KR102008167B1 - Greentire auto original form restoration apparatus - Google Patents

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KR102008167B1
KR102008167B1 KR1020180064135A KR20180064135A KR102008167B1 KR 102008167 B1 KR102008167 B1 KR 102008167B1 KR 1020180064135 A KR1020180064135 A KR 1020180064135A KR 20180064135 A KR20180064135 A KR 20180064135A KR 102008167 B1 KR102008167 B1 KR 102008167B1
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green tire
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block
vertical housing
base block
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KR1020180064135A
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이준영
나강식
정광택
박준
남궁정민
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주식회사 에스엠코어
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Abstract

The present invention relates to a green tire automatic circular restoration device and, more specifically, to a green tire automatic circular restoration device which includes: a transfer unit in which a green tire is transported in a horizontal state; an alignment unit which centers a green tire by holding the outside of the green tire transferred through the transfer unit, and then moves the green tire to a recovery unit while maintaining a centering; and a recovery unit which vertically stretches the green tire of a horizontal state by vertically pressing a bead unit in a state of being in contact with the inside surface of the vertical bead unit of the green tire transferred in the horizontal state while maintaining the centering after being centered by the alignment unit. The present invention has effects of improving the product quality of a finished tire after vulcanization, having no need for a separate worker to perform a circular restoration work of a green tire, reducing costs and improving productivity by restoring the deflected deformation of a tire of which distance from the bead unit becomes narrow by a loading weight or a self-load generated when transferring and storing the green tire before starting vulcanization by pressurizing the inside of the lower bead unit downwards while supporting the inside of the bead unit of the green tire of a horizontal state.

Description

그린타이어 자동 원형복원 장치{Greentire auto original form restoration apparatus}Greentire auto original form restoration apparatus

본 발명은, 그린타이어의 원형을 복원하는 장치에 관한 것으로, 특히 가류공정 투입 전에 임시 보관 또는 이송 중, 자중에 의해 처짐 변형된 그린타이어를 원형복원할 수 있는 그린타이어 자동 원형복원 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for restoring a prototype of a green tire, and more particularly, to a green tire automatic circular restoration apparatus capable of performing a circular restoration of a green tire deflected and deformed by its own weight during temporary storage or transportation before a vulcanization process is introduced. .

일반적으로 그린타이어는 타이어 가류금형 내에 배치되기 전에 그 최초 성형의 형상이 유지되어야 가류공정을 통해 품질에 이상이 없는 완제품 타이어로 생산될 수 있다.In general, the green tires must be maintained in the shape of the original mold before they are placed in the tire vulcanization mold, so that the finished tires can be produced as finished tires without any quality problems.

여기서, 그린타이어를 가류공정으로 투입하기 전에 자동 창고에 보관 중 일정부분 대기시간을 가지게 되는데, 이때 그린타이어의 자중에 의해 변형이 발생하게 된다. 또한, 가류공정으로 그린타이어를 투입하기 위해 그린타이어의 이송중에도 자중에 의해 변형이 발생하기도 한다.Here, before the green tires are put into the vulcanization process, they have a certain waiting time during storage in an automatic warehouse, where deformation occurs due to the weight of the green tires. In addition, deformation may occur due to its own weight during the transport of the green tire in order to inject the green tire into the vulcanization process.

특히 그린타이어를 수평상태로 이송 및 보관시, 그린타이어의 자중에 의해 사이드월(sidewall)에 부하가 가해져 비드(bead)간 거리가 좁아지는 형상 변형이 발생하게 된다. 이와 같이, 형상이 변형된 상태로 가류공정을 마친 완성 타이어는 품질이 떨어지기 때문에 타이어 불량 증가의 원인이 된다.In particular, when the green tires are transported and stored in a horizontal state, a load is applied to the sidewalls due to the weight of the green tires, so that shape deformation occurs that the distance between the beads is narrowed. In this way, the finished tire after the vulcanization process with the shape deformed is the quality is deteriorated, which causes the failure of the tire.

이에 완성 타이어의 품질향상을 위한 그린타이어의 형상 복원작업은, 그린타이어가 가류공정으로 투입되기 전에 작업자가 그린타이어의 형상을 시각적으로 판단하여 직접 변형된 부위를 수작업을 통해 형상을 복원하였는데, 이러한 수작업은 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 자연히 노동부하가 많이 소요되어 결과적으로 작업성이 떨어지는 단점이 있다.Therefore, in the restoration of the shape of the green tire for improving the quality of the finished tire, the worker visually judged the shape of the green tire before the green tire was introduced into the vulcanization process, and restored the shape by manual work on the deformed portion. Hand work not only takes a lot of time but also naturally takes a lot of labor load, and as a result, workability is disadvantageous.

또한, 작업자의 수작업으로 그린타이어의 형상을 복원시키기 때문에 균일성이 떨어지는 문제가 있다. 따라서, 그린타이어의 원형유지를 위한 개선방안이 시급히 필요한 실정이다.In addition, since the shape of the green tire is restored by the worker's manual work, there is a problem of inferior uniformity. Therefore, there is an urgent need for an improvement plan for maintaining the green tires.

한국 등록특허공보 제10-1479569호(2015년 01월 06일 공고)Korean Patent Publication No. 10-1479569 (January 06, 2015)

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 과제는, 수평상태로 임시 보관 또는 이송 중, 자중에 의한 처짐 변형된 그린타이어의 가류공정 투입 전에 그린타이어를 센터링 및 이송 후, 스트레칭하여 최초 성형 형태로 복원할 수 있는 그린타이어 자동 원형복원 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention devised to solve the above-described problems, the first forming form by stretching and after centering and transporting the green tire before the vulcanization process of the green tire deflected due to its own weight during temporary storage or transport in a horizontal state The present invention provides a green tire automatic circular restoration device that can be restored.

또한, 본 발명의 부수적인 과제는, 단일의 장비로 타이어 외경의 지름, 림 지름 및 단면 폭에 관계 없이 다양한 규격의 타이어에 적용할 수 있는 그린타이어 자동 원형복원 장치를 제공하는 데 있다.In addition, an additional object of the present invention is to provide a green tire automatic circular restoration apparatus that can be applied to tires of various specifications regardless of the diameter, rim diameter and cross-sectional width of the tire with a single equipment.

상기 과제를 달성하기 위해 안출된 본 발명은, 그린타이어 자동 원형복원 장치로서, 그린타이어가 수평상태로 이송되는 이송유닛, 상기 이송유닛을 통해 이송된 그린타이어의 외측을 잡아 그린타이어를 센터링(centering)한 후, 센터링을 유지시키면서 하기 복원유닛으로 운반하는 정렬유닛 및 상기 정렬유닛에 의해 센터링된 다음, 센터링이 유지되면서 수평상태로 운반된 그린타이어의 상하 비드부(bead)의 내측면에 접촉한 상태로 상기 비드부를 상하방향으로 가압하여 수평상태의 그린타이어를 상하방향으로 스트레칭하는 복원유닛을 포함한다.The present invention devised to achieve the above object, as a green tire automatic circular restoration device, the green tire is transferred to the horizontal state, the centering the green tire by grasping the outside of the green tire transferred through the transfer unit (center) After the centering is maintained by the alignment unit carrying the restoring unit and the centering unit while maintaining the centering, and then contacting the inner surface of the upper and lower bead portion of the green tire transported in a horizontal state while maintaining the centering And restoring unit for stretching the green tire in a horizontal state by pressing the bead part in a vertical direction in a state.

상기 복원유닛은, 베이스 블럭, 상기 베이스 블럭이 상단에 안착된 상태로 베이스 블럭을 승강시키는 제1 승강수단, 상기 베이스 블럭의 일측에 연결되며, 하기 슬라이드 암에 대향하는 일면이 개방되고, 내부에 수용공간이 마련된 수직 하우징, 상기 수직 하우징의 상단에 힌지결합되며, 외측을 향해 절곡되어 상향 경사진 형태로 이루어지고 상단에는 그린타이어의 상부 비드부의 내측면에 접촉하는 지지판이 구비된 머리부와 길이방향으로 장공의 슬릿이 형성된 몸체부 및 상기 머리부와 몸체부 사이에서 내측으로 연장되고 일측면에 걸림돌기가 구비된 연장부로 구성된 슬라이드 암, 상기 수직 하우징의 내부 수용공간에 장착되며, 상기 슬릿에 연통되는 수용홀이 형성되고, 상기 수용홀의 내측에 힌지결합되며 그린타이어의 하부 비드부의 내측면에 접촉하는 후크를 구비한 클램프 블럭, 상기 클램프 블럭이 상단에 결합된 상태로 클램프 블럭을 승강시키는 제2 승강수단 및 상기 수직 하우징의 측면과 상기 걸림돌기에 일단과 타단이 각각 장착되어 일방향으로 회동된 상기 슬라이드 암을 역방향으로 리턴시키는 복원 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The restoration unit is connected to one side of the base block, the first lifting means for elevating the base block in a state where the base block is seated on the top, the base block, the one surface facing the slide arm is opened, therein A vertical housing provided with a receiving space, hinged to the upper end of the vertical housing, bent toward the outside is formed in an inclined upward direction, the upper end and the head portion is provided with a support plate in contact with the inner surface of the upper bead portion of the green tire A slide arm consisting of a body portion having a long slit formed in the direction and an extension portion extending inwardly between the head portion and the body portion and having an engaging protrusion on one side thereof, mounted in an inner receiving space of the vertical housing, and communicating with the slit The receiving hole is formed, is hinged to the inner side of the receiving hole and the inner surface of the lower bead portion of the green tire A clamp block having a hook for contacting, second lifting means for elevating the clamp block in a state in which the clamp block is coupled to the upper end, and one end and the other end mounted on the side surface of the vertical housing and the locking protrusion, respectively, and rotated in one direction; And a restoring spring for returning the slide arm in the reverse direction.

상기 클램프 블럭의 수용홀에는 상기 후크를 리턴시키는 토션스프링이 장착되고, 상기 후크는 상기 슬라이드 암이 수직으로 접혀질 때, 슬라이드 암의 상부에 눌려지면서 접혀지는 것을 특징으로 한다.A torsion spring for returning the hook is mounted in the receiving hole of the clamp block, and the hook is folded while being pressed on the top of the slide arm when the slide arm is vertically folded.

상기 수직 하우징의 하단 일측에는, 상기 슬라이드 암의 하단이 접촉되면 상기 후크가 상기 슬릿을 관통한 상태로 상기 클램프 블럭이 하강하도록 상기 제2 승강수단을 작동시키는 리미트 스위치가 구비된 것을 특징으로 한다.The lower end of the vertical housing, when the lower end of the slide arm is in contact with the limit switch for operating the second lifting means so that the clamp block is lowered while the hook penetrates through the slit.

상기 수직 하우징은, 상기 베이스 블럭을 중심으로 방사상으로 복수 배치된 것을 특징으로 한다.The vertical housing is characterized in that a plurality of radially disposed around the base block.

상기 베이스 블럭 하면에 수직으로 장착되며, 끝단에는 외측으로 돌출형성된 감지블럭이 구비된 가이드 봉과, 상기 가이드 봉이 수직으로 슬라이딩 삽입수용되며 외측에는 길이방향으로 장공의 슬릿이 형성된 가이드 커버를 더 포함하며, 상기 가이드 커버의 일측에 수직으로 설치된 수직 플레이트와, 상기 수직 플레이트의 상부와 하부에 각각 장착되어 상기 감지블럭에 접촉되는 상부 리미트 센서와 하부 리미트 센서를 구비한 위치감지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It is mounted vertically on the lower surface of the base block, the end of the guide rod is provided with a sensing block protruding outward, and the guide rod is accommodated vertically sliding insertion and the outer side further comprises a guide cover formed with a slit in the longitudinal direction, And a position sensing means having a vertical plate vertically installed at one side of the guide cover, and an upper limit sensor and a lower limit sensor respectively mounted on upper and lower portions of the vertical plate to contact the sensing block. do.

상기 베이스 블럭과 수직 하우징 사이를 연결하는 연결대를 포함하며, 상기 연결대에는 길이방향으로 이격배치된 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀을 관통하는 볼트에 의해 상기 연결대와 수직 하우징이 서로 볼트체결되어 베이스 블럭과 수직 하우징 간의 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다.And a connecting rod connecting the base block and the vertical housing, wherein the connecting rod is formed with a longitudinally spaced through hole, and the connecting rod and the vertical housing are bolted to each other by bolts passing through the base. Characterized in that the distance between the block and the vertical housing is adjusted.

상기 정렬유닛은, 다수의 옴니휠이 장착된 샤프트가 그린타이어의 진행방향으로 이격배치된 프레임부, 상기 프레임부의 양측에 각각 구비된 가이드 레일 및 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동하며, 상기 그린타이어를 향해 서로 마주보며 회동하는 한 쌍의 정렬 암을 구비한 가이드 블럭을 포함한다.The alignment unit may include a frame unit in which a plurality of omni wheels are mounted, the frame unit being spaced apart in the traveling direction of the green tire, the guide rails provided on both sides of the frame unit, and the guide rails, respectively, and sliding the green tire. And a guide block having a pair of alignment arms that rotate to face each other.

본 발명은, 수평상태인 그린타이어의 상부 비드부의 내측을 지지하면서 하부 비드부의 내측을 하향 가압하여 가류공정 투입 전 그린타이어의 이송 및 보관시 발생하는 자체 하중 내지는 적재 하중으로 인해 비드부간 거리가 좁아지는 타이어의 처짐 변형을 원형복원시킴으로써 가류공정 후 완성 타이어의 제품 품질도가 향상될 뿐만 아니라, 그린타이어의 원형복원 작업을 위한 별도의 작업자가 필요하지 않아 비용이 절감되고 생산성이 향상되는 효과가 있다.The present invention, while supporting the inner side of the upper bead portion of the green tire in the horizontal state by pressing down the inner side of the lower bead portion, the distance between the bead portion is narrow due to the self load or loading load that occurs during the transport and storage of the green tire before the vulcanization process. By restoring the deflection deformation of the tires, the quality of the finished tire after the vulcanization process is improved, and the cost is reduced and productivity is improved because there is no need for a separate worker for the circular restoration work of Green Tire. .

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어 자동 원형복원 장치를 나타낸 전체적인 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어 자동 원형복원 장치를 나타낸 측면도,
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어 자동 원형복원 장치에서 복원유닛을 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어 자동 원형복원 장치에서 복원유닛의 일부 사시도,
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어 자동 원형복원 장치의 작동 상태를 나타낸 순서도이다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description thereof, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be interpreted.
1 is an overall perspective view showing a green tire automatic circular restoration device according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a side view showing the green tire automatic circular restoration device according to an embodiment of the present invention,
3 to 6 are perspective views showing the restoration unit in the green tire automatic circular restoration device according to an embodiment of the present invention,
Figure 7 is a partial perspective view of the restoration unit in the green tire automatic circular restoration device according to an embodiment of the present invention,
8 and 9 are flowcharts showing the operating state of the green tire automatic circular restoration device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 그린타이어 자동 원형복원 장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the green tire automatic circular restoration device according to the present invention.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어 자동 원형복원 장치를 나타낸 전체적인 사시도 및 측면도이고, 도 3 내지 도 6은 그린타이어 자동 원형복원 장치에서 복원유닛을 나타낸 사시도이고, 도 7은 그린타이어 자동 원형복원 장치에서 복원유닛의 일부 사시도이다.1 and 2 are an overall perspective view and a side view showing the green tire automatic circular restoration device according to an embodiment of the present invention, Figures 3 to 6 are perspective views showing the restoration unit in the green tire automatic circular restoration device, Figure 7 A partial perspective view of the restoration unit in the green tire automatic circular restoration device.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 그린타이어 자동 원형복원 장치는, 이송유닛(100), 정렬유닛(200) 및 복원유닛(300)을 포함하는 구성요소로 이루어지며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.1 to 7, the green tire automatic circular restoration device according to the preferred embodiment of the present invention is composed of a component including a transfer unit 100, an alignment unit 200, and a restoration unit 300. This will be described in detail as follows.

이송유닛(100)은, 가류공정 투입 전에 임시 대기 중인 그린타이어(GT)를 정렬유닛(200)으로 이송시키는 역할을 하는 것으로, 정렬유닛(200)을 향해 이격배치된 다수의 롤러 상에 수평으로 안착된 상태로 그리타이어(GT)를 이송한다. 이때, 이송유닛(100)의 롤러의 높이는 정렬유닛(200)을 향해 점차 낮아지도록 경사지도록 하여 그린타이어(GT)가 롤러를 타고 내려가도록 구성된다.The transfer unit 100 serves to transfer the green tire GT temporarily waiting before the vulcanization process is introduced into the alignment unit 200, and is horizontally disposed on a plurality of rollers spaced apart toward the alignment unit 200. Transfer the tires (GT) in the seated state. At this time, the height of the roller of the transfer unit 100 is inclined so as to be gradually lowered toward the alignment unit 200, the green tire (GT) is configured to ride down the roller.

정렬유닛(200)은, 이송유닛(100)을 통해 수평상태로 이송된 그린타이어(GT)가 중앙에 위치하도록 그린타이어(GT)의 외측을 잡아 그린타이어(GT)를 센터링(centering)하는 역할을 한다. 또한, 그린타이어(GT)의 외측을 잡은 상태로 센터링을 유지시키면서 복원유닛(300)을 향해 그린타이어(GT)를 운반하는 역할을 한다.The alignment unit 200 serves to center the green tire GT by grasping the outside of the green tire GT so that the green tire GT transported horizontally through the transfer unit 100 is positioned at the center. Do it. In addition, while maintaining the centering in the state of holding the outside of the green tire (GT) serves to transport the green tire (GT) toward the restoration unit 300.

여기서, 정렬유닛(200)은, 프레임부(210), 가이드 레일(220), 가이드 블럭(230) 및 정렬 암(231)을 구비한다.Here, the alignment unit 200 includes a frame portion 210, a guide rail 220, a guide block 230, and an alignment arm 231.

프레임부(210)에는 그린타이어(GT)의 진행방향으로 이격배치된 복수의 샤프트(211)와, 샤프트(211)에 장착된 다수의 옴니휠(212)이 구비된다.The frame unit 210 includes a plurality of shafts 211 spaced apart in the traveling direction of the green tire GT and a plurality of omni wheels 212 mounted to the shaft 211.

가이드 레일(220)은, 프레임부(210)의 양측에 각각 구비되며, 복원유닛(300)의 양측까지 길게 연장되어 설치된다.The guide rails 220 are provided on both sides of the frame portion 210, respectively, and are extended to both sides of the restoration unit 300.

가이드 블럭(230)은, 가이드 레일(220)을 따라 슬라이딩 직선 이동한다. 그리고, 그린타이어(GT)를 향해 서로 마주보며 회동하는 한 쌍의 정렬 암(231)을 구비한다.The guide block 230 slides linearly along the guide rail 220. In addition, a pair of alignment arms 231 rotate to face each other toward the green tire GT.

복원유닛(300)은, 정렬유닛(200)에 의해 센터링된 다음, 센터링이 유지되면서 수평상태로 운반된 그린타이어(GT)의 상하 비드부(bead)의 내측면에 접촉한 상태로 비드부를 상하방향으로 가압하여 수평상태의 그린타이어(GT)를 상하방향으로 스트레칭하는 역할을 한다.The restoration unit 300 is centered by the alignment unit 200, and then the bead portion is vertically in contact with the inner surface of the upper and lower bead portion of the green tire GT transported in a horizontal state while the centering is maintained. It presses in the direction to serve to stretch the horizontal green tire (GT) in the vertical direction.

여기서, 복원유닛(300)은, 베이스 블럭(310), 제1 승강수단(320), 수직 하우징(330), 슬라이드 암(340), 클램프 블럭(350), 제2 승강수단(360) 및 복원 스프링(370)을 구비한다.Here, the restoration unit 300, the base block 310, the first lifting means 320, the vertical housing 330, the slide arm 340, the clamp block 350, the second lifting means 360 and the recovery A spring 370 is provided.

제1 승강수단(320)은, 베이스 블럭(310)이 상단에 안착된 상태로 베이스 블럭(310)을 승강시킨다. 제1 승강수단(320)은, 수직으로 배치된 실린더 몸체와, 실린더 몸체에 수직으로 삽입된 상태로 슬라이딩 직선운동하는 푸쉬 로드로 구성된다. 푸쉬 로드의 상단에 베이스 블럭(310)의 하면이 안착되는 것이다.The first lifting means 320 lifts the base block 310 in a state where the base block 310 is seated on the upper end. The first lifting means 320 is composed of a cylinder body disposed vertically and a push rod sliding linearly in a state inserted perpendicularly to the cylinder body. The lower surface of the base block 310 is seated on the upper end of the push rod.

수직 하우징(330)은, 베이스 블럭(310)의 일측에 연결된다. 그리고, 베이스 블럭(310)을 중심으로 방사상으로 복수 배치된다. 여기서, 베이스 블럭(310)과 수직 하우징 사이(330)는 연결대(311)로 연결된다.The vertical housing 330 is connected to one side of the base block 310. Then, a plurality of radially disposed around the base block 310. Here, between the base block 310 and the vertical housing 330 is connected to the connecting table (311).

이때, 연결대(311)에는 눈금이 프린팅되며, 길이방향으로 이격배치된 관통홀(3111)이 형성된다. 그리고, 관통홀(3111)을 관통하는 볼트(B)에 의해 연결대와(311) 수직 하우징(330)이 서로 볼트체결되어 베이스 블럭(310)과 수직 하우징 간(330)의 간격을 조절할 수 있다. 이로 인해 타이어의 림 지름에 관계 없이 다양한 크기의 타이어를 적용시킬 수 있다.In this case, a scale is printed on the connecting table 311, and the through holes 3111 spaced apart in the longitudinal direction are formed. In addition, the connecting rod 311 and the vertical housing 330 are bolted to each other by the bolt B penetrating the through hole 3111 to adjust the distance between the base block 310 and the vertical housing 330. This makes it possible to apply tires of various sizes regardless of the tire rim diameter.

수직 하우징(330)은, 슬라이드 암(340)에 대향하는 일면이 개방되고, 내부에 수용공간이 마련된 형태로 이루어진다.The vertical housing 330 has a shape in which one surface facing the slide arm 340 is opened and an accommodation space is provided therein.

슬라이드 암(340)은, 수직 하우징(330)의 상단에 힌지결합되며 외측을 향해 절곡되어 상향 경사진 형태로 이루어진다.The slide arm 340 is hinged to the upper end of the vertical housing 330 and is bent toward the outside to be inclined upward.

여기서, 슬라이드 암(340)은, 머리부(341), 몸체부(342) 및 연장부(343)로 구성된다. 머리부(341)는, 상단에 그린타이어(GT)의 상부 비드부의 내측면에 접촉하는 지지판(3411)이 구비된다. 몸체부(342)는, 후크(352)가 관통한 상태로 상하로 이동되도록 길이방향으로 장공의 슬릿(3421)이 형성된다. 마지막으로 연장부(343)는, 머리부(341)와 몸체부(342) 사이에서 내측으로 연장되는 형태로 이루어진다. 이때, 연장부(343)의 일측면에는 복원 스프링(370)이 장착되는 걸림돌기(3431)가 구비된다.Here, the slide arm 340 is composed of a head portion 341, a body portion 342 and an extension portion 343. The head part 341 is provided with the support plate 3411 which contacts the inner surface of the upper-bead part of the green tire GT at the upper end. The body portion 342 is formed with a long slot slit 341 in the longitudinal direction such that the hook 352 moves upward and downward. Finally, the extension part 343 is formed to extend inwardly between the head 341 and the body part 342. At this time, one side of the extension portion 343 is provided with a locking projection (3431) is mounted to the restoring spring 370.

클램프 블럭(350)은, 수직 하우징(330)의 내부 수용공간에 장착된다. 그리고, 슬릿(3421)에 연통되는 수용홀(351)이 형성된다. 그리고, 수용홀(351)의 내측에 힌지결합되며 그린타이어(GT)의 하부 비드부의 내측면에 접촉하는 후크(352)를 구비한다.The clamp block 350 is mounted in the inner receiving space of the vertical housing 330. Then, an accommodating hole 351 communicating with the slit 341 is formed. In addition, the hook 352 is hinged to the inner side of the receiving hole 351 and in contact with the inner surface of the lower bead portion of the green tire (GT).

이때, 클램프 블럭(350)의 수용홀(351)에는 후크(352)를 리턴시키는 토션스프링이 장착된다. 후크(352)는, 상기 슬라이드 암(340)이 수직으로 접혀질 때, 슬라이드 암(340)의 상부에 눌려지면서 접혀진다.At this time, the receiving hole 351 of the clamp block 350 is equipped with a torsion spring for returning the hook 352. The hook 352 is folded while being pressed on top of the slide arm 340 when the slide arm 340 is folded vertically.

제2 승강수단(360)은, 클램프 블럭(350)이 상단에 결합된 상태로 클램프 블럭(350)을 승강시키는 역할을 한다. 제2 승강수단(360)은, 수직으로 배치된 실린더 몸체와, 실린더 몸체에 수직으로 삽입된 상태로 슬라이딩 직선운동하는 푸쉬 로드로 구성된다. 푸쉬 로드에 클램프 블럭(350)이 결합되는 것이다.The second lifting means 360 serves to elevate the clamp block 350 in a state in which the clamp block 350 is coupled to the upper end. The second lifting means 360 includes a cylinder body disposed vertically and a push rod sliding linearly in a state inserted vertically into the cylinder body. The clamp block 350 is coupled to the push rod.

한편, 수직 하우징(330)의 하단 일측에는, 슬라이드 암(340)의 하단이 접촉되면 후크(352)가 슬릿(3421)을 관통한 상태로 클램프 블럭(350)이 하강하도록 제2 승강수단(360)을 작동시키는 리미트 스위치(331)가 구비된다.On the other hand, when the lower end of the slide arm 340 is in contact with the lower end side of the vertical housing 330, the second lifting means 360 so that the clamp block 350 descends while the hook 352 penetrates the slit 341. There is a limit switch 331 for operating.

복원 스프링(370)은, 수직 하우징(330)의 측면과 걸림돌기(3431)에 일단과 타단이 각각 장착되어 일방향으로 회동된 슬라이드 암(340)을 역방향으로 리턴시키는 역할을 한다.Restoration spring 370, one end and the other end is mounted on the side and the locking projection 3431 of the vertical housing 330, respectively, serves to return the slide arm 340 rotated in one direction in the reverse direction.

한편, 본 발명은, 제1 승강수단(320)에 의해 베이스 블럭(310)이 승강될 때, 베이스 블럭(310)을 안정적으로 지지하기 위해 베이스 블럭(310) 하면에 수직으로 장착되며, 끝단에는 외측으로 돌출형성된 감지블럭(3811)이 구비된 가이드 봉(381)과, 가이드 봉(381)이 수직으로 슬라이딩 삽입수용되며 외측에는 길이방향으로 장공의 슬릿(382)이 형성된 가이드 커버(380)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the present invention, when the base block 310 is elevated by the first lifting means 320, is mounted perpendicular to the lower surface of the base block 310 to support the base block 310 stably, The guide rod 381 is provided with a sensing block 3811 protruding outwardly, and the guide rod 381 is vertically slidably accommodated, and the guide cover 380 having a long slit 382 formed in the longitudinal direction on the outside thereof. It may be further provided.

또한, 가이드 커버(380)의 일측에 수직으로 설치된 수직 플레이트(391)와, 수직 플레이트(391)의 상부와 하부에 각각 장착되어 감지블럭(3811)에 접촉되는 상부 리미트 센서(392)와 하부 리미트 센서(393)를 포함하는 위치감지수단(390)을 더 구비할 수 있다.In addition, the vertical plate 391 installed vertically on one side of the guide cover 380, and the upper limit sensor 392 and the lower limit are mounted on the upper and lower portions of the vertical plate 391, respectively, in contact with the sensing block 3811. Position sensing means 390 including a sensor 393 may be further provided.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어 자동 원형복원 장치의 작동 상태를 설명한다.Hereinafter, the operating state of the green tire automatic circular restoration device according to an embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 그린타이어 자동 원형복원 장치의 작동 상태를 나타낸 순서도이다. 도 1 내지 도 9를 참조하면, 성형공정을 마친 직후의 그린타이어(GT) 또는 성형공정을 마친 후, 잠시 대기중인 그린타이어(GT)가 수평상태로 이송유닛(100) 상에 안착되면 정렬유닛(200) 측으로 이송된다. 이때, 이송유닛(100)과 정렬유닛(200) 사이에 위치한 감지센서(S1)에 그린타이어(GT)가 감지되면, 정렬유닛(200)의 후방측 샤프트(211)가 회전하면서 그린타이어(GT)를 정렬유닛(200)의 전방으로 움직이도록 한다.8 and 9 are flowcharts showing the operating state of the green tire automatic circular restoration device according to an embodiment of the present invention. 1 to 9, after the green tire GT immediately after the molding process or after the molding process, the green tire GT which is waiting for a while is seated on the transfer unit 100 in a horizontal state, and then the alignment unit. It is transferred to the (200) side. At this time, when the green tire GT is detected by the detection sensor S1 located between the transfer unit 100 and the alignment unit 200, the rear tire 211 of the alignment unit 200 rotates and the green tire GT is rotated. ) To move forward of the alignment unit 200.

그 다음, 정렬유닛(200) 상에 안착된 그린타이어(GT)의 외측을 정렬 암(231)이 서로 오무려지면서 그린타이어(GT)를 잡게 되는데, 이러한 과정을 거치면서 그린타이어(GT)가 중앙에 위치하도록 그린타이어(GT)를 정렬한다. 또한, 동시에 정렬유닛(200)의 후방측 샤프트(211)가 회전하게 된다.Then, the alignment arm 231 is caught on the outside of the green tire (GT) seated on the alignment unit 200 while holding the green tire (GT), while the green tire (GT) through this process Align the green tires (GT) so that they are centered. In addition, the rear side shaft 211 of the alignment unit 200 is rotated at the same time.

그 다음, 정렬 암(231)에 그린타이어(GT)가 잡힌 상태로 정렬 암(231)이 장착된 가이드 블럭(230)이 가이드 레일(220)을 타고 슬라이딩 직선 이동하여 그린타이어(GT)가 복원유닛(300)의 상부측에 배치되도록 운반한다.Then, the guide block 230 mounted with the alignment arm 231 is linearly sliding on the guide rail 220 while the green tire GT is held on the alignment arm 231, thereby restoring the green tire GT. Carry to be arranged on the upper side of the unit (300).

이렇게 그린타이어(GT)가 복원유닛(300)의 상부측에 배치되면, 감지센서(S2)에 의해 그린타이어(GT)가 감지되고 제1 승강수단(320)에 의해 베이스 블럭(310)이 그린타이어(GT)의 상하로 개방된 중앙부위로 상승을 시작하게 된다. 그러면 하향 경사진 상태의 슬라이드 암(340)이 그린타이어(GT)의 비드부의 하부에 접촉되면서 점차 수직으로 접히게 되는데, 이때 후크(352) 또한 슬라이드 암(340)의 슬릿(3421) 상부에 눌려지면서 같이 접혀지게 된다. 이때 까지 정렬 암(231)이 그린타이어(GT)의 외측을 잡고 있게 된다.When the green tire GT is disposed above the restoration unit 300, the green tire GT is detected by the sensor S2, and the base block 310 is painted by the first lifting means 320. Ascending starts to the central portion opened up and down the tire GT. Then, the slide arm 340 in a downwardly inclined state is folded vertically while being in contact with the lower part of the bead of the green tire GT. At this time, the hook 352 is also pressed by the upper part of the slit 341 of the slide arm 340. As they are built, they are folded together. Until this time, the alignment arm 231 is holding the outside of the green tire GT.

이렇게 슬라이드 암(340)이 접혀짐으로써, 외측을 향해 상향 경사진 슬라이드 암(340)의 머리부(341) 지지판(3411)이 그린타이어(GT)의 비드부의 상부 내측을 지지하게 된다. 이때, 슬라이드 암(340)의 하단이 리미트 스위치(331)를 작동시키게 되고, 제2 승강수단(360)에 의해 클램프 블럭(350)이 하강하되 후크(352)가 슬릿(3421)을 관통한 상태로 슬릿(3421)을 타고 하강하여 그린타이어(GT)의 비드부의 하부 내측을 하방으로 가압하게 된다. 이러한 그린타이어(GT)의 스트레칭 시간은 타이어의 크기나 종류에 따라 각기 다르게 기설정하게 된다.As the slide arm 340 is folded as described above, the head 341 of the slide arm 340 inclined upward toward the outside supports the upper portion of the bead portion of the green tire GT. At this time, the lower end of the slide arm 340 to operate the limit switch 331, the clamp block 350 is lowered by the second lifting means 360, but the hook 352 through the slit 3321 The lower portion of the bead portion of the green tire GT is pushed downward by lowering the furnace slit 341. The stretching time of the green tire GT is preset differently according to the size or type of the tire.

여기서, 그린타이어(GT)를 잡고 있는 정렬 암(231)이 서로 벌어지게 되고 가이드 블럭(230)은 가이드 레일(220)을 타고 제자리로 리턴 이동하게 된다.Here, the alignment arms 231 holding the green tire GT are opened to each other and the guide block 230 is returned to its position by riding the guide rail 220.

이렇게 그린타이어(GT)의 스트레칭이 완료되면, 제2 승강수단(360)에 의해 클램프 블럭(350)이 상승하게 되고 동시에 후크(352) 또한 슬라이드 암(340)의 슬릿(3421) 상단에 걸리면서 눌리게 된다. 그 다음, 제1 승강수단(320)에 의해 베이스 블럭(310)이 하강하게 되고, 복원 스프링(370)의 탄성 복원으로 의해 슬라이드 암(340)이 하향 경사지게 회동하면서 그린타이어(GT)에서 복원유닛(300)이 이탈된다.When the stretching of the green tire GT is completed, the clamp block 350 is lifted by the second lifting means 360, and at the same time, the hook 352 is also caught by the upper end of the slit 341 of the slide arm 340. Will be lost. Then, the base block 310 is lowered by the first elevating means 320, the slide arm 340 is rotated inclined downward by the elastic restoring of the restoring spring 370, the restoring unit in the green tire (GT) 300 is released.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.In the above, the present invention has been described based on the preferred embodiments, but the technical idea of the present invention is not limited thereto, and modifications or changes can be made within the scope of the claims. It will be apparent to those skilled in the art, and such modifications and variations will belong to the appended claims.

100: 이송유닛 200: 정렬유닛
210: 프레임부 211: 샤프트
212: 옴니휠 220: 가이드 레일
230: 가이드 블럭 231: 정렬 암
300: 복원유닛 310: 베이스 블럭
311: 연결대 3111: 관통홀
320: 제1 승강수단 330: 수직 하우징
331: 리미트 스위치 340: 슬라이드 암
341: 머리부 3411: 지지판
342: 몸체부 3421, 382: 슬릿
343: 연장부 3431: 걸림돌기
350: 클램프 블럭 351: 수용홀
352: 후크 360: 제2 승강수단
370: 복원 스프링 380: 가이드 커버
381: 가이드 봉 3811: 감지블럭
390: 위치감지수단100: transfer unit 200: alignment unit
210: frame portion 211: shaft
212: omniwheel 220: guide rail
230: guide block 231: alignment arm
300: restoration unit 310: base block
311: connecting rod 3111: through hole
320: first lifting means 330: vertical housing
331: limit switch 340: slide arm
341: head 3411: support plate
342: body portion 3421, 382: slit
343: extension portion 3431: engaging projection
350: clamp block 351: receiving hole
352: hook 360: second lifting means
370: restoring spring 380: guide cover
381: guide rod 3811: detection block
390: position detection means

Claims (8)

그린타이어(GT)가 수평상태로 이송되는 이송유닛(100);
상기 이송유닛(100)을 통해 이송된 그린타이어(GT)의 외측을 잡아 그린타이어(GT)를 센터링(centering)한 후, 센터링을 유지시키면서 하기 복원유닛(300)으로 운반하는 정렬유닛(200); 및
상기 정렬유닛(200)에 의해 센터링된 다음, 센터링이 유지되면서 수평상태로 운반된 그린타이어(GT)의 상하 비드부(bead)의 내측면에 접촉한 상태로 상기 비드부를 상하방향으로 가압하여 수평상태의 그린타이어(GT)를 상하방향으로 스트레칭하는 복원유닛(300);을 포함하되,
상기 복원유닛(300)은 베이스 블럭(310);
상기 베이스 블럭(310)이 상단에 안착된 상태로 베이스 블럭(310)을 승강시키는 제1 승강수단(320);
상기 베이스 블럭(310)의 일측에 연결되며, 하기 슬라이드 암(340)에 대향하는 일면이 개방되고, 내부에 수용공간이 마련된 수직 하우징(330);
상기 수직 하우징(330)의 상단에 힌지결합되며, 외측을 향해 절곡되어 상향 경사진 형태로 이루어지고 상단에는 그린타이어(GT)의 상부 비드부의 내측면에 접촉하는 지지판(3411)이 구비된 머리부(341)와 길이방향으로 장공의 슬릿(3421)이 형성된 몸체부(342) 및 상기 머리부(341)와 몸체부(342) 사이에서 내측으로 연장되고 일측면에 걸림돌기(3431)가 구비된 연장부(343)로 구성된 슬라이드 암(340);
상기 수직 하우징(330)의 내부 수용공간에 장착되며, 상기 슬릿(3421)에 연통되는 수용홀(351)이 형성되고, 상기 수용홀(351)의 내측에 힌지결합되며 그린타이어(GT)의 하부 비드부의 내측면에 접촉하는 후크(352)를 구비한 클램프 블럭(350);
상기 클램프 블럭(350)이 상단에 결합된 상태로 클램프 블럭(350)을 승강시키는 제2 승강수단(360); 및
상기 수직 하우징(330)의 측면과 상기 걸림돌기(3431)에 일단과 타단이 각각 장착되어 일방향으로 회동된 상기 슬라이드 암(340)을 역방향으로 리턴시키는 복원 스프링(370);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동 원형복원 장치.A transfer unit 100 in which the green tire GT is transferred in a horizontal state;
Centering the green tire (GT) by grasping the outside of the green tire (GT) transferred through the transfer unit 100, centering (GT), while maintaining the centering alignment unit 200 to convey to the restoration unit 300 ; And
After the centering by the alignment unit 200, the centering is maintained horizontally by pressing the bead in the vertical direction in contact with the inner surface of the upper and lower bead portion (bead) of the green tire (GT) transported in a horizontal state It includes; Restoration unit 300 for stretching the green tire (GT) in a vertical direction;
The restoration unit 300 includes a base block 310;
First elevating means (320) for elevating the base block (310) while the base block (310) is seated on an upper end;
A vertical housing 330 connected to one side of the base block 310 and having one surface opened to face the slide arm 340 and having an accommodation space therein;
The head is hinged to the upper end of the vertical housing 330, bent toward the outside to form an upward inclined shape, and the upper end of the head having a support plate 3411 contacting the inner surface of the upper bead of the green tire GT. 341 and a body portion 342 having a long slot slit 341 formed in the longitudinal direction, and extending inwardly between the head portion 341 and the body portion 342 and provided with a locking protrusion 3431 on one side thereof. A slide arm 340 composed of an extension 343;
It is mounted in the inner receiving space of the vertical housing 330, the receiving hole 351 is formed in communication with the slit (3421), is hinged to the inside of the receiving hole 351 and the lower part of the green tire (GT) A clamp block 350 having a hook 352 in contact with an inner surface of the bead portion;
Second lifting means 360 for elevating the clamp block 350 while the clamp block 350 is coupled to the upper end; And
Restoring springs 370 having one end and the other end mounted on side surfaces of the vertical housing 330 and the engaging protrusions 3431 to return the slide arm 340 rotated in one direction in a reverse direction;
Green tire automatic circular restoration device comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 클램프 블럭(350)의 수용홀(351)에는 상기 후크(352)를 리턴시키는 토션스프링이 장착되고, 상기 후크(352)는 상기 슬라이드 암(340)이 수직으로 접혀질 때, 슬라이드 암(340)의 상부에 눌려지면서 접혀지는 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동 원형복원 장치.The method of claim 1,
The receiving hole 351 of the clamp block 350 is equipped with a torsion spring for returning the hook 352, the hook 352 is a slide arm 340 when the slide arm 340 is folded vertically Green tire automatic circular restoration device, characterized in that folded in the upper part of the). 제1항에 있어서,
상기 수직 하우징(330)의 하단 일측에는, 상기 슬라이드 암(340)의 하단이 접촉되면 상기 후크(352)가 상기 슬릿(3421)을 관통한 상태로 상기 클램프 블럭(350)이 하강하도록 상기 제2 승강수단(360)을 작동시키는 리미트 스위치(331); 가 구비된 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동 원형복원 장치.The method of claim 1,
When the lower end of the slide arm 340 is in contact with the lower end side of the vertical housing 330, the clamp block 350 descends while the hook 352 passes through the slit 341. Limit switch 331 for operating the lifting means 360; Green tire automatic circular restoration device characterized in that it is provided. 제1항에 있어서, 상기 수직 하우징(330)은,
상기 베이스 블럭(310)을 중심으로 방사상으로 복수 배치된 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동 원형복원 장치.The method of claim 1, wherein the vertical housing 330,
Green tire automatic circular restoration device, characterized in that a plurality of radially disposed around the base block (310). 제1항에 있어서,
상기 베이스 블럭(310) 하면에 수직으로 장착되며, 끝단에는 외측으로 돌출형성된 감지블럭(3811)이 구비된 가이드 봉(381)과, 상기 가이드 봉(381)이 수직으로 슬라이딩 삽입수용되며 외측에는 길이방향으로 장공의 슬릿(382)이 형성된 가이드 커버(380)를 더 포함하며,
상기 가이드 커버(380)의 일측에 수직으로 설치된 수직 플레이트(391)와, 상기 수직 플레이트(391)의 상부와 하부에 각각 장착되어 상기 감지블럭(3811)에 접촉되는 상부 리미트 센서(392)와 하부 리미트 센서(393)를 구비한 위치감지수단(390); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동 원형복원 장치.The method of claim 1,
A guide rod 381 is mounted perpendicularly to a lower surface of the base block 310 and has a sensing block 3811 protruding outward from the end thereof, and the guide rod 381 is vertically slidably accommodated. It further comprises a guide cover 380, the slits 382 of the long hole is formed in the direction,
Vertical plates 391 installed vertically on one side of the guide cover 380, upper limit sensors 392 and lower portions respectively mounted on the upper and lower portions of the vertical plate 391 to be in contact with the detection block 3811. Position detecting means (390) having a limit sensor (393); Green tire automatic circular restoration device further comprising a. 제1항에 있어서,
상기 베이스 블럭(310)과 수직 하우징 사이(330)를 연결하는 연결대(311); 를 포함하며,
상기 연결대(311)에는 길이방향으로 이격배치된 관통홀(3111)이 형성되고, 상기 관통홀(3111)을 관통하는 볼트(B)에 의해 상기 연결대(311)와 수직 하우징(330)이 서로 볼트체결되어 베이스 블럭(310)과 수직 하우징 간(330)의 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동 원형복원 장치.The method of claim 1,
A connection table 311 connecting the base block 310 and the vertical housing 330; Including;
The connecting rod 311 is formed with a through hole 3111 spaced apart in the longitudinal direction, the connecting rod 311 and the vertical housing 330 is bolted to each other by a bolt (B) penetrating the through hole 3111 Green tire automatic circular restoration device, characterized in that the fastening is adjusted the interval between the base block 310 and the vertical housing (330). 제1항에 있어서, 상기 정렬유닛(200)은,
다수의 옴니휠(212)이 장착된 샤프트(211)가 그린타이어(GT)의 진행방향으로 이격배치된 프레임부(210);
상기 프레임부(210)의 양측에 각각 구비된 가이드 레일(220); 및
상기 가이드 레일(220)을 따라 슬라이딩 이동하며, 상기 그린타이어(GT)를 향해 서로 마주보며 회동하는 한 쌍의 정렬 암(231)을 구비한 가이드 블럭(230);
을 포함하는 그린타이어 자동 원형복원 장치.The method of claim 1, wherein the alignment unit 200,
A frame portion 210 in which shafts 211 on which a plurality of omni wheels 212 are mounted are spaced apart in the advancing direction of the green tire GT;
Guide rails 220 respectively provided at both sides of the frame part 210; And
A guide block 230 which slides along the guide rail 220 and has a pair of alignment arms 231 which rotate to face each other toward the green tire GT;
Green tire automatic circular restoration device comprising a.
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KR100517533B1 (en) * 2002-11-20 2005-09-28 한국타이어 주식회사 A balancing apparatus of green tire
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