ring is easily worn. .

또한, 본 발명은 태양광전지판의 틸팅을 위해, 2개의 원통 베어링(오일리스베어링, 웨어링) 사이에서 샤프트가 유격현상 없이 안정적으로 슬라이드될 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the shaft can be stably slid without the play between the two cylindrical bearings (oilless bearing, wear ring) for the tilting of the solar panel.

또한, 본 발명은 태양광전지판의 회전을 위해, 효과적인 기어비를 사용하여 저전력 모터에도 구동이 될 수 있다.In addition, the present invention can be driven to a low-power motor using an effective gear ratio for the rotation of the solar panel.

도 1은 본 발명에 따른 태양광전지판 위치 조절장치가 적용된 태양광발전장치의 개략적인 측면도이다.
도 2는 도 1에 따른 태양광전지판 위치 조절장치 중 틸팅유닛의 개략적인 단면도이다.
도 3은 도 2에 따른 틸팅유닛의 Ⅲ부의 개략적인 부분확대도이다.
도 4는 도 2에 따른 틸팅유닛의 Ⅳ부의 개략적인 부분확대도이다.
도 5는 도 2에 따른 태양광전지판 위치 조절장치 중 회전유닛의 개략적인 평단면도이다.
도 6은 도 1에 따른 태양광전지판 위치 조절장치의 개략적인 개략적인 사용상태도이다.1 is a schematic side view of a photovoltaic device to which a solar panel position adjusting device according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the tilting unit of the solar panel position adjusting device according to FIG. 1.
3 is a schematic partially enlarged view of part III of the tilting unit according to FIG. 2.
4 is a schematic partially enlarged view of part IV of the tilting unit according to FIG. 2.
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the rotating unit of the photovoltaic panel positioning device according to FIG. 2.
6 is a schematic schematic state diagram of use of the photovoltaic panel positioning device according to FIG. 1.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 구성요소에 대해서는 도면부호를 사용하기로 하고, 설명된 내용과 중복되는 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the reference numerals will be used for the components, and detailed description of the contents that overlap with the described contents will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 태양광전지판 위치 조절장치가 적용된 태양광발전장치의 개략적인 측면도이다.1 is a schematic side view of a photovoltaic device to which a solar panel position adjusting device according to the present invention is applied.

도시된 바와 같이, 본 발명은 시간대 별로 이동하는 태양의 위치에 맞게 태양광전지판(110)을 틸팅시켜 태양광이 상기 태양광전지판(110)에 집광되도록 유도하는 태양광전지판 위치 조절장치에 관한 것이다.As shown, the present invention relates to a photovoltaic panel position control device that induces solar light to be concentrated on the photovoltaic panel 110 by tilting the photovoltaic panel 110 according to the position of the sun moving at different time zones. .

상기 태양광발전장치(100)는 상기 태양광전지판(110)과 지지축(120) 및 상기 태양광전지판 위치 조절장치를 포함한다.The photovoltaic device 100 includes the photovoltaic panel 110, the support shaft 120, and the photovoltaic panel position adjusting device.

또한, 상기 태양광발전장치(100)는 인버터(미도시)를 더 포함할 수 있고, 상기 인버터(미도시)는 이미 공지된 것으로 사용해도 무방하다.In addition, the photovoltaic device 100 may further include an inverter (not shown), and the inverter (not shown) may be already known.

상기 태양광전지판(110)은 수집된 상기 태양광을 직류 전기에너지로 변환시키고, 상기 직류 전기에너지는 상기 인버터(미도시)에서 교류 전기에너지로 변환된다.The solar panel 110 converts the collected solar light into direct current electrical energy, and the direct current electrical energy is converted into alternating current electrical energy in the inverter (not shown).

또한, 상기 태양광전지판(110)은 태양광 위치측정센서(미도시)를 더 포함할 수 있고, 상기 태양광 위치측정센서(미도시)에 감지된 상기 태양의 위치가 후술할 태양광 추적식 발전시스템에 전달되며, 이에 따라 상기 태양광 추적식 발전시스템의 제어에 따라 상기 태양광 추적식 발전시스템의 태양광전지판 위치 조절장치가 구동된다.In addition, the photovoltaic panel 110 may further include a solar position sensor (not shown), the position of the sun detected by the solar position sensor (not shown) solar tracking type to be described later The photovoltaic system is transmitted to a power generation system, and accordingly, the solar panel position control device of the photovoltaic tracking power generation system is driven under the control of the photovoltaic tracking power generation system.

상기 지지축(120)은 중공파이프로 형성되고, 상기 태양광전지판(110)에 강풍이나 그 외의 외력이 작용되더라도 휨이나 그 외의 변형이 발생되지 않는 강도로 구비되는 것이 바람직하다.The support shaft 120 is formed of a hollow pipe, it is preferable that the photovoltaic panel 110 is provided with a strength that does not cause bending or other deformation even if a strong wind or other external force is applied.

상기 태양광 추적식 발전시스템의 태양광전지판 위치 조절장치는 상기 태양광전지판(110)과 상기 지지축(120) 사이에 개재되어 결합되고 상기 태양의 위치를 산출한 상기 태양광 추적식 발전시스템의 제어에 의해 구동되며 상기 태양광 추적식 발전시스템에서 전달된 신호에 의해 상기 태양광전지판(110)의 위치를 이동시킨다.The photovoltaic panel position control device of the photovoltaic tracking power generation system is interposed between the photovoltaic panel 110 and the support shaft 120 and coupled to the position of the photovoltaic tracking power generation system calculating the position of the sun. The position of the photovoltaic panel 110 is moved by a signal driven by the control and transmitted from the photovoltaic tracking power generation system.

상기 태양광전지판 위치 조절장치는 상기 태양광 추적식 발전시스템에 유기적으로 결합되고, 상기 태양광 추적식 발전시스템에서 전달된 신호에 맞게 상기 태양광전지판(110)을 회전시킨다.The solar panel positioning device is organically coupled to the solar tracking power generation system, and rotates the solar panel 110 according to the signal transmitted from the solar tracking power generation system.

여기서, 상기 태양광 추적식 발전시스템은 GPS 위성에서 전달된 상기 태양의 위치 값을 상기 태양광 추적식 발전시스템에서 수신하여 그 위치 값을 산출하고 그에 맞게 상기 태양광 추적식 발전시스템의 태양광전지판 위치 조절장치를 구동시킬 수 있다.Here, the solar tracking power generation system receives the position value of the sun transmitted from the GPS satellite in the solar tracking power generation system to calculate the position value and accordingly the solar panel of the solar tracking power generation system The positioner can be driven.

또한, 상기 태양광 추적식 발전시스템은 상기 태양광 위치측정센서(미도시)에서 측정된 상기 태양의 위치를 수신하고 그에 맞게 상기 태양광 추적식 발전시스템의 태양광전지판 위치 조절장치를 구동시킬 수 있다.In addition, the solar tracking power generation system may receive the position of the sun measured by the solar positioning sensor (not shown) and accordingly drive the solar panel position control device of the solar tracking power generation system accordingly. have.

또한, 상기 태양광 추적식 발전시스템은 전일 또는 10년 동안 수집된 동일 시간대의 상기 태양 위치 중 어느 하나의 위치 값을 산출하고 그에 맞게 상기 태양광 추적식 발전시스템의 태양전지판 위치 조절장치를 구동시킬 수도 있다.In addition, the solar tracking power generation system is to calculate the position value of any one of the solar location of the same time zone collected during the previous day or 10 years and to drive the solar panel position control device of the solar tracking power generation system accordingly. It may be.

도 1을 참조하여, 상기 태양광전지판 위치 조절장치는 지면에서 상부로 연장된 상기 지지축(120)과 상기 태양에서 발산되는 상기 태양광이 집광되도록 상기 지지축(120)의 상부에 배치되는 상기 태양광전지판(110) 사이에 개재되되, 상기 지지축(120)의 상부에서 수평으로 회전 가능하게 결합된 회전유닛(140); 및 일측이 상기 회전유닛(140)의 양측에 회동 가능하게 결합되고 타측이 상기 태양광전지판(110)의 일면에 고정결합되는 회동부(131a)와 상기 회전유닛(140)의 외측으로 연장되어 고정된 액츄에이터 수용부(131b)가 구비된 가이드수단(131)과, 상기 가이드수단(131)에 각각 회동 가능하게 결합되는 액츄에이터(132)를 포함하고, 상기 액츄에이터(132)는 상기 액츄에이터 수용부(131b)에 회동 가능하게 결합되고 상기 회동부(131a)의 끝단에 회동 가능하게 결합되어 상기 태양광전지판(110)의 각도를 조절하는 샤프트(132-1)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the photovoltaic panel positioning device is disposed above the support shaft 120 so that the support shaft 120 extending upward from the ground and the sunlight emitted from the sun are collected. A rotation unit (140) interposed between the photovoltaic panels (110) and rotatably coupled horizontally at an upper portion of the support shaft (120); And one side is rotatably coupled to both sides of the rotating unit 140 and the other side is extended and fixed to the outside of the rotating unit 131a and the rotating unit 140 fixedly coupled to one surface of the solar panel 110. And a guide means 131 provided with the actuator accommodating part 131b, and an actuator 132 rotatably coupled to the guide means 131, respectively, and the actuator 132 is the actuator accommodating part 131b. It includes a shaft (132-1) rotatably coupled to the () and rotatably coupled to the end of the rotating part (131a) to adjust the angle of the photovoltaic panel (110).

상기 틸팅유닛(130)은 상기 태양의 위치에 따라 상기 지지축(120)의 상부에서 상기 태양광전지판(110)에 일정 각도를 형성시켜 상기 태양광이 상기 태양광전지판(110)에 보다 더 효과적으로 집광되도록 한다.The tilting unit 130 forms an angle on the photovoltaic panel 110 at an upper portion of the support shaft 120 according to the position of the sun so that the solar light is more effectively applied to the photovoltaic panel 110. Let it focus.

상기 회동부(131a)는 일측이 후술할 지지대(140a: 도 1 및 도 5참조)에 회동 가능하게 결합되고 타측이 상기 태양광전지판(110)의 중심측에 고정 결합되는 제1 회동부재(131a-1)와, 일측이 상기 지지대(140a: 도 1 및 도 5참조)에 회동 가능하게 결합되고 타측이 상기 태양광전지판(110) 중심측의 주변에 고정 결합되는 제2 회동부재(131a-2)를 포함한다.The rotating part 131a is rotatably coupled to a support 140a (see FIGS. 1 and 5), which will be described later, and the first rotating member 131a fixedly coupled to the center side of the solar panel 110. -1) and a second rotating member 131a-2, one side of which is rotatably coupled to the support 140a (see FIGS. 1 and 5) and the other side of which is fixedly coupled to the periphery of the center of the photovoltaic panel 110. ).

상기 제2 회동부재(131a-2)의 타측은 하나 이상으로 형성되어 상기 제1 회동부재(131a-1)가 상기 태양광전지판(110)에 결합되는 범위 보다 더 넓게 상기 태양광전지판(110)에 결합될 수 있다.The other side of the second rotation member (131a-2) is formed in one or more so that the first rotation member (131a-1) is wider than the range that is coupled to the solar panel 110, the photovoltaic panel 110 Can be coupled to.

예를 들면, 상기 제1 회동부재(131a-1)는 상기 지지대(140a)에서 "┃"와 같이 기립된 형상으로 형성되어 일측이 상기 지지대(140a)에 결합되고 타측이 상기 태양광전지판(110)에 결합될 수 있다.For example, the first pivot member 131a-1 is formed in a standing shape such as “┃” in the support 140a so that one side is coupled to the support 140a and the other side is the solar panel 110. ) May be combined.

또한, 상기 제2 회동부재(131a-2)는 "Ｖ" 자 형으로 형성되어 일측이 꺾임되어 상기 지지대(140a)에 결합되고 한 쌍으로 형성된 타측이 상기 태양광전지판(110)에 결합될 수 있다.In addition, the second rotating member 131a-2 is formed in a “Ｖ” shape, one side of which is bent, coupled to the support 140a, and the other side formed in a pair may be coupled to the photovoltaic panel 110. have.

이때, 상기 샤프트(132-1:도 2 및 도 6 참조)의 끝단은 상기 태양광전지판(110)에 인접되는 상기 제2 회동부재(131a-2)의 끝단에 결합되되, 어느 한 위치에 결합되는 것이 바람직하다.In this case, an end of the shaft 132-1 (see FIGS. 2 and 6) is coupled to an end of the second pivot member 131a-2 adjacent to the solar panel 110, but coupled to any one position. It is desirable to be.

또한, 상기 회동부(131a)는 상기 제1 및 제2 회동부재(131a-1,131a-2)가 상기 지지대(140a)에서 이탈되는 것을 방지하기 위해 제3 회동부재(131a-3)를 더 포함할 수 있다.In addition, the rotating part 131a further includes a third rotating member 131a-3 to prevent the first and second rotating members 131a-1 and 131a-2 from being separated from the support 140a. can do.

상기 액츄에이터(132)는 상기 액츄에이터 수용부(131b)에 회동 가능하게 결합된다.The actuator 132 is rotatably coupled to the actuator receiving portion 131b.

또한, 상기 액츄에이터(132)는 상기 액츄에이터(132)의 내부에서 외부로 왕복 승강되고 상기 회동부(131b)의 끝단측에 회동 가능하게 결합되어 상기 태양광전지판(110)의 각도를 조절하는 샤프트(132-1)를 포함한다.In addition, the actuator 132 is a shaft for reciprocating up and down from the inside of the actuator 132 and rotatably coupled to the end side of the rotating part 131b to adjust the angle of the photovoltaic panel 110 ( 132-1).

상기 샤프트(132-1)는 호닝파이프로 형성된다.The shaft 132-1 is formed of a honing pipe.

도 2는 도 1에 따른 태양광전지판 위치 조절장치의 단면도이고, 도 3은 도 2에 따른 태양광전지판 위치 조절장치 중 Ⅲ부의 부분확대도이며, 도 4는 도 2에 따른 태양광전지판 위치 조절장치 중 Ⅳ부의 부분확대도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view of the solar panel positioning device according to FIG. 1, FIG. 3 is a partially enlarged view of a part III of the solar panel positioning device according to FIG. 2, and FIG. Partial enlarged view of part IV of the device.

도시된 바와 같이, 상기 액츄에이터(132)는 바디부(132a), 모터부(132b) 및 구동부(132c)를 더 포함한다.As shown, the actuator 132 further includes a body portion 132a, a motor portion 132b, and a driving portion 132c.

상기 바디부(132a)는 상기 도 1에 도시된 상기 액츄에이터 수용부(131b)에 결합되고 상기 샤프트(132-1)가 수용되며, 중공파이프로 형성되는 것이 바람직하다.The body portion 132a is coupled to the actuator receiving portion 131b shown in FIG. 1, and the shaft 132-1 is accommodated in the hollow pipe.

상기 샤프트(132-1)의 끝단에는 도 1에 도시된 상기 제2 회동부재(131a-2)에 결합되는 회동결합부(132-1a)가 형성될 수 있고, 상기 회동결합부(132-1a)에는 관통된 형상의 홀(S)이 형성되고, 상기 홀(S)에 이미 공지된 나사나 핀과 같은 결합부재(미도시)에 의해 상기 회동결합부(132-1a)가 상기 제2 회동부재(131a-2)에 회동 가능하게 결합될 수 있다.At the end of the shaft 132-1, a rotation coupling part 132-1a coupled to the second rotation member 131a-2 shown in FIG. 1 may be formed. The rotation coupling part 132-1a may be formed. ) Is formed through the hole (S) of the through shape, the rotating coupling portion (132-1a) is rotated by the coupling member (not shown), such as a screw or pin already known in the hole (S) It may be rotatably coupled to the member 131a-2.

도 3을 참조하여, 상기 모터부(132b)는 상기 바디부(132a)의 내부에 배치되되, 상기 바디부(132a)의 상측단 또는 하측단에 배치될 수 있고, 상기 샤프트(132-1)에 동력이 전달되도록 회전축(132b-1)이 구비된다.Referring to FIG. 3, the motor part 132b is disposed inside the body part 132a, and may be disposed at an upper end or a lower end of the body part 132a, and the shaft 132-1. The rotating shaft 132b-1 is provided to transmit power.

또한, 상기 모터부(132b)는 상기 샤프트(132-1)가 왕복 승강되도록 상기 회전축(132b-1)과 후술할 상기 구동부(132c) 사이에 개재되는 고정로드(132b-2)를 더 포함한다.In addition, the motor unit 132b further includes a fixed rod 132b-2 interposed between the rotation shaft 132b-1 and the driving unit 132c to be described later so that the shaft 132-1 is reciprocated. .

상기 고정로드(132b-2)는 상기 회전축(132b-1)이 일부 수용되도록 공간이 형성되는 고정바디부(132b-2a), 상기 고정바디부(132b-2a)의 내부에 수용되고 상기 회전축(132b-1)과 상기 샤프트(132-1)의 끝단에 사이에 각각 결합되는 축부(132b-2b) 및, 상기 축부(132b-2b)와 상기 고정바디부(132b-2a) 사이에 개재되어 상기 축부(132b-2b)의 회전 간섭을 방지하는 트러스트 볼베어링(132b-2c)을 포함한다.The fixed rod 132b-2 is accommodated in the fixed body portion 132b-2a and the fixed body portion 132b-2a in which a space is formed so that the rotation shaft 132b-1 is partially accommodated. 132b-1) and the shaft portion 132b-2b coupled between the ends of the shaft 132-1, respectively, and interposed between the shaft portion 132b-2b and the fixed body portion 132b-2a. And thrust ball bearings 132b-2c for preventing rotational interference of the shaft portions 132b-2b.

상기 고정바디부(132b-2a)는 나사, 핀과 같은 이미 공지된 고정부재(미도시)에 의해 고정될 수 있다.The fixing body 132b-2a may be fixed by a known fixing member (not shown) such as a screw or a pin.

상기 축부(132b-2b)는 상기 고정바디부(132b-2a)의 내부로 일부 수용된 상기 회전축(132b-1)의 단부에 결합되고, 상기 축부(132b-2b)와 상기 회전축(132b-1) 사이에는 와셔(w)와 상기 와셔(w)를 고정하는 와셔너트(n)가 결합될 수 있다.The shaft portion 132b-2b is coupled to an end of the rotating shaft 132b-1 partially accommodated into the fixed body portion 132b-2a, and the shaft portion 132b-2b and the rotating shaft 132b-1. The washer (w) and the washer nut (n) for fixing the washer (w) may be coupled therebetween.

도 2 내지 도 4를 참조하여, 상기 구동부(132c)는 상기 모터부(132b)에 연결되고 상기 모터부(132b)에 구비된 상기 회전축(132b-1)의 회전에 의해 상기 샤프트(132-1)를 승강시킨다.2 to 4, the drive unit 132c is connected to the motor unit 132b and the shaft 132-1 is rotated by the rotation of the rotation shaft 132b-1 provided in the motor unit 132b. Lift).

상기 구동부(132c)는 상기 바디부(132a)의 내부에 수용되어 상기 모터부(132b)의 상기 회전축(132b-1)에 연결되고, 상기 모터부(132b)에서 발생된 동력에 의해 회전되어 상기 샤프트(132-1)를 승강시키며, 외주면에 나사산이 형성된 구동부재(132c-1) 및 상기 구동부재(132c-1)의 끝단에 결합되고 상기 샤프트(132-1)가 상기 바디부(132a)의 외부로 이동되도록 가이드 하는 가이드부재(132c-2)를 포함한다.The driving part 132c is accommodated in the body part 132a and is connected to the rotation shaft 132b-1 of the motor part 132b, and is rotated by the power generated by the motor part 132b. Lifting the shaft 132-1, coupled to the drive member 132c-1 and the end of the drive member 132c-1 having a thread formed on the outer peripheral surface and the shaft 132-1 is the body portion 132a It includes a guide member (132c-2) to be moved to the outside of the.

상기 구동부재(132c-1)는 상기 회전축(132b-1)에 연결되어 상기 바디부(132a)의 내부에서 회전되고 나사산이 형성된 각도와 방향에 따라 상기 샤프트(132-1)가 승강된다.The drive member 132c-1 is connected to the rotation shaft 132b-1, rotates inside the body 132a, and the shaft 132-1 is elevated according to an angle and a direction in which a thread is formed.

상기 구동부재(132c-1)의 외주면은 상기 샤프트(132-1)의 내주면 보다 작은 직경으로 형성되고, 이에 의해 상기 샤프트(132-1)는 상기 구동부재(132c-1)의 외주면을 따라 승강된다.The outer circumferential surface of the driving member 132c-1 is formed to have a smaller diameter than the inner circumferential surface of the shaft 132-1, whereby the shaft 132-1 is elevated along the outer circumferential surface of the driving member 132c-1. do.

하지만, 상기 샤프트(132-1)의 내주면은 상기 구동부재(132c-1)의 외주면과 같이 나사산이 형성되지 않는다.However, the inner circumferential surface of the shaft 132-1 is not threaded like the outer circumferential surface of the driving member 132c-1.

이는, 상기 샤프트(132-1)의 내주면에 나사산이 형성될 경우 가공비용이 높아질 수 있기 때문이다.This is because, if a thread is formed on the inner circumferential surface of the shaft 132-1, the processing cost can be increased.

이를 극복하기 위해, 상기 모터부(132b)에 인접된 상기 샤프트(132-1)의 끝단에는 무빙 로드(132-1a)가 결합되고, 상기 무빙로드(132-1a)의 내주면에는 상기 구동부재(132c-1)의 외주면에 대응되는 나사산이 형성되며, 이에 의해 상기 구동부재(132c-1)의 외주면을 따라 상기 샤프트(132-1)가 승강될 수 있다.In order to overcome this, a moving rod 132-1a is coupled to an end of the shaft 132-1 adjacent to the motor unit 132b, and the driving member is formed on an inner circumferential surface of the moving rod 132-1a. A thread corresponding to the outer circumferential surface of the 132c-1 is formed, whereby the shaft 132-1 can be elevated along the outer circumferential surface of the driving member 132c-1.

상기 도 2 및 도 4를 참조하여, 상기 가이드부재(132c-2)는 상기 구동부재(132c-1)의 끝단에 결합되고 상기 샤프트(132-1)가 상기 바디부(132a)의 승강을 가이드하고, 이를 위해, 상기 가이드부재(132c-2)의 외주면에는 복수개의 웨어링(132c-2a)이 결합된다.2 and 4, the guide member 132c-2 is coupled to the end of the drive member 132c-1, and the shaft 132-1 guides the lifting of the body portion 132a. To this end, a plurality of wear rings 132c-2a are coupled to the outer circumferential surface of the guide member 132c-2.

상기 웨어링(132c-2a)은 상기 가이드부재(132c-2)와 상기 샤프트(132-1)간 마찰로 발생되는 유체오염등 여러가지 피해를 막기 위해 베어링 역할을 하고, 재질로서는 황동이 함유된 테프론 계열의 합성수지로 구비될 수 있다.The wear ring 132c-2a serves as a bearing to prevent various damages such as fluid contamination caused by friction between the guide member 132c-2 and the shaft 132-1. It may be provided as a synthetic resin.

또한, 상기 가이드부재(132c-2)에 인접된 상기 바디부(132a)의 끝단과 상기 샤프트(132-1) 사이에는 오일리스 베어링(b)이 배치될 수 있다.In addition, an oilless bearing b may be disposed between the end of the body portion 132a adjacent to the guide member 132c-2 and the shaft 132-1.

상기 오일리스 베어링(b)은 상기 바디부(132a)와 상기 가이드부재(132c-2) 및 이 사이를 지나는 상기 샤프트(132-1)의 마찰 운동시에, 고체 윤활제의 미세입자가 운동부위의 오목 및 보록면에 미세한 윤활피막을 형성하여 완전 무급유 상태에서도 우수한 자기윤활성과 뛰어난 내마모성을 발휘할 수 있다.The oilless bearing (b) is a fine particle of the solid lubricant during the frictional movement of the body portion (132a) and the guide member (132c-2) and the shaft 132-1 passing therebetween, By forming a fine lubricating film on the concave and convex surfaces, it can exhibit excellent self-lubricating activity and excellent wear resistance even in a completely oilless state.

또한, 상기 오일리스 베어링(b)을 사용함으로써, 상기 샤프트(132-1)와 상기 바디(132a)간 사이에 이물질 유입을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, by using the oilless bearing (b), it is possible to minimize the inflow of foreign matter between the shaft (132-1) and the body (132a).

또한, 상기 이물질 유입을 최소화하기 위해, 상기 바디부(132a)와 상기 샤프트(132-1) 사이에는 오링(O-ring)과 같은 패킹(p) 및 더스트씰(d)이 결합될 수 있다.In addition, in order to minimize the inflow of foreign matter, a packing p such as an O-ring and a dust seal d may be coupled between the body 132a and the shaft 132-1.

도 1은 본 발명에 따른 태양광전지판 위치 조절장치가 적용된 태양광발전장치의 개략적인 측면도이고, 도 5는 도 1에 따른 태양광전지판 회전유닛의 평단면도이다. 1 is a schematic side view of a photovoltaic device to which a solar panel position adjusting device according to the present invention is applied, and FIG. 5 is a plan cross-sectional view of the solar panel rotating unit according to FIG. 1.

도 1 및 도 5를 참조하여, 상기 태양광 추적식 발전시스템의 태양전지판 회전유닛(140)는 회전바디(141), 저전력 구동모터(142) 및 기어(143)를 포함한다.1 and 5, the solar panel rotating unit 140 of the solar tracking power generation system includes a rotating body 141, a low power drive motor 142, and a gear 143.

상기 회전바디(141)는 상부에 상기 태양광이 수집되는 상기 태양광전지판(110)이 결합되고 하부에 상기 태양광전지판(110)이 지면에서 이격되도록 상기 지지축(120)이 결합되며 내부에 공간이 형성된다.The rotating body 141 is coupled to the support shaft 120 such that the solar panel 110, the solar panel is collected in the upper portion is coupled to the solar panel 110 is spaced apart from the ground at the bottom. Space is formed.

상기 회전바디(141)의 양측면에는 상기 태양광전지판(110)이 고정되도록 지지대(140a)가 결합된다.Both sides of the rotating body 141 is coupled to the support (140a) so that the photovoltaic panel 110 is fixed.

상기 지지대(140a)는 상기 회전바디(141)의 내부에서 일부 삽입되어 고정되고 상기 회전바디(141)의 외부로 연장되도록 형성됨이 바람직하다.The support 140a may be partially inserted into and fixed to the inside of the rotating body 141 and extended to the outside of the rotating body 141.

상기 지지대(140a)의 외주면은 원 기둥 형상의 파이프로 형성될 수 있고, 상기 태양광전지판(110)의 일부는 상기 지지대(140a)의 외주면에 고정 결합되거나 상기 태양광전지판(110)이 틸팅되도록 결합될 수 있다.The outer circumferential surface of the support 140a may be formed of a circular columnar pipe, and a part of the solar panel 110 is fixedly coupled to the outer circumferential surface of the support 140a or the solar panel 110 is tilted. Can be combined.

또한, 상기 회전바디(141)는 상기 회전바디(141)가 상기 지지축(120)의 상부로 이격되도록 상기 지지축(120)의 상부로 연장된 연장축(140b)을 더 포함할 수 있다.In addition, the rotation body 141 may further include an extension shaft 140b extending to an upper portion of the support shaft 120 so that the rotation body 141 is spaced apart from the upper portion of the support shaft 120.

상기 연장축(140b)은 상기 회전바디(141)가 회전될 경우에 상기 지지축(120)과 후술할 상기 저전력 구동모터(142)간 간섭을 없애기 위해 구비된다.The extension shaft 140b is provided to eliminate interference between the support shaft 120 and the low power drive motor 142 to be described later when the rotation body 141 is rotated.

상기 연장축(140b)의 길이는 상기 저전력 구동모터(142)가 상기 회전바디(141)의 외측으로 연장된 길이 보다 길게 형성됨이 바람직하다.The length of the extension shaft 140b is preferably longer than the length of the low-power drive motor 142 extending to the outside of the rotary body 141.

상기 연장축(140b)은 상기 회전바디(141)의 내부에 일부 수용되어 후술할 회전기어(143b)가 회전 가능하게 축 고정되는 회전기어축부(140b-1)를 포함할 수 있다.The extension shaft 140b may include a rotary gear shaft portion 140b-1 that is partially accommodated in the rotation body 141 and is rotatably fixed to the rotary gear 143b to be described later.

상기 회전기어축부(140b-1)는 원기둥의 형상으로 형성되고 외주면에 베어링(미도시)이 결합되어 상기 회전기어(143b)의 회전 간섭을 최소화할 수 있다.The rotary gear shaft 140b-1 may have a cylindrical shape and a bearing (not shown) may be coupled to an outer circumferential surface thereof to minimize rotational interference of the rotary gear 143b.

상기 저전력 구동모터(142)는 상기 회전바디(141)의 외측면에 결합되고 상기 회전바디(141)의 내부로 연장 삽입되는 구동축(142a)이 구비된다.The low power drive motor 142 is coupled to the outer surface of the rotary body 141 is provided with a drive shaft 142a extending into the rotation body 141.

상기 저전력 구동모터(142)는 DC 24V의 저전력 모터를 사용하는 것이 바람직하고, 이에 대한 유기적인 결합 및 효과에 대해서는 후술할 상기 기어(143)를 설명할 때 설명하도록 한다.The low power drive motor 142 preferably uses a low power motor of DC 24V, and organic coupling and effects thereof will be described when describing the gear 143 which will be described later.

상기 기어(143)는 서로 마주하는 한 쌍의 축으로 형성되고 일측에 상기 구동축(142a)이 개재되도록 배치되며 양측단이 상기 회전바디(141) 내부의 양측면에 회전가능하게 결합되는 전달기어(143a)와, 상기 전달기어(143a)의 타측에 개재되도록 배치되고 상기 회전바디(141)의 내측 하부에 고정결합되며 상기 전달기어(143a)와 동시동작되어 상기 회전바디(141)를 회전시키는 회전기어(143b)를 포함한다.The gear 143 is formed of a pair of shafts facing each other and is disposed such that the drive shaft 142a is interposed on one side, and both ends are rotatably coupled to both side surfaces of the rotating body 141. ) And a rotation gear disposed to be interposed on the other side of the transmission gear 143a and fixedly coupled to an inner lower portion of the rotation body 141 and simultaneously operating with the transmission gear 143a to rotate the rotation body 141. 143b.

상기 전달기어(143a)는 상기 구동축(142a)에 의해 서로 다른 방향으로 회전되고, 상기 구동축(142a)의 외주면에 회전 가능하게 결합되는 제1 기어부(143a-1) 및 상기 회전기어(143b)의 외주면에 회전 가능하게 결합되는 제2 기어부(143a-2)를 포함한다.The transmission gear 143a is rotated in different directions by the drive shaft 142a and is rotatably coupled to the outer circumferential surface of the drive shaft 142a and the rotary gear 143b. It includes a second gear portion (143a-2) rotatably coupled to the outer peripheral surface of the.

상기 구동축(142a), 상기 제1 및 제2 기어부(143a-1,133a-2)와 상기 회전기어(143b)는 웜 기어로 형성된다.The drive shaft 142a, the first and second gear parts 143a-1 and 133a-2, and the rotary gear 143b are formed of worm gears.

이때, 상기 구동축(142a)은 웜 축, 상기 제1 기어부(143a-1)는 웜 휠로 형성되고, 상기 제2 기어부(143a-2)는 웜 축, 상기 회전기어(143b)는 웜 휠로 형성된다.In this case, the drive shaft 142a is a worm shaft, the first gear portion 143a-1 is formed of a worm wheel, the second gear portion 143a-2 is a worm shaft, and the rotary gear 143b is a worm wheel. Is formed.

상기 구동축(142a)과 상기 제1 기어부(143a-1)의 기어비는, 100:1의 비율로 이루어질 수 있다.The gear ratio of the drive shaft 142a and the first gear unit 143a-1 may be in a ratio of 100: 1.

또한, 상기 제2 기어부(143a-2)와 상기 회전기어(143b)의 기어비는, 100:1의 비율로 이루어질 수도 있다.In addition, the gear ratio of the second gear unit 143a-2 and the rotary gear 143b may be in a ratio of 100: 1.

상기와 같이 구비된 상기 태양광전지판 위치 조절장치(140)는 상기 태양광 추적식 발전시스템에서 상기 태양광 위치추적센서(미도시)에서 측정된 상기 태양의 위치 값이나, 상기 GPS 위성에서 수신한 상기 태양의 위치 값 또는 전일 또는 10년 동안 수집된 동일 시간대의 상기 태양 위치 중 어느 하나의 위치 값들 중 어느 하나를 택일하여 구동된다.The solar panel position adjusting device 140 provided as described above is a position value of the sun measured by the solar position tracking sensor (not shown) in the solar tracking power generation system or received from the GPS satellite. Either of the position values of the sun or the position values of any one of the sun positions in the same time zone collected during the previous day or ten years is alternatively driven.

상기 태양광 추적식 발전시스템에서 상기 저전력 구동모터(142)를 구동시키고, 이에 따라 상기 구동축(142a)이 일정 부분 회전하게 되며, 상기 구동축(142a)에 치합된 상기 제1 기어부(143a-1)가 회전된다.In the solar tracking power generation system, the low power drive motor 142 is driven, and the driving shaft 142a is rotated by a predetermined portion, and the first gear part 143a-1 meshed with the driving shaft 142a. ) Is rotated.

상기 제1 기어부(143a-1)가 회전됨에 따라, 상기 제2 기어부(143a-2)가 동시동작되고 상기 제2 기어부(143b)가 회전되어 상기 회전바디(141)를 상기 지지축(120)의 상부에서 수평회전된다.As the first gear unit 143a-1 is rotated, the second gear unit 143a-2 is simultaneously operated and the second gear unit 143b is rotated to move the rotating body 141 to the support shaft. It is rotated horizontally at the top of 120.

상기 구동축(142a)과 상기 제1 및 제2 기어부(143a-1,133a-2)와 상기 회전기어(143b)는 웜 기어로 형성되어 감속의 효과가 있기 때문에 상기 회전바디(141)를 보다 정밀하게 회전시킬 수 있다.The drive shaft 142a, the first and second gear parts 143a-1 and 133a-2, and the rotary gear 143b are formed of worm gears, so that the rotation body 141 is more precise. Can be rotated.

예를 들어, 상기 구동축(142a)이 100번 회전할 경우에 상기 제1 기어부(143a-1)는 1번 회전하고, 상기 제2 기어부(143a-2)가 100번 회전할 경우에 상기 회전기어(143b)는 1번 회전하게 된다.For example, when the drive shaft 142a rotates 100 times, the first gear part 143a-1 rotates once, and when the second gear part 143a-2 rotates 100 times. The rotary gear 143b rotates once.

따라서, 상기 구동축(142a)이 10000번 회전할 경우 상기 회전기어(143b)는 1번 회전하게 된다.Therefore, when the drive shaft 142a rotates 10000 times, the rotary gear 143b rotates once.

이는, 상기 구동축(142a)의 회전량이 많다고 하더라도 상기 회전바디(141)는 상기 구동축(142a)의 회전량에 비해 적은 범위를 회전하기 때문에 상기 태양전지판(110)과 상기 태양간의 위치에서 사각지대를 없앨 수 있는 효과가 있다.This is because the rotation body 141 rotates a smaller range than the rotation amount of the driving shaft 142a even though the rotation amount of the driving shaft 142a is large. There is an effect that can be eliminated.

또한, 상기 저전력 구동모터(142)가 장착되기 때문에 전기에너지 사용의 효율도 높아지는 효과가 있다.In addition, since the low-power drive motor 142 is mounted, the efficiency of using electric energy is also increased.

상기 태양광전지판(110)에 강풍이나 그 외의 외력이 발생할 경우에 상기 제1 및 제2 기어부(143a-1,133a-2)간 어긋나는 현상이 발생되는데, 이를 방지하기 위해 한 쌍의 축으로 상기 회전기어(143b)를 보다 더 안정적으로 고정시킬 수 있다.When the strong wind or other external force is generated in the photovoltaic panel 110, a phenomenon in which the first and second gear parts 143a-1 and 133a-2 are displaced may occur. The rotary gear 143b can be fixed more stably.

도 6은 도 1에 따른 태양광전지판 위치 조절장치의 개략적인 사용상태도이다.FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a state of use of the solar cell position adjusting device according to FIG. 1.

상기와 같이 구성되는 상기 태양광전지판 위치 조절장치 중 상기 틸팅유닛(130)은 상기 태양의 위치에 따라 상기 태양광전지판(110)을 틸팅시켜 보다 효율적으로 상기 태양광이 상기 태양광전지판(110)에 집광시킬 수 있다.The tilting unit 130 of the photovoltaic panel position adjusting device configured as described above tilts the photovoltaic panel 110 according to the position of the sun so that the photovoltaic panel 110 is more efficiently sunlight. Can be focused on.

또한, 상기 태양광전지판 위치 조절장치 중 상기 회전유닛(140)은 상기 기어(143)와 상기 전달기어(143a) 및 상기 회전기어(143b)의 기어비를 사용하여 강풍이나 그 외의 외력을 버틸 수 있고, 또한, 상기 저전력 구동모터(142)를 사용하기 때문에 상기 회전유닛(140)을 구동하기 위해 사용되는 전력양을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the rotation unit 140 of the photovoltaic panel position adjusting device can withstand strong wind or other external force by using the gear ratio of the gear 143, the transmission gear 143a and the rotary gear 143b. In addition, since the low power driving motor 142 is used, the amount of power used to drive the rotating unit 140 may be reduced.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications apparent by those skilled in the art to which the present invention pertains may be made without departing from the technical spirit of the present invention claimed in the claims. It is possible that such modifications are within the scope of the present invention.

b:오일리스 베어링 d:더스트씰
p:패킹 S:홀
100:태양광 추적식 발전장치 110:태양광전지판
120:지지축 130:틸팅유닛
131:가이드수단 131a:회동부
131a-1:제1 회동부재 131a-2:제2 회동부재
131c-3:제3 회동부재 131b:액츄에이터 수용부
132:액츄에이터 132-1:샤프트
132-1a:회동결합부 132a:바디부
132b:모터부 132b-1:회전축
132b-2:고정로드 132b-2a:고정바디부
132b-2b:축부 132b-2c:트러스트 볼베어링
132c:구동부 132c-1:구동부재
132c-2:가이드부재 132c-2a:웨어링
140:회전유닛 140a:지지대
140a-1:지지대 끝단 140b:연장축
140b-1:회전기어축부 141:회전바디
142:저전력 구동모터 142a:구동축
143:기어 143a:전달기어
143a-1:제1 기어부 143a-2:제2 기어부
143b:회전기어 b: oilless bearing d: dust seal
p: Packing S: Hole
100: solar tracker 110: solar panel
120: support shaft 130: tilting unit
131: guide means 131a: rotating part
131a-1: first rotating member 131a-2: second rotating member
131c-3: Third rotating member 131b: Actuator accommodation portion
132: actuator 132-1: shaft
132-1a: Rotating coupling portion 132a: Body portion
132b: motor part 132b-1: rotating shaft
132b-2: Fixed rod 132b-2a: Fixed body
132b-2b: Shaft 132b-2c: Thrust ball bearing
132c: drive part 132c-1: drive member
132c-2: Guide member 132c-2a: Wear ring
140: rotating unit 140a: support
140a-1: End of the support 140b: Extension shaft
140b-1: Rotating gear shaft 141: Rotating body
142: low power drive motor 142a: drive shaft
143: gear 143a: transmission gear
143a-1: 1st gear part 143a-2: 2nd gear part
143b: rotary gear

Claims (13)

지면에서 상부로 연장된 지지축과 태양에서 발산되는 태양광이 집광되도록 상기 지지축의 상부에 배치되는 태양광전지판 사이에 개재되되, 상기 지지축의 상부에서 수평으로 회전 가능하게 결합되는 회전유닛; 및,
일측이 상기 회전유닛의 양측에 회동 가능하게 결합되고 타측이 상기 태양광전지판의 일면에 고정결합되는 회동부와 상기 회전유닛의 외측으로 연장되어 고정된 액츄에이터 수용부가 구비된 가이드수단과, 상기 가이드수단에 각각 회동 가능하게 결합되는 액츄에이터를 포함하는 틸팅유닛;을 포함하고,
상기 액츄에이터는,
상기 액츄에이터 수용부에 회동 가능하게 결합되고 상기 회동부의 끝단측에 회동 가능하게 결합되어 상기 태양광전지판의 각도를 조절하는 샤프트;
상기 액츄에이터 수용부에 결합되고 상기 샤프트가 수용되는 바디부;
상기 바디부의 내부에 배치되는 모터부; 및,
상기 모터부에 연결되고 상기 모터부의 구동에 의해 상기 샤프트를 승강시키는 구동부를 더 포함하고,
상기 구동부는,
상기 바디부의 내부에 수용되어 상기 모터부에 연결되고 상기 모터부에서 발생된 동력에 의해 회전되어 상기 샤프트를 승강시키며 외주면에 나사산이 형성된 구동부재 및,
상기 구동부재의 끝단에 결합되고 상기 샤프트가 상기 바디부의 외부로 이동되도록 가이드 하는 가이드부재를 포함하고,
상기 모터부에 인접된 상기 샤프트의 끝단에는,
무빙 로드가 결합되고,
상기 무빙 로드의 내주면에는,
나사산이 형성되어 상기 구동부재의 외주면을 따라 승강되며, 상기 무빙로드의 외주면을 상기 샤프트가 감싸 보호하는 것을 특징으로 하는 태양광전지판 위치 조절장치.
A rotation unit interposed between the support shaft extending upward from the ground and the solar panel disposed on the support shaft so that the solar light emitted from the sun is collected, and rotatably coupled horizontally on the support shaft; And,
A guide means having a rotating part coupled to both sides of the rotating unit rotatably and the other side fixedly coupled to one surface of the photovoltaic panel and an actuator accommodating portion extending outwardly of the rotating unit, and the guide means. Includes; a tilting unit comprising an actuator coupled to each rotatably;
The actuator is
A shaft rotatably coupled to the actuator receiving portion and rotatably coupled to an end side of the rotatable portion to adjust an angle of the photovoltaic panel;
A body portion coupled to the actuator receiving portion and receiving the shaft;
A motor unit disposed inside the body portion; And,
And a driving unit connected to the motor unit and lifting and lowering the shaft by driving the motor unit.
The driving unit,
A driving member accommodated in the body part and connected to the motor part and rotated by the power generated by the motor part to elevate the shaft and have a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof;
A guide member coupled to an end of the driving member and configured to guide the shaft to the outside of the body part,
At the end of the shaft adjacent to the motor portion,
Moving rod is combined,
On the inner circumferential surface of the moving rod,
And a screw thread is formed to be elevated along the outer circumferential surface of the driving member, and the shaft wraps and protects the outer circumferential surface of the moving rod.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드부재에 인접된 상기 바디부의 끝단과 상기 샤프트 사이에는,
오일리스 베어링이 배치되는 것을 특징으로 하는 태양광전지판 위치 조절장치.
The method of claim 1,
Between the shaft and the end of the body portion adjacent to the guide member,
Photovoltaic panel positioning device characterized in that the oilless bearing is disposed.
제1항에 있어서,
상기 가이드부재의 외측면에는,
복수개의 웨어링이 결합된 것을 특징으로 하는 태양광전지판 위치 조절장치.
The method of claim 1,
On the outer surface of the guide member,
Photovoltaic panel position adjustment device characterized in that a plurality of wear rings are combined.
제1항에 있어서,
상기 회전유닛은,
상기 지지축의 상부에 결합되고 내부에 공간이 형성된 회전바디;
상기 회전바디의 외측면에 결합되고 상기 회전바디의 내부로 일부 삽입되는 구동축이 구비된 구동모터;
서로 마주하는 한 쌍의 축으로 형성되고 일측에 상기 구동축이 개재되도록 배치되며 양측단이 상기 회전바디 내부의 양측면에 회전가능하게 결합되는 전달기어와, 상기 전달기어의 타측에 개재되도록 결합되고 상기 회전바디의 내측 하부에 고정결합되며 상기 전달기어와 동시동작되어 상기 회전바디를 회전시키는 회전기어를 포함하는 기어;를 포함하는 태양광전지판 위치 조절장치.
The method of claim 1,
The rotating unit,
A rotating body coupled to an upper portion of the support shaft and having a space formed therein;
A driving motor coupled to an outer surface of the rotating body and having a driving shaft partially inserted into the rotating body;
A transmission gear formed as a pair of shafts facing each other and disposed so that the driving shaft is interposed on one side, and both ends of the transmission gear rotatably coupled to both sides of the inside of the rotation body, and coupled to be interposed on the other side of the transmission gear; And a gear fixedly coupled to an inner lower portion of the body and including a gear which rotates the rotating body by operating in synchronism with the transmission gear.
제7항에 있어서,
상기 구동모터는,
DC 24V의 저전력 모터를 사용하는 것을 특징으로 하는 태양광전지판 위치 조절장치.
The method of claim 7, wherein
The drive motor,
Photovoltaic panel positioning device, using a low-power motor of DC 24V.
제7항에 있어서,
상기 전달기어는,
상기 구동축에 의해 서로 다른 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 태양광전지판 위치 조절장치.
The method of claim 7, wherein
The transmission gear,
Photovoltaic panel position control device, characterized in that rotated in different directions by the drive shaft.
제7항에 있어서,
상기 전달기어는,
상기 구동축의 외주면에 회전 가능하게 결합되는 제1 기어부와,
상기 회전기어의 외주면에 회전 가능하게 결합되는 제2 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광전지판 위치 조절장치.
The method of claim 7, wherein
The transmission gear,
A first gear part rotatably coupled to an outer circumferential surface of the drive shaft;
And a second gear part rotatably coupled to an outer circumferential surface of the rotary gear.
제10항에 있어서,
상기 구동축은 웜 축으로 형성되고,
상기 제1 기어부는 웜 휠로 형성되고,
상기 제2 기어부는 윔 축으로 형성되고,
상기 회전기어는 웜 휠로 형성되는 것을 특징으로 하는 태양광전지판 위치 조절장치.
The method of claim 10,
The drive shaft is formed of a worm shaft,
The first gear portion is formed of a worm wheel,
The second gear portion is formed in the y-axis,
The rotary gear is a solar panel position adjustment device, characterized in that formed by a worm wheel.
제10항에 있어서,
상기 구동축과 상기 제1 기어부의 기어비는,
100:1의 비율로 이루어지는 것을 특징으로 하는 태양광전지판 위치 조절장치.
The method of claim 10,
The gear ratio of the drive shaft and the first gear portion,
Photovoltaic panel positioning device characterized in that the ratio of 100: 1.
제10항에 있어서,
상기 제2 기어부와 상기 회전기어의 기어비는,
100:1의 비율로 이루어지는 것을 특징으로 하는 태양광전지판 위치 조절장치.

The method of claim 10,
Gear ratio of the second gear portion and the rotary gear,
Photovoltaic panel positioning device characterized in that the ratio of 100: 1.

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