JPH06170658A - Conveyer for vehicle tire - Google Patents
Conveyer for vehicle tireInfo
- Publication number
- JPH06170658A JPH06170658A JP4351284A JP35128492A JPH06170658A JP H06170658 A JPH06170658 A JP H06170658A JP 4351284 A JP4351284 A JP 4351284A JP 35128492 A JP35128492 A JP 35128492A JP H06170658 A JPH06170658 A JP H06170658A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- tire
- moving
- pair
- frames
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両用タイヤの搬送装
置に係り、特に、車両用タイヤとホイールとを組立てる
組立工場で用いられるのに好適なものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle tire conveying apparatus, and more particularly to a vehicle tire conveying apparatus suitable for being used in an assembly plant for assembling a vehicle tire and a wheel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両用タイヤ（以下、タイヤとい
う）とホイールとを組立てる組立工場においては、組立
ラインで組立てられたタイヤをパレット上に積層するた
めに搬送装置が用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an assembly plant for assembling vehicle tires (hereinafter referred to as tires) and wheels, a conveyor is used to stack tires assembled on an assembly line on a pallet.
【０００３】この搬送装置は、一方のカーカス面を上方
にして載置されているタイヤの数ヶ所を吸引して持ち上
げ、所定の場所、例えばパレット上まで搬送し、その
後、吸引を解きタイヤをパレット上に載置するようにし
ている。This transporting device sucks and lifts several tires placed with one carcass surface facing upward, transports them to a predetermined place, for example, a pallet, and then releases the suction to remove the tires from the pallet. I try to put it on top.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の搬送装置は、吸引力を利用してタイヤを持ち上げる
ようにしているので、吸引箇所が正確でないと十分な保
持力が得られず、搬送の途中で落下するおそれがあっ
た。However, in the above-mentioned conventional conveying device, since the tire is lifted by using the suction force, sufficient holding force cannot be obtained unless the suction portion is accurate, and the tire cannot be conveyed. There was a risk of falling on the way.
【０００５】殊に、タイヤのカーカス面は、完全な扁平
でないので、吸引ミスを起こすことが多く、しかも、タ
イヤの大小によって吸引箇所が変化するので、タイヤの
形状に合わせて搬送装置の吸引箇所の調整と、搬送前の
タイヤの位置決め調整が面倒であるという問題点があっ
た。In particular, since the carcass surface of the tire is not completely flat, suction errors often occur, and the suction point changes depending on the size of the tire. There is a problem that the adjustment of and the positioning adjustment of the tire before transportation are troublesome.
【０００６】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、タイヤを確実
に把持して、所定の場所へ搬送することのできるタイヤ
の搬送装置を提供することにある。Therefore, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks, and an object thereof is to provide a tire conveying apparatus capable of surely gripping a tire and conveying it to a predetermined place. To do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明にかかるタイヤの
搬送装置は、上記目的を達成するために、一方のカーカ
ス面を上にして載置されているタイヤを把持機構を介し
て保持し、所定の場所へ搬送するタイヤの搬送装置にお
いて、前記把持機構は、搬送されるタイヤの２倍以上の
長さを有する第１フレームと、その第１フレームと直交
し、かつ互いに平行で、その第１フレームに対して中央
部分が摺動自在に設けられた一対の第２フレームと、そ
の第２のフレームの両側に前記タイヤの半径よりも大き
く、かつその直径よりも小さい所定の間隔を保って下向
きに設けられるとともに、周囲に水平状の溝を有する第
１把持部と、前記一対の第２フレームが互いに接近した
り、あるいは互いに離反するように移動させる第１移動
手段と、前記第１フレームと直交し、かつ前記第２フレ
ームと平行してその第１フレームの中央部に中央部分を
固定して設けられた第３フレームと、その第３フレーム
の両側に摺動自在に、かつ下向きに設けられるととも
に、周囲に水平状の溝を有する第２把持部と、その第２
把持部が互いに接近したり、あるいは互いに離反するよ
うに移動させる第２移動手段とを有することを特徴とし
ている。In order to achieve the above-mentioned object, a tire conveying apparatus according to the present invention holds a tire placed with one carcass surface facing upward through a gripping mechanism, In a tire conveying device that conveys a tire to a predetermined place, the gripping mechanism includes a first frame having a length equal to or more than twice the length of the tire to be conveyed, and a first frame that is orthogonal to the first frame and parallel to each other. A pair of second frames each having a central portion slidable with respect to one frame, and a predetermined interval larger than the radius of the tire and smaller than the diameter of the tires on both sides of the second frame. A first gripping portion provided downward and having a horizontal groove on the periphery thereof; a first moving means for moving the pair of second frames so as to approach each other or separate from each other; A third frame, which is orthogonal to the frame and is parallel to the second frame and has a central portion fixed to the central portion of the first frame, and slidably and downwardly on both sides of the third frame. And a second grip portion having a horizontal groove on the periphery thereof.
It is characterized in that it has second moving means for moving the gripping parts so that they approach each other or move away from each other.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成において、第２フレームが互いに接近
すると、２本のタイヤは第１把持部に両側から押されて
互いに接近して当接する。次いで、第２把持部を互いに
接近させると、２本のタイヤの当接した両側を挾持す
る。したがって、２本のタイヤは、第１，２把持部で保
持される。In the above structure, when the second frames approach each other, the two tires are pushed by the first gripping portion from both sides and approach each other and come into contact with each other. Next, when the second grip portions are brought close to each other, the two sides of the two tires that are in contact with each other are held. Therefore, the two tires are held by the first and second grips.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例装置における把持機構ａの基本
的構成を示す斜視図、図２は把持機構ａの平面図、図３
は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は図２のＢ−Ｂ線断面図
である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a basic configuration of a gripping mechanism a in the apparatus of one embodiment, FIG. 2 is a plan view of the gripping mechanism a, and FIG.
2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
【００１０】搬送しようとするタイヤＷの直径の２倍よ
りも少し長い第１フレーム１には、一対の第２フレーム
２，２の中央部分が第１フレーム１の長手方向に沿って
移動自在に設けられている。この両第２フレーム２，２
は、第１フレーム１の長手方向と直交し、かつ互いに平
行状態を保つように設けられている。On the first frame 1 which is a little longer than twice the diameter of the tire W to be transported, the central portion of the pair of second frames 2 and 2 is movable along the longitudinal direction of the first frame 1. It is provided. Both of these second frames 2, 2
Are provided so as to be orthogonal to the longitudinal direction of the first frame 1 and keep parallel to each other.
【００１１】各第２フレーム２，２の両側には、搬送さ
れるタイヤＷの半径よりも大きく、直径よりも小さい所
定の間隔を保って、一対の第１把持部３，３が下向きに
それぞれ設けられている。第１把持部３は、円筒状を呈
していて、その外周に水平状の多数の溝３ａを有し、第
２フレーム２から垂下するピン３ｂに回転自在に、かつ
コイルバネ３ｃにより、常時、下方へ付勢されるように
構成されている。On both sides of each of the second frames 2 and 2, a pair of first gripping portions 3 and 3 are respectively arranged downward with a predetermined interval larger than the radius of the tire W being conveyed and smaller than the diameter thereof. It is provided. The first grip portion 3 has a cylindrical shape, has a large number of horizontal grooves 3a on its outer circumference, is rotatably attached to a pin 3b hanging from the second frame 2, and is constantly lowered by a coil spring 3c. It is configured to be biased to.
【００１２】一対の第２フレーム２，２のうちの一方の
フレーム２（図２の例では左側のフレーム）の下部に
は、エアシリンダ（本発明の第１移動手段に当る）４が
設けられているとともに、そのエアシリンダ４のロッド
４ａの先端部が他方の第２フレーム２の下部に接続され
ている。したがって、エアシリンダ４が作動してロッド
４ａが伸縮されると、それに従って、両第２フレーム
２，２は、第１フレーム１に沿って、互いに接近した
り、あるいは離反することができる。なお、一対の第２
フレーム２，２の摺動を容易にするために、第１フレー
ム１の両側にガイドレール５，５が設けられている。An air cylinder (corresponding to the first moving means of the present invention) 4 is provided at the bottom of one of the pair of second frames 2, 2 (the left frame in the example of FIG. 2). The tip of the rod 4a of the air cylinder 4 is connected to the lower portion of the other second frame 2. Therefore, when the air cylinder 4 operates and the rod 4a expands and contracts, the two second frames 2 and 2 can approach each other or move away from each other along the first frame 1 accordingly. In addition, a pair of second
Guide rails 5 and 5 are provided on both sides of the first frame 1 to facilitate sliding of the frames 2 and 2.
【００１３】第３フレーム６は、中央部分を第１フレー
ム１の中央部に位置させ、かつ一対の第２フレーム２，
２と平行に設けられている。そして、第３フレーム６の
両側には、第３フレーム６の長手方向に沿って移動可能
な移動台７，７が設けられていて、これら移動台７，７
の下端には、上記第１把持部３と同一の第２把持部８，
８が設けられている。すなわち、第２把持部８は、円筒
状を呈していて、その外周に水平状の溝８ａを有し、移
動台７から垂下するピン８ｂに回動自在に、かつコイル
バネ８ｃにより、常時、下方へ付勢されるように構成さ
れている。The third frame 6 has its central portion located at the central portion of the first frame 1 and has a pair of second frames 2, 2.
It is provided in parallel with 2. On both sides of the third frame 6, movable bases 7, 7 that are movable along the longitudinal direction of the third frame 6 are provided.
At the lower end of the second grip portion 8, which is the same as the first grip portion 3,
8 are provided. That is, the second grip portion 8 has a cylindrical shape, has a horizontal groove 8a on the outer periphery thereof, is rotatable about a pin 8b hanging from the moving base 7, and is constantly lowered by a coil spring 8c. It is configured to be biased to.
【００１４】一対の移動台７，７のうちの一方の移動台
７（図２では下側の移動台）の上部には、エアシリンダ
（本発明の第２移動手段に当る）９が設けられていると
ともに、そのエアシリンダ９のロッド９ａの先端部は他
方の移動台７の上部に設けられたＬ金具１０に接続され
ている。また、一対の移動台７，７には、互いの移動台
に向いたラック１１，１１がそれぞれ設けられていると
ともに、両ラック１１，１１は、第３フレーム６に軸支
されたピニオン１２に噛合わされている。An air cylinder (corresponding to the second moving means of the present invention) 9 is provided on the upper part of one of the pair of moving stands 7, 7 (the lower moving stand in FIG. 2). In addition, the tip of the rod 9a of the air cylinder 9 is connected to the L metal fitting 10 provided on the upper part of the other moving base 7. Further, the pair of movable bases 7, 7 are respectively provided with racks 11, 11 facing the respective movable bases, and both racks 11, 11 are mounted on a pinion 12 pivotally supported by the third frame 6. It is meshed.
【００１５】従って、エアシリンダ９が作動してロット
９ａが伸縮されると、両移動台７，７は、ラックとピニ
オンの作用により、同量ずつ互いに接近したり、あるい
は離反することができる。Therefore, when the air cylinder 9 is operated and the lot 9a is expanded and contracted, the two movable bases 7 and 7 can approach or separate from each other by the same amount by the action of the rack and the pinion.
【００１６】図５は、上述の把持機構ａでタイヤＷを保
持するときに載置されるコンベアｂの平面図である。こ
のコンベアｂは、ローラ群を２列に配設して構成され、
上列ｂ1 と下列ｂ2 との間に、コンベアｂの搬送方向と
直交する方向に回転するローラｄが上，下動自在に設け
られている。FIG. 5 is a plan view of the conveyor b which is placed when the tire W is held by the gripping mechanism a described above. This conveyor b is configured by arranging rollers in two rows,
Between the upper row b 1 and the lower row b 2 , a roller d that rotates in a direction orthogonal to the conveying direction of the conveyor b is provided so as to be movable up and down.
【００１７】このローラｄは、タイヤＷが図５の矢印方
向へ、つまりコンベアｂの搬送方向へ移動するときは、
図６の２点鎖線で示されるように、ローラｄを支持して
いるレバーｅを油圧シリンダｆのロッドを吸引してコン
ベアｂの上面よりも下方へ位置するように駆動する。タ
イヤＷをコンベアｂの搬送方向と直交する方向へ移動さ
せるときは、図６の実線で示されるように、油圧シリン
ダｆのロッドを伸張してコンベアｂの上面よりもわずか
に上方へ位置するように駆動する。When the tire W moves in the direction of the arrow in FIG. 5, that is, in the conveying direction of the conveyor b, this roller d is
As shown by the chain double-dashed line in FIG. 6, the lever e supporting the roller d is driven so as to attract the rod of the hydraulic cylinder f and to be positioned below the upper surface of the conveyor b. When moving the tire W in the direction orthogonal to the conveying direction of the conveyor b, the rod of the hydraulic cylinder f is extended so as to be positioned slightly above the upper surface of the conveyor b, as shown by the solid line in FIG. Drive to.
【００１８】次に、把持機構ａのタイヤＷの保持動作に
ついて説明する。今、図５に示されるコンベアｂ上に２
本のタイヤＷ，Ｗが搬送されてきたとする。なお、この
際はローラｄは下方に位置している。Next, the holding operation of the tire W of the gripping mechanism a will be described. Now 2 on the conveyor b shown in FIG.
Suppose that the tires W, W of a book have been conveyed. In this case, the roller d is located below.
【００１９】最初に搬送されてきたタイヤＷは、図５に
は図示されていないがストッパにより阻止される。した
がって、次に搬送されてきたタイヤＷは最初のタイヤＷ
に当接して停止される。Although not shown in FIG. 5, the tire W initially conveyed is blocked by a stopper. Therefore, the next tire W to be conveyed is the first tire W.
Is abutted against and stopped.
【００２０】次いで、把持機構ａを一対の第２フレーム
２，２及び一対の移動台７，７を最大に離反した状態
で、かつ２つのタイヤＷ，Ｗを第１，２把持部３，３、
８，８間に位置させた状態でコンベアｂ上に位置させ
る。把持機構ａのこの移動は、図１には図示されていな
いが、把持機構ａを支持している天井に設けられたクレ
ーンを操作して行われる。Next, with the gripping mechanism a in a state in which the pair of second frames 2 and 2 and the pair of movable bases 7 and 7 are maximally separated from each other, the two tires W and W are attached to the first and second gripping portions 3 and 3, respectively. ,
It is positioned on the conveyor b while being positioned between 8 and 8. Although not shown in FIG. 1, this movement of the gripping mechanism a is performed by operating a crane provided on the ceiling supporting the gripping mechanism a.
【００２１】把持機構ａがコンベアｂ上に位置したら、
先ず、一対の第２フレーム２，２をエアシリンダ９を作
動させて互いに接近させる。これにより、２つのタイヤ
の互いの反対側のふみ面が第１把持部３，３によりそれ
ぞれ押圧される。When the gripping mechanism a is located on the conveyor b,
First, the pair of second frames 2 and 2 are moved closer to each other by operating the air cylinder 9. As a result, the flanks of the two tires on the opposite sides are pressed by the first grip portions 3 and 3, respectively.
【００２２】この押圧の際における２つのタイヤＷの移
動方向は、コンベアｂの搬送方向と同一であるので、何
ら移動抵抗は生じない。そして、２つのタイヤＷ，Ｗが
当接したら、ローラｄを図６の実線で示させるようにコ
ンベアｂの上面よりも少し上方へ位置させる。Since the moving direction of the two tires W during this pressing is the same as the carrying direction of the conveyor b, no moving resistance occurs. Then, when the two tires W, W come into contact with each other, the roller d is positioned slightly above the upper surface of the conveyor b as shown by the solid line in FIG.
【００２３】コンベアｂの上昇が完了したら、エアシリ
ンダ９を作動させて両移動台７，７を互いに接近させ
る。このため、２つのタイヤＷ，Ｗの当接側のふみ面が
第２把持部８，８により押圧される。この押圧の際にお
ける２つのタイヤＷ，Ｗの移動方向は、ローラｄの回転
方向であるので、何ら移動抵抗は生じない。When the ascending of the conveyor b is completed, the air cylinder 9 is operated to bring the two moving bases 7, 7 closer to each other. Therefore, the contact surfaces of the two tires W, W are pressed by the second grips 8, 8. Since the moving direction of the two tires W, W during this pressing is the rotating direction of the roller d, no moving resistance occurs.
【００２４】上述のようにして、２つのタイヤＷ，Ｗ
は、第１，２把持部３，３、８，８で挾持され、その挾
持圧は２つのエアシリンダ４、９により保持されてい
る。そして、この状態で把持機構ａをクレーンで持ち上
げ、所定の場所まで搬送する。As described above, the two tires W, W
Is held by the first and second grips 3, 3, 8 and 8, and the holding pressure is held by the two air cylinders 4 and 9. Then, in this state, the gripping mechanism a is lifted by a crane and conveyed to a predetermined place.
【００２５】把持機構ａからタイヤＷを外すには、先
ず、把持機構ａをタイヤＷの載置面に向けて降下させ
る。この降下により、タイヤＷが載置面に載置され、な
おかつ降下されると、各把持部３，３、８，８は、コイ
ルバネ３ｃ、８ｃに抗してピン３ｂ、８ｂに沿って上昇
する。したがって、各把持部のうちのいずれか一つの把
持部（図示の例では第２把持部８。図３参照）の上昇を
リミットスイッチｇで検出してタイヤＷの載置状態を検
出することができる。To remove the tire W from the gripping mechanism a, first, the gripping mechanism a is lowered toward the mounting surface of the tire W. By this descent, the tire W is placed on the placement surface, and when it is dipped, the grips 3, 3, 8, 8 rise along the pins 3b, 8b against the coil springs 3c, 8c. . Therefore, it is possible to detect the mounting state of the tire W by detecting the rise of any one of the gripping portions (the second gripping portion 8 in the illustrated example, see FIG. 3) with the limit switch g. it can.
【００２６】タイヤＷが所定の載置面への載置が完了し
たら、つまり、リミットスイッチｇの検出信号が得られ
たら、各エアシリンダ４、９を作動させて、ロッド４
ａ、９ａを吸引し、一対の第２フレーム２，２及び一対
の移動台７，７を離反させる。これにより、２つのタイ
ヤＷ，Ｗは両把持部３，３、８，８から解放される。そ
して、タイヤＷを解放した把持機構ａは、再び次のタイ
ヤＷの搬送用に待機される。When the tire W is completely mounted on the predetermined mounting surface, that is, when the detection signal of the limit switch g is obtained, the air cylinders 4 and 9 are operated to operate the rod 4
a and 9a are sucked, and the pair of second frames 2 and 2 and the pair of movable bases 7 and 7 are separated from each other. As a result, the two tires W, W are released from both grip portions 3, 3, 8, 8. Then, the gripping mechanism a having released the tire W is again on standby for the conveyance of the next tire W.
【００２７】以上のように、本実施例装置は、２つのタ
イヤＷ，Ｗを両把持部３，３、８，８で、タイヤのふみ
面を挾持するようにしたので、タイヤの大小に関係なく
確実に保持することができる。As described above, in the apparatus of this embodiment, the two tires W, W are held by the grip portions 3, 3, 8, 8 so that the flanks of the tires are held between them. It can be held without fail.
【００２８】しかも、把持機構ａでタイヤＷを保持する
際は、コンベアｂの搬送方向と直交する上、下動するロ
ーラを設けたので、ゴムからできているタイヤを自由に
移動して両把持部３，３、８，８で挾持することができ
る。Moreover, when the tire W is held by the gripping mechanism a, since the roller which is orthogonal to the conveying direction of the conveyor b and moves downward is provided, the tire made of rubber can be freely moved to grip both the tires. It can be held by the parts 3, 3, 8 and 8.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明装置は、特許請求の範囲に記載し
た構成により、すなわち、第１，２把持部で２つのタイ
ヤのふみ面を挾持できるようにしたので、タイヤの大小
に関係なく確実に保持することができる。The device of the present invention has the structure described in the claims, that is, the first and second gripping portions can hold the flanks of the two tires, so that the device can be reliably operated regardless of the size of the tires. Can be held at.
【図１】本発明の基本的構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a basic configuration of the present invention.
【図２】把持機構の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a gripping mechanism.
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG.
【図５】コンベアの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a conveyor.
【図６】図５のＣ−Ｃ線断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
１ 第１フレーム ２ 第２フレーム ３ 第１把持部 ４ エアシリンダ（第１移動手段） ６ 第３フレーム ８ 第２把持部 ９ エアシリンダ（第２移動手段） Ｗ タイヤ（車両用タイヤ） 1 1st frame 2 2nd frame 3 1st holding part 4 air cylinder (1st moving means) 6 3rd frame 8 2nd holding part 9 air cylinder (2nd moving means) W tire (vehicle tire)
Claims (1)
いる車両用タイヤを把持機構を介して保持し、所定の場
所へ搬送する車両用タイヤの搬送装置において、 前記把持機構は、 搬送される車両用タイヤの２倍以上の長さを有する第１
フレームと、 前記第１フレームと直交し、かつ互いに平行で、その第
１フレームに対して中央部分が摺動自在に設けられた一
対の第２フレームと、 前記第２のフレームの両側に前記車両用タイヤの半径よ
りも大きく、かつその直径よりも小さい所定の間隔を保
って下向きに設けられるとともに、周囲に水平状の溝を
有する第１把持部と、 前記一対の第２フレームが互いに接近したり、あるいは
互いに離反するように移動させる第１移動手段と、 前記第１フレームと直交し、かつ前記第２フレームと平
行してその第１フレームの中央部に中央部分を固定して
設けられた第３フレームと、 前記第３フレームの両側に摺動自在に、かつ下向きに設
けられるとともに、周囲に水平状の溝を有する第２把持
部と、 前記第２把持部が互いに接近したり、あるいは互いに離
反するように移動させる第２移動手段と、 を有することを特徴とする車両用タイヤの搬送装置。1. A vehicle tire transporting apparatus for transporting a vehicle tire, which is placed with one of the carcass surfaces facing upward, via a gripping mechanism and transports the tire to a predetermined place, wherein the gripping mechanism is a transporter. Having a length that is at least twice the length of the vehicle tire
A frame, a pair of second frames that are orthogonal to the first frame and parallel to each other, and a central portion of which is slidably provided with respect to the first frame; and the vehicle on both sides of the second frame. The first gripping portion, which is provided downward with a predetermined interval larger than the radius of the tire for use and smaller than its diameter, and has a horizontal groove in the periphery, and the pair of second frames approach each other. Or a first moving means for moving the first frame so as to move away from each other, and a central portion fixed to a central portion of the first frame orthogonal to the first frame and parallel to the second frame. A third frame, a second gripping part that is provided slidably on both sides of the third frame and faces downward, and has a horizontal groove around the third frame, and the second gripping part approaches each other. Or conveying apparatus of a tire for a vehicle, characterized in that it comprises a second moving means for moving so away from each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35128492A JP3280439B2 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Vehicle tire transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35128492A JP3280439B2 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Vehicle tire transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06170658A true JPH06170658A (en) | 1994-06-21 |
| JP3280439B2 JP3280439B2 (en) | 2002-05-13 |
Family
ID=18416274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35128492A Expired - Fee Related JP3280439B2 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Vehicle tire transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3280439B2 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008149445A (en) * | 2006-05-31 | 2008-07-03 | Ibiden Co Ltd | Gripping system and method of manufacturing honeycomb structure |
| JP2008542121A (en) * | 2005-06-06 | 2008-11-27 | エウロバルナ・デ・カルデレリア・ソシエダッド・リミターダ | Machine for fixing wheels to the vehicle |
| JP2010094796A (en) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Mitsubishi Motors Corp | Tire gripping apparatus |
| JP2010241405A (en) * | 2009-04-08 | 2010-10-28 | Katsuyuki Satake | Tire replacement auxiliary device |
| WO2012110176A1 (en) * | 2011-02-16 | 2012-08-23 | Eisenmann Ag | Handling module for handling motor vehicle wheels |
| WO2012152416A3 (en) * | 2011-05-07 | 2013-05-02 | Eisenmann Ag | Device for transferring vehicle wheels |
| WO2019176808A1 (en) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 日本電産株式会社 | Robot hand and robot |
| CN112657866A (en) * | 2020-12-08 | 2021-04-16 | 苏州富强科技有限公司 | Feeding and pressure maintaining integrated assembly line |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104802595B (en) * | 2015-04-13 | 2017-01-25 | 中国民航大学 | Electric rail train segmented power supplying system using solar energy and control method thereof |
| CN104859488B (en) * | 2015-04-13 | 2017-03-22 | 中国民航大学 | Electric railcar train segmented power supply system and control method based on space nuclear power stations |
-
1992
- 1992-12-07 JP JP35128492A patent/JP3280439B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008542121A (en) * | 2005-06-06 | 2008-11-27 | エウロバルナ・デ・カルデレリア・ソシエダッド・リミターダ | Machine for fixing wheels to the vehicle |
| JP2008149445A (en) * | 2006-05-31 | 2008-07-03 | Ibiden Co Ltd | Gripping system and method of manufacturing honeycomb structure |
| JP2010094796A (en) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Mitsubishi Motors Corp | Tire gripping apparatus |
| JP2010241405A (en) * | 2009-04-08 | 2010-10-28 | Katsuyuki Satake | Tire replacement auxiliary device |
| CN103370176A (en) * | 2011-02-16 | 2013-10-23 | 艾森曼股份公司 | Handling module for handling motor vehicle wheels |
| WO2012110176A1 (en) * | 2011-02-16 | 2012-08-23 | Eisenmann Ag | Handling module for handling motor vehicle wheels |
| US20130320687A1 (en) * | 2011-02-16 | 2013-12-05 | Eisenmann Ag | Handling module for handling motor vehicle wheels |
| RU2599008C2 (en) * | 2011-02-16 | 2016-10-10 | Айзенманн Аг | Handling module for handling motor vehicle wheels |
| US10252426B2 (en) | 2011-02-16 | 2019-04-09 | Eisenmann Se | Handling module for handling motor vehicle wheels |
| WO2012152416A3 (en) * | 2011-05-07 | 2013-05-02 | Eisenmann Ag | Device for transferring vehicle wheels |
| RU2609840C2 (en) * | 2011-05-07 | 2017-02-06 | Айзенманн Аг | Car discs movement device |
| US9725252B2 (en) | 2011-05-07 | 2017-08-08 | Eisenmann Ag | Device for transferring vehicle wheels |
| WO2019176808A1 (en) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 日本電産株式会社 | Robot hand and robot |
| CN112657866A (en) * | 2020-12-08 | 2021-04-16 | 苏州富强科技有限公司 | Feeding and pressure maintaining integrated assembly line |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3280439B2 (en) | 2002-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6333507B2 (en) | Tire conveyor | |
| JP5495826B2 (en) | Tire sorting device | |
| US5096369A (en) | Pallet inspection and stacking apparatus | |
| JPH06170658A (en) | Conveyer for vehicle tire | |
| JP2750616B2 (en) | Removal and transfer device for strip members | |
| US20030086780A1 (en) | Method and apparatus for removing tire treads from storage device | |
| KR20070055109A (en) | Automatic feeding system of the rod | |
| JP6494831B2 (en) | Tire conveyor | |
| JP6386972B2 (en) | Hand device, article transfer device, and article transfer method | |
| JP2002338034A (en) | Method and device for centering object to be conveyed | |
| JPH02231280A (en) | Door positioned transport bogie | |
| US4360313A (en) | Lift fixture | |
| JPH04164714A (en) | Green tire loading device | |
| JP3211454B2 (en) | Work positioning method | |
| JPH0569923A (en) | Centering device for pallet | |
| JPH07270151A (en) | Measuring method of outline of work | |
| JPH028141A (en) | Cross automatic splicing device for green elastomer sheet material | |
| JP2002080125A (en) | Article holding device and article transferring device | |
| JPS6124506Y2 (en) | ||
| JPH08301414A (en) | Take-up roll vertically loading method to pallet and its palletizer | |
| JP2000055764A (en) | Method and device for measuring tire uniformity | |
| EP0036988A1 (en) | Lift fixture | |
| JPH0667435U (en) | Can reversing device | |
| JPH10167457A (en) | Carrying device for disc member | |
| JP2800128B2 (en) | Elevating device incorporated in pachinko machine inspection process |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |