KR102010016B1 - An electric cart - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이용자의 편의성 증진과 안전성이 향상된 도매시장용 전동형 카트에 관한 것으로, 후방 수평판의 전방으로 경사지게 화물 지지판이 수평 연장되고, 상기 화물 지지판의 일측에 수직 프레임이 직립되어 적재화물을 지지하되, 상기 후방 수평판의 하부에 휠 구동모터와 후륜 휠이 장착되고, 상기 화물 지지판의 전방 하부에 전륜 휠이 장착되며, 상기 수직 프레임의 상단에 조작 핸들이 형성되어 있는 화물 적재 프레임과; 상기 후방 수평판의 후방에 형성된 힌지 연결부를 통해 연결되고 하부에 하나 이상의 구동 휠이 장착된 이용자 탑승판과; 상기 화물 지지판의 전방 하부에 체결되되 진행방향으로 돌출되어 전방 장애물과의 접촉을 감지하는 안전 스위치 바와; 상기 휠 구동모터에 전원을 공급하기 위한 배터리와; 조작 버튼들과 이용자 키 삽입슬롯이 구비된 조작부와; 이용자 구동 조작명령에 따라 상기 휠 구동모터의 구동을 제어하고 상기 이용자 키 착탈시 상기 후륜 휠을 잠금 제어하는 제어부;를 포함함을 특징으로 한다.The present invention relates to an electric shopping cart for wholesale markets where the convenience and safety of the user are improved and the freight support plate is horizontally inclined forward of the rear horizontal plate, and a vertical frame is erected on one side of the freight support plate to support the loaded cargo. A load loading frame having a wheel driving motor and a rear wheel mounted on a lower portion of the rear horizontal plate, a front wheel mounted on a front lower portion of the load supporting plate, and an operation handle formed on an upper end of the vertical frame; A user board connected to the rear of the rear horizontal plate through a hinge connection part and having one or more driving wheels mounted thereon; A safety switch bar which is fastened to the front lower portion of the cargo support plate and protrudes in a forward direction to detect contact with a front obstacle; A battery for supplying power to the wheel driving motor; An operation unit provided with operation buttons and a user key insertion slot; And a controller for controlling the driving of the wheel driving motor according to a user driving operation command and locking the rear wheel when the user key is attached or detached.

Description

전동형 카트{AN ELECTRIC CART}Electric cart {AN ELECTRIC CART}

본 발명은 전동형 카트에 관한 것으로, 특히 이용자의 편의성 증진과 안전성이 향상된 도매시장용 전동형 카트에 관한 것이다.The present invention relates to an electric cart, and more particularly, to an electric cart for wholesale markets with improved user convenience and improved safety.

일반적으로, 핸드카(handcar)는 물품을 실어 나를 수 있도록 고안된 작은 손수레의 일종으로서 사용목적 및 용도에 따라 다양한 형태로 만들어져 사용되고 있다. 이러한 핸드카는 도매시장, 전통시장, 상가, 마트 등지에서 비교적 단거리이고 차량이 들어갈 수 없는 혼잡하고 비좁은 실내 및 도로에서 150kg 이하의 화물을 운반하는데 주로 사용되고 있다.In general, a handcar (handcar) is a kind of small trolley designed to carry items, and is used in various forms according to the purpose of use and use. Such handcars are mainly used to carry less than 150kg of cargo in crowded, cramped indoors and on roads, which are relatively short distances and cannot enter vehicles in wholesale markets, traditional markets, shopping malls, marts and the like.

일반적인 핸드카는 도 1에 도시한 바와 같이, 프레임(2), 프레임(2)의 일단에 마련되는 손잡이(4), 프레임(2)의 타단에 고정되는 받침대(6), 프레임(2)의 타단에 절첩 가능하게 결합되는 보조받침대(8), 프레임(2)의 전방 하부에 마련되는 바퀴(9)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a general hand car includes a frame 2, a handle 4 provided at one end of the frame 2, a pedestal 6 fixed to the other end of the frame 2, and a frame 2. Auxiliary support (8) that is foldably coupled to the other end, and includes a wheel (9) provided in the front lower portion of the frame (2).

예시한 구조를 가지는 일반적인 핸드카를 이용하는 방법은 받침대(6)에 물품을 적층한 후 바퀴(9)를 축으로 프레임(2)을 이용자 몸측으로 당겨 이동하는 방식이다. 받침대(6)에 물품이 과다 적층된 경우라면 프레임(2)을 이용자 몸측으로 당기는 것이 용이하지 않고, 물품을 과다 적층한 경우 핸드카를 이동시킴에 있어 많은 힘이 요구되고, 또한 이동 중 바닥의 상태에 따라 핸드카의 무게 중심을 잡기가 어렵기 때문에 노약자나 여성이 편리하게 이용하는데 한계가 있다.A general hand car having the illustrated structure is a method of stacking articles on a pedestal 6 and then pulling the frame 2 toward the user's body with the wheel 9 as an axis. If the article is overlaid on the pedestal 6, it is not easy to pull the frame 2 toward the user's body, and when the article is overlaid on it, a lot of force is required to move the handcar, and the state of the floor during movement Because it is difficult to grasp the center of gravity of the hand car, the elderly and women have a limit to use conveniently.

핸드카가 주로 이용되는 곳이 도매시장, 전통시장, 물류/유통센터이고 이러한 시장 등에 여성 상인이 많음을 고려해 볼 때, 보다 편리하게 화물을 운반할 수 있는 전동형 카트의 개발이 요구되는 바이다.Considering the fact that hand cars are mainly used in wholesale markets, traditional markets, logistics / distribution centers, and many female merchants in these markets, there is a need for the development of an electric cart that can carry cargo more conveniently.

대한민국 특허출원번호 10-2015-0141066호Republic of Korea Patent Application No. 10-2015-0141066

이에 본 발명은 상술한 필요성에 따라 창안된 발명으로써, 남녀노소 누구나 편리하게 사용하되 조작의 편의성과 이용자의 편의성을 극대화한 전동형 카트를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in accordance with the above-described needs, to provide a motorized cart that maximizes the convenience of operation and the convenience of the user, but easy to use for all ages.

더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 카트 이용중 이용자의 안전을 확보함은 물론 충돌로 야기될 수 있는 적재화물의 파손 혹은 전복을 방지할 수 있는 전동형 카트를 제공함에 있으며,Furthermore, another object of the present invention is to provide an electric cart that can ensure the safety of the user while using the cart, as well as to prevent damage or overturning of the load cargo that may be caused by a collision.

파킹 모드에서 휠 구동을 억제하여 도난을 방지할 수 있는 전동형 카트를 제공함을 또 다른 목적으로 하며,Another object is to provide an electric cart that can prevent theft by preventing wheel driving in parking mode.

경사로 등에서 자동으로 파킹모드로 전환하여 안전사고를 예방할 수 있는 전동형 카트를 제공함을 또 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an electric cart that automatically switches to a parking mode on a ramp to prevent a safety accident.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전동형 카트는,An electric cart according to an embodiment of the present invention for solving the above technical problem,

후방 수평판의 전방으로 경사지게 화물 지지판이 수평 연장되고, 상기 화물 지지판의 일측에 수직 프레임이 직립되어 적재화물을 지지하되, 상기 후방 수평판의 하부에 휠 구동모터와 후륜 휠이 장착되고, 상기 화물 지지판의 전방 하부에 전륜 휠이 장착되며, 상기 수직 프레임의 상단에 조작 핸들이 형성되어 있는 화물 적재 프레임과;Cargo support plate horizontally inclined toward the front of the rear horizontal plate, a vertical frame upright on one side of the cargo support plate to support the load cargo, the wheel drive motor and the rear wheel is mounted to the lower portion of the rear horizontal plate, the cargo A front loading wheel mounted on the front lower portion of the support plate, and a cargo loading frame having an operation handle formed on an upper end of the vertical frame;

상기 후방 수평판의 후방에 형성된 힌지 연결부를 통해 연결되고 하부에 하나 이상의 구동 휠이 장착된 이용자 탑승판과;A user board connected to the rear of the rear horizontal plate through a hinge connection part and having one or more driving wheels mounted thereon;

상기 화물 지지판의 전방 하부에 체결되되 진행방향으로 돌출되어 전방 장애물과의 접촉을 감지하는 안전 스위치 바와;A safety switch bar which is fastened to the front lower portion of the cargo support plate and protrudes in a forward direction to detect contact with a front obstacle;

상기 휠 구동모터에 전원을 공급하기 위한 배터리와;A battery for supplying power to the wheel driving motor;

조작 버튼들과 이용자 키 삽입슬롯이 구비된 조작부와;An operation unit provided with operation buttons and a user key insertion slot;

이용자 구동 조작명령에 따라 상기 휠 구동모터의 구동을 제어하고 상기 이용자 키 착탈시 상기 후륜 휠을 잠금 제어하는 제어부;를 포함함을 특징으로 하며,And a controller for controlling the driving of the wheel driving motor according to a user driving operation command and locking the rear wheel when the user key is attached or detached.

더 나아가 상기 수직 프레임의 배면에 부착되되, 상기 힌지 연결부를 통해 접철 가능한 상기 이용자 탑승판의 후방에 형성된 연결고리를 고정시키기 위한 이용자 탑승판 고정핀;을 더 포함함을 또 다른 특징으로 한다.Furthermore, a user board plate fixing pin is attached to the rear surface of the vertical frame, and fixes a connection ring formed at the rear of the user board plate which is foldable through the hinge connection unit.

상술한 구조의 전동형 카드에 있어서, 상기 수직 프레임의 배면에는 상기 수직 프레임의 좌, 우 각각에서 상기 수직 프레임의 폭을 연장시키기 위해 좌우로 수평 이동 가능한 폭 연장용 제1프레임이 삽입 고정될 수 있는 제1프레임 삽입홀들이 돌출 형성되어 있음을 또 다른 특징으로 하며,In the above-described motorized card, the first frame for extending the width horizontally movable from side to side in order to extend the width of the vertical frame at the left and right sides of the vertical frame may be inserted and fixed to the rear surface of the vertical frame. Another feature is that the first frame insertion holes are formed protruding,

변형 가능한 실시예로서 상술한 구조의 전동형 카트는, 소정 길이의 수직 봉과 상기 수직 봉의 서로 다른 위치에서 수평방향으로 연장되어 있는 소정 길이의 수평 봉들이 일체화되어 있는 하나 이상의 폭 연장용 제1프레임;을 더 포함하되, 상기 수평 봉 각각은 상기 제1프레임 삽입홀 각각에 삽입되어 고정됨을 또 다른 특징으로 한다.As a deformable embodiment, the motorized cart having the above-described structure includes: at least one width extending first frame in which vertical rods of a predetermined length and horizontal rods of a predetermined length extending in a horizontal direction at different positions of the vertical rods are integrated; Further comprising, each of the horizontal rods is characterized in that it is inserted into and fixed to each of the first frame insertion hole is another feature.

더 나아가 상기 제어부는 상기 안전 스위치 바의 눌림에 의해 발생하는 장애물 충돌감지신호 입력시 상기 휠 구동모터를 정지시킴을 특징으로 한다.Further, the control unit is characterized in that to stop the wheel driving motor when the obstacle collision detection signal generated by the pressing of the safety switch bar.

상술한 과제 해결 수단에 따르면, 본 발명의 실시예에 따른 전동형 카트는 파킹모드에서 휠 잠금부 혹은 휠 고정레버에 의해 후륜 휠의 구동이 제한되기 때문에, 단순히 힘 만으로 카트를 밀어서 이동시킬 수 없어 도난 방지 효과를 얻을 수 있으며,According to the above-described problem solving means, since the driving of the rear wheel is limited by the wheel locking portion or the wheel fixing lever in the parking mode in the parking mode, it is not possible to simply push the cart by force alone. Anti-theft effect,

이용자 탑승판이 구비되기 때문에 남녀노소 누구나 편리하게 이용할 수 있으며 조작이 편리한 장점을 갖는다.Since the user boarding board is provided, it can be used conveniently by all ages and men and has the advantage of convenient operation.

또한 본 발명은 카트 전방에 장애물 감지수단이 구비되는 관계로 카트의 전방 충돌시 휠 구동모터의 구동을 정지시킴으로써, 카트 이용자의 안전을 확보할 수 있는 이점이 있고, 적재화물의 파손 혹은 전복을 최소화할 수 있는 이점도 있다.In addition, the present invention has the advantage that can be secured to the cart user by stopping the driving of the wheel drive motor during the front collision of the cart because the obstacle detection means is provided in front of the cart, minimizing damage or rollover of the load There are also benefits to doing this.

도 1은 일반적인 핸드카 구조 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동형 카트의 측면 예시도.
도 3은 도 2에 도시한 전동형 카트의 후방 예시도.
도 4는 도 2에 도시한 전동형 카트의 평면 예시도.
도 5는 도 2에 도시된 전동형 카트의 하부에 위치하는 휠 구동모터(190) 일측에 위치하는 휠 고정레버(195)의 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전동형 카트의 블럭 구성 예시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전동형 카트의 동작을 설명하기 위한 제어 흐름 예시도.
1 is a diagram illustrating a general hand car structure.
Figure 2 is an exemplary side view of a motorized cart according to an embodiment of the present invention.
3 is an illustration of the rear of the electric cart shown in FIG.
4 is a plan view of the electric cart shown in FIG.
FIG. 5 is an exemplary view of a wheel fixing lever 195 positioned at one side of a wheel driving motor 190 positioned below the motorized cart shown in FIG. 2.
6 is an exemplary block diagram of a motorized cart according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a control flow diagram for explaining the operation of the electric cart according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the inventive concept disclosed herein are provided only for the purpose of describing the embodiments according to the inventive concept. It may be embodied in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

또한 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.In addition, the embodiments according to the concept of the present invention may be various modifications and may have various forms will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the invention to the specific forms disclosed, it includes all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

아울러 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성과 같은 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, in the following description of the embodiments of the present invention, if it is determined that detailed descriptions such as related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동형 카트(100)의 측면도를 예시한 것이며, 도 3은 도 2에 도시한 전동형 카트(100)의 후방도를 예시한 것이며, 도 4는 도 2에 도시한 전동형 카트(100)의 평면도를, 도 5는 도 2에 도시한 전동형 카트(100)의 하부에 위치하는 휠 구동모터(190)의 일측에 위치하는 휠 고정레버(195)를 예시한 것이다.Figure 2 illustrates a side view of the motorized cart 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 illustrates a rear view of the motorized cart 100 shown in Figure 2, Figure 4 is a Figure 2 5 is a plan view of the electric cart 100 shown in FIG. 5, the wheel fixing lever 195 located on one side of the wheel drive motor 190 located in the lower portion of the electric cart 100 shown in FIG. It is illustrated.

도 2를 우선 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동형 카트(100)는 크게 화물을 적재하기 위한 화물 적재 프레임과 전동형 카트(100) 이용자가 탑승하기 위한 이용자 탑승판(150)을 포함한다.Referring first to Figure 2, the motorized cart 100 according to an embodiment of the present invention includes a cargo loading frame for loading cargo and a user boarding plate 150 for the user of the electric cart 100 do.

화물 적재 프레임은 도 2에 도시한 바와 같이 후방 수평판(130)의 전방으로 경사지게 화물 지지판(120)이 수평 연장되고, 상기 화물 지지판(120)의 일측에 수직 프레임(110)이 직립되어 적재화물을 지지하되, 상기 후방 수평판(130)의 하부에 휠 구동모터(190)와 후륜 휠(180)이 장착되고, 상기 화물 지지판(120)의 전방 하부에 전륜 휠(170)이 장착되며, 상기 수직 프레임(110)의 상단에 조작 핸들(230)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 2, as shown in FIG. 2, the cargo support plate 120 extends horizontally to be inclined toward the front of the rear horizontal plate 130, and the vertical frame 110 is erected on one side of the cargo support plate 120 to load cargo. To support the wheel drive motor 190 and the rear wheel 180 is mounted on the lower portion of the rear horizontal plate 130, the front wheel 170 is mounted on the front lower portion of the cargo support plate 120, The operation handle 230 is formed on the upper end of the vertical frame 110.

카트 이용자가 탑승 가능한 이용자 탑승판(150)의 하부에는 하나 이상의 구동 휠(182,184)이 장착되며, 힌지 연결부(140,160)를 통해 상기 화물 적재 프레임의 후방 수평판(130) 후위에 연결된다. 힌지 연결부(140,160)를 통해 이용자 탑승판(150)은 도 3에 도시한 바와 같이 힌지축(140)을 통해 좌, 우 이동 가능함은 물론 이용자 탑승판(150) 측 힌지 연결부(160)를 통해 이용자 탑승판(150)을 접어 화물 적재 프레임의 수직 프레임(110) 배면에 고정시킬 수 있다.One or more driving wheels 182 and 184 are mounted at a lower portion of the user boarding plate 150 that the cart user can ride, and is connected to the rear horizontal plate 130 rear of the cargo loading frame through hinge connections 140 and 160. As shown in FIG. 3, the user board 150 may move left and right through the hinge connectors 140 and 160 as well as the user board 150 through the hinge connector 160 of the user board 150. The boarding plate 150 may be folded and fixed to the rear surface of the vertical frame 110 of the cargo loading frame.

이를 위해 상기 수직 프레임(110)의 배면에는 힌지 연결부(160)를 통해 접철 가능한 이용자 탑승판(150)의 후방에 형성된 연결고리(155)를 고정시키기 위한 이용자 탑승판 고정핀(200)이 돌출 형성 혹은 부착되어 있다.To this end, the user board plate fixing pin 200 is formed on the rear surface of the vertical frame 110 to fix the connecting ring 155 formed at the rear of the collapsible user board 150 through the hinge connector 160. Or attached.

한편 전동형 카트(100)의 안전장치로서, 상기 화물 지지판(120)의 전방 하부에는 전방 장애물과의 접촉을 감지하는 안전 스위치 바(210)가 돌출 형성되어 있으며, 이러한 안전 스위치 바(210)는 장애물과의 접촉에 따른 눌림 작용시 장애물 충돌감지신호를 발생시키는 장애물 감지부(350)와 연동하여 동작한다. 경우에 따라서는 카트(100) 전방 장애물과의 충돌을 방지하기 위해 다양한 종류의 센서들을 구비하여 상기 안전 스위치 바(210)를 대체할 수 있을 것이다.Meanwhile, as a safety device of the electric cart 100, a safety switch bar 210 protruding from the front lower portion of the cargo support plate 120 to detect a contact with a front obstacle is formed, such safety switch bar 210 It operates in conjunction with the obstacle detecting unit 350 for generating an obstacle collision detection signal when the pressing action according to the contact with the obstacle. In some cases, the safety switch bar 210 may be replaced with various types of sensors to prevent collision with the front obstacle of the cart 100.

변형 가능한 실시예로서 안전 스위치 바(210)의 경우 단순히 전면 추돌시에만 작동하는 문제점을 보완하기 위하여, 전면에 위치하는 바와 수직으로 연결되는 2개의 축 중 어느 하나가 장애물과의 충돌로 어느 하나만이 밀릴 경우에도 장애물 충돌감지신호가 발생되도록 장애물 감지부(350)를 구비할 수 있다.As a deformable embodiment, in order to compensate for the problem that the safety switch bar 210 operates only in the case of a front collision, any one of two axes vertically connected to the bar positioned at the front side may be caused by collision with an obstacle. The obstacle detecting unit 350 may be provided to generate an obstacle collision detection signal even when the vehicle is pushed.

화물 적재 프레임을 구성하는 상기 후방 수평판(130)의 상부에는 휠 구동모터(190)는 물론 전동형 모터(100)의 각 부에 동작 전원을 공급하기 위한 배터리(220)가 장착된다.The battery 220 for supplying operating power to each part of the electric motor 100 as well as the wheel driving motor 190 is mounted on the rear horizontal plate 130 constituting the cargo loading frame.

화물 적재 프레임을 구성하는 수직 프레임(110)의 상단에는 전동형 카트(100)를 조작하기 위해 필요한 조작부(240)가 장착되며, 상기 조작부(240)에는 전동형 카트(100)를 전, 후진시키기 위한 구동레버, 비상정지 스위치, 이용자 키 삽입슬롯 등이 구비된다. 상기 구동레버는 필요에 따라 손잡이(230) 등 적절한 위치에 설치 운용될 수 있다.The upper end of the vertical frame 110 constituting the cargo loading frame is equipped with a control unit 240 for operating the electric cart 100, the operation unit 240 to move the electric cart 100 forward, backward A drive lever, an emergency stop switch, and a user key insertion slot are provided. The drive lever may be installed and operated at a suitable position such as the handle 230 as necessary.

상술한 구성을 가지는 전동형 카트(100)는 화물 지지판(120)의 하부에 장착되는 컨트롤 박스(300) 내에 포함된 제어부(도 6의 310)에 의해 제어된다. 예를 들면, 제어부(310)는 조작부(240)를 통해 발생되는 이용자 구동 조작명령에 따라 휠 구동모터(190)의 구동을 제어하고 이용자 키 분리시 후륜 휠(180)을 잠금 제어하며, 이용자 키 삽입시 후륜 휠(180) 잠금을 해제한다.The motorized cart 100 having the above-described configuration is controlled by a controller (310 of FIG. 6) included in the control box 300 mounted below the cargo support plate 120. For example, the controller 310 controls the driving of the wheel driving motor 190 according to a user driving operation command generated through the operation unit 240, and locks and controls the rear wheel 180 when the user key is separated, and the user key. Release the rear wheel 180 lock.

도 2에서 미설명된 참조번호 260은 도 3에서 부연 설명할 폭 연장용 제1프레임(250)을 고정시키기 위한 고정볼트를 도시한 것이다.Reference numeral 260 not described in FIG. 2 illustrates a fixing bolt for fixing the first frame 250 for width extension, which will be described in detail with reference to FIG. 3.

이하 도 3을 참조하여 상술한 구성의 전동형 카트(100)에 구비된 추가 구성을 부연 설명하면,Hereinafter, referring to FIG. 3, the additional configuration provided in the electric cart 100 having the above-described configuration will be described in detail.

우선 화물 적재 프레임을 구성하는 수직 프레임(110)의 배면에는 수직 프레임(110)의 좌, 우 각각에서 수직 프레임(110)의 폭을 연장시키기 위해 좌우로 수평 이동 가능한 폭 연장용 제1프레임(250)이 삽입 고정될 수 있도록 수평방향의 제1프레임 삽입홀들(252)이 돌출 형성되어 있다. 이러한 제1프레임 삽입홀(252)은 도시된 바와 같이 수직 프레임(110)의 배면 상부와 하부에 형성되며, 강도를 높이기 위해 3개 이상 상, 중, 하 위치에 형성될 수도 있다.First, on the back of the vertical frame 110 constituting the cargo loading frame, the first frame 250 for horizontally extending width which can be moved horizontally from side to side to extend the width of the vertical frame 110 on each of the left and right sides of the vertical frame 110. ), The first frame insertion holes 252 in the horizontal direction are formed to protrude. The first frame insertion hole 252 is formed in the upper and lower back of the vertical frame 110, as shown, may be formed in three or more upper, middle, lower positions to increase the strength.

상기 제1프레임 삽입홀(252)에 삽입되는 것을 폭 연장용 제1프레임(250)이라고 칭하면, 상기 폭 연장용 제1프레임(250)은 소정 길이의 수직 봉(251)과 상기 수직 봉(251)의 서로 다른 위치에서 수평방향으로 연장되어 있는 소정 길이의 수평 봉들(253)이 일체화되어 있는 형태를 가지며, 이러한 폭 연장용 제1프레임(250)은 수직 프레임(110)의 좌, 우 각각에서 내측 수평방향으로 형성되어 있는 제1프레임 삽입홀(252)에 삽입되어 슬라이드 이동하고, 도 2에 도시된 고정볼트(260)에 의해 고정된다.When the first frame 250 for extending the width is inserted into the first frame insertion hole 252, the first frame 250 for extending the width may include a vertical rod 251 and a vertical rod having a predetermined length. The horizontal bars 253 of a predetermined length extending in the horizontal direction at different positions of the 251 are integrally formed, and the first frame 250 for extending the width is formed at the left and right sides of the vertical frame 110, respectively. In the inner horizontal direction is inserted into the first frame insertion hole 252 is slide-moved, it is fixed by the fixing bolt 260 shown in FIG.

화물 적재 프레임을 구성하는 수직 프레임(110)에 폭 연장용 제1프레임(250)들을 결합하여 등받이에 해당하는 프레임의 폭을 연장시켜 적재되는 화물을 안전하게 지지하듯이, 화물 적재 프레임을 구성하는 화물 지지판(120)의 폭 역시 폭 연장용 제2프레임(도시하지 않았음)을 사용하여 연장할 수도 있을 것이다.Combining the first frame 250 for width extension to the vertical frame 110 constituting the cargo loading frame to extend the width of the frame corresponding to the backrest to securely support the cargo to be loaded, cargo constituting the cargo loading frame The width of the support plate 120 may also extend using a second frame (not shown) for extending the width.

폭 연장용 제2프레임 역시 상기 폭 연장용 제1프레임(250)과 동일 형상 및 구조를 가지고 화물 지지판(120) 하면에 형성된 제2프레임 삽입홀들에 결합 고정될 수 있다.The second frame for extending the width may have the same shape and structure as the first frame for extending the width 250 and may be fixedly coupled to the second frame insertion holes formed on the lower surface of the cargo support plate 120.

한편 도 5에는 전동형 카트(100)의 하부에 위치하는 휠 구동모터(190) 일측에 위치하는 휠 고정레버(195)가 도시되어 있다. 이러한 휠 고정레버(195)를 사용하여 파킹모드에 있는 전동형 카트(100)의 도난을 방지한다. 구체적으로, 이용자 키를 이용자 키 삽입슬롯에서 분리하면 본 발명의 실시예에 따른 전동형 카트(100)는 파킹모드로 진입하게 되는데, 이와 같이 파킹모드에서 도난을 목적으로 하는 제3자가 파킹한 전동형 카트(100)를 힘으로 밀고 가져갈 수 있기 때문에, 수동으로 상기 휠 고정레버(195)를 잠금 위치로 이동시키면 후륜 휠(180)의 디스크에 브레이크 패드가 밀착되어 수동으로도 휠은 구동하지 않게 되어 도난을 방지할 수 있다.Meanwhile, FIG. 5 illustrates a wheel fixing lever 195 positioned at one side of the wheel driving motor 190 positioned below the electric cart 100. The wheel fixing lever 195 is used to prevent theft of the motorized cart 100 in the parking mode. Specifically, when the user key is separated from the user key insertion slot, the motorized cart 100 according to the embodiment of the present invention enters the parking mode. In this way, the electric vehicle parked by a third party for the purpose of theft in the parking mode. Since the type cart 100 can be pushed and taken by force, manually moving the wheel fixing lever 195 to the locked position causes the brake pad to be in close contact with the disc of the rear wheel 180 so that the wheel is not driven manually. To prevent theft.

휠 고정레버(195)의 존재이유를 알고 있는 사람에 의해 전동형 카트(100)가 도난될 소지가 있으므로, 휠 고정레버(195)는 이용자 키 삽입시에만 조작 가능하도록 기구적 혹은 전자적으로 설계된다면 파킹모드에서 전동형 카트(100)의 도난을 방지할 수 있을 것이다.Since the electric cart 100 may be stolen by a person who knows the reason for the existence of the wheel fixing lever 195, the wheel fixing lever 195 may be mechanically or electronically designed to be operated only when the user key is inserted. It is possible to prevent theft of the motorized cart 100 in the parking mode.

이하 상술한 기구적 구성을 가지는 전동형 카트(100)의 동작을 도 7과 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the motorized cart 100 having the above-described mechanical configuration will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전동형 카트(100)의 블럭 구성도를 예시한 것이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전동형 카트(100)의 동작을 설명하기 위한 제어 흐름도를 예시한 것이다.Figure 6 illustrates a block diagram of a motorized cart 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a control flowchart for explaining the operation of the motorized cart 100 according to an embodiment of the present invention. It is illustrated.

도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 전동형 핸드카(100)는 적어도 전진 및 후진을 수동 제어하기 위한 이용자 구동 조작명령을 입력하기 위한 조작부(240)를 포함한다. 조작부(240)에는 배터리 잔량을 표시하기 위한 잔량 표시등이 위치할 수 있고, 구동중인 전동형 카트(100)를 비상 정지시키기 위한 버튼, 경보음을 출력하기 위한 버튼이 구비되며, 이용자 키를 삽입하기 위한 슬롯이 구비되어 있다.As shown in FIG. 6, the electric hand car 100 according to the embodiment of the present invention includes an operation unit 240 for inputting a user driving operation command for manually controlling at least forward and backward. The operation unit 240 may include a remaining amount indicator for displaying the remaining battery level, a button for emergency stopping the driving electric cart 100, a button for outputting an alarm sound, and inserting a user key. Slot is provided.

경보부(320)는 후술할 제어부(310)의 제어에 따라 경보음을 출력하며,The alarm unit 320 outputs an alarm sound under the control of the controller 310 to be described later,

제어부(310)는 조작부(240)에 구비된 여러 버튼 조작에 따라 경보음이 출력되도록 제어함은 물론, 이용자 구동 조작명령에 따라 휠 구동부(330)를 제어하여 전동형 카트(100)를 전진 및 후진 제어한다. 또한 제어부(310)는 장애물 감지부(350)를 통해 전동형 카트(100)가 전방에 위치하는 장애물과 접촉할 경우 신속히 카트(100)의 구동을 정지시킨다. 아울러 제어부(310)는 이용자 키가 삽입된 상태에서도 조작부(240)에 구비된 파킹버튼 조작에 따라 휠 잠금부(340)를 제어하여 경사로 등에서 전동형 카트(100)가 경사로를 따라 이동하는 것을 방지한다. 카트 이용자가 경사로를 인지하지 못해 파킹모드로의 전환을 수행하지 않는 경우에 대비해 하나의 안전장치를 부가할 수 있다.The controller 310 controls not only the alarm sound to be output in accordance with various button manipulations provided in the operation unit 240, but also the wheel type driving unit 330 according to a user driving operation command to advance and move the electric cart 100. Reverse control. In addition, the controller 310 quickly stops driving the cart 100 when the electric cart 100 comes into contact with an obstacle located in the front through the obstacle detector 350. In addition, the control unit 310 controls the wheel locking unit 340 according to the parking button operation provided in the operation unit 240 even when the user key is inserted to prevent the motorized cart 100 from moving along the slope on the slope. do. A safety device can be added in case the cart user does not recognize the ramp and does not switch to the parking mode.

즉, 이용자 탑승판(150) 하부에 이용자 탑승여부를 감지하기 위한 하중감지센서(360)를 설치하고 후방 수평판(130) 하부에 기울기 감지센서(370)를 설치한다면, 제어부(310)는 이용자 키가 삽입된 상태에서 상기 하중감지센서(360)를 통해 이용자가 하차한 것으로 판명되고 상기 기울기 감지센서(370)를 통해 후방 수평판(130)의 기울기 또는 지면의 기울기가 설정된 기울기 이상이면 자동으로 휠 잠금부(340)를 제어하여 전동형 카트(100)가 경사로를 따라 이동하는 것을 방지할 수 있다.That is, if the load sensor 360 for detecting whether the user boarding board 150 is installed below the user boarding plate 150 and the tilt detection sensor 370 is installed below the rear horizontal plate 130, the controller 310 is a user It is determined that the user got off through the load sensor 360 in the state where the key is inserted, and when the inclination of the rear horizontal plate 130 or the inclination of the ground is more than the set inclination via the inclination sensor 370, The wheel locking unit 340 may be controlled to prevent the motorized cart 100 from moving along the slope.

이와 같이 전동형 카트(100)의 동작을 전반적으로 제어하기 위한 제어부(310)는 내부 메모리를 구비하며, 내부 메모리에 일련의 제어 프로그램 데이터들이 저장된다.As such, the controller 310 for controlling the overall operation of the electric cart 100 includes an internal memory, and a series of control program data are stored in the internal memory.

상술한 구성 외에 미설명된 휠 구동부(330)는 제어부(310)의 제어에 따라 휠 구동모터(190)를 구동시키기 위한 구동신호를 출력하며, 휠 잠금부(340)는 앞서 설명한 휠 고정레버(195)를 대체할 수 있는 전자적 구성요소로서 파킹모드로 진입하면 제어부(310)의 제어에 따라 후륜 휠(180)의 디스크에 브레이크 패드를 밀착시키는 전자적 구성요소이다. 이러한 휠 잠금부(340)에 의해 카트 도난을 방지할 수 있다. 휠 고정레버(195)를 대신하여 휠 잠금부(340)만이 구비되어 있는 경우라면 이용자 키를 수동모드로 위치시키는 경우 후륜 휠(180)에 대한 잠금이 해제되고 카트(100)는 힘에 의해 수동 이동 가능한 상태가 되도록 프로그램할 수 있다.In addition to the above-described configuration, the non-described wheel driver 330 outputs a driving signal for driving the wheel driving motor 190 under the control of the controller 310, and the wheel locking unit 340 is the wheel fixing lever described above. As an electronic component that can replace 195, the electronic component is in close contact with the disc of the rear wheel 180 under the control of the controller 310 when the vehicle enters the parking mode. The wheel lock 340 may prevent theft of the cart. If only the wheel locking unit 340 is provided in place of the wheel fixing lever 195, when the user key is placed in the manual mode, the lock on the rear wheel 180 is released and the cart 100 is manually operated by force. The program can be programmed to be movable.

이하 상술한 기구적 구성 및 전자적 구성에 기반한 전동형 카트(100)의 동작을 부연 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the electric cart 100 based on the mechanical configuration and the electronic configuration described above will be described in detail.

우선 제어부(310)는 조작부(240)를 통해 이용자 키가 삽입되는지를 체크(S10 단계)한다. 체크 결과 이용자 키가 삽입되지 않으면 계속적으로 파킹모드를 유지한다. 이러한 파킹모드에서는 휠 잠금부(340) 혹은 휠 고정레버(195)에 의해 후륜 휠(180)이 잠금 상태를 유지한다.First, the control unit 310 checks whether the user key is inserted through the operation unit 240 (step S10). If the user key is not inserted as a result of the check, the parking mode is maintained. In this parking mode, the rear wheel 180 is kept locked by the wheel locking unit 340 or the wheel fixing lever 195.

만약 이용자 키가 이용자 키 슬롯에 삽입되면 제어부(310)는 휠 잠금부(340)를 제어하여 후륜 휠 잠금 상태를 해제(S20 단계)시킨다. 휠 고정레버(195)에 의해 기계적으로 후륜 휠(180) 잠금 상태가 유지된 경우라면 이용자에 의해 휠 고정레버(195)가 잠금 해제 위치로 조작되어야 할 것이다.If the user key is inserted into the user key slot, the controller 310 controls the wheel lock unit 340 to release the rear wheel lock state (step S20). If the rear wheel 180 is mechanically held by the wheel fixing lever 195, the wheel fixing lever 195 may be operated to the unlocked position by the user.

후륜 휠(180)의 잠금이 해제된 상태가 되면 운행 대기모드인 것으로, 이러한 운행 대기모드에서 이용자의 구동 조작명령이 입력되면, 제어부(310)는 휠 구동부(330)를 제어하여 휠 구동모터(190)를 정회전 혹은 역회전시킴으로서 전동형 카트(100)는 전진 혹은 후진(S40단계)한다.When the rear wheel 180 is in the unlocked state, the vehicle is in the standby mode. When a user's driving operation command is input in the standby mode, the controller 310 controls the wheel driver 330 to drive the wheel drive motor ( By rotating the forward or reverse 190 the electric cart 100 is moved forward or backward (S40 step).

이에 전동형 카트(100) 이용자는 화물 적재 프레임 상에 운반하고자 하는 화물을 적재한 후, 적재 화물의 양 및 크기에 따라 필요하다면 수직 프레임(110)의 좌, 우에 삽입되어 있는 폭 연장용 제1프레임(250)들을 수평 방향으로 확장시켜 화물을 적재한다. 이후, 이용자는 이용자 탑승판(150)에 탑승하여 조작부(240)를 통해 전동형 카트(100)를 목적지까지 이동시킨다.Accordingly, the user of the electric cart 100 may load the cargo to be transported on the cargo loading frame, and if necessary, according to the amount and size of the cargo, the width extension first inserting the left and right sides of the vertical frame 110 may be performed. The frame 250 is extended in the horizontal direction to load the cargo. Thereafter, the user boards the user board 150 to move the motorized cart 100 to the destination through the operation unit 240.

이와 같은 운행모드 혹은 운행 대기모드에서 이용자 키 분리가 감지(S50단계)되면, 제어부(310)는 카트(100)의 도난 방지를 위해 휠 잠금부(340)를 제어하여 후륜 휠(180)을 잠금 상태로 전환(S60단계)시키고 파킹모드로 전환(S70단계)한다.When the user key separation is detected in the driving mode or the driving standby mode (step S50), the controller 310 controls the wheel locking unit 340 to lock the rear wheel 180 to prevent theft of the cart 100. Switch to the state (step S60) and switch to parking mode (step S70).

파킹모드에서는 휠 잠금부(340) 혹은 휠 고정레버(195)에 의해 후륜 휠(180)의 구동이 제한되기 때문에, 단순히 힘 만으로 카트(100)를 밀어서 이동시킬 수 없어 도난 방지 효과를 얻을 수 있다.In the parking mode, since the driving of the rear wheels 180 is restricted by the wheel locking unit 340 or the wheel fixing lever 195, the cart 100 cannot be moved simply by force, thereby preventing theft. .

또한 본 발명의 실시예에 따른 전동형 카트(100)는 이용자 탑승판(150)이 구비되기 때문에, 남녀노소 누구나 편리하게 이용할 수 있으며 조작이 편리한 장점을 갖는다.In addition, since the electric cart 100 according to the embodiment of the present invention is provided with a user boarding plate 150, it can be conveniently used by all ages, men and women, and has a convenient operation.

더 나아가 본 발명은 카트(100) 전방에 장애물 감지수단이 구비되는 관계로 카트(100)의 전방 충돌시 휠 구동모터(190)의 구동을 정지시킴으로써, 카트 이용자의 안전을 확보할 수 있는 이점이 있고, 적재화물의 파손 혹은 전복을 최소화할 수 있는 이점도 있다.Furthermore, the present invention has an advantage that the safety of the cart user can be secured by stopping the driving of the wheel driving motor 190 during the front collision of the cart 100 because the obstacle detection means is provided in front of the cart 100. In addition, there is an advantage that can minimize the damage or overturning of the load.

이상은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면, 본 발명의 실시예에서는 이용자 키가 이용자 키 슬롯에 삽입되면 후륜 휠 잠금 상태를 해제하는 것으로 설명하였으나, 조작부 상에 번호키들을 구비해 정상적인 비밀번호가 입력될 경우 제어부에 의해 후륜 휠 잠금이 해제되는 것으로 할 수도 있고, 이용자 키가 근접위치하면서 지정된 버튼을 누를 경우 후륜 휠 잠금이 해제되는 방식을 채택하여 이용할 수도 있다. 이에 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. For example, in the exemplary embodiment of the present invention, the rear wheel lock state is released when the user key is inserted into the user key slot. However, the rear wheel lock is controlled by the controller when the normal password is input with the number keys on the control panel. The rear wheel lock may be adopted by using a method in which the rear wheel lock is released when the user button is pressed while the user key is in close proximity. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined only by the appended claims.

Claims (7)

후방 수평판의 전방으로 경사지게 화물 지지판이 수평 연장되고 상기 화물 지지판의 일측에 수직 프레임이 직립되어 적재화물을 지지하되, 상기 후방 수평판의 하부에 휠 구동모터와 후륜 휠이 장착되고, 상기 화물 지지판의 전방 하부에 전륜 휠이 장착되며 상기 수직 프레임의 상단에 조작 핸들이 형성되어 있는 화물 적재 프레임과, 상기 후방 수평판의 후방에 형성된 힌지 연결부를 통해 연결되고 하부에 하나 이상의 구동 휠이 장착된 이용자 탑승판과, 상기 화물 지지판의 전방 하부에 체결되되 진행방향으로 돌출되어 전방 장애물과의 접촉을 감지하는 안전 스위치 바와, 상기 휠 구동모터에 전원을 공급하기 위한 배터리와, 조작 버튼들과 이용자 키 삽입슬롯이 구비된 조작부와, 상기 이용자 탑승판 하부에 설치되어 이용자 탑승여부를 감지하기 위한 하중감지센서와, 상기 후방 수평판 하부에 설치되어 지면의 기울기 상태를 감지하기 위한 기울기 감지센서를 포함하는 전동형 카트에 있어서,
이용자 구동 조작명령에 따라 상기 휠 구동모터의 구동을 제어하고 상기 이용자 키 삽입슬롯에서 이용자 키 분리시 상기 후륜 휠을 자동 잠금 제어하며 상기 이용자 키 삽입슬롯에 상기 이용자 키 삽입시 상기 후륜 휠의 잠금을 자동 해제하는 제어부;를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 이용자 키 삽입상태에서도 상기 조작부에 구비된 파킹버튼 조작에 따라 상기 후륜 휠을 잠금 제어하여 경사로에서의 미끄러짐 현상을 방지하고, 상기 제어부는 상기 이용자 키가 삽입된 상태에서 상기 이용자 탑승판에서 이용자가 하차한 것으로 판명되고 지면의 기울기가 설정된 기울기 이상이면 자동으로 상기 후륜 휠을 잠금 제어함을 특징으로 하는 전동형 카트.
Cargo support plate horizontally inclined forward of the rear horizontal plate and a vertical frame upright on one side of the cargo support plate to support the load cargo, the wheel drive motor and the rear wheel is mounted to the lower portion of the rear horizontal plate, the cargo support plate A front wheel is mounted on the front lower part of the user, and a cargo loading frame on which an operation handle is formed on an upper end of the vertical frame, and a user connected to one or more driving wheels connected to the lower part by a hinge connection part formed at the rear of the rear horizontal plate. A safety switch bar which is fastened to the boarding plate, the front lower portion of the cargo support plate and protrudes in a forward direction to detect contact with a front obstacle, a battery for supplying power to the wheel driving motor, operation buttons and a user key are inserted Operation unit provided with a slot, installed under the user board to detect whether the user boarding In the electric cart comprising a load sensor for detecting the inclination of the ground is installed on the lower horizontal plate to detect the inclination of the ground,
Control the driving of the wheel drive motor according to a user drive operation command, and automatically lock the rear wheel when the user key is removed from the user key insertion slot and lock the rear wheel when the user key is inserted into the user key insertion slot. The control unit further comprises a;
The control unit locks the rear wheel according to a parking button operation provided in the operation unit to prevent slippage on an incline even when the user key is inserted, and the control unit controls the user boarding plate while the user key is inserted. If the user is determined to get off and the inclination of the ground is more than the set inclination, the electric wheel characterized in that the automatic locking control of the rear wheel.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 수직 프레임의 배면에 부착되되, 상기 힌지 연결부를 통해 접철 가능한 상기 이용자 탑승판의 후방에 형성된 연결고리를 고정시키기 위한 이용자 탑승판 고정핀;을 더 포함함을 특징으로 하는 전동형 카트.The method of claim 1, further comprising a user board fixing pin for attaching to the rear surface of the vertical frame, for fixing the connecting ring formed in the rear of the user board foldable through the hinge connection portion; Type cart. 청구항 3에 있어서, 상기 수직 프레임의 배면에는 상기 수직 프레임의 좌, 우 각각에서 상기 수직 프레임의 폭을 연장시키기 위해 좌우로 수평 이동 가능한 폭 연장용 제1프레임이 삽입 고정될 수 있는 제1프레임 삽입홀들이 돌출 형성됨을 특징으로 하는 전동형 카트.4. The first frame insert of claim 3, wherein a width extending first frame is inserted into and fixed to a rear surface of the vertical frame in order to extend the width of the vertical frame at left and right sides of the vertical frame. Electric cart characterized in that the holes are formed protruding. 청구항 4에 있어서, 소정 길이의 수직 봉과 상기 수직 봉의 서로 다른 위치에서 수평방향으로 연장되어 있는 소정 길이의 수평 봉들이 일체화되어 있는 하나 이상의 폭 연장용 제1프레임;을 더 포함하되, 상기 수평 봉 각각은 상기 제1프레임 삽입홀 각각에 삽입되어 고정됨을 특징으로 하는 전동형 카트.5. The apparatus of claim 4, further comprising at least one width extending first frame in which vertical rods of a predetermined length and horizontal rods of a predetermined length extending in a horizontal direction at different positions of the vertical rods are integrated. The cart is inserted into each of the first frame insertion hole is fixed. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 화물 지지판의 하면에는 상기 화물 지지판의 좌, 우 각각에서 상기 화물 지지판의 폭을 연장시키기 위해 좌우로 수평 이동 가능한 폭 연장용 제2프레임이 삽입 고정될 수 있는 제2프레임 삽입홀들이 돌출 형성되고, 수직 봉의 서로 다른 위치에 수평방향으로 수평 봉들이 연장되어 일체화되되 수평 봉 각각이 상기 제2프레임 삽입홀 각각에 삽입 고정되는 폭 연장용 제2프레임;을 더 포함함을 특징으로 하는 전동형 카트.The second frame insert of claim 1, wherein a width extending second frame horizontally movable from side to side in order to extend the width of the cargo support plate on the left and right sides of the cargo support plate is inserted into the lower surface of the cargo support plate. Holes are formed to protrude, the horizontal rods are horizontally extended in the horizontal direction at different positions of the vertical rods are integrated, the second frame for extending the width of each horizontal rod is inserted into each of the second frame insertion hole; Powered cart.
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