KR102010071B1 - Segregation disappearing unit and continuous casting apparatus having thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛은 용강이 적어도 일부 응고되어 형성된 주편이 전달되는 경로 상에 구비되는 홀딩부재 및 상기 홀딩부재에 결합되며, 상기 주편으로 삽입되어 상기 주편 내부를 마찰교반하는 회전교반부재를 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 연속주조장치는 턴디쉬에서 용강을 전달받아 상기 용강의 적어도 일부가 응고된 주편으로 배출하는 주형유닛 및 상기 주형유닛에서 배출되는 주편의 이동 경로 상에 구비되는 상기 편석제거유닛을 포함할 수 있다.
The segregation removal unit according to an embodiment of the present invention is coupled to the holding member and the holding member provided on a path through which the cast steel is formed by solidifying at least a part of the molten steel, and inserted into the cast steel to friction stir the inside of the cast steel. It may include a rotary stirring member.
In addition, the continuous casting apparatus according to another embodiment of the present invention is provided on the mold unit for receiving the molten steel from the tundish and discharging at least a portion of the molten steel to the solidified cast piece and the cast path discharged from the mold unit It may include the segregation removal unit.

Description

편석제거유닛 및 이를 포함하는 연속주조장치{Segregation disappearing unit and continuous casting apparatus having thereof}Segregation disappearing unit and continuous casting apparatus having same

본 발명은 편석제거유닛 및 이를 포함하는 연속주조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a segregation removal unit and a continuous casting apparatus including the same.

일반적으로 연속주조 공정(continuous casting process)은 주형에 용강을 연속적으로 주입하고, 주형 내에서 반 응고된 용강을 연속적으로 주형의 하측으로 인발하여 슬라브, 블룸, 빌렛, 빔 블랭크 등과 같은 다양한 형상의 주편을 제조하는 공정이다. In general, the continuous casting process continuously injects molten steel into the mold and continuously draws molten steel that is semi-solidified in the mold to the lower side of the mold, thereby casting slabs of various shapes such as slabs, blooms, billets, beam blanks, and the like. It is a process of manufacturing.

이때, 연주 공정을 통해 생산되는 주편은 주편의 중심부에는 편석대가 존재하게 되며, 이는 압연후 제품의 인성 및 강도 등의 성능에 직접적인 영향을 미친다. At this time, the cast slab produced through the playing process will have a segregation zone in the center of the cast steel, which directly affects the performance, such as toughness and strength of the product after rolling.

이에 따라, 주편은 주편에 생성된 편석을 제거하는 공정을 거쳐 최종적인 주편 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the cast steel can improve the quality of the final cast product through a process of removing segregation generated in the cast steel.

종전에는 주편의 중심부 편석대를 저감시키기 위해서 강압하 기술 적용을 통하여, 편석대의 저감시키고자 하였다. 그러나 이러한 방법을 통하여 중심부 편석대를 완벽히 제거하는 것은 불가능하며, 강압하율 적용으로 인하여 압연롤의 마모가 증가하여 롤의 수명 감소하게 되고, 압연롤의 잦은 교체로 인한 생산 효율 저하 및 경제적 손실의 문제점이 있다.Previously, in order to reduce the center segregation zone of the cast slab, the segregation zone was reduced by applying the step down technique. However, it is impossible to completely remove the center segregation zone through this method, and the wear life of the rolling rolls increases due to the application of the drop-down rate, which reduces the service life of the rolls. There is this.

또한, 종전의 전자 교반을 통한 중심부 편석대 제거의 기술은 용강이 완전히 응고되기 전의 용강에 대하여만 편석대 제거를 위한 교반이 가능할 뿐이고, 용강 상태가 응고된 상태에서는 교반에 의한 편석대 제거가 곤란한 한계가 있다.In addition, the conventional technique of removing the center segregation zone through electronic stirring is only possible for the removal of the segregation zone from the molten steel before the molten steel is completely solidified, and it is difficult to remove the segregation zone by stirring in the state where the molten steel is solidified. There is a limit.

따라서, 전술한 문제 내지 한계를 극복하기 위해서 편석제거유닛 및 이를 포함하는 연속주조장치에 대한 연구가 필요하게 되었다.Therefore, in order to overcome the above problems or limitations, a study on the segregation removal unit and the continuous casting apparatus including the same has been required.

일본 출원 번호 제2009-025593호Japanese application number 2009-025593

본 발명은 주편의 중심부 편석을 제거할 수 있는 편석제거유닛 및 이를 포함하는 연속주조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a segregation removal unit capable of removing central segregation of a cast steel and a continuous casting device including the same.

다른 측면에서, 본 발명은 주편에 대한 강압하를 수행하여 압연롤에 부담을 주거나, 용강 내에서의 전자 교반에 한정되지 않고, 주편의 편석을 제거할 수 있는 편석제거유닛 및 이를 포함하는 연속주조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In another aspect, the present invention is not limited to the electronic rolling in the molten steel by performing a pressure drop on the cast steel, or segregation removal unit capable of removing segregation of the cast steel and continuous casting comprising the same It is an object to provide a device.

본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛은 용강이 적어도 일부 응고되어 형성된 주편이 전달되는 경로 상에 구비되는 홀딩부재 및 상기 홀딩부재에 결합되며, 상기 주편으로 삽입되어 상기 주편 내부를 마찰교반하는 회전교반부재를 포함하며, 상기 회전교반부재는, 상기 홀딩부재에 연계되어 지지되며, 회전 구동력을 제공하는 회전모터부, 상기 회전모터부에 결합되어 회전 구동력을 전달받으며, 상기 주편으로 삽입되는 교반툴부, 상기 홀딩부재에 결합되며, 신축하는 일단부에 상기 회전모터부의 일단부가 결합되는 상하구동부 및 상기 회전모터부 일단부의 반대단인 상기 회전모터부의 타단부에 일단부가 연결되고, 타단부는 상기 교반툴부를 감싸게 구비되되 상기 주편으로 상기 교반툴부의 일부가 삽입되어도 상기 주편의 외면에 탄성적으로 밀착되어 상기 교반툴부의 적어도 일부를 지지하는 툴지지부를 포함할 수 있다.The segregation removal unit according to an embodiment of the present invention is coupled to the holding member and the holding member provided on a path through which the cast steel is formed by solidifying at least a part of the molten steel, and inserted into the cast steel to friction stir the inside of the cast steel. Includes a rotating stirring member, the rotating stirring member is supported in connection with the holding member, the rotary motor unit for providing a rotational driving force, coupled to the rotary motor unit receives a rotational driving force, the stirring is inserted into the cast An up-and-down driving part coupled to a tool part, the holding member, and one end of the rotary motor part coupled to one end of the stretchable part, and one end connected to the other end of the rotary motor part opposite to the one end of the rotary motor part, the other end of the It is provided to surround the stirring tool portion, even if a portion of the stirring tool portion is inserted into the cast steel elastically on the outer surface of the cast steel It may be in close contact with the tool support for supporting at least a portion of the stirring tool.

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그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛의 상기 툴지지부는, 상기 회전모터부의 적어도 일부가 삽입되는 상하이동관, 상기 회전모터부의 하단부에서 측방으로 돌출되게 형성된 스토퍼에 걸리도록, 상기 상하이동관의 상단부 내측으로 돌출되어 형성되는 걸림링, 상기 상하이동관의 하단부 내측으로 돌출되게 형성되고, 상기 교반툴부의 외면에 인접하게 연장되어 형성되는 지지링 및 상기 지지링과 상기 회전모터부의 하단부 사이에 구비되어, 상기 교반툴부가 연장된 방향으로 상기 지지링을 가압하는 탄성력을 제공하는 연장탄성체를 포함할 수 있다.And, the tool support portion of the segregation removal unit according to an embodiment of the present invention, the shanghai copper tube into which at least a portion of the rotary motor portion is inserted, so as to be caught by a stopper protruding laterally from the lower end of the rotary motor portion, the shanghai copper tube The engaging ring is formed to protrude into the upper end of the upper portion of the shanghai copper tube is formed to protrude into the inner side, the support ring is formed to extend adjacent to the outer surface of the stirring tool and provided between the support ring and the lower end of the rotary motor portion And, the stirring tool may include an extended elastic body for providing an elastic force for pressing the support ring in the extending direction.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛의 상기 교반툴부는, 상기 회전모터부에 결합된 결합단부에서 상기 결합단부보다 상기 주편에 인접한 접촉단부로 갈수록 폭이 넓어지는 역삼각뿔 형상으로 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the stirring tool portion of the segregation removal unit according to an embodiment of the present invention, provided in an inverted triangular pyramid shape that is wider from the coupling end coupled to the rotary motor to the contact end adjacent to the slab than the coupling end It may be characterized by.

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛의 상기 교반툴부는, 상기 회전모터부에 결합된 결합단부와 상기 결합단부보다 상기 주편에 인접한 접촉단부 사이의 폭이 일정한 원통 형상으로 구비되며, 상기 접촉단부에는 경사지게 외측으로 연장되어 형성된 윙탭이 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the stirring tool of the segregation removal unit according to an embodiment of the present invention is provided in a cylindrical shape having a constant width between the coupling end coupled to the rotary motor portion and the contact end adjacent to the slab than the coupling end, The contact end may be characterized in that the wing tab is formed to extend outwardly inclined.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛의 상기 교반툴부는, 상기 주편의 두께 방향으로 삽입되며, 상기 주편 두께의 적어도 30% 이상의 깊이로 삽입되는 것을 특징으로 할 수 있다.And, the stirring tool of the segregation removal unit according to an embodiment of the present invention, is inserted in the thickness direction of the cast steel, it may be characterized in that inserted into a depth of at least 30% or more of the thickness of the cast steel.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛의 상기 회전교반부재는, 상기 주편 폭 방향의 라인 상으로 상기 교반툴부를 복수 개 배치한 메인툴라인을 형성하고, 상기 메인툴라인은 상기 주편의 이동 방향으로 서로 인접하게 한 쌍이 구비되며, 어느 하나의 메인툴라인에 배치된 교반툴부와 나머지 메인툴라인에 배치된 교반툴부는 상기 주편의 이동 방향으로 서로 엇갈리게 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the rotary stirring member of the segregation removal unit according to an embodiment of the present invention, the main tool line formed a plurality of the stirring tool portion on the line in the slab width direction, the main tool line is the main tool line A pair is provided adjacent to each other in the direction of convenience movement, the stirring tool portion disposed in any one of the main tool line and the stirring tool portion disposed in the other main tool line may be alternately arranged in the movement direction of the cast piece. .

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛의 상기 회전교반부재는, 상기 주편 폭 방향의 라인 상으로 상기 교반툴부를 복수 개 배치한 서브툴라인을 형성하고, 상기 서브툴라인은 상기 메인툴라인보다 상기 주편의 이동 방향의 하류에 구비되며, 상기 서브툴라인을 형성하는 교반툴부는 상기 메인툴라인을 형성하는 교반툴부의 정지시에 구동되는 것을 특징으로 할 수 있다.And, the rotary stirring member of the segregation removal unit according to an embodiment of the present invention, forms a sub tool line arranged a plurality of the stirring tool portion on the line in the slab width direction, the sub tool line is the main It may be characterized in that the stirring tool portion provided downstream of the moving direction of the slab than the tool line, the stirring tool portion forming the sub tool line is driven when the stirring tool portion forming the main tool line is stopped.

본 발명의 다른 실시예에 따른 연속주조장치는 턴디쉬에서 용강을 전달받아 상기 용강의 적어도 일부가 응고된 주편으로 배출하는 주형유닛 및 상기 주형유닛에서 배출되는 주편의 이동 경로 상에 구비되는 상기 편석제거유닛을 포함할 수 있다.Continuous casting apparatus according to another embodiment of the present invention receives the molten steel from the tundish at least a portion of the molten steel and the segregation is provided on the movement path of the cast unit discharged from the mold unit It may include a removal unit.

본 발명의 편석제거유닛 및 이를 포함하는 연속주조장치는 주편의 중심부 편석을 제거할 수 있는 효과가 있다.The segregation removal unit of the present invention and the continuous casting apparatus including the same have the effect of removing the segregation of the central portion of the cast steel.

이에 따라, 주편의 중심부 편석대의 저감을 통하여 강판 제품의 품질을 향상시킬 수 있고, 또한 주편 내에서의 고속 회전에 의한 마찰 교반으로 주편 내에 존재하는 기공 등의 결함도 제거하여 강판 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As a result, the quality of the steel sheet product can be improved by reducing the segregation zone of the center of the cast steel, and also the defects such as pores and the like existing in the cast steel can be removed by frictional stirring due to the high-speed rotation in the cast steel. There is an effect that can be improved.

다른 측면에서, 본 발명의 편석제거유닛 및 이를 포함하는 연속주조장치는 주편에 대한 강압하를 수행하여 압연롤에 부담을 주거나, 용강 내에서의 전자 교반에 한정되지 않고, 주편의 편석을 제거할 수 있는 이점이 있다.In another aspect, the segregation removal unit of the present invention and the continuous casting apparatus including the same is not limited to the electronic stirring in the molten steel by performing a pressure drop on the cast steel, or to remove the segregation of the cast steel There is an advantage to this.

다만, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.However, various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and will be more readily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 연속주조장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 편석제거유닛을 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 편석제거유닛에서 툴지지부 부분을 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 편석제거유닛에서 교반툴부의 실시예들을 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 편석제거유닛에서 교반툴부의 배치 상태를 도시한 평면도이다.
1 is a side view showing a continuous casting apparatus of the present invention.
Figure 2 is a front view showing the segregation removal unit of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a tool support portion in the segregation removal unit of the present invention.
Figure 4 is a front view showing embodiments of the stirring tool in the segregation removal unit of the present invention.
5 is a plan view showing an arrangement state of the stirring tool in the segregation removal unit of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시 형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, the embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Shape and size of the elements in the drawings may be exaggerated for more clear description.

또한, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하며, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호 또는 유사한 방식으로 부여된 참조 부호는 동일 구성 요소 또는 대응하는 구성요소를 지칭하는 것으로 한다.Also, in the present specification, the singular forms "a", "an" and "the" are intended to include the plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Like reference numerals refer to the same or corresponding elements throughout the specification. I shall do it.

본 발명은 편석제거유닛(1) 및 이를 포함하는 연속주조장치에 관한 것으로, 주편(4)의 중심부 편석을 제거할 수 있고, 이에 따라, 주편(4)의 중심부 편석대의 저감을 통하여 강판 제품의 품질을 향상시킬 수 있고, 또한 주편(4) 내에서의 고속 회전에 의한 마찰 교반으로 주편(4) 내에 존재하는 기공 등의 결함도 제거하여 강판 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a segregation removal unit (1) and a continuous casting apparatus including the same, it is possible to remove the central segregation of the cast steel 4, accordingly, the steel sheet product through the reduction of the central segregation of the cast steel (4) The quality of the steel sheet product can be improved by eliminating defects such as pores existing in the cast steel 4 by frictional stirring by high-speed rotation in the cast steel 4.

다른 측면에서, 본 발명의 편석제거유닛(1) 및 이를 포함하는 연속주조장치는 주편(4)에 대한 강압하를 수행하여 압연롤에 부담을 주거나, 용강 내에서의 전자 교반에 한정되지 않고, 주편(4)의 편석을 제거할 수 있다. 즉, 주편(4)에 대한 강압하에 의한 주편(4) 제거가 아닌 점에서 압연롤의 강압하로 인한 압연롤 마모 및 손상의 문제를 방지할 수 있으며, 또한 전자 교반에 의하지 않으므로 용강에 한정되어 교반의 수행이 가능한 것이 아닌 응고된 부분에 대하여도 교반이 가능하여 응고된 부분에 잔존하는 편석의 제거가 가능한 것이다.In another aspect, the segregation removal unit (1) of the present invention and the continuous casting apparatus including the same is not limited to the electronic roll in the molten steel to perform a pressure drop on the slab (4), or to reduce the load, Segregation of the cast steel 4 can be removed. That is, the problem of rolling roll abrasion and damage due to the falling down of the rolling rolls can be prevented in that the slab 4 is not removed by the lowering of the slab 4. It is possible to remove the segregation remaining in the solidified portion can be stirred for the solidified portion that is not possible to perform.

구체적으로 도면을 참조하여 설명하면, 도 1은 본 발명의 연속주조장치를 도시한 측면도로서, 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 연속주조장치는 턴디쉬(3)에서 용강을 전달받아 상기 용강의 적어도 일부가 응고된 주편(4)으로 배출하는 주형유닛(2) 및 상기 주형유닛(2)에서 배출되는 주편(4)의 이동 경로 상에 구비되는 상기 편석제거유닛(1)을 포함할 수 있다.Specifically, with reference to the drawings, Figure 1 is a side view showing a continuous casting apparatus of the present invention, referring to the drawing, a continuous casting apparatus according to another embodiment of the present invention is a molten steel in the tundish (3) The segregation removal unit 1 provided on the movement path of the mold unit 2 and the cast unit 4 discharged from the mold unit 2 by discharging at least a portion of the molten steel to the solidified cast (4) It may include.

여기서, 상기 편성제거유닛은 상기 주편(4)에 삽입되어 주편(4)의 응고 부분 및 응고되지 않은 용강 부분 중 적어도 하나를 교반하여 형성되어 있는 편석을 제거할 수 있기 때문에, 상기 주형유닛(2)에서 형성하는 주편(4)이 편석에 의해서 품질이 저하되는 문제를 방지할 수 있게 된다.In this case, the knitting removal unit is inserted into the cast (4) can remove the segregation formed by stirring at least one of the solidified portion and the non-solidified molten steel portion of the cast 4, the mold unit (2) It is possible to prevent the problem that the slab 4 formed from the quality is reduced by segregation.

여기서, 상기 주형유닛(2)은 용강을 주편(4)의 형태로 형성하면서 배출하게 되고, 이렇게 배출된 주편(4)은 상기 편석제거유닛(1)에서 편석이 제거되어 압연 공정 등의 다음 공정으로 전달된다.Here, the mold unit 2 is discharged while forming molten steel in the form of cast steel 4, the discharged cast steel 4 is removed from segregation in the segregation removal unit 1 to the next process such as rolling process Is passed to.

그리고, 상기 주형유닛(2)은 턴디쉬(3)에서 용강을 전달받게 되는데, 상기 턴디쉬(3)는 상기 주형유닛(2)으로 용강을 공급하는 역할을 하게 되며, 외부의 래들로부터 용강을 공급받게 된다.In addition, the mold unit 2 receives molten steel from the tundish 3, and the tundish 3 serves to supply molten steel to the mold unit 2, and receives molten steel from an external ladle. Will be supplied.

이렇게 상기 주형유닛(2)에서 일부 응고되어 배출되는 주편(4)은 가이드롤(R)에 의해서 편석제거유닛(1) 등의 다음 공정으로 전달되는데, 이러한 가이드롤(R)은 상기 주편(4)의 수직부, 밴딩부, 수평부에서 가이드하고, 상기 주형이 완전히 응고되는 경로를 가이드하게 된다. Thus, the slab 4 which is partially solidified and discharged from the mold unit 2 is transferred to the next process such as the segregation removal unit 1 by the guide roll R, and the guide roll R is the slab 4. Guide in the vertical, bending, and horizontal portion of the), and guides the path where the mold is completely solidified.

상기 편석제거유닛(1)은 상기 주편(4)에 삽입되어 주편(4)의 응고 부분 및 응고되지 않은 용강 부분 중 적어도 하나를 교반하여 형성되어 있는 편석을 제거하는 역할을 하게 되는데, 이러한 편석제거유닛(1)에 대한 자세한 설명은 도 2 내지 도 5를 참조하여 후술한다.The segregation removal unit 1 is inserted into the slab 4 and serves to remove segregation formed by stirring at least one of the solidified portion and the unsolidified molten steel portion of the slab 4. Detailed description of the unit 1 will be described later with reference to FIGS. 2 to 5.

도 2는 본 발명의 편석제거유닛(1)을 도시한 정면도로서, 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛(1)은 용강이 적어도 일부 응고되어 형성된 주편(4)이 전달되는 경로 상에 구비되는 홀딩부재(100) 및 상기 홀딩부재(100)에 결합되며, 상기 주편(4)으로 삽입되어 상기 주편(4) 내부를 마찰교반하는 회전교반부재(200)를 포함할 수 있다.2 is a front view showing the segregation removal unit 1 of the present invention, referring to the drawing, the segregation removal unit 1 according to an embodiment of the present invention is a cast steel 4 formed by at least partially solidified molten steel It is coupled to the holding member 100 and the holding member 100 provided on the transmission path, and is inserted into the cast (4) includes a rotating stirring member 200 for friction stir the inside of the cast (4) can do.

이와 같이, 상기 편석제거유닛(1)은 상기 홀딩부재(100), 회전교반부재(200)를 포함함으로써, 상기 주편(4)에 삽입되어 주편(4)의 응고 부분 및 응고되지 않은 용강 부분 중 적어도 하나를 교반하여 형성되어 있는 편석을 제거할 수 있게 된다.As such, the segregation removal unit 1 includes the holding member 100 and the rotary stirring member 200, so that the segregation removing unit 1 is inserted into the cast steel 4 and the solidified portion of the cast steel 4 and the unsolidified molten steel portion. The segregation formed by stirring at least one can be removed.

상기 홀딩부재(100)는 상기 회전교반부재(200)를 지지하는 역할을 하게 된다. 여기서, 상기 홀딩부재(100)는 상기 회전교반부재(200)를 지지하면서, 상기 회전교반부재(200)가 주편(4)에 대하여 주편(4) 내부의 마찰 교반에 의한 주편(4) 내의 편석을 제거하도록, 주편(4)의 전달 경로에 배치된다. 이와 같이 상기 홀딩부재(100)가 주편(4)의 진행 경로 상에 배치됨으로서, 일례로 주형유닛(2)에서 일부 응고되어 배출되어 중심부에 미응고 용강을 포함하는 주편(4)에 대하여 내부 교반을 수행하여 편석의 형성을 방지할 수도 있고, 주편(4)의 내부가 응고된 상태에서도 상기 회전교반부재(200)가 주편(4) 내부에 삽입되어 교반에 의해서 편석을 제거하게 할 수도 있다.The holding member 100 serves to support the rotary stirring member 200. Here, the holding member 100 supports the rotary stirring member 200 while the rotary stirring member 200 is segregated in the cast steel 4 by friction stirring inside the cast steel 4 with respect to the cast steel 4. It is arranged in the delivery path of the cast 4, to eliminate the. As such, the holding member 100 is disposed on the traveling path of the cast steel 4, and, for example, partially solidified and discharged from the mold unit 2 to be stirred internally with respect to the cast steel 4 having uncoagulated molten steel at its center. Forming of segregation may be prevented, and even when the inside of the cast steel 4 is solidified, the rotary stirring member 200 may be inserted into the cast steel 4 to remove segregation by stirring.

상기 회전교반부재(200)는 상기 주편(4)의 내부를 마찰 교반하여 상기 주편(4) 내부에 형성된 편석을 제거하는 역할을 하게 된다. The rotary stirring member 200 serves to remove segregation formed in the cast steel 4 by friction stirring the inside of the cast steel 4.

이를 위해서, 상기 회전교반부재(200)는 회전모터부(210), 교반툴부(220) 등을 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛(1)의 상기 회전교반부재(200)는, 상기 홀딩부재(100)에 연계되어 지지되며, 회전 구동력을 제공하는 회전모터부(210) 및 상기 회전모터부(210)에 결합되어 회전 구동력을 전달받으며, 상기 주편(4)으로 삽입되는 교반툴부(220)를 포함할 수 있다.To this end, the rotary stirring member 200 may include a rotary motor unit 210, a stirring tool unit 220 and the like. That is, the rotary stirring member 200 of the segregation removal unit 1 according to an embodiment of the present invention is supported in conjunction with the holding member 100, the rotary motor unit 210 to provide a rotational driving force and It is coupled to the rotary motor portion 210 receives a rotational driving force, it may include a stirring tool 220 is inserted into the cast (4).

상기 교반툴부(220)는 상기 주편(4) 내부에 삽입되어 회전되면서 상기 주편(4) 내부의 편석을 제거하는 역할을 하게 된다. 이를 위해서 상기 교반툴부(220)는 상기 회전모터부(210)에 연결되어 회전력을 전달받게 된다. 그리고, 상기 교반툴부(220)는 상기 주편(4) 내부로 이동하기 위해서 후술할 상하구동부(230)에 의해서 위치가 상하로 이동되게 된다.The stirring tool 220 is inserted into the cast steel 4 and rotates to remove segregation inside the cast steel 4. To this end, the stirring tool unit 220 is connected to the rotary motor unit 210 to receive a rotational force. In addition, the stirring tool 220 is moved up and down by the vertical drive unit 230 to be described later in order to move to the inside of the cast (4).

그리고, 상기 교반툴부(220)는 상기 주편(4) 내부에 삽입되어 상기 주편(4) 내부의 응고 부분 및 미응고 부분의 마찰 교반의 효과를 높이기 위해서, 상기 회전모터부(210)에 결합된 형태가 역삼각뿔 형태 또는 원통 형태로 제공될 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 4를 참조하여 후술한다.In addition, the stirring tool 220 is inserted into the cast steel 4 to increase the effect of friction stirring of the solidified portion and the non-solidified portion inside the cast steel 4, coupled to the rotary motor portion 210 The shape may be provided in an inverted triangular pyramid shape or a cylindrical shape, which will be described later with reference to FIG. 4.

그리고, 상기 교반툴부(220)는 복수 개가 구비되어, 상기 주편(4)의 폭 방향(y) 등으로 배치되어 상기 주편(4)에 대한 편석 제거를 수행하게 되는데, 여기서 상기 교반툴부(220)는 편석 제거의 영역이 상기 주편(4)의 전 영역으로 형성되도록 서로 엇갈리게 배치될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술한다.And, the stirring tool 220 is provided with a plurality, it is arranged in the width direction (y) and the like of the cast 4 to perform segregation removal on the cast 4, wherein the stirring tool 220 Can be staggered so that the regions of segregation removal are formed in the entire region of the cast piece 4. Detailed description thereof will be described later with reference to FIG. 5.

또한 상기 교반툴부(220)는 메인으로 상기 편석을 제거하는 역할을 수행하는 메인툴라인(ML)과 상기 메인툴라인(ML)의 고장 등에 의한 정지시에 편석의 제거 역할을 수행하는 서브툴라인(SL)에 배치될 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술한다.In addition, the stirring tool 220 is a main tool line (ML) that serves to remove the segregation as a main and a sub tool line that serves to remove the segregation when stopped due to failure of the main tool line (ML), etc. It may be disposed in the (SL), a detailed description thereof will be described later with reference to FIG.

상기 회전모터부(210)는 상기 교반툴부(220)를 회전시키는 역할을 하게 된다. 그리고, 상기 회전모터부(210)는 상기 상하구동부(230) 등을 매개로 하여 상기 홀딩부재(100)에 결합되며, 이에 따라 상기 교반툴부(220)도 상기 상하구동부(230) 또는 상기 홀딩부재(100)에 결합되게 된다. The rotary motor unit 210 serves to rotate the stirring tool 220. In addition, the rotating motor unit 210 is coupled to the holding member 100 via the upper and lower driving unit 230, and the like, and thus the stirring tool 220 is also the upper and lower driving unit 230 or the holding member. Coupled to (100).

따라서, 상기 회전모터부(210)에 결합되는 상기 교반툴부(220)도 상기 주편(4)의 이동 경로 상에 배치되고, 이에 의해서 상기 교반툴부(220)가 상기 주편(4)에 대하여 교반에 의한 편석을 제거할 수 있게 된다.Therefore, the stirring tool part 220 coupled to the rotary motor part 210 is also disposed on the movement path of the cast piece 4, whereby the stirring tool part 220 is subjected to stirring with respect to the cast piece 4. Segregation can be eliminated.

그리고, 상기 교반툴부(220)가 복수 개가 배치되는 경우에 상기 회전모터부(210)도 상기 교반툴부(220)의 개수에 대응되게 복수 개가 각각의 교반툴부(220)에 결합될 수 있다. 그리고, 복수 개의 회전모터부(210)가 상기 상하구동부(230)에 결합되기 위해서, 상기 상하구동부(230)의 연결프레임(230a)에 복수 개의 상기 회전모터부(210)가 결합되게 구성될 수 있다.In addition, when a plurality of stirring tool parts 220 are disposed, the rotating motor part 210 may also be coupled to each of the stirring tool parts 220 to correspond to the number of the stirring tool parts 220. In addition, in order to couple the rotary motor unit 210 to the vertical driving unit 230, the rotary motor unit 210 may be coupled to the connection frame 230a of the vertical driving unit 230. have.

다만 이에 한정되는 것은 아니며, 복수 개의 교반툴부(220)와 기어 결합된 하나의 회전모터부(210)로 제공될 수도 있다. However, the present invention is not limited thereto, and may be provided as one rotation motor unit 210 coupled to a plurality of stirring tool units 220.

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛(1)의 상기 회전교반부재(200)는, 상기 홀딩부재(100)에 결합되며, 신축하는 일단부에 상기 회전모터부(210)가 결합되는 상하구동부(230)를 포함할 수 있다.In addition, the rotary stirring member 200 of the segregation removal unit 1 according to an embodiment of the present invention is coupled to the holding member 100, the rotary motor portion 210 is coupled to one end of the expansion and contraction It may include a vertical driving unit 230.

이와 같은 상하구동부(230)는 상기 교반툴부(220)를 상기 주편(4) 내부로 삽입되게 이동시키는 역할을 하게 된다. 이를 위해서 상기 상하구동부(230)는 상기 홀딩부재(100)에 결합되어 상기 회전모터부(210)가 결합되고, 이에 따라 상기 회전모터부(210)에 결합된 상기 교반툴부(220)를 상하이동시킬 수 있게 된다.The vertical drive unit 230 as described above serves to move the stirring tool 220 to be inserted into the cast steel 4. To this end, the up and down driving unit 230 is coupled to the holding member 100, the rotary motor 210 is coupled, and thus the stirring tool 220, which is coupled to the rotary motor 210, is shanghaidong You can do it.

이때 상기 상하구동부(230)는 상기 교반툴부(220)를 상기 주편(4) 두께의 적어도 30% 이상으로 삽입되게 구동되어, 상기 주편(4)의 두께 방향(z) 중심부에 주로 형성되는 편석을 제거할 수 있게 된다.At this time, the vertical drive unit 230 is driven to insert the stirring tool 220 at least 30% or more of the thickness of the slab 4, the segregation mainly formed in the center of the thickness direction (z) of the slab (4) It can be removed.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛(1)의 상기 교반툴부(220)는, 상기 주편(4)의 두께 방향(z)으로 삽입되며, 상기 주편(4) 두께의 적어도 30% 이상의 깊이로 삽입되는 것을 특징으로 할 수 있다.That is, the stirring tool portion 220 of the segregation removal unit 1 according to the embodiment of the present invention is inserted in the thickness direction z of the cast steel 4 and at least 30% of the thickness of the cast steel 4. It may be characterized by being inserted at the above depth.

이러한 상기 상하구동부(230)의 상하이동을 위해서, 상기 상하구동부(230)는 일례로 유압 또는 공압 실린더로 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 상기 교반툴부(220)를 상하로 이동시킬 수 있다면 본 발명의 상하구동부(230)가 될 수 있다.For the vertical movement of the up and down driving unit 230, the up and down driving unit 230 may be provided as a hydraulic or pneumatic cylinder, for example, but not limited to this, if the stirring tool 220 can be moved up and down Up and down driving unit 230 of the present invention can be.

그리고, 상기 상하구동부(230)가 상기 교반툴부(220)를 상기 주편(4)에 삽입시키는 것은 상기 교반툴부(220)의 형성된 길이에 한정되는데, 이때 상기 주편(4)은 생산되는 두께가 상이한 경우에도 상기 교반툴부(220)의 삽입 깊이를 조정하여 상기 주편(4)의 교반에 의한 편석 제거가 가능하도록, 상기 교반툴부(220)는 상기 주편(4) 두께의 절반 이상으로 긴 형태로 형성될 수 있다.And, the upper and lower driving portion 230 is inserted into the stirring tool 220 to the cast 4 is limited to the length formed of the stirring tool 220, wherein the cast 4 is different in thickness Even in this case, the stirring tool 220 is formed in an elongated form at least half of the thickness of the cast steel 4 so as to remove segregation due to the stirring of the cast steel 4 by adjusting the insertion depth of the stirring tool 220. Can be.

다만 긴 형상으로 상기 교반툴부(220)가 제공되는 경우에는, 상기 상하구동부(230)의 하강 이동에 의한 가압시에 상기 교반툴부(220)가 주편(4) 외면과 접촉시에 저항에 의한 휨 또는 파손의 위험이 있다. 이러한 상기 교반툴부(220)의 휨 또는 파손을 방지하기 위해서 상기 교반툴부(220) 주변에는 툴지지부(240)가 구비될 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 3을 참조하여 후술한다.However, when the stirring tool 220 is provided in an elongated shape, the stirring tool 220 is bent due to resistance when the stirring tool 220 comes into contact with the outer surface of the cast steel 4 when the upper and lower driving portions 230 are pressed by the downward movement. Or risk of breakage. In order to prevent the bending or breakage of the stirring tool 220, a tool supporter 240 may be provided around the stirring tool 220, which will be described later with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 편석제거유닛(1)에서 툴지지부(240) 부분을 도시한 단면도로서, 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛(1)의 상기 회전교반부재(200)는, 상기 회전모터부(210)에 상하 이동되게 연결되고, 타단부는 상기 교반툴부(220)를 감싸게 구비되어 상기 교반툴부(220)의 적어도 일부를 지지하는 툴지지부(240)를 포함할 수 있다.3 is a cross-sectional view showing a part of the tool support 240 in the segregation removal unit 1 of the present invention. Referring to the drawings, the rotary stirring member of the segregation removal unit 1 according to an embodiment of the present invention. 200 is connected to the rotary motor 210 to move up and down, the other end is provided to surround the stirring tool 220, the tool support 240 for supporting at least a portion of the stirring tool 220 It may include.

이와 같이 상기 툴지지부(240)를 구비함으로써, 상기 상하구동부(230)의 하강 이동에 의한 가압시에도 상기 교반툴부(220)가 주편(4) 외면과 접촉될 때의 저항에 의한 휨 또는 파손의 위험을 방지할 수 있게 된다.By providing the tool support part 240 in this way, even when the upper and lower driving part 230 is pressed by the downward movement of the bending tool or damage due to the resistance when the stirring tool 220 is in contact with the outer surface of the slab (4) The risk can be prevented.

여기서, 상기 툴지지부(240)가 상기 교반툴부(220)를 감싸면서 지지하기 위해서, 상기 툴지지부(240)는 상하이동곤, 걸림링(242), 지지링(243), 연장탄성체(244) 등을 포함할 수 있다.Here, in order to support the tool supporter 240 while wrapping the stirring tool unit 220, the tool supporter 240 is Shanghai Donggon, a locking ring 242, a support ring 243, an extended elastic body 244, and the like. It may include.

다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛(1)의 상기 툴지지부(240)는, 상기 회전모터부(210)의 적어도 일부가 삽입되는 상하이동관(241), 상기 회전모터부(210)의 하단부에서 측방으로 돌출되게 형성된 스토퍼(210a)에 걸리도록, 상기 상하이동관(241)의 상단부 내측으로 돌출되어 형성되는 걸림링(242), 상기 상하이동관(241)의 하단부 내측으로 돌출되게 형성되고, 상기 교반툴부(220)의 외면에 인접하게 연장되어 형성되는 지지링(243) 및 상기 지지링(243)과 상기 회전모터부(210)의 하단부 사이에 구비되어, 상기 교반툴부(220)가 연장된 방향으로 상기 지지링(243)을 가압하는 탄성력을 제공하는 연장탄성체(244)를 포함할 수 있다.In other words, the tool support portion 240 of the segregation removal unit 1 according to an embodiment of the present invention, the shanghai copper tube 241, at least a portion of the rotary motor unit 210 is inserted, the rotary motor unit ( The engaging ring 242 is formed to protrude into the upper end of the Shanghai Dongguan 241, so as to be caught by the stopper 210a protruding laterally from the lower end of the 210, so as to protrude into the lower end of the Shanghai Dongguan 241. And a support ring 243 formed to extend adjacent to an outer surface of the stirring tool 220 and between the support ring 243 and a lower end of the rotary motor 210, and the stirring tool 220. ) May include an extended elastic body 244 that provides an elastic force to press the support ring 243 in the extending direction.

이와 같이 상기 툴지지부(240)의 구성에서 상기 연장탄성체(244)를 구비하여 탄성력에 의해서 상기 지지링(243)을 상기 주편(4)에 밀착하게 구성한 것은, 상기 교반툴부(220)가 상기 주편(4)으로 진입하여 상기 주편(4)과의 간격이 변경되더라도 상기 툴지지부(240)가 상기 교반툴부(220)의 삽입되지 않은 부분을 지지를 유지할 수 있기 위함이다.Thus, in the structure of the tool support part 240, the extension elastic body 244 is provided, and the support ring 243 is configured to be in close contact with the slab 4 by an elastic force, the stirring tool 220 is the slab This is because the tool supporter 240 can maintain the uninserted portion of the stirring tool part 220 even if the distance to the cast piece 4 is changed to (4).

여기서, 상기 상하이동관(241)은 상기 걸림링(242), 지지링(243)이 결합되고, 내부에 상기 연장탄성체(244)가 구비되는 상기 툴지지부(240)의 바디 부분이다. Here, the shanghai copper tube 241 is the body portion of the tool support 240 is the engaging ring 242, the support ring 243 is coupled, the extension elastic body 244 is provided therein.

그리고, 상기 상하이동관(241)은 상기 교반툴부(220)가 상기 주편(4)에 삽입되는 깊이에 따라 상기 지지링(243)이 상기 주편(4)에 밀착하는 상태를 유지시키기 위해서, 상기 회전모터부(210)에 결합되며, 상기 회전모터부(210)에 상하로 이동하게 파이프 형태로 결합된다.The shank copper tube 241 is rotated to maintain the support ring 243 in close contact with the slab 4 according to a depth at which the stirring tool 220 is inserted into the slab 4. It is coupled to the motor unit 210, it is coupled in a pipe form to move up and down to the rotary motor unit 210.

즉, 상기 상하이동관(241)은 내부에 상기 회전모터부(210)의 적어도 일부가 삽입되는 파이프 형태로 제공될 수 있는 것이다.That is, the shandong copper tube 241 may be provided in the form of a pipe into which at least a portion of the rotary motor unit 210 is inserted.

상기 걸림링(242)은 상기 상하이동관(241)의 이동을 상기 회전모터부(210)의 하단부로 한정하여, 상기 상하이동관(241)이 상기 회전모터부(210)에서 이탈되지 않도록 구성하는 역할을 하게 된다.The locking ring 242 is configured to limit the movement of the shanghai copper tube 241 to the lower end of the rotary motor unit 210, so that the shanghai copper tube 241 is not separated from the rotary motor unit 210. Will be

이를 위해서 상기 걸림링(242)은 상기 상하이동관(241)의 상단부에 링 형태로 형성되어 결합되고, 상기 회전모터부(210)의 하단부에 돌출되어 형성된 스토퍼(210a)에 걸리도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 걸림링(242)은 상기 상하이동관(241)의 상단부가 상기 회전모터부(210)의 하단부에서 이탈되지 않도록 상기 스토퍼(210a)와 협력하게 구성되는 것이다.To this end, the locking ring 242 is coupled to the upper end of the shandong copper tube 241 is formed in the form of a ring, and caught on the stopper 210a protruding from the lower end of the rotary motor unit 210. . That is, the locking ring 242 is configured to cooperate with the stopper 210a so that the upper end of the shanghai copper tube 241 is not separated from the lower end of the rotary motor 210.

상기 지지링(243)은 상기 교반툴부(220)가 상기 주편(4)에 일부 삽입되어도 상기 주편(4)의 외면에 밀착하여 상기 교반툴부(220)를 지지하는 역할을 하게 된다. 이를 위해서, 상기 지지링(243)은 상기 상하이동관(241)의 하단부에 결합되며, 상기 교반툴부(220)의 외면에 인접하게 연장되는 링 형태로 구비된다.The support ring 243 serves to support the stirring tool 220 by being in close contact with the outer surface of the cast 4 even when the stirring tool 220 is partially inserted into the cast 4. To this end, the support ring 243 is coupled to the lower end of the shandong copper tube 241, it is provided in the form of a ring extending adjacent to the outer surface of the stirring tool 220.

그리고, 상기 지지링(243)은 상기 교반툴부(220)의 외면에 인접한 부분이 상기 교반툴부(220)의 외면을 따라 연장된 지지탭이 더 형성될 수도 있다. 즉, 상기 지지링(243)이 상기 교반툴부(220)를 지지할 때 상기 교반툴부(220)의 외면에 인접한 상기 지지링(243)의 에지부분에서의 대응 면적을 증가시키고자 상기 지지링(243)의 내측 에지 부분에 상기 지지탭이 연장되어 형성될 수 있는 것이다.The support ring 243 may further include a support tab in which a portion adjacent to the outer surface of the stirring tool part 220 extends along the outer surface of the stirring tool part 220. In other words, when the support ring 243 supports the stirring tool 220, the support ring 2 may be increased to increase a corresponding area at an edge portion of the support ring 243 adjacent to the outer surface of the stirring tool 220. The support tab may be formed to extend on the inner edge portion of the 243.

상기 연장탄성체(244)는 상기 지지링(243)을 상기 주편(4)의 외면에 밀착시킴으로써, 상기 지지링(243)이 상기 교반툴부(220)의 일부가 상기 주편(4)에 삽입되는 경우에도 상기 주편(4)의 외부에 배치된 상기 교반툴부(220)의 나머지 일부를 지지할 수 있게 한다.The extension elastic body 244 is in close contact with the support ring 243 to the outer surface of the cast 4, when the support ring 243 is a part of the stirring tool 220 is inserted into the cast 4 In addition, it is possible to support the remaining part of the stirring tool 220 disposed on the outside of the cast (4).

즉, 상기 상하이동관(241)이 상기 교반툴부(220)가 상기 주편(4)에 삽입된 깊이보다 더 많이 후퇴하게 되면 상기 주편(4)의 외면에 인접한 상기 교반툴부(220)의 일 부분은 상기 툴지지부(240)에 의해서 지지되지 못하는데, 이러한 문제를 방지하고자, 상기 상하이동관(241)의 하단부에 구비된 상기 지지링(243)이 상기 주편(4)에 밀착되도록 상기 연장탄성체(244)가 상기 상하이동관(241)의 내측에 구비되는 것이다.That is, when the shanghai copper tube 241 is retracted more than the depth of the stirring tool 220 is inserted into the cast 4, a portion of the stirring tool 220 adjacent to the outer surface of the cast 4 Although not supported by the tool supporter 240, in order to prevent such a problem, the elongated elastic body 244 may be in close contact with the slab 4 to support the support ring 243 provided at the lower end of the shanghai copper tube 241. Is provided on the inside of the Shanghai Dongguan 241.

상기 연장탄성체(244)는 일례로 팽창 스프링 형태로 제공될 수 있고, 상기 연장탄성체(244)의 상단부는 상기 회전모터부(210)의 하단부에 지지되고, 상기 연장탄성체(244)의 하단부는 상기 지지링(243)에 지지되게 구성될 수 있다. 이에 따라 상기 상하이동관(241)의 하단부에 결합된 상기 지지링(243)은 상기 주편(4)의 외면에 밀착할 수 있게 된다.The extended elastic body 244 may be provided in the form of an expansion spring, for example, and an upper end of the extended elastic body 244 is supported at a lower end of the rotary motor part 210, and a lower end of the extended elastic body 244 is The support ring 243 may be configured to be supported. Accordingly, the support ring 243 coupled to the lower end of the shanghai copper tube 241 may be in close contact with the outer surface of the cast steel (4).

도 4는 본 발명의 편석제거유닛(1)에서 교반툴부(220)의 실시예들을 도시한 정면도로서, 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛(1)의 상기 교반툴부(220)는, 상기 회전모터부(210)에 결합된 결합단부(221)에서 상기 결합단부(221)보다 상기 주편(4)에 인접한 접촉단부(222)로 갈수록 폭이 넓어지는 역삼각뿔 형상으로 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.4 is a front view showing embodiments of the stirring tool unit 220 in the segregation removal unit 1 of the present invention. Referring to the drawings, the stirring of the segregation removal unit 1 according to an embodiment of the present invention. The tool 220 has an inverted triangular pyramid shape that becomes wider from the coupling end portion 221 coupled to the rotary motor portion 210 to the contact end portion 222 adjacent to the slab 4 than the coupling end portion 221. It may be characterized in that the provided.

이와 같이, 상기 교반툴부(220)는 상기 주편(4) 내부에 삽입되어 상기 주편(4) 내부의 응고 부분 및 미응고 부분의 마찰 교반의 효과를 높이기 위해서, 상기 회전모터부(210)에 결합된 형태가 역삼각뿔 형태로 제공될 수 있는 것이다.As described above, the stirring tool 220 is inserted into the cast steel 4 so as to increase the effect of friction stirring of the solidified portion and the non-solidified portion inside the cast steel 4. Can be provided in the form of an inverted triangular pyramid.

즉, 상기 상기 교반툴부(220)는 상기 주편(4)의 내부에 가장 깊이 삽입되는 전단부인 접촉단부(222) 부분이 폭이 넓고, 상기 회전모터부(210)에 결합된 후단부인 결합단부(221)는 폭이 좁게 형성된 역삼각뿔 형태로 구비되는 것이다. 이때 상기 주편(4)의 내부에 가장 깊이 삽입되는 전단부가 가장 폭이 넓게 형성되기 때문에 교반시의 회전에 의한 교반력을 가장 크게 작용시켜 상기 주편(4) 내부에서의 교반에 의한 편석 제거의 효과를 높일 수 있다.That is, the stirring tool 220 has a wide end portion of the contact end portion 222, which is a front end portion inserted deeply into the cast piece 4, and a coupling end portion which is a rear end coupled to the rotary motor portion 210 ( 221 is provided in the form of an inverted triangular pyramid narrowly. At this time, since the shear portion inserted most deeply into the inside of the cast steel 4 is formed with the widest width, the effect of removing segregation by stirring inside the cast steel 4 is caused by the largest agitation force by the rotation during stirring. Can increase.

여기서, 상기 교반툴부(220)가 역삼각뿔 형태로 제공될 수 있는 것은, 상기 교반툴부(220)가 연계되는 상기 홀딩부재(100)가 상기 주형유닛(2)에서 배출되는 주편(4)의 이동 경로에 인접하게 구비됨에 따라 상기 주편(4)의 높은 온도로 인한 것이다. 즉, 상기 주편(4)이 높은 온도로 제공됨으로써, 상기 주편(4)으로 삽입되기 위한 마찰 고온에 쉽게 도달할 수 있고, 이에 의해서 상기 교반툴부(220)는 상기 주편(4)에 비교적 쉽게 상기 주편(4) 내부에 삽입될 수 있기 때문이다.Here, the stirring tool 220 may be provided in the form of an inverted triangular pyramid, the holding member 100 to which the stirring tool 220 is associated with the movement of the slab 4 discharged from the mold unit 2 This is due to the high temperature of the slab 4 as it is provided adjacent to the path. That is, since the slab 4 is provided at a high temperature, the friction high temperature for insertion into the slab 4 can be easily reached, whereby the stirring tool 220 is relatively easy to the slab 4. This is because it can be inserted into the cast (4).

더하여, 상기 마찰툴부의 외면에는 나사 형태의 나사탭(224)이 형성되어 상기 교반툴부(220)의 회전에 의한 상기 주편(4)에 삽입을 용이하게 하고, 또한 상기 주편(4)에 삽입 후의 교반 효율을 높일 수 있게 된다. In addition, a screw tab 224 in the form of a screw is formed on the outer surface of the friction tool portion to facilitate the insertion into the cast steel 4 by the rotation of the stirring tool portion 220, and after the insertion into the cast steel 4, It is possible to increase the stirring efficiency.

즉, 상기 마찰툴부의 삽입에 따라 상기 주편(4)의 삽입 부분에 배치된 분쇄 또는 용융된 주편(4) 부분은 상기 나사탭(224)을 따라 하부에서 상부로 이동하고 또한 상부로 이동된 주편(4) 부분에 밀려서 상부에 배치된 주편(4) 부분은 상부에서 하부로 이동되는 순환이동이 수행된다. 이에 의해서, 상하부의 주편(4)의 분쇄 또는 용융된 부분이 교반될 수 있게 된다.That is, the crushed or molten cast piece 4 disposed at the insertion portion of the cast piece 4 according to the insertion of the friction tool part moves from the lower part to the upper part along the screw tab 224 and is also moved upward. (4) The portion of the cast piece (4) placed on the upper part by being pushed on the portion is subjected to a cyclical movement from the upper part to the lower part. Thereby, the pulverized or melted part of the upper and lower slabs 4 can be stirred.

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛(1)의 상기 교반툴부(220)는, 상기 회전모터부(210)에 결합된 결합단부(221)와 상기 결합단부(221)보다 상기 주편(4)에 인접한 접촉단부(222) 사이의 폭이 일정한 원통 형상으로 구비되며, 상기 접촉단부(222)에는 경사지게 외측으로 연장되어 형성된 윙탭(223)이 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the stirring tool 220 of the segregation removal unit 1 according to an embodiment of the present invention, the slab is coupled to the rotary end portion 210 and the coupling end 221 and the coupling end 221 The width between the contact end portions 222 adjacent to (4) is provided in a constant cylindrical shape, the contact end portion 222 may be characterized in that the wing tab 223 formed to extend outward inclined.

즉, 앞서 설명한 역삼각뿔 형태와 마찬가지로, 상기 교반툴부(220)는 상기 주편(4) 내부에 삽입되어 상기 주편(4) 내부의 응고 부분 및 미응고 부분의 마찰 교반의 효과를 높이기 위해서, 상기 회전모터부(210)에 결합된 형태를 원통 형태로 제공될 수 있는 것이다.That is, like the inverted triangular pyramid shape described above, the stirring tool 220 is inserted into the cast steel 4 to increase the effect of friction stirring of the solidified portion and the non-solidified portion inside the cast steel 4, the rotation The form coupled to the motor unit 210 may be provided in a cylindrical form.

이와 같이 상기 교반툴부(220)가 원통 형상으로 구비되어 상기 주편(4)을 교반하는 내용은 전술한 역삼각뿔 형태의 교반툴부(220) 설명과 동일하다. 즉, 상기 원통 형상의 교반툴부(220)에 의해서 상기 주편(4)이 교반되며, 더하여 상기 원통 형상의 외면에 나사탭(224)이 형성되어 상기 주편(4)의 교반 효과를 높일 수 있는 것이다.As described above, the stirring tool 220 is provided in a cylindrical shape, and the content of stirring the slab 4 is the same as the description of the stirring tool 220 having the inverted triangular pyramid shape. That is, the slab 4 is agitated by the cylindrical stirring tool 220, and a screw tab 224 is formed on the outer surface of the cylindrical shape to increase the stirring effect of the slab 4. .

더하여, 상기 원통 형상의 교반툴부(220)의 전단부인 접촉단부(222)에는 윙탭(223)이 더 형성될 수 있는데, 이러한 윙탭(223)은 상기 교반툴부(220)의 회전시에 상기 주편(4)과의 접촉 면적을 증가시켜 교반 효과를 높이는 역할을 하게 된다. In addition, a wing tab 223 may be further formed at a contact end portion 222 which is a front end portion of the cylindrical stirring tool 220, and the wing tab 223 may be formed when the stirring tool 220 is rotated. 4) It increases the contact area with and serves to enhance the stirring effect.

이를 위해서 상기 윙탭(223)은 상기 접촉단부(222)의 외측으로 경사지게 연장된 형태로 구비되며, 상기 접촉단부(222)에 복수 개가 서로 이격되어 구비될 수 있다.To this end, the wing tab 223 may be provided to be inclined to the outside of the contact end portion 222, and a plurality of wing tabs 222 may be spaced apart from each other.

도 5는 본 발명의 편석제거유닛(1)에서 교반툴부(220)의 배치 상태를 도시한 평면도로서, 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛(1)의 상기 회전교반부재(200)는, 상기 주편(4) 폭 방향(y)의 라인 상으로 상기 교반툴부(220)를 복수 개 배치한 메인툴라인(ML)을 형성하고, 상기 메인툴라인(ML)은 상기 주편(4)의 이동 방향(x)으로 서로 인접하게 한 쌍이 구비되며, 어느 하나의 메인툴라인(ML)에 배치된 교반툴부(220)와 나머지 메인툴라인(ML)에 배치된 교반툴부(220)는 상기 주편(4)의 이동 방향(x)으로 서로 엇갈리게 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.5 is a plan view showing an arrangement state of the stirring tool 220 in the segregation removal unit 1 of the present invention. Referring to the drawings, the rotation of the segregation removal unit 1 according to an embodiment of the present invention. The stirring member 200 forms a main tool line ML in which a plurality of stirring tool parts 220 are arranged on a line in the width direction y of the cast steel 4, and the main tool line ML is A pair is provided adjacent to each other in the moving direction (x) of the cast piece 4, the stirring tool unit 220 disposed in any one of the main tool line (ML) and the stirring tool unit disposed in the remaining main tool line (ML) 220 may be alternately arranged in the moving direction (x) of the cast (4).

이와 같은 배치에 의해서 상기 주편(4)의 폭 방향(y)에 대한 동일한 메인에 배치된 교반툴부(220) 사이의 간격 부분에도 다음 메인툴라인(ML)에 배치된 교반툴부(220)가 교반 작업을 수행함으로써, 상기 주편(4)의 폭 방향(y)에 대한 데드 존(dead zone) 없이 주편(4)의 폭 방향(y) 전체를 교반할 수 있게 된다.By this arrangement, the stirring tool 220 disposed in the next main toolline ML is stirred even in the interval between the stirring tool 220 disposed in the same main in the width direction y of the cast 4. By performing the work, it is possible to stir the entire width direction y of the cast piece 4 without a dead zone with respect to the width direction y of the cast piece 4.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 편석제거유닛(1)의 상기 회전교반부재(200)는, 상기 주편(4) 폭 방향(y)의 라인 상으로 상기 교반툴부(220)를 복수 개 배치한 서브툴라인(SL)을 형성하고, 상기 서브툴라인(SL)은 상기 메인툴라인(ML)보다 상기 주편(4)의 이동 방향(x)의 하류에 구비되며, 상기 서브툴라인(SL)을 형성하는 교반툴부(220)는 상기 메인툴라인(ML)을 형성하는 교반툴부(220)의 정지시에 구동되는 것을 특징으로 할 수 있다.Then, the rotary stirring member 200 of the segregation removal unit 1 according to an embodiment of the present invention, a plurality of the stirring tool 220 disposed on the line of the slab 4 in the width direction (y) A sub tool line SL is formed, and the sub tool line SL is provided downstream of the moving direction x of the slab 4 from the main tool line ML. The stirring tool 220 to form a) may be driven when the stirring tool 220 forming the main tool line ML is stopped.

즉, 상기 메인툴라인(ML)에 배치된 교반툴부(220)의 교체 또는 다른 정지 원인이 발생시에도 상기 주형유닛(2)에서의 주편(4) 생산을 정지하지 않고 상기 서브툴라인(SL)에 배치된 교반툴부(220)에 의해서 상기 주편(4)에 대한 편석 제거의 교반 작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.That is, the sub tool line SL does not stop the production of the slab 4 in the mold unit 2 even when the stirring tool part 220 disposed in the main tool line ML is replaced or another stop occurs. It is to be able to perform the stirring operation of segregation removal for the cast (4) by the stirring tool 220 disposed in the.

이에 따라 주편(4) 생산의 정지 없이 편석 제거 및 주편(4) 생산을 가능하게 하여 제품 생산의 효율을 높일 수 있게 된다.Accordingly, segregation can be removed and the cast steel 4 can be produced without stopping the production of the cast steel 4, thereby increasing the efficiency of product production.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations can be made without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be obvious to one with ordinary knowledge.

1: 편석제거유닛 2: 주형유닛
3: 턴디쉬 4: 주편
100: 홀딩부재 200: 회전교반부재
210: 회전모터부 220: 교반툴부
221: 결합단부 222: 접촉단부
223: 윙탭 224: 나사탭
230: 상하구동부 240: 툴지지부
241: 상하이동관 242: 걸림링
243: 지지링 244: 연장탄성체
1: segregation unit 2: mold unit
3: tundish 4: cast
100: holding member 200: rotary stirring member
210: rotary motor 220: stirring tool
221: coupling end 222: contact end
223: wing tap 224: thread tap
230: up and down driving unit 240: tool support
241: Shanghai Dongguan 242: Jam ring
243: support ring 244: extended elastic body

Claims (11)

용강이 적어도 일부 응고되어 형성된 주편이 전달되는 경로 상에 구비되는 홀딩부재; 및
상기 홀딩부재에 결합되며, 상기 주편으로 삽입되어 상기 주편 내부를 마찰교반하는 회전교반부재;
를 포함하며,
상기 회전교반부재는,
상기 홀딩부재에 연계되어 지지되며, 회전 구동력을 제공하는 회전모터부;
상기 회전모터부에 결합되어 회전 구동력을 전달받으며, 상기 주편으로 삽입되는 교반툴부;
상기 홀딩부재에 결합되며, 신축하는 일단부에 상기 회전모터부의 일단부가 결합되는 상하구동부; 및
상기 회전모터부 일단부의 반대단인 상기 회전모터부의 타단부에 일단부가 연결되고, 타단부는 상기 교반툴부를 감싸게 구비되되 상기 주편으로 상기 교반툴부의 일부가 삽입되어도 상기 주편의 외면에 탄성적으로 밀착되어 상기 교반툴부의 적어도 일부를 지지하는 툴지지부;
를 포함하는 편석제거유닛.
A holding member provided on a path through which the slab formed by solidifying molten steel at least partially; And
A rotating stirring member coupled to the holding member and inserted into the cast piece to friction stir the inside of the cast piece;
Including;
The rotary stirring member,
A rotating motor unit which is connected to the holding member and provides a rotational driving force;
A stirring tool unit coupled to the rotating motor unit to receive a rotation driving force and inserted into the cast steel;
An up and down drive unit coupled to the holding member and having one end coupled to the one end of the rotating motor; And
One end is connected to the other end of the rotary motor part, which is opposite to the one end of the rotary motor part, and the other end is provided to surround the stirring tool part. A tool support part in close contact with at least a portion of the stirring tool part;
Segregation removal unit comprising a.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 툴지지부는,
상기 회전모터부의 적어도 일부가 삽입되는 상하이동관;
상기 회전모터부의 하단부에서 측방으로 돌출되게 형성된 스토퍼에 걸리도록, 상기 상하이동관의 상단부 내측으로 돌출되어 형성되는 걸림링;
상기 상하이동관의 하단부 내측으로 돌출되게 형성되고, 상기 교반툴부의 외면에 인접하게 연장되어 형성되는 지지링; 및
상기 지지링과 상기 회전모터부의 하단부 사이에 구비되어, 상기 교반툴부가 연장된 방향으로 상기 지지링을 가압하는 탄성력을 제공하는 연장탄성체;
를 포함하는 편석제거유닛.
The method of claim 1,
The tool support portion,
A shanghai copper tube into which at least a portion of the rotary motor part is inserted;
A catch ring formed to protrude into the upper end of the shanghai copper tube so as to be caught by a stopper protruding laterally from the lower end of the rotary motor part;
A support ring formed to protrude into the lower end of the shanghai copper tube and extending adjacent to an outer surface of the stirring tool; And
An extended elastic body provided between the support ring and a lower end of the rotary motor part to provide an elastic force to press the support ring in an extending direction of the stirring tool part;
Segregation removal unit comprising a.
제1항에 있어서,
상기 교반툴부는, 상기 회전모터부에 결합된 결합단부에서 상기 결합단부보다 상기 주편에 인접한 접촉단부로 갈수록 폭이 넓어지는 역삼각뿔 형상으로 구비되는 것을 특징으로 하는 편석제거유닛.
The method of claim 1,
The stirring tool unit, segregation removal unit characterized in that it is provided in the form of an inverted triangular pyramid wider from the coupling end coupled to the rotary motor portion toward the contact end adjacent to the slab than the coupling end.
제1항에 있어서,
상기 교반툴부는, 상기 회전모터부에 결합된 결합단부와 상기 결합단부보다 상기 주편에 인접한 접촉단부 사이의 폭이 일정한 원통 형상으로 구비되며, 상기 접촉단부에는 경사지게 외측으로 연장되어 형성된 윙탭이 형성된 것을 특징으로 하는 편석제거유닛.
The method of claim 1,
The stirring tool portion is provided in a cylindrical shape having a constant width between the coupling end coupled to the rotary motor portion and the contact end closer to the cast than the coupling end, the contact end is formed with a wing tab is formed to extend outward inclined Segregation removal unit characterized in.
제1항에 있어서,
상기 교반툴부는, 상기 주편의 두께 방향으로 삽입되며, 상기 주편 두께의 적어도 30% 이상의 깊이로 삽입되는 것을 특징으로 하는 편석제거유닛.
The method of claim 1,
The stirring tool unit is inserted in the thickness direction of the cast steel, segregation removal unit, characterized in that inserted into a depth of at least 30% or more of the thickness of the cast steel.
제1항에 있어서,
상기 회전교반부재는, 상기 주편 폭 방향의 라인 상으로 상기 교반툴부를 복수 개 배치한 메인툴라인을 형성하고, 상기 메인툴라인은 상기 주편의 이동 방향으로 서로 인접하게 한 쌍이 구비되며, 어느 하나의 메인툴라인에 배치된 교반툴부와 나머지 메인툴라인에 배치된 교반툴부는 상기 주편의 이동 방향으로 서로 엇갈리게 배치되는 것을 특징으로 하는 편석제거유닛.
The method of claim 1,
The rotary stirring member forms a main tool line in which a plurality of the stirring tool parts are disposed on the line in the slab width direction, and the main tool line is provided with a pair adjacent to each other in the moving direction of the cast piece, which one The segregation removal unit, characterized in that the stirring tool portion disposed in the main tool line and the stirring tool portion disposed in the remaining main tool line are alternately arranged in the movement direction of the cast.
제9항에 있어서,
상기 회전교반부재는, 상기 주편 폭 방향의 라인 상으로 상기 교반툴부를 복수 개 배치한 서브툴라인을 형성하고, 상기 서브툴라인은 상기 메인툴라인보다 상기 주편의 이동 방향의 하류에 구비되며, 상기 서브툴라인을 형성하는 교반툴부는 상기 메인툴라인을 형성하는 교반툴부의 정지시에 구동되는 것을 특징으로 하는 편석제거유닛.
The method of claim 9,
The rotating stirring member forms a sub tool line in which a plurality of stirring tool parts are disposed on the line in the slab width direction, and the sub tool line is provided downstream of the moving direction of the cast piece, rather than the main tool line. The segregation removal unit, characterized in that the stirring tool portion for forming the sub tool line is driven when the stirring tool portion for forming the main tool line is stopped.
턴디쉬에서 용강을 전달받아 상기 용강의 적어도 일부가 응고된 주편으로 배출하는 주형유닛; 및
상기 주형유닛에서 배출되는 주편의 이동 경로 상에 구비되는 제1항 및 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항의 편석제거유닛;
을 포함하는 연속주조장치.
A casting unit receiving the molten steel from a tundish and discharging the molten steel to at least a portion of the molten steel; And
The segregation removal unit of any one of claims 1 and 5 to 10 provided on the movement path of the slab discharged from the mold unit;
Continuous casting apparatus comprising a.
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