KR102005588B1

KR102005588B1 - Apparatus and Method for Supplying Materials to Manufacture Spiral Stator Core for High Efficient Motor

Info

Publication number: KR102005588B1
Application number: KR1020140002858A
Authority: KR
Inventors: 정인규
Original assignee: (주)항남
Priority date: 2014-01-09
Filing date: 2014-01-09
Publication date: 2019-07-30
Also published as: KR20150082022A

Abstract

본 발명에 따른 스파이럴 스테이터 코어의 모재 공급 장치는 일측의 장치로부터 모재를 공급받고 상기 모재를 다른 일측의 장치로 공급하는 스파이럴 스테이터 코어의 모재 공급 장치에 있어서, 상기 일측의 장치 일측에 설치되어 상기 모재가 감겨 있는 하부 고정릴; 상기 다른 일측의 장치의 일측에 설치되고 상하로 자유운동을 하며 상기 모재가 감겨 있는 공급측 버퍼릴; 및 상기 공급측 버퍼릴의 일측에 설치되고 상기 모재가 상기 공급측 버퍼릴로 공급되는 속도를 조절하기 위한 전방 서보 모터를 포함하여 이루어지고, 상기 모재 공급 장치의 일측에 설치된 와인딩 머신을 더 포함하며, 상기 모재는 상기 와인딩 머신의 회전에 의하여 상기 와인딩 머신 쪽으로 인장력을 받는 것을 특징으로 한다.A base material supply device for a spiral stator core according to the present invention is a base material supply device for a spiral stator core that receives a base material from one device and supplies the base material to another device, A lower fixing reel around which the upper fixing reel is wound; A supply side buffer reel provided at one side of the other side of the apparatus and free to move up and down and the base material wound; And a front servo motor installed at one side of the supply side buffer reel to adjust a feeding rate of the base material to the supply side buffer reel and further comprising a winding machine installed at one side of the base material supply device, Is characterized in that a tensile force is applied toward the winding machine by the rotation of the winding machine.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a spiral stator core for a high-efficiency motor,

본 발명은 모터용 스테이터 코어의 제조 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 고효율 모터에 적합한 재질의 전기강판을 이용하여 스테이터 코어를 스파이럴 형태로 제작할 수 있는 고효율 모터용 스파이럴 스테이터 코어의 제조를 위한 모재 공급 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a stator core for a motor. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for supplying a base material for manufacturing a spiral stator core for a high-efficiency motor capable of manufacturing a stator core in a spiral form using an electric steel sheet of a material suitable for a high efficiency motor.

일반적으로 모터는 스테이터와 로터로 구성되는데, 드럼세탁기 등에 사용되는 모터는 회전하는 로터가 외측에, 스테이터가 로터의 내측에 위치한다. 이러한 형태의 스테이터의 경우, 코일이 와인딩되는 코어의 티스 부분(도 3의 도면부호 110 참조)이 코어의 외주면을 따라 바깥쪽 방사상으로 형성된 형태의 코어를 갖는다. 이러한 형태의 코어를 아우터 타입 스테이터 코어(outer type stator core)라고 한다. 반면, 코어의 티스 부분이 코어의 원의 중심쪽으로 향하는 형태의 코어를 이너 타입 스테이터 코어(inner type stator core)라 한다.Generally, a motor is composed of a stator and a rotor. In a motor used for a drum washing machine or the like, a rotating rotor is located on the outer side and a stator is located on the inner side of the rotor. In the case of this type of stator, the core portion of the core on which the coil is wound (see reference numeral 110 in FIG. 3) has a core in the form of an outer radial shape along the outer circumferential surface of the core. This type of core is referred to as an outer type stator core. On the other hand, a core in which the tooth portion of the core is directed toward the center of the circle of the core is called an inner type stator core.

한편, 종래의 스테이터 코어를 제조하는 일반적인 방법은 전기강판으로부터 6등분한 원호형상의 코어를 타발하고, 이 타발된 코어를 여러장 적층하여 6개의 분할코어 적층체를 형성한 다음, 이 6개의 분할코어 적층체를 용접하여 하나의 코어를 만드는 것이다. 그런데, 이러한 방법은 전기강판에 곡선호 모양으로 타발하기 때문에 전기강판으로부터 타발되고 남아서 버려지는 부분이 매우 많아서, 자재비가 많이 소요되는 문제점이 있었다. 전기강판에 직선으로 타발할 수 있다면 버려지는 전기강판의 양을 크게 줄일 수 있다.On the other hand, a general method of manufacturing a conventional stator core includes a method of striking an arc-shaped core divided into six equal parts from an electric steel plate, stacking a plurality of the struck cores to form six divided core laminated bodies, The core laminate is welded to make one core. However, since this method punches the electric steel plate in a curved arc shape, there are many portions that are punched out from the electric steel plate and discarded, resulting in a problem that the material cost is large. If it can be straightened to the electric steel sheet, the amount of electric steel sheet to be discarded can be greatly reduced.

이러한 문제점을 개선하기 위하여 대한민국특허 제10-0911880호(이하 "선행특허문헌 1")에서는 전기강판을 직선으로 타발하고, 각 공정을 효율적으로 배치하여 생산량을 증대시키고 제조비용을 낮춘 스파이럴 코어의 제조 장치를 개시하고 있다. 또한, 대한민국특허 제10-0902628호(이하 "선행특허문헌 2")에서는 타발된 전기 강판을 스파이럴 형태로 와인딩하고 2 단계로 가압하여 스테이터 코어를 제조하는 장치에 대하여 개시하고 있다.In order to solve these problems, Korean Patent No. 10-0911880 (hereinafter referred to as "Prior Art 1") discloses a method of manufacturing a spiral core in which an electric steel sheet is punched out in a straight line, Device. Korean Patent No. 10-0902628 (hereinafter referred to as " Prior Art Document 2 ") discloses an apparatus for winding a struck electrical steel sheet in a spiral form and pressing the stator core in two stages.

선행특허문헌 1 및 2의 장치에서 적용되는 전기강판은 압연성이 우수한 냉연강판(이하 "A형 전기강판")이다. 그런데, 최근 모터의 효율을 높이기 위하여 다양한 시도가 있는데, 이러한 시도 중의 하나로 스테이터 코어의 재질을 A형 전기강판 보다 압연성은 우수하지 않으나 두께가 약 1/2 정도로 얇은 형태의 전기강판(이하 "B형 전기강판")을 적용한 것이 있다. 이러한 B형 전기강판을 이용하여 스테이터 코어를 제작할 때, 분할 및 적층형으로 제작하는 데에는 기존의 제조 공법과 크게 차이가 나지 않지만, 스파이럴 형태로 제작하는 경우 전기강판의 물리적 특성이 상이하여 기존의 스파이럴 코어의 제조 장치에 적용하기에는 어려움이 있었다.The electrical steel sheets used in the apparatuses of the prior patent documents 1 and 2 are cold-rolled steel sheets (hereinafter referred to as "A type electrical steel sheets" Recently, there has been a variety of attempts to increase the efficiency of a motor. One of these attempts has been to use an electric steel sheet (hereinafter referred to as "B type " Electric steel plate "). When manufacturing the stator core using such a B-type electric steel sheet, the division and the lamination are not significantly different from the conventional manufacturing method. However, when the stator core is manufactured in a spiral form, the physical characteristics of the electric steel sheet are different, It has been difficult to apply the present invention to a manufacturing apparatus of the present invention.

이에 본 발명자는 상술한 문제점을 해결하기 위하여, B형 전기강판을 모재로서 이용할 수 있고, 생산 효율이 높은 스파이럴 코어의 제조를 위한 모재 공급 장치 및 방법을 제안하고자 한다.In order to solve the above-described problems, the present inventor proposes a base material supplying apparatus and method for manufacturing a spiral core which can use a B-type electric steel sheet as a base material and has high production efficiency.

본 발명은 B형 전기강판을 이용하여 스파이럴 스테이터 코어를 제작하기에 적합한 스파이럴 스테이터 코어의 모재 공급 장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a base material supply device for a spiral stator core suitable for manufacturing a spiral stator core using a B-type electrical steel sheet.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적은 아래에서 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.The above objects and other intrinsic objects of the present invention can be easily achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 스파이럴 스테이터 코어의 모재 공급 장치는 일측의 장치로부터 모재를 공급받고 상기 모재를 다른 일측의 장치로 공급하는 스파이럴 스테이터 코어의 모재 공급 장치에 있어서,The base material supply device of the spiral stator core according to the present invention is a base material supply device of a spiral stator core that receives a base material from one device and supplies the base material to another device,

상기 일측의 장치 일측에 설치되어 상기 모재가 감겨 있는 하부 고정릴;A lower fixing reel provided on one side of the apparatus and wound with the base material;

상기 다른 일측의 장치의 일측에 설치되고 상하로 자유운동을 하며 상기 모재가 감겨 있는 공급측 버퍼릴; 및A supply side buffer reel provided at one side of the other side of the apparatus and free to move up and down and the base material wound; And

상기 공급측 버퍼릴의 일측에 설치되고 상기 모재가 상기 공급측 버퍼릴로 공급되는 속도를 조절하기 위한 전방 서보 모터;A front servo motor installed at one side of the supply side buffer reel for adjusting a speed at which the base material is supplied to the supply side buffer reel;

를 포함하고, 상기 모재 공급 장치의 일측에 설치된 와인딩 머신을 더 포함하며, 상기 모재는 상기 와인딩 머신의 회전에 의하여 상기 와인딩 머신 쪽으로 인장력을 받는 것을 특징으로 한다.And a winding machine installed on one side of the base material feeding device, wherein the base material receives a tensile force toward the winding machine by rotation of the winding machine.

본 발명에서, 상기 공급측 버퍼릴의 상부에 설치되는 제1 위치 검출 센서를 더 포함하고, 상기 제1 위치 검출 센서는 상기 공급측 버퍼릴의 높이를 검출하여 상기 전방 서보 모터의 공급 속도를 조절할 수 있도록 한다.The present invention further includes a first position detection sensor installed on the supply side buffer reel, wherein the first position detection sensor detects the height of the supply side buffer reel to adjust the supply speed of the front servo motor do.

본 발명에서, 상기 전방 서보 모터의 일측에 상하로 자유운동을 하도록 설치되고, 상기 모재를 상기 전방 서보 모터로 공급하는 전방 버퍼릴; 및In the present invention, a front buffer reel is provided on one side of the front servo motor so as to freely move up and down, and supplies the base material to the front servo motor. And

상기 하부 고정릴의 일측에 상하로 자유운동을 하도록 설치되고, 상기 모재를 상기 전방 버퍼릴 측으로 공급하는 후방 버퍼릴;A rear buffer reel provided on one side of the lower fixing reel so as to move up and down freely and to supply the base material to the front buffer reel;

을 더 포함하여도 좋다.May be further included.

본 발명에서, 상기 후방 버퍼릴과 상기 전방 버퍼릴의 사이의 상부에 순차적으로 설치되어 상기 모재가 감기는 제1 상부 고정릴, 제2 상부 고정릴 및 제3 상부 고정릴을 더 포함하고, 제1 상부 고정릴, 제2 상부 고정릴 및 제3 상부 고정릴은 각각 제1 후방 서보 모터, 제2 후방 서보 모터 및 제3 후방 서보 모터에 의하여, 속도가 제어된다.The present invention further includes a first upper fixing reel, a second upper fixing reel, and a third upper fixing reel sequentially installed on the upper portion between the rear buffer reel and the front buffer reel to wind the base material, The first upper fixed reel, the second upper fixed reel and the third upper fixed reel are controlled in speed by the first rear servo motor, the second rear servo motor and the third rear servo motor, respectively.

본 발명에서, 상기 제1 상부 고정릴과 제2 상부 고정릴에 상하로 자유운동하도록 설치되어 상기 모재가 감기는 제1 중간 버퍼릴; 및In the present invention, the first intermediate buffer reel is installed on the first upper fixed reel and the second upper fixed reel so as to freely move up and down, and the base material is wound. And

상기 제2 상부 고정릴과 제3 상부 고정릴에 상하로 자유운동하도록 설치되어 상기 모재가 감기는 제2 중간 버퍼릴;A second intermediate buffer reel installed on the second upper fixed reel and the third upper fixed reel so as to freely move up and down and to wind the base material;

을 더 포함하여도 좋다.May be further included.

본 발명에 따른 스파이럴 스테이터 코어의 모재 공급 방법은 일측의 장치로부터 모재를 공급받아 상기 모재를 다른 일측의 장치로 공급하는 스파이럴 스테이터 코어의 모재 공급 방법에 있어서,A method of supplying a base material to a spiral stator core according to the present invention is a method for supplying a base material to a spiral stator core, which supplies a base material from one apparatus and supplies the base material to another apparatus,

상기 공급받는 모재를 상하로 자유운동하는 공급측 버퍼릴로 공급하는 단계;Supplying the supplied base material to a supply side buffer reel which freely moves up and down;

상기 공급측 버퍼릴에 모재를 공급하여 일정량의 모재가 감겨 있도록 하는 단계;Supplying a base material to the supply side buffer reel and winding a predetermined amount of the base material;

상기 공급측 버퍼릴에 감긴 모재가 풀리면서 공급측 버퍼릴이 미리 정해진 일정 높이까지 상승하는 경우 높이를 검출하는 단계; 및Detecting a height when the supply side buffer reel rises to a predetermined constant height while the base material wound on the supply side buffer reel is unwound; And

상기 검출된 높이에 따라 제어부에서 상기 공급측 버퍼릴에 공급되는 모재의 공급 속도를 높여 일정 높이를 유지하도록 하는 단계;Increasing the feeding speed of the base material supplied to the supply side buffer reel by the control unit according to the detected height to maintain a constant height;

로 이루어지는 것을 특징으로 한다..

본 발명은 B형 전기강판을 이용하여 스파이럴 스테이터 코어를 제작하기에 적합한 스파이럴 스테이터 코어의 모재 공급 장치를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has the effect of providing a base material supply device for a spiral stator core suitable for manufacturing a spiral stator core using a B-type electric steel sheet.

도 1은 본 발명에 따른 모재 공급 장치를 포함한 스파이럴 스테이터 코어의 제조 장치의 전체 레이아웃을 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모재 공급 장치를 포함한 스파이럴 스테이터 코어의 제조 장치에서 전기강판이 타발되어 모재로 공급되는 것을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모재 공급 장치를 포함한 스파이럴 스테이터 코어의 제조 장치에서 제작되는 스파이럴 스테이터 코어를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모재 공급 장치를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모재 공급 장치의 일측에 설치되는 와인딩부, 회전 테이블, 가압부 및 검사부의 레이아웃을 나타낸 평면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a plan view showing the entire layout of a spiral stator core manufacturing apparatus including a base material supplying apparatus according to the present invention.
2 is a conceptual view showing that an electric steel sheet is punched out and supplied to a base material in a manufacturing apparatus for a spiral stator core including a base material supplying device according to the present invention.
3 is a plan view showing a spiral stator core manufactured in an apparatus for manufacturing a spiral stator core including a base material supply device according to the present invention.
4 is a side view showing a base material supply apparatus according to the present invention.
5 is a plan view showing a layout of a winding unit, a rotary table, a pressing unit, and an inspection unit installed on one side of the base material supply apparatus according to the present invention.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모재 공급 장치(3)를 포함한 스파이럴 스테이터 코어의 제조 장치의 전체 레이아웃을 도시한 평면도이다.1 is a plan view showing the entire layout of a spiral stator core manufacturing apparatus including a base material supplying device 3 according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 스파이럴 스테이터 코어의 제조 장치는 크게 전기강판 공급부(1), 블랭킹부(2), 모재 공급 장치(3)와 회전 테이블(5)의 일측에 위치하는 와인딩부(4), 가압부(6), 검사부(7) 및 바니쉬 도포부(8)로 이루어진다.1, an apparatus for manufacturing a spiral stator core includes an electric steel plate supply unit 1, a blanking unit 2, a base material supply unit 3, and a winding unit 4 A pressing section 6, an inspection section 7, and a varnish application section 8.

전기강판 공급부(1)는 소정의 폭을 갖는 전기강판을 연속적으로 블랭킹부(2)에 공급하는 장치이다. 이 전기강판 공급부(1)는 크게 멀티 크래들(11), 레벨러(12) 및 웰딩 장치(13)로 이루어진다. 본 발명에 따른 스파이럴 스테이터 코어의 제조 장치는 B형 전기강판을 가공하는 장치이므로, 이하에서 특별한 언급이 없으면 "전기강판"은 "B형 전기강판"을 의미하는 것으로 사용한다.The electric steel plate supplying section 1 is an apparatus for continuously supplying an electric steel plate having a predetermined width to the blanking section 2. [ This electric steel plate supplying section 1 mainly comprises a multi-cradle 11, a leveler 12 and a welding apparatus 13. The apparatus for manufacturing a spiral stator core according to the present invention is an apparatus for processing a B-type electric steel sheet, and therefore, unless otherwise specified, "electric steel sheet" means "B-type electric steel sheet".

멀티 크래들(11)은 소정의 폭과 길이를 갖는 전기강판을 순차적으로 공급하는 장치이다. 이를 위하여 도 1에서와 같이 다수 개의 전기강판을 공급하는 크래들이 2조를 이루어 순차적으로 공급한다. 공급되는 전기강판은 레벨러(12)를 통과하면서 수평으로 펴지게 된다. 보통 전기강판은 롤 형태로 보관 및 공급되기 때문에 크래들에서 공급되는 전기강판은 약간의 휘어짐이 있는 상태이다. 따라서, 이러한 휘어짐을 편편하게 펴주기 위해 레벨러를 설치한다. 레벨러를 통과한 각각의 전기강판은 웰딩 장치(13)를 통과하면서 하나의 연결된 전기강판으로 되어 이후의 블랭킹부(2)로 공급된다. 한편, B형 전기강판은 A형 전기강판에 비하여 표면이 미끄럽고, 두께가 얇아서 한 쪽에서 인장력을 가할 경우 변형이 생길 수 있기 때문에, 롤의 중심부에 회전 구동 수단(도시되지 않음)을 설치하여, 이 회전 구동 수단과 레벨러(12)의 구동 속도가 일치하도록 연동하여 작동시키는 것이 바람직하다.The multi-cradle 11 is an apparatus for sequentially supplying an electric steel plate having a predetermined width and length. For this purpose, as shown in FIG. 1, cradles supplying a plurality of electric steel plates are sequentially supplied in two sets. The supplied electric steel sheet is horizontally expanded while passing through the leveler 12. Since electric steel sheets are usually stored and supplied in the form of rolls, the electric steel sheets supplied from the cradle are slightly warped. Therefore, a leveler is installed to easily unfold such warpage. Each of the electrical steel plates passing through the leveler passes through the welding apparatus 13 and becomes a connected electrical steel sheet and supplied to the blanking unit 2 thereafter. On the other hand, since the B-type electric steel sheet is slippery and thinner than the A-type electric steel sheet, deformation may occur when a tensile force is applied to one side of the A-type electric steel sheet. Therefore, rotation driving means (not shown) It is preferable that the driving means and the leveler 12 are operated in synchronism with each other so that the driving speeds of the rotary driving means and the leveler 12 coincide with each other.

블랭킹부(2)는 일종의 프레스 장치로서, 전기강판을 타발(blanking)하여 스파이럴 코어의 모재로 사용할 수 있도록 가공해주는 장치이다. 도 2에는, 스파이럴 스테이터 코어의 제조 장치에서 전기강판(200)이 타발되어 모재(103)로서 공급되는 것이 도시되어 있다. The blanking part 2 is a kind of press device which is used to blank the electrical steel sheet and to use it as a base material of the spiral core. 2 shows that an electric steel plate 200 is punched out and supplied as a base material 103 in a manufacturing apparatus for a spiral stator core.

도 2를 참조하면, 좌측 도면과 같이 전기강판(200)에 스파이럴 코어의 모재(103)가 2개의 겹쳐진 형태로 타발되어 우측 도면과 같이, 2조의 모재(103)를 공급할 수 있다. 이러한 방식으로 타발하면, 종래의 분할적층형 코어보다 타발 공정에서 버려지는 전기강판의 양을 크게 감소시킬 수 있다. 또한, 2조의 모재(103)를 동시에 스파이럴 코어로 제작할 수 있어 생산량을 증대시킬 수 있다.Referring to FIG. 2, the base material 103 of the spiral core is punched out into two stacked forms on the electric steel plate 200 as shown in the left drawing, and two sets of base materials 103 can be supplied as shown in the right drawing. If this is done in this manner, the amount of electrical steel sheet discarded in the stamping process can be significantly reduced compared to the conventional split laminated core. In addition, since the two sets of base materials 103 can be manufactured simultaneously with the spiral core, the production amount can be increased.

다시 도 1을 참조하면 프레스(21)를 통과한 전기강판은 세퍼레이터(22)를 통과하면서 2조의 모재(103)로 분리되어 다음 공정을 수행하는 모재 공급 장치(3)로 공급된다.Referring to FIG. 1 again, the electrical steel sheet passing through the press 21 is supplied to the base material supplying device 3 which is separated into two sets of base materials 103 and performs the next process while passing through the separator 22.

한편, 모재(103)를 원형으로 감아서 절단하면 도 3의 평면 형상을 갖는 스파이럴 코어의 형태가 된다. 이와 같은 모재의 와인딩 및 절단 작업은 와인딩부(4)에서 이루어진다. 그런데, 와인딩부(4)에서 모재가 원활하게 와인딩되기 위해서는 모재가 와인딩부(4)로 공급되는 속도와 블랭킹부(2)를 통과하여 공급되는 모재(103)의 속도를 연동하여 조절하여 줄 필요가 있다. 이러한 조절을 수행하는 것이 바로 본 발명의 모재 공급 장치(3)이다.On the other hand, when the base material 103 is roundly cut and cut, it is in the form of a spiral core having a planar shape as shown in Fig. The winding and cutting operations of the base material are performed in the winding section 4. In order to smoothly wind the base material in the winding part 4, it is necessary to adjust the speed at which the base material is supplied to the winding part 4 and the speed of the base material 103 supplied through the blanking part 2 in conjunction with each other . It is the base material supply device 3 of the present invention that performs such adjustment.

모재 공급 장치(3)는 블랭킹부(2)의 일측에 설치되어, 블랭킹부(2)로부터 공급되는 모재(103)를 완충 작용을 하는 복수 개의 릴을 통과하면서 와인딩부(4)로 공급되도록 하는 장치로 자세한 것은 아래 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.The base material feeding device 3 is provided on one side of the blanking portion 2 and is configured to feed the base material 103 fed from the blanking portion 2 to the winding portion 4 while passing through a plurality of reels Details of the apparatus will be described with reference to FIG. 4 below.

와인딩부(4)는 모재 공급 장치(3)로부터 공급되는 모재(103)를 수평으로 소정의 높이만큼 감아서, 스파이럴 스테이터 코어(100)의 형태로 만드는 장치이다. 와인딩부(4)는 회전 테이블(5)의 일측에 위치하고 있고, 회전 테이블(5)의 다른 일측에는 가압부(6)가, 또 다른 일측에는 검사부(7)가, 또 다른 일측에는 바니쉬 도포부(8)가 위치한다. 이들 각각의 자세한 구성은 아래 도 4를 참조하여 다시 설명하기로 한다.The winding unit 4 is a device that winds the base material 103 supplied from the base material supply unit 3 horizontally by a predetermined height to form the spiral stator core 100. The winding section 4 is located at one side of the rotary table 5 and the pressing section 6 is provided on the other side of the rotary table 5 and the inspection section 7 is provided on the other side, (8). The detailed configuration of each of these will be described again with reference to FIG. 4 below.

도 3은 스파이럴 스테이터 코어의 제조 장치에서 제작되는 스파이럴 스테이터 코어(100)를 나타내는 평면도이다.3 is a plan view showing a spiral stator core 100 manufactured by a manufacturing apparatus for a spiral stator core.

도 3을 참조하면, 스파이럴 스테이터 코어(100)는 직선의 모재(103)를 와인딩부(4)에서 원형으로 감아서 연직 방향으로 적층된 형태를 갖는다. 원형의 스파이럴 스테이터 코어(10)에는 방사상으로 다수의 티스(105)가 형성되어 있다. 티스(110)의 내측 방향에는 핀 홀(105)이 형성되어 있고, 핀 홀(105)의 내측 방향 끝 단 부분을 내경부(101)라 지칭한다. 인접하는 두 티스 사이의 공간을 슬롯(115)이라고 하는데, 슬롯(115)의 내측 단 부분을 외경부(102)라 한다. 이들 각 부분은 가압부(6)의 가압 하부 지그(60)의 형상 및 접촉 부분과 연관된다.Referring to FIG. 3, the spiral stator core 100 has a linear base material 103 wound in a circular shape in a winding part 4 and stacked in a vertical direction. In the circular spiral stator core 10, a plurality of teeth 105 are formed radially. A pin hole 105 is formed in the inner side of the tooth 110 and an inner end portion of the pin hole 105 is referred to as an inner diameter portion 101. The space between adjacent two teeth is referred to as a slot 115, and an inner end portion of the slot 115 is referred to as an outer diameter portion 102. Each of these portions is associated with the shape and contact portion of the pressurized lower jig 60 of the pressing portion 6.

도 4는 본 발명에 따른 모재 공급 장치(3)를 나타낸 측면도이다.4 is a side view showing a base material supply device 3 according to the present invention.

본 발명에 따른 모재 공급 장치(3)는 블랭킹부(2)로부터 공급되는 모재(103)를 와인딩부(4)로 원활하게 공급할 수 있도록 완충 작용을 하는 장치이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 모재 공급 장치(3)는 일정량의 모재를 감고 있는 하부 고정 릴(311), 제1 상부 고정릴(312), 제2 상부 고정릴(313), 제3 상부 고정릴(314), 공급측 버퍼릴(331), 후방 버퍼릴(332), 전방 버퍼릴(333), 공급 가이드(341)를 포함한다.The base material supplying device 3 according to the present invention is a device for buffering the base material 103 supplied from the blanking portion 2 so as to smoothly supply the base material 103 to the winding portion 4. 4, the base material supplying device 3 according to the present invention includes a lower fixing reel 311, a first upper fixing reel 312, a second upper fixing reel 313, a third upper fixing reel 313, An upper fixing reel 314, a supply side buffer reel 331, a rear buffer reel 332, a front buffer reel 333, and a supply guide 341.

하부 고정릴(331)은 블랭킹부(2)의 일측에 고정되어 설치되며, 블랭킹부(2)로부터 공급되는 모재를 감고 있다. 하부 고정릴(331)로부터 공급되는 모재는 후방 버퍼릴(332)을 거쳐, 복수 개의 릴(312, 334, 313, 335, 314)을 순차적으로 거치게 되고, 전방 버퍼릴(333)을 지나, 공급측 버퍼릴(331)에 감기고, 공급측 버퍼릴(331)에 감긴 모재는 공급 가이드(341)을 지나 와인딩부(4)로 공급된다. 공급측 버퍼릴(331)은 공급 가이드(341)의 후방에 설치되며, 상하로 자유 운동을 하도록 설치된다. 와인딩부(4)의 와인딩 머신(41)은 하나의 스테이터 코어로의 와인딩이 완료될 때까지 연속적으로 모재(103)를 와인딩하여 모재(103)를 끌어 당기게 된다. 이 때, 공급측 버퍼릴(331)은 하부에 위치하고 있다가, 와인딩 머신(41)에서 모재를 끌어당기는 인장력에 의하여, 상부로 상승 이동을 하게 된다. 공급측 버퍼릴(331)의 상부에는 제1 위치 검출 센서(331a)가 설치되어 있어, 공급측 버퍼릴(331)이 미리 설정된 높이 값만큼 상승한 경우 그 신호를 제어부로 보내 전방 서보 모터(321)의 속도를 증가시키도록 한다. 전방 서보 모터(321)의 작동에 의해 전방 버퍼릴(333)에 감겨 있는 모재가 공급측 버퍼릴(331)로 공급되면서 공급측 버퍼릴(331)의 높이가 낮아지게 된다. 이렇게 전방 서보 모터(321)는 와인딩 머신(41)의 와인딩 속도와 공급측 버퍼릴(331)의 높이에 따라 연동되도록 한다.The lower fixing reel 331 is fixed to one side of the blanking portion 2 and winds the base material supplied from the blanking portion 2. [ The base material supplied from the lower fixed reel 331 sequentially passes through the reel 312, 334, 313, 335, and 314 via the rear buffer reel 332, passes through the front buffer reel 333, The base material wound on the supply side buffer reel 331 is wound on the buffer reel 331 and supplied to the winding part 4 through the supply guide 341. [ The supply side buffer reel 331 is installed behind the supply guide 341 and is installed so as to move freely up and down. The winding machine 41 of the winding part 4 continuously winds the base material 103 and pulls the base material 103 until the winding to one stator core is completed. At this time, the supply side buffer reel 331 is located at the lower side, and is moved upward by the tensile force pulling the base material from the winding machine 41. A first position detection sensor 331a is provided at an upper portion of the supply side buffer reel 331. When the supply side buffer reel 331 has risen by a preset height value, the signal is sent to the control unit to speed up the front servo motor 321 . The height of the supply side buffer reel 331 is lowered while the base material wound on the front buffer reel 333 is supplied to the supply side buffer reel 331 by the operation of the front servo motor 321. [ The front servo motor 321 is interlocked with the winding speed of the winding machine 41 and the height of the supply side buffer reel 331.

전방 버퍼릴(333)은 상하로 자유 운동하도록 설치되며, 제3 상부 고정릴(314)로부터 공급되는 모재를 감고 있다. 제3 상부 고정릴(314)은 제3 후방 서보 모터(324)에 의하여 작동된다. 전방 서보 모터(321)의 작동에 의해 전방 버퍼릴(333)이 상승하는 경우, 미리 정해진 높이를 제3 위치 검출 센서(333a)가 검출하여 제3 후방 서보 모터(324)를 작동시켜 전방 버퍼릴(333)의 높이를 낮추도록 한다.The front buffer reel 333 is installed so as to move up and down freely and winds the base material supplied from the third upper fixing reel 314. And the third upper fixing reel 314 is operated by the third rear servo motor 324. [ When the front buffer reel 333 is raised by the operation of the front servo motor 321, the third position detecting sensor 333a detects a predetermined height to operate the third rear servo motor 324, (333) is lowered.

후방 버퍼릴(332)은 하부 고정릴(311)로부터 공급되는 모재를 감고 있으며, 하부 고정릴(331)의 일측에 상하로 자유 운동이 가능하도록 설치된다. 후방 버퍼릴(332)에 감겨져 있는 모재는 제1 상부 고정릴(312)로 공급된다. 제1 상부 고정릴(312)은 제1 후방 서보 모터(322)에 의하여 작동한다. 제1 상부 고정릴(312)에 감겨져 있는 모재는 상하 자유 운동을 하는 제1 중간 버퍼릴(334)을 거쳐 제2 상부 고정릴(313)로 공급된다. 제2 상부 공급릴(313)에 감겨진 모재는 제2 중간 버퍼릴(335)을 거쳐 제3 상부 고정릴(314)로 공급된다. 제2 중간 버퍼릴(335)이 어느 정도 상승하면 제2 후방 서보 모터(323)의 작동에 의해 제2 상부 고정릴(313)이 회전속도를 높여 제2 중간 버퍼릴(335)의 높이를 일정하게 유지할 수 있도록 한다. 마찬가지로, 제1 중간 버퍼릴(334)이 어느 정도 상승하면 제1 후방 서보 모터(322)의 작동에 의해 제1 상부 고정릴(312)이 회전속도를 높여 제1 중간 버퍼릴(334)의 높이를 일정하게 유지할 수 있도록 한다.The rear buffer reel 332 is wound around the base material supplied from the lower fixed reel 311 and is installed at one side of the lower fixed reel 331 so as to be freely movable up and down. The base material wound on the rear buffer reel 332 is supplied to the first upper fixing reel 312. The first upper fixing reel 312 is operated by the first rear servo motor 322. The base material wound on the first upper fixing reel 312 is supplied to the second upper fixing reel 313 through the first intermediate buffer reel 334 which performs up / The base material wound on the second upper supply reel 313 is supplied to the third upper fixing reel 314 via the second intermediate buffer reel 335. When the second intermediate buffer reel 335 is raised to some extent, the second upper fixed reel 313 increases the rotation speed of the second intermediate buffer reel 335 by the operation of the second rear servo motor 323, . Similarly, when the first intermediate buffer reel 334 rises to some extent, the first upper fixed reel 312 increases the rotational speed of the first intermediate buffer reel 334 by the operation of the first rear servo motor 322, To be constant.

본 발명에서, 상부 고정릴이나 중간 버퍼릴의 개수는 도 4에 도시된 개수에 한정되지 않으며, 필요에 따라 다양한 개수의 상부 고정릴이나 중간 버퍼릴을 적용할 수 있다. 또한, 후방 버퍼릴(332)과 전방 버퍼릴(333) 중 어느 하나가 생략되어도 좋다.In the present invention, the number of upper fixed reels or intermediate buffer reels is not limited to the number shown in FIG. 4, and various numbers of upper fixed reels and intermediate buffer reels can be applied as necessary. Either the rear buffer reel 332 or the front buffer reel 333 may be omitted.

도 5는 본 발명에 따른 스파이럴 스테이터 코어의 모재 공급 장치의 일측에 설치되는 와인딩부(4), 회전 테이블(5), 가압부(6) 및 검사부(7)의 레이아웃을 나타낸 평면도이다.5 is a plan view showing the layout of the winding unit 4, the rotary table 5, the pressing unit 6, and the inspection unit 7 which are provided on one side of the base material supply device of the spiral stator core according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 회전 테이블(5)을 중심으로 그 일측에 와인딩부(4)가 설치된다. 회전 테이블(5)의 다른 일측에는 가압부(6)가 설치된다. 회전 테이블(5)의 또 다른 일측에는 검사부(7)가 설치된다. 회전 테이블(5)의 또 다른 일측에는 바니쉬 도포부(8)가 설치된다.As shown in Fig. 5, a winding section 4 is installed on one side of the rotary table 5 as a center. On the other side of the rotary table 5, a pressing portion 6 is provided. On the other side of the rotary table 5, an inspection unit 7 is provided. On the other side of the rotary table 5, a varnish application unit 8 is provided.

와인딩부(4)는 모재 공급 장치(3)로부터 공급되는 모재(103)를 소정의 높이만큼 감아서 적층하여, 스파이럴 스테이터 코어(100)의 형태를 만드는 장치이다. 와인딩부(4)는 모재 공급 장치(3)의 일측에 설치된다. 와인딩부(4)에는 모재(103)가 연속적으로 유입되어 원형의 형상으로 감기도록 하는 회전 수단인 와인딩 머신(41)이 설치되어 있다. 이 와인딩 머신(41)의 작동에 의하여 와인딩 지그(42)가 회전하면서, 와인딩 지그(42) 내부에 원형의 스파이럴 스테이터 코어의 형상이 갖추어진다. 와인딩이 완료된 스파이럴 스테이터 코어는 와인딩부(4)의 일측에 설치된 회전 테이블(5) 상의 이송 지그(50) 위로 이송된다. 와인딩이 완료된 스파이럴 스테이터 코어의 이송은 와인딩부(4)와 회전 테이블(5) 상부에 설치된 트랜스퍼(45)에 의하여 이루어진다.The winding unit 4 is a device for winding the base material 103 supplied from the base material supply unit 3 by a predetermined height and stacking them to form the spiral stator core 100. The winding part (4) is installed on one side of the base material feeding device (3). The winding unit 4 is provided with a winding machine 41 which is a rotating means for continuously winding the base material 103 into a circular shape. As the winding jig 42 rotates by the operation of the winding machine 41, the shape of the circular spiral stator core is provided inside the winding jig 42. The spiral stator core, which has been wound, is transferred onto the transfer jig (50) on the rotary table (5) provided on one side of the winding part (4). The winding of the spiral stator core is completed by the winding unit 4 and the transfer 45 provided on the rotating table 5.

회전 테이블(5)은 90도를 한 피치로 하여, 한 피치씩 회전할 수 있도록 구성된다. 회전 테이블(5)의 각각의 일측에 설치되는 와인딩부(4), 가압부(6), 검사부(7) 및 바니쉬 도포부(8)로의 이송을 위하여 회전 테이블(5)의 상부에는 4 쌍의 이송 지그(50)가 설치된다. 와인딩부(4)에서 인접한 이송 지그(50)로 이송된 한 쌍의 스파이럴 스테이터 코어(100)는 회전 테이블(5)의 시계방향 90도 회전에 의하여, 가압부(6)의 일측에 위치한다. The rotary table 5 is configured to rotate at a pitch of 90 degrees with a pitch. Four pairs of (two) pairs of (four) pairs of (two) pairs of (two) pairs of A transfer jig 50 is provided. The pair of spiral stator cores 100 transferred from the winding portion 4 to the adjacent transfer jig 50 are positioned on one side of the pressing portion 6 by the rotation of the rotary table 5 in the clockwise direction by 90 degrees.

가압부(6)와 회전 테이블(5)의 상부에 설치된 다른 트랜스퍼에 의하여 스파이럴 스테이터 코어(100)는 가압부(6)의 가압 하부 지그(60) 위로 이송되어 가압되며, 가압이 완료되면 다시 이송 지그(50)로 이송된다. 여기서, 이송 지그(50)를 별도로 분리 가능하도록 설계함으로써, 상기 다른 트랜스퍼에 의하여 가압이 완료된 스테이터 코어(100) 만을 이송하지 않고, 이송 지그(50)에 스테이터 코어(100)가 삽입된 상태로 이송하여도 좋다. 이렇게 함으로써, 이송 지그(50) 내에서 스테이터 코어(100)를 분리해내어 이송할 때 발생하는 스테이터 코어(100)의 외관 손상 등을 방지할 수 있다.The spiral stator core 100 is conveyed and pressed onto the pressurized lower jig 60 of the pressing portion 6 by the pressing portion 6 and another transfer provided on the upper portion of the rotary table 5. When the pressurization is completed, And is transferred to the jig 50. By designing the transfer jig 50 so as to be separately removable, the stator core 100 is inserted into the transfer jig 50 without transferring only the stator core 100 that has been pressurized by the other transfer . By doing so, it is possible to prevent damage to the outer surface of the stator core 100, which occurs when the stator core 100 is detached from the conveying jig 50 and conveyed.

다시 회전 테이블(5)이 시계방향 90도 회전을 하면, 스파이럴 스테이터 코어(100)가 안착되어 있는 이송 지그(50)는 검사부(7)의 일측에 위치한다. 이 스테이터 코어(100)는 검사부(7)와 회전 테이블(5) 상부에 설치된 트랜스퍼(도시되지 않음)의 작동에 의해 검사부 상의 검사 지그(70)로 이송된다. 물론, 앞에서 설명한 바와 같이, 이송 지그(50)에 스테이터 코어(100)가 삽입되어 있는 상태에서 함께 이송하는 것도 가능하다. 검사 지그(70)에 놓인 스파이럴 스테이터 코어(100)는 육안 또는 검사 도구를 사용하여 이상 유무를 검사하여도 좋고, 별도의 검사 지그를 사용하여, 스테이터 코어(100) 상부로 검사 지그를 위치시켜, 검사 지그 내에 스테이터 코어(100)가 잘 위치하는 지를 검사하여도 좋다. 검사 결과 불량으로 판정된 스테이터 코어는 바니쉬 도포부(8)에서 바니쉬 도포 없이 불량품 컨베이어(83)으로 배출된다.The transfer jig 50 on which the spiral stator core 100 is seated is positioned on one side of the inspection unit 7 when the rotary table 5 is rotated 90 degrees clockwise. The stator core 100 is transferred to the inspection jig 70 on the inspection part by the operation of the inspection part 7 and a transfer (not shown) provided on the rotary table 5. Of course, as described above, it is also possible to transfer the stator core 100 in a state in which the stator core 100 is inserted into the transfer jig 50. The spiral stator core 100 placed on the inspection jig 70 may be inspected visually using a visual inspection tool or an inspection jig may be used to place the inspection jig on the stator core 100, It may be inspected whether the stator core 100 is well positioned in the inspection jig. The stator core determined to be defective as a result of inspection is discharged to the defective conveyor 83 without application of varnish by the varnish application unit 8.

검사 지그(70)에서 검사가 완료된 코어(100)는 다시 이송 지그(50)로 이송되며, 다시 시계방향 90도 회전에 의하여 바니쉬 도포부(8)의 일측으로 이송된다. 마찬가지로, 스테이터 코어(100)는 회전 테이블(5)과 바니쉬 도포부(8) 상부에 설치된 트랜스퍼(도시되지 않음)의 작동에 의하여, 이송 지그(50)로부터 바니쉬 도포부(8)의 코어 클램프(81)로 이송된다. 코어 클램프(81)는 스테이터 코어(100)를 연직 방향으로 세운 상태에서 클램핑하여, 스테이터 코어(100)의 일부가 바니쉬 액에 담겨진 상태에서 회전시키면서 바니쉬 액이 스테이터 코어(100) 표면에 골고루 도포되도록 한다. 바니쉬 도포가 완료되면, 양품과 불량품을 구분하여 양품 컨베이어(82)와 불량품 컨베이어(83)를 통해 출하시킨다.The core 100 having been inspected in the inspection jig 70 is conveyed again to the conveying jig 50 and conveyed to one side of the varnish application unit 8 by the rotation of 90 degrees clockwise. Similarly, the stator core 100 is moved from the transfer jig 50 to the core clamp (not shown) of the varnish application unit 8 by the operation of the transfer table (not shown) provided on the rotary table 5 and the varnish application unit 8 81). The core clamp 81 clamps the stator core 100 in the vertical direction so that the varnish liquid is uniformly applied to the surface of the stator core 100 while rotating the stator core 100 in a state in which a part of the stator core 100 is contained in the varnish liquid. do. When the application of the varnish is completed, the good product and the defective product are separated and are shipped through the good product conveyor 82 and the defective product conveyor 83.

이상과 같은 스파이럴 스테이터 코어의 제조 장치와 관련하여, 스테이터 코어를 제작하는 전체 과정을 설명하면 다음과 같다.The entire process of manufacturing the stator core will be described with reference to the apparatus for manufacturing a spiral stator core as described above.

먼저, 전기강판 공급부(1)로부터 공급되는 전기강판을 타발하여 2 조로 분리한다. 이렇게 직선으로 공급되는 전기강판을 타발에 의하여 2조로 분리하여 모재 공급 장치(3)를 거치게 한 다음, 와인딩부(4)에서 원형의 스테이터 코어의 형상으로 와인딩한다. First, an electric steel sheet supplied from the electric steel sheet supplying part 1 is discharged to be separated into two sets. The electric steel sheet fed in a straight line is separated into two sets by punching, passed through the base material feeding device 3, and then wound in the winding part 4 in the shape of a circular stator core.

이렇게 와인딩된 스테이터 코어를 회전 테이블(5) 상의 이송 지그(50)로 이송한다. 이송이 완료되면 회전 테이블은 한 피치 만큼 회전하는데, 이송 지그(50)는 가압부(6) 일측에 위치한다. 이 상태에서 이송 지그(50)에 있는 스테이터 코어를 가압한다.The stator core thus wound is conveyed to the conveying jig 50 on the rotary table 5. When the conveyance is completed, the rotary table is rotated by one pitch, and the conveying jig 50 is located at one side of the pressing portion 6. In this state, the stator core in the transfer jig 50 is pressed.

이후, 회전 테이블이 한 피치 더 회전한 상태에서 상기 이송 지그(50)에 위치한 스테이터 코어는 검사부(7)에 위치하여 검사가 수행된다. Thereafter, the stator core located in the transfer jig 50 is placed in the inspection unit 7 and the inspection is performed in a state where the rotary table is rotated by one pitch.

다음으로, 회전 테이블(5)이 한 피치 더 회전하여 스테이터 코어가 바니쉬 도포부(8)로 이동한 상태에서 스테이터 코어에 바니쉬를 도포한다. 바니쉬가 도포된 스테이터 코어는 양품 컨베이어(82)를 통해 출하된다.Next, the rotating table 5 rotates further by one pitch to apply the varnish to the stator core in a state where the stator core has moved to the varnish applying section 8. [ The stator core coated with varnish is shipped through a good conveyor 82.

검사부(7)에서 불량으로 판정된 스테이터 코어는 바니쉬 도포를 생략하고 불량품 컨베이어(83)로 배출되도록 한다. The stator core determined to be defective in the inspection unit 7 omits varnish application and is discharged to the defective conveyor 83. [

한편, 본 발명에 따른 모재 공급 장치의 작동은 다음과 같이 수행 및 제어된다.On the other hand, the operation of the base material supply apparatus according to the present invention is performed and controlled as follows.

먼저, 와인딩부(4)의 일측에 상하로 자유운동하는 공급측 버퍼릴(331)에 모재를 공급하여 일정량의 모재가 공급측 버퍼릴(331)에 감겨 있도록 한다. 와인딩부(4)의 와인딩 머신(41)이 와인딩을 시작하면, 모재는 계속적으로 와인딩 머신(41) 상부의 와인딩 지그(42) 내부로 와인딩되면서 스파이럴 형태로 적층된다.First, a base material is supplied to a supply side buffer reel 331 which is free to move up and down on one side of the winding part 4 so that a predetermined amount of base material is wound around the supply side buffer reel 331. When the winding machine 41 of the winding section 4 starts winding, the base material is continuously wound into the winding jig 42 on the winding machine 41 and stacked in a spiral form.

공급측 버퍼릴(331)에 감긴 모재가 풀리면서 공급측 버퍼릴(331)이 미리 정해진 일정 높이까지 상승하는 경우 제1 위치 검출 센서(331a)가 위치를 검출하여 제어부로 신호를 전송하고, 제어부는 전방 서보 모터(321)의 작동 속도를 제어하여 공급측 버퍼릴(331)이 일정 높이를 유지하도록 한다.When the base material wound on the supply side buffer reel 331 is unwound and the supply side buffer reel 331 ascends to a predetermined height, the first position detection sensor 331a detects the position and transmits a signal to the control unit, The operation speed of the servo motor 321 is controlled so that the supply side buffer reel 331 maintains a constant height.

전방 버퍼릴(333)은 전방 서보 모터(321)를 거쳐 공급측 버퍼릴(331)로 모재를 공급한다. 전방 버퍼릴(333)에 감긴 모재가 공급되면서 전방 버퍼릴(333)이 상승하게 되며, 제3 위치검출센서(333a)는 전방 버퍼릴(333)의 위치를 검출하여 제어부가 제3 서보 모터(324)의 작동을 제어하도록 한다. 제3 서보 모터(324)의 작동 속도를 높여서 제3 상부 고정릴(314)의 모재 공급 속도를 높게 한다. 제3 상부 고정릴(314)의 속도가 증가하면 제2 중간 버퍼릴(335)의 높이도 상승하게 되어 있으므로, 제2 서보 모터(323)를 제어하여, 제2 상부 고정릴(313)의 공급 속도를 증가시켜 제2 중간 버퍼릴(335)의 높이를 낮추도록 할 수 있다. 제2 상부 고정릴(313)의 속도가 증가하면 제1 중간 버퍼릴(334)의 높이도 상승하게 되어 있으므로, 제1 서보 모터(322)를 제어하여, 제1 상부 고정릴(312)의 공급 속도를 증가시켜 제1 중간 버퍼릴(334)의 높이를 낮추도록 할 수 있다. The front buffer reel 333 feeds the base material to the supply side buffer reel 331 via the front servo motor 321. The front buffer reel 333 is raised while the base material wound on the front buffer reel 333 is supplied and the third position detection sensor 333a detects the position of the front buffer reel 333, 324, respectively. The operating speed of the third servomotor 324 is increased to increase the base material feeding speed of the third upper fixing reel 314. When the speed of the third upper fixing reel 314 increases, the height of the second intermediate buffer reel 335 also increases. Therefore, the second servomotor 323 is controlled to supply the second upper fixing reel 313 And the height of the second intermediate buffer reel 335 may be decreased. When the speed of the second upper fixing reel 313 increases, the height of the first intermediate buffer reel 334 also increases, so that the first servomotor 322 is controlled so that the supply of the first upper fixing reel 312 So that the height of the first intermediate buffer reel 334 can be lowered.

제1 상부 고정릴(312)의 속도가 높을 경우에, 후방 버퍼릴(332)의 높이가 상승하게 된다. 제2 위치 검출 센서(332a)는 후방 버퍼릴(332)의 높이가 미리 설정된 값에 도달하는 경우에 제1 후방 서보 모터(312)의 속도를 감소시켜 후방 버퍼릴(332)의 높이를 일정하게 유지하도록 한다.When the speed of the first upper fixing reel 312 is high, the height of the rear buffer reel 332 increases. When the height of the rear buffer reel 332 reaches a predetermined value, the second position detection sensor 332a decreases the speed of the first rear servo motor 312 to keep the height of the rear buffer reel 332 constant .

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 특허청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing detailed description of the present invention has been presented for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of the present invention. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto, and that all such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

1: 전기강판 공급부 2: 블랭킹부
3: 모재 공급 장치 4: 와인딩부
5: 회전 테이블 6: 가압부
7: 검사부 8: 바니쉬 도포부
11: 멀티 크래들 12: 레벨러
13: 웰딩 장치 21: 프레스
22: 세퍼레이터 31: 제1 호퍼
32: 제2 호퍼 33: 제1 서보 모터
34: 제2 서보 모터 41: 와인딩 머신
42: 와인딩 지그 45: 트랜스퍼
50: 이송 지그
60: 가압 하부 지그 61: 내경 지지부
62: 외경 지지부 70: 검사 지그
63: 코어 하부 지지부 81: 코어 클램프
82: 양품 컨베이어 83: 불량품 컨베이어
100: 스테이터 코어 101: 내경부
102: 외경부 103: 모재
105: 핀 홀 110: 티스
115: 슬롯 200: 전기강판
311: 하부 고정릴 312: 제1 상부 고정릴
313: 제2 상부 고정릴 314: 제3 상부 고정릴
321: 전방 서보 모터 322: 제1 후방 서보 모터
323: 제2 후방 서보 모터 324: 제3 후방 서보 모터
331: 공급측 버퍼릴 332: 후방 버퍼릴
333: 전방 버퍼릴 334: 제1 중간 버퍼릴
335: 제2 중간 버퍼릴 341: 공급 가이드1: Electric steel plate supply part 2: Blanking part
3: base material feeding device 4: winding part
5: Rotary table 6:
7: inspection part 8: varnish application part
11: Multi-cradle 12: Leveler
13: Welding device 21: Press
22: separator 31: first hopper
32: second hopper 33: first servo motor
34: second servomotor 41: winding machine
42: winding jig 45: transfer
50: Feed jig
60: pressure lower jig 61: inner diameter support
62: outer diameter support portion 70: inspection jig
63: core lower supporting portion 81: core clamp
82: Good quality conveyor 83: Defective conveyor
100: stator core 101: inner neck portion
102: outer diameter portion 103: base material
105: pin hole 110: tooth
115: Slot 200: Electrical steel plate
311: lower fixing reel 312: first upper fixing reel
313: second upper fixing reel 314: third upper fixing reel
321: front servo motor 322: first rear servo motor
323: second rear servo motor 324: third rear servo motor
331: supply side buffer reel 332: rear buffer reel
333: front buffer reel 334: first intermediate buffer reel
335: second intermediate buffer reel 341: supply guide

Claims

1. A base material supplying apparatus for a spiral stator core, which receives a base material from one apparatus and supplies the base material to another apparatus,
A lower fixing reel provided on one side of the apparatus and wound with the base material;
A supply side buffer reel provided at one side of the other side of the apparatus and free to move up and down and the base material wound;
A front servo motor installed at a rear side of the supply side buffer reel to adjust a feeding speed of the base material to the supply side buffer reel; And
A front buffer reel provided on the rear side of the front servo motor so as to freely move up and down and supplying the base material to the front servo motor;
Wherein the other one of the apparatuses is a winding machine installed on one side of the base material supplying apparatus, the base material is subjected to a tensile force toward the winding machine by rotation of the winding machine,
The winding machine continuously pulls the base material while winding the base material until the winding to one stator core is completed,
The supply side buffer reel is located at a lower portion of the winding machine, and is upwardly moved upward by a tensile force pulling the base material from the winding machine.
Wherein the feeder-side buffer reel is fed with the base material wound on the front buffer reel by the operation of the front servo motor to reduce the height of the supply-
Wherein the front servo motor is interlocked with the winding speed of the winding machine and the height of the supply side buffer reel.

The apparatus according to claim 1, further comprising: a first position detection sensor installed on the supply side buffer reel, wherein the first position detection sensor detects a height of the supply side buffer reel to adjust a supply speed of the front servo motor So that the spiral stator core can be rotated.

2. The spiral stator core according to claim 1, further comprising a rear buffer reel installed to move freely up and down in front of the lower stationary reel and supplying the base material to the front buffer reel side, .

[5] The apparatus of claim 3, further comprising a first upper fixing reel, a second upper fixing reel, and a third upper fixing reel sequentially installed on the upper portion between the rear buffer reel and the front buffer reel, , The first upper fixed reel, the second upper fixed reel and the third upper fixed reel are controlled in speed by the first rear servo motor, the second rear servo motor and the third rear servo motor, respectively, Core material feeder.

[5] The apparatus of claim 4, further comprising: a first intermediate buffer reel installed on the first upper fixed reel and the second upper fixed reel so as to freely move up and down, And
A second intermediate buffer reel installed on the second upper fixed reel and the third upper fixed reel so as to freely move up and down and to wind the base material;
Further comprising a plurality of spiral stator cores.