KR102006171B1 - Drone removable loading box - Google Patents

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KR102006171B1
KR102006171B1 KR1020180138237A KR20180138237A KR102006171B1 KR 102006171 B1 KR102006171 B1 KR 102006171B1 KR 1020180138237 A KR1020180138237 A KR 1020180138237A KR 20180138237 A KR20180138237 A KR 20180138237A KR 102006171 B1 KR102006171 B1 KR 102006171B1
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KR
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drone
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upper plate
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KR1020180138237A
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안근호
박세윤
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김경조
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Abstract

According to the present invention, a drone detachable loading box includes: a main body including an upper plate, a lower plate and a plurality of partitions between the upper plate and the lower plate and having a shape that articles are stored; a plurality of support units formed to be vertical to a lower portion from an outer circumference of the upper plate of the main body; a door unit formed on one side of the main body and formed to open and close a side surface of the main body; and a separation means formed on the lower plate of the main body and discharging the articles.

Description

드론 탈착형 적재함{DRONE REMOVABLE LOADING BOX}DRONE REMOVABLE LOADING BOX}

본 개시내용은 적재함에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론을 탈착가능하게 장착할 수 있고 재난 등의 상황시 안정적으로 구호물품을 운송할 수 있는 드론 탈착형 적재함에 관한 것이다.The present disclosure relates to a loading box, and more particularly, to a drone detachable loading box capable of detachably mounting a drone and stably transporting relief goods in a disaster or the like.

드론(Drone)은 20세기 초반에 등장하여 군사용 무인항공기로 개발되었다가, 최근 기업, 미디어, 개인을 위한 용도로써 매우 폭넓게 사용되고 있다. 특히, 전자상거래의 발달에 따라서 물품이나 화물을 배송하는데 있어, 종래의 배달원 대신 무인항공기인 드론을 사용하려는 움직임이 활발하게 일어나고 있다. 전세계적으로 내로라하는 기업들은 최근 몇 년 동안 드론 기술을 개발하는 데 열을 올리고 있다.Drones appeared in the early 20th century and were developed as military unmanned aerial vehicles. Recently, drones are widely used for corporate, media, and personal use. In particular, according to the development of electronic commerce, a movement to use a drone, which is an unmanned aerial vehicle, instead of a conventional delivery person is actively occurring in delivering goods or cargo. Companies around the world have been passionate about developing drone technology in recent years.

최근 개발되고 있는 배송 목적 드론의 경우, 드론에 장착되는 적재함이 없거나, 재난 상황 등의 경우 효율적으로 물품을 배송할 수 있는 수단이 미비되어 있는 경우가 많으며, 이에 따라 장거리 운행을 위해 가벼우면서도, 배송하고자 하는 구호 물품만 효율적으로 운송 가능한 드론을 탈착 가능한 적재함의 필요성이 요구되는 실정이다.In recent years, in the case of a drone intended for delivery, there are many cases in which there is no loading box mounted on the drone or a means for efficiently delivering goods in case of a disaster, etc. There is a need for a need for a removable storage box for a drone that can be efficiently transported only to relief goods.

한국등록실용신안 20-0487122Y1Korea Registration Utility Model 20-0487122Y1

본 개시내용에 따른 드론 탈착형 적재함은 드론이 지면에 착륙하게 되면 적재함에서 구호물품만 안정적으로 이탈되고, 사용자의 통제에 따라 적재함과 드론은 다시 복귀할 수 있도록 하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The removable drone loading box according to the present disclosure has a purpose to provide a device for stably leaving relief items from the loading box when the drone lands on the ground, and reloading the loading box and the drone under the control of the user. .

본 개시내용에 따르면, 상판과 하판 및 상판과 하판 사이의 다수의 격벽을 포함하여 형성되는 물품이 수납되는 형태의 본체와, 상기 본체의 상판 외주연으로부터 하부로 수직되게 형성되는 복수 개의 지지부와, 상기 본체의 일측에 형성되고, 상기 본체의 측면을 개폐하도록 형성되는 도어부 및 상기 본체 하판 상에 형성되어 물품을 배출하도록 하는 이탈 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.       According to the present disclosure, an upper body and a lower plate and a main body in a form in which an article formed including a plurality of partitions between the upper and lower plates are accommodated, a plurality of support parts formed vertically downward from an outer periphery of the upper plate of the main body, It is formed on one side of the main body, characterized in that it comprises a door portion formed to open and close the side of the main body and the separation means for discharging the article formed on the lower plate of the main body.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 본체의 상판에 형성되어 드론을 탈착가능하게 장착하는 연결 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.       According to a preferred feature of the present disclosure, it is characterized in that it further comprises a connecting means formed on the top plate of the main body to detachably mount the drone.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 도어부는 상기 본체의 하판과 힌지 결합되는 판넬을 포함하고, 상기 판넬 상에는 복수 개의 휠이 형성되는 것을 특징으로 한다.       According to a preferred feature of the present disclosure, the door portion includes a panel hinged to the lower plate of the body, characterized in that a plurality of wheels are formed on the panel.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 지지부 사이의 공간과 상기 본체 하판에 일체로 결합되는 다수의 측벽 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.       According to a preferred feature of the present disclosure, it further comprises a plurality of side wall members integrally coupled to the space between the support and the body bottom plate.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 이탈 수단은 프레임과 상기 프레임에 다수 결합되는 복수 개의 롤러를 포함하는 이송수단과, 상기 이송수단의 일측을 승강시켜 상기 이송수단의 경사각도를 조절하는 각도조절수단을 더 포함하고,According to a preferred feature of the present disclosure, the detaching means is a transport means including a frame and a plurality of rollers coupled to the frame, and the angle adjustment for adjusting the inclination angle of the transport means by elevating one side of the transport means Further comprising means,

상기 각도조절수단의 작동에 따라 상기 이송수단이 하향 경사지게 배치되어 상기 물품의 이탈이 이루어지는 것을 특징으로 한다.In accordance with the operation of the angle adjusting means is characterized in that the conveying means is disposed inclined downward to the separation of the article.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 각도조절수단의 승, 하강을 조절하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the disclosure, it characterized in that it further comprises a drive for adjusting the lifting, lowering of the angle adjusting means.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 도어부는 상기 본체 외측으로 개방되어 상기 물품의 투입 통로가 형성되고, 상기 물품 배출 후에는 상기 물품의 투입 통로를 폐쇄하며, 상기 구동부는 상기 도어부의 개폐를 조절하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present disclosure, the door portion is opened to the outside of the main body to form the input passage of the article, after discharging the article closes the input passage of the article, the drive unit controls the opening and closing of the door portion Characterized in that.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 본체 하단에 배치되는 제어부, 착륙 지점의 상황을 파악하기 위한 촬영부 및 외부 관제소와 무선으로 통신하는 무선 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present disclosure, the control unit disposed on the bottom of the main body, characterized in that it further comprises a wireless communication unit for wirelessly communicating with the photographing unit and the external control station for grasping the situation of the landing point.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 각도조절수단은 상기 본체의 하판에 결합되는 베이스판과, 상기 베이스판으로부터 수직되게 연장되는 봉 부재와, 상기 봉 부재를 나선 형태로 감싸는 제 1 탄성부재 및 상기 봉 부재에 끼움결합되는 가이드 부재를 더 포함하고,According to a preferred feature of the present disclosure, the angle adjusting means includes a base plate coupled to the lower plate of the main body, a rod member extending vertically from the base plate, a first elastic member wrapping the rod member in a spiral form; Further comprising a guide member fitted to the rod member,

상기 가이드 부재는 상기 구동부의 작동에 따라 상기 제 1 탄성부재의 탄성력에 의해 상, 하로 이동하면서 상기 이송수단의 경사각도를 조절하는 것을 특징으로 한다.The guide member is characterized by adjusting the inclination angle of the transfer means while moving up and down by the elastic force of the first elastic member in accordance with the operation of the drive unit.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 지지부의 하단에 상기 본체의 지면 접촉시 충격을 완화시키는 완충 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present disclosure, the lower end of the support is characterized in that it further comprises a cushioning means for mitigating the impact of the body contact with the ground.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 완충 수단은 지면에 접촉하는 접촉부와, 상기 접촉부로부터 상기 지지부의 내측으로 수직되게 연장되는 다단 형상의 지지봉과, 상기 지지봉을 나선 형태로 감싸는 제 2 탄성부재 및 상기 지지봉의 일정 변위 이상의 승, 하강을 방지하는 스토퍼 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present disclosure, the buffer means includes a contact portion in contact with the ground, a multi-stage support rod extending vertically from the contact portion to the inside of the support portion, a second elastic member surrounding the support rod in a spiral form, and It characterized in that it further comprises a stopper member for preventing the lifting and lowering of the support rod over a certain displacement.

본 개시내용에 따르면, 드론만을 이용한 기존의 물품 운송방식에 비해 드론을 적재함에 탈착가능하게 구성함으로써, 보다 무거운 물품을 안정적으로 재난지역으로 운송하는 것이 용이하다.According to the present disclosure, it is easy to transport a heavier goods stably to a disaster area by configuring the drone to be detachable in a loading box as compared to the existing goods transport method using only drones.

또한, 적재함 측면을 메시(Mesh) 형상의 그물망 형태로 구성하여 적재함 무게를 줄이고 물품의 이탈을 방지할 수 있다.In addition, the side of the loading box in the form of a mesh (mesh) can be formed to reduce the weight of the loading box and to prevent the departure of the article.

또한, 이탈부재와 각도조절수단을 포함하는 가이드 부재를 구성하여 재난지역 도착시 원격 조작만으로 용이하게 구호물품을 제공할 수 있다.In addition, by providing a guide member including a detachment member and the angle adjusting means can easily provide a relief article only by remote operation when arriving in the disaster area.

더불어, 적재함 하단에 완충 수단을 포함하여 갑작스런 착륙 등으로 인한 충격을 최소화하여 적재함 본체의 파손을 방지할 수 있다.In addition, by including a buffer means at the bottom of the loading box to minimize the impact caused by the sudden landing, it is possible to prevent breakage of the main body of the loading box.

본 개시내용의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 개시내용에 따른 드론 탈착형 적재함의 전체적인 사시도
도 2는 드론 탈착형 적재함이 개폐된 상태를 나타낸 도면
도 3은 본 개시내용에 따른 이탈 수단의 사용상태도
도 4는 본 개시내용에 따른 완충 수단의 사용상태도1 is an overall perspective view of a drone removable stacker according to the present disclosure;
Figure 2 is a view showing a state in which the drone removable storage box is opened and closed
3 is a state diagram of use of the release means according to the present disclosure
4 is a state of use of the buffer means according to the present disclosure

본 개시내용의 실시예들은 본 개시내용의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이며, 본 개시내용에 따른 권리 범위가 이하에서 개시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.Embodiments of the present disclosure are illustrated for the purpose of describing the technical spirit of the present disclosure, and the scope of rights according to the present disclosure is limited to the embodiments disclosed below or the detailed description of these embodiments. no.

본 개시내용에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시내용이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 가진다. 본 개시내용에 사용되는 모든 용어들은 본 개시내용을 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며, 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in the present disclosure, unless defined otherwise, have the meanings that are commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. All terms used in the present disclosure are selected for the purpose of more clearly describing the present disclosure, and are not selected to limit the scope of the rights according to the present disclosure.

본 개시내용에서 사용되는 "포함하는", "구성되는", "형성되는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(Open-ended terms)로 이해되어야 한다.As used in this disclosure, expressions such as "comprising", "consisting", "formed", "having", and the like, shall include other embodiments unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included. It should be understood as open-ended terms that imply the possibility.

본 개시내용에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.Expressions such as "first", "second", and the like used in the present disclosure are used to distinguish a plurality of components from each other, and do not limit the order or importance of the components.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 개시내용의 바람직한 실시예에 따른 드론 탈착형 적재함의 구성, 동작, 및 작용효과에 대해 살펴본다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응되는 구성요소는 편의상 생략되거나 개략적으로 도시될 수 있다. 그러나 구성요소에 관한 기술이 생략되어도 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, looks at the configuration, operation, and effects of the removable drone loading box according to a preferred embodiment of the present disclosure. In the accompanying drawings, the same or corresponding components may be omitted or schematically illustrated for convenience. However, even if the description of the component is omitted, it is not intended that such component is not included in any embodiment.

도 1은 본 개시내용에 따른 드론 탈착형 적재함의 전체적인 사시도를 나타낸 도면이고, 도 2는 드론 탈착형 적재함이 개폐된 상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 개시내용에 따른 이탈 수단의 사용상태도이고, 도 4는 본 개시내용에 따른 완충 수단의 사용상태도이다.1 is a view showing an overall perspective view of the drone removable storage box according to the present disclosure, Figure 2 is a view showing a state in which the drone removable storage box is opened and closed, Figure 3 is a state of use of the release means according to the present disclosure 4 is a state diagram of use of the buffer means according to the present disclosure.

도 1, 2를 참조하면, 본 개시내용에 따른 드론 탈착형 적재함(100)은 상판과 하판 및 상판과 하판 사이의 다수의 격벽을 포함하여 형성되는 물품이 수납되는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 상판 외주연으로부터 하부로 연장되어 구성되는 사각 기둥 형태의 복수 개의 지지부(20)로 외형이 구성된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the drone detachable loading box 100 according to the present disclosure includes a main body 10 in which an article formed including an upper plate and a lower plate and a plurality of partition walls between the upper plate and the lower plate is accommodated. The outer shape is comprised by the several support part 20 of the square pillar form comprised extended from the outer periphery of the upper board of the upper part 10 in the lower part.

본체(10)의 상판과 하판은 지지부(20)들에 의해 연결되며, 상판과 하판 사이의 공간은 개방된 형상을 가진다. 본체(10) 상판과 하판 사이 및 지지부 사이의 개방된 공간들을 메쉬(Mesh)형태로, 하판으로부터 일정 길이 기립되어 일체로 결합되는 형태로 마감하는 측벽부재(60)가 형성되며, 측벽부재(60)는 바람직하게는 플라스틱 재질 등의 가벼운 소재로 구성되어 드론 탈착형 적재함(100) 자체의 무게를 줄일 수 있게 구성될 수 있다. The upper plate and the lower plate of the main body 10 are connected by the support units 20, and the space between the upper plate and the lower plate has an open shape. A side wall member 60 is formed to close open spaces between the upper and lower plates of the main body 10 and between the support part in the form of a mesh, and to stand in a predetermined length from the lower plate to be integrally coupled, and the side wall member 60 is formed. ) Is preferably made of a light material such as a plastic material may be configured to reduce the weight of the drone removable stacking box 100 itself.

이와 같이 개방된 공간에 측벽부재(60)를 구성함으로써 물품의 이탈을 방지하고, 적재함의 측면 전체를 마감하는 형태로 구성하는 것이 아닌 일정 높이만을 마감하는 형태, 특히 메쉬 형태로서 측벽부재(60)를 구성함으로써 적재함의 무게를 감소시켜 드론(1)의 운행을 보다 안정적으로 할 수 있다.      By forming the side wall member 60 in the open space in this way to prevent the separation of the article, and not to form a form to close the entire side of the loading box to close only a certain height, in particular the side wall member 60 as a mesh form By constructing the weight of the loading box can be reduced to make the drone 1 more stable in operation.

한편, 본체(10)의 일측에는 본체의 측면을 개폐하도록 형성되는 도어부(30)가 구성되며, 제어부(80)의 통제에 따라 도어부(30)는 상하로 개폐되어 물품을 전달하게 된다.On the other hand, one side of the main body 10 has a door portion 30 is formed to open and close the side of the main body, the door unit 30 is opened and closed up and down under the control of the controller 80 to deliver the goods.

도 1을 참조하면, 도어부(30)는 본체(10)의 하판과 힌지 결합되는 판넬을 포함하고, 판넬은 드론 탈착형 적재함(100)이 지면에 닿도록 하기 위해 상기 측벽부재(60)의 높이보다 더 길게 구성된다. 따라서 도 2와 같이 도어부(30)가 개방되면 지면에 닿도록 구성된다.Referring to FIG. 1, the door part 30 includes a panel hingedly coupled to the lower plate of the main body 10, and the panel includes the side wall member 60 to allow the drone detachable loading box 100 to contact the ground. It is constructed longer than height. Therefore, when the door part 30 is opened as shown in FIG. 2, the door part 30 is configured to contact the ground.

한편, 도어부(30)의 판넬 상에는 복 수개의 휠이 형성됨으로써, 물품이 적재함으로부터 이탈할 때, 물품의 배출을 좀 더 용이하게 할 수 있다.On the other hand, by forming a plurality of wheels on the panel of the door portion 30, it is possible to more easily discharge the article when the article is separated from the loading box.

도 2를 참조하면, 본체(10)의 상판에는 드론(1)을 탈착가능하게 장착하는 연결 수단(50)이 형성되고, Referring to Figure 2, the upper plate of the main body 10 is formed with a connecting means 50 for detachably mounting the drone 1,

연결수단(50)은 본체(10)의 상판에 나사 결합되며, 물품의 무게 및 재난 지역의 상황에 따라 다양한 크기의 드론(1)을 탈착 가능하게 구현이 가능하도록 연결수단(50)의 상부에는 드론(1)의 크기에 따라 체결이 가능한 원형의 체결구가 다수 형성된다.The connecting means 50 is screwed to the upper plate of the main body 10, the upper portion of the connecting means 50 to enable the detachable implementation of the drone 1 of various sizes according to the weight of the article and the situation of the disaster area. According to the size of the drone 1, a plurality of circular fasteners that can be fastened are formed.

도 3을 참조하면, 본체(10) 일측 및 하판 상에는 이탈 수단(40)이 형성되고, 본체(10)의 하단에는 제어부(80), 착륙 지점의 상황을 파악하기 위한 촬영부(90) 및 외부 관제소와 무선으로 통신하는 무선 통신부(110)가 배치된다. 드론 탈착형 적재함(100)의 경우, 재난 상황 발생시 외부 관제소에서 원격 조종을 통해 드론(1)을 조종하여 드론(1)에 장착된 적재함이 재난 지역으로 이동하게 되고, 본체(10) 하단에 장착된 제어부(80)를 통해 외부 관제소에서 전달되는 신호를 수신받아 드론 탈착형 적재함(100)의 동작을 제어하고, 변화하는 상황에 대한 정보를 무선 통신부(110)를 통해 외부 관제소에 신호 형태로 송신하게 된다.       Referring to FIG. 3, a detachment means 40 is formed on one side and a lower plate of the main body 10, and a control unit 80, a photographing unit 90 for grasping the situation of the landing point, and the outside at the lower end of the main body 10. The wireless communication unit 110 for wirelessly communicating with the control station is disposed. In the case of the drone detachable loading box 100, when a disaster occurs, a drone 1 mounted on the drone 1 is moved to a disaster area by controlling the drone 1 through remote control at an external control station, and is mounted at the bottom of the main body 10. Receives a signal transmitted from an external control station through the control unit 80 to control the operation of the removable drone loading box 100, and transmits the information on the changing situation to the external control station through the wireless communication unit 110 in the form of a signal Done.

재난 지역의 경우 화재나 지진, 수해 등의 상황으로 드론이 접근하기 어려운 상황, 지형 등이 있을 수 있고, 이에 따라 물품을 배송할 수 있는 적절한 상황인지 여부를 판단할 필요성이 존재하는데, 본 개시내용에 따른 드론 탈착형 적재함(100)의 경우 하단에 고해상도의 카메라를 구비한 촬영부(90)를 구성함으로써, 물품을 배송하기 적절하지 않은 지역에 물품을 전달하는 상황을 미연에 방지할 뿐만 아니라 적재함이 안정적으로 물품을 이탈시킬 수 있는 지역에 착지할 수 있도록 한다.       In the case of a disaster area, there may be a situation where the drone is inaccessible due to a fire, an earthquake, a flood, or the like, and a terrain, and accordingly, there is a need to determine whether it is an appropriate situation for delivering goods. In the case of the drone removable storage box 100 according to the configuration of the photographing unit 90 having a high-resolution camera at the bottom, as well as preventing the situation of delivering the goods to an area that is not suitable for delivery of goods in advance This will allow you to land in areas where you can reliably leave the goods.

도 3을 참조하면, 이탈 수단(40)은 물품의 배출을 가이드하고, 도어부(30)에 인접하게 배치되고 본체(10) 하판위에 기립되어 형성되는 힌지브라켓에 힌지결합되어, 힌지결합된 부분을 기준으로 하향 경사지게 기울어지는 이송수단(41)과,       Referring to FIG. 3, the release means 40 guides the discharge of the article, and is hinged to a hinge bracket which is disposed adjacent to the door portion 30 and stands up on the bottom plate of the main body 10 to form a hinged portion. A transfer means 41 inclined downwardly with reference to

상기 이송수단(41)의 일측에 배치되고, 이송수단(41)의 일측을 승강시켜 이송수단(41)의 경사각도를 조절하는 각도조절수단(42)을 포함한다.     It is disposed on one side of the conveying means 41, and comprises an angle adjusting means 42 for elevating one side of the conveying means 41 to adjust the inclination angle of the conveying means (41).

이송수단(41)은 도 3에 도시된 바와 같이 본체(10)의 하판과 수평되게 배치되는 프레임과 프레임에 다수 결합되는 복수 개의 롤러를 포함한다.     As shown in FIG. 3, the conveying means 41 includes a frame disposed horizontally with the lower plate of the main body 10 and a plurality of rollers coupled to the frame.

각도조절수단(42)은 본체(10)의 하단에 배치되는 서브모터 형태의 구동부(70)에 의해 구동되며, 구동부(70)는 제어부(80)의 신호에 따라 각도조절수단(42)의 승, 하강을 조절한다.     The angle adjusting means 42 is driven by a sub-motor driving part 70 disposed at the lower end of the main body 10, and the driving part 70 is driven by the angle adjusting means 42 in response to a signal from the controller 80. , Adjust the descent.

각도조절수단(42)은 상기 본체(10)의 하판에 결합되는 베이스판(421)과, 상기 베이스판(421)으로부터 수직되게 연장되는 봉 부재(422)와, 상기 봉 부재(422)를 나선 형태로 감싸는 용수철 형태의 제 1 탄성부재(423) 및 상기 봉 부재에 끼움결합되어 상,하로 이동 가능하게 구현되는 가이드 부재(424)를 더 포함하여 구성된다.     The angle adjusting means 42 spirals the base plate 421 coupled to the lower plate of the main body 10, the rod member 422 extending vertically from the base plate 421, and the rod member 422. It further comprises a first elastic member 423 in the form of a spring wrapped in the form and the guide member 424 is coupled to the rod member to be implemented to move up and down.

한편, 가이드 부재(424)는 상기 이송수단(41)의 일단에 연장되어 연결되며, 본체(10)가 작동하지 않거나, 재난지역으로 이동시에는 봉 부재(422)의 하단부에 위치하고 있다가, 재난 지역에 착지하여 제어부(80)의 신호를 받는 구동부(70)가 작동하게 되면,      On the other hand, the guide member 424 is extended and connected to one end of the transfer means 41, the main body 10 does not work or is located in the lower end of the rod member 422 when moving to the disaster area, the disaster area When the driving unit 70 receives a signal from the control unit 80 to operate on,

제 1 탄성부재(423)의 탄성력에 의해 봉 부재(422)에 결합된 부분은 상, 하로 수직이동하게 되고, 이송수단(41)에 연장되어 결합된 부분은 수평운동하게 됨으로써, 수직운동을 수평운동으로 전환시켜 상기 이송수단(41)의 기울어지는 각도를 조절하게 된다.     The portion coupled to the rod member 422 by the elastic force of the first elastic member 423 is vertically moved up and down, and the portion coupled to the conveying means 41 is horizontally moved, thereby making the vertical movement horizontal. By switching to the movement to adjust the inclination angle of the transfer means (41).

이와 같이, 상기 각도조절수단(42)의 작동에 따라 이송수단(41)이 하향 경사지게 배치되고, 본체(10) 내부에 수납된 물품은 이송수단(41)이 하향 경사지게 기울어짐에 따라, 도어부(30)쪽으로 향하게 된다.     As such, the transfer means 41 is disposed to be inclined downward according to the operation of the angle adjusting means 42, and the article stored in the main body 10 is inclined downward to be inclined downward. It is headed toward (30).

이 때, 도어부(30)는 제어부(80)의 신호 및 물품 자체의 무게에 의해 본체(10) 외측으로 개방되어 물품의 외부로의 투입 통로가 형성되게 되어 외부로 배출되고, 물품이 배출된 후에는 다시 도어부(30)가 상부로 이동하여 본체(10)에 고정되게 된다. 이 경우, 도어부(30)의 판넬 상에 형성된 복수 개의 휠은 물품의 이탈을 좀 더 용이하게 할 수 있다.     At this time, the door part 30 is opened to the outside of the main body 10 by the signal of the control unit 80 and the weight of the article itself to form an input passage to the outside of the article is discharged to the outside, the article is discharged Afterwards, the door part 30 moves upward again and is fixed to the main body 10. In this case, the plurality of wheels formed on the panel of the door part 30 may facilitate the detachment of the article.

이와 같이 상기 언급한 각도조절수단(42)의 작동에 따라 이송수단(41)이 하향 경사지게 배치되어 지면으로 물품의 이탈이 이루어지게 된다.     As described above, according to the operation of the above-described angle adjusting means 42, the conveying means 41 is disposed to be inclined downward so that the article is separated from the ground.

또한, 도어부(30)이 고장으로 인해 열리지 않는 경우 재난자가 수동으로 도어부(30)을 개방시킴으로써 물품을 공급받을 수 있다.     In addition, when the door part 30 is not opened due to a failure, a disaster may be supplied with the article by manually opening the door part 30.

도 4를 참조하면, 지지부(20)의 하단에는 본체(10)의 지면 접촉시 충격을 완화시키는 완충수단(120)이 구성된다. 완충수단(120)은 지면에 접촉하는 접촉부(121)와, 접촉부(121)로부터 지지부의 내측으로 수직되게 연장되는 다단 형상의 지지봉(122)과, 지지봉을 나선 형태로 감싸는 용수철 형태의 제 2 탄성부재(123) 및 지지봉의 일정 변위 이상의 승, 하강을 방지하는 스토퍼 부재(124)를 포함한다.     Referring to FIG. 4, the lower end of the support part 20 is configured with a cushioning means 120 to mitigate the impact of the main body 10 when the ground contact. The shock absorbing means 120 includes a contact portion 121 contacting the ground, a multi-stage support rod 122 extending vertically from the contact portion 121 to the inside of the support portion, and a spring-like second elasticity surrounding the support rod in a spiral form. It includes a member 123 and the stopper member 124 to prevent the rise and fall of a predetermined displacement of the support rod.

본체(10)가 지면에 착지하게 되면, 접촉부(121)가 지면에 접촉하게 되고, 접촉부(121)는 이에 연장되는 지지봉(122)을 지지부(20) 내부로 삽입시키게 된다. 지지봉(122)이 지지부(20) 내부로 삽입되다가 스토퍼 부재(124)에 걸리게 되며, 이 때, 제 2 탄성부재(123)가 지지봉(122)이 삽입되는 속도를 조절하게 된다.     When the main body 10 lands on the ground, the contact portion 121 comes into contact with the ground, and the contact portion 121 inserts the support rod 122 extending therein into the support portion 20. The support rod 122 is inserted into the support 20 and caught by the stopper member 124. At this time, the second elastic member 123 adjusts the speed at which the support rod 122 is inserted.

이와 같은 구성을 통해, 본체(10)가 지면에 낙하하는 경우 완충수단(120)이 없는 경우보다 좀 더 안정적으로 착지할 수 있고, 본체(10) 및 지지부(20)에 가해지는 충격을 완화시킬 수 있다.     Through such a configuration, when the main body 10 falls to the ground, the landing can be more stably landed than without the shock absorbing means 120, and the shock applied to the main body 10 and the support 20 can be alleviated. Can be.

또한, 도면상에는 미도시되었으나, 본체(10)에 설치된 이탈수단(40), 구동부(70), 제어부(80), 촬영부(90) 및 무선 통신부(110)는 모터 등의 동력 수단을 통해 작동하며, 이에 한정되는 것은 아니고 배터리나 엔진 등의 기타 동력 수단에 의해 동작할 수 있다.     In addition, although not shown in the drawing, the detaching means 40, the driving unit 70, the control unit 80, the photographing unit 90, and the wireless communication unit 110 installed in the main body 10 operate through a power means such as a motor. The present invention is not limited thereto and may be operated by other power means such as a battery or an engine.

본 개시내용에 따르면, 드론만을 이용한 기존의 물품 운송방식에 비해 드론을 적재함에 탈착가능하게 구성함으로써, 보다 무거운 물품을 안정적으로 재난지역으로 운송하는 것이 용이하다.     According to the present disclosure, it is easy to transport a heavier goods stably to a disaster area by configuring the drone to be detachable in a loading box as compared to the existing goods transport method using only drones.

또한, 적재함 측면을 메시(Mesh) 형상의 그물망 형태로 구성하여 적재함 무게를 줄이고 물품의 이탈을 방지할 수 있다.     In addition, the side of the loading box in the form of a mesh (mesh) can be formed to reduce the weight of the loading box and to prevent the departure of the article.

그리고, 이탈부재와 각도조절수단을 포함하는 가이드 부재를 구성하여 재난지역 도착시 원격 조작만으로 용이하게 구호물품을 제공할 수 있다.     And, by constructing a guide member including a separation member and the angle adjusting means can be easily provided relief goods only by remote control when arriving in the disaster area.

더불어, 적재함 하단에 완충 수단을 포함하여 갑작스런 착륙 등으로 인한 충격을 최소화하여 적재함 본체의 파손을 방지할 수 있다.     In addition, by including a buffer means at the bottom of the loading box to minimize the impact caused by the sudden landing, it is possible to prevent breakage of the main body of the loading box.

이상에서 설명한 본 개시내용의 내용은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다. 본 개시내용의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 개시내용이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The contents of the present disclosure described above are not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the spirit of the present disclosure.

100 : 드론 탈착형 적재함 1 : 드론
10 : 본체 20 : 지지부
30 : 도어부 40 : 이탈수단
41 : 이송수단 42 : 각도조절수단
421 : 베이스판 422 : 봉 부재
423 : 제 1 탄성부재 424 : 가이드 부재
50 : 연결수단 60 : 측벽부재
70 : 구동부 80 : 제어부
90 : 촬영부 110 : 무선 통신부
120 : 완충수단 121 : 접촉부
122 : 지지봉 123 : 제 2 탄성부재
124 : 스토퍼 부재100: drone removable storage box 1: drone
10: Main body 20: Support
30: door part 40: separation means
41: conveying means 42: angle adjusting means
421: base plate 422: rod member
423: first elastic member 424: guide member
50 connection means 60 side wall member
70: drive unit 80: control unit
90: recording unit 110: wireless communication unit
120: buffer means 121: contact portion
122: support rod 123: second elastic member
124: stopper member

Claims (11)

상판과 하판 및 상판과 하판 사이의 다수의 격벽을 포함하여 형성되는 물품이 수납되는 형태의 본체;
상기 본체의 상판 외주연으로부터 하부로 수직되게 형성되는 복수 개의 지지부;
상기 본체의 일측에 형성되고, 상기 본체의 측면을 개폐하도록 형성되는 도어부; 및
상기 본체 하판 상에 형성되어 물품을 배출하도록 하는 이탈 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 탈착형 적재함.
A main body in which an article including an upper plate and a lower plate and a plurality of partition walls between the upper plate and the lower plate is accommodated;
A plurality of supports formed vertically downward from an outer periphery of the upper plate of the main body;
A door part formed on one side of the main body and formed to open and close a side surface of the main body; And
And a release means formed on the lower plate of the main body to discharge the article.
제 1항에 있어서,
상기 본체의 상판에 형성되어 드론을 탈착가능하게 장착하는 연결 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 탈착형 적재함.
The method of claim 1,
It is formed on the upper plate of the main body is a drone detachable loading characterized in that it further comprises a connecting means for detachably mounting the drone.
제 1항에 있어서,
상기 도어부는 상기 본체의 하판과 힌지 결합되는 판넬을 포함하고, 상기 판넬 상에는 복수 개의 휠이 형성되는 것을 특징으로 하는 드론 탈착형 적재함.
The method of claim 1,
The door unit includes a panel that is hinged to the lower plate of the main body, and a plurality of wheels are formed on the panel, the drone removable loading.
제 1항에 있어서,
상기 지지부 사이의 공간과 상기 본체 하판에 일체로 결합되는 다수의 측벽 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 탈착형 적재함.
The method of claim 1,
And a plurality of sidewall members integrally coupled to the space between the support and the lower plate of the main body.
제 1항에 있어서,
상기 이탈 수단은 프레임과 상기 프레임에 다수 결합되는 복수 개의 롤러를 포함하는 이송수단과, 상기 이송수단의 일측을 승강시켜 상기 이송수단의 경사각도를 조절하는 각도조절수단을 더 포함하고,
상기 각도조절수단의 작동에 따라 상기 이송수단이 하향 경사지게 배치되어 상기 물품의 이탈이 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론 탈착형 적재함.
The method of claim 1,
The detaching means further comprises a conveying means comprising a frame and a plurality of rollers coupled to the frame, and an angle adjusting means for adjusting the inclination angle of the conveying means by elevating one side of the conveying means,
In accordance with the operation of the angle adjustment means the transfer means is arranged inclined downward downward detachment of the drone characterized in that the release of the article.
제 5항에 있어서,
상기 각도조절수단의 승, 하강을 조절하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 탈착형 적재함.
6. The method of claim 5,
The drone detachable stacker further comprises a driving unit for adjusting the lifting and lowering of the angle adjusting means.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 본체 하단에 배치되는 제어부, 착륙 지점의 상황을 파악하기 위한 촬영부 및 외부 관제소와 무선으로 통신하는 무선 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 탈착형 적재함.
The method of claim 1,
And a control unit disposed at the bottom of the main body, a photographing unit for grasping the situation of the landing point, and a wireless communication unit wirelessly communicating with an external control station.
제 6항에 있어서,
상기 각도조절수단은 상기 본체의 하판에 결합되는 베이스판과, 상기 베이스판으로부터 수직되게 연장되는 봉 부재와, 상기 봉 부재를 나선 형태로 감싸는 제 1 탄성부재 및 상기 봉 부재에 끼움결합되는 가이드 부재를 더 포함하고,
상기 가이드 부재는 상기 구동부의 작동에 따라 상기 제 1 탄성부재의 탄성력에 의해 상, 하로 이동하면서 상기 이송수단의 경사각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 드론 탈착형 적재함.
The method according to claim 6,
The angle adjusting means includes a base plate coupled to the lower plate of the main body, a rod member vertically extending from the base plate, a first elastic member surrounding the rod member in a spiral form, and a guide member fitted to the rod member. More,
The guide member is a drone removable stack, characterized in that for adjusting the inclination angle of the transfer means while moving up and down by the elastic force of the first elastic member in accordance with the operation of the drive unit.
제 1항에 있어서,
상기 지지부의 하단에 상기 본체의 지면 접촉시 충격을 완화시키는 완충 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 탈착형 적재함.
The method of claim 1,
And a shock absorbing means for relieving an impact upon contacting the ground of the main body at a lower end of the support part.
제 10항에 있어서,
상기 완충 수단은 지면에 접촉하는 접촉부와, 상기 접촉부로부터 상기 지지부의 내측으로 수직되게 연장되는 다단 형상의 지지봉과, 상기 지지봉을 나선 형태로 감싸는 제 2 탄성부재 및 상기 지지봉의 일정 변위 이상의 승, 하강을 방지하는 스토퍼 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 탈착형 적재함.
The method of claim 10,
The buffer means includes a contact portion in contact with the ground, a support rod having a multi-stage shape extending vertically from the contact portion to the inside of the support portion, a second elastic member surrounding the support rod in a spiral form, and a rising and lowering of a predetermined displacement of the support rod. And a stopper member for preventing the drone detachable stacker.
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