KR102015251B1 - Square pipe extracting apparatus for bending mold - Google Patents

Square pipe extracting apparatus for bending mold Download PDF

Info

Publication number
KR102015251B1
KR102015251B1 KR1020190047272A KR20190047272A KR102015251B1 KR 102015251 B1 KR102015251 B1 KR 102015251B1 KR 1020190047272 A KR1020190047272 A KR 1020190047272A KR 20190047272 A KR20190047272 A KR 20190047272A KR 102015251 B1 KR102015251 B1 KR 102015251B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cam
slider
support die
rod
take
Prior art date
Application number
KR1020190047272A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김종규
Original Assignee
김종규
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김종규 filed Critical 김종규
Priority to KR1020190047272A priority Critical patent/KR102015251B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102015251B1 publication Critical patent/KR102015251B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/02Ejecting devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209Tools therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

The present invention relates to a square pipe extracting device for a bending mold, capable of remarkably improving productivity by improving safety and increasing the speed of work by easily extracting a square pipe from a support die of a bending mold to the outside, wherein the square pipe manufactured as a plate-shaped sheet is bent into the square pipe by the bending mold. The square pipe extracting device for a bending mold comprises: the support die installed in the bottom part of the bending mold and supporting the square pipe as the plate-shaped sheet is inserted into the square pipe finally bent and transformed by the bending mold; a moving rail fixed in the longitudinal direction to the front and the rear of the support die; a slider installed to move in the longitudinal direction on the front and the rear of the moving rail; an actuator moving the slider forward and backward; and a pair of extracting units individually installed to rotate at a fixed angle to be symmetric on both left and right sides of the slider. The pair of extracting units individually are inserted into the support die while rotating and returning at a fixed angle along the forward and backward movements of the slider. The pair of extracting units are selectively and individually in contact with the left and right front ends of the square pipe supported and extract the square pipe while scraping the square pipe to the rear side of the support die.

Description

벤딩금형의 사각관체 취출장치{SQUARE PIPE EXTRACTING APPARATUS FOR BENDING MOLD}SQUARE PIPE EXTRACTING APPARATUS FOR BENDING MOLD}

본 발명은 벤딩금형의 취출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 벤딩금형에 의해 판상의 시트가 사각형상의 관체로 절곡되어 제조되는 사각관체를 벤딩금형의 지지다이로부터 외부로 용이하게 취출할 수 있는 벤딩금형의 사각관체 취출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bending mold takeout device, and more particularly, a bending that can easily take out a rectangular tube manufactured by bending a plate-like sheet into a rectangular tube by a bending mold to the outside from a support die of a bending mold. It relates to a square tube extraction device of a mold.

보통 파이프, 즉 관체는 압출이나 인발을 통해서 제조되지만 판상의 시트를 절곡한 후 양단을 용접하여 제조하기도 한다. 주로 원형관체를 많이 사용하지만 사각형상의 관체, 즉 사각관체 역시 다양한 산업분야에 널리 사용되고 있다.Normally, pipes, or pipes, are produced by extrusion or drawing, but may also be produced by bending a sheet of sheet and then welding both ends. Primarily circular pipes are used a lot, but rectangular pipes, that is, square pipes, are also widely used in various industries.

도 1에 도시된 바와 같이 사각관체(SP) 중에서도 단면상 세로 및 가로 길이 중 어느 일방의 길이가 상대적으로 긴 극단적인 직사각 형상이고, 연전성이 크면서 열전달이 높은 알루미늄 재질을 가지는 경우가 있는데, 내부에 냉매유로를 형성하여 열교환기의 냉매관으로 사용되기도 한다.As shown in FIG. 1, among the rectangular tube bodies SP, either one of the longitudinal and the horizontal lengths is an extremely rectangular shape having a relatively long length, and may have an aluminum material having high thermal conductivity and high heat transfer. It is also used as a refrigerant pipe of the heat exchanger by forming a refrigerant passage in the.

상기와 같은 사각관체(SP)를 복수회 절곡하여 제조하는 방법으로, 별도로 마련된 복수의 벤딩금형(BM)을 각각 구비하여 각각의 벤딩금형(BM)을 거치면서 제조할 수 있고, 또한 복수의 벤딩금형(BM)을 하나의 프로그레시브 금형을 통해 연속적이며 단계적으로 가공하여 제조할 수도 있다.As a method of manufacturing the above-described rectangular tube (SP) by plural times, each of the plurality of bending molds (BM) provided separately can be manufactured while passing through each bending mold (BM), and also a plurality of bending The mold BM may be manufactured by continuously and stepwise processing through one progressive mold.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 판상의 시트(S)가 복수회 절곡되어 사각관체(SP)로 제조되는 과정을 도시하고 있으며, 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 최종 절곡되는 사각관체(SP)는 내부에 지지다이(10)가 삽입된 상태로 벤딩이 완료된다. 도면에는 도시하지 않았으나 지지다이(10)로부터 사각관체(SP)를 외부로 취출한 후 최종 양단을 용접하여 최종 제작 완료되는 것이다.That is, as shown in FIG. 2, the plate-like sheet S is bent a plurality of times to show a process of manufacturing the rectangular tube SP. The rectangular tube SP finally bent as shown in FIGS. 2 and 3. ) Is bent with the support die 10 inserted therein. Although not shown in the drawing, the rectangular pipe body SP is taken out from the support die 10 to the outside, and the final both ends are welded to complete production.

이러한 사각관체(SP)는 금속재질로 연전성이 크고, 특히 두께가 얇을수록 각 모서리의 벤딩시 지지다이(10)의 각 모서리와 동일한 형상으로 소성변형되면서 작업자가 손으로 쉽게 취출하기 어려울 정도로 견고하게 삽입되어 있는 상태가 된다.The square tube SP is made of metal and has high electrical conductivity. In particular, as the thickness is thin, the plastic pipe is deformed into the same shape as each corner of the support die 10 during bending of each corner, so that it is hard to be easily taken out by a worker. Is inserted.

현재까지는 작업자가 하나씩 지지다이(10)에 삽입된 사각관체(SP)를 좌우로 흔들면서 취출할 수밖에 없어 위험한 상황이 계속적으로 발생하고 있으며, 더욱이 생산성이 현저하게 떨어지는 문제가 있다.Until now, the operator has to take out the left and right shaking the square pipe (SP) inserted into the support die 10 one by one, a dangerous situation continues to occur, and furthermore, there is a problem that productivity is significantly reduced.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 벤딩금형에 의해 판상의 시트가 사각형상의 관체로 절곡되어 제조되는 사각관체를 벤딩금형의 지지다이로부터 외부로 용이하게 취출할 수 있어 작업의 안전성 및 신속성을 높여 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 벤딩금형의 사각관체 취출장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention devised to solve the above problems, the work can be easily taken out from the support die of the bending mold to produce a rectangular tube produced by bending the plate-like sheet into a rectangular tube by the bending mold It is to provide a square tube take-out device of the bending mold that can significantly improve the productivity by increasing the safety and speed of the.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 벤딩금형의 사각관체 취출장치는, 벤딩금형의 하형에 설치되고, 상기 벤딩금형에 의해 판상의 시트가 최종 절곡 변형된 사각관체의 내부에 삽입되어 상기 사각관체를 지지하는 지지다이와, 상기 지지다이의 전후 길이방향을 따라 고정 설치된 이동레일과, 상기 이동레일의 전후 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치된 슬라이더와, 상기 슬라이더를 전후로 이동시키는 엑추에이터와, 상기 슬라이더의 좌우 양측에 서로 대칭되도록 일정한 각도로 회전 가능하게 각각 설치되고, 각각은 상기 슬라이더의 전후 이동에 따라 일정한 각도로 회전 및 회전복귀하면서 상기 지지다이에 삽입되어 지지된 상기 사각관체의 좌우 전단에 각각 선택적으로 접촉하여 상기 사각관체를 상기 지지다이의 후방으로 긁어내면서 취출하는 한 쌍의 취출부를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the apparatus for extracting the rectangular tube body of the bending mold according to the present invention is installed in the lower mold of the bending mold, and the sheet-like sheet is inserted into the rectangular tube body that is finally bent and deformed by the bending mold. A support die supporting a rectangular tube, a movable rail fixedly installed along the longitudinal direction of the support die, a slider provided to be movable along the longitudinal direction of the movable rail, an actuator for moving the slider forward and backward, and the slider Each of the left and right sides of the square is rotatably installed at a predetermined angle so as to be symmetrical with each other, each of which is inserted into the support die while being rotated and rotated at a predetermined angle in accordance with the forward and backward movement of the slider, respectively. Selectively contact and scrape off the square tube behind the support die It comprises a pair of taking out portion to take out.

또한, 상기 취출부 각각은, 상기 슬라이더에 피봇축을 중심으로 일정한 각도로 회전 및 회전복귀 가능하게 결합된 취출로드와, 상기 취출로드의 전단에 상기 지지다이를 향해 돌출되도록 결합되고, 상기 취출로드의 회전시 상기 지지다이로부터 이격되며, 상기 취출로드의 회전복귀시 상기 지지다이를 향해 근접하여 상기 사각관체의 전단에 접촉하는 스크레이퍼와, 상기 스크레이퍼가 상기 지지다이를 향해 근접하도록 상기 취출로드의 후단을 탄성 지지하는 취출로드스프링과, 상기 슬라이더에 캠축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 취출로드의 피봇축과 상기 스크레이퍼 사이의 상기 취출로드 내측면에 일단부가 접촉되어 상기 캠축을 중심으로 일정한 각도로 회전 및 회전복귀하면서 상기 취출로드를 회전시키는 캠부재와, 상기 슬라이더의 전후 이동에 따라 상기 캠부재의 타단부와 접촉하여 상기 캠부재를 회전 및 회전복귀시키는 캠회전부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, each of the ejection portions may be coupled to the slider to be rotatable and rotatable at a predetermined angle about a pivot axis, and to protrude toward the support die at the front end of the ejection rod, A scraper which is spaced apart from the support die during rotation and contacts the front end of the rectangular tube body close to the support die during rotational return of the ejection rod, and a rear end of the ejection rod so that the scraper is approached toward the support die. A take-out rod spring elastically supported and rotatably coupled to the slider about the cam shaft, and have one end contacting the inner surface of the take-off rod between the pivot shaft of the take-out rod and the scraper at an angle with respect to the cam shaft; A cam member for rotating the take-out rod while rotating and returning to rotation; It characterized in that it comprises a cam rotating member for contacting the other end of the cam member in accordance with the forward and backward movement of the cam member to rotate and return.

또한, 상기 캠회전부재는, 상기 캠부재의 타단부가 전방 이동된 상태 및 후방 이동된 상태를 서로 연결하는 캠전후이동선 상의 전방에 고정 설치되는 전방캠회전부재 및 후방에 고정 설치되는 후방캠회전부재를 각각 포함하고, 상기 후방캠회전부재는, 상기 슬라이더가 후방으로 이동된 상태에서 상기 캠부재의 타단부와 접촉하여 상기 캠부재를 회전시킴에 따라 상기 스크레이퍼가 상기 지지다이로부터 이격되도록 상기 취출로드를 회전시키고, 상기 전방캠회전부재는, 상기 슬라이더가 전방으로 이동된 상태에서 상기 캠부재의 타단부와 접촉하여 상기 캠부재를 회전복귀시킴에 따라 상기 스크레이퍼가 상기 지지다이를 향해 근접하여 상기 사각관체의 전단에 접촉하도록 상기 취출로드를 회전복귀시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the cam rotation member, the front cam rotation member is fixed to the front and the rear cam rotation is installed fixed to the front on the cam front and rear movement line connecting the other end of the cam member is moved forward and backward movement state. Each of the members, wherein the rear cam rotating member is in contact with the other end of the cam member while the slider is moved rearward to rotate the cam member so that the scraper is spaced apart from the support die. Rotate the rod, the front cam rotating member is in contact with the other end of the cam member in the state that the slider is moved forward to rotate the cam member to return the scraper toward the support die and the The return rod is rotated so as to contact the front end of the square tube.

또한, 상기 취출부 각각은, 상기 스크레이퍼의 전단에 전방을 향해 돌출 형성되고, 상기 지지다이를 바라보는 면에 라운드면을 가진 라운드돌기와, 상기 전방캠회전부재의 전방에 설치되고, 상기 전방캠회전부재가 상기 캠부재의 타단부와 접촉하여 상기 취출로드가 회전복귀하는 경우 상기 라운드돌기의 라운드면과 접촉하도록 경사면이 형성되며, 상기 라운드돌기의 라운드면이 상기 경사면을 타고 미끄러지도록 가이드하는 회전복귀가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, each of the ejection portions is formed to protrude forward at the front end of the scraper, the round protrusion having a round surface on a surface facing the support die, and is installed in front of the front cam rotating member, and the front cam rotation is performed. When the member is in contact with the other end of the cam member and the take-out rod rotates back, the inclined surface is formed to contact the round surface of the round protrusion, and the rotary return guides the round surface of the round protrusion to slide on the inclined surface. It further comprises a guide member.

또한, 상기 취출부 각각은, 상기 라운드돌기를 향해 돌출되도록 상기 회전복귀가이드부재의 경사면을 관통하여 인입출 가능하게 탄성 지지되고, 상기 전방캠회전부재가 상기 캠부재의 타단부와 접촉하여 상기 취출로드가 회전복귀하는 경우 상기 라운드돌기와 접촉하여 상기 경사면의 내부로 인입되며, 상기 취출로드가 회전복귀를 완료하여 상기 스크레이퍼가 상기 사각관체의 전단에 접촉하는 경우 상기 경사면의 외부로 인출되어 상기 라운드돌기를 상기 사각관체 방향으로 압박하는 회전복귀압박부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, each of the extracting portions is elastically supported to be pulled out through the inclined surface of the rotation return guide member so as to protrude toward the round protrusion, and the front cam rotating member contacts the other end of the cam member to extract the extract. When the rod returns to rotation, the rod comes into contact with the round protrusion and enters the inside of the inclined surface. When the extraction rod completes the rotation return, the scraper comes out of the inclined surface when the scraper contacts the front end of the square tube. It characterized in that it further comprises a rotation return pressing member for pressing in the direction of the square tube.

본 발명에 따른 벤딩금형의 사각관체 취출장치는, 판상의 시트가 사각형상의 관체로 복수회 절곡되어 제조되는 사각관체를 한 쌍의 취출부를 통해 지지다이로부터 외부로 용이하게 취출할 수 있어 작업의 안전성 및 신속성을 높여 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the bending-shaped rectangular tube extracting device can easily take out a rectangular tube obtained by bending a plate-like sheet into a rectangular tube multiple times from the support die to the outside through a pair of takeout portions, thereby ensuring safety of work. And it has the effect of dramatically increasing productivity by increasing the speed.

또한, 취출부를 취출로드, 스크레이퍼, 취출로드스프링, 캠부재 및 캠회전부재로 구성하여 엑추에이터의 작동에 따라 이동레일의 전후로 이동하는 슬라이더와 연동하여 사각관체를 취출하는 구조이고, 특히 라운드돌기 및 회전복귀가이드부재를 통해 슬라이더의 전방이동시 사각관체의 전단에 스크레이퍼가 부드럽게 가이드되도록 구성하면서 회전복귀압박부재를 통해 사각관체의 전단에 접촉된 스크레이퍼가 이탈되지 않도록 하여 사각관체의 취출을 보다 용이하게 하는 효과가 있다.In addition, the takeout part is composed of a takeout rod, a scraper, a takeout rod spring, a cam member and a cam rotation member to take out a rectangular tube body in conjunction with a slider moving back and forth of the moving rail according to the operation of the actuator. The return guide member allows the scraper to be smoothly guided to the front end of the rectangular tube when the slider moves forward, and the scraper in contact with the front end of the rectangular tube through the rotation return pressure member does not escape, thereby making the rectangular tube easier to take out. There is.

도 1은 열교환기의 냉매관으로 사용되는 사각관체를 실제 촬영하여 도시한 사시도이고,
도 2는 판상의 시트를 복수회 절곡하여 사각관체로 제조하는 과정을 도시한 순서도이며,
도 3은 도 2의 실시예에서 최종 절곡된 사각관체를 지지다이로부터 취출하는 과정을 도시한 측면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 벤딩금형의 사각관체 취출장치의 일 실시예를 도시한 측면도이며,
도 5는 도 4의 실시예에서 취출부의 작동으로 지지다이로부터 사각관체가 취출되는 상태를 도시한 측면도이고,
도 6 내지 8은 도 4의 실시예의 평면도이며,
도 9 및 10은 도 5의 실시예의 평면도이고,
도 11 내지 13은 도 6 내지 8에서 슬라이더의 전방이동시 취출부의 작동과정을 도시한 요부 평면도이며,
도 14 및 15는 도 9 및 10에서 슬라이더의 후방이동시 취출부의 작동과정을 도시한 요부 평면도이다.
1 is a perspective view showing the actual rectangular tube used as a refrigerant pipe of the heat exchanger,
2 is a flowchart illustrating a process of manufacturing a rectangular sheet by bending a sheet-like sheet a plurality of times.
3 is a side view illustrating a process of taking out the final bent square tube from the support die in the embodiment of FIG.
Figure 4 is a side view showing an embodiment of a rectangular tube extraction device of the bending mold according to the present invention,
FIG. 5 is a side view illustrating a state in which the rectangular tube body is taken out from the support die by the operation of the takeout unit in the embodiment of FIG.
6 to 8 are plan views of the embodiment of FIG. 4,
9 and 10 are plan views of the embodiment of FIG. 5,
11 to 13 is a plan view of the main part showing the operation of the take-out part during the front movement of the slider in Figures 6 to 8,
14 and 15 are top plan views illustrating an operation process of the extraction unit in the rear movement of the slider in FIGS. 9 and 10.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 벤딩금형의 사각관체 취출장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the bending tube rectangular tube extraction apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 벤딩금형의 사각관체 취출장치는, 도 2 및 3을 참조하여 도 4 내지 15에 도시된 바와 같이 지지다이(100), 이동레일(200), 슬라이더(300), 엑추에이터(400) 및 한 쌍의 취출부(500)를 포함하여 이루어진다. 또한, 상기 취출부(500) 각각은 취출로드(510), 스크레이퍼(520), 취출로드스프링(530), 캠부재(540) 및 캠회전부재(550)를 포함할 수 있고, 라운드돌기(560), 회전복귀가이드부재(570) 및 회전복귀압박부재(580)를 더 포함할 수 있다.The rectangular tube extracting device of the bending mold according to the present invention, as shown in Figures 4 to 15 with reference to Figures 2 and 3, the support die 100, the moving rail 200, the slider 300, the actuator 400 And a pair of take out parts 500. In addition, each of the ejection portions 500 may include an ejection rod 510, a scraper 520, an ejection rod spring 530, a cam member 540, and a cam rotation member 550, and a round protrusion 560. The rotation return guide member 570 and the rotation return pressing member 580 may be further included.

지지다이(100)는 도 2 및 3을 참조하여 도 4 내지 10에 도시된 바와 같이 벤딩금형(BM)의 하형(BML)에 설치되고, 상기 벤딩금형(BM)에 의해 판상의 시트(S)가 최종 절곡 변형된 사각관체(SP)의 내부에 삽입되어 상기 사각관체(SP)를 지지한다. 벤딩금형(BM)은 판상의 시트(S)를 복수회 절곡하기 위하여 별도로 설치된 단일의 금형일 수 있고, 또한 각각의 금형이 연속적이고 단계적으로 설치된 프로그레시브 금형일 수 있다. 어떠한 금형구조이든 상기 벤딩금형(BM)은 판상의 시트(S)가 개별적 또는 연속적으로 절곡되어 최종 절곡 변형된 형상이 사각관체(SP)를 벤딩한 금형이고, 상기 지지다이(100)은 이러한 벤딩금형(BM)의 하형(BML)에 설치된다.The support die 100 is installed on the lower mold BML of the bending mold BM as shown in FIGS. 4 to 10 with reference to FIGS. 2 and 3, and the sheet-like sheet S is formed by the bending mold BM. Is inserted into the final bending deformed rectangular tube (SP) to support the rectangular tube (SP). The bending mold BM may be a single mold separately provided for bending the plate-shaped sheet S a plurality of times, and each mold may be a progressive mold provided continuously and stepwise. In any mold structure, the bending mold BM is a mold in which a sheet-like sheet S is individually or continuously bent and the final bending deformation shape is a rectangular tube body SP, and the support die 100 is such a bending. It is attached to the lower mold | type BML of the metal mold | die BM.

이동레일(200)은 도 4 내지 10에 도시된 바와 같이 상기 지지다이(100)의 전후 길이방향을 따라 고정 설치된다. 도면상 이동레일(200)은 지지다이(100)의 하방에 좌우 한 쌍으로 설치되어 있는 것을 알 수 있다.The moving rail 200 is fixedly installed along the front and rear longitudinal directions of the support die 100 as shown in FIGS. 4 to 10. In the drawing, it can be seen that the moving rails 200 are installed in a pair of left and right under the support die 100.

슬라이더(300)는 도 4 내지 10에 도시된 바와 같이 상기 이동레일(200)의 전후 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치된다. 이러한 슬라이더(300)는 후술하는 엑추에이터(400)에 의해 상기 이동레일(200)을 따라 전후로 이동하며, 후술하는 취출부(500)가 상기 슬라이더(300)에 결합되어 슬라이더(300)와 함께 전후로 이동하면서 지지다이(100)에 삽입 지지된 상기 사각관체(SP)를 후방으로 취출하는 것이다.The slider 300 is installed to be movable along the front and rear longitudinal directions of the moving rail 200 as shown in FIGS. 4 to 10. The slider 300 is moved back and forth along the moving rail 200 by the actuator 400 to be described later, the extraction unit 500 to be described later is coupled to the slider 300 to move back and forth with the slider 300. While taking out the square tube body SP inserted and supported by the support die 100 to the rear.

엑추에이터(400)는 도 4 내지 10에 도시된 바와 같이 상기 슬라이더(300)를 전후로 이동시킨다. 본 발명에서는 공압으로 작동하는 공압실린더를 제시하고 있으나, 전기적 작동에 의한 리니어엑추에이터 등이 사용될 수도 있다.The actuator 400 moves the slider 300 back and forth as shown in FIGS. 4 to 10. Although the present invention provides a pneumatic cylinder operating by pneumatic, a linear actuator or the like by electrical operation may be used.

취출부(500)는 도 4 내지 10에 도시된 바와 같이 한 쌍이 구비되고, 상기 슬라이더(300)의 좌우 양측에 서로 대칭되도록 일정한 각도로 회전 가능하게 각각 설치되고, 각각은 상기 슬라이더(300)의 전후 이동에 따라 일정한 각도로 회전 및 회전복귀하면서 상기 지지다이(100)에 삽입되어 지지된 상기 사각관체(SP)를 상기 지지다이(100)의 후방으로 긁어내면서 취출한다.4 to 10 is provided with a pair, as shown in Figures 4 to 10, respectively installed on the left and right sides of the slider 300 to be rotated at a predetermined angle to be symmetrical to each other, each of the slider 300 The rectangular tube body SP inserted and supported by the support die 100 while being rotated and rotated back at a predetermined angle in accordance with the forward and backward movement is taken out while scraping the back of the support die 100.

보다 구체적으로 상기 취출부(500) 각각은 도 6 내지 15에 도시된 바와 같이 취출로드(510), 스크레이퍼(520), 취출로드스프링(530), 캠부재(540) 및 캠회전부재(550)를 포함한다.More specifically, each of the ejection portions 500 may include a ejection rod 510, a scraper 520, an ejection rod spring 530, a cam member 540, and a cam rotation member 550, as shown in FIGS. 6 to 15. It includes.

취출로드(510)는 상기 슬라이더(300)에 피봇축(511)을 중심으로 일정한 각도로 회전 및 회전복귀 가능하게 결합된다. 즉, 취출로드(510)는 피봇축(511)을 중심으로 요동하는 구조이다. 이러한 취출로드(510)는 슬라이더(300)에 결합되어 슬라이더(300)의 전후 이동시 함께 이동하게 된다. 취출로드(510)의 경우 도면상 'L'자 형상을 가지고 있는데, 이동레일(200) 및 슬라이더(300)가 지지다이(100)의 하방에 설치되기 때문이고 이동레일(200) 및 슬라이더(300)가 지지다이(100)와 근접한 높이로 설치되는 경우라면 단순한 막대형상일 수도 있다.The takeout rod 510 is rotatably coupled to the slider 300 at a predetermined angle about the pivot shaft 511. That is, the extraction rod 510 swings around the pivot shaft 511. The extraction rod 510 is coupled to the slider 300 to move together when the slider 300 moves forward and backward. The drawing rod 510 has an L-shape in the drawing because the moving rail 200 and the slider 300 are installed below the support die 100, and thus the moving rail 200 and the slider 300. ) May be a simple bar shape if it is installed at a height close to the support die (100).

스크레이퍼(520)는 상기 취출로드(510)의 전단에 상기 지지다이(100)를 향해 돌출되도록 결합되고, 도 10 및 15에 도시된 바와 같이 상기 취출로드(510)의 회전시 상기 지지다이(100)로부터 이격되며, 도 8 및 13에 도시된 바와 같이 상기 취출로드(510)의 회전복귀시 상기 지지다이(100)를 향해 근접하여 상기 사각관체(SP)의 전단에 접촉한다. 취출로드(510)의 회전 및 회전복귀는 후술하는 취출로드스프링(530) 및 캠부재(540)와의 연동에 따라 결정되는 것으로서, 즉 도 10 및 15에 도시된 바와 같이 취출로드스프링(530)이 제공하는 스프링력과 반대로 캠부재(540)에 의해 취출로드(510)가 회전하는 방향이 취출로드(510)의 회전 작동이고, 도 8 및 13에 도시된 바와 같이 취출로드스프링(530)이 제공하는 스프링력에 의해 취출로드(510)가 회전하는 방향이 취출로드(510)의 회전복귀 작동이다.The scraper 520 is coupled to the front end of the take-out rod 510 to protrude toward the support die 100, and as shown in FIGS. 10 and 15, the support die 100 is rotated when the take-off rod 510 is rotated. 8) and spaced apart from each other, and close to the support die 100 in contact with the front end of the square tube SP as shown in FIGS. 8 and 13. Rotation and return of rotation of the take-off rod 510 is determined by interlocking with the take-out rod spring 530 and the cam member 540 which will be described later, that is, take-out rod spring 530 as shown in FIGS. Contrary to the spring force provided, the direction in which the takeoff rod 510 is rotated by the cam member 540 is the rotation operation of the takeout rod 510, and the takeout rod spring 530 is provided as shown in FIGS. The direction in which the take-out rod 510 rotates by the spring force is the rotation return operation of the take-out rod 510.

취출로드스프링(530)은 상기 스크레이퍼(520)가 상기 지지다이(100)를 향해 근접하도록 상기 취출로드(510)의 후단을 탄성 지지한다. 즉, 취출로드스프링(530)이 제공하는 스프링력은 도 8 및 13에 도시된 바와 같이 취출로드(510)의 전단에 결합된 스크레이퍼(520)가 지지다이(100)를 향해 근접하는 방향이다.The takeout rod spring 530 elastically supports the rear end of the takeout rod 510 such that the scraper 520 is approached toward the support die 100. That is, the spring force provided by the take-out rod spring 530 is a direction in which the scraper 520 coupled to the front end of the take-off rod 510 approaches toward the support die 100 as shown in FIGS. 8 and 13.

캠부재(540)는 상기 슬라이더(300)에 캠축(541)을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 취출로드(510)의 피봇축(511)과 상기 스크레이퍼(520) 사이의 상기 취출로드(510) 내측면에 일단부가 접촉되어 상기 캠축(541)을 중심으로 일정한 각도로 회전 및 회전복귀하면서 상기 취출로드(510)를 회전시킨다. 이러한 캠부재(540)를 회전 및 회전복귀시키는 것이 후술하는 캠회전부재(550)이다.The cam member 540 is rotatably coupled to the slider 300 about the camshaft 541 and the takeoff rod 510 between the pivot shaft 511 of the takeout rod 510 and the scraper 520. One end is in contact with the inner surface to rotate the take-out rod 510 while rotating and returning to a predetermined angle about the cam shaft 541. Rotating and returning the cam member 540 is a cam rotating member 550 described later.

캠회전부재(550)는 상기 슬라이더(300)의 전후 이동에 따라 상기 캠부재(540)의 타단부와 접촉하여 상기 캠부재(540)를 회전 및 회전복귀시킨다. 구체적으로 상기 캠회전부재(550)는 상기 캠부재(540)의 타단부가 전방 이동된 상태 및 후방 이동된 상태를 서로 연결하는 캠전후이동선 상의 전방에 고정 설치되는 전방캠회전부재(551) 및 후방에 고정 설치되는 후방캠회전부재(552)를 각각 포함한다.The cam rotating member 550 contacts the other end of the cam member 540 according to the forward and backward movement of the slider 300 to rotate and rotate the cam member 540. Specifically, the cam rotation member 550 is a front cam rotation member 551 fixedly installed in front of the cam front and rear movement line connecting the other end of the cam member 540 is moved forward and rearward with each other; Each of the rear cam rotating member 552 is fixed to the rear.

이때 후방캠회전부재(552)는 도 9, 10, 14 및 15에 도시된 바와 같이 상기 슬라이더(300)가 후방으로 이동된 상태에서 상기 캠부재(540)의 타단부와 접촉하여 상기 캠부재(540)를 회전시킴에 따라 상기 스크레이퍼(520)가 상기 지지다이(100)로부터 이격되도록 상기 취출로드(510)를 회전시킨다 또한, 전방캠회전부재(551)는 도 6 내지 8 및 11 내지 13에 도시된 바와 같이 상기 슬라이더(300)가 전방으로 이동된 상태에서 상기 캠부재(540)의 타단부와 접촉하여 상기 캠부재(540)를 회전복귀시킴에 따라 상기 스크레이퍼(520)가 상기 지지다이(100)를 향해 근접하여 상기 사각관체(SP)의 전단에 접촉하도록 상기 취출로드(510)를 회전복귀시킨다.At this time, the rear cam rotating member 552 is in contact with the other end of the cam member 540 in the state in which the slider 300 is moved to the rear as shown in FIGS. As the 540 is rotated, the take-off rod 510 is rotated so that the scraper 520 is spaced apart from the support die 100. Further, the front cam rotating member 551 is shown in FIGS. 6 to 8 and 11 to 13. As shown in the drawing, the scraper 520 rotates and returns the cam member 540 in contact with the other end of the cam member 540 while the slider 300 is moved forward. The take-off rod 510 is rotated back so as to contact the front end of the square tube SP in close proximity to 100.

즉, 도 9, 10, 14 및 15에 도시된 바와 같이 엑추에이터(400)의 작동에 따라 슬라이더(300)가 이동레일(200)의 후방으로 이동할 때, 슬라이더(300)의 후방 이동시 후방캠회전부재(552)가 캠부재(540)의 타단부와 접촉하여 캠부재(540)를 회전시키고, 캠부재(540)의 회전에 따라 취출로드(510)가 회전하면서 취출로드스프링(530)은 압축되며, 스크레이퍼(520)는 지지다이(100)로부터 이격되도록 벌어진다.That is, as shown in FIGS. 9, 10, 14, and 15, when the slider 300 moves to the rear of the moving rail 200 according to the operation of the actuator 400, the rear cam rotation member when the slider 300 moves rearward. 552 is in contact with the other end of the cam member 540 to rotate the cam member 540, the take-out rod spring 530 is compressed while the take-off rod 510 rotates in accordance with the rotation of the cam member 540 The scraper 520 is spaced apart from the support die 100.

반대로 도 6 내지 8 및 11 내지 13에 도시된 바와 같이 엑추에이터(400)의 작동에 따라 슬라이더(300)가 이동레일(200)의 전방으로 이동할 때, 슬라이더(300)의 전방 이동시 전방캠회전부재(551)가 캠부재(540)의 타단부와 접촉하여 캠부재(540)를 회전복귀시키고, 캠부재(540)의 회전복귀에 따라 취출로드(510)가 회전복귀하면서 취출로드스프링(530)은 인장되며, 스크레이퍼(520)는 지지다이(100)를 향해 근접하도록 오무려지면서 벤딩금형(BM)에 의해 최종 절곡된 사각관체(SP)의 전단에 접촉한다.On the contrary, as shown in FIGS. 6 to 8 and 11 to 13, when the slider 300 moves forward of the moving rail 200 according to the operation of the actuator 400, the front cam rotation member (for the front movement of the slider 300) 551 is in contact with the other end of the cam member 540 to rotate and return the cam member 540, the take-out rod spring 530 is rotated by the take-out rod 510 in accordance with the rotation return of the cam member 540 It is tensioned, and the scraper 520 contacts the front end of the square tube body SP finally bent by the bending mold BM while being pinned close to the support die 100.

도 8, 9, 13 및 14에 도시된 바와 같이 슬라이더(300)가 후방으로 이동하면서 스크레이퍼(520)에 전단이 접촉된 사각관체(SP)는 지지다이(100)의 후방으로 취출되는 것이다. 상술한 과정이 반복되면서 벤딩금형(BM)에 의해 사각관체(SP)가 절곡되고, 절곡된 사각관체(SP)는 슬라이더(300)의 전후 이동에 따라 한 쌍의 취출부(500)를 통해 지지다이(100)의 후방으로 취출되는 것이다.As shown in FIGS. 8, 9, 13, and 14, the rectangular tube body SP whose shear is in contact with the scraper 520 while the slider 300 moves backward is taken out to the rear of the support die 100. As the above-described process is repeated, the rectangular tube body SP is bent by the bending mold BM, and the bent rectangular tube SP is supported by the pair of take-out parts 500 according to the forward and backward movement of the slider 300. It is taken out to the back of the die 100.

여기서 도 9 및 14에 도시된 바와 같이 슬라이더(300)의 후방 이동에 따라 사각관체(SP)가 지지다이(100)의 후방으로 취출된 후 도 10 및 15에 도시된 바와 같이 취출로드(510)가 회전하여 스크레이퍼(520)가 벌어지는 과정은 캠부재(540)가 회전된 상태로 지지되어 있으므로 문제가 없다. 그러나, 도 6 내지 8 및 11 내지 13에 도시된 바와 같이 슬라이더(300)의 전방 이동에 따라 취출로드(510)가 회전복귀하여 스크레이퍼(520)가 오무려지는 과정은 캠부재(540)가 회전복귀되는 상태로 취출로드스프링(530)의 스프링력이 강하게 작용할 수 있다. 이때, 취출로드스프링(530)의 스프링력이 취출로드(510)의 후단에 작용하면서 취출로드(510)가 조금씩 튀면서 스크레이퍼(520)가 사각관체(SP)의 전단에 제대로 위치하지 못한 상태로 후방 이동될 수 있는 여지가 있다.Here, as shown in FIGS. 9 and 14, the square tube SP is taken out to the rear of the support die 100 according to the rear movement of the slider 300, and then the take-out rod 510 is illustrated in FIGS. 10 and 15. Rotation of the scraper 520 is not a problem because the cam member 540 is supported in a rotated state. However, as shown in FIGS. 6 to 8 and 11 to 13, the cam member 540 rotates when the take-off rod 510 is rotated and returned to the rotator according to the forward movement of the slider 300. The spring force of the take-out rod spring 530 may be strongly acted in the returned state. At this time, the spring force of the take-out rod spring 530 acts on the rear end of the take-off rod 510, and the take-off rod 510 bounces little by little, so that the scraper 520 is not properly positioned at the front end of the square tube SP. There is room for movement.

이러한 취출로드스프링(530)의 스프링력에 의해 취출로드(510)가 회전복귀시 튀는 현상을 방지하기 위하여, 상기 취출부(500) 각각은 라운드돌기(560), 회전복귀가이드부재(570) 및 회전복귀압박부재(580)를 더 포함할 수 있다.In order to prevent the ejection rod 510 from splashing when the ejection rod 510 is rotated by the spring force of the ejection rod spring 530, each of the ejection portions 500 includes a round protrusion 560, a rotation return guide member 570, and The rotation return pressing member 580 may be further included.

즉, 도 6, 7, 11 및 12에 도시된 바와 같이 라운드돌기(560)는 상기 스크레이퍼(520)의 전단에 전방을 향해 돌출 형성되고, 상기 지지다이(100)를 바라보는 면에 라운드면(561)을 가진다. 또한, 회전복귀가이드부재(570)는 상기 전방캠회전부재(551)의 전방에 설치되고, 상기 전방캠회전부재(551)가 상기 캠부재(540)의 타단부와 접촉하여 상기 취출로드(510)가 회전복귀하는 경우 상기 라운드돌기(560)의 라운드면(561)과 접촉하도록 경사면(571)이 형성되며, 상기 라운드돌기(560)의 라운드면(561)이 상기 경사면(571)을 타고 미끄러지도록 가이드한다. 이를 통해 취출로드(510)의 회전복귀시 취출로드스프링(530)의 스프링력이 작용하더라도 라운드돌기(560)의 라운드면(561)이 회전복귀가이드부재(570)의 경사면(571)을 타고 부드럽게 미끄러지도록 가이드될 수 있다.That is, as shown in FIGS. 6, 7, 11 and 12, the round protrusion 560 is formed to protrude forward at the front end of the scraper 520, the round surface (on the surface facing the support die 100) 561). In addition, the rotation return guide member 570 is installed in front of the front cam rotation member 551, the front cam rotation member 551 is in contact with the other end of the cam member 540 and the take-out rod 510 ) Is inclined surface 571 is formed so as to contact the round surface 561 of the round protrusion 560, the round surface 561 of the round protrusion 560 slides on the inclined surface 571. Guide it. Through this, even when the spring force of the extraction rod spring 530 acts upon the return of the extraction rod 510, the round surface 561 of the round protrusion 560 smoothly rides on the inclined surface 571 of the rotation return guide member 570. It can be guided to slide.

또한, 도 7, 8, 12 및 13에 도시된 바와 같이 회전복귀압박부재(580)는 상기 라운드돌기(560)를 향해 돌출되도록 상기 회전복귀가이드부재(570)의 경사면(571)을 관통하여 인입출 가능하게 탄성 지지되고, 상기 전방캠회전부재(551)가 상기 캠부재(540)의 타단부와 접촉하여 상기 취출로드(510)가 회전복귀하는 경우 상기 라운드돌기(510)와 접촉하여 상기 경사면(571)의 내부로 인입되며, 상기 취출로드(510)가 회전복귀를 완료하여 상기 스크레이퍼(520)가 상기 사각관체(SP)의 전단에 접촉하는 경우 상기 경사면(571)의 외부로 인출되어 상기 라운드돌기(560)를 상기 사각관체(SP) 방향으로 압박한다. 이를 통해 취출로드(510)의 회전복귀가 완료되면서 취출로드스프링(530)의 스프링력이 강하게 작용하더라도 회전복귀압박부재(580)가 라운드돌기(560)를 상기 사각관체(SP) 방향으로 압박하고 있으므로 스프링력에 의해 취출로드(510)가 튀지 않고, 스크레이퍼(520)가 사각관체(SP)의 전단에 접촉된 상태로 견고하게 유지될 수 있는 것이다.7, 8, 12, and 13, the rotation return pressing member 580 is penetrated through the inclined surface 571 of the rotation return guide member 570 to protrude toward the round projection 560. When the front cam rotating member 551 is in contact with the other end of the cam member 540 and the takeout rod 510 is rotated back, the inclined surface is in contact with the round protrusion 510. When the scraper 520 contacts the front end of the square tube SP, the draw rod 510 is pulled out of the inclined surface 571 when the take-off rod 510 completes rotational return. The round protrusion 560 is pressed in the direction of the square tube body SP. As a result of the rotational return of the take-out rod 510 is completed, even if the spring force of the take-out rod spring 530 acts strongly, the return return pressing member 580 presses the round protrusion 560 in the direction of the square tube SP. Therefore, the ejection rod 510 does not bounce by the spring force, and the scraper 520 may be firmly maintained in contact with the front end of the square tube SP.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 벤딩금형의 사각관체 취출장치는, 판상의 시트(S)가 사각형상의 관체로 복수회 절곡되어 제조되는 사각관체(SP)를 한 쌍의 취출부(500)를 통해 지지다이(100)로부터 외부로 용이하게 취출할 수 있어 작업의 안전성 및 신속성을 높여 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the bending mold square tube extracting device according to the present invention, through a pair of take-out unit 500 through the square tube (SP) is produced by bending the plate-like sheet (S) a plurality of times bent into a rectangular tube. It can be easily taken out from the support die 100 to increase the safety and quickness of the work has an effect that can significantly improve the productivity.

또한, 취출부(500)를 취출로드(510), 스크레이퍼(520), 취출로드스프링(530), 캠부재(540) 및 캠회전부재(550)로 구성하여 엑추에이터(400)의 작동에 따라 이동레일(200)의 전후로 이동하는 슬라이더(300)와 연동하여 사각관체(SP)를 취출하는 구조이고, 특히 라운드돌기(560) 및 회전복귀가이드부재(570)를 통해 슬라이더(300)의 전방이동시 사각관체(SP)의 전단에 스크레이퍼(520)가 부드럽게 가이드되도록 구성하면서 회전복귀압박부재(580)를 통해 사각관체(SP)의 전단에 접촉된 스크레이퍼(520)가 이탈되지 않도록 하여 사각관체(SP)의 취출을 보다 용이하게 하는 효과가 있다.In addition, the take-out part 500 includes a take-out rod 510, a scraper 520, a take-out rod spring 530, a cam member 540, and a cam rotation member 550 to move in accordance with the operation of the actuator 400. It is a structure that takes out the square tube SP in cooperation with the slider 300 moving forward and backward of the rail 200, and in particular, when the slider 300 moves forward through the round protrusion 560 and the rotation return guide member 570. The scraper 520 is configured to be smoothly guided to the front end of the pipe body SP, while the scraper 520 in contact with the front end of the square pipe body SP through the rotation return pressing member 580 is not separated from the square pipe body SP. There is an effect of making it easier to take out.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

S : 시트
SP : 사각관체
BM : 벤딩금형 BML : 하형
100 : 지지다이
200 : 이동레일
300 : 슬라이더
400 : 엑추에이터
500 : 취출부
510 : 취출로드 511 : 피봇축
520 : 스크레이퍼 530 : 취출로드스프링
540 : 캠부재 541 : 캠축
550 : 캠회전부재
551 : 전방캠회전부재 552 : 후방캠회전부재
560 : 라운드돌기 561 : 라운드면
570 : 회전복귀가이드부재 571 : 경사면
580 : 회전복귀압박부재
S: Sheet
SP: Square tube
BM: Bending mold BML: Lower mold
100: support die
200: moving rail
300: slider
400: Actuator
500: outlet
510: extraction rod 511: pivot axis
520: scraper 530: ejection rod spring
540: cam member 541: camshaft
550: cam rotating member
551: front cam rotation member 552: rear cam rotation member
560: round projection 561: round surface
570: rotation return guide member 571: inclined surface
580: rotation return pressing member

Claims (5)

벤딩금형의 하형에 설치되고, 상기 벤딩금형에 의해 판상의 시트가 최종 절곡 변형된 사각관체의 내부에 삽입되어 상기 사각관체를 지지하는 지지다이와,
상기 지지다이의 전후 길이방향을 따라 고정 설치된 이동레일과,
상기 이동레일의 전후 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치된 슬라이더와,
상기 슬라이더를 전후로 이동시키는 엑추에이터와,
상기 슬라이더의 좌우 양측에 서로 대칭되도록 일정한 각도로 회전 가능하게 각각 설치되고, 각각은 상기 슬라이더의 전후 이동에 따라 일정한 각도로 회전 및 회전복귀하면서 상기 지지다이에 삽입되어 지지된 상기 사각관체의 좌우 전단에 각각 선택적으로 접촉하여 상기 사각관체를 상기 지지다이의 후방으로 긁어내면서 취출하는 한 쌍의 취출부를 포함하여 이루어진 벤딩금형의 사각관체 취출장치.
A support die installed in a lower mold of a bending mold, and having a plate-like sheet inserted into a rectangular tube which is finally bent and deformed by the bending mold to support the square tube;
A moving rail fixedly installed along the longitudinal direction of the support die;
A slider provided to be movable along the longitudinal direction of the moving rail;
An actuator for moving the slider back and forth,
The left and right sides of the slider are respectively rotatably installed at a predetermined angle so as to be symmetrical to each other, and each of the left and right shears of the rectangular tube body inserted and supported by the support die while being rotated and rotated back at a predetermined angle according to the forward and backward movement of the slider. And a pair of takeout portions for selectively contacting each of the rectangular tube bodies by scraping the rectangular tube body to the rear of the support die.
제1항에 있어서,
상기 취출부 각각은,
상기 슬라이더에 피봇축을 중심으로 일정한 각도로 회전 및 회전복귀 가능하게 결합된 취출로드와,
상기 취출로드의 전단에 상기 지지다이를 향해 돌출되도록 결합되고, 상기 취출로드의 회전시 상기 지지다이로부터 이격되며, 상기 취출로드의 회전복귀시 상기 지지다이를 향해 근접하여 상기 사각관체의 전단에 접촉하는 스크레이퍼와,
상기 스크레이퍼가 상기 지지다이를 향해 근접하도록 상기 취출로드의 후단을 탄성 지지하는 취출로드스프링과,
상기 슬라이더에 캠축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 취출로드의 피봇축과 상기 스크레이퍼 사이의 상기 취출로드 내측면에 일단부가 접촉되어 상기 캠축을 중심으로 일정한 각도로 회전 및 회전복귀하면서 상기 취출로드를 회전시키는 캠부재와,
상기 슬라이더의 전후 이동에 따라 상기 캠부재의 타단부와 접촉하여 상기 캠부재를 회전 및 회전복귀시키는 캠회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 벤딩금형의 사각관체 취출장치.
The method of claim 1,
Each of the outlets,
An ejection rod coupled to the slider to be rotatable and rotationally returnable at a predetermined angle about a pivot axis;
Coupled to protrude toward the support die at the front end of the take-out rod, spaced apart from the support die when the take-out rod rotates, and close to the support die at the return of the take-out rod to contact the front end of the rectangular tube body With scraper to do,
An ejection rod spring for elastically supporting a rear end of the ejection rod such that the scraper is approached toward the support die;
The take-off rod is rotatably coupled to the slider about a cam shaft, and has one end contacting an inner surface of the take-out rod between the pivot shaft of the take-out rod and the scraper to rotate and return to a predetermined angle about the cam shaft. Cam member for rotating the,
And a cam rotating member for contacting the other end of the cam member to rotate and return the cam member in response to the front and rear movement of the slider.
제2항에 있어서,
상기 캠회전부재는,
상기 캠부재의 타단부가 전방 이동된 상태 및 후방 이동된 상태를 서로 연결하는 캠전후이동선 상의 전방에 고정 설치되는 전방캠회전부재 및 후방에 고정 설치되는 후방캠회전부재를 각각 포함하고,
상기 후방캠회전부재는,
상기 슬라이더가 후방으로 이동된 상태에서 상기 캠부재의 타단부와 접촉하여 상기 캠부재를 회전시킴에 따라 상기 스크레이퍼가 상기 지지다이로부터 이격되도록 상기 취출로드를 회전시키고,
상기 전방캠회전부재는,
상기 슬라이더가 전방으로 이동된 상태에서 상기 캠부재의 타단부와 접촉하여 상기 캠부재를 회전복귀시킴에 따라 상기 스크레이퍼가 상기 지지다이를 향해 근접하여 상기 사각관체의 전단에 접촉하도록 상기 취출로드를 회전복귀시키는 것을 특징으로 하는 벤딩금형의 사각관체 취출장치.
The method of claim 2,
The cam rotation member,
And a front cam rotating member fixedly installed at the front and a rear cam rotating member fixedly at the rear of the cam front and rear movement lines connecting the other end of the cam member to the front moved state and the rear moved state, respectively.
The rear cam rotation member,
Rotating the takeout rod so that the scraper is spaced apart from the support die as the cam member rotates in contact with the other end of the cam member while the slider is moved backwards.
The front cam rotation member,
As the slider is moved forward to contact the other end of the cam member to rotate the cam member, the take-off rod is rotated so that the scraper comes close to the support die and contacts the front end of the square tube. Square tube take-out device of the bending mold, characterized in that for returning.
제3항에 있어서,
상기 취출부 각각은,
상기 스크레이퍼의 전단에 전방을 향해 돌출 형성되고, 상기 지지다이를 바라보는 면에 라운드면을 가진 라운드돌기와,
상기 전방캠회전부재의 전방에 설치되고, 상기 전방캠회전부재가 상기 캠부재의 타단부와 접촉하여 상기 취출로드가 회전복귀하는 경우 상기 라운드돌기의 라운드면과 접촉하도록 경사면이 형성되며, 상기 라운드돌기의 라운드면이 상기 경사면을 타고 미끄러지도록 가이드하는 회전복귀가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벤딩금형의 사각관체 취출장치.
The method of claim 3,
Each of the outlets,
A round protrusion protruding forward at the front end of the scraper and having a round surface on a surface facing the support die;
Is installed in front of the front cam rotation member, the front cam rotation member is in contact with the other end of the cam member when the take-off rod is rotated return is formed inclined surface to contact the round surface of the round projection, the round And a rotating return guide member for guiding the rounded surface of the protrusion to slide on the inclined surface.
제4항에 있어서,
상기 취출부 각각은,
상기 라운드돌기를 향해 돌출되도록 상기 회전복귀가이드부재의 경사면을 관통하여 인입출 가능하게 탄성 지지되고, 상기 전방캠회전부재가 상기 캠부재의 타단부와 접촉하여 상기 취출로드가 회전복귀하는 경우 상기 라운드돌기와 접촉하여 상기 경사면의 내부로 인입되며, 상기 취출로드가 회전복귀를 완료하여 상기 스크레이퍼가 상기 사각관체의 전단에 접촉하는 경우 상기 경사면의 외부로 인출되어 상기 라운드돌기를 상기 사각관체 방향으로 압박하는 회전복귀압박부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벤딩금형의 사각관체 취출장치.
The method of claim 4, wherein
Each of the outlets,
The round when the pull-out rod rotates and is resiliently supported through the inclined surface of the rotation return guide member to protrude toward the round projection, and the front cam rotation member contacts the other end of the cam member. When the scraper is in contact with the front end of the square tube, the scraping rod is pulled out of the inclined surface to press the round protrusion toward the square tube in the direction of the square tube in contact with the projection. Square tube extracting device of the bending mold, characterized in that it further comprises a rotation return pressing member.
KR1020190047272A 2019-04-23 2019-04-23 Square pipe extracting apparatus for bending mold KR102015251B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190047272A KR102015251B1 (en) 2019-04-23 2019-04-23 Square pipe extracting apparatus for bending mold

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190047272A KR102015251B1 (en) 2019-04-23 2019-04-23 Square pipe extracting apparatus for bending mold

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102015251B1 true KR102015251B1 (en) 2019-08-27

Family

ID=67807903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190047272A KR102015251B1 (en) 2019-04-23 2019-04-23 Square pipe extracting apparatus for bending mold

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102015251B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002086217A (en) * 2000-09-11 2002-03-26 Honda Motor Co Ltd Method and apparatus for press bending square tube
KR20040100570A (en) * 2003-05-23 2004-12-02 전광용 A Square Shape Pipe And Product System Apparatus
JP2010179335A (en) * 2009-02-05 2010-08-19 Topre Corp Square pipe, frame structure, and method and apparatus for manufacturing square pipe

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002086217A (en) * 2000-09-11 2002-03-26 Honda Motor Co Ltd Method and apparatus for press bending square tube
KR20040100570A (en) * 2003-05-23 2004-12-02 전광용 A Square Shape Pipe And Product System Apparatus
JP2010179335A (en) * 2009-02-05 2010-08-19 Topre Corp Square pipe, frame structure, and method and apparatus for manufacturing square pipe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107282720B (en) Left-right co-bending type numerical control pipe bending machine
JP5753452B2 (en) Cutting machine with cutting clamp device
KR890001369B1 (en) Apparatus for adjusting to tool length of panel forming machine
JP2738616B2 (en) Box type duct forming method and apparatus
CN110340221B (en) Mechanical equipment for manufacturing connecting rod of windscreen wiper
US4843859A (en) Pipe bender
JP5491456B2 (en) Pipe deep bending simultaneous forming mold
JP6487612B1 (en) Bending machine
CN104385326B (en) A kind of Teflon tubule automatic cutting equipment
KR101757631B1 (en) Apparatus for bending elongated metal elements, such as metal bars, round pieces or wire, and relative bending method
JP6607102B2 (en) Method and apparatus for forming welded steel pipe, method and apparatus for manufacturing welded steel pipe
CN104552417A (en) Teflon tubule feeding mechanism
CN104525771A (en) Centering positioning mechanism for automatic production line
CN209829942U (en) Pipe bending machine
KR102015251B1 (en) Square pipe extracting apparatus for bending mold
KR101132411B1 (en) Press mold
CN108817251A (en) A kind of workpiece punch process production line
JP2020529324A (en) Bending machine that bends rod-shaped or tubular workpieces
KR102307465B1 (en) Apparatus for bending oblong metal products, such as bars, round pieces or metal wires, and corresponding bending method
US5794481A (en) Device for bending or curving hollow-section strips
KR101411755B1 (en) Die Assembly For Radial Forging Process And Radial Forging Process Using The Same
CN112620431B (en) Pipe bender
JP5783598B2 (en) Pipe-shaped bending apparatus
KR102150665B1 (en) Terminal banding equipment
KR101553574B1 (en) Running cutter for sheet roll forming system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant