KR102006259B1 - Washing device for bottles - Google Patents

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Abstract

본 발명은 코안다 효과(Coanda Effect)를 이용한 보틀(bottle) 타입의 용기를 세척하기 위한 장치에 관한 것으로, 용기를 고정하기 위한 클램핑부(110)가 구비되는 노즐 헤드부(120)와; 상기 노즐 헤드부(120)에서 연장되어 용기 내부로 삽입되는 노즐 스템(210)을 포함하며, 상기 노즐 스템(210)은, 길이 방향으로 선단까지 관통 형성된 코안다 유로(211)와, 상기 코안다 유로(211)의 선단 개구부와 인접하여 만곡 형성된 코안다 돌기(212)와, 상기 코안다 돌기(212)와 인접하여 상기 노즐 스템(210)의 길이 방향으로 관통 형성된 배출 유로(213)와, 길이 방향으로 관통되어 측방향에서 경사를 갖고 연장 형성된 노즐공(214a)이 형성되어 용기 내에 하향 선회류를 발생시키는 선회류 유로(214)를 포함하며, 상기 배출유로 상단에 구비되어 외부에서 유입된 압축 공기에 의해 진공을 발생시키는 벤츄리 노즐(220)을 포함한다.The present invention relates to a device for cleaning a bottle type container using a Coanda effect, comprising: a nozzle head part (120) having a clamping part (110) for fixing a container; And a nozzle stem 210 extending from the nozzle head unit 120 and inserted into the container. The nozzle stem 210 includes a coil channel 211 formed to penetrate to the tip in the longitudinal direction, A discharge passage 213 extending in the longitudinal direction of the nozzle stem 210 adjacent to the coanda ridge 212 and extending in the longitudinal direction of the nozzle stem 210; And a swirling flow path (214) formed in the container so as to generate a downward swirling flow in the container, wherein the swirling flow path (214) is formed at the upper end of the discharge flow path, And a venturi nozzle 220 that generates a vacuum by air.

Description

보틀 세척장치{Washing device for bottles}[0001] Washing device for bottles [

본 발명은 보틀(bottle) 타입의 용기를 세척하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for cleaning a bottle-type container.

일반적으로 보틀(bootle) 타입의 용기는 주로 액체나 분말 등을 저장하기 위한 용기로서 목과 용기입구가 좁은 구조를 가지며, 용기입구에 마개가 구비되어 음료, 화장품, 약품 등과 같이 다양한 제품을 보관하는 용도로 많이 사용되고 있다. 이하, 설명에서는 이와 같이 목과 용기입구가 좁은 구조를 갖는 보틀 형태를 '용기'로 지칭하도록 한다.In general, a bootle type container is a container for storing liquid or powder, and has a narrow neck and container inlet. A container is provided with a cap at the inlet of the container to store various products such as drinks, cosmetics, . Hereinafter, the bottle type having a narrow neck and neck opening as described above will be referred to as a " container ".

일반적으로 액상의 제품을 제조하여 용기에 담기 전에 용기 내부를 세척하는 과정이 필수적이며, 따라서 제품 생산 라인에는 별도의 용기 세척 설비가 구비되어 세척 공정을 거치게 된다.Generally, it is essential to prepare a liquid product and wash the inside of the container before putting it in the container. Therefore, the product production line is provided with a separate container cleaning device and is subjected to a washing process.

종래에는 용기의 세척을 위해 용기 내부에 세척수를 투입하여 세척하거나, 고압의 에어를 주입하거나 용기 내부를 진공으로 만들어서 용기 내부의 이물질을 제거하고 있다. 또한 용기 내부의 이물질 제거를 용이하도록 하기 위해 용기를 뒤집은 후에 세척수, 또는 고압의 에어나 진공을 발생시키는 방식이 사용되고 있다.Conventionally, in order to clean the container, washing water is injected into the container to clean the container, high-pressure air is injected, or the container is evacuated to remove foreign substances inside the container. Further, in order to facilitate removal of foreign substances in the container, a method of generating washing water or high-pressure air or vacuum after turning over the container is used.

이와 같이 종래의 용기 세척장치는 세척수를 사용하기 위해 다량의 세척수의 사용과 함께 세척수의 분사와 사용된 세척수를 처리하기 위한 설비가 요구되며, 또한 공압 토출 또는 진공 흡입 방식 역시도 다량의 공압 또는 진공 생성을 위한 부대설비가 요구된다. Thus, in the conventional container washing apparatus, a large amount of washing water is required to use the washing water, and a facility for treating the washing water used and the washing water used is required. In addition, the pneumatic discharging method or the vacuum suction method is also required to generate a large amount of pneumatic or vacuum Additional facilities are required.

이와 같이 종래의 용기 세척장치는 제품 생산 라인 중에 용기 세척을 위한 별도의 세척설비가 요구되고 용기 세척을 위한 대기시간으로 인해 생산성 개선에 어려움이 있다.As described above, the conventional container cleaning apparatus requires a separate cleaning facility for cleaning the container in the product production line, and it is difficult to improve the productivity due to the waiting time for cleaning the container.

공개특허공보 제10-2014-0045762호(공개일자: 2014.04.17)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0045762 (published on Apr. 17, 2014)

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 코안다(Coanda) 효과를 이용하여 저용량의 공압 만으로 보틀(bottle) 타입의 용기 내의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 세척장치를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cleaning device capable of effectively removing foreign matters in a bottle type container using only a low capacity pneumatic pressure by using a Coanda effect.

또한 본 발명은 용기의 이송과정 중에 용기 내부의 이물질 제거 공정이 같이 병행이 가능하여 제품 생산성을 개선할 수 있는 세척장치를 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a cleaning device capable of improving productivity of a product by simultaneously performing a foreign substance removing process in a container during a container transportation process.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 용기 세척장치는, 용기를 고정하기 위한 클램핑부가 구비되는 노즐 헤드부와; 상기 노즐 헤드부에서 연장되어 용기 내부로 삽입되는 노즐 스템을 포함하며, 상기 노즐 스템은, 길이 방향으로 선단까지 관통 형성된 코안다 유로와, 상기 코안다 유로의 선단 개구부와 인접하여 만곡 형성된 코안다 돌기와, 상기 코안다 돌기와 인접하여 상기 노즐 스템의 길이 방향으로 관통 형성된 배출 유로를 포함한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a container cleaning apparatus comprising: a nozzle head having a clamping unit for fixing a container; And a nozzle stem extending from the nozzle head to be inserted into the container, wherein the nozzle stem includes: a coanda channel formed to penetrate to the tip in the longitudinal direction; a corundum protrusion curved and formed adjacent to the tip opening of the channel channel; And a discharge passage formed in the longitudinal direction of the nozzle stem adjacent to the nose pad projection.

바람직하게는, 상기 배출유로 상단에 구비되어 진공을 발생시키는 진공수단을 더 포함하며, 보다 바람직하게는, 상기 진공수단은 외부에서 유입된 압축 공기에 의해 진공을 발생시키는 벤츄리 노즐이다.Preferably, the apparatus further comprises a vacuum unit provided at an upper end of the discharge passage to generate a vacuum, and more preferably, the vacuum unit is a venturi nozzle that generates a vacuum by compressed air introduced from the outside.

바람직하게는, 상기 노즐 스템은, 길이 방향으로 관통되어 측방향에서 경사를 갖고 연장 형성된 노즐공이 형성되어 용기 내에 하향 선회류를 발생시키는 선회류 유로를 더 포함한다.Preferably, the nozzle stem further includes a swirling flow passage formed in the container to generate a downward swirling flow, the nozzle stem being formed with a nozzle hole penetrating in the longitudinal direction and extending in an inclined direction in the lateral direction.

바람직하게는, 상기 노즐 헤드부는 복수 개로 구성되고 각 노즐 헤드부와 대응되어 일렬로 구성된 복수의 클램핑부들 사이의 간격을 조절할 수 있는 간격 조절수단을 더 포함한다.Preferably, the nozzle head portion includes a plurality of nozzle head portions, and further includes gap adjusting means corresponding to each nozzle head portion to adjust the distance between the plurality of clamping portions formed in a line.

보다 바람직하게는, 상기 간격 조절수단은 상기 클램핑부의 좌우 이동을 안내하는 가이드레일과; 상기 가이드레일과 전후 방향의 상대적인 운동에 의한 전후 이동 변위에 따라서 상기 클램핑부들 사이의 간격 조절이 이루어지는 조절 플레이트를 포함한다.More preferably, the gap adjusting means includes: a guide rail for guiding the clamping unit to move left and right; And an adjusting plate that adjusts the distance between the clamping portions according to the back and forth movement displacement caused by the relative movement of the guide rail in the forward and backward directions.

더욱 바람직하게는, 상기 조절 플레이트는 서로 다른 각도를 갖고 방사형으로 형성된 가이드 슬롯이 형성되며, 각 가이드 슬롯 내에 상기 클램핑부에서 돌출 형성된 가이드돌기가 삽입 위치한다.More preferably, the adjustment plate has guide slots formed radially at different angles, and guide protrusions protruding from the clamping portions are inserted into the guide slots.

보다 바람직하게는, 상기 간격 조절수단은, 복수 개로 구성된 제1군의 클램핑부가 이동 가능하게 구비되는 제1가동바와; 상기 제1가동바와 이격 배치되어 복수로 구성된 제2군의 클램핑부가 이동 가능하게 구비되는 제2가동바와; 서로 인접한 제1군의 클램핑부와 제2군의 클램핑부를 회동 가능하게 연결되는 동일 길이를 갖는 복수의 링크바를 포함하여 상기 제1가동바와 상기 제2가동바 사이의 폭을 가변하여 제1군과 제2군을 구성하는 클램핑부들 사이의 간격의 조정이 이루어진다.More preferably, the gap adjusting means comprises: a first movable bar movably provided with a plurality of first clamping portions; A second movable bar movably provided with a second group of clamping parts spaced apart from the first movable bar; And a plurality of link bars rotatably connected to the clamping members of the first group and the clamping members of the second group that are adjacent to each other to vary the width between the first movable bar and the second movable bar, The distance between the clamping parts constituting the second group is adjusted.

본 발명에 따른 보틀 세척장치는, 용기의 이송수단에 구비되어 용기를 고정하게 되는 클램핑부가 구비된 노즐 헤드부와, 이 노즐 헤드부에서 하방으로 연장되어 용기 내부로 삽입이 이루어져 코안다 효과에 의해 이물질의 배출이 이루어질 수 있는 노즐 스템을 기술상의 특징으로 하여 저용량의 공압 만으로 보틀(bottle) 타입의 용기 내의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 세척장치를 제공하고자 하는 것이다.The bottle cleaning apparatus according to the present invention comprises a nozzle head portion provided with a clamping portion provided on a conveying means of a container to fix a container and a nozzle head portion extending downward from the nozzle head portion and inserted into the container, The present invention is intended to provide a cleaning device capable of effectively removing foreign substances in a bottle type container with only a low-volume pneumatic pressure, with a nozzle stem capable of discharging foreign matter.

특히 본 발명은 용기의 이송과정 중에 용기 내부의 이물질 제거 공정이 같이 병행이 가능하여 제품 생산성을 개선할 수 있는 세척장치를 제공하고자 하는 것이다.Particularly, the present invention is intended to provide a cleaning device capable of improving the product productivity by allowing the process of removing foreign substances in the container to be performed in parallel during the transfer of the container.

또한 본 발명은 세척 대상 용기의 크기에 따라서 클램핑부들 사이의 간격을 조절할 수 있는 수단이 마련되어 다양한 크기의 용기에 대해서도 이송, 세척이 가능한 장점이 있다.Further, the present invention is advantageous in that means for adjusting the distance between the clamping portions according to the size of the container to be cleaned is provided, so that containers of various sizes can be transferred and cleaned.

도 1은 본 발명에 따른 보틀 세척장치의 전체 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 보틀 세척장치의 요부 단면 구성도,
도 3의 (a)는 도 2의 A-A선의 단면 구성도이며, (b)(c)는 그 다른 변형예를 보여주는 도면,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 보틀 세척장치에 있어서, 간격 조절수단의 바람직한 실시예들을 보여주는 도면.
Brief Description of the Drawings Fig. 1 is an overall configuration diagram of a bottle cleaning apparatus according to the present invention,
Fig. 2 is a sectional structural view of a main portion of a bottle cleaning apparatus according to the present invention,
Fig. 3 (a) is a cross-sectional view taken along line AA in Fig. 2, Fig. 3 (b)
Figs. 4 and 5 show preferred embodiments of the gap adjusting means in the bottle cleaning apparatus according to the present invention. Fig.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The specific structure or functional description presented in the embodiment of the present invention is merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention can be implemented in various forms. Also, it should be understood that the present invention should not be construed as limited to the embodiments described herein, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the terms first and / or second etc. may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms may be referred to as a second element only for the purpose of distinguishing one element from another, for example, to the extent that it does not depart from the scope of the invention in accordance with the concept of the present invention, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.Whenever an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it should be understood that other elements may be present in between something to do. On the other hand, when it is mentioned that an element is "directly connected" or "directly contacted" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions for describing the relationship between components, such as "between" and "immediately adjacent to" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should also be interpreted.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. It will be further understood that the terms " comprises ", or "having ", and the like in the specification are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 보틀 세척장치의 전체 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is an overall block diagram of a bottle cleaning apparatus according to the present invention; FIG.

도 1을 참고하면, 본 발명의 보틀 세척장치는, 용기를 파지하여 고정하는 클램핑부(110)가 구비되는 노즐 헤드부(120)와, 노즐 헤드부(120)에서 연장되어 용기 내부로 삽입되는 노즐 스템(210)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the bottle cleaning apparatus of the present invention includes a nozzle head 120 having a clamping part 110 for gripping and fixing a container, And a nozzle stem 210.

본 실시예에서 세척장치는, 일정 단위의 용기(10)가 수납상자(20)에 수납되어 이송 작업이 가능한 것을 예시하고 있으며, 클램핑부(110) 상부에는 상하 승강을 위한 승강유니트(130)와, 클램핑부(110)를 전후 구동하기 위한 서보 액추에이터(140)가 구비되어 승강유니트(130)와 서보 액츄에이터(140)에 의해 클램핑부(110)의 상하/전후 이동이 이루어져 용기(10)의 이송이 이루어진다. 한편 이송수단으로써, 승강유니트(130)와 서보 액츄에이터(140)는 주지의 유압, 공압 또는 전동식의 액추에이터에 의해 제공될 수 있다.The cleaning apparatus in this embodiment illustrates that a container 10 of a predetermined unit is accommodated in the storage box 20 and can be transported. An elevating unit 130 for lifting and lowering the upper and lower parts is provided on the upper part of the clamping unit 110 And a servo actuator 140 for moving the clamping unit 110 forward and backward to move the clamping unit 110 up and down and back and forth by the elevation unit 130 and the servo actuator 140, . On the other hand, as the conveying means, the lifting unit 130 and the servo actuator 140 can be provided by well-known hydraulic, pneumatic or electric actuators.

클램핑부(110)는 용기(10)를 파지하여 고정하기 위한 수단으로서, 용기의 형태에 따라서 용기의 목을 직접 기구적으로 파지하거나 용기의 목 상단에 압입되어 고정되는 것과 같이 다양한 예가 있을 수 있다.The clamping portion 110 may be various means for gripping and fixing the container 10, such as gripping the neck of the container mechanically directly or depending on the shape of the container, or being press-fitted into the neck top of the container .

노즐 헤드부(120)는 클램핑부(110)와 함께 노즐 스템(210)과 연결되는 피팅(fitting) 부재를 더 포함할 수 있으며, 이러한 피팅 부재는 공압 호스 또는 배관과 노즐 스템(210)을 연결하는 주지의 소켓, 엘보, 또는 유니온에 의해 제공될 수 있다. 공압 호스 또는 배관은 압축공기를 생성하는 컴퓨레셔(compressor)와 연결된다. 한편 도시되지 않았으나 노즐 스템(210)으로 연결되는 공압 라인에는 압력을 조절하기 위한 주지의 레귤레이터(regulator)가 부가될 수 있다.The nozzle head 120 may further include a fitting member connected to the nozzle stem 210 together with the clamping unit 110. The fitting member may be connected to the pneumatic hose or pipe and the nozzle stem 210 Lt; RTI ID = 0.0 > socket, elbow, or union. The pneumatic hose or piping is connected to a compressor which produces compressed air. A known regulator for regulating the pressure may be added to the pneumatic line not shown, but connected to the nozzle stem 210.

도 2는 본 발명에 따른 보틀 세척장치의 요부 단면 구성도이다.2 is a cross-sectional view of the main part of the bottle cleaning apparatus according to the present invention.

구체적으로 도 2를 참고하며, 본 실시예에서 클램핑부(110)는 용기(10)의 개구부가 압입되어 고정이 이루어지는 캡일 수 있으며, 이러한 캡은 실리콘과 같은 탄성 소재가 사용되어 용기(10)와 기밀되게 고정된다.Referring to FIG. 2, the clamping portion 110 may be a cap having an opening of the container 10 press-fitted therein. The cap may be made of an elastic material such as silicone, It is tightly secured.

노즐 스템(210)은 세척 대상인 용기(10)의 대략 바닥면 근처까지 연장되어 복수의 유로가 형성된 관(pipe) 형상이며, 구체적으로는, 길이 방향으로 선단까지 관통 형성된 코안다 유로(211)와, 코안다 유로(211)의 선단 개구부와 인접하여 만곡 형성된 코안다 돌기(212)와, 상기 코안다 돌기(212)와 인접하여 노즐 스템(210)의 길이 방향으로 관통 형성된 배출 유로(213)를 포함한다.The nozzle stem 210 is in the form of a pipe extending to the vicinity of the substantially bottom surface of the container 10 to be cleaned and having a plurality of flow channels formed therein. Specifically, the nozzle stem 210 includes a coil channel 211, A corundum projection 212 curved and formed adjacent to the tip end opening of the channel flow path 211 and a discharge flow path 213 formed in the longitudinal direction of the nozzle stem 210 adjacent to the corundum projection 212, .

바람직하게는, 노즐 스템(210)은 길이 방향으로 관통되어 측방향으로 경사를 갖고 연장 형성되어 용기 내에 하향 선회류(downstream spiral flow)를 발생시키는 선회류 유로(214)가 형성될 수 있다.Preferably, the nozzle stem 210 may be formed with a swirling flow path 214 extending in the longitudinal direction and extending in the lateral direction so as to generate a downstream spiral flow in the vessel.

노즐 스템(210)의 코안다 유로(211)와 선회류 유로(214)는 압축공기가 공급되며, 이때 코안다 유로(211)와 선회류 유로(214)에 공급되는 압축공기는 별도의 공압 라인에 의해 공급되거나 하나의 공통 공압 라인에 의해 제공될 수 있다. 한편, 각 공압 라인은 압력을 조절하기 위한 주지의 레귤레이터가 구비될 수 있다.The compressed air supplied to the coanda passageway 211 and the vortical flow passage 214 is supplied to the coanda passageway 211 and the vortical flow passage 214 of the nozzle stem 210 via a separate pneumatic line Or may be provided by one common pneumatic line. On the other hand, each pneumatic line may be provided with a well-known regulator for controlling the pressure.

코안다 유로(211)의 하측 선단 개구부에는 만곡 형성된 코안다 돌기(212)가 구비되며, 코안다 돌기(212)는 대체로 일정 곡률반경을 갖는 만곡면(212a)을 갖는다. 따라서 코안다 유로(211)를 통해 토출된 압축공기는 코안다 돌기(212)의 만곡면(212a)을 따라 흐르는 유동 특성을 갖고 배출 유로(213)를 따라서 배출이 이루어지며, 이때 코안다 돌기(212)의 만곡면(212a)을 따라 흐르면서 유속이 빨라지고 이와 반비례하여 압력이 낮아져 용기(10)의 바닥(11)에 있는 이물질과 함께 배출 유로(213)를 따라서 이물질의 배출이 이루어진다.The lower end opening of the channel flow path 211 is provided with a curved corundum projection 212 and the corundum projection 212 has a curved surface 212a having a substantially constant radius of curvature. Accordingly, the compressed air discharged through the coanda passage 211 has a flow characteristic flowing along the curved surface 212a of the coanda ridge 212, and is discharged along the discharge passage 213. At this time, The flow velocity of the fluid flows along the curved surface 212a of the container 10 and the pressure is lowered in inverse proportion thereto so that the foreign matter is discharged along the discharge passage 213 together with the foreign substances in the bottom 11 of the container 10.

바람직하게는, 코안다 유로(211)의 하측 개구단에는 코안다 돌기(212)와 인접한 가이드돌기(211a)가 형성되어 개구단의 간격을 좁게 형성함으로써 만곡면(212a)을 따라 흐르게 되는 유속의 흐름을 빠르게 할 수 있다.Preferably, the guide projections 211a adjacent to the coanda projections 212 are formed at the lower open end of the channel flow path 211 so that the gap between the opening ends is narrowed, so that the flow velocity along the curved surface 212a The flow can be accelerated.

바람직하게는, 배출유로(213) 상단에는 진공을 발생시키는 진공수단으로써 벤츄리 노즐(220)을 더 포함할 수 있다. 벤츄리 노즐(220)은 배출유로(213) 상단에 구비되어 진공을 발생시킴으로써 배출유로(213)를 따라 바깥으로 배출되는 이물질의 원활한 유속 흐름을 유도할 수 있다.The venturi nozzle 220 may further include a vacuum means for generating a vacuum at an upper end of the discharge passage 213. The venturi nozzle 220 is provided at the upper end of the discharge passage 213 to generate a vacuum, thereby inducing smooth flow of the foreign matter discharged to the outside along the discharge passage 213.

구체적으로, 벤츄리 노즐(220)은 일단에 압축공기가 유입되는 인렛 포트가 구비되고 타단에 직경이 작은 오리피스가 형성된 노즐몸체(221)와, 노즐몸체(221)의 출력단에 직각으로 구비되어 배출유로(213)와 연통되는 진공포트(222)를 포함하며, 노즐몸체(221)의 출력단에 연장되어 이물질 배출이 이루어지는 디퓨저(223)를 더 포함할 수 있다.Specifically, the venturi nozzle 220 includes a nozzle body 221 having an inlet port through which compressed air flows at one end and an orifice with a small diameter at the other end, and a nozzle body 221 provided at a right angle to the output end of the nozzle body 221, And a diffuser 223 including a vacuum port 222 communicating with the nozzle body 221 and extending to an output end of the nozzle body 221 to discharge foreign substances.

이와 같이 구성된 벤츄리 노즐(220)은 노즐몸체(221)에 공급되는 압축공기에 의해 노즐몸체(221)의 오리피스를 통과하면서 유속이 빨라져 진공포트(222) 측에 진공을 발생시키게 되며, 이와 같이 발생된 진공에 의해 배출유로(213)를 따라서 상향 이동한 이물질은 디퓨저(223)를 통해 배출이 이루어진다.The venturi nozzle 220 thus configured passes through the orifice of the nozzle body 221 by the compressed air supplied to the nozzle body 221 to increase the flow speed to generate a vacuum on the side of the vacuum port 222, The foreign substances moved upward along the discharge passage 213 are discharged through the diffuser 223.

선회류 유로(214)는 노즐 스템(210)의 길이 방향으로 관통 형성되어 용기(10) 내에 하향 선회류(downstream spiral flow)를 발생시켜 용기(10) 내부의 바닥 모서리에 있을 수 있는 이물질을 노즐 스템(210) 하측으로 이동이 이루어지도록 유도하는 역할을 한다.The swirling flow passage 214 is formed in the longitudinal direction of the nozzle stem 210 to generate a downstream spiral flow in the container 10 so that the foreign matter, which may be at the bottom edge of the inside of the container 10, So as to guide the movement of the stem 210 downward.

도 3의 (a)는 도 2의 A-A선의 단면 구성도이며, (b)(c)는 그 다른 변형예를 보여주는 도면이다.Fig. 3 (a) is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig. 2, and Fig. 3 (b) and Fig.

먼저 도 3의 (a)를 참고하면, 노즐 스템(210)은 코안다 유로(211) 및 배출 유로(213)와 나란하게 관통 형성된 선회류 유로(214)가 형성되며, 선회류 유로(214)는 하측 선단에서 측방향으로 경사를 갖고 연장 형성된 노즐공(214a)을 포함한다.3 (a), the nozzle stem 210 is formed with a swirl flow path 214 formed in parallel with the corundum flow path 211 and the discharge flow path 213, and the swirl flow path 214, Includes a nozzle hole 214a extending laterally at an inclination from the lower end.

따라서 선회류 유로(214)를 통해 유입된 압축 공기는 노즐공(214a)을 따라 토출되며, 토출된 압축 공기는 용기(10)의 바닥면을 따라서 나선형의 유동(spiral flow)이 발생되어 용기(10) 바닥면의 모서리 측에 위치하는 이물질이 용기(10)의 중심측으로 이동을 유도하여 바깥으로 배출이 이루어질 수 있도록 한다.Accordingly, the compressed air introduced through the swirling flow path 214 is discharged along the nozzle hole 214a, and the spiraled flow of the discharged compressed air along the bottom surface of the container 10 is generated in the container 10) The foreign substances positioned on the corner side of the bottom surface are guided to move toward the center side of the container 10 so that the foreign substances can be discharged to the outside.

한편, 도 3의 (b)(c)에 예시한 것과 같이, 선회류 유로(224)는 복수 개의 노즐공(224a)이 형성되어 용기(10) 내에 선회류가 발생될 수 있으며, 또는 복수의 선회류 유로(234)가 구비되어 용기(10) 내에 선회류가 발생될 수 있다.3 (b) and 3 (c), the swirl flow path 224 may have a plurality of nozzle holes 224a formed therein to generate a swirl flow in the container 10, or a plurality of A swirling flow path 234 is provided so that a swirling flow can be generated in the vessel 10.

이와 같이 구성되는 선회류 유로(224)(234)는 용기(10)의 크기 등을 고려하여 용기(10) 바닥면에 이물질의 효과적인 유동을 유도할 수 있는 범위 내에서 노즐공 또는 선회류 유로의 배치 또는 숫자는 다양하게 변경될 수 있다.The swirling flow paths 224 and 234 constituted as described above are formed in the nozzle hole or the swirling flow path within a range capable of inducing effective flow of the foreign matter on the bottom surface of the container 10, The arrangement or number may be varied.

다시 도 1 및 도 2를 참고하면, 이와 같이 구성된 본 발명의 보틀 세척장치는 승강유니트(130) 및/또는 서보 액추에이터(140)에 의해 이동 가능한 용기 파지용 클램핑부(110)가 구비된 노즐 헤드부(120)와, 이 노즐 헤드부(120)에서 연장되어 클램핑부(110)에 의해 용기의 파지 시에 용기(10) 내부에 삽입이 이루어지는 노즐 스템(210)이 구비됨으로써, 용기의 이송 과정에서 노즐 스템(210)에 투입되는 압축 공기에 의해 용기(10) 내부의 이물질 제거가 가능하여 용기(10)의 이물질을 제거하기 위한 별도의 세척 공정라인을 필요로 하지 않는다.1 and 2, the bottle cleaning apparatus of the present invention having such a structure is provided with a nozzle head having a clamping unit 110 for holding a container movable by the elevation unit 130 and / or the servo actuator 140, And a nozzle stem 210 which extends from the nozzle head part 120 and is inserted into the container 10 when the container is gripped by the clamping part 110, It is possible to remove foreign matter from the inside of the vessel 10 by the compressed air introduced into the nozzle stem 210 in the vessel 10, and thus a separate washing process line for removing foreign matters from the vessel 10 is not required.

또한 본 발명은 노즐 스템(210)에 공급되는 압축 공기에 의한 코안다 효과를 이용하여 이물질의 제거가 가능함으로써, 별도의 세척수 또는 진공원을 필요로 하지 않아서 용기 세척을 위한 복잡한 부대 설비를 배제할 수 있다.In addition, since foreign substances can be removed by using the coanda effect by the compressed air supplied to the nozzle stem 210, a complicated auxiliary facility for cleaning the container is not required because no separate washing water or a vacuum source is required .

한편, 도 1에서 클램핑부(110)에 복수의 노즐 헤드부(120)가 일체로 구성되어 각 노즐 헤드부(120) 사이의 간격(D)이 고정되어 용기(10)의 파지, 이송 및 세척이 이루어지는 것을 예시하고 있으나, 세척 대상 용기(10)가 변경(크기)되는 경우에는 노즐 헤드부(120) 사이의 간격(D)을 조정할 필요가 있으며, 따라서 복수 개로 구성되는 노즐 헤드부(120) 사이의 간격(D)을 조절할 수 있는 간격 조절수단이 마련될 수 있으며, 이하 간격 조절수단의 실시예들을 설명한다.1, a plurality of nozzle heads 120 are integrally formed in the clamping unit 110 so that the gap D between the nozzle heads 120 is fixed, so that the gripping, It is necessary to adjust the clearance D between the nozzle heads 120 when the container 10 to be cleaned is changed in size so that the number of the nozzle heads 120, A distance adjusting means may be provided to adjust the distance D between the first and second plates. Hereinafter, embodiments of the distance adjusting means will be described.

도 4의 (a)(b)는 본 발명에 따른 보틀 세척장치에 있어서, 간격 조절수단의 바람직한 실시예를 보여주는 도면으로서, (a)는 간격 조절수단(작동전)의 정면 구성도와 평면 구성도를 같이 보여주고 있으며, (b)는 간격 조절수단(작동후)의 평면 구성도를 보여주고 있다. 도 4에서는 각 클램핑부(310)에 구비되는 노즐 헤드부와 노즐 스템이 생략되어 있다.4 (a) and 4 (b) are views showing a preferred embodiment of the gap adjusting means in the bottle cleaning apparatus according to the present invention, wherein (a) is a frontal configuration of the gap adjusting means And (b) shows a plan view of the gap adjusting means (after the operation). In FIG. 4, the nozzle head and the nozzle stem provided in the respective clamping parts 310 are omitted.

도 4의 (a)를 참고하면, 일 실시예에 따른 간격 조절수단(300)은, 클램핑부(310)의 좌우 이동을 안내하는 가이드레일(320)과, 가이드레일(320)과 전후 방향의 상대적인 운동에 의한 전후 이동 변위에 따라서 클램핑부(310)들 사이의 간격 조절이 이루어지는 조절 플레이트(330)를 포함한다.4A, the gap adjusting unit 300 according to an embodiment includes a guide rail 320 for guiding the clamping unit 310 to the left and right, a guide rail 320 for guiding the left and right movement of the clamping unit 310, And an adjusting plate 330 for adjusting the distance between the clamping portions 310 according to the back and forth movement displacement due to the relative motion.

클램핑부(310)의 하부에는 가이드레일(320)이 배치되며, 각 클램핑부(310)의 하부에는 가이드레일(320)을 따라서 자유 회동 가능한 가이드롤러(311)가 구비되어 각 클램핑부(310)는 가이드레일(320)에 의해 안내되어 좌우 방향으로 이동이 가능하다.A guide rail 320 is disposed under the clamping portion 310 and a guide roller 311 is provided at the lower portion of each clamping portion 310 so as to freely rotate along the guide rail 320, Is guided by the guide rail 320 and is movable in the left and right direction.

또한 클램핑부(310)의 상부에는 조절 플레이트(330)가 배치되며, 조절 플레이트(330)는 각 클램핑부(310)와 대응되는 가이드 슬롯(331)이 형성되고, 각 가이드 슬롯(331)은 서로 다른 각도를 갖고 방사형으로 형성된다. 클램핑부(310) 상단에는 가이드 슬롯(331)에 삽입되는 가이드핀(312)이 돌출 형성된다.An adjusting plate 330 is disposed on the upper portion of the clamping portion 310. A guide slot 331 corresponding to each of the clamping portions 310 is formed in the adjusting plate 330, And formed radially with different angles. A guide pin 312 inserted into the guide slot 331 is protruded from the upper end of the clamping part 310.

본 실시예에서는 가이드레일(310)과 조절 플레이트(330) 사이의 상대적인 전후 이동에 의해 클램핑부(310) 사이의 간격(D1) 조절이 이루어지며, 따라서 가이드레일(310)과 조절 플레이트(330) 중에 하나는 고정되고 나머지 하나가 전후 이동 구동이 이루어지며, 본 실시에에서는 조절 플레이트(330)가 고정되고 가이드레일(310)이 전후 구동되는 것으로 설명하도록 한다.The gap D1 between the clamping portions 310 is adjusted by the relative back and forth movement between the guide rail 310 and the adjusting plate 330 so that the guide rail 310 and the adjusting plate 330 can be adjusted, One of the guide rails 310 is fixed and the other one is moved forward and backward. In this embodiment, the adjustment plate 330 is fixed and the guide rail 310 is driven back and forth.

이와 같이 구성된 간격 조절수단(300)은 가이드레일(310)의 전후 위치에 따라서 가이드레일(310)은 가이드 슬롯(331)을 따라서 이동이 이루어지며, 이때 가이드 슬롯(331)은 서로 방사 방향으로 경사를 가지므로 클램핑부(310)들 사이의 간격(D1)이 달리진다.The guide rail 310 is moved along the guide slot 331 along the forward and backward positions of the guide rail 310 with the guide slots 331 being inclined radially The interval D1 between the clamping portions 310 is varied.

도 4의 (b)는 클램핑부(310) 사이의 간격(D2, D2>D1)이 최대인 상태를 보여주고 있으며, 이때 가이드레일(320)은 최대 전진 위치한 상태가 된다.4B shows a state in which the interval (D2, D2 > D1) between the clamping portions 310 is the maximum, and the guide rail 320 is at the maximum forward position.

앞서 설명한 것과 같이, 클림핑부(310) 사이의 간격 조절은 가이드레일(320)이 고정되고 조절 플레이트(330)만의 전후 이동에 의해 동일한 동작이 이루어질 수 있음을 이해하여야 할 것입니다.As described above, it should be understood that the adjustment of the distance between the clamping portions 310 can be performed by fixing the guide rail 320 and moving the adjustment plate 330 back and forth only.

도 4에서는 도시되지 않았으나, 간격 조절수단(300)은 별도의 프레임이 마련될 수 있으며, 이러한 프레임은 가이드레일(320)과 조절 플레이트(330) 중에 하나를 고정 지지하고, 나머지 하나가 전후 이동 가능하여 가이드레일(320)과 조절 플레이트(330) 사이에 상대적인 운동이 가능하도록 하는 역할을 할 수 있다.Although not shown in FIG. 4, the spacing adjusting means 300 may be provided with a separate frame, which supports one of the guide rails 320 and the adjusting plate 330, So that relative movement between the guide rail 320 and the adjustment plate 330 can be performed.

도 5의 (a)(b)는 본 발명에 따른 보틀 세척장치에 있어서, 간격 조절수단의 다른 실시예를 보여주는 도면으로서, (a)는 간격 조절수단(작동전)의 평면 구성도와 일부 확대된 정면 구성도를 보여주고 있으며, (b)는 간격 조절수단(작동후)의 평면 구성도를 보여주고 있다. 도 5에서는 각 클램핑부(411)(412)에 구비되는 노즐 헤드부와 노즐 스템이 생략되어 있다.5A and 5B are views showing another embodiment of the gap adjusting means in the bottle cleaning apparatus according to the present invention, in which FIG. 5A shows the plane configuration of the gap adjusting means (before operation) (B) shows a plan view of the gap adjusting means (after operation). Fig. In FIG. 5, the nozzle head and the nozzle stem provided in the clamping parts 411 and 412 are omitted.

도 5의 (a)를 참고하면, 본 실시예에 따른 간격 조절수단(400)은, 복수 개로 구성된 제1군의 클램핑부(411)가 이동 가능하게 구비되는 제1가동바(421)와, 제1가동바(421)와 이격 배치되어 복수로 구성된 제2군의 클램핑부(412)가 이동 가능하게 구비되는 제2가동바(422)와, 서로 인접한 제1군의 클램핑부(411)와 제2군의 클램핑부(412)를 회동 가능하게 연결되는 동일 길이를 갖는 복수의 링크바(431)를 포함한다.5A, the gap adjusting means 400 according to the present embodiment includes a first movable bar 421 having a plurality of first clamping portions 411 movably mounted thereon, A second movable bar 422 which is spaced apart from the first movable bar 421 and is movably provided with a second group of clamping parts 412, and a second group of clamping parts 411, And a plurality of link bars 431 having the same length and rotatably connected to the clamping portions 412 of the second group.

제1군의 클램핑부(411)는 제1가동바(421)가 관통 삽입되어 제1가동바(421)를 따라서 전후 이동이 가능하며, 또한 각 클램핑부(411)는 링크바(431) 일단이 힌지축(431a)에 의해 회동 가능하게 연결된다.The first movable bar 421 is inserted through the clamping part 411 of the first group and is movable back and forth along the first movable bar 421. Each of the clamping parts 411 has a link bar 431, Is rotatably connected by the hinge shaft 431a.

본 실시예에서 제1가동바(421)와 제2가동바(422)는 별도의 프레임(미도시)에 지지되어 간격(d) 조작이 가능하며, 두 가동바(421)(422) 사이의 간격(d)을 조작하여 각 군의 클램핑부 사이의 간격(D3) 조절이 이루어진다. 두 가동바(421)(422) 사이의 간격(d) 조작은 프레임에 하나의 가동바가 고정되고 나머지 가동바만이 이동하여 간격(d) 조작이 이루어질 수 있으며, 또는 두 가동바가 함께 이동하여 간격(d) 조작이 가능할 수 있다. In this embodiment, the first movable bar 421 and the second movable bar 422 are supported by a separate frame (not shown) so that the interval d can be manipulated and the distance between the two movable bars 421 and 422 The interval d is adjusted to adjust the interval D3 between the clamping portions of the respective groups. Operation of the interval d between the two movable bars 421 and 422 can be achieved by fixing one movable bar to the frame and moving only the remaining movable bar to perform the interval d, (d) Operation may be possible.

이와 같이 구성된 간격 조절수단(300)(400)은 세척 대상 용기가 변경되는 경우에 용기의 크기에 적합한 간격을 갖도록 세팅이 이루어지며, 이러한 세팅 작업은 작업자가 직접 구동요소(가이드레일/조절 플레이트; 제1가동바/제2가동바)를 조작하는 수작업에 의해 이루어질 수 있으며, 또는 구동요소를 구동하기 위한 별도의 액추에이터가 마련되어 조작이 이루어질 수 있다.When the container to be cleaned is changed, the interval adjusting means 300 and 400 are set to have an interval suitable for the size of the container. The setting operation is performed by the operator directly by the driving elements (the guide rail / The first movable bar / the second movable bar), or a separate actuator for driving the driving element may be provided and operated.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경을 할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. To those skilled in the art.

10 : 용기 110, 310, 411, 412 : 클램핑부
120 : 노즐 헤드부 130 : 승강유니트
140 : 서보 액추에이터 210 : 노즐 스템
211 : 코안다 유로 212 : 코안다 돌기
213 : 배출 유로 214 : 선회류 유로
214a : 노즐공 300, 400 : 간격 조절수단
320 : 가이드레일 330 : 조절 플레이트
421 : 제1가동바 422 : 제2가동바
431 : 링크바
10: containers 110, 310, 411, 412:
120: nozzle head part 130: lift unit
140: Servo actuator 210: Nozzle stem
211: Koanda route 212: Koanda turn
213: discharge duct 214: swirl flow channel
214a: nozzle hole 300, 400: interval adjusting means
320: guide rail 330: adjusting plate
421: first movable bar 422: second movable bar
431: Link bar

Claims (1)

용기를 고정하기 위한 클램핑부가 구비되는 노즐 헤드부와;
상기 노즐 헤드부에서 연장되어 용기 내부로 삽입되는 노즐 스템을 포함하며,
상기 노즐 스템은,
길이 방향으로 선단까지 관통 형성된 코안다 유로와, 상기 코안다 유로의 선단 개구부와 인접하여 만곡 형성된 코안다 돌기와, 상기 코안다 돌기와 인접하여 상기 노즐 스템의 길이 방향으로 관통 형성된 배출 유로와, 길이 방향으로 관통되어 측방향에서 경사를 갖고 연장 형성된 노즐공이 형성되어 용기 내에 하향 선회류를 발생시키는 선회류 유로를 포함하되, 상기 코안다 돌기는 상기 코안다 유로의 선단 개구부에서 상기 배출 유로의 개구부 사이를 곡면으로 연결하며,
상기 배출 유로 상단에 구비되어 외부에서 유입된 압축 공기에 의해 진공을 발생시키는 벤츄리 노즐을 포함하는 보틀 세척장치.

A nozzle head part having a clamping part for fixing the container;
And a nozzle stem extending from the nozzle head and inserted into the container,
Wherein the nozzle stem comprises:
A discharge passage formed in a longitudinal direction of the nozzle stem, the discharge passage being formed adjacent to the nose projection and extending in the longitudinal direction of the nozzle stem; And a swirling flow passage formed in the container so as to generate a downward swirling flow in the container, wherein the corundum protrusion is formed between the opening portion of the discharge flow passage at the front end opening portion of the coanda flow passage, Lt; / RTI >
And a venturi nozzle provided at an upper end of the discharge flow path and generating a vacuum by compressed air introduced from the outside.

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