KR102006017B1 - Pneumatic actuator with pneumatic valve system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 외부 압축 공기의 유입에 의해 작동되는 대형 공압식 액추에이터에 있어서, 액추에이터의 작동에 따라 공압 실린더(100,200)에 공급되는 외부 압축 공기와 공압 실린더(100,200) 내부에서 배출되는 내부 공기를 제어하는 공압 밸브 시스템이 더 구비된다.
이때, 상기 공압 밸브 시스템은 상기 공압 실린더(100,200) 내부에서 배출되는 내부 공기를 재순환시켜 상기 공압 실린더(100,200)에 공급되는 외부 압축 공기와 혼합함으로써 공급되는 외부 압축 공기를 절감하여 에너지 효율을 향상시킨다. The present invention relates to a large-sized pneumatic actuator that is operated by the inflow of external compressed air. The present invention relates to a large-sized pneumatic actuator that is operated by the inflow of external compressed air. The pneumatic actuator controls operation of external compressed air supplied to the pneumatic cylinders 100, 200 and internal air discharged from the pneumatic cylinders A valve system is further provided.
At this time, the pneumatic valve system recovers the internal air discharged from the pneumatic cylinders 100 and 200 and mixes the compressed air with the external compressed air supplied to the pneumatic cylinders 100 and 200, thereby improving the energy efficiency by saving the external compressed air supplied .

Description

공압 밸브 시스템을 구비한 대형 공압식 액추에이터{Pneumatic actuator with pneumatic valve system}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pneumatic actuator having a pneumatic valve system,

본 발명은 대형 공압식 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공압 밸브 시스템 및 긴급 개폐 수단을 구비한 대형 더블 작동식 공압 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a large pneumatic actuator, and more particularly, to a large double-action pneumatic actuator having a pneumatic valve system and emergency opening and closing means.

일반적으로 밸브 액추에이터는 가스, 석유, 수도 등 대형 플랜트에서 기체, 액체 등의 수송관의 유동량, 압력, 속도 등을 제어하기 위한 밸브 개폐를 제어하는 제어용 작동기이다.In general, valve actuators are control actuators that control valve opening and closing to control the flow, pressure, speed, etc. of gas, liquid, and other transport pipes in gas, oil, water, and other large plants.

밸브 액추에이터는 사용 동력에 따라 전기식, 공압식, 유압식으로 분류되며, 공압식 밸브 액추에이터는 압축공기의 압력 에너지를 기계적인 에너지로 변환하여 구동되는 작동기이다.The valve actuators are classified into electric, pneumatic and hydraulic type according to the usage power, and the pneumatic valve actuators are actuators driven by converting the pressure energy of the compressed air into mechanical energy.

공압식 밸브 액추에이터는 자동밸브에 가장 많이 사용되는 액추에이터로서 구조가 간단하고 고장률이 낮고 작동속도가 빠르며 전기에 의한 폭발 위험성이 낮다. 또한 강력한 힘을 발생하면서도 저렴한 가격을 특징으로 한다.Pneumatic valve actuators are the most commonly used actuators for automatic valves. They are simple in structure, low in failure rate, fast in operation and low in electrical explosion risk. It also features a low price while generating powerful power.

또한 공압식 밸브 액추에이터는 작동 방식에 따라 스프링 리턴 방식 또는 더블 작동 방식으로 구분되어지며, 스프링 리턴 방식은 한 쪽에 공압 실린더와 다른 쪽에 스프링이 있어 공기의 힘과 스프링의 밸런스에 의해 액추에이터의 구동부 축이 움직이며, 더블 작동 방식은 양 쪽에 공압 실린더가 있어 공기와 공기 밸런스에 의해 액추에이터를 작동한다.In addition, the pneumatic valve actuator is divided into a spring return type or a double operation type depending on the operation mode. In the spring return type, there is a pneumatic cylinder on one side and a spring on the other side. And the double acting type has a pneumatic cylinder on both sides to operate the actuator by air and air balance.

일반적으로 같은 구경 실린더에서는 더블 작동 방식이 높은 힘을 가지고 있으며, 스프링 리턴 방식은 스프링의 반작용 힘을 고려하여 더블 작동 방식의 구동부보다 높은 구경이 요구되고 스프링 사이즈에 따라 액추에이터의 사이즈 또한 증가하게 된다.Generally, the double acting type has a high force in the same diameter cylinder, and the spring return method requires a larger diameter than the double operation type actuator in consideration of the reaction force of the spring, and the size of the actuator also increases according to the spring size.

또한 스프링 리턴 방식은 전기가 끊기거나 공기 공급이 끊어지면 스프링의 반작용에 의해 본래 위치로 돌아옴에 따라 긴급 개폐 장치로 사용가능하나, 더블 작동 방식은 전기 및 공기 공급이 차단되면 작동하지 않거나 밸브 내 유체 힘에 의해 위치가 변화하게 됨에 따라 긴급 개폐 장치가 추가로 요구된다.In addition, the spring return method can be used as an emergency opening and closing device as the spring returns to its original position due to the reaction of the spring when the electricity is cut off or the air supply is cut off. However, the double operation type does not work when the electricity and air supply are cut off, As the position is changed by the force, an emergency switching device is additionally required.

따라서 고하중 및 긴급 개폐를 요구하는 플랜트 및 발전소에서는 스프링 리턴 방식 및 더블 작동 방식의 대형 공압식 액추에이터를 혼합하여 사용하고 있으나, 대형 공압식 액추에이터 사용 시 고출력을 위하여 소비되는 대용량의 압축 공기에 대한 에너지 소비 문제와 대형 사이즈의 액추에이터로 인한 설치 공간 문제로 많은 어려움을 겪고 있다. Therefore, in plants and power plants requiring high load and emergency opening and closing, large pneumatic actuators of spring return type and double operation type are mixed and used. However, when a large pneumatic actuator is used, energy consumption for large capacity compressed air consumed for high output And large-sized actuators.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 액추에이터의 작동에 따라 공압 실린더로 공급되는 외부 압축 공기와 공압 실린더 내부에서 배출되는 내부 배기 공기를 제어하는 공압 밸브 시스템과, 액추에이터의 공기 및 전원 차단 시 액추에이터의 긴급 개폐와 액추에이터의 작동에 따라 구동력을 부가하기 위한 긴급 개폐 수단이 구비된 대형 공압식 액추에이터를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.A pneumatic valve system for controlling external compressed air supplied to a pneumatic cylinder and internal exhaust air discharged from a pneumatic cylinder according to an operation of an actuator, It is an object of the present invention to provide a large-sized pneumatic actuator provided with emergency opening / closing means for adding driving force according to emergency opening and closing of an actuator and operation of an actuator.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and another object which is not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 외부 압축 공기의 유입에 의해 작동되는 대형 공압식 액추에이터에 있어서, 구동 밸브(미도시)와 연결되는 구동축(미도시)과 상기 구동축의 회전 운동을 위한 요크 및 슬라이드 작동부(320)가 구비되는 하우징부(300)와, 상기 하우징부(300)의 일측과 타측에 각각 구비되어 구동력을 부가하는 공압 실린더(100,200)를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention provides a large pneumatic actuator that is operated by the inflow of external compressed air, comprising a drive shaft (not shown) connected to a drive valve (not shown), a yoke And a pneumatic cylinder (100,200) provided on one side and the other side of the housing part (300) and applying driving force to the housing part (300).

또한, 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 공압 실린더(100,200)에 공급되는 외부 압축 공기와 공압 실린더(100,200) 내부에서 배출되는 내부 배기 공기를 제어하는 공압 밸브 시스템이 더 구비된다.Further, a pneumatic valve system for controlling external compressed air supplied to the pneumatic cylinders 100 and 200 and internal exhaust air discharged from the pneumatic cylinders 100 and 200 according to the operation of the actuator is further provided.

이때, 상기 공압 밸브 시스템은 상기 공압 실린더(100,200) 내부에서 배출되는 내부 배기 공기를 재순환시켜 상기 공압 실린더(100,200)에 공급되는 외부 압축 공기와 혼합함으로써 공급되는 외부 압축 공기를 절감하여 에너지 효율을 향상시킨다. At this time, the pneumatic valve system recovers the internal exhaust air discharged from the pneumatic cylinders 100 and 200 and mixes the compressed air with the external compressed air supplied to the pneumatic cylinders 100 and 200, thereby improving the energy efficiency .

또한, 상기 공압 실린더(100,200)에는 상기 액추에이터의 공기 및 전원 차단 시 액추에이터의 긴급 개폐와 상기 액추에이터의 작동에 따라 구동력을 부가하기 위해 긴급 개폐 수단이 더 구비된다,The pneumatic cylinders 100 and 200 further include emergency opening and closing means for adding driving force according to the emergency opening and closing of the actuator and the operation of the actuator when the air and the power of the actuator are interrupted,

그리고 상기 공압 실린더(100,200)의 내부에는 피스톤(110,210)과, 상기 피스톤(110,210)에 구비되며 상기 슬라이드 작동부(320)와 연결되어 작동되는 피스톤 로드(120,220)를 포함하여 이루어진다.The pneumatic cylinders 100 and 200 include pistons 110 and 210 and piston rods 120 and 220 provided on the pistons 110 and 210 and connected to the slide actuators 320 for operation.

또한, 상기 피스톤(110,210)을 기준으로 상기 공압 실린더(100,200)의 일측과 타측으로 공기가 유입되고 배기되는 에어홀(101,102,201,202)이 형성된다.Air holes (101, 102, 201, 202) through which air is introduced into and exhausted from one side and the other side of the pneumatic cylinders (100, 200) are formed on the basis of the pistons (110, 210).

이때, 상기 긴급 개폐 수단은 상기 공압 실린더(100,200) 내부의 일측 내벽과 상기 피스톤(110,210)의 일측면에 결합된 탄성부재(130,230)가 다수개 구비된 다.At this time, the emergency opening / closing means includes a plurality of elastic members 130 and 230 coupled to one side inner wall of the pneumatic cylinders 100 and 200 and one side of the pistons 110 and 210.

한편, 상기 공압 밸브 시스템은 상기 외부 압축 공기 유입과 내부 공기 배기를 위한 공압 솔레노이드 밸브(1)와, 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 공압 솔레노이드 밸브(1)를 통해 유입된 외부 압축 공기를 공압 실린더(100,200) 내부로 유입시키고, 상기 공압 실린더(100,200) 내부에서 배출되는 내부 배기 공기를 재순환시키며 배기 제어를 위한 제1,2 밸브부가 각각 구비된다.The pneumatic valve system includes a pneumatic solenoid valve 1 for the external compressed air inflow and internal air evacuation and an external compressed air introduced through the pneumatic solenoid valve 1 according to the operation of the actuator into a pneumatic cylinder 100, 200), and recirculates the internal exhaust air discharged from the pneumatic cylinders (100, 200), and has first and second valve portions for exhaust control, respectively.

또한, 상기 공압 솔레노이드 밸브(1)와 상기 공압 실린더(100,200) 타측에 형성된 제2 에어홀(102,202)과 연결되는 제1 밸브부 및 상기 공압 실린더(100,200) 일측에 형성된 제1 에어홀(101,201)과 연결되는 제2 밸브부가 형성된다.A first valve unit connected to the pneumatic solenoid valve 1 and the second air holes 102 and 202 formed on the other side of the pneumatic cylinders 100 and 200 and the first air holes 101 and 201 formed at one side of the pneumatic cylinders 100 and 200, And a second valve portion connected to the second valve portion.

그리고 상기 제1,2 밸브부는 상기 공압 솔레노이드 밸브(1)와 공압 실린더(100,200)로 외부 압축 공기 및 내부 배기 공기의 이동과 함께 내부 배기 공기의 재순환을 위한 작동 밸브(2-1,2-2)와, 상기 작동 밸브(2-1,2-2)와 상기 공압 실린더(100,200)를 연결하고, 내부 배기 공기의 공기 분배를 위한 파이프(6-1,6-2)와, 상기 작동 밸브(2-1,2-2)와 파이프(6-1,6-2)에 열결되어 내부 배기 공기의 재순환 제어를 위한 체크 밸브(5-1,5-2)와, 상기 작동 밸브(2-1,2-2)의 제어를 위한 셔틀 밸브(3-1,3-2) 및 상기 공압 실린더(100,200)의 내부 과압 제어를 위한 락업 밸브(4-1,4-2)를 각각 포함하여 이루어진다.The first and second valve units are connected to the pneumatic solenoid valve 1 and the pneumatic cylinders 100 and 200, respectively, with the movement of the external compressed air and the internal exhaust air, and the operation valves 2-1 and 2-2 (6-1, 6-2) for connecting the operating valves (2-1, 2-2) and the pneumatic cylinders (100, 200) for air distribution of the internal exhaust air, 2-1 and 2-2, check valves 5-1 and 5-2 for controlling recirculation of the internal exhaust air through the pipes 6-1 and 6-2, Shuttle valves 3-1 and 3-2 for controlling the internal pressure of the pneumatic cylinders 100 and 200 and lock-up valves 4-1 and 4-2 for controlling internal overpressure of the pneumatic cylinders 100 and 200, respectively.

이때, 상기 락업밸브(4-1,4-2)는 사용자에 의해 미리 설정된 설정 압력값과 외부 압축 공기가 유입되는 공압 실린더(100,200) 내부의 압력 차이에 따라 개폐 작동이 이루어진다.At this time, the lock-up valves 4-1 and 4-2 perform opening and closing operations in accordance with the preset pressure value preset by the user and the pressure difference inside the pneumatic cylinders 100 and 200 into which the external compressed air flows.

또한, 상기 셔틀 밸브(3-1,3-2)는 상기 공압 실린더(100,200)에서 배기된 내부 배기 공기와 상기 락업 밸브(4-1,4-2)를 통해 유입된 외부 압축 공기와의 압력차에 의해 개폐되어 상기 작동 밸브(2-1,2-2)를 제어한다.In addition, the shuttle valves 3-1 and 3-2 are connected to the internal exhaust air discharged from the pneumatic cylinders 100 and 200 and the external compressed air introduced through the lock-up valves 4-1 and 4-2 And is opened / closed by a car to control the operation valves 2-1 and 2-2.

또한, 상기 제1 밸브부의 제1 파이프(6-1)는 제1 작동밸브(2-1)와 상기 제2 밸브부의 제2 체크밸브(5-2)로 분배되고, 상기 제2 밸브부의 제2 파이프(6-2)는 제2 작동밸브(2-2)와 상기 제1 밸브부의 제1 체크밸브(5-1)로 분배된다.The first pipe 6-1 of the first valve portion is distributed to the first operating valve 2-1 and the second check valve 5-2 of the second valve portion, 2 pipe 6-2 is distributed to the second operating valve 2-2 and the first check valve 5-1 of the first valve portion.

또한, 상기 제1 작동밸브(2-1)는 제1 체크밸브(5-1)는 연결되고, 상기 제2 작동밸브(2-2)와 제2 체크밸브(5-2)가 연결되되, 상기 작동밸브(2-1,2-2)는 상기 셔틀밸브(3-1,3-2)의 제어에 따라 상기 솔레노이드 밸브(1)와 연결되거나 체크밸브(5-1,5-2)와 연결된다.The first actuating valve 2-1 is connected to the first check valve 5-1 and the second actuating valve 2-2 is connected to the second check valve 5-2, The operating valves 2-1 and 2-2 are connected to the solenoid valve 1 or the check valves 5-1 and 5-2 under the control of the shuttle valves 3-1 and 3-2 .

또한, 상기 제1,2 체크 밸브(5-1,5-2)는 제1,2 작동 밸브(2-1,2-2)로의 공기 유입을 차단한다.The first and second check valves 5-1 and 5-2 block the inflow of air into the first and second actuating valves 2-1 and 2-2.

따라서 상기 액추에이터의 작동에 따라 구동 밸브(미도시)의 열림 또는 닫힘을 위한 액추에이터 작동 중에, 상기 구동 밸브의 열림 동작을 위해 상기 공압 실린더(100,200)의 제2에어홀(102,202)을 통해 외부 압축 공기가 유입될 때, 상기 공압 실린더(100,200)의 제1에어홀(101,201)을 통해 상기 제2 밸브부의 제2 파이프(6-2)로 배기된 내부 배기 공기는 상기 제1 밸브부의 제1 체크밸브(5-1)와 상기 제2 밸브부의 제2 작동밸브(2-2)로 분배되고, 상기 제2 작동밸브(2-2)로 분배된 내부 배기 공기는 제2 체크밸브(5-2) 통해 상기 제1 밸브부의 제1 파이프(6-1)로 재순환 된다.Accordingly, during operation of the actuator for opening or closing a drive valve (not shown) according to the operation of the actuator, external compressed air (not shown) is supplied through the second air holes 102 and 202 of the pneumatic cylinders 100 and 200 for opening operation of the drive valve The internal exhaust air exhausted to the second pipe 6-2 of the second valve portion through the first air holes 101 and 201 of the pneumatic cylinders 100 and 200 flows into the first check valve (5-1) and the second operating valve (2-2) of the second valve, and the internal exhaust air distributed to the second operating valve (2-2) is distributed to the second check valve (5-2) To the first pipe (6-1) of the first valve portion.

그리고 상기 구동 밸브의 닫힘 동작을 위해 상기 공압 실린더(100,200)의 제1에어홀(101,201)을 통해 외부 압축 공기가 유입될 때, 상기 공압 실린더(100,200)의 제2에어홀(102,202)을 통해 상기 제1 밸브부의 제1 파이프(6-1)로 배기된 내부 배기 공기는 상기 제2 밸브부의 제2 체크밸브(5-2)와 상기 제1 밸브부의 제1 작동밸브(2-1)로 분배되고, 상기 제1 작동밸브(2-1)로 분배된 내부 배기 공기는 제1 체크밸브(5-1) 통해 상기 제2 밸브부의 제2 파이프(6-2)로 재순환 된다.When external compressed air flows through the first air holes 101 and 201 of the pneumatic cylinders 100 and 200 for the closing operation of the drive valve, the compressed air flows through the second air holes 102 and 202 of the pneumatic cylinders 100 and 200, The internal exhaust air discharged into the first pipe 6-1 of the first valve portion is distributed to the second check valve 5-2 of the second valve portion and the first operating valve 2-1 of the first valve portion And the internal exhaust air distributed to the first operating valve 2-1 is recirculated through the first check valve 5-1 to the second pipe 6-2 of the second valve portion.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 공압 밸브 시스템에 의해서 압축 공기량을 절감시킴으로써 에너지 효율을 향상시킬 수 있으며, 공압 실린더 내압 확인으로 압력제어가 가능하여 공압 실린더의 내압 초과로 인한 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the energy efficiency can be improved by reducing the amount of compressed air by the pneumatic valve system, and the pressure can be controlled by confirming the internal pressure of the pneumatic cylinder, There is an effect.

또한, 긴급 개폐 수단에 의해서 기존 더블 작동형 공압식 액추에이터와 달리 긴급 개폐를 위한 추가 장치 없이 공기 및 전기 차단 시 긴급 개폐가 가능한 효과가 있다.In addition, unlike the conventional double action type pneumatic actuator, the emergency opening and closing means has an effect that emergency opening and closing can be performed in the case of air and electricity shutoff without an additional device for emergency opening and closing.

도 1a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 상태를 도시한 단면도,
도 1b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 상태 시 고압 밸브 시스템을 도시한 개략도,
도 2a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 열림 동작 과정 시 작동 상태를 도시한 단면도,
도 2b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 열림 동작 과정 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도,
도 3a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 열림 동작 완료 시 상태를 도시한 단면도,
도 3b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 열림 동작 완료 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도,
도 4a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 닫힘 동작 과정 시 작동 상태를 도시한 단면도,
도 4b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 닫힘 동작 과정 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도,
도 5a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 닫힘 동작 완료 시 작동 상태를 도시한 단면도,
도 5b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 닫힘 동작 완료 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도,
도 6a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 열림 동작 시 작동 상태를 도시한 단면도,
도 6b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 열림 동작 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도,
도 7a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 열림 동작 완료 시 작동 상태를 도시한 단면도,
도 7b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 열림 동작 완료 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도이다.FIG. 1A is a sectional view showing an initial state of a large-sized pneumatic actuator according to the present invention,
1B is a schematic view showing a high-pressure valve system in an initial state of a large pneumatic actuator according to the present invention,
FIG. 2A is a sectional view showing an operating state in the initial opening operation of the large pneumatic actuator according to the present invention,
FIG. 2B is a schematic view showing the operating state of the pneumatic valve system during the initial opening operation of the large pneumatic actuator according to the present invention,
FIG. 3A is a cross-sectional view showing a state when the initial opening operation of the large pneumatic actuator according to the present invention is completed,
FIG. 3b is a schematic view showing the operating state of the pneumatic valve system upon completion of the initial opening operation of the large pneumatic actuator according to the present invention,
FIG. 4A is a sectional view showing an operation state of a large-sized pneumatic actuator according to the present invention in a closing operation process,
FIG. 4B is a schematic view showing the operating state of the pneumatic valve system during the closing operation of the large pneumatic actuator according to the present invention;
FIG. 5A is a sectional view showing the operation state of the large pneumatic actuator according to the present invention when the closing operation is completed; FIG.
5B is a schematic view showing the operating state of the pneumatic valve system upon completion of the closing operation of the large pneumatic actuator according to the present invention,
FIG. 6A is a sectional view showing an operating state of a large-sized pneumatic actuator according to the present invention in an opening operation,
FIG. 6B is a schematic view showing the operating state of the pneumatic valve system in the opening operation of the large pneumatic actuator according to the present invention,
FIG. 7A is a sectional view showing an operating state of the large pneumatic actuator according to the present invention when the opening operation is completed; FIG.
FIG. 7B is a schematic view showing the operating state of the pneumatic valve system when the opening operation of the large pneumatic actuator according to the present invention is completed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following embodiments are not intended to limit the scope of the present invention, but merely as exemplifications of the constituent elements set forth in the claims of the present invention, and are included in technical ideas throughout the specification of the present invention, Embodiments that include components replaceable as equivalents in the elements may be included within the scope of the present invention.

첨부된 도 1a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 상태를 도시한 단면도, 도 1b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 상태 시 고압 밸브 시스템을 도시한 개략도, 도 2a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 열림 동작 과정 시 작동 상태를 도시한 단면도, 도 2b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 열림 동작 과정 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도, 도 3a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 열림 동작 완료 시 상태를 도시한 단면도, 도 3b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 열림 동작 완료 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도, 도 4a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 닫힘 동작 과정 시 작동 상태를 도시한 단면도, 도 4b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 닫힘 동작 과정 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도, 도 5a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 닫힘 동작 완료 시 작동 상태를 도시한 단면도, 도 5b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 닫힘 동작 완료 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도, 도 6a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 열림 동작 시 작동 상태를 도시한 단면도, 도 6b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 열림 동작 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도, 도 7a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 열림 동작 완료 시 작동 상태를 도시한 단면도, 도 7b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 열림 동작 완료 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도이다. FIG. 1B is a schematic view showing a high-pressure valve system in an initial state of a large-sized pneumatic actuator according to the present invention, FIG. 2A is a schematic view of a large-sized pneumatic actuator according to the present invention, FIG. 2B is a schematic view showing an operating state of the pneumatic valve system during the initial opening operation of the large pneumatic actuator according to the present invention. FIG. 3A is a schematic view showing the large pneumatic type actuator according to the present invention, 3B is a schematic view showing the operation state of the pneumatic valve system when the initial opening operation of the large pneumatic actuator according to the present invention is completed. Fig. 4A is a schematic view of the large pneumatic actuator according to the present invention. FIG. 4B is a cross-sectional view showing the operation state in the closing operation process, and FIG. Fig. 5A is a sectional view showing the operation state of the large pneumatic actuator according to the present invention when the closing operation of the large pneumatic actuator is completed, Fig. 5B is a sectional view of the large pneumatic actuator according to the present invention, FIG. 6A is a cross-sectional view illustrating an operating state of the large pneumatic actuator according to the present invention when the closing operation of the actuator is completed; FIG. 6B is a sectional view showing the opening operation of the large pneumatic actuator according to the present invention; FIG. 7A is a sectional view showing an operation state of the large pneumatic actuator according to the present invention when the opening operation is completed. FIG. 7B is a sectional view showing the pneumatic valve according to the present invention when the opening operation of the large pneumatic actuator according to the present invention is completed. Fig. 2 is a schematic diagram showing an operating state of the system. Fig.

도 1a 이하에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 액추에이터는 외부 압축 공기의 유입에 의해 작동되는 대형 더블 작동식 공압 액추에이터이다.1A and 1B, the actuator according to the present invention is a large double-action pneumatic actuator operated by the inflow of external compressed air.

상기 액추에이터는 구동 밸브(미도시)와 연결되는 구동축(미도시)과 상기 구동축의 회전 운동을 위한 요크 및 슬라이드 작동부(320)가 구비되는 하우징부(300)와, 상기 하우징부(300)의 일측과 타측에 각각 구비되어 구동력을 부가하는 공압 실린더(100,200)를 포함하여 이루어진다.The actuator includes a housing part 300 having a drive shaft (not shown) connected to a drive valve (not shown), a yoke and a slide operation part 320 for rotating the drive shaft, And pneumatic cylinders (100, 200) provided on one side and the other side for adding a driving force.

또한, 상기 하우징부(300)의 일측에는 제1 공압 실린더(100)가 구비되며, 타측에는 제2 고압 실린더(200)가 구비된다.In addition, a first pneumatic cylinder 100 is provided at one side of the housing part 300 and a second high-pressure cylinder 200 is provided at the other side.

또한, 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 공압 실린더(100,200)에 공급되는 외부 압축 공기와 공압 실린더(100,200) 내부에서 배출되는 내부 배기 공기를 제어하는 공압 밸브 시스템이 더 구비된다.Further, a pneumatic valve system for controlling external compressed air supplied to the pneumatic cylinders 100 and 200 and internal exhaust air discharged from the pneumatic cylinders 100 and 200 according to the operation of the actuator is further provided.

이때, 상기 공압 밸브 시스템은 상기 공압 실린더(100,200) 내부에서 배출되는 내부 배기 공기를 재순환시켜 상기 공압 실린더(100,200)에 공급되는 외부 압축 공기와 혼합함으로써 공급되는 외부 압축 공기를 절감하여 에너지 효율을 향상시킨다. At this time, the pneumatic valve system recovers the internal exhaust air discharged from the pneumatic cylinders 100 and 200 and mixes the compressed air with the external compressed air supplied to the pneumatic cylinders 100 and 200, thereby improving the energy efficiency .

또한, 상기 공압 실린더(100,200)에는 상기 액추에이터의 공기 및 전원 차단 시 액추에이터의 긴급 개폐와 상기 액추에이터의 작동에 따라 구동력을 부가하기 위해 긴급 개폐 수단이 더 구비된다,The pneumatic cylinders 100 and 200 further include emergency opening and closing means for adding driving force according to the emergency opening and closing of the actuator and the operation of the actuator when the air and the power of the actuator are interrupted,

그리고 상기 공압 실린더(100,200)의 내부에는 피스톤(110,210)과, 상기 피스톤(110,210)에 구비되며 상기 슬라이드 작동부(320)와 연결되어 작동되는 피스톤 로드(120,220)를 포함하여 이루어진다.The pneumatic cylinders 100 and 200 include pistons 110 and 210 and piston rods 120 and 220 provided on the pistons 110 and 210 and connected to the slide actuators 320 for operation.

또한, 상기 피스톤(110,210)을 기준으로 상기 공압 실린더(100,200)의 일측과 타측으로 공기가 유입되고 배기되는 에어홀(101,102,201,202)이 형성된다.Air holes (101, 102, 201, 202) through which air is introduced into and exhausted from one side and the other side of the pneumatic cylinders (100, 200) are formed on the basis of the pistons (110, 210).

이때, 상기 긴급 개폐 수단은 상기 공압 실린더(100,200) 내부의 일측 내벽과 상기 피스톤(110,210)의 일측면에 결합된 탄성부재(130,230)가 다수개 구비된 다.At this time, the emergency opening / closing means includes a plurality of elastic members 130 and 230 coupled to one side inner wall of the pneumatic cylinders 100 and 200 and one side of the pistons 110 and 210.

또한, 상기 탄성부재(130,230)는 압축 스프링으로 구비되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the elastic members 130 and 230 are provided as compression springs.

한편, 상기 공압 밸브 시스템은 상기 외부 압축 공기 유입과 내부 공기 배기를 위한 공압 솔레노이드 밸브(1)와, 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 공압 솔레노이드 밸브(1)를 통해 유입된 외부 압축 공기를 공압 실린더(100,200) 내부로 유입시키고, 상기 공압 실린더(100,200) 내부에서 배출되는 내부 공기를 재순환시키며 배기 제어를 위한 제1,2 밸브부가 각각 구비된다.The pneumatic valve system includes a pneumatic solenoid valve 1 for the external compressed air inflow and internal air evacuation and an external compressed air introduced through the pneumatic solenoid valve 1 according to the operation of the actuator into a pneumatic cylinder 100, 200), and recirculates the internal air discharged from the pneumatic cylinders (100, 200), and has first and second valve portions for exhaust control, respectively.

또한, 상기 공압 솔레노이드 밸브(1)와 상기 공압 실린더(100,200) 타측에 형성된 제2 에어홀(102,202)과 연결되는 제1 밸브부 및 상기 공압 실린더(100,200) 일측에 형성된 제1 에어홀(101,201)과 연결되는 제2 밸브부가 형성된다.A first valve unit connected to the pneumatic solenoid valve 1 and the second air holes 102 and 202 formed on the other side of the pneumatic cylinders 100 and 200 and the first air holes 101 and 201 formed at one side of the pneumatic cylinders 100 and 200, And a second valve portion connected to the second valve portion.

그리고 상기 제1,2 밸브부는 상기 공압 솔레노이드 밸브(1)와 공압 실린더(100,200)로 외부 압축 공기 및 내부 공기의 이동과 함께 상기 내부 공기의 재순환을 위한 작동 밸브(2-1,2-2)와, 상기 작동 밸브(2-1,2-2)와 상기 공압 실린더(100,200)를 연결하고, 상기 내부 공기의 공기 분배를 위한 파이프(6-1,6-2)와, 상기 작동 밸브(2-1,2-2)와 파이프(6-1,6-2)에 열결되어 내부 공기의 재순환 제어를 위한 체크 밸브(5-1,5-2)와, 상기 작동 밸브(2-1,2-2)의 제어를 위한 셔틀 밸브(3-1,3-2) 및 상기 공압 실린더(100,200)의 내부 과압 제어를 위한 락업 밸브(4-1,4-2)를 각각 포함하여 이루어진다.The first and second valve units are respectively connected to actuation valves 2-1 and 2-2 for recirculation of the internal air with movement of external compressed air and internal air to the pneumatic solenoid valve 1 and pneumatic cylinders 100 and 200, , Pipes (6-1, 6-2) for connecting the operating valves (2-1, 2-2) and the pneumatic cylinders (100, 200) for air distribution of the inside air, 1, 2 - 2), check valves 5 - 1, 5 - 2 for controlling recirculation of the internal air by being connected to the pipes 6 - 1, 6 - 2, 2 and shut-off valves 4-1 and 4-2 for controlling internal overpressure of the pneumatic cylinders 100 and 200, respectively.

다시 말해서, 상기 공압 밸브 시스템은 외부 압축 공기의 유입 및 내부 공기 배기를 위한 공압 솔레노이드 밸브(1)와, 상기 외부 압축 공기의 공압 실린더(100,200)로 공기 이동과 함께 외부 압축 공기 유입에 따른 피스톤(110,210) 이동에 의한 공압 실린더(100,200) 내부 공기의 재순환을 위한 작동 밸브(2-1,2-2)와, 공압 실린더(100,200)의 내압 확인 및 압력 초과 방지를 위한 락업 밸브(4-1,4-2)와, 내부 공기와 외부 공기 유입에 따른 공압에 의한 상기 작동 밸브(2-1,2-2)를 제어하기 위한 셔틀 밸브(3-1,3-2)와, 유입 공기 및 내부 공기 순환을 위한 체크 밸브(5-1,5-2)와, 공기 유동 및 분배를 위한 에어 파이프(6-1,6-2)를 포함하여 이루어진다.In other words, the pneumatic valve system includes a pneumatic solenoid valve 1 for inflow of external compressed air and internal air, and a piston (not shown) for influx of external compressed air together with air movement to the pneumatic cylinders 100, 2-1 and 2-2 for recirculating the air inside the pneumatic cylinders 100 and 200 by the movement of the pneumatic cylinders 100 and 200 and the lock-up valves 4-1 and 4-2 for checking the internal pressure of the pneumatic cylinders 100 and 200, Shuttle valves 3-1 and 3-2 for controlling the operating valves 2-1 and 2-2 by air pressure in accordance with the inflow of the inside air and the outside air, Check valves 5-1 and 5-2 for air circulation, and air pipes 6-1 and 6-2 for air flow and distribution.

또한, 상기 락업밸브(4-1,4-2)는 사용자에 의해 미리 설정된 설정 압력값과 외부 압축 공기가 유입되는 공압 실린더(100,200) 내부의 압력 차이에 따라 개폐 작동이 이루어진다.The lock-up valves 4-1 and 4-2 are opened and closed according to a set pressure value preset by the user and a pressure difference in the pneumatic cylinders 100 and 200 into which the external compressed air flows.

그리고 상기 제1 밸브부의 제1 락업 밸브(4-1)는 상기 공압 실린더(100,200)의 내부 타측 압력을 측정하고, 상기 제2 밸브부의 제2 락업 밸브(4-2)는 상기 공압 실린더(100,200)의 내부 일측 압력을 측정한다.The first lift-up valve 4-1 of the first valve unit measures the other inner pressure of the pneumatic cylinders 100 and 200 and the second lift-up valve 4-2 of the second valve unit measures the pressure of the pneumatic cylinders 100 and 200 ) Is measured.

또한, 상기 제1 밸브부의 제1 셔틀 밸브(3-1)는 제2 작동 밸브(2-2)를 통해 상기 공압 실린더(100,200)의 내부 일측 압력과, 상기 제1 락업 밸브(4-1)를 통해 상기 공압 실린더(100,200)의 내부 타측 압력의 압력차에 의해 개폐된다.The first shuttle valve 3-1 of the first valve part is connected to the one side pressure of the pneumatic cylinders 100 and 200 through the second actuating valve 2-2 and the first one- Is opened or closed by a pressure difference of the pressure inside the other of the pneumatic cylinders (100, 200).

그리고 상기 제2 밸브부의 제2 셔틀 밸브(3-2)는 제1 작동밸브(2-1)를 통해 상기 공압 실린더(100,200)의 내부 타측 압력과, 상기 제2 락업 밸브(4-2)를 통해 상기 공압 실린더(100,200)의 내부 일측 압력의 압력차에 의해 개폐된다.The second shuttle valve 3-2 of the second valve portion is connected to the other side pressure of the pneumatic cylinders 100 and 200 and the second lock-up valve 4-2 through the first operating valve 2-1 And is opened / closed by a pressure difference of pressure inside one side of the pneumatic cylinders (100, 200).

또한, 상기 셔틀 밸브(3-1,3-2)는 상기 공압 실린더(100,200)에서 배기된 내부 배기 공기와 상기 락업 밸브(4-1,4-2)를 통해 유입된 외부 압축 공기와의 압력차에 의해 개폐되어 상기 작동 밸브(2-1,2-2)를 제어한다.In addition, the shuttle valves 3-1 and 3-2 are connected to the internal exhaust air discharged from the pneumatic cylinders 100 and 200 and the external compressed air introduced through the lock-up valves 4-1 and 4-2 And is opened / closed by a car to control the operation valves 2-1 and 2-2.

또한, 상기 제1 밸브부의 제1 파이프(6-1)는 제1 작동밸브(2-1)와 상기 제2 밸브부의 제2 체크밸브(5-2)로 분배되고, 상기 제2 밸브부의 제2 파이프(6-2)는 제2 작동밸브(2-2)와 상기 제1 밸브부의 제1 체크밸브(5-1)로 분배된다.The first pipe 6-1 of the first valve portion is distributed to the first operating valve 2-1 and the second check valve 5-2 of the second valve portion, 2 pipe 6-2 is distributed to the second operating valve 2-2 and the first check valve 5-1 of the first valve portion.

또한, 상기 제1 작동밸브(2-1)는 제1 체크밸브(5-1)는 연결되고, 상기 제2 작동밸브(2-2)와 제2 체크밸브(5-2)가 연결되되, 상기 작동밸브(2-1,2-2)는 상기 셔틀밸브(3-1,3-2)의 제어에 따라 상기 솔레노이드 밸브(1)와 연결되거나 체크밸브(5-1,5-2)와 연결된다.The first actuating valve 2-1 is connected to the first check valve 5-1 and the second actuating valve 2-2 is connected to the second check valve 5-2, The operating valves 2-1 and 2-2 are connected to the solenoid valve 1 or the check valves 5-1 and 5-2 under the control of the shuttle valves 3-1 and 3-2 .

또한, 상기 제1,2 체크 밸브(5-1,5-2)는 제1,2 작동 밸브(2-1,2-2)로의 공기 유입을 차단한다.The first and second check valves 5-1 and 5-2 block the inflow of air into the first and second actuating valves 2-1 and 2-2.

한편, 첨부된 도 1a, 1b를 참조하면, 도 1a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 상태를 도시한 단면도로써 상기 액추에이터는 닫힘 상태를 기준으로 설정되어 있다. Referring to FIGS. 1A and 1B, FIG. 1A is a cross-sectional view showing an initial state of a large pneumatic actuator according to the present invention, wherein the actuator is set on the basis of a closed state.

또한, 도 1b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 상태 시 고압 밸브 시스템을 도시한 개략도로써, 외부 공기의 유입 및 차단, 액추에이터의 내부 공기에 대한 배기를 위한 공압 솔레노이드 밸브(1)와, 상기 공압 솔레노이드 밸브(1)를 통해 유입된 외부 공기의 액추에이터 내부 유입과 함께 액추에이터 내부 공기의 재유입 및 배기 제어를 위한 작동 밸브(2-1,2-2)가 구성된다.1B is a schematic view showing a high-pressure valve system in an initial state of a large-sized pneumatic actuator according to the present invention, and includes a pneumatic solenoid valve 1 for introducing and shutting off external air, exhausting the internal air of an actuator, An operation valve 2-1 and 2-2 for regulating the inflow of air into the actuator and the exhaust of the actuator are formed together with the inflow of the outside air introduced through the pneumatic solenoid valve 1 into the inside of the actuator.

또한, 상기 액추에이터 내부 공기와 외부 공기 유입에 따른 공압에 의한 작동 밸브 제어용 셔틀 밸브(3-1,3-2)와, 압력 설정을 통한 액추에이터 내부 과압 제어를 위한 락업 밸브(4-1,4-2)가 구성된다.Further, shuttle valves 3-1 and 3-2 for controlling the operating valve by air pressure in accordance with the inflow of the air inside the actuator and the outside air, and lock-up valves 4-1 and 4-2 for controlling the internal over- 2).

그리고 상기 액추에이터 내부 공기 재순환 제어를 위한 체크 밸브(5-1,5-2)와, 액추에이터의 내부로의 공기 유입 및 배기용 파이프(6-1,6-2)와, 액추에이터 공압 실린더(100,200) 내부 피스톤(110,210)을 기준으로 프런트 방향(타측)의 에어 홀(102,202), 엔드 방향(일측)의 에어 홀(101,201)로 구성된다. 2, 5, 5-2 for controlling air recirculation in the actuator, pipes 6-1, 6-2 for introducing and exhausting air into the inside of the actuator, actuators pneumatic cylinders 100, Air holes 102 and 202 in the front direction (the other side) and air holes 101 and 201 in the end direction (one side) with reference to the inner pistons 110 and 210.

즉, 도 1b의 공압 밸브 시스템의 개략도는 외부 압축 공기의 유입이 이루어지지 않은 초기 상태를 나타내며, 상기 공압 밸브 시스템은 각 밸브에 공기 유입에 의한 압력 발생 시에만 작동되며, 압력 변동이 없을 시 현 작동 상태를 유지한다.That is, the schematic diagram of the pneumatic valve system of FIG. 1B shows an initial state in which no external compressed air is introduced, and the pneumatic valve system operates only when a pressure is generated by air inflow into each valve, Keep operating.

따라서 상기 작동 밸브(2-1,2-2)는 셔틀 밸브(3-1,3-2)의 개폐 상태 및 공압 솔레노이드 밸브(1)에서의 유입 경로에 따라 작동 상태가 결정되고, 상기 셔틀 밸브(3-1,3-2)는 액추에이터 내부 배기 공기와 락업 밸브(4-1,4-2)를 통한 유입 공기와의 압력에 의해 개폐 상태가 결정된다.Therefore, the operating states of the operating valves 2-1 and 2-2 are determined according to the opening and closing states of the shuttle valves 3-1 and 3-2 and the inflow path of the pneumatic solenoid valve 1, (3-1, 3-2) is determined by the pressure of the exhaust air inside the actuator and the inflow air through the lock-up valves (4-1, 4-2).

또한, 상기 락업 밸브(4-1,4-2)는 사용자 설정에 의한 설정 압력과 공압 실린더(100,200) 내부 압력과의 차이에 따라 개폐 작동이 이루어지도록 구성된다.The lock-up valves 4-1 and 4-2 are configured to perform opening and closing operations according to the difference between the set pressure by the user setting and the internal pressure of the pneumatic cylinders 100 and 200.

한편, 첨부된 도 2a, 2b를 참조하면, 도 2a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 열림 동작 과정 시 작동 상태를 도시한 단면도로써, 상기 액추에이터 내부에 공기가 유입되지 않은 초기 상태 시, 상기 공압 실린더(100,200) 타측에 형성된 에어홀(102, 202)로 외부 압축 공기의 유입에 의한 액추에이터의 작동 상태를 나타낸다.2A and 2B. FIG. 2A is a cross-sectional view illustrating an operation state of the large pneumatic actuator according to the present invention during an initial opening operation. In the initial state in which air is not introduced into the actuator, And shows the operating state of the actuator by the inflow of the external compressed air into the air holes 102 and 202 formed on the other side of the pneumatic cylinders 100 and 200.

또한, 상기 공압 실린더(100,200)의 내부 타측의 공압 증가 시, 하우징(300) 내 요크(310)는 반시계방향으로 회전하며, 상기 공압 실린더(100, 200) 각각의 피스톤(110, 210)은 일측(좌측)로 직선운동을 하고, 이에 따라 상기 피스톤(110, 210)을 기준으로 좌측에 구비된 탄성부재(130, 230)는 압축되어진다. The yoke 310 in the housing 300 rotates counterclockwise when the air pressure in the other side of the pneumatic cylinders 100 and 200 increases and the pistons 110 and 210 of the pneumatic cylinders 100 and 200 The elastic members 130 and 230 provided on the left side with respect to the pistons 110 and 210 are compressed.

도 2b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 열림 동작 과정 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도로써, 공압 솔레노이드 밸브(1)에서 S1→C1을 통하여 유입되는 외부 압축 공기는 제1 작동 밸브(2-1) 및 제2 셔틀 밸브(3-2)로 이동한다.FIG. 2B is a schematic view showing an operating state of the pneumatic valve system during the initial opening operation of the large pneumatic actuator according to the present invention. The external compressed air introduced from S1 to C1 in the pneumatic solenoid valve 1 is supplied to the first operating valve 2-1 and the second shuttle valve 3-2.

또한, 상기 제1 작동 밸브(2-1)는 초기 설정 시, E1→O2의 열림 상태임에 따라 상기 공압 솔레노이드 밸브(1)를 통해 유입된 외부 압축 공기는 제1 파이프(6-1)를 거쳐 각각 상기 제1 에어홀(102, 202)을 통하여 공압 실린더(100,200) 내부로 이동한다.When the first operating valve 2-1 is initially set to E1 → O2, the external compressed air introduced through the pneumatic solenoid valve 1 is discharged through the first pipe 6-1 Through the first air holes (102, 202), respectively, into the pneumatic cylinders (100, 200).

따라서 상기 공압 실린더(100,200) 타측(우측)의 내부 공압이 상승되고 공압 실린더(100,200) 각각의 피스톤(110, 210)은 일측(좌측)으로 이동된다. Accordingly, the internal air pressure at the other side (right side) of the pneumatic cylinders 100 and 200 is raised and the pistons 110 and 210 of the pneumatic cylinders 100 and 200 are moved to one side (left side).

이때, 상기 제1 공압 실린더(100) 내의 타측(우측)으로 유입되는 외부 압축 공기에 따른 공압이 상기 제1 락업 밸브(4-1)의 설정 압력 이하임에 따라 제1 락업 밸브(4-1)는 초기의 닫힘 상태를 유지한다. At this time, as the air pressure due to the external compressed air flowing into the other side (right side) of the first pneumatic cylinder 100 is less than the set pressure of the first lock-up valve 4-1, the first lock- ) Maintains the initial closed state.

또한, 상기 제1 셔틀 밸브(3-1)는 상기 제2 공압 실린더(200)의 일측의 내부 배기 공기가 제2 작동 밸브(2-2)를 통해 유입되어 이 소량의 공기에 의한 압력에 의해 초기 하부 닫힘 상태를 유지한다.In addition, the first shuttle valve 3-1 allows the internal exhaust air on one side of the second pneumatic cylinder 200 to flow through the second actuation valve 2-2, and by the pressure of the small amount of air Maintains the initial lower closed state.

따라서 제1 작동 밸브(2-1)는 초기 상태와 같은 열림 상태에서 공기 유입 작동을 유지한다. Therefore, the first actuating valve 2-1 maintains the air inflow operation in the open state such as the initial state.

또한, 상기 공압 실린더(100,200)의 외부 압축 공기 유입에 따른 피스톤(110,210)의 이동으로 공압 실린더(100,200) 내의 피스톤(110,210) 일측(좌측)부에서 배기되는 내부 공기는 제2 파이프(6-2)를 거쳐 제2 작동밸브(2-2) 및 제1 체크 밸브(5-1)로 이동한다.The internal air exhausted from one side (left side) of the pistons 110 and 210 in the pneumatic cylinders 100 and 200 by the movement of the pistons 110 and 210 due to the inflow of the external compressed air from the pneumatic cylinders 100 and 200, To the second operating valve 2-2 and the first check valve 5-1.

이때, 상기 제1 체크 밸브(5-1)는 제1 작동 밸브(2-1)로의 공기 유입을 방지하고, 제2 락업 밸브(4-2)로 이동되는 제2 공압 실린더(200)의 피스톤(210) 일측(좌측)부의 배기 공기는 제2 락업 밸브(4-2)의 설정 압력값 미만의 공압을 가짐에 따라 초기 닫힘 상태를 유지한다.The first check valve 5-1 prevents the air from flowing into the first actuating valve 2-1 and the piston of the second pneumatic cylinder 200 moved to the second lock- The exhaust air on one side (left side) of the second intake valve 210 maintains the initial closed state as it has a pneumatic pressure less than the set pressure value of the second lock-up valve 4-2.

또한, 상기 제2 셔틀밸브(3-2)로의 배기 공기 유입은 없음에 따라 유입되는 외부 압축 공기에 의한 압력의 영향으로 제2 셔틀 밸브(3-2)는 하부 닫힘 상태를 유지함으로써 제2 작동 밸브(2-2)는 초기 O4->E2의 열림 상태를 유지하고, 내부 배기 공기는 제2 작동밸브(2-2)를 통해 제1 셔틀 밸브(3-1) 및 공압 솔레노이드 밸브(1)로 이동되어 상기 공압 솔레노이드 밸브(1) C2->S2를 통해 외부로 배기된다.The second shuttle valve 3-2 is maintained in the lower closed state by the influence of the pressure of the external compressed air flowing in accordance with the absence of exhaust air inflow into the second shuttle valve 3-2, The valve 2-2 keeps the initial state of O4- > E2 and the internal exhaust air flows through the first shuttle valve 3-1 and the pneumatic solenoid valve 1 through the second operating valve 2-2, And is exhausted to the outside through the pneumatic solenoid valve (1) C2- > S2.

한편, 첨부된 도 3a, 3b를 참조하면, 도 3a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 열림 동작 완료 시 상태를 도시한 단면도로써, 상기 공압 실린더(100, 200) 타측(우측)의 내압이 최대치에 도달한 상태이다.3A and 3B are cross-sectional views illustrating a state in which an initial opening operation of the large pneumatic actuator according to the present invention is completed. The internal pressure of the other side (right side) of the pneumatic cylinders 100 and 200 It has reached the maximum value.

이때, 밸브(미도시) 열림을 위한 액추에이터의 열림 동작 상태는 완료됨에 따라 상기 피스톤(110, 210)의 일측(좌측)으로의 이동은 제한되고, 상기 탄성부재(130, 230)는 최대 압축된 상태에서 액추에이터의 열림 동작은 완료된다.At this time, the movement of the pistons 110 and 210 to one side (left side) is restricted as the opening operation state of the actuator for opening the valve (not shown) is completed and the elastic members 130 and 230 are compressed The opening operation of the actuator is completed.

도 3b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 초기 열림 동작 완료 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도로써, 초기 소량의 액추에이터 내부 배기 공기에 의한 상기 제2 락업 밸브(4-2)에서의 압력은 밸브 열림 과정에서와 동일하게 설정 압력 미만임에 따라 닫힘 상태를 유지한다.FIG. 3B is a schematic view showing an operating state of the pneumatic valve system when the initial opening operation of the large pneumatic actuator according to the present invention is completed, wherein the pressure in the second lock-up valve 4-2 by the initial small amount of actuator internal exhaust air is The valve is closed in the same manner as the valve opening process.

또한, 외부 압축 공기에 의해 하부 닫힘 상태를 유지하는 상기 제2 셔틀 밸브(3-2)의 상태에 따라, 열림 상태의 상기 제2 작동 밸브(2-2)는 O4→E2를 통해 공압 실린더(100,200)의 일측 내부 공기는 상기 제1 셔틀 밸브(3-1) 및 공압 솔레노이드 밸브(1)로 이동되고 상기 공압 솔레노이드 밸브(1)의 C2→S2를 통해 외부 배기된다. According to the state of the second shuttle valve 3-2 that maintains the lower closed state by the external compressed air, the second actuation valve 2-2 in the open state is opened to the pneumatic cylinder 100,200 is moved to the first shuttle valve 3-1 and the pneumatic solenoid valve 1 and is externally exhausted through C2 → S2 of the pneumatic solenoid valve 1. [

또한, 상기 액추에이터의 제1 공압 실린더(100) 타측(우측) 내부로의 외부 압축 공기 유입에 따른 내부 공압 상승으로 상기 제1 락업 밸브(4-1)에서의 압력이 설정 압력 이상에 도달하게 된다.In addition, the pressure of the first lock-up valve 4-1 reaches the set pressure or more due to the increase of the internal air pressure due to the inflow of the external compressed air into the other side (right side) of the first pneumatic cylinder 100 of the actuator .

따라서 상기 제1 락업 밸브(4-1)는 열림 상태로 작동되며, 상기 제1 공압 실린더(100) 내부의 타측(우측)에 유입된 외부 압축 공기는 상기 제1 락업 밸브(4-1)의 L1→L2를 통하여 제1 셔틀 밸브(3-1)로 이동된다.Accordingly, the first lock-up valve 4-1 is operated in the open state, and the external compressed air introduced into the other side (right side) of the first pneumatic cylinder 100 is supplied to the first lock- L1 → L2 to the first shuttle valve 3-1.

또한, 상기 제1 락업 밸브(4-1)를 통하여 상기 제1 셔틀 밸브(3-1)로 유입된 상기 제1 공압 실린더(100)의 내부 타측(우측)의 외부 압축 공기의 압력이 상기 제2 작동 밸브(2-2)를 통해 유입된 제2 공압 실린더(200) 일측(좌측) 내부 공기 압력보다 높음에 따라 상기 제1 셔틀 밸브(3-1)는 상부 닫힘 상태로 작동된다.The pressure of the external compressed air on the other side (right side) of the first pneumatic cylinder 100 flowing into the first shuttle valve 3-1 through the first take-up valve 4-1 is controlled by the pressure The first shuttle valve 3-1 is operated in the upper closed state in accordance with the inner air pressure higher than one side (left side) of the second pneumatic cylinder 200 flowing through the second operating valve 2-2.

따라서 상기 제1 작동 밸브(2-1)는 닫힘 상태가 되어 공압 솔레노이드 밸브(1)에서 S1→C1을 통하여 유입되는 압축공기는 차단됨에 따라 액추에이터의 열림 동작은 완료된다. Accordingly, the first actuating valve 2-1 is closed, and the compressed air flowing through the first through the fourth actuators S1 through C1 in the pneumatic solenoid valve 1 is cut off, thereby completing the opening operation of the actuator.

한편, 첨부된 도 4a, 4b를 참조하면, 도 4a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 닫힘 동작 과정 시 작동 상태를 도시한 단면도로써, 상기 공압 실린더(100,200) 타측(우측) 내부에 공기가 유입되어 있는 열림 상태에서 상기 공압 실린더(100, 200) 일측(좌측)으로의 외부 압축 공기 유입을 통한 밸브의 닫힘 동작을 위한 작동 상태를 나타낸다.4A and 4B. FIG. 4A is a cross-sectional view illustrating an operation state of the large pneumatic actuator according to the present invention during a closing operation. In FIG. 4A, air flows into the other side (right side) of the pneumatic cylinders 100 and 200 (Left side) of the pneumatic cylinders 100 and 200 in an opened state in which the valve is closed.

이때, 상기 공압 실린더(100,200) 일측(좌측) 내부 공압이 증가함에 따라 상기 하우징부(300)의 요크(310)는 시계방향으로 회전하며, 양측의 공압 실린더(100,200) 내 각각의 피스톤(110, 210)은 타측(우측)으로 직선운동을 한다.The yoke 310 of the housing part 300 rotates in a clockwise direction as the internal air pressure of one side (left side) of the pneumatic cylinders 100 and 200 increases, and the respective pistons 110, 210) performs a linear motion to the other side (right side).

따라서 상기 피스톤(110, 210)을 기준으로 일측(좌측)에 구비된 탄성부재(130, 230)는 압축 상태에서 복원되면서 피스톤 운동에 있어서 힘과 속도를 더하게 한다. Therefore, the elastic members 130 and 230 provided on one side (left side) with respect to the pistons 110 and 210 are restored in the compressed state, thereby increasing the force and speed in the piston movement.

또한, 도 4b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 닫힘 동작 과정 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도로써, 상기 공압 솔레노이드 밸브(1)에서 S4→C4를 통하여 유입되는 외부 압축 공기는 상기 제2 작동 밸브(2-2) 및 제1 셔틀밸브(3-1)로 이동한다.4B is a schematic view showing the operating state of the pneumatic valve system during the closing operation of the large pneumatic actuator according to the present invention. The external compressed air introduced through S4 through C4 in the pneumatic solenoid valve 1 is supplied to the second The operation valve 2-2 and the first shuttle valve 3-1.

그리고 상기 액추에이터의 열림 동작 시, 상기 제2 작동 밸브(2-2)는 E2→O4의 열림 상태임에 따라 유입되는 외부 압축 공기는 상기 제2 작동 밸브(2-2)를 통하여 제2 파이프(6-2)를 거쳐 상기 제1 에어홀(101, 201)을 통하여 공압 실린더(100,200) 일측(좌측) 내부로 이동한다.During the opening operation of the actuator, the external compressed air flowing in accordance with the open state of the second actuating valve 2-2 (E2 → O4) flows through the second actuating valve 2-2 to the second pipe (Left side) of the pneumatic cylinders 100 and 200 through the first air holes 101 and 201 through the first through-holes 6-2.

또한, 상기 공압 실린더(100,200) 일측(좌측) 내부 공압이 상승됨에 따라 상기 피스톤(110, 210)은 타측(우측)으로 이동된다. Also, as the internal air pressure of one side (left side) of the pneumatic cylinders 100 and 200 rises, the pistons 110 and 210 move to the other side (right side).

이때, 상기 제2 락업 밸브(4-2)는 상기 유입되는 압축 공기에 따른 공압이 설정 압력 이하임에 따라 닫힘 상태를 유지한다.At this time, the second lift-up valve 4-2 maintains the closed state as the air pressure corresponding to the inflowing compressed air is lower than the set pressure.

또한, 상기 액추에이터 열림 동작 시, 하부 닫힘 상태의 제2 셔틀 밸브(3-2)는 상기 제2 락업 밸브(4-2)가 닫힘 상태이고, 외부 유입 공기가 없으므로 압력 변화가 없기 때문에 하부 닫힘 상태를 유지한다.Further, in the actuator opening operation, the second shuttle valve 3-2 in the lower closed state is in the closed state in the second lock-up valve 4-2, and since there is no external inflow air, there is no pressure change, Lt; / RTI >

따라서 상기 제2 작동 밸브(2-2)는 열림 상태에서 공기 유입 작동을 유지한다. Therefore, the second operating valve 2-2 maintains the air inflow operation in the open state.

또한, 상기 공압 실린더(100,200) 일측(좌측) 내부로 외부 압축 공기의 유입에 따른 상기 피스톤(110, 210)의 타측(우측) 이동으로 공압 실린더(100,200)의 제2 에어홀(102,202) 배기되는 내부 공기는 제1 파이프(6-1)를 거쳐 제1 작동밸브(2-1) 및 제2 체크 밸브(5-2)로 이동한다.The second air holes 102 and 202 of the pneumatic cylinders 100 and 200 are exhausted by movement of the other side (right side) of the pistons 110 and 210 as the external compressed air flows into one side (left side) of the pneumatic cylinders 100 and 200 The internal air moves to the first operating valve 2-1 and the second check valve 5-2 through the first pipe 6-1.

이때, 상기 제2 체크 밸브(5-2)는 제2 작동 밸브(2-2)로의 공기 유입을 방지하며, 상기 액추에이터 열림 동작 완료 시, 설정 압력 최대치로 유입되어진 상태에서 제1 락업 밸브(4-1)는 L1→L2의 열림 상태에서 지속적인 내부 배기 공기로 인한 압력이 제1 셔틀 밸브(3-1)에 유지된다.At this time, the second check valve 5-2 prevents the inflow of air into the second actuating valve 2-2, and when the actuating operation of the actuator is completed, the first take-up valve 4 -1), the pressure due to the continuous internal exhaust air is maintained in the first shuttle valve 3-1 in the open state of L1 → L2.

따라서 외부 압축 공기 유입으로 인한 하부에서의 압력 발생으로 상기 제1 셔틀 밸브(3-1)는 열림 상태를 나타내고, 상기 제1 셔틀 밸브(3-1)의 열림 상태에 따라 제1 작동 밸브(2-1)는 O1→I1의 열림 상태가 되어 제1 파이프(6-1)의 공압 실린더(100,200)의 타측(우측) 내부의 배기 공기는 제1 체크 밸브(5-1)를 통해 재2파이프(6-2)로 이동되어 제1 에어홀(101,201)를 통해 공압 실린더(100, 200)의 일측(좌측)부 내부로 재순환되어 상기 피스톤(110, 210)의 동작에 사용된다.Accordingly, the first shuttle valve 3-1 is opened by the pressure generated in the lower part due to the inflow of the external compressed air, and the first shuttle valve 3-1 is opened according to the open state of the first shuttle valve 3-1. -1) is in the open state of O1 → I1 and the exhaust air inside the other side (right side) of the pneumatic cylinders 100 and 200 of the first pipe 6-1 is exhausted through the first check valve 5-1, (Left side) portion of the pneumatic cylinders 100 and 200 through the first air holes 101 and 201 to be used for the operation of the pistons 110 and 210. [

한편, 첨부된 도 5a, 5b를 참조하면, 도 5a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 닫힘 동작 완료 시 작동 상태를 도시한 단면도로써, 상기 공압 실린더(100, 200) 일측(좌측)의 내압이 최대치에 도달한 상태이다.5A and 5B. FIG. 5A is a cross-sectional view illustrating an operation state of the large pneumatic actuator according to the present invention when a closing operation of the large pneumatic actuator according to the present invention is completed, in which the inner pressure of one side (left side) of the pneumatic cylinders 100, It has reached the maximum value.

이때, 밸브 닫힘을 위한 액추에이터의 닫힘 동작 상태는 완료됨에 따라 상기 피스톤(110, 210)은 타측(우측) 이동이 제한되고, 상기 탄성부재(130, 230)는 압축 상태에서 복원 완료된 상태에서 액추에이터의 닫힘 동작은 완료된다.At this time, movement of the piston (110, 210) is restricted to the other side (right side) as the closing operation state of the actuator for closing the valve is completed, and the elastic members (130, 230) The closing operation is completed.

또한, 도 5b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 닫힘 동작 완료 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도로써, 상기 제1 공압 실린더(100) 일측(좌측) 내부로의 외부 압축 공기 유입에 따른 내부 공압 상승으로 상기 제2 락업 밸브(4-2)에서의 압력이 설정 압력 이상 도달함에 따라 상기 제2 락업 밸브(4-2)는 열림 상태로 작동한다.5B is a schematic view showing the operation state of the pneumatic valve system when the closing operation of the large pneumatic actuator according to the present invention is completed. In FIG. 5B, the inside (inside) of the first pneumatic cylinder 100 The second lock-up valve 4-2 operates in the open state as the pressure of the second lock-up valve 4-2 reaches the set pressure or more due to the rise of the air pressure.

따라서 상기 제1 공압 실린더(100) 일측(좌측) 내부의 외부 압축 공기가 상기 제2 락업 밸브(4-2)의 L3→L4를 통하여 상기 제2 셔틀 밸브(3-2)로 이동한다.Therefore, the external compressed air in one side (left side) of the first pneumatic cylinder 100 moves to the second shuttle valve 3-2 through L3? L4 of the second lock-up valve 4-2.

그리고 상기 제2 셔틀 밸브(3-2)로 유입된 외부 압축 공기 압력이 상기 제2 작동밸브(2-2)를 통해 유입된 공압 실린더(100, 200)의 타측(우측) 내부 배기 공기 압력보다 높음에 따라 상기 제2 셔틀 밸브(3-2)는 상부 닫힘 상태로 작동된다.The external compressed air pressure introduced into the second shuttle valve 3-2 is lower than the internal exhaust air pressure on the other side (right side) of the pneumatic cylinders 100, 200 flowing through the second operating valve 2-2 And the second shuttle valve 3-2 is operated in the upper closed state according to the high.

따라서 강기 제1 작동 밸브(2-1)는 닫힘 상태가 되고, 상기 공압 솔레노이드 밸브(1)에서 S4→C4를 통하여 유입되는 압축공기는 차단됨에 따라 액추에이터의 닫힘 동작은 완료된다. Therefore, the first wet operating valve 2-1 is closed, and the closing operation of the actuator is completed as the compressed air flowing through S4 → C4 from the pneumatic solenoid valve 1 is shut off.

또한, 상기 제1 공압실린더(100) 타측(우측) 내부 배기 공기에 의한 제1 락업 밸브(4-1)에서의 압력은 닫힘 동작 과정에서의 지속적인 배기 공기 소모로 인하여 설정 압력 미만임에 따라 닫힘 상태로 변환된다.In addition, the pressure in the first lift-up valve 4-1 due to the internal exhaust air on the other side (right side) of the first pneumatic cylinder 100 is closed according to the set pressure lower than the set pressure due to the continuous exhaust air consumption in the closing operation State.

그리고 외부 압축 공기에 의한 압력은 지속됨에 따라 상기 제1 셔틀 밸브(3-1)는 하부 닫힘 상태가 되어 상기 제1 작동 밸브(2-1)는 O2→E1의 열림 상태가 되어 내부 공기는 공압 솔레노이드 밸브(1)의 C3→S3로 외부 배기된다. As the pressure of the external compressed air is maintained, the first shuttle valve 3-1 is brought into the lower closed state and the first operating valve 2-1 is opened from O2 to E1, And is externally exhausted from C3 to S3 of the solenoid valve 1. [

한편, 첨부된 도 6a, 6b를 참조하면, 도 6a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 열림 동작 시 작동 상태를 도시한 단면도로써, 상기 제2 에어홀(102, 202)로의 외부 압축 공기 유입 및 상기 공압 실린더(100,200) 일측(좌측) 내부 공기 배기를 통한 밸브의 열림 동작을 위한 작동 상태를 나타낸다.6A and 6B. FIG. 6A is a cross-sectional view illustrating an operation state of the large pneumatic actuator according to the present invention during an open operation. Referring to FIGS. 6A and 6B, external compressed air flows into the second air holes 102 and 202, (Left) internal air exhaust of the pneumatic cylinders 100 and 200. The operation state of the valve is shown in FIG.

그리고 상기 공압 실린더(100,200) 타측(우측) 내부 공압 증가 시 상기 요크(310)는 반시계방향으로 회전하며, 상기 피스톤(110, 210)은 일측(좌측)으로 직선운동을 하고, 이에 따라 상기 탄성부재(130, 230)는 압축되어진다. The yoke 310 rotates counterclockwise when the internal pressure of the pneumatic cylinder 100 or 200 increases, and the piston 110 or 210 linearly moves to one side (left side) Members 130 and 230 are compressed.

도 6b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 열림 동작 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도로써, 상기 공압 솔레노이드 밸브(1)에서 S1→C1을 통하여 유입되는 외부 압축 공기는 상기 제1 작동 밸브(2-1) 및 제2 셔틀밸브(3-2)로 이동한다.6B is a schematic view showing an operating state of the pneumatic valve system in the opening operation of the large pneumatic actuator according to the present invention, in which the external compressed air introduced from S1 to C1 in the pneumatic solenoid valve 1 is supplied to the first operating valve 2-1 and the second shuttle valve 3-2.

그리고 상기 제1 작동 밸브(2-1)는 액추에이터의 닫힘 완료 시, E1→O2의 열림 상태임에 따라 유입 공기는 제1 파이프(6-1)를 거쳐 성가 재2 에어홀(102, 202)을 통하여 공압 실린더(100,200) 타측(우측) 내부로 이동하여 내부 공압이 상승된다.When the first actuating valve 2-1 is in the open state of E1 → O2 when the actuator is closed, the inflow air flows through the first pipe 6-1 into the air holes 102 and 202, (Right side) of the pneumatic cylinders 100 and 200 to raise the internal air pressure.

또한, 상기 피스톤(110, 210)은 일측(좌측)으로 이동되며, 이때 상기 제1 락업 밸브(4-1)는 유입되는 외부 압축 공기에 따른 공압이 설정 압력 이하임에 따라 닫힘 상태를 유지한다.Also, the pistons 110 and 210 are moved to one side (left side). At this time, the first lock-up valve 4-1 maintains the closed state as the pneumatic pressure corresponding to the incoming compressed air is below the set pressure .

그리고 상기 제1 셔틀 밸브(3-1)는 액추에이터 닫힘 완료 상태에서 유입되는 공기가 없음에 따라 하부 닫힘 상태를 유지함으로써, 상기 제1 작동 밸브(2-1)는 초기 상태와 같은 열림 상태에서 공기 유입 작동을 유지한다. The first shuttle valve 3-1 maintains the lower closed state due to the absence of air flowing in the closed state of the actuator so that the first operating valve 2-1 is opened in the same open state as the initial state Maintain inflow operation.

또한, 상기 공압 실린더(100,200)에 압축 공기 유입에 따른 피스톤(110,210)의 직선운동으로 상기 피스톤(110, 210)의 일측(좌측) 편에서 배기되는 내부 공기는 제2 파이프(6-2)를 거쳐 제2 작동밸브(2-2) 및 제1 체크 밸브(5-1)로 이동한다.The internal air discharged from one side (left side) of the pistons 110 and 210 by the linear motion of the pistons 110 and 210 due to the inflow of the compressed air into the pneumatic cylinders 100 and 200 is discharged through the second pipe 6-2 To the second actuating valve 2-2 and the first check valve 5-1.

이때, 상기 제1 체크 밸브(5-1)는 제1 작동 밸브(2-1)로의 공기 유입을 방지하고, 상기 제2 작동밸브(2-2)는 제2 셔틀 밸브(3-2) 상태에 따라 결정된다. At this time, the first check valve 5-1 prevents air from flowing into the first actuation valve 2-1, and the second actuation valve 2-2 is in the state of the second shuttle valve 3-2 .

따라서 상기 제2 셔틀 밸브(3-2)는 유입된 외부 압축 공기에 의한 압력 및 제2 락업 밸브(4-2)에서 유입되는 공기에 의해 결정되며, 상기 제2 락업 밸브(4-2)는 액추에이터 닫힘 완료 제2 공압 실린더(200)의 피스톤(210) 일측(좌측) 부의 압축공기에 의한 압력이 유지됨에 따라 L3→L4 열림 상태에서 상기 제2 셔틀 밸브(3-2)로 공기가 이동된다.Accordingly, the second shuttle valve 3-2 is determined by the pressure of the introduced compressed air and the air flowing in from the second lock-up valve 4-2, and the second lock- Actuator Closed Completion As pressure of compressed air at one side (left side) of the piston 210 of the second pneumatic cylinder 200 is maintained, air is moved from the L3? L4 open state to the second shuttle valve 3-2 .

이때, 상기 제2 셔틀 밸브(3-2)는 외부 유입 공기에 의한 압력에 따라 상하부에서의 압력으로 인해 열림 상태를 유지함으로써 제2 작동 밸브(2-2)는 O4→I4의 열림 상태를 유지하고, 내부 배기 공기는 제2 체크 밸브(5-2)를 통해 제1 파이프(6-1)로 이동하여 상기 제2 에어홀(102, 202)로 이동된다. At this time, the second shuttle valve 3-2 maintains the open state due to the pressure at the upper and lower parts according to the pressure of the external inflow air, so that the second operating valve 2-2 maintains the open state of O4? I4 And the internal exhaust air moves to the first pipe 6-1 through the second check valve 5-2 and is moved to the second air holes 102 and 202. [

한편, 첨부된 도 7a, 7b를 참조하면, 도 7a는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 열림 동작 완료 시 작동 상태를 도시한 단면도로써, 상기 공압 실린더(100, 200) 타측(우측)의 내압이 최대치에 도달한 상태이다.7A and 7B. FIG. 7A is a cross-sectional view illustrating an operation state of the large pneumatic actuator according to the present invention when the opening operation of the large pneumatic actuator according to the present invention is completed. The internal pressure of the other side (right side) of the pneumatic cylinders 100, It has reached the maximum value.

이때, 밸브 열림을 위한 열림 동작 상태는 완료됨에 따라 상기 피스톤(110, 210)은 일측(좌측) 직선운동이 제한되고, 상기 탄성부재(130, 230)는 최대 압축된 상태에서 열림 동작은 완료된다.At this time, one side (left side) linear movement of the pistons 110 and 210 is restricted as the opening operation state for opening the valve is completed, and the opening operation is completed in a state where the elastic members 130 and 230 are fully compressed .

또한, 도 7b는 본 발명에 따른 대형 공압식 액추에이터의 열림 동작 완료 시 공압 밸브 시스템의 작동 상태를 나타낸 개략도로써, 상기 제2 공압 실린더(200) 내부 배기 공기에 의한 상기 제2 락업 밸브(4-2)에서의 압력은 열림 과정에서와 동일하게 설정 압력값 미만임에 따라 닫힘 상태를 유지한다.7B is a schematic view showing the operating state of the pneumatic valve system when the opening operation of the large pneumatic actuator according to the present invention is completed. The second lift-up valve 4-2 ) Is maintained in the closed state as it is below the set pressure value as in the opening process.

그리고 외부 압축 공기에 의해 닫힘 상태를 유지하는 상기 제2 셔틀 밸브(3-2) 상태에 따라 열림 상태의 제2 작동 밸브(2-2)는 O4→E2를 통해 제1 셔틀 밸브(3-1) 및 공압 솔레노이드 밸브(1)로 이동한다.In accordance with the state of the second shuttle valve 3-2 which maintains the closed state by the external compressed air, the second actuated valve 2-2 in the open state is connected to the first shuttle valve 3-1 ) And the pneumatic solenoid valve (1).

또한, 상기 공압 솔레노이드 밸브(1)로 이동된 내부 공기는 C2→S2로 외부 배기된다. In addition, the internal air moved to the pneumatic solenoid valve 1 is externally exhausted from C2 to S2.

또한, 상기 제1 공압 실린더(100) 타측(우측) 내부로의 외부 압축 공기 유입에 따른 내부 공압 상승으로 상기 제1 락업 밸브(4-1)에서의 압력이 설정 압력 이상 도달한다.Also, the pressure in the first lock-up valve 4-1 reaches the set pressure or more due to the increase of the internal air pressure due to the inflow of the external compressed air into the other side (right side) of the first pneumatic cylinder 100.

따라서 상기 제1 락업 밸브(4-1)는 열림 상태로 작동하며, 제1 공압 실린더(100) 타측(우측) 내부의 압축 공기는 상기 제1 락업 밸브(4-1)의 L1→L2를 통하여 제1 셔틀 밸브(3-1)로 이동한다.Accordingly, the first lock-up valve 4-1 operates in an open state and the compressed air in the other side (right side) of the first pneumatic cylinder 100 flows through L1 → L2 of the first lock-up valve 4-1 And moves to the first shuttle valve 3-1.

그리고 상기 제1 셔틀 밸브(3-1)로 유입된 내부 압축 공기 압력이 제2 작동밸브(2-2)를 통해 유입된 공압 실린더(100, 200) 일측(좌측) 내부 공기 압력보다 높음에 따라 상기 제1 셔틀 밸브(3-1)는 상부 닫힘 상태로 작동된다.The internal compressed air pressure introduced into the first shuttle valve 3-1 is higher than the internal air pressure at one side (left side) of the pneumatic cylinders 100 and 200 flowing through the second actuation valve 2-2 The first shuttle valve 3-1 is operated in the upper closed state.

이에 따라 상기 제1 작동 밸브(2-1)는 닫힘 상태가 되어 상기 공압 솔레노이드 밸브(1)에서 S1→C1을 통하여 유입되는 압축공기는 차단됨에 따라 액추에이터의 열림 동작은 완료된다.As a result, the first actuating valve 2-1 is closed, and the compressed air flowing through S1 to C1 in the pneumatic solenoid valve 1 is shut off, so that the opening operation of the actuator is completed.

즉, 본 발명에 따른 공압 밸브 시스템이 구비된 대형 공압식 액추에이터는 상기 액추에이터의 작동에 따라 구동 밸브(미도시)의 열림 또는 닫힘을 위한 액추에이터 작동 중에, 상기 구동 밸브의 열림 동작을 위해 상기 공압 실린더(100,200)의 제2에어홀(102,202)을 통해 외부 압축 공기가 유입될 때, 상기 공압 실린더(100,200)의 제1에어홀(101,201)을 통해 상기 제2 밸브부의 제2 파이프(6-2)로 배기된 내부 배기 공기는 상기 제1 밸브부의 제1 체크밸브(5-1)와 상기 제2 밸브부의 제2 작동밸브(2-2)로 분배되고, 상기 제2 작동밸브(2-2)로 분배된 내부 배기 공기는 제2 체크밸브(5-2) 통해 상기 제1 밸브부의 제1 파이프(6-1)로 재순환 된다.In other words, the large pneumatic actuator provided with the pneumatic valve system according to the present invention is configured such that during the operation of the actuator for opening or closing a drive valve (not shown) in accordance with the operation of the actuator, The first air holes 101 and 201 of the pneumatic cylinders 100 and 200 are connected to the second pipe 6-2 of the second valve unit when external compressed air flows through the second air holes 102 and 202 of the first valve unit 100, The exhausted internal exhaust air is distributed to the first check valve (5-1) of the first valve portion and the second operating valve (2-2) of the second valve portion, and the second operating valve (2-2) The divided internal exhaust air is recirculated through the second check valve 5-2 to the first pipe 6-1 of the first valve portion.

그리고 상기 구동 밸브의 닫힘 동작을 위해 상기 공압 실린더(100,200)의 제1에어홀(101,201)을 통해 외부 압축 공기가 유입될 때, 상기 공압 실린더(100,200)의 제2에어홀(102,202)을 통해 상기 제1 밸브부의 제1 파이프(6-1)로 배기된 내부 배기 공기는 상기 제2 밸브부의 제2 체크밸브(5-2)와 상기 제1 밸브부의 제1 작동밸브(2-1)로 분배되고, 상기 제1 작동밸브(2-1)로 분배된 내부 배기 공기는 제1 체크밸브(5-1) 통해 상기 제2 밸브부의 제2 파이프(6-2)로 재순환 된다. When external compressed air flows through the first air holes 101 and 201 of the pneumatic cylinders 100 and 200 for the closing operation of the drive valve, the compressed air flows through the second air holes 102 and 202 of the pneumatic cylinders 100 and 200, The internal exhaust air discharged into the first pipe 6-1 of the first valve portion is distributed to the second check valve 5-2 of the second valve portion and the first operating valve 2-1 of the first valve portion And the internal exhaust air distributed to the first operating valve 2-1 is recirculated through the first check valve 5-1 to the second pipe 6-2 of the second valve portion.

또한, 상기 액추에이터의 작동에 따라 구동 밸브(미도시)의 열림을 위한 액추에이터 작동 완료 시, 상기 공압 실린더(100,200) 내부 타측의 압력이 최대치일 때, 상기 공압 실린더(100,200)의 제1에어홀(101,201)을 통해 상기 제2 밸브부의 제2 파이프(6-2)로 배기된 내부 배기 공기는 상기 제1 밸브부의 제1 체크밸브(5-1)와 상기 제2 밸브부의 제2 작동밸브(2-2)로 분배된다.When the pressure of the other side of the pneumatic cylinders 100 and 200 reaches a maximum value at the completion of the actuator operation for opening the drive valve (not shown) according to the operation of the actuator, The internal exhaust air exhausted to the second pipe 6-2 of the second valve portion through the first check valve 5-1 of the first valve portion and the second check valve 5-1 of the second valve portion -2).

그리고 상기 제2 작동밸브(2-2)로 분배된 내부 배기 공기는 제1 셔틀 밸브(3-1)와 공압 솔레노이드 밸브(1)로 이동되며, 상기 공압 솔레노이드 밸브(1)로 이동된 내부 배기 공기는 외부로 배기되고, 상기 제1 밸브부의 제1 작동 밸브(2-1)는 차단되어 상기 공압 실린더(100,200)의 제2에어홀(102,202)로 유입되는 외부 압축 공기의 공급은 중단된다.The internal exhaust air distributed to the second operating valve 2-2 is transferred to the first shuttle valve 3-1 and the pneumatic solenoid valve 1 and the internal exhaust air The air is exhausted to the outside and the first actuation valve 2-1 of the first valve is shut off and the supply of the external compressed air flowing into the second air holes 102 and 202 of the pneumatic cylinders 100 and 200 is stopped.

또한, 상기 액추에이터의 작동에 따라 구동 밸브(미도시)의 닫힘을 위한 액추에이터 작동 완료 시, 상기 공압 실린더(100,200) 내부 일측의 압력이 최대치일 때, 상기 공압 실린더(100,200)의 제2에어홀(102,202)을 통해 상기 제1 밸브부의 제1 파이프(6-1)로 배기된 내부 배기 공기는 상기 제2 밸브부의 제2 체크밸브(5-2)와 상기 제1 밸브부의 제1 작동밸브(2-1)로 분배된다.When the pressure of one side of the pneumatic cylinders 100 and 200 is the maximum value at the completion of the actuator operation for closing the drive valve (not shown) according to the operation of the actuator, the second air holes The internal exhaust air exhausted into the first pipe 6-1 of the first valve portion through the second check valve 5-2 of the second valve portion and the first actuation valve 2 of the first valve portion -1).

그리고 상기 제1 작동밸브(2-1)로 분배된 내부 배기 공기는 제2 셔틀 밸브(3-2)와 공압 솔레노이드 밸브(1)로 이동되며, 상기 공압 솔레노이드 밸브(1)로 이동된 내부 배기 공기는 외부로 배기되고, 상기 제2 밸브부의 제2 작동 밸브(2-2)는 차단되어 상기 공압 실린더(100,200)의 제1에어홀(101,201)로 유입되는 외부 압축 공기의 공급은 중단된다.The internal exhaust air distributed to the first operating valve 2-1 is transferred to the second shuttle valve 3-2 and the pneumatic solenoid valve 1. The internal exhaust air, The air is exhausted to the outside and the second actuation valve 2-2 of the second valve is shut off and the supply of the external compressed air introduced into the first air holes 101 and 201 of the pneumatic cylinders 100 and 200 is stopped.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

1 : 공압 솔레노이드 밸브 2-1,2-2 : 에어 작동 밸브
3-1,3-2 : 저압용 우선형 셔틀밸브 4-1,4-2 : 락업 밸브
5-1,5-2 : 체크밸브 6-1,6-2 : 배관용 파이프
100,200 : 공압실린더 101,102,201,202 : 에어홀
110,210 : 피스톤 120,220 : 피스톤 로드
130,230 : 탄성부재 300 : 하우징부
310 : 요크 320 : 슬라이드 작동부1: Pneumatic solenoid valve 2-1, 2-2: Air operated valve
3-1,3-2: Priority type shuttle valve for low pressure 4-1, 4-2: Latch-up valve
5-1, 5-2: Check valve 6-1, 6-2: Piping pipe
100, 200: pneumatic cylinders 101, 102, 201, 202: air holes
110, 210: Piston 120, 220: Piston rod
130, 230: elastic member 300: housing part
310: yoke 320: slide operation part

Claims (10)

외부 압축 공기의 유입에 의해 작동되는 대형 공압식 액추에이터에 있어서,
구동 밸브와 연결되는 구동축과 상기 구동축의 회전 운동을 위한 요크(310) 및 슬라이드 작동부(320)가 구비되는 하우징부(300)와,
상기 하우징부(300)의 일측과 타측에 각각 구비되어 구동력을 부가하는 공압 실린더(100,200)를 포함하여 이루어지되,
상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 공압 실린더(100,200)에 공급되는 외부 압축 공기와 공압 실린더(100,200) 내부에서 배출되는 내부 배기 공기를 제어하는 공압 밸브 시스템이 더 구비되고,
상기 공압 밸브 시스템은,
상기 공압 실린더(100,200) 내부에서 배출되는 내부 배기 공기를 재순환시켜 상기 공압 실린더(100,200)에 공급되는 외부 압축 공기와 혼합함으로써 공급되는 외부 압축 공기를 절감하여 에너지 효율을 향상시키되,
상기 공압 실린더(100,200)에는,
상기 액추에이터의 공기 및 전원 차단 시 액추에이터의 긴급 개폐와 상기 액추에이터의 작동에 따라 구동력을 부가하기 위해 긴급 개폐 수단이 더 구비되며,
상기 공압 실린더(100,200)의 내부에는 피스톤(110,210)과, 상기 피스톤(110,210)에 구비되며 상기 슬라이드 작동부(320)와 연결되어 작동되는 피스톤 로드(120,220)를 포함하여 이루어지고,
상기 피스톤(110,210)을 기준으로 상기 공압 실린더(100,200)의 일측과 타측으로 공기가 유입되고 배기되는 에어홀(101,102,201,202)이 형성되되,
상기 긴급 개폐 수단은,
상기 공압 실린더(100,200) 내부의 일측 내벽과 상기 피스톤(110,210)의 일측면에 결합된 탄성부재(130,230)가 다수 개 구비된 것을 특징으로 하고,
상기 공압 밸브 시스템은,
상기 외부 압축 공기 유입과 내부 공기 배기를 위한 공압 솔레노이드 밸브(1)와,
상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 공압 솔레노이드 밸브(1)를 통해 유입된 외부 압축 공기를 공압 실린더(100,200) 내부로 유입시키고,
상기 공압 실린더(100,200) 내부에서 배출되는 내부 공기를 재순환시키며, 외부로의 배기 제어를 위한 제1,2 밸브부가 각각 구비되며,
상기 공압 솔레노이드 밸브(1)와 상기 공압 실린더(100,200) 타측에 형성된 제2 에어홀(102,202)과 연결되는 제1 밸브부 및 상기 공압 실린더(100,200) 일측에 형성된 제1 에어홀(101,201)과 연결되는 제2 밸브부가 형성되되,
상기 제1,2 밸브부는,
상기 공압 솔레노이드 밸브(1)와 공압 실린더(100,200)로 외부 압축 공기 및 내부 공기의 이동과 함께 내부 배기 공기의 재순환을 위한 작동 밸브(2-1,2-2)와,
상기 작동 밸브(2-1,2-2)와 상기 공압 실린더(100,200)를 연결하고, 내부 배기 공기의 공기 분배를 위한 파이프(6-1,6-2)와,
상기 작동 밸브(2-1,2-2)와 파이프(6-1,6-2)에 연결되어 내부 배기 공기의 재순환 제어를 위한 체크 밸브(5-1,5-2)와,
상기 작동 밸브(2-1,2-2)의 제어를 위한 셔틀 밸브(3-1,3-2) 및 상기 공압 실린더(100,200)의 내부 과압 제어를 위한 락업 밸브(4-1,4-2)를 각각 포함하고,
상기 구동 밸브의 열림 또는 닫힘을 위한 액추에이터 작동 중에,
상기 구동 밸브의 열림 동작을 위해 상기 공압 실린더(100,200)의 제2 에어홀(102,202)을 통해 외부 압축 공기가 유입될 때,
상기 공압 실린더(100,200)의 제1 에어홀(101,201)을 통해 상기 제2 밸브부의 제2 파이프(6-2)로 배기된 내부 배기 공기는 상기 제1 밸브부의 제1 체크밸브(5-1)와 상기 제2 밸브부의 제2 작동밸브(2-2)로 분배되고,
상기 제2 작동밸브(2-2)로 분배된 내부 배기 공기는 제2 체크밸브(5-2) 통해 상기 제1 밸브부의 제1 파이프(6-1)로 재순환되며,
상기 구동 밸브의 닫힘 동작을 위해
상기 공압 실린더(100,200)의 제1 에어홀(101,201)을 통해 외부 압축 공기가 유입될 때,
상기 공압 실린더(100,200)의 제2 에어홀(102,202)을 통해
상기 제1 밸브부의 제1 파이프(6-1)로 배기된 내부 배기 공기는 상기 제2 밸브부의 제2 체크밸브(5-2)와 상기 제1 밸브부의 제1 작동밸브(2-1)로 분배되고,
상기 제1 작동밸브(2-1)로 분배된 내부 배기 공기는 제1 체크밸브(5-1) 통해 상기 제2 밸브부의 제2 파이프(6-2)로 재순환되는 것을 특징으로 하는 대형 공압식 액추에이터.
In a large pneumatic actuator operated by the inflow of external compressed air,
A housing part 300 having a drive shaft connected to the drive valve, a yoke 310 and a slide operation part 320 for rotating the drive shaft,
And pneumatic cylinders (100, 200) provided on one side and the other side of the housing part (300) and adding driving force,
A pneumatic valve system for controlling external compressed air supplied to the pneumatic cylinders 100 and 200 and internal exhaust air discharged from the pneumatic cylinders 100 and 200 according to the operation of the actuator,
The pneumatic valve system includes:
The internal exhaust air discharged from the pneumatic cylinders 100 and 200 is recycled and mixed with the external compressed air supplied to the pneumatic cylinders 100 and 200 to thereby reduce external compressed air to thereby improve energy efficiency,
In the pneumatic cylinders 100 and 200,
Further comprising emergency opening and closing means for adding a driving force according to the emergency opening and closing of the actuator and the operation of the actuator when the air and the power of the actuator are shut off,
A piston 110 and 210 installed in the pneumatic cylinders 100 and 200 and piston rods 120 and 220 provided in the pistons 110 and 210 and connected to the slide actuating part 320,
Air holes (101, 102, 201, 202) through which air is introduced into and exhausted from one side and the other side of the pneumatic cylinders (100, 200) are formed on the basis of the pistons (110, 210)
The emergency opening /
A plurality of elastic members 130 and 230 coupled to one side inner wall of the pneumatic cylinders 100 and 200 and one side of the pistons 110 and 210 are provided,
The pneumatic valve system includes:
A pneumatic solenoid valve (1) for the inflow of the external compressed air and the internal air exhaust,
The external compressed air flowing through the pneumatic solenoid valve 1 is introduced into the pneumatic cylinders 100 and 200 according to the operation of the actuator,
The first and second valve portions for recirculating the internal air discharged from the pneumatic cylinders 100 and 200 and for controlling exhaust to the outside,
A first valve unit connected to the pneumatic solenoid valve 1 and the second air holes 102 and 202 formed on the other side of the pneumatic cylinders 100 and 200 and the first air holes 101 and 201 formed at one side of the pneumatic cylinders 100 and 200 A second valve portion is formed,
The first and second valve units
Operation valves 2-1 and 2-2 for recirculating the internal exhaust air together with the movement of external compressed air and internal air to the pneumatic solenoid valve 1 and the pneumatic cylinders 100 and 200,
Pipes (6-1, 6-2) for connecting the operating valves (2-1, 2-2) and the pneumatic cylinders (100, 200) for air distribution of internal exhaust air,
Check valves 5-1 and 5-2 connected to the operating valves 2-1 and 2-2 and the pipes 6-1 and 6-2 for controlling recirculation of the internal exhaust air,
Shuttle valves 3-1 and 3-2 for controlling the operating valves 2-1 and 2-2 and lockup valves 4-1 and 4-2 for controlling internal overpressure of the pneumatic cylinders 100 and 200 Respectively,
During an actuator operation for opening or closing the drive valve,
When external compressed air flows through the second air holes 102 and 202 of the pneumatic cylinders 100 and 200 for opening the drive valve,
The internal exhaust air exhausted to the second pipe 6-2 of the second valve portion through the first air holes 101 and 201 of the pneumatic cylinders 100 and 200 is exhausted to the first check valve 5-1 of the first valve portion, And a second actuation valve (2-2) of the second valve part,
The internal exhaust air distributed to the second operating valve 2-2 is recirculated to the first pipe 6-1 of the first valve portion through the second check valve 5-2,
For closing the drive valve
When external compressed air flows through the first air holes 101 and 201 of the pneumatic cylinders 100 and 200,
Through the second air holes 102 and 202 of the pneumatic cylinders 100 and 200
The internal exhaust air discharged into the first pipe (6-1) of the first valve portion is supplied to the second check valve (5-2) of the second valve portion and the first operating valve (2-1) of the first valve portion Distributed,
Characterized in that the internal exhaust air distributed to the first operating valve (2-1) is recirculated to the second pipe (6-2) of the second valve portion via the first check valve (5-1). The large pneumatic actuator .
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 락업밸브(4-1,4-2)는, 사용자에 의해 미리 설정된 설정 압력값과 외부 압축 공기가 유입되는 공압 실린더(100,200) 내부의 압력 차이에 따라 개폐 작동이 이루어지며,
상기 셔틀 밸브(3-1,3-2)는, 상기 공압 실린더(100,200)에서 배기된 내부 배기 공기와 상기 락업 밸브(4-1,4-2)를 통해 유입된 외부 압축 공기와의 압력차에 의해 개폐되어 상기 작동 밸브(2-1,2-2)를 제어하는 것을 특징으로 하는 대형 공압식 액추에이터.
The method according to claim 1,
The lock-up valves 4-1 and 4-2 are opened and closed according to a set pressure value preset by the user and a pressure difference in the pneumatic cylinders 100 and 200 into which the external compressed air flows,
The shuttle valves 3-1 and 3-2 are provided for controlling the pressure difference between the internal exhaust air exhausted from the pneumatic cylinders 100 and 200 and the external compressed air introduced through the lock-up valves 4-1 and 4-2, And controls the operating valves (2-1, 2-2).
제6항에 있어서,
상기 제1 밸브부의 제1 파이프(6-1)는 제1 작동밸브(2-1)와 상기 제2 밸브부의 제2 체크밸브(5-2)로 분배되고,
상기 제2 밸브부의 제2 파이프(6-2)는 제2 작동밸브(2-2)와 상기 제1 밸브부의 제1 체크밸브(5-1)로 분배되는 것을 특징으로 하는 대형 공압식 액추에이터.
The method according to claim 6,
The first pipe 6-1 of the first valve portion is distributed to the first operating valve 2-1 and the second check valve 5-2 of the second valve portion,
And the second pipe (6-2) of the second valve portion is distributed to the second actuating valve (2-2) and the first check valve (5-1) of the first valve portion.
제7항에 있어서,
상기 제1 작동밸브(2-1)는 제1 체크밸브(5-1)는 연결되고, 상기 제2 작동밸브(2-2)와 제2 체크밸브(5-2)가 연결되되,
상기 작동밸브(2-1,2-2)는 상기 셔틀밸브(3-1,3-2)의 제어에 따라 상기 솔레노이드 밸브(1)와 연결되거나 체크밸브(5-1,5-2)와 연결되는 것을 특징으로 하는 대형 공압식 액추에이터.
8. The method of claim 7,
The first actuating valve 2-1 is connected to the first check valve 5-1 and the second actuating valve 2-2 is connected to the second check valve 5-2,
The operating valves 2-1 and 2-2 are connected to the solenoid valve 1 or the check valves 5-1 and 5-2 under the control of the shuttle valves 3-1 and 3-2 Wherein the pneumatic actuator is a pneumatic actuator.
제8항에 있어서,
상기 제1,2 체크 밸브(5-1,5-2)는 제1,2 작동 밸브(2-1,2-2)로의 공기 유입을 차단하는 것을 특징으로 하는 대형 공압식 액추에이터.
9. The method of claim 8,
Wherein the first and second check valves (5-1, 5-2) block air inflow to the first and second actuating valves (2-1, 2-2).
제9항에 있어서,
상기 액추에이터의 작동에 따라 구동 밸브(미도시)의 열림 또는 닫힘을 위한 액추에이터 작동 중에,
상기 구동 밸브의 열림 동작을 위해 상기 공압 실린더(100,200)의 제2에어홀(102,202)을 통해 외부 압축 공기가 유입될 때,
상기 공압 실린더(100,200)의 제1에어홀(101,201)을 통해 상기 제2 밸브부의 제2 파이프(6-2)로 배기된 내부 배기 공기는 상기 제1 밸브부의 제1 체크밸브(5-1)와 상기 제2 밸브부의 제2 작동밸브(2-2)로 분배되고, 상기 제2 작동밸브(2-2)로 분배된 내부 배기 공기는 제2 체크밸브(5-2) 통해 상기 제1 밸브부의 제1 파이프(6-1)로 재순환 되며,
상기 구동 밸브의 닫힘 동작을 위해 상기 공압 실린더(100,200)의 제1에어홀(101,201)을 통해 외부 압축 공기가 유입될 때,
상기 공압 실린더(100,200)의 제2에어홀(102,202)을 통해 상기 제1 밸브부의 제1 파이프(6-1)로 배기된 내부 배기 공기는 상기 제2 밸브부의 제2 체크밸브(5-2)와 상기 제1 밸브부의 제1 작동밸브(2-1)로 분배되고, 상기 제1 작동밸브(2-1)로 분배된 내부 배기 공기는 제1 체크밸브(5-1) 통해 상기 제2 밸브부의 제2 파이프(6-2)로 재순환 되는 것을 특징으로 하는 대형 공압식 액추에이터.10. The method of claim 9,
During operation of the actuator for opening or closing a drive valve (not shown) in accordance with the operation of the actuator,
When external compressed air flows through the second air holes 102 and 202 of the pneumatic cylinders 100 and 200 for opening the drive valve,
The internal exhaust air exhausted to the second pipe 6-2 of the second valve portion through the first air holes 101 and 201 of the pneumatic cylinders 100 and 200 is exhausted to the first check valve 5-1 of the first valve portion, And the internal exhaust air distributed to the second operating valve 2-2 is distributed to the second operating valve 2-2 of the second valve portion through the second check valve 5-2, Is recirculated to the first pipe (6-1)
When external compressed air flows through the first air holes (101, 201) of the pneumatic cylinders (100, 200) for the closing operation of the drive valve,
The internal exhaust air exhausted to the first pipe 6-1 of the first valve unit through the second air holes 102 and 202 of the pneumatic cylinders 100 and 200 is discharged to the second check valve 5-2 of the second valve unit, Is distributed to the first operating valve (2-1) of the first valve portion and the internal exhaust air distributed to the first operating valve (2-1) is supplied to the second valve (5-1) through the first check valve Is recirculated to the second secondary pipe (6-2).
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