KR102015515B1 - Apparatus for conveying rolling coil - Google Patents

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KR102015515B1 KR1020170176405A KR20170176405A KR102015515B1 KR 102015515 B1 KR102015515 B1 KR 102015515B1 KR 1020170176405 A KR1020170176405 A KR 1020170176405A KR 20170176405 A KR20170176405 A KR 20170176405A KR 102015515 B1 KR102015515 B1 KR 102015515B1
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박석달
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주식회사 포스코
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer

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Abstract

안착된 상태에서 다양한 각도로 코일을 회전시킬 수 있는 코일 이송장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 코일 이송장치는 코일이 안착되도록 마련되는 회전 스키드, 회전스키드의 하부를 지지하기 위한 회전몸체, 회전몸체가 회전되도록 구동하기 위한 구동모터 및 회전몸체의 위치를 감지하기 위한 감지장치를 포함한다.Disclosed is a coil feeder capable of rotating a coil at various angles in a seated state. Coil conveying apparatus according to an embodiment of the present invention is a rotary skid provided to seat the coil, a rotary body for supporting the lower portion of the rotary skid, a drive motor for driving the rotary body is rotated and for detecting the position of the rotary body It includes a sensing device.

Figure R1020170176405
Figure R1020170176405

Description

코일 이송 장치{Apparatus for conveying rolling coil}Apparatus for conveying rolling coil

본 발명은 코일 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일을 이송함과 함께 코일을 회전시킬 수 있는 코일 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil transfer apparatus, and more particularly, to a coil transfer apparatus capable of rotating a coil while transferring a coil.

일반적으로 압연공장에서 소정의 두께와 폭으로 생산되는 스트립을 보관할 때에는 권취기에서 원형으로 권취하여 코일형태로 보관 및 운반하고 있다. 이러한 코일을 후속 공정으로 이송하거나 또는 적치하기 위해서는 크레인과 같은 운반 설비에 장착된 코일 이송 장치를 이용하기도 한다.In general, when storing the strip produced in a predetermined thickness and width in the rolling mill is wound in a circular shape in the winder and stored and transported in the form of a coil. In order to transfer or load these coils in a subsequent process, a coil transfer device mounted on a transportation facility such as a crane may be used.

코일 생산라인에서 생산한 제품을 운반차량에 상차 할 경우 코일 스키드 상의 코일을 천정크레인 리프트 훅으로 권상 해서 이송차량 방향으로 리프트 훅을 회전 시켜서 차량에 상차하는 방법을 사용하기도 하는데, 천정 크레인을 회전할 때 코일의 큰 자중에 의해 리프트 훅에 집힌 코일에 흔들림이 발생할 수 있으므로 크레인 운전시 코일에 흔들림이 발생하지 않도록 신중히 안전하게 운전하여야 하기 때문에 운반 작업 시 작업시간이 많이 소요되어 작업 능률 저하 요인이 될 수 있다.When loading the product produced by the coil production line into the transport vehicle, the coil on the skid is hoisted by the ceiling crane lift hook, and the lift hook is rotated in the direction of the transport vehicle to load the vehicle. Because of the large weight of the coil, the coil caught in the lift hook may cause shaking, so it is necessary to operate it carefully so that the coil does not shake during operation of the crane. have.

본 발명의 실시 예들은 코일이 안착된 상태에서 다양한 각도로 코일을 회전시킬 수 있는 코일 이송장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention to provide a coil feeder that can rotate the coil at various angles in the coil seated state.

본 발명의 일 측면에 따르면, 코일 이송장치는 코일이 안착되도록 마련되는 회전 스키드, 상기 회전스키드의 하부를 지지하기 위한 회전몸체, 상기 회전몸체가 회전되도록 구동하기 위한 구동모터 및 상기 회전몸체의 위치를 감지하기 위한 감지장치를 포함할 수 있다. According to an aspect of the invention, the coil transfer device is a rotary skid provided to seat the coil, a rotary body for supporting the lower portion of the rotary skid, a drive motor for driving the rotary body is rotated and the position of the rotary body It may include a sensing device for detecting.

상기 회전몸체를 지지하기 위한 상부 몸체와, 상기 회전몸체와 상기 상부몸체사이에 설치되어 상기 회전몸체를 회전가능하게 지지하기 위한 베어링을 더 포함할 수 있다. It may further include an upper body for supporting the rotating body, and a bearing installed between the rotating body and the upper body to rotatably support the rotating body.

상기 상부 몸체의 아래에 배치되어 상기 상부 몸체를 지지하기 위한 하부 몸체와, 상기 상부 몸체와 상기 하부 몸체사이에 배치되어 상기 상부 몸체를 수직 방향으로 이동시키기 위한 승강장치를 더 포함할 수 있다. A lower body disposed below the upper body to support the upper body, and disposed between the upper body and the lower body may further include a lifting device for moving the upper body in the vertical direction.

상기 감지장치는 상기 상부 몸체에 설치되는 감지센서와, 상기 회전몸체에 설치되어 상기 회전몸체가 회전함에 따라 상기 감지센서에 감지되도록 마련되는 감지부재를 포함할 수 있다. The sensing device may include a sensing sensor installed on the upper body, and a sensing member installed on the rotating body to be sensed by the sensing sensor as the rotating body rotates.

상기 상부 몸체에는 상기 구동모터를 수용하기 위한 수용홈이 마련될 수 있다.The upper body may be provided with a receiving groove for receiving the drive motor.

상기 구동모터의 회전축에는 구동기어가 결합되고, 상기 회전몸체의 외주연에는 상기 구동기어와 치합되어 연동되는 종동 기어가 마련될 수 있다. A drive gear may be coupled to the rotation shaft of the drive motor, and a driven gear may be provided on the outer circumference of the rotation body to be engaged with the drive gear.

본 발명의 실시 예에 의하면, 코일을 빠르고 안정적으로 직선이동시킴과 동시에 소정의 각도로 회전시킬 수 있다. 따라서, 작업 안정성이 향상되고 이송시간이 단축되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, the coil can be quickly and stably linearly moved and rotated at a predetermined angle. Therefore, the work stability is improved and the transfer time is shortened, thereby improving the productivity.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 코일 이송장치에 의해 코일이 이송되는 과정을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에서 코일 이송장치의 확대 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에서 코일 이송장치의 상부에 대한 분해도이다. 1 is a view illustrating a process of transferring a coil by a coil transfer device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of the coil transfer apparatus of FIG. 1.
3 is an exploded view of the upper portion of the coil feeder in FIG.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as an example to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. Parts not related to the description are omitted in the drawings in order to clearly describe the present invention, in the drawings, the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like numbers refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 코일 이송장치에 의해 코일이 이송되는 과정을 도시한 도면이다. 1 is a view illustrating a process of transferring a coil by a coil transfer device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에서 코일 이송장치의 확대 도시한 도면이다.FIG. 2 is an enlarged view of the coil transfer apparatus of FIG. 1.

도 3은 도 2에서 코일 이송장치의 상부에 대한 분해도이다. 3 is an exploded view of the upper portion of the coil feeder in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 코일 이송장치(10)는 코일을 회전시키기 위한 회전몸체(20)와, 회전몸체(20)를 지지하기 위하여 회전몸체의 하부에 배치되는 상부몸체(30)와, 상부 몸체의 하부를 지지하기 위한 하부몸체(40)를 포함할 수 있다. 1 to 3, the coil transfer device 10 according to an embodiment of the present invention is a rotating body 20 for rotating the coil, and the lower portion of the rotating body to support the rotating body 20 The upper body 30 is disposed, and may include a lower body 40 for supporting the lower portion of the upper body.

코일 이송장치(10)는 하부몸체(40)의 하부에 바퀴(41)가 설치되고, 바퀴는 레일(R)상이 배치된다. 따라서, 코일 이송장치(10)는 레일(R)이 놓여진 X방향을 따라 수평이동가능하게 마련된다. The coil transport apparatus 10 is provided with a wheel 41 on the lower portion of the lower body 40, the wheel is disposed on the rail (R). Therefore, the coil transfer device 10 is provided to be horizontally movable along the X direction in which the rail R is placed.

코일 이송장치(10)의 이동을 위하여 하부 몸체(40)의 일측에는 유압 실린더(50)가 연결될 수 있다. 유압실린더(50)은 내부에 피스톤(미도시)이 설치되는 실린더 본체(51)와, 피스톤(미도시)과 연결되는 진퇴이동하며 일단이 하부 몸체(40)에 연결되는 로드(52)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 실린더 본체(51)에는 내부의 피스톤의 위치를 감지하기 위한 감지 센서(53)(54)가 마련될 수 있다. 따라서, 유압실린더(50)이 작동하여 로드(52)가 진퇴이동하면 그에 따라 코일 이송장치(10)이 X방향을 따라 수평이동할 수 있다.The hydraulic cylinder 50 may be connected to one side of the lower body 40 for the movement of the coil transfer device 10. The hydraulic cylinder 50 includes a cylinder body 51 in which a piston (not shown) is installed therein, and a rod 52 that moves forward and backward connected to the piston (not shown) and has one end connected to the lower body 40. Can be configured. In addition, the cylinder body 51 may be provided with a sensor 53, 54 for detecting the position of the internal piston. Therefore, when the hydraulic cylinder 50 is operated to move the rod 52 forward and backward, the coil transfer device 10 may move horizontally along the X direction.

일 실시예에 의하면 코일 이송장치(10)의 이동을 위하여 유압 실린더(50)을 이용하고 있으나, 이는 구동장치의 한 예시일 뿐 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않고, 바퀴(41)을 직접구동하여 코일 이송장치(10)가 이동되도록 하는 구성도 본 발명의 사상에 포함될 수 있다.According to one embodiment, the hydraulic cylinder 50 is used for the movement of the coil transfer device 10. However, this is merely an example of a driving device, and the spirit of the present invention is not limited thereto. The wheel 41 is directly driven. In order to move the coil transfer device 10 can also be included in the spirit of the present invention.

코일 이송장치(10)은 회전몸체(20)의 수직방향 이동을 위하여 상부 몸체(30)과 하부몸체(40)사이에 배치되는 승강장치(60)를 더 포함할 수 있다. 승강장치(60)는 유압 실린더로 구성될 수 있으며, 이 경우 실린더 본체(61)은 하부몸체((40)에 고정되고, 로드(62)의 단부는 상부몸체(30)에 고정될 수 있다. The coil transfer device 10 may further include a lifting device 60 disposed between the upper body 30 and the lower body 40 for vertical movement of the rotating body 20. Lift device 60 may be composed of a hydraulic cylinder, in this case the cylinder body 61 is fixed to the lower body (40), the end of the rod 62 may be fixed to the upper body (30).

승강장치(60)는 안정적인 이동을 위하여 복수의 유압실린더로 구성될 수 있으며, 상부몸체(30)와 하부몸체(40)사이에는 상부몸체(30)의 수직운동을 안내하기 위한 가이드(미도시)가 마련될 수 있다. Lift device 60 may be composed of a plurality of hydraulic cylinders for a stable movement, the guide (not shown) for guiding the vertical movement of the upper body 30 between the upper body 30 and the lower body 40 May be provided.

회전몸체(20)의 상부에는 코일(C)이 안착되는 회전 스키드(21)가 설치될 수 있다. 회전 스키드(21)은 코일(C)을 지지하기 위한 경사면을 구비할 수 있고, 한 쌍으로 마련될 수 있다. 회전 스키드(21)을 체결부재(22)에 의해 회전몸체(21)의 상면에 결합되어 고정될 수 있다. The upper portion of the rotating body 20 may be provided with a rotary skid 21 on which the coil C is seated. The rotary skid 21 may have an inclined surface for supporting the coil C, and may be provided in pairs. The rotating skid 21 may be coupled to and fixed to the upper surface of the rotating body 21 by the fastening member 22.

회전몸체(20)의 일측에는 회전몸체(20)을 회전되도록 구동하기 위한 구동모터(80)가 설치될 수 있다. 이를 위하여 회전몸체(20)에는 구동모터(80)을 수용하기 위한 수용홈(33)이 마련될 수 있다. One side of the rotating body 20 may be provided with a drive motor 80 for driving the rotating body 20 to rotate. To this end, the receiving body 33 for accommodating the driving motor 80 may be provided in the rotating body 20.

구동모터(80)의 회전축은 동력전달을 위한 구동기어(81)와 결합될 수 있다. 구동기어(81)는 도시된 바와 같이 평기어로 형성되거나 헬리컬 기어로도 형성될 수 있다. 구동기어(81)는 구동모터(80)이 수용홈(33)에 수용된 상태에서 회전몸체(20)의 외주면과 동일한 높이에 배치될 수 있다.The rotating shaft of the drive motor 80 may be combined with the drive gear 81 for power transmission. The drive gear 81 may be formed as a spur gear as shown, or may also be formed as a helical gear. The drive gear 81 may be disposed at the same height as the outer circumferential surface of the rotating body 20 while the drive motor 80 is accommodated in the receiving groove 33.

회전몸체(20)의 외주면에는 구동모터(80)의 구동기어(81)로부터 동력을 전달받기 위한 종동기어(23)가 마련될 수 있다. 종동기어(23)는 구동기어(81)에 치합되어 동력을 전달받을 수 있도록 구동기어(81)에 대응되는 형상의 평기어나 헬리컬 기어로 형성될 수 있다. On the outer circumferential surface of the rotating body 20, a driven gear 23 for receiving power from the drive gear 81 of the drive motor 80 may be provided. The driven gear 23 may be formed of a spur gear or a helical gear having a shape corresponding to the drive gear 81 so that the driven gear 23 may be engaged with the drive gear 81 to receive power.

회전몸체(20)와 상부몸체(30)사이에는 회전몸체(20)를 회전가능하게 지지하기 위한 베어링(70)이 설치될 수 있다. 상부몸체(30)에는 베어링(70)을 수용할 수 있는 수용홈(32)가 마련될 수 있고, 아울러 베어링(70)과 회전몸체(20)을 지지하기 위한 축(31)이 마련될 수 있다. A bearing 70 for rotatably supporting the rotating body 20 may be installed between the rotating body 20 and the upper body 30. The upper body 30 may be provided with a receiving groove 32 for accommodating the bearing 70, and may be provided with a shaft 31 for supporting the bearing 70 and the rotating body 20. .

따라서, 구동모터(80)이 정역회전하게 되면, 그에 따라 회전몸체(20)가 정역회전하게 되어 코일(C)가 회전이동될 수 있다. Therefore, when the driving motor 80 is forward and reverse rotation, the rotating body 20 is forward and reverse rotation accordingly the coil (C) can be rotated.

상부몸체(30)에는 회전몸체(20)의 회전위치를 감지하기 위한 감지센서(90)(91)가 마련될 수 있고, 회전몸체(20)에는 감지센서에 의해 감지되도록 구조와 배치위치를 갖는 감지부재(24)가 마련될 수 있다.The upper body 30 may be provided with a sensor 90, 91 for detecting the rotational position of the rotating body 20, the rotating body 20 has a structure and an arrangement position to be detected by the sensor The sensing member 24 may be provided.

감지센서(90)(91)는 광학소자 또는 초음파 소자를 이용하는 센서일 수 있으며, 회전몸체(20)를 회전시킬 범위의 끝부분에 각각 배치될 수 있다. 일 실시예에 의하면, 회전몸체(20)는 90°범위내에서 회동되도록 설정되며 이 경우 감지센서(90)(91)은 90°간격의 중심각을 갖도록 회전몸체(20)의 원주방향으로 따라 이격되게 배치될 수 있다. 감지부재(24)는 회전몸체(20)의 회전위치에 따라 감지센서(90)(91)에 근접할 수 있도록 회전몸체(20)의 반경방향으로 돌출되는 구조로 마련될 수 있다. The detection sensors 90 and 91 may be sensors using an optical element or an ultrasonic element, and may be disposed at end portions of a range in which the rotating body 20 is to be rotated. According to one embodiment, the rotating body 20 is set to be rotated within a 90 ° range in this case, the detection sensor 90, 91 is spaced apart along the circumferential direction of the rotating body 20 to have a central angle of 90 ° intervals Can be arranged. The sensing member 24 may be provided in a structure that protrudes in a radial direction of the rotating body 20 so as to be close to the sensing sensors 90 and 91 according to the rotational position of the rotating body 20.

이하에는 위와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 이송장치의 작동과정을 설명한다. Hereinafter will be described the operation of the coil transfer device according to an embodiment of the present invention as described above.

생산라인에서 생산되거나 처리된 코일은 발판 플레이트(101)에 놓여진다. 이 후 코일(C)의 이송을 위한 코일카(103)가 코일(C)에 접근하게 되고 코일 스키드(102)에 의해 코일(C)가 안내되며 코일카(103)에 코일(C)가 적재된다. The coil produced or processed in the production line is placed on the scaffold plate 101. After that, the coil car 103 for transferring the coil C approaches the coil C, the coil C is guided by the coil skid 102, and the coil C is loaded in the coil car 103. do.

코일카(103)에 적재된 코일(C)은 레일(R)을 따라 Y방향으로 이동되면서 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 이송장치(10)로 접근하게 된다. The coil C loaded on the coil car 103 moves in the Y direction along the rail R to approach the coil transfer device 10 according to the exemplary embodiment of the present invention.

코일카(103)가 코일 이송장치(10)에 근접하여 코일(C)이 회전 스키드(21)위에 위치되면 승강장치(60)가 작동하면서 상부몸체(30)을 위로 상승시키게 되고 이에 따라 회전몸체(20)와 그 위에 배치된 회전스키드(21)가 상승하면서 코일(C)가 회전스키드(21)에 적재된다. When the coil car 103 is located close to the coil transfer device 10 and the coil C is positioned on the rotary skid 21, the elevating device 60 is operated to raise the upper body 30 and thus the rotating body. The coil C is loaded on the rotary skid 21 while the 20 and the rotary skid 21 disposed thereon are raised.

이와 같이 코일 이송장치(10)에 코일(C)가 적재되면 코일 이송장치(10)에 의한 코일(C)의 이송동작이 개시된다. 먼저, 유압실린더(50)가 작동을 시작하며 수축동작을 개시하게 되고 이에 따라 코일 이송장치(10)은 레일(R)을 따라 X방향으로 이동된다. 이 때 유압실린더(50) 내부의 피스톤(미도시)이 감지센서(54)에 의해 감지되면 유압실린더(50)의 작동은 중지되고 제어부(미도시)에 의해 구동모터(80)에 의한 회전몸체(20)의 회전동작이 개시된다. When the coil C is loaded in the coil transfer device 10 as described above, the transfer operation of the coil C by the coil transfer device 10 is started. First, the hydraulic cylinder 50 starts to operate and starts a contracting operation so that the coil transfer device 10 is moved in the X direction along the rail R. FIG. At this time, if the piston (not shown) inside the hydraulic cylinder 50 is detected by the sensor 54, the operation of the hydraulic cylinder 50 is stopped and the rotating body by the drive motor 80 by the controller (not shown) The rotation operation of 20 is started.

구동모터(80)이 작동하면, 회전몸체(20)와 그 위의 코일(C)가 함께 시계방향으로 회전하게 되고, 감지센서(91)에 감지부재(24)가 감지되면 제어부(미도시)에 의해 구동모터(80)의 작동이 정지되고 회전몸체(20)와 코일(C)의 회전동작이 종료된다. 이 후에는 코일(C)이 다른 이송수단에 의해 코일 이송장치(10)으로부터 이송되고, 코일 이송장치(10)은 제어부에 의해 초기상태로 복귀된다. 따라서, 구동모터(80)가 이전 동작방향의 역방향으로 작동하게 되고 90°반시계방향으로 회전몸체(20)가 회전하면 감지센서(90)에 감지부재(24)가 감지되고 이에 따라 제어부(미도시)를 통해 구동모터(80)의 동작이 정지되면 회전몸체(20)은 이송 전 상태로 초기화 된다. When the driving motor 80 is operated, the rotating body 20 and the coil (C) thereon rotates in a clockwise direction, and when the sensing member 24 is detected by the sensing sensor 91, the controller (not shown) By the operation of the drive motor 80 is stopped and the rotation of the rotating body 20 and the coil (C) is terminated. After this, the coil C is transferred from the coil transfer device 10 by another transfer means, and the coil transfer device 10 is returned to the initial state by the control unit. Therefore, when the driving motor 80 operates in the reverse direction of the previous operation direction and the rotating body 20 rotates in the counterclockwise direction of 90 °, the sensing member 24 is detected by the sensing sensor 90 and accordingly, the controller (not shown) When the operation of the drive motor 80 is stopped through the rotation body 20 is initialized to the state before the transfer.

회전몸체(20)의 초기화 동작과 동시에 또는 별로도 유압실린더(50)을 통해 이송동작도 초기화된다. 따라서, 유압실린더(50)은 로드(52)가 전진하는 동작을 개시하여 코일 이송장치(10)를 X방향의 반대방향으로 이송시킨다. 이 후 유압실린더(50)의 피스톤(미도시)이 감지센서(53)에 의해 감지되면 초기상태에 도달한 것으로 제어부에 의해 인식되어 유압실린더(50)의 동작이 정지되면서 복귀동작이 완료된다. Simultaneously with the initialization operation of the rotary body 20 or separately, the transfer operation is also initialized through the hydraulic cylinder 50. Therefore, the hydraulic cylinder 50 starts the rod 52 to move forward to transfer the coil transfer device 10 in the direction opposite to the X direction. After that, when the piston (not shown) of the hydraulic cylinder 50 is detected by the sensor 53, it is recognized by the controller that the initial state has been reached, and the operation of the hydraulic cylinder 50 is stopped and the return operation is completed.

위와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 이송장치(10)은 코일(C)를 수평방향으로 직선이동시킴과 함께 코일(C)의 하부를 지지한 상태에서 코일(C)를 다양한 각도로 회전시킬 수 있고, 이러한 동작을 반복적으로 수행할 수 있다. Coil transfer device 10 according to an embodiment of the present invention as described above to rotate the coil (C) at various angles while supporting the lower portion of the coil (C) while linearly moving the coil (C) in a horizontal direction. Can be performed repeatedly.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been illustrated and described. However, the present invention is not limited only to the above embodiments, and those skilled in the art may make various changes without departing from the gist of the technical idea of the invention described in the claims below.

10: 코일 이송장치 20 : 회전몸체,
21: 회전 스키드, 23: 종동기어,
24: 감지부재, 30 : 상부몸체,
31: 축, 32,33 : 수용홈,
40: 하부 몸체, 41: 바퀴,
50: 유압 실린더, 60: 승강장치,
80: 구동모터, 81: 구동기어,
90, 91: 감지센서, C: 코일,10: coil transfer device 20: the rotating body,
21: rotating skid, 23: driven gear,
24: sensing member, 30: upper body,
31: shaft, 32,33: receiving groove,
40: lower body, 41: wheels,
50: hydraulic cylinder, 60: lift,
80: drive motor, 81: drive gear,
90, 91: sensor, C: coil,

Claims (6)

코일이 안착되도록 마련되는 회전 스키드;
상기 회전스키드의 하부를 지지하기 위한 회전몸체;
상기 회전몸체가 회전되도록 구동하기 위한 구동모터;
상기 회전몸체의 위치를 감지하기 위한 감지장치; 및
상기 회전몸체를 지지하기 위한 상부 몸체;를 포함하되,
상기 구동모터의 회전축에는 구동기어가 결합되고,
상기 회전몸체의 외주연에는 상기 구동기어와 치합되어 연동되는 종동기어가 마련되며,
상기 감지장치는 상기 상부 몸체에 설정된 간격을 따라 설치되는 복수의 감지센서와, 상기 회전몸체에 설치되어 상기 회전몸체가 회전함에 따라 상기 감지센서에 감지되도록 마련되는 감지부재를 포함하고,
상기 구동모터의 작동 시, 상기 회전몸체와 상기 회전몸체 위의 코일이 함께 회전하고, 상기 감지센서 중 어느 하나에 상기 감지부재가 감지되면 상기 구동모터의 작동이 정지되고 상기 회전몸체와 상기 코일의 회전동작이 종료되는 코일 이송장치.A rotating skid provided with a coil seated thereon;
Rotating body for supporting the lower portion of the rotating skid;
A driving motor for driving the rotating body to rotate;
A sensing device for sensing a position of the rotating body; And
Including; an upper body for supporting the rotating body;
Drive gear is coupled to the rotation shaft of the drive motor,
On the outer circumference of the rotating body is provided with a driven gear meshed with the drive gear,
The sensing device includes a plurality of sensing sensors installed along the interval set in the upper body, and a sensing member installed on the rotating body to be detected by the sensing sensor as the rotating body rotates,
When the driving motor is operated, when the rotating body and the coil on the rotating body rotate together, and the sensing member is detected by any one of the sensing sensors, the driving motor is stopped and the rotating body and the coil Coil feeder to terminate the rotation operation. 제1항에 있어서,
상기 회전몸체와 상기 상부몸체사이에 설치되어 상기 회전몸체를 회전가능하게 지지하기 위한 베어링을 더 포함하는 코일 이송장치.The method of claim 1,
And a bearing installed between the rotatable body and the upper body to support the rotatable body rotatably. 제2항에 있어서,
상기 상부 몸체의 아래에 배치되어 상기 상부 몸체를 지지하기 위한 하부 몸체와,
상기 상부 몸체와 상기 하부 몸체사이에 배치되어 상기 상부 몸체를 수직 방향으로 이동시키기 위한 승강장치를 더 포함하는 코일 이송장치.The method of claim 2,
A lower body disposed below the upper body to support the upper body;
And a lifter disposed between the upper body and the lower body to move the upper body in a vertical direction. 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 상부 몸체에는 상기 구동모터를 수용하기 위한 수용홈이 마련되는 코일 이송장치.The method of claim 2,
The upper transfer body is provided with a receiving groove for receiving the drive motor. 삭제delete
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