KR102009262B1 - 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트 - Google Patents

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KR102009262B1 KR1020170143751A KR20170143751A KR102009262B1 KR 102009262 B1 KR102009262 B1 KR 102009262B1 KR 1020170143751 A KR1020170143751 A KR 1020170143751A KR 20170143751 A KR20170143751 A KR 20170143751A KR 102009262 B1 KR102009262 B1 KR 102009262B1
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Abstract

본 발명은 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원자력발전소 등의 설비 내에 부품들을 검사, 정비하기 위한 검사장비를 수용하여 운반하는 카트에 있어서, 수용된 검사장비의 위치를 회전을 통해 변경할 수 있어 작업자로 하여금 효율적인 검사, 정비 작업을 수행할 수 있는 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트에 관한 것이다.

Description

회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트{Maintenance-Supporting Smart Cart with Rotation Function}
본 발명은 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원자력발전소 등의 설비 내에 부품들을 검사, 정비하기 위한 검사장비를 수용하여 운반하는 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트에 관한 것이다.
원자력발전소 등의 발전소 플랜트 내부 부품들은 원활한 작동을 위해 정기적 또는 비정기적으로 검사할 필요가 있다.
검사를 위해서는 많은 검사장비들이 필요한데 반해, 검사장비를 모두 구비하는데 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 많은 양의 검사장비를 모두 한 번에 이동시키기 어려운 문제점이 있다.
이를 위해 원자력발전소 등의 발전소 플랜트에서는 검사장비를 카트 등의 이송수단에 탑재하여 검사하고자 하는 위치로 이송한 후, 부품의 검사를 수행할 수 있다.
이와 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허공보 제2015-0067589호("확장 가능한 운반카트", 공개일 2015.06.18.)에 물건의 운반을 위한 운반카트가 개시되었다.
이때, 원자력발전소 등의 발전소 플랜트 내부에는 각종 배선 또는 파이프 등이 바닥면에 매설되며, 여러 장비들이 구비되어 작업자의 이동에 제약이 따른다.
특히, 작업자가 노트북 등을 포함하는 검사장비를 이용하여 부품을 정비, 검사 할 시, 카트의 무게에 의해 회전시키기 어렵기 때문에 작업자가 카트와 부품 사이를 이동하면서 검사를 수행해야 한다.
이는 작업자의 안전사고 발생률을 높일 수 있으며, 검사, 정비에 따른 효율적인 업무 수행을 어렵게 한다.
대한민국 공개특허공보 제2015-0067589호("확장 가능한 운반카트", 공개일 2015.06.18.)
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로셔, 본 발명의 목적은 원자력발전소 등의 설비 내에 부품들을 검사, 정비하기 위한 검사장비를 수용하여 운반하는 카트에 있어서, 수용된 검사장비의 위치를 회전을 통해 변경할 수 있어 작업자로 하여금 효율적인 검사, 정비 작업을 수행할 수 있는 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트는 검사장비가 수용되는 하부수용몸체를 포함하는 하부수용부와, 검사장비가 수용되되, 상기 하부수용부의 상부 방향으로 이격되어 형성되는 상부수용몸체를 포함하는 상부수용부를 포함하는 수용부; 상기 하부수용부와 상부수용부를 높이 방향으로 연결하되, 상기 상부수용부의 수평 방향으로의 회전 및 높이 방향의 위치 제어가 가능하게 형성되는 동작부; 및 상기 하부수용부의 하부에 구비되는 이동부;를 포함한다.
또한, 상기 동작부는 상기 하부수용몸체에 높이 방향으로 형성되는 고정축과, 상기 상부수용몸체 하부면에 상기 고정축을 감싸도록 형성되며, 수평 방향으로의 회전 및 높이 방향으로의 이동이 가능하게 형성되는 회전축을 포함하되, 상기 회전축은 내부에 상기 고정축을 감싸도록 형성되어 전류 및 정보신호를 송수신 가능하게 구비되는 슬립링(slip ring)을 포함한다.
또한, 상기 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트는 상기 하부수용부의 폭 방향 양단에 결합되는 손잡이부를 더 포함한다.
또한, 상기 손잡이부(400)는 상기 하부수용부의 길이 방향 일정 각도로 회동 가능하게 결합된다.
또한, 상기 하부수용부는 상기 하부수용몸체 일측에 개방되어 형성되는 하부개방부와, 상기 하부개방부를 개폐 가능하게 형성되는 하부개폐부를 포함한다.
또한, 상기 상부수용부는 상기 상부수용몸체 일측에 개방되어 형성되는 상부개방부와, 상기 상부개방부를 개폐 가능하게 형성되는 상부개폐부를 포함한다.
또한, 상기 상부수용부는 상기 상부수용몸체의 상부면을 개폐 가능하게 형성되되, 상기 상부수용몸체 상부면과의 공간을 형성하는 선반부를 더 포함한다.
또한, 상기 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트는 방사선량을 측정 가능하게 형성되는 방사선측정센서를 포함하는 센서부;를 더 포함한다.
본 발명에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트는 수용된 검사장비의 위치를 회전을 통해 변경할 수 있어 작업자로 하여금 효율적인 검사, 정비 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트는 손잡이부의 일정 각도로의 회동을 통해 반대 방향으로 이동되기 위한 선회를 할 필요 없이 이동될 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트를 사시도로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트의 동작부를 단면도로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트를 사시도로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트를 단면도로 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트를 사시도로 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트를 사시도로 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트를 사시도로 나타낸 도면.
이하, 상술한 바와 같은 본 발명에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트는 원자력 발전소 등을 포함하는 플랜트의 설비 내에 부품들을 검사하고, 검사된 정보를 저장 또는 송수신할 수 있는 장비 및 부품들을 포함하는 검사장비를 수용하여 이동시키기 위한 구성을 가진다.
검사장비의 예로서는 기억장치와 제어장치를 포함하는 서버, DAQ장치, DAQ연결부, 랜접속부, 액세스포인트, 허브 및 동력을 공급하는 배터리 등으로 이루어질 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트는 검사장비를 수용하여 검사하고자 하는 위치로 이동시킨 후, 상술된 검사장비를 이용하여 검사 및 정비 등을 수행함으로써, 검사결과를 신속하게 획득할 수 있을 뿐만 아니라, 검사결과를 컨트롤 룸(control room)에 쉽게 전송하면서 업무를 수행할 수 있다.
상술된 목적 및 구성을 가지는 본 발명에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트를 좀 더 상세하게 설명한다.
<제1 실시예>
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트를 사시도로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트(1000)는 검사장비를 수용 가능하게 형성되는 하부수용부(110)와 상부수용부(120)를 포함하는 수용부(100), 하부수용부(110)와 상부수용부(120)를 연결하여 형성되는 동작부(200) 및 하부수용부(110)의 하부에 형성되는 이동부(300)를 포함하여 이루어진다.
하부수용부(110)는 검사장비를 내부에 수용 가능하도록 형성되는 하부수용몸체(111)를 포함한다.
하부수용몸체(111)는 선택되는 일측이 개방된 하부개방부를 포함하며, 하부개방부를 통해 검사장비를 하부수용몸체(111) 내부로 인입 및 인출시킬 수 있으므로, 검사 또는 정비하고자 하는 위치로 검사장비를 수용하여 이동시킬 수 있다.
이때, 하부수용부(110)는 하부수용몸체(111)에 형성된 하부개방부를 통해 검사장비가 외부로 이탈되거나, 외부에서의 충격을 통한 손상 및 파손을 방지하도록 하부개방부를 개폐 가능하게 형성되는 하부개폐부(112)를 포함할 수 있다.
하부개폐부(112)는 하부개방부를 개폐 가능하도록 하부수용몸체(111)와 경첩을 통해 결합됨으로써, 하부개방부를 개폐 가능하게 형성될 수 있으며, 하부개방부를 개폐하기 위한 하부개폐부(112)의 다양한 형상 및 동작의 실시예가 가능하다.
상부수용부(120)는 상부면에 검사장비를 수용 가능하게 형성되는 상부수용몸체(121)를 포함하며, 일 예로서 작업자가 검사 및 정비에 사용하는 노트북, DAQ장치 등의 검사 장비를 수용하여, 작업자로 하여금 수월하게 검사장비를 사용할 수 있도록 할 수 있다.
동작부(200)는 하부수용부(110)와 상부수용부(120)를 높이 방향으로 연결하되, 상부수용부(120)의 수평 방향으로의 회전 및 높이 방향의 위치 제어가 가능하게 형성된다.
즉, 동작부(200)는 하부수용부(110)와 상부수용부(120)를 연결하되, 상부수용부(120)를 수평 방향으로 회전 가능하게 형성됨으로써, 작업자로 하여금 상부수용부(120)의 상부수용몸체(121) 상부면에 수용되는 노트북 등의 검사장비를 회전을 통한 방향 전환에 따라 효율적으로 사용할 수 있다.
다시 말해, 원자력발전소 등의 설비 내에서 작업자가 검사장비를 이용하여 작업할 경우, 다른 방향에 구비되는 부품들을 검사하기 위해서는 카트를 직접 이동시키거나, 작업자가 이동하면서 검사장비를 사용해야 하는데, 상부수용부(120)는 동작부(200)를 통해 수평 방향 회전 가능하게 형성됨으로써, 작업자가 원하는 방향으로 검사장비를 위치시킬 수 있으므로, 효율적인 업무 수행이 가능하다.
아울러, 상부수용부(120)는 동작부(200)의 동작에 의해 높이 방향 위치가 제어됨으로써, 작업자에 알맞은 높이에 상부수용부(120)를 위치시킬 수 있으며, 이는 작업자가 검사장비를 이용한 업무 수행을 위해 허리를 숙이거나 등의 동작을 생략할 수 있으므로, 작업자의 원활한 업무 수행이 가능하게 한다.
상술된 바와 같이, 상부수용부(120)는 수평 방향으로 회전 가능하게 형성되며, 동작부(200)의 동작에 의해 높이 방향 위치 제어가 가능하므로, 배터리, 서버 등의 무게가 상대적으로 무거운 검사장비는 하부수용부(110)의 하부수용무몸체(111) 내부에 수용하고, 노트북, DAQ장치 등 무게가 상대적으로 가볍거나, 작업자가 수시로 사용하는 검사장비는 상부수용부(120)에 수용함으로써, 작업자로 하여금 원활한 업무 수행이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
이동부(300)는 하부수용몸체(111) 하부에 형성되되, 회전 가능하게 형성되는 휠을 포함함으로써, 카트를 이동시킬 수 있다.
이때, 본 발명에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트(1000)는 원자력발전소 등의 플랜트 내부의 설비를 검사, 정비하기 위한 구성으로, 바닥에 매설된 파이프 등의 장애물을 수월하게 통과할 수 있고, 하부수용몸체(111)가 장애물을 통과할 시에 부딪히는 것을 방지하도록 이동부(300)는 하부수용몸체(111)로부터 일정 이격되도록 형성되는 것이 바람직하다.
아울러, 이동부(300)에는 수용부(100)의 폭 방향으로 형성되는 받침부(310)를 더 포함할 수 있으며, 받침부(310)를 통해 작업자가 하부 방향으로 힘을 가할 수 있으므로, 바닥의 장애물을 수월하게 통과하도록 하는 것이 바람직하다.
이하, 동작부의 구성을 좀 더 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트의 동작부를 단면도로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 동작부(200)는 하부수용몸체(111)에 높이 방향으로 형성되는 고정축(210)과, 상부수용몸체(121) 하부면에 고정축(210)을 감싸도록 형성되며, 수평 방향으로의 회전 및 높이 방향으로 이동이 가능하게 형성되는 회전축(220)을 포함한다.
이때, 회전축(220)은 내부에 고정축(210)을 감싸도록 형성되어 전류 및 정보신호를 송수신 가능하게 구비되는 슬립링(221, slip ring)을 포함한다.
즉, 동작부(200)는 회전축(220)이 고정축(210)을 감싸도록 형성되되, 수평 방향으로의 회전이 가능하여 상수수용부(120)의 수평 방향으로의 회전이 가능하게 하며, 고정축(210)을 감싸도록 형성된 상태에서 높이 방향으로 이동이 가능하게 형성되어 작업자로 하여금 원하는 높이에 상부수용부(120)를 위치시킬 수 있다.
이때, 회전축(220)은 고정축(210)에 유압, 공압 방식에 의한 높이 방향으로의 위치 제어, 맞물림을 통한 높이 방향으로의 위치 제어 등 다양한 방법으로 높이 방향으로의 위치 제어가 가능하므로 한정하지는 않는다.
아울러, 회전축(220)은 내부에 슬립링(221이 구비됨으로써, 고정축(210)과의 접촉에 의해 배터리 등에서 공급되는 전력, 서버 등에서 공급되는 정보신호를 상부수용부(120)에 수용되는 노트북, DAQ장치 등과 송수신할 수 있다.
이는 상부수용부(120)가 수평 방향으로 회전됨에 따라 회전축(210)이 축 회전되더라도, 슬립링(221)을 통해 전력을 공급하는 전력선 및 정보신호를 전달하는 정보신호선이 회전 방향으로 꼬이거나, 파손되는 것을 방지할 수 있다.
슬립링(220)은 공지된 기술로서, 상세한 동작 및 구성의 설명은 생략하기로 한다.
상술된 바와 같이, 동작부(200)는 상부수용부(120)의 수평 방향 회전 및 수직 방향 위치를 제어 가능하게 형성됨으로써, 작업자의 효율적인 업무 수행이 가능하도록 할 수 있다.
<제2 실시예>
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트를 사시도로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트를 단면도로 나타낸 도면이다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트(1000)는 하부수용몸체(111)의 폭 방향 양단에 결합되는 손잡이부(400)를 더 포함할 수 있다.
손잡이부(400)는 하부수용몸체(111) 폭 방향 양단에 결합되어 형성됨으로써, 작업자로 하여금 카트로 힘을 가하여 이동시킬 수 있으며, 크게 하부수용몸체(111)의 폭 방향 양단에 결합되는 한 쌍의 결합봉(410)과, 결합봉(410)의 단부를 서로 연결하도록 형성되는 연결봉(420)을 포함하여 형성될 수 있다.
이때, 손잡이부(400)는 수용부(100)의 길이 방향 일정 각도로 회동 가능하게 형성된다.
즉, 결합봉(410)은 하부수용몸체(111)의 폭 방향 양단에 축 방향으로 일정 회동 가능하게 결합됨으로써, 손잡이부(400)로 하여금 수용부(100)의 길이 방향으로 일정 각도로 회동 가능하게 형성된다.
다시 말해, 손잡이부(400)는 일정 각도로 회동 가능하게 형성됨으로써, 상부수용부(110)의 수평 방향으로의 회전을 통해 업무 효율을 높이는 구성과 함께, 손잡이부(400) 또한 일 방향으로 회동 가능하게 형성되어 작업자가 카트를 반대 방향으로 이동 시키기 위해, 손잡이부(400)의 회동에 의해 반대 방향으로 힘을 가하여 카트를 이동시킬 수 있다.
특히, 원자력발전소 등의 플랜트 내부에 바닥면에는 파이프 등의 장애물이 다수 매설되어 있고, 측면에는 전선 등을 포함하는 부품들이 다수 위치되므로, 카트의 방향 전환 시, 일 방향으로의 회전을 통해서는 부품들과 충돌 우려가 있을 뿐만 아니라, 작업자의 안전사고 발생 우려가 있는데 반해, 손잡이부(400)의 회동을 통해 방향 선회 없이 반대 방향으로 카트를 이동시킬 수 있는 장점이 있다.
<제3 실시예>
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트를 사시도로 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트(1000)의 상부수용몸체(121)는 일측이 개방된 상부개방부를 포함하며, 상부개방부를 통해 상부수용몸체(121) 내부에 검사장비를 수용할 수 있다.
아울러, 상부수용부(120)는 상부수용몸체(121)에 형성된 상부개방부를 개폐 가능하게 형성되는 상부개폐부(122)를 포함할 수 있다.
상부개폐부(122)는 상부수용몸체(121)의 상부개방부를 개폐 가능하도록 상부수용몸체(121)와 경첩을 통해 고정됨으로써, 상부수용몸체(121) 내부를 개폐 가능하게 형성되는 것이 바람직하나, 상부개방부를 개폐하기 위한 다양한 형상 및 개폐 동작의 실시예가 가능하다.
이때, 상부수용몸체(121)에는 수평 방향으로 회전 및 높이 방향으로 위치가 제어되는 상부수용부(120)를 고려하여, 하부수용몸체(111) 내부에 수용되는 검사장비보다 무게가 작은 검사장비를 수용하는 것이 바람직하며, 정비를 위한 장비수단의 구비가 가능하다.
<제4 실시예>
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트를 사시도로 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트(1000)의 상부수용부(120)는 상부수용몸체(121) 상부면에 형성되는 선반부(123)를 포함할 수 있다.
선반부(123)는 일정 높이를 가지도록 형성되어, 하부가 개방되어 상부수용몸체(121)의 상부면과 내부공간을 형성하도록 형성된다.
이때, 선반부(123)는 상부수용몸체(121)의 상부면 일측과 경첩을 통해 형성됨으로써, 상부수용몸체(121)의 상부면을 개폐 가능하도록 한다.
즉, 선반부(123)는 상부수용몸체(121) 상부면에 위치되어 개폐 가능하게 형성됨으로써, 노트북 등의 검사장비를 안전하게 보관 및 수용하여 운반 가능할 뿐만 아니라, 선반부(123)의 경첩을 통한 회전을 통해 상부수용몸체(121)의 상부면과 더불어 선반부(123)의 상부면을 통해 작업공간을 확장할 수 있다.
다시 말해, 부품의 검사 또는 정비를 위해 다수의 검사장비가 필요하며, 검사장비 일부를 선반부(123)의 회전에 따라 상부수용몸체(121)의 상부면과 함께 작업공간으로 활용 가능함으로써, 원자력 발전소 등의 플랜트 내부의 부품을 수월하게 검사 또는 정비할 수 있다.
<제5 실시예>
도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트를 사시도로 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 제5 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트(1000)는 하부수용몸체(111)에 구비되는 센서부(500)를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 제5 실시예에 따른 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트(1000)는 원자력 발전소 등의 부품을 검사 또는 정비하기 위한 검사장비를 수용하여 이동시키므로, 센서부(500)는 방사선량을 측정할 수 있는 방사선측정센서를 포함할 수 있다.
아울러, 센서부(500)는 방사선측정센서 외에 온도측정센서, 수분측정센서 등을 포함할 수 있으며, 하부수용몸체(111)의 상부면 또는 상부수용몸체(121)의 상부면에는 방사선측정센서, 온도측정센서 등을 포함하는 센서부(500)로부터 측정된 정보를 출력할 수 있는 출력부를 구비함으로써, 작업자로 하여금 정보를 획득하도록 할 수 있다.
아울러, 센서부(500)는 방사선측정센서로부터 측정된 방사선량이 선택되는 양을 초과할 경우, 작업자로 경고를 보낼 수 있는 경고수단이 더 구비될 수 있다.
경고수단은 경고음을 발생시켜 작업자로 하여금 경고하도록 하는 것이 바람직하나, 이 외에 경고등에 의해 작업자로 하여금 경고하도록 할 수 있는 등 다양한 실시예가 가능함은 물론이다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능함은 물론이다.
1000 : 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트
100 : 수용부
110 : 하부수용부
111 : 하부수용몸체 112 : 하부개폐부
120 : 상부수용부
121 : 상부수용몸체 122 : 상부개폐부
123 : 선반부
200 : 동작부
210 : 고정축
220 : 회전축 221 : 슬립링
300 : 이동부
400 : 손잡이부
410 : 결합봉 420 : 연결봉
500 : 센서부

Claims (8)

  1. 검사장비가 수용되는 하부수용몸체를 포함하는 하부수용부와,
    검사장비가 수용되되, 상기 하부수용부의 상부 방향으로 이격되어 형성되는 상부수용몸체를 포함하는 상부수용부를 포함하는 수용부;
    상기 하부수용부와 상부수용부를 높이 방향으로 연결하되, 상기 상부수용부의 수평 방향으로의 회전 및 높이 방향의 위치 제어가 가능하게 형성되는 동작부; 및
    상기 하부수용부의 하부에 구비되는 이동부;를 포함하며,
    상기 동작부는
    상기 하부수용몸체에 높이 방향으로 형성되는 고정축과,
    상기 상부수용몸체 하부면에 상기 고정축을 감싸도록 형성되며, 수평 방향으로의 회전 및 높이 방향으로의 이동이 가능하게 형성되는 회전축을 포함하되,
    상기 회전축은
    내부에 상기 고정축을 감싸도록 형성되어 전류 및 정보신호를 송수신 가능하게 구비되는 슬립링(slip ring)을 포함하는 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트는
    상기 하부수용부의 폭 방향 양단에 결합되는 손잡이부를 더 포함하는 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 손잡이부는
    상기 하부수용부의 길이 방향 일정 각도로 회동 가능하게 결합되는 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 하부수용부는
    상기 하부수용몸체 일측에 개방되어 형성되는 하부개방부와,
    상기 하부개방부를 개폐 가능하게 형성되는 하부개폐부를 포함하는 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 상부수용부는
    상기 상부수용몸체 일측에 개방되어 형성되는 상부개방부와,
    상기 상부개방부를 개폐 가능하게 형성되는 상부개폐부를 포함하는 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 상부수용부는
    상기 상부수용몸체의 상부면을 개폐 가능하게 형성되되, 상기 상부수용몸체 상부면과의 공간을 형성하는 선반부를 더 포함하는 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트는
    방사선량을 측정 가능하게 형성되는 방사선측정센서를 포함하는 센서부;를 더 포함하는 회전 특성을 갖는 정비지원용 스마트 카트.
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