KR102012211B1 - Foot washing shoe and foot washing apparatus with it - Google Patents

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KR102012211B1
KR102012211B1 KR1020190079730A KR20190079730A KR102012211B1 KR 102012211 B1 KR102012211 B1 KR 102012211B1 KR 1020190079730 A KR1020190079730 A KR 1020190079730A KR 20190079730 A KR20190079730 A KR 20190079730A KR 102012211 B1 KR102012211 B1 KR 102012211B1
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김강수
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주식회사 미즈레아
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Abstract

The present invention relates to a foot washing shoe, comprising: a shoe base having a sole part having a hollow structure with an open upper surface and a midsole part having an open part provided on an upper surface of the sole part; an instep for supporting the top of the foot provided at both end edges of the midsole; a sole washing means provided in the opening part; a detergent supply means provided in the sole part; and a controller provided in the midsole to control the sole washing means and the detergent supply means, thereby having an effect of safely and comfortably washing feet of a user.

Description

발 세정신발 및 이를 구비한 발 세정기 {Foot washing shoe and foot washing apparatus with it}Foot washing shoe and foot washing apparatus with same

본 발명은 발 세정신발 및 이를 구비한 발 세정기에 관한 것이다.The present invention relates to a foot washing shoe and a foot washing machine having the same.

대한민국 공개특허 제10-2007-0047823호(공개일자: 2007.5.7., 발명의 명칭: 압력 마사지 기능을 갖는 발 세정기)는 공기 압력 마사지 기능을 갖는 발 세정기로서, 발 세정기 몸체, 및 독립된 에어백들을 갖는 다수의 공기 압력 마사지 장치를 포함하며, 상기 발 세정기 내에 펌프가 설치되어 있으며, 상기 발 세정기의 펌프의 출력부와 입력부가 연결되는 공기 가이드 제어 장치를 더 포함하며, 상기 공기 가이드 제어 장치는 다수의 출력부들을 구비하며, 그 중의 적어도 두 개는 각각의 다수의 공기 튜브들을 통하여 공기 압력 마사지 장치의 가변 에어백들의 입력부들/출력부들과 연결되는 것을 특징으로 하는 공기 압력 마사지 기능을 갖는 발 세정기가 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0047823 (published date: 2007.5.7., Title of the invention: a foot scrubber having a pressure massage function) is a foot scrubber having an air pressure massage function, and includes a foot scrubber body and independent airbags. And a plurality of air pressure massage devices having a pump, wherein the pump is installed in the foot cleaner, and the air guide control device is connected to an output part and an input part of the pump of the foot cleaner. And at least two of which are connected to the inputs / outputs of the variable airbags of the air pressure massage device via respective plurality of air tubes. Is disclosed.

이러한 종래 기술은, 발 건강 관리와 병합될 수 있으며, 동시에 전신의 다른 부위들을 마사지할 수 있으며, 모든 혈액 순환을 향상시킬 수 있으며, 건강을 향상시킬 수 있으며, 동시에 시간을 절약할 수 있다고 주장하는 반면, 발 세정이 원활하게 구현되지 못하는 단점이 있었다.This prior art can be combined with foot health care, at the same time massage other parts of the body, improve all blood circulation, improve health, and at the same time save time On the other hand, there is a disadvantage that the foot washing is not smoothly implemented.

또한, 대한민국 등록특허 제1890904호(등록일자: 2018.8.16., 발명의 명칭: 애완동물 발 세정기)는 설치홈(110)이 형성된 본체(100); 상기 설치홈(110)의 상부에 상하 이동 가능하게 장착되고, 다수 개의 관통공(210)이 형성된 발판(200); 상기 발판(200)의 하부에 위치되도록 상기 설치홈(110)의 내부에 장착되고, 세정액이 함침되며, 다수개의 세척모(310)를 갖는 솔 형태로 이루어져 상기 발판(200)의 하강시 상기 발판(200)의 관통공(210)을 통해 상부로 노출되는 세정수단(300); 및 상기 설치홈(110)의 하부로 이동된 상기 발판(200)이 상부로 복귀하도록 지지하는 지지수단(400); 을 포함하고, 상기 관통공(210)에는 차단막(220)이 구비되고, 상기 차단막(220)은 무부하시 상기 관통공(210)을 차단하여 상기 세정수단(300)에 함침된 세정액이 외부로 새어나가는 것을 방지하고, 상기 세정수단(300)이 상기 관통공(210)에 삽입될 때 휘어지면서 개방되어 상기 세정수단(300)이 상기 발판(200)의 상부로 노출되도록 하는 것을 특징으로 하는 애완동물 발 세정기가 개시되어 있다.In addition, Republic of Korea Patent No. 1890904 (Registration Date: August 16, 2018, the name of the invention: pet foot washing machine) is the main body 100, the installation groove 110 is formed; A scaffold 200 mounted to an upper portion of the installation groove 110 to move upward and downward, and having a plurality of through holes 210 formed therein; Mounted inside the installation groove 110 to be positioned below the scaffold 200, impregnated with a cleaning liquid, made of a brush shape having a plurality of cleaning caps 310, the scaffold when the scaffold 200 descends Cleaning means 300 exposed to the upper through the through hole 210 of the 200; And support means (400) for supporting the scaffold (200) moved to the bottom of the installation groove (110) to return to the upper portion. The through hole 210 includes a blocking film 220, and the blocking film 220 blocks the through hole 210 when the load is not loaded so that the cleaning liquid impregnated in the cleaning means 300 leaks to the outside. It prevents to go out, and when the cleaning means 300 is inserted into the through hole 210 is bent and open so that the cleaning means 300 is exposed to the upper portion of the scaffold 200 Foot washers are disclosed.

이러한 종래 기술은, 미사용시 상기 발판(200)의 하부에 상기 세정수단(300)이 배치되어 있다가 상기 발판(200)을 가압했을 시 상기 발판(200)의 상부로 상기 세정수단(300)이 노출되도록 함으로써, 세정수단(300)을 위생적이고 안전하게 관리할 수 있고 보관 및 사용이 편리하고, 상기 본체(100)를 애완동물의 목줄에 걸 수 있도록 상기 목줄고리(120)가 구비됨으로써, 외출시 편리하게 휴대할 수 있으며, 분실을 방지하고, 사용을 편리하다고 주장하고 있으나, 애완동물의 발에 묻은 이물질을 털어내는 것에 불과하고 사람에게 적용하기 곤란한 단점이 있었다.According to the related art, the cleaning means 300 is disposed below the scaffold 200 when not in use, and then the cleaning means 300 moves to the upper portion of the scaffold 200 when the scaffold 200 is pressed. By being exposed, the cleaning means 300 can be hygienically and safely managed, and the storage and use are convenient, and the neck ring 120 is provided to hang the main body 100 on the neck of the pet, so that when going out It is convenient to carry, prevents loss, and claims to be convenient to use, but only to shake off the foreign matter on the pet's feet, there was a disadvantage that is difficult to apply to people.

상기와 같은 문제점을 해결하고자 창출된 본 발명의 목적은, 사용자의 발 부분을 안전하고 간편하게 세정할 수 있는 발 세정신발 및 이를 구비한 발 세정기를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention created to solve the above problems is to provide a foot washing shoe and a foot washing machine having the same, which can safely and simply wash a foot part of a user.

이러한 본 발명의 목적은, 상부면이 개방된 중공 구조의 밑창부와, 개방부가 형성되어 있으며 상기 밑창부의 상부면에 제공된 중창부를 갖는 신발 베이스와; 양단부가 상기 중창부의 양측면 가장자리에 제공된 발등 지지용 갑피와; 상기 개방부에 제공된 발바닥 세정수단과; 상기 밀창부에 제공된 세정제 공급수단과; 상기 발바닥 세정수단 및 상기 세정제 공급수단을 각기 제어하도록 상기 중창부에 제공된 제어기로 이루어진 발 세정신발에 의해 달성될 수 있다.An object of the present invention, the shoe base having a sole portion of the hollow structure, the upper surface is open, the opening portion is formed and the midsole portion provided on the upper surface of the sole portion; An instep support upper provided at both end edges of the midsole; Sole cleaning means provided in the opening; Detergent supply means provided in the window portion; It can be achieved by a foot cleaning shoe composed of a controller provided in the midsole to respectively control the sole cleaning means and the detergent supply means.

바람직하게는, 본 발명의 상기 중창부의 전면에 제공되며 상기 제어기에 의해 제어되는 압력센서를 더 포함하고, 상기 밑창부는 양측면에 발 세정신발 고정홈이 형성되어 있고, 상기 발바닥 세정수단은 상기 중창부에 제공된 발바닥 세정롤러용 모터와, 일단부가 상기 발바닥 세정롤러용 모터와 연동된 발바닥 세정롤러로 이루어지고, 상기 세정제 공급수단은 상기 밀창부에 제공된 세정제 탱크와, 상기 세정제 탱크의 일측부에 제공된 제 2 개폐밸브와 연통되어 있으며 상기 밀창부의 일측면에 제공된 세정제 주입구와, 상기 세정제 탱크와 연통되어 있으며 상기 중창부의 상부면에 제공된 복수 개의 세정제 토출노즐로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the front of the midsole portion of the present invention further comprises a pressure sensor controlled by the controller, the sole portion is formed on both sides of the foot cleaning shoe fixing grooves, the sole cleaning means is the midsole portion The sole cleaning roller provided in the motor, and the sole cleaning roller, one end of which is interlocked with the sole cleaning roller motor, wherein the cleaning agent supply means comprises a cleaning tank provided in the wheat window portion, It is characterized in that it consists of a plurality of detergent discharge nozzles in communication with the on-off valve and provided on one side of the window portion, and a plurality of detergent discharge nozzles in communication with the cleaner tank and provided on the upper surface of the midsole portion.

바람직하게는, 본 발명의 상기 세정제 공급수단과 연통되며 상기 제어기에 의해 제어되는 고압공기 공급수단을 더 포함하고, 상기 발등 지지용 갑피의 하부면에 제공된 발등 압박수단을 더 포함하되, 상기 발등 압박수단은 일측부가 상기 고압공기 공급수단와 연통되어 있고 타단부는 상기 발등 지지용 갑피의 상부면에 제공된 벤트구와 연통되는 것을 특징으로 한다.Preferably, further comprising a high pressure air supply means in communication with the cleaning agent supply means of the present invention and controlled by the controller, further comprising an instep compression means provided on the lower surface of the instep support upper, the instep compression The means is characterized in that one side is in communication with the high-pressure air supply means and the other end is in communication with the vent port provided on the upper surface of the instep support upper.

바람직하게는, 본 발명의 상기 밑창부의 전면에 제공된 위치확인용 자석 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it further comprises a positioning magnet member provided on the front of the sole portion of the present invention.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 상부면에 개방된 중공 구조의 오수 탱크와; 상기 오수 탱크와 연통되는 복수 개의 배수구가 상부면에 형성되어 있으며 상기 오수 탱크의 상부면에 제공된 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임의 상부면 가장자리에 하단부가 제공되고 상단부는 개방된 튜브 형상을 갖는 방수 커버와; 상기 베이스 프레임의 상부면에 형성된 발 세정신발 가이드와; 상기 발 세정신발 가이드에 안내되어 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공된 발 세정신발과; 상기 발 세정신발을 고정하도록 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공된 발 세정신발 고정수단과; 상기 오수 탱크에 내장된 세정수 탱크와; 상기 세정수 탱크와 연통되어 있으며 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공된 세정수 토출밸브와; 상기 발 세정신발의 제어기, 상기 발 세정신발 고정수단 및 세정수 토출밸브를 각기 제어하도록 상기 오수 탱크에 제공된 메인 제어기로 이루어진 발 세정신발을 구비한 발 세정기에 의해 달성될 수 있다.In addition, another object of the present invention, and the sewage tank of the hollow structure open to the upper surface; A base frame having a plurality of drain holes communicating with the sewage tank formed on an upper surface thereof and provided on an upper surface of the sewage tank; A waterproof cover having a lower end at an upper edge of the base frame and an upper end having an open tube shape; A foot cleaning shoe guide formed on the upper surface of the base frame; A foot washing shoe guided to the foot washing shoe guide and provided on an upper surface of the base frame; Foot cleaning shoe fixing means provided on an upper surface of the base frame to fix the foot cleaning shoe; A washing water tank embedded in the sewage tank; A washing water discharge valve in communication with the washing water tank and provided on an upper surface of the base frame; It can be achieved by a foot washer having a foot washing shoe consisting of a main controller provided in the sewage tank to control the controller of the foot washing shoe, the foot washing shoe fixing means, and the washing water discharge valve, respectively.

바람직하게는, 본 발명의 상기 발 세정신발 고정수단은 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공된 제 1 브라켓트와, 상기 제 1 브라켓트에 제공된 제 1 모터와, 상기 제 1 모터에 연동되어 있으며 상기 발 세정신발의 발 세정신발 고정홈에 삽입 또는 이탈되는 가동 로드로 이루어지고, 상기 베이스 프레임의 상부면 상단에 제공된 발등 세정수단을 더 포함하되, 상기 발등 세정수단은 상기 베이스 프레임의 상부면 양단에 제공된 제 2 브라켓트와, 상기 일측의 제 2 브라켓트에 제공된 제 2 모터와, 상기 제 2 모터와 연동되어 있으며 상기 타측의 제 2 브라켓트와 베어링 지지되는 제 2 세정롤러로 이루어지고, 상기 베이스 프레임의 상부면 하단에 제공된 발 뒤꿈치 세정수단을 더 포함하되, 상기 발 뒤꿈치 세정수단은 상기 베이스 프레임의 상부면 양단에 제공된 제 3 브라켓트와, 상기 일측의 제 3 브라켓트에 제공된 제 3 모터와, 상기 제 3 모터와 연동되어 있으며 상기 타측의 제 3 브라켓트와 베어링 지지되는 제 3 세정롤러로 이루어지고, 상기 오수 탱크에 내장된 열풍기를 더 포함하고, 상기 열풍기와 연통되어 있으며 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공된 열풍 토출밸브를 더 포함하고, 상기 위치확인용 자석부재를 감지하도록 상기 발 세정신발 가이드에 제공된 위치 감지센서를 더 포함하고, 상기 제 1 모터, 상기 제 2 모터, 상기 제 3 모터, 상기 열풍기, 상기 열풍 토출밸브 및 상기 위치 감지센서는 상기 메인 제어기에 의해 각기 제어되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the foot cleaning shoe fixing means of the present invention is coupled to the first bracket provided on the upper surface of the base frame, the first motor provided on the first bracket, the first motor and the foot cleaning shoe Foot cleaning is made of a movable rod that is inserted into or detached from the shoe fixing groove, and further comprising an instep cleaning means provided on top of the upper surface of the base frame, wherein the instep cleaning means are provided on both ends of the upper surface of the base frame A bracket, a second motor provided on the second bracket of the one side, and a second cleaning roller which is interlocked with the second motor and supported by the second bracket of the other side, and is mounted on the lower end of the upper surface of the base frame. Further provided heel cleaning means, wherein the heel cleaning means are provided at both ends of the upper surface of the base frame A third bracket, a third motor provided on the third bracket on one side, and a third cleaning roller interlocked with the third motor and bearing supported by the third bracket on the other side, and built in the sewage tank. The apparatus further includes a hot air blower, and further comprising a hot air discharge valve in communication with the hot air blower and provided on an upper surface of the base frame, and further comprising a position sensor provided in the foot cleaning shoe guide to detect the positioning magnet member. The first motor, the second motor, the third motor, the hot air blower, the hot air discharge valve, and the position detecting sensor may be controlled by the main controller, respectively.

이상과 같은 본 발명은 사용자의 발을 안전하고 편한하게 세정할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above has the effect of washing the user's feet safely and comfortably.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 발 세정신발을 나타내는 사시도이다.
도 2는 발바닥 세정롤러를 나타내는 도 1의 단면도이다.
도 3은 세정제 공급수단과 제어기를 나타내는 도 1의 단면도이다.
도 4는 발등 지지용 갑피와 발등 압박수단을 나타내는 저면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 발 세정신발을 구비한 발 세정기를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5의 단면도이다.
1 is a perspective view showing a foot washing shoe according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of FIG. 1 showing the sole cleaning roller. FIG.
3 is a cross-sectional view of FIG. 1 showing a detergent supply means and a controller.
Figure 4 is a bottom view showing the instep support upper and instep compression means.
5 is a perspective view showing a foot washing machine having a foot washing shoe according to another embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of FIG. 5.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 발 세정신발(100)은 신발 베이스(10), 발등 지지용 갑피(30), 발바닥 세정수단(50), 세정제 공급수단(60), 발등 압박수단(70), 고압공기 공급수단(Cp), 개폐밸브(V1)(V2), 벤트구(VT), 위치확인용 자석부재(MP) 및 제어기(CTB)로 이루어져 있다.1 to 4, the foot cleaning shoe 100 according to the present invention is a shoe base 10, the upper support for the foot 30, the sole cleaning means 50, the cleaning agent supply means 60, instep pressure Means 70, high pressure air supply means (Cp), on-off valve (V1) (V2), vent port (VT), positioning magnet member (MP) and controller (CTB).

신발 베이스(10)는 상부면이 개방된 중공 구조의 밑창부(11)와, 개방부(13a)가 형성되어 있으며 밑창부(11)의 상부면에 제공된 중창부(13)로 이루어져 있다.The shoe base 10 includes a sole 11 having a hollow structure with an open top surface, and an opening portion 13a formed therein and a midsole portion 13 provided on an upper surface of the sole portion 11.

밑창부(11)는 양측면에 발 세정신발 고정홈(11a)이 형성되어 있다.The sole portion 11 is provided with a foot cleaning shoe fixing groove (11a) on both sides.

발등 지지용 갑피(30)는 양단부가 중창부(13)의 양측면 가장자리에 제공되어 있다.The instep support upper 30 is provided at both ends of the midsole 13 at both ends.

발바닥 세정수단(50)은 개방부(13a)에 제공되어 있다.The sole cleaning means 50 is provided in the opening 13a.

여기서, 발바닥 세정수단(50)은 중창부(13)에 제공된 발바닥 세정롤러용 모터(53)와, 일단부가 발바닥 세정롤러용 모터(53)와 연동된 발바닥 세정롤러(51)로 이루어져 있다.Here, the sole cleaning means 50 comprises a sole cleaning roller motor 53 provided on the midsole portion 13, and a sole cleaning roller 51 having one end interlocked with the sole cleaning roller motor 53.

여기서, 발바닥 세정수단(50)은 일측 회전축(51a)이 발바닥 세정롤러용 모터(53)와 연동되어 있으며 타측 회전축(51b)은 중창부(13)에 제공된 지지 베어링(52)에 베어링지지되어 있다.Here, the sole cleaning means 50 has one rotation shaft 51a interlocked with the sole cleaning roller motor 53 and the other rotation shaft 51b is bearing-supported to the support bearing 52 provided on the midsole portion 13. .

또한, 본 실시예의 발바닥 세정롤러용 모터(53)는 다수의 발바닥 세정롤러(51)를 연동시키기 위해 연결 허브(55)와, 벨트(57)를 제공하고 있다.In addition, the sole washing roller motor 53 of the present embodiment provides a connection hub 55 and a belt 57 for interlocking the plurality of sole cleaning rollers 51.

세정제 공급수단(60)은 밀창부(11)에 제공된 세정제 탱크(61)와, 세정제 탱크(61)의 일측부에 제공된 제 2 개폐밸브(V2)와 연통되어 있으며 밀창부(11)의 일측면에 제공된 세정제 주입구(63)와, 세정제 탱크(61)와 연통되어 있으며 중창부(13)의 상부면에 제공된 복수 개의 세정제 토출노즐(65)로 이루어져 있다.The cleaning agent supply means 60 is in communication with the cleaning tank 61 provided in the window 11, and the second opening / closing valve V2 provided in one side of the cleaning tank 61, and one side of the window 11. And a plurality of detergent discharge nozzles 65 provided in the upper surface of the midsole portion 13 in communication with the detergent injection port 63 provided in the cleaner tank 61.

고압공기 공급수단(Cp)는 세정제 탱크(61)와 연통되어 있다. 보다 상세하게는, 고압공기 공급수단(Cp)는 세정제 탱크(61)의 타측부에 제공된 제 1 개폐밸브(V1)와 연통되어 있다.The high pressure air supply means Cp is in communication with the cleaning tank 61. More specifically, the high pressure air supply means Cp is in communication with the first opening / closing valve V1 provided at the other side of the cleaning tank 61.

여기서, 고압공기 공급수단(Cp)는 고압공기 탱크 또는 소형 공기압축기이다.Here, the high pressure air supply means Cp is a high pressure air tank or a small air compressor.

발등 압박수단(70)은 발등 지지용 갑피(30)의 하부면에 제공된 공기 튜브로서, 일측부는 고압공기 공급수단(Cp)와 연통되어 있고 타단부는 발등 지지용 갑피(30)의 상부면에 제공된 벤트구(VT)와 연통되어 있다.Instep compression means 70 is an air tube provided on the lower surface of the upper support 30, one side is in communication with the high-pressure air supply means (Cp) and the other end is the upper surface of the upper support 30 It is in communication with the provided vent port VT.

위치확인용 자석부재(MP)는 밑창부(11)의 전면에 제공되어 있다.Positioning magnet member (MP) is provided on the front of the sole portion (11).

압착센서(PS)는 중창부(13)의 상부면 가장자리부에 제공되어 있다.The crimp sensor PS is provided at the edge of the upper surface of the midsole portion 13.

제어기(CTB)는 발바닥 세정롤러용 모터(53), 제 1 및 제 2 개폐밸브(V1)(V2), 고압공기 공급수단(Cp) 및 압력센서(PS)를 각기 제어하도록 중창부(13)에 제공되어 있다.The controller CTB includes the midsole 13 to control the sole washing motor 53, the first and second on-off valves V1 and V2, the high pressure air supply means Cp, and the pressure sensor PS, respectively. Is provided.

여기서, 제어기(CTB)는 사용자가 발을 중창부(13)의 상부면에 압착시키면 압력센서(PS)로부터 인가되는 압력값을 입력받아 제 1 개폐밸브(V1)를 개방하여 고압공기 공급수단(Cp)의 고압공기가 세정제 탱크(61)에 충전되고 이로 인해 세정제 탱크(61)의 세정제가 세정제 토출노즐(65)을 통해 토출된다. 이어서, 제어기(CTB)는 발바닥 세정롤러용 모터(53)를 작동시켜 발바닥 세정롤러(51)를 회전시키고, 세정제의 거품을 이용하여 사용자의 발바닥을 마찰함으로써 발바닥을 세정한다.Here, the controller CTB receives the pressure value applied from the pressure sensor PS when the user presses the foot on the upper surface of the midsole portion 13 to open the first on / off valve V1 to supply the high pressure air supply means ( The high pressure air of Cp) is filled in the detergent tank 61, and the detergent of the detergent tank 61 is discharged through the detergent discharge nozzle 65. Subsequently, the controller CTB operates the motor 53 for the sole cleaning roller to rotate the sole cleaning roller 51 and cleans the sole by rubbing the sole of the user using the foam of the detergent.

그리고, 세정제 거품과 이물질은 별도의 물을 이용하여 수세한다.The detergent foam and the foreign matter are washed with separate water.

마지막으로, 사용자의 발이 발 세정신발(100)로부터 이탈되면 압력센서(PS)로부터 인가되는 압력값에 의하여 제어기(CTB)는 제 1 개폐밸브(V1)를 폐쇄하고, 발바닥 세정롤러용 모터(53)를 정지시킨다.Finally, when the user's foot is separated from the foot cleaning shoe 100, the controller CTB closes the first opening / closing valve V1 according to the pressure value applied from the pressure sensor PS, and the sole washing roller motor 53 Stop).

여기서, 제어기(CTB)에 의한 본 실시예의 발 세정신발(100)의 작동관계는 단지 일례에 불과하고, 본 실시예의 발 세정신발(100)은 발의 세정 이외에 손의 세정에도 적용할 수 있음을 미리 밝혀둔다.Here, the operation relationship of the foot cleaning shoe 100 of this embodiment by the controller CTB is only one example, and the foot cleaning shoe 100 of the present embodiment can be applied to hand washing in addition to the cleaning of the foot in advance. Reveal it.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명에 의한 발 세정신발을 구비한 발 세정기(200)는 발 세정신발(100), 오수 탱크(110), 베이스 프레임(120), 방수 커버(130), 발 세정신발 가이드(140), 발 세정신발 고정수단(150), 발등 세정수단(160), 발 뒷꿈치 세정수단(170), 위치 감지센서(LS), 세정수 토출밸브(WN), 열풍 토출밸브(HN), 세정수 탱크(WT), 열풍기(HT) 및 메인 제어기(M-CTB)로 이루어져 있다.5 and 6, the foot washing machine 200 having the foot washing shoes according to the present invention includes a foot washing shoe 100, a sewage tank 110, a base frame 120, a waterproof cover 130, Foot cleaning shoe guide 140, foot cleaning shoe fixing means 150, foot cleaning means 160, heel cleaning means 170, position sensor (LS), washing water discharge valve (WN), hot air discharge valve (HN), washing water tank (WT), hot air fan (HT) and main controller (M-CTB).

오수 탱크(110)는 상부면에 개방된 중공 구조의 탱크이다.The sewage tank 110 is a tank having a hollow structure open to the upper surface.

여기서, 오수 탱크(110)는 하부면에 논슬립 받침편이 제공되는 것이 바람직하다.Here, the sewage tank 110 is preferably provided with a non-slip support piece on the lower surface.

베이스 프레임(120)은 오수 탱크(110)와 연통되는 복수 개의 배수구(121)가 상부면에 형성되어 있으며 오수 탱크(110)의 상부면에 제공되어 있다.The base frame 120 has a plurality of drain holes 121 communicated with the sewage tank 110 on the upper surface and is provided on the upper surface of the sewage tank 110.

방수 커버(130)는 베이스 프레임의 상부면 가장자리에 하단부가 제공되고 상단부는 개방된 튜브 형상을 갖는다. 여기서, 방수 커버(130)의 상단부는 폭 조절 끈을 부가하여 사용자의 발목에 밀착시키도록 구성되어 있다.The waterproof cover 130 has a lower end portion at an upper edge of the base frame and an upper end portion having an open tube shape. Here, the upper end of the waterproof cover 130 is configured to be in close contact with the user's ankle by adding a width adjustment strap.

발 세정신발 가이드(140)는 베이스 프레임(120)의 상부면에 형성되어 있다.Foot cleaning shoe guide 140 is formed on the upper surface of the base frame 120.

여기서, 발 세정신발 가이드(140)는 베이스 프레임(120)의 상부면 상단 및 하단에 분할되어 있으나 이는 일례에 불과함을 미리 밝혀둔다.Here, the foot cleaning shoe guide 140 is divided into the upper and lower ends of the upper surface of the base frame 120, but this is only an example.

발 세정신발(100)은 발 세정신발 가이드(140)에 안내되어 베이스 프레임(120)의 상부면에 안착되어 있다.The foot washing shoe 100 is guided to the foot washing shoe guide 140 and seated on the upper surface of the base frame 120.

위치 감지센서(LS)는 발 세정신발 가이드(140)에 제공되어 있다.The position sensor LS is provided in the foot cleaning shoe guide 140.

여기서, 위치 감지센서(LS)는 발 안내신발(100)의 자석 부재(MP) 감지하여 안내신발(100)의 유무를 확인한다.Here, the position sensor LS detects the magnet member MP of the foot guide shoe 100 to check the presence or absence of the guide shoe 100.

발 세정신발 고정수단(150)은 발 세정신발(100)을 고정하도록 베이스 프레임(120)의 상부면에 제공되어 있다.Foot cleaning shoe fixing means 150 is provided on the upper surface of the base frame 120 to fix the foot cleaning shoe (100).

여기서, 발 세정신발 고정수단(150)은 베이스 프레임(120)의 상부면에 제공된 제 1 브라켓트(151)와, 제 1 브라켓트(151)에 제공된 제 1 모터(153)와, 제 1 모터(153)에 연동되어 있으며 발 세정신발(100)의 발 세정신발 고정홈(11a)에 삽입 또는 이탈되는 가동 로드(155)로 이루어져 있다.Here, the foot cleaning shoe fixing means 150 is the first bracket 151 provided on the upper surface of the base frame 120, the first motor 153 provided on the first bracket 151, and the first motor 153 It is linked to the) and consists of a movable rod 155 that is inserted into or removed from the foot cleaning shoe fixing groove (11a) of the foot cleaning shoe (100).

또한, 발 세정신발 고정수단(150)의 발 세정신발 가이드(140)를 중심으로 좌우 양측에 하나씩 한 쌍으로 구성되어 있다.In addition, the foot cleaning shoe fixing means 150 of the foot cleaning shoe guide 140 as a center is composed of a pair one by one on both sides.

발등 세정수단(160)은 발 앞꿈치 및 발 앞꿈치 발등을 세정하도록 베이스 프레임(120)의 상부면 상단에 제공되어 있다.Foot cleaning means 160 is provided on the top of the upper surface of the base frame 120 to clean the heel and heel foot.

여기서, 발등 세정수단(160)은 베이스 프레임(120)의 상부면 양단에 제공된 제 2 브라켓트(161)와, 일측의 제 2 브라켓트(161)에 제공된 제 2 모터(163)와, 제 2 모터(163)와 연동되어 있으며 타측의 제 2 브라켓트(161)와 베어링 지지되는 제 2 세정롤러(165)로 이루어져 있다.Here, the instep cleaning means 160 includes a second bracket 161 provided at both ends of the upper surface of the base frame 120, a second motor 163 provided at the second bracket 161 on one side, and a second motor ( 163 is interlocked with the second bracket 161 and the second cleaning roller 165 is supported bearing.

발 뒤꿈치 세정수단(170)은 발 뒤꿈치를 세정하도록 베이스 프레임(120)의 상부면 하단에 제공되어 있다.Heel cleaning means 170 is provided at the bottom of the upper surface of the base frame 120 to clean the heel.

여기서, 발 뒤꿈치 세정수단(170)은 베이스 프레임(120)의 상부면 양단에 제공된 제 3 브라켓트(171)와, 일측의 제 3 브라켓트(171)에 제공된 제 3 모터(173)와, 제 3 모터(173)와 연동되어 있으며 타측의 제 3 브라켓트(171)와 베어링 지지되는 제 3 세정롤러(175)로 이루어져 있다.Here, the heel cleaning means 170 includes a third bracket 171 provided at both ends of the upper surface of the base frame 120, a third motor 173 provided at one side of the third bracket 171, and a third motor. The third cleaning roller 175 is interlocked with the third bracket 171 and the bearing support of the other side.

세정수 탱크(WT)는 오수 탱크(110)에 내장되어 있으며, 베이스 프레임(120)에 제공된 세정수 토출밸브(WN)과 연통되어 있다.The washing water tank WT is built in the sewage tank 110 and is in communication with the washing water discharge valve WN provided to the base frame 120.

열풍기(HT)는 오수 탱크(110)에 내장되어 있으며, 베이스 프레임(120)의 상부면에 제공된 열풍 토출밸브(HN)와 연통되어 있다.The hot air blower HT is built in the sewage tank 110 and communicates with the hot air discharge valve HN provided on the upper surface of the base frame 120.

메인 제어기(M-CTB)는 위치 감지센서(LS), 제 1 모터(153), 제 2 모터(163), 제 3 모터(173), 세정수 토출밸브(WN), 열풍 토출밸브(HN) 및 제어기(CTB)를 각기 제어하도록 오수 탱크(110)에 제공되어 있다.The main controller M-CTB includes a position sensor LS, a first motor 153, a second motor 163, a third motor 173, a washing water discharge valve WN, and a hot air discharge valve HN. And a sewage tank 110 to control the controller CTB, respectively.

여기서, 발 세정신발을 구비한 발 세정기(200)의 작동관계를 간단히 설명하면 다음과 같으며 일례에 불과함을 미리 밝혀둔다.Here, a brief description of the operation relationship of the foot washing machine 200 with the foot washing shoe is as follows and only one example.

본 발명의 발 세정신발(100)을 구비한 발 세정기(200)는 최초 발 세정신발(100)이 발 세정신발 가이드(140)에 안내되어 베이스 프레임(120)의 상부면에 안착되어 있고, 발 세정신발 고정수단(150)에 의해 발 세정신발(100)이 고정된 상태이다.In the foot washing machine 200 having the foot washing shoe 100 of the present invention, the first foot washing shoe 100 is guided to the foot washing shoe guide 140 and seated on the upper surface of the base frame 120. The foot washing shoe 100 is fixed by the washing shoe fixing means 150.

사용자가 방수 커버(130)의 상단을 오픈하여 사용자의 발이 발 세정신발(100)에 착화되면 메인 제어기(M-CTB)는 세정제 공급수단(60)을 가동시키고 이어서 발바닥 세정롤러용 모터(53), 제 2 및 제 3 모터(163)(173)을 가동시켜 발바닥, 앞꿈치 및 앞꿈치 발등 그리고 발 뒤꿈치를 세정하고, 일정 시간이 경과되면 메인 제어기(M-CTB)는 모든 작동을 정지시킨다.When the user opens the top of the waterproof cover 130 and the user's foot is ignited in the foot cleaning shoe 100, the main controller (M-CTB) operates the cleaning agent supply means 60, and then the sole cleaning roller motor 53 In addition, the second and third motors 163 and 173 are operated to clean the soles, the heel, the instep of the heel, and the heel, and after a predetermined time, the main controller M-CTB stops all operations.

그런 다음, 메인 제어기(M-CTB)는 세정수 토출밸브(WN)를 개방하여 세정액 거품과 이물질을 세정하고 오수는 배수구(121)를 통해 오수 탱크(110)에 충전된다. 그런 다음, 메인 제어기(M-CTB)는 세정수 토출밸브(WN)를 폐쇄하고, 열풍기(HT)를 작동시킨 후 열풍 토출밸브(HN)를 개방하여 열풍으로 사용자의 발을 건조시킨다.Then, the main controller M-CTB opens the washing water discharge valve WN to clean the washing liquid bubbles and foreign matter, and the sewage is filled in the sewage tank 110 through the drain hole 121. Then, the main controller M-CTB closes the washing water discharge valve WN, operates the hot air fan HT, and opens the hot air discharge valve HN to dry the user's feet with hot air.

일정시간 경과후 사용자의 발이 건조 완료되면 메인 제어기(M-CTB)는 열풍기(HT)를 정지시키고 열풍 토출밸브(HN)를 폐쇄한다.When the user's foot is finished drying after a certain time, the main controller (M-CTB) stops the hot air fan (HT) and closes the hot air discharge valve (HN).

마지막으로 사용자의 방수 커버(130)의 상단을 오픈하여 발을 이탈시키면 모든 발 세정은 완료된다.Finally, if the user leaves the foot by opening the top of the waterproof cover 130, all the foot cleaning is completed.

이상과 같은 본 발명은 일 실시예에 한정되어 설명되었으나, 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 토대로 변형되는 실시예들은 모두 본 발명의 권리범위에 속함이 분명하다.The present invention as described above has been described with reference to one embodiment, but not limited to this, all embodiments modified based on the technical idea of the present invention are obviously belong to the scope of the present invention.

100 : 발 세정신발 110 : 오수 탱크
120 : 베이스 프레임 130 : 방수 커버
140 : 발 세정신발 가이드 150 : 발 세정신발 고정수단
160 : 발등 세정수단 170 : 발 뒷꿈치 세정수단
M-CTB : 메인 제어기
100: foot cleaning shoe 110: sewage tank
120: base frame 130: waterproof cover
140: foot cleaning shoe guide 150: foot cleaning shoe fixing means
160: foot cleaning means 170: heel cleaning means
M-CTB: Main Controller

Claims (6)

상부면이 개방된 중공 구조의 밑창부와, 개방부가 형성되어 있으며 상기 밑창부의 상부면에 제공된 중창부를 갖는 신발 베이스와;
양단부가 상기 중창부의 양측면 가장자리에 제공된 발등 지지용 갑피와;
상기 개방부에 제공된 발바닥 세정수단과;
상기 밑창부에 제공된 세정제 공급수단과;
상기 발바닥 세정수단 및 상기 세정제 공급수단을 각기 제어하도록 상기 중창부에 제공된 제어기로 이루어지되,
상기 밑창부의 전면에 제공된 위치확인용 자석 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발 세정신발.
A shoe base having a sole portion of a hollow structure having an open top surface, and a midsole portion having an opening portion provided on the top surface of the sole portion;
An instep support upper provided at both end edges of the midsole;
Sole cleaning means provided in the opening;
Cleaner supply means provided in the sole portion;
A controller provided in the midsole to respectively control the sole cleaning means and the detergent supply means,
Foot cleaning shoe characterized in that it further comprises a positioning magnet member provided on the front of the sole portion.
제 1 항에 있어서,
상기 중창부의 전면에 제공되며 상기 제어기에 의해 제어되는 압력센서를 더 포함하고,
상기 밑창부는 양측면에 발 세정신발 고정홈이 형성되어 있고,
상기 발바닥 세정수단은 상기 중창부에 제공된 발바닥 세정롤러용 모터와, 일단부가 상기 발바닥 세정롤러용 모터와 연동된 발바닥 세정롤러로 이루어지고,
상기 세정제 공급수단은 상기 밑창부에 제공된 세정제 탱크와, 상기 세정제 탱크의 일측부에 제공된 제 2 개폐밸브와 연통되어 있으며 상기 밑창부의 일측면에 제공된 세정제 주입구와, 상기 세정제 탱크와 연통되어 있으며 상기 중창부의 상부면에 제공된 복수 개의 세정제 토출노즐로 이루어지는 것을 특징으로 하는 발 세정신발.
The method of claim 1,
It further comprises a pressure sensor provided on the front of the midsole and controlled by the controller,
The sole portion has a foot cleaning shoe fixing groove is formed on both sides,
The sole cleaning means comprises a sole cleaning roller motor provided on the midsole, and a sole cleaning roller having one end interlocked with the sole cleaning roller motor.
The cleaning agent supply means is in communication with the cleaning tank provided in the sole portion, the second opening and closing valve provided in one side of the cleaning tank, the cleaning agent inlet provided in one side of the sole portion, and in communication with the cleaning tank and the midsole A foot cleaning shoe comprising a plurality of cleaner discharge nozzles provided on an upper surface of a part.
제 1 항에 있어서,
상기 세정제 공급수단과 연통되며 상기 제어기에 의해 제어되는 고압공기 공급수단을 더 포함하고,
상기 발등 지지용 갑피의 하부면에 제공된 발등 압박수단을 더 포함하되,
상기 발등 압박수단은 일측부가 상기 고압공기 공급수단와 연통되어 있고 타단부는 상기 발등 지지용 갑피의 상부면에 제공된 벤트구와 연통되는 것을 특징으로 하는 발 세정신발.
The method of claim 1,
Further comprising a high pressure air supply means in communication with the cleaner supply means and controlled by the controller,
Further comprising a foot pressing means provided on the lower surface of the instep support upper,
The foot pressing means is a foot cleaning shoe, characterized in that the one side is in communication with the high-pressure air supply means and the other end is in communication with the vent port provided on the upper surface of the upper support for the foot.
삭제delete 상부면에 개방된 중공 구조의 오수 탱크와;
상기 오수 탱크와 연통되는 복수 개의 배수구가 상부면에 형성되어 있으며 상기 오수 탱크의 상부면에 제공된 베이스 프레임과;
상기 베이스 프레임의 상부면 가장자리에 하단부가 제공되고 상단부는 개방된 튜브 형상을 갖는 방수 커버와;
상기 베이스 프레임의 상부면에 형성된 발 세정신발 가이드와;
상기 발 세정신발 가이드에 안내되어 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공된 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항의 발 세정신발과;
상기 발 세정신발을 고정하도록 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공된 발 세정신발 고정수단과;
상기 오수 탱크에 내장된 세정수 탱크와;
상기 세정수 탱크와 연통되어 있으며 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공된 세정수 토출밸브와;
상기 발 세정신발의 제어기, 상기 발 세정신발 고정수단 및 세정수 토출밸브를 각기 제어하도록 상기 오수 탱크에 제공된 메인 제어기로 이루어진 발 세정신발을 구비한 발 세정기.
A sewage tank having a hollow structure open at an upper surface thereof;
A base frame having a plurality of drain holes communicating with the sewage tank formed on an upper surface thereof and provided on an upper surface of the sewage tank;
A waterproof cover having a lower end at an upper edge of the base frame and an upper end having an open tube shape;
A foot cleaning shoe guide formed on the upper surface of the base frame;
Claims 1 to 3 of the foot cleaning shoe guided to the foot cleaning shoe guide provided on the upper surface of the base frame;
Foot cleaning shoe fixing means provided on an upper surface of the base frame to fix the foot cleaning shoe;
A washing water tank embedded in the sewage tank;
A washing water discharge valve in communication with the washing water tank and provided on an upper surface of the base frame;
And a foot washing shoe comprising a main controller provided in the sewage tank to respectively control the controller of the foot washing shoe, the foot washing shoe fixing means, and the washing water discharge valve.
제 5 항에 있어서,
상기 발 세정신발 고정수단은 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공된 제 1 브라켓트와, 상기 제 1 브라켓트에 제공된 제 1 모터와, 상기 제 1 모터에 연동되어 있으며 상기 발 세정신발의 발 세정신발 고정홈에 삽입 또는 이탈되는 가동 로드로 이루어지고,
상기 베이스 프레임의 상부면 상단에 제공된 발등 세정수단을 더 포함하되, 상기 발등 세정수단은 상기 베이스 프레임의 상부면 양단에 제공된 제 2 브라켓트와, 상기 일측의 제 2 브라켓트에 제공된 제 2 모터와, 상기 제 2 모터와 연동되어 있으며 상기 타측의 제 2 브라켓트와 베어링 지지되는 제 2 세정롤러로 이루어지고,
상기 베이스 프레임의 상부면 하단에 제공된 발 뒤꿈치 세정수단을 더 포함하되, 상기 발 뒤꿈치 세정수단은 상기 베이스 프레임의 상부면 양단에 제공된 제 3 브라켓트와, 상기 일측의 제 3 브라켓트에 제공된 제 3 모터와, 상기 제 3 모터와 연동되어 있으며 상기 타측의 제 3 브라켓트와 베어링 지지되는 제 3 세정롤러로 이루어지고,
상기 오수 탱크에 내장된 열풍기를 더 포함하고,
상기 열풍기와 연통되어 있으며 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공된 열풍 토출밸브를 더 포함하고,
상기 위치확인용 자석부재를 감지하도록 상기 발 세정신발 가이드에 제공된 위치 감지센서를 더 포함하고,
상기 제 1 모터, 상기 제 2 모터, 상기 제 3 모터, 상기 열풍기, 상기 열풍 토출밸브 및 상기 위치 감지센서는 상기 메인 제어기에 의해 각기 제어되는 것을 특징으로 하는 발 세정신발을 구비한 발 세정기.
The method of claim 5,
The foot cleaning shoe fixing means is connected to the first bracket provided on the upper surface of the base frame, the first motor provided on the first bracket, and the first motor, the foot cleaning shoe fixing groove of the foot cleaning shoe. Consisting of movable rods that are inserted or dismounted,
And an instep cleaning means provided on an upper end of the upper surface of the base frame, wherein the instep cleaning means includes a second bracket provided at both ends of the upper surface of the base frame, a second motor provided at the second bracket of the one side, and A second cleaning roller which is interlocked with a second motor and supported by the second bracket of the other side;
And a heel cleaning means provided at a lower end of the upper surface of the base frame, wherein the heel cleaning means includes a third bracket provided at both ends of the upper surface of the base frame, and a third motor provided at the third bracket on one side thereof. And a third cleaning roller which is interlocked with the third motor and supported by the third bracket on the other side,
Further comprising a hot air fan built in the sewage tank,
And a hot air discharge valve in communication with the hot air fan and provided on an upper surface of the base frame.
Further comprising a position sensor provided in the foot cleaning shoe guide to detect the positioning magnet member,
And said first motor, said second motor, said third motor, said hot air blower, said hot air discharge valve, and said position sensor are controlled by said main controller, respectively.
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