KR102004961B1

KR102004961B1 - Lifting Gantry

Info

Publication number: KR102004961B1
Application number: KR1020180041515A
Authority: KR
Inventors: 신영수; 신승남; 김정인; 최진혁; 이우성
Original assignee: 대림산업 주식회사
Priority date: 2018-04-10
Filing date: 2018-04-10
Publication date: 2019-10-01

Abstract

The present invention relates to a lifting gantry having a derailment alert and prevention structure, wherein a roller support frame and a side surface guide roller device are installed in a gantry driving device disposed in the lifting gantry to be moved along a main cable. Accordingly, cable when the gantry driving device tries to derail from the main cable, a rotating support roller of the side surface guide roller device comes in close contact with a side surface of the main cable to generate a support force to prevent derailment of the lifting gantry. Moreover, movement location of the lifting gantry can be traced by laser irradiation. In addition, the lifting gantry has a structure that detects and measures a force generated in a transverse direction while the lifting gantry is moved. Therefore, whether or not the lifting gantry is derailed is detected in advance to take necessary precautions.

Description

Lifting Gantry with Derailing Warning and Derailing Structure

본 발명은 현수교의 주(主/main)케이블을 따라 이동하면서 교량 상부구조체 등의 중량물을 인상하는 리프팅 갠트리(Lifting Gantry)에 관한 것으로서, 구체적으로는 리프팅 갠트리에 구비되어 주케이블을 따라 이동하게 되는 갠트리 주행장치에 롤러 지지프레임과 측면 가이드롤러장치를 설치함으로써 갠트리 주행장치가 주케이블로부터 탈선하려고 할 때 측면 가이드롤러장치의 회전지지롤러가 주케이블의 측면에 밀착하여 지지력을 발휘하게 만들어서 갠트리 주행장치의 탈선을 방지하게 되고, 레이저 조사를 이용하여 갠트리 주행장치의 탈선 징조를 미리 파악할 수 있도록 하며, 더 나아가 갠트리 주행장치의 이동과정에서 횡방향으로 발생하게 되는 힘을 감지하고 그 크기를 측정함으로써 갠트리 주행장치의 탈선 위험성을 사전에 인지하게 하여 필요한 예방 조치를 취할 수 있도록 하는 "탈선 경보 및 탈선 방지 구조를 가지는 리프팅 갠트리"에 관한 것이다. The present invention relates to a lifting gantry (Lifting Gantry) to move along the main (main / main) cable of the suspension bridge to raise the weight of the bridge superstructure, and more specifically, is provided in the lifting gantry to move along the main cable By installing the roller support frame and the side guide roller device on the gantry traveling device, when the gantry traveling device tries to derail from the main cable, the rotating support roller of the side guide roller device comes into close contact with the side of the main cable to exert its supporting force. Prevents derailment of the gantry, and detects the derailment of the gantry traveling device in advance by using laser irradiation, and further, detects the force generated in the transverse direction during the movement of the gantry traveling device and measures the size of the gantry. Necessary to recognize the risk of derailment of the traveling device in advance Related to "lifting gantry with a warning and derailment derailment prevention structure" that allows you to take precautions.

현수교를 시공할 때에는 리프팅 갠트리를 이용하여 교량 상부구조체 또는 기타 보강형 등의 중량물을 인양하게 된다. 리프팅 갠트리의 일예가 대한민국 공개특허 제10-2016-0026077호에 개시되어 있다. 리프팅 갠트리에는 갠트리 주행장치가 구비되어서, 갠트리 주행장치가 현수선 형태로 배치되는 주케이블을 따라 주행함에 따라 리프팅 갠트리가 이동하게 된다. 갠트리 주행장치에는 주케이블의 상면에 놓여서 주케이블 상면에 직접 접촉한 상태로 주케이블 위를 주행하는 "주행롤러"가 구비되어 있고, 주케이블의 외면을 감싸면서 물어서 체결됨으로써 리프팅 갠트리가 중량물을 인양하는 과정에서 리프팅 갠트리의 위치를 고정시키는 "고정클램프"가 구비되어 있다. 따라서 주행롤러가 주케이블의 상면을 주행함에 따라 리프팅 갠트리가 이동하게 되고, 중량물 인양위치에서는 고정클램프가 주케이블과 체결되어 리프팅 갠트리의 위치가 고정된 상태에서 인양로프를 이용하여 중량물을 인양하게 된다. When constructing suspension bridges, lifting gantry is used to lift heavy objects such as bridge superstructures or other reinforcement types. An example of a lifting gantry is disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2016-0026077. The lifting gantry is provided with a gantry traveling device so that the lifting gantry moves as the gantry traveling device travels along the main cable arranged in the form of a suspension line. The gantry traveling device is equipped with a "running roller" which runs on the main cable in direct contact with the upper surface of the main cable by being placed on the upper surface of the main cable, and the lifting gantry lifts the heavy object by biting and tightening the outer surface of the main cable. In the process of the "fixing clamp" is provided to fix the position of the lifting gantry. Therefore, the lifting gantry moves as the traveling roller drives the upper surface of the main cable, and in the lifting position of the heavy object, the fixed clamp is engaged with the main cable to lift the heavy object using the lifting rope while the position of the lifting gantry is fixed. .

그런데 종래기술에 의한 리프팅 갠트리의 경우에는, 리프팅 갠트리의 이탈을 방지할만한 구성을 가지고 있지 않았기 때문에, 리프팅 갠트리의 이동과정에서 주행롤러가 주케이블로부터 이탈하게 되는 "주행롤러 탈선현상"이 종종 발생하게 된다. 도 8은 종래의 리프팅 갠트리에서 주케이블(8)의 상면을 주행하던 주행롤러(5)가 주케이블(8)로부터 이탈한 상태를 보여주는 도면 대용 사진이다. 이러한 주행롤러의 탈선현상은 리프팅 갠트리 자체의 손상을 가져올 뿐만 아니라, 리프팅 갠트리를 이용한 중량물 인양작업에 큰 지장을 주며, 결국 현수교의 시공효율 저하와 시공기간 증가 및 시공비용 증가를 가져오게 된다. 더 나아가 주행롤러가 탈선되면 리프팅 갠트리가 정확한 인양위치에 있지 못하게 되고, 그에 따라 고정클램프가 주케이블과 견고하게 체결되지 못하게 되며, 자칫 고정클램프의 파손을 야기하게 된다. However, in the case of the lifting gantry according to the prior art, since the lifting gantry does not have a configuration that prevents the departure of the lifting gantry, the "rolling roller derailment phenomenon" in which the traveling roller is separated from the main cable often occurs during the movement of the lifting gantry. do. FIG. 8 is a drawing substitute photograph showing a state in which the traveling roller 5 which has traveled the upper surface of the main cable 8 in the conventional lifting gantry is separated from the main cable 8. This derailment of the running roller not only causes the damage of the lifting gantry itself, but also greatly impedes the lifting of heavy materials using the lifting gantry, resulting in lowering the construction efficiency of the suspension bridge, increasing the construction period and increasing the construction cost. Furthermore, when the running roller is derailed, the lifting gantry may not be in the correct lifting position, and thus the fixing clamp may not be firmly fastened with the main cable, and may cause damage to the fixing clamp.

따라서 인양작업을 위하여 리프팅 갠트리를 이동시키는 과정에서 리프팅 갠트리의 주행롤러가 주케이블로부터 벗어나게 되는 탈선현상을 사전에 예방하는 것이 중요하며, 특히 이러한 주행롤러의 탈선현상이 발생할 징조를 미리 인지하는 것이 매우 중요하다. 그러나 종래의 리프팅 갠트리는 이러한 주행롤러의 탈선현상 발생 징조를 미리 인지할 수 있는 구성을 가지고 있지 못하며 주행롤러의 탈선현상 발생 방지를 위한 구성도 가지고 있지 못하다는 한계가 있다. Therefore, in the process of moving the lifting gantry for lifting work, it is important to prevent the derailment phenomenon in which the traveling roller of the lifting gantry departs from the main cable. It is important. However, the conventional lifting gantry does not have a configuration capable of recognizing the derailment occurrence sign of the traveling roller in advance, there is a limit that does not have a configuration for preventing the derailment phenomenon of the traveling roller.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0026077호(2016.03.09. 공개).Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0026077 (published on September 09, 2016).

본 발명은 위와 같은 종래 기술의 한계를 극복하기 위하여 개발된 것으로서, 리프팅 갠트리가 주케이블을 따라 이동하면서 중량물의 인양하는 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록, 리프팅 갠트리의 갠트리 주행장치에 구비된 주행롤러가 주케이블로부터 벗어나게 되는 "주행롤러의 탈선현상"을 효과적으로 예방하며, 더 나아가 이러한 주행롤러의 탈선현상이 발생할 징조를 사전에 인지하여 적절한 대책을 신속하게 강구할 수 있도록 하는 경보할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was developed to overcome the limitations of the prior art as described above, the traveling roller is provided in the gantry driving device of the lifting gantry so that the lifting gantry can carry out the lifting work of the heavy weight while moving along the main cable It effectively prevents "driving roller derailment" from the main cable, and further provides an alarming technology to promptly take appropriate measures by knowing in advance the signs of the driving roller derailment. It aims to do it.

위와 같은 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서는, 현수교의 주케이블에 놓여서 구름운동하게 되는 주행롤러를 구비하여 주케이블 위를 주행하게 되는 갠트리 주행장치를 구비하고 있어서 주케이블을 따라 이동하면서 중량물을 인양하는 리프팅 갠트리로서, 갠트리 주행장치에는, 주케이블의 횡측면에 밀착되어 지지하게 되는 측면 가이드롤러장치와, 상기 측면 가이드롤러장치가 회전가능하게 주케이블의 횡측에 위치되게 하는 롤러 지지프레임이 구비되어 있으며, 갠트리 주행장치가 이동하는 중에 주행롤러가 주케이블 상면의 주행경로를 벗어나게 되면, 회전지지롤러가 주케이블의 횡측면에 밀착되어 리프팅 갠트리에 대해 지지력을 발휘함으로써, 주행롤러가 주케이블로부터 더 이상 이탈하지 않은 채 주케이블 위를 계속하여 구름운동하게 되어 갠트리 주행장치의 탈선을 방지하게 되는 것을 특징으로 하는 리프팅 갠트리가 제공된다. In order to achieve the above object, the present invention includes a gantry traveling device that travels on the main cable with a traveling roller that is rolled on the main cable of the suspension bridge and moves on the main cable. As a lifting gantry, the gantry traveling device is provided with a side guide roller device which is held in close contact with the transverse side of the main cable, and a roller support frame which allows the side guide roller device to be rotatably positioned on the transverse side of the main cable. If the traveling roller is out of the traveling path on the upper surface of the main cable while the gantry traveling device is moving, the rotating support roller will be in close contact with the transverse side of the main cable to support the lifting gantry, so that the traveling roller can no longer be moved from the main cable. Keep rolling on the main cable without breaking A lifting gantry, characterized in that to prevent the derailment of the gantry driving device is provided.

이와 같은 본 발명의 리프팅 갠트리에서 있어서, 롤러 지지프레임과 회전지지롤러 사이에는, 리프팅 갠트리의 이동과정에서 횡방향으로 발생하게 되는 힘을 감지하고 측정할 수 있는 횡하중 측정용 로드셀이 구비되어 있어서, 리프팅 갠트리가 주케이블을 따라 주행하는 과정에서 주행롤러가 주케이블의 상면으로부터 이탈하려고 할 때 발생하는 횡방향 하중을, 상기 횡하중 측정용 로드셀이 측정하여, 측정된 횡하중이 사전에 설정한 한계값에 이르게 되면, 주행롤러의 탈선현상이 발생하게 되는 것으로 판단하여, 관리자에게 경고하는 구성을 더 가질 수도 있다. In the lifting gantry of the present invention, between the roller support frame and the rotary support roller, there is provided a load cell for lateral load measurement that can detect and measure the force generated in the transverse direction during the movement of the lifting gantry, The lateral load measurement load cell measures the lateral load generated when the traveling roller tries to move away from the upper surface of the main cable while the gantry travels along the main cable, and the measured lateral load reaches a preset limit value. If it is determined that the derailment of the traveling roller is to occur, it may further have a configuration for warning the manager.

또한 상기한 본 발명의 리프팅 갠트리에는, 레이저를 조사하는 레이저 조사기와, 상기 레이저 조사기로부터 조사되는 레이저가 조사되는 표적부가 더 구비되어 리프팅 갠트리의 주행 중에는 레이저 조사기로부터 레이저가 표적부로 조사되도록 구성될 수 있으며, 특히 레이저 조사기로부터 조사된 레이저는 표적부로부터 벗어나는 현상이 인지되거나 또는 레이저가 표적부로부터 완전히 벗어나게 되면, 주행롤러의 탈선현상이 발생하게 되는 것으로 판단하여 관리자에게 경고하는 구성을 더 가질 수 있다. The lifting gantry of the present invention may further include a laser irradiator for irradiating a laser and a target portion to which the laser irradiated from the laser irradiator is irradiated so that the laser is irradiated to the target portion from the laser irradiator while the lifting gantry is running. In particular, the laser irradiated from the laser irradiator may have a configuration that warns the administrator by determining that the driving roller derailment occurs when the phenomenon of deviation from the target portion is recognized or the laser is completely displaced from the target portion. .

더 나아가, 상기한 본 발명의 리프팅 갠트리에 있어서, 측면 가이드롤러장치는, 횡방향으로 연장되어 있어 회전지지롤러에 결합되어 있는 수평이동바, 롤러 지지프레임에 부착되어 있고 수평이동바가 관통한 상태로 결합되는 수평진퇴부재를 포함하고; 수평이동바와 수평진퇴부재는, 수평이동바가 회전하게 되면 수평이동바가 횡방향으로 진퇴할 수 있는 기어구조를 가지고 결합되어 있도록 구성되어, 수평이동바가 회전되면 횡방향으로 수평이동바가 진퇴됨으로써, 주케이블의 직경 크기에 맞추어서 회전지지롤러를 주케이블의 횡측면에 대해 사전 설정된 간격을 가지고 위치시킬 수 있게 되는 구성을 가질 수도 있다. 특히, 본 발명에서 갠트리 주행장치는 종방향으로 연장되어 있는 거더로 이루어진 본체를 가지며; 롤러 지지프레임은, 횡방향으로 연장된 수평프레임과, 상기 수평프레임의 양단에서 각각 하향 연장된 수직프레임으로 이루어져서, 수평프레임이 갠트리 주행장치의 본체 하면에 일체로 결합되는 형태로 설치되며; 측면 가이드롤러장치는, 각각의 수직프레임 하단부에 구비되어 있는 구성을 가질 수도 있다. Furthermore, in the lifting gantry of the present invention described above, the side guide roller device is horizontally extended so that the horizontal moving bar is coupled to the rotation support roller, attached to the roller support frame and coupled with the horizontal moving bar penetrated. Including a horizontal receding member; The horizontal movement bar and the horizontal retraction member are configured to have a gear structure that allows the horizontal movement bar to retreat in the horizontal direction when the horizontal movement bar is rotated, and the horizontal movement bar retreats in the horizontal direction when the horizontal movement bar is rotated. It may have a configuration in which the rotating support roller can be positioned at a predetermined interval with respect to the transverse side of the main cable in accordance with the diameter size of. In particular, the gantry traveling device in the present invention has a body made of girders extending in the longitudinal direction; The roller support frame includes a horizontal frame extending in a lateral direction and a vertical frame extending downward from both ends of the horizontal frame so that the horizontal frame is integrally coupled to the bottom surface of the main body of the gantry traveling device; The side guide roller apparatus may have a structure provided in the lower end of each vertical frame.

본 발명에 의하면, 리프팅 갠트리의 갠트리 주행장치에 구비된 주행롤러가 주케이블로부터 이탈하게 되는 주행롤러의 탈선현상을 효과적으로 예방할 수 있게 되며, 따라서 리프팅 갠트리가 주케이블을 따라 이동하면서 중량물의 인양하는 작업을 효과적으로 수행할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to effectively prevent the derailment of the traveling roller that the traveling roller provided in the gantry traveling device of the lifting gantry is separated from the main cable, thus lifting the heavy material while the lifting gantry moves along the main cable This can be done effectively.

특히, 본 발명에서는 주행롤러의 탈선현상이 발생할 징조를 사전에 신속하게 인지할 수 있게 되며, 그에 따라 관리자는 주행롤러의 탈선을 예방할 수 있는 적절한 대책을 신속하게 강구할 수 있게 된다. In particular, in the present invention, it is possible to quickly recognize in advance the signs of derailment of the traveling roller, so that the manager can quickly take appropriate measures to prevent the running roller from derailing.

도 1 및 도 2는 각각 본 발명에 따른 리프팅 갠트리가 현수교의 주케이블 위에 설치되어 있는 상태를 바라보는 방향을 달리하여 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 리프팅 갠트리에서 한쪽 주케이블 위에 놓인 일측 갠트리 주행장치의 전방 부분만을 발췌하여 보여주는 도 1의 원 A부분에 대한 개략적인 확대도이다.
도 4는 본 발명의 리프팅 갠트리에서 한쪽 주케이블 위에 놓인 일측 갠트리 주행장치의 전방 부분만을 발췌하여 다른 방향에서 보여주는 도 2의 원 B부분에 대한 개략적인 확대도이다.
도 5는 도 3 또는 도 4에 도시된 갠트리 주행장치를 종방향으로 바라본 개략적인 정면도이다.
도 6은 본 발명에 구비되는 측면 가이드롤러장치의 일예에 대한 상세한 구성을 보여주는 도 3의 원 C부분에 대한 개략적인 확대 사시도이다.
도 7은 도 6에서 수평이동바가 횡방향으로 진출하면서 회전지지롤러의 횡방향 위치가 변화된 것을 보여주는 개략적인 사시도가 도시되어 있다.
도 8는 종래의 리프팅 갠트리에서 일측 주케이블의 상면을 주행하던 주행롤러가 주케이블로부터 이탈한 상태를 보여주는 도면 대용 사진이다. 1 and 2 are schematic perspective views showing the lifting gantry according to the present invention in a different direction in which the lifting gantry is installed on the main cable of the suspension bridge.
3 is a schematic enlarged view of a circle A portion of FIG. 1 showing only a front portion of a gantry traveling device placed on one main cable in a lifting gantry of the present invention.
FIG. 4 is a schematic enlarged view of a circle B of FIG. 2 showing only a front portion of one gantry traveling device placed on one main cable in a lifting gantry of the present invention and showing in a different direction.
FIG. 5 is a schematic front view of the gantry traveling device shown in FIG. 3 or 4 viewed in the longitudinal direction.
Figure 6 is a schematic enlarged perspective view of a circle C portion of Figure 3 showing a detailed configuration of an example of the side guide roller device provided in the present invention.
FIG. 7 is a schematic perspective view illustrating a change in the transverse position of the rotation support roller while the horizontal bar moves in the lateral direction in FIG. 6.
FIG. 8 is a drawing substitute photograph showing a state in which a traveling roller that is traveling on an upper surface of one main cable in a conventional lifting gantry is separated from the main cable.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다. 참고로 본 명세서에서는 주케이블이 길게 연장되는 방향 즉, 현수교의 교축방향을 "종방향"이라고 하며, 이와 수평하게 직교하는 방향을 "횡방향"이라고 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is described as one embodiment, whereby the technical spirit of the present invention and its core configuration and operation are not limited. For reference, in the present specification, the direction in which the main cable extends long, that is, the direction of the suspension bridge is referred to as a "vertical direction", and the direction orthogonal to this horizontal direction is referred to as a "lateral direction".

도 1 및 도 2에는 각각 본 발명에 따른 리프팅 갠트리가 현수교의 주케이블(8) 위에 설치되어 있는 상태를 바라보는 방향을 달리하여 보여주는 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 본 발명의 리프팅 갠트리에는, 종래 기술과 마찬가지로 주케이블(8)을 따라 주행하는 갠트리 주행장치(100)가 구비되어 있다. 일반적으로 현수교에서는 2개의 주케이블(8)이 횡방향으로 간격을 두고 나란하게 현수선 형태로 배치되므로, 리프팅 갠트리에는 2개의 갠트리 주행장치(100)가 구비되는데, 2개의 갠트리 주행장치(100)는 횡방향으로 배치된 연결빔(190)에 의해 서로 일체로 연결될 수 있다. 편의상 도면에서 리프팅 갠트리에 구비된 인양케이블 등의 구성은 도시를 생략하였다. 1 and 2 respectively show a schematic perspective view showing a different direction in which the lifting gantry according to the present invention is installed on the main cable 8 of the suspension bridge. The lifting gantry of the present invention is provided with a gantry traveling device 100 for traveling along the main cable 8 as in the prior art. In general, in the suspension bridge, two main cables 8 are arranged side by side in the form of a suspension line at intervals in the horizontal direction, so that the lifting gantry is provided with two gantry traveling devices 100, and two gantry traveling devices 100 are provided. The connection beams 190 arranged in the transverse direction may be integrally connected to each other. For convenience, the configuration of the lifting cable and the like provided in the lifting gantry has been omitted.

도 3에는 본 발명의 리프팅 갠트리에서 한쪽 주케이블(8) 위에 놓인 일측 갠트리 주행장치(100)의 전방 부분만을 발췌하여 보여주는 도 1의 원 A부분에 대한 개략적인 확대도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3에 도시된 부분을 다른 방향에서 보여주는 도면 즉, 도 2의 원 B부분에 대한 개략적인 확대도가 도시되어 있다. 도 5에는 도 3 및 도 4에 도시된 갠트리 주행장치(100)를 종방향으로 바라본 개략적인 정면도가 도시되어 있다. 특히 도 3 내지 도 5에서는 편의상 갠트리 주행장치(100)에서 주케이블(8)과 필요에 따라 체결되도록 구비되는 "고정클램프"의 도시를 생략하였으며, 주행롤러(5)와 후술하는 측면 가이드롤러장치(1)가 설치되어 있는 부분만을 상세히 도시하였다.FIG. 3 is a schematic enlarged view of a circle A portion of FIG. 1 showing only a front portion of one side gantry traveling device 100 placed on one main cable 8 in the lifting gantry of the present invention, and FIG. 4 3 shows a view showing the part shown in FIG. 3 from another direction, that is, a schematic enlarged view of the circle B part of FIG. 2. FIG. 5 is a schematic front view of the gantry traveling device 100 shown in FIGS. 3 and 4 viewed in the longitudinal direction. In particular, Figures 3 to 5 omit the illustration of the "fixed clamp" provided to be fastened with the main cable 8 in the gantry traveling device 100 for convenience, the traveling roller 5 and the side guide roller device to be described later Only the part where (1) is installed is shown in detail.

본 발명에서 현수교의 현수선 형상으로 배치된 각각의 주(主)케이블(8)을 따라 이동하게 되는 갠트리 주행장치(100)에는 주행롤러(5)가 구비되어 있고, 주행롤러(5)가 케이블(8) 위에 놓여서 주케이블(8)을 따라 구름운동하게 된다. 도면에 예시된 것처럼 갠트리 주행장치(100)의 본체는, 종방향으로 연장되어 있는 거더(110)로 이루어질 수 있는데, 이 때, 두 개의 거더(110)는 횡방향으로 이웃하게 간격을 두고 나란하게 배치되고, 2개의 거더(110) 사이에 주행롤러(5)가 위치할 수 있다. In the present invention, the gantry traveling device 100 which moves along each main cable 8 arranged in the shape of the suspension line of the suspension bridge is provided with a traveling roller 5, and the traveling roller 5 is provided with a cable ( 8) placed on top of it and rolling along the main cable (8). As illustrated in the drawings, the main body of the gantry traveling device 100 may be formed of girders 110 extending in the longitudinal direction, in which two girders 110 are laterally spaced apart side by side. The traveling roller 5 may be disposed between the two girders 110.

본 발명의 갠트리 주행장치(100)에는, 위와 같은 기본적인 구성에 더하여, 주행롤러(5)의 구름운동 과정에서 주행롤러(5)가 탈선되지 않도록 주케이블(8)의 횡측면에 밀착되어 지지하게 되는 측면 가이드롤러장치(1)와, 상기 측면 가이드롤러장치(1)가 회전가능하게 주케이블(8)의 횡측에 견고하게 위치되도록 하는 롤러 지지프레임(2)이 추가적으로 구비되어 있다. In addition to the above-described basic configuration, the gantry traveling device 100 of the present invention is in close contact with the transverse side of the main cable 8 so that the traveling roller 5 is not derailed during the rolling motion of the traveling roller 5. The side guide roller device 1 is provided, and the roller support frame 2 is further provided so that the side guide roller device 1 is rotatably positioned on the transverse side of the main cable 8.

도 6에는 롤러 지지프레임(2)에 측면 가이드롤러장치(1)가 구비되어 있는 구성의 일예를 보여주는 도 3의 원 C부분의 개략적인 확대 사시도가 도시되어 있다. 도면에 예시된 것처럼, 측면 가이드롤러장치(1)에는, 주행롤러(5)가 주케이블(8) 상면으로 이탈하여 갠트리 주행장치(100)가 주행경로를 벗어나게 될 때 주케이블(8)의 횡측면에 밀착하게 되는 회전지지롤러(10)가 구비되어 있다. 필요에 따라서는 회전지지롤러(10)의 위치가 횡방향으로 변화되도록 구성될 수도 있다. 특히, 도면에 예시된 실시예의 측면 가이드롤러장치(1)에서는, 회전지지롤러(10)에는 횡방향으로 연장되어 있는 수평이동바(bar)(11)가 결합되어 있고, 롤러 지지프레임(2)에는 수평진퇴부재(21)가 부착 구비되어 있으며, 수평이동바(11)는 수평진퇴부재(21)를 관통한 상태로 수평진퇴부재(21)에 결합되어 있다. 수평이동바(11)가 회전하면 수평이동바(11)가 횡방향으로 진퇴할 수 있게 하는 나사구조에 의해 수평이동바(11)와 수평진퇴부재(21)가 결합되어 있다. 도면부호 13은 회전지지롤러(10)가 회전할 수 있게 하는 연직회전축(13)이고, 도면부호 14는 연직회전축(13)의 양단이 결합되는 축 결합부재(14)이며, 도면부호 12는 축 결합부재(14)를 고정시키도록 구비된 단부결합재(12)이다. 도면에 도시된 실시예의 경우, 수평이동바(11)가 회전함으로써 회전지지롤러(10)가 횡방향 이동하는 구성을 가지므로, 수평이동바(11)의 단부는 단부결합재(12)에 회전가능하게 결합된다. 도면부호 15는 수평이동바(11)를 회전시키기 위한 회전손잡이(15)이다. FIG. 6 is a schematic enlarged perspective view of a circle C portion of FIG. 3 showing an example of a configuration in which the side guide roller device 1 is provided on the roller support frame 2. As illustrated in the drawing, the side guide roller device 1 has a transverse direction of the main cable 8 when the traveling roller 5 is separated from the upper surface of the main cable 8 so that the gantry traveling device 100 leaves the driving path. Rotating support roller 10 is in close contact with the side is provided. If necessary, the position of the rotation support roller 10 may be configured to change in the transverse direction. In particular, in the side guide roller device 1 of the embodiment illustrated in the drawings, the horizontal support bar (11) extending in the horizontal direction is coupled to the rotary support roller 10, the roller support frame (2) The horizontal retraction member 21 is attached to the horizontal movement bar 11 is coupled to the horizontal retraction member 21 in a state penetrating the horizontal retraction member 21. When the horizontal moving bar 11 rotates, the horizontal moving bar 11 and the horizontal moving member 21 are coupled by a screw structure that allows the horizontal moving bar 11 to move forward and backward in the horizontal direction. Reference numeral 13 is a vertical rotation shaft 13 to allow the rotary support roller 10 to rotate, reference numeral 14 is a shaft coupling member 14 to which both ends of the vertical rotation shaft 13 are coupled, and 12 is a shaft. End member 12 is provided to secure the coupling member (14). In the embodiment shown in the figure, since the horizontal support bar 10 is rotated by the horizontal support bar 11 is rotated in the configuration, the end of the horizontal bar 11 is rotatable to the end coupling member 12 To be combined. Reference numeral 15 is a rotary knob 15 for rotating the horizontal movement bar (11).

도 7에는 도 6의 측면 가이드롤러장치(1)에서 수평이동바(11)의 회전 및 횡방향 전진에 의해 회전지지롤러(10)의 횡방향 위치가 변화된 상태를 보여주는 도 6에 대응되는 개략적인 확대사시도가 도시되어 있다. 도 7에서 점선으로 도시된 것은 도 6에 도시된 상태 즉, 회전지지롤러(10)가 횡방향으로 이동하기 전의 상태를 나타낸다. 상기와 같은 실시예의 구성에서는 수평이동바(11)의 횡방향 진퇴에 의해 회전지지롤러(10)를 원하는 위치로 편리하게 이동시킬 수 있게 되므로, 주케이블(8)의 직경 크기에 맞추어서 회전지지롤러(10)를 원하는 간격으로 주케이블(8)의 횡측면 가까이에 위치시킬 수 있게 되는 유용한 장점이 발휘된다. 도면에 도시된 실시예의 경우, 수평이동바(11)가 횡방향으로 진퇴될 수 있도록, 수평이동바(11)와 수평진퇴부재(21)간의 나사결합과, 사용자의 회전손잡이(15) 조작에 의한 수평이동바(11)의 회전 구성을 가지고 있지만, 수평이동바(11)를 횡방향으로 진퇴시키는 구성은, 실시예와 같은 나사결합 및 회전 구성에 한정되지 않으며, 기타 전동모터를 이용하거나 또는 유압을 이용하여 가압 진퇴시키는 방식 등의 다양한 형태로 변형될 수 있다. FIG. 7 is a schematic view corresponding to FIG. 6 showing a state in which the lateral position of the rotary support roller 10 is changed by the horizontal movement bar 11 in the side guide roller device 1 of FIG. An enlarged perspective view is shown. The dotted line in FIG. 7 indicates the state shown in FIG. 6, that is, the state before the rotation support roller 10 moves in the lateral direction. In the configuration of the embodiment as described above, it is possible to conveniently move the rotary support roller 10 to the desired position by the horizontal advancing of the horizontal moving bar 11, the rotary support roller in accordance with the diameter size of the main cable (8) The useful advantage of being able to position (10) near the transverse side of the main cable (8) at the desired spacing is exerted. In the case of the embodiment shown in the drawings, so that the horizontal movement bar 11 can be advanced in the horizontal direction, the screw connection between the horizontal movement bar 11 and the horizontal retraction member 21, and the user to operate the rotary knob 15 Although the horizontal movement bar 11 has a rotational configuration, the configuration for advancing the horizontal movement bar 11 in the lateral direction is not limited to the screw coupling and rotation configuration as in the embodiment, using other electric motors or It may be modified in various forms, such as a method of pressing back and forth using hydraulic pressure.

한편, 상기한 본 발명의 실시예에서, 롤러 지지프레임(2)에는 주케이블 방향으로 연장된 수평이동 가이드봉(棒)(22)이 결합 구비되어 있고, 수평이동 가이드봉(22)은 단부결합재(12)를 관통하고 있다. 따라서 상기 실시예의 경우, 수평이동바(11)가 횡방향으로 진퇴될 때, 단부결합재(12)가 수평이동 가이드봉(22)에 끼워진 채로 수평이동 가이드봉(22)이 연장되어 있는 방향을 따라 움직이게 되며, 그에 따라 수평이동바(11)의 횡방향 진퇴가 매우 안정적으로 이루어지게 되는 장점이 발휘된다. 그러나 수평이동 가이드봉(22)은 필요에 따라 생략될 수도 있다. On the other hand, in the embodiment of the present invention, the roller support frame (2) is provided with a horizontal moving guide rod (22) extending in the direction of the main cable, the horizontal moving guide rod (22) is an end coupling member Penetrating (12). Therefore, in the case of the above embodiment, when the horizontal moving bar 11 is advancing in the horizontal direction, along the direction in which the horizontal moving guide rod 22 extends while the end member 12 is fitted to the horizontal moving guide rod 22. As a result, the transverse advancing of the horizontal bar 11 is made very stable. However, the horizontal movement guide rod 22 may be omitted as necessary.

본 발명에서 회전지지롤러(10)가 구비되어 있는 상기의 측면 가이드롤러장치(1)는, 주케이블(8)의 횡방향 양측에 각각 위치하게 되는데, 이를 위하여 롤러 지지프레임(2)이 구비된다. 도 3 및 도 4에 예시된 것처럼, 롤러 지지프레임(2)은 주케이블(8)의 횡방향 양측까지 연장되도록 갠트리 주행장치(100)의 본체에 결합된 빔 부재로 구성될 수 있다. 롤러 지지프레임(2)은 단순히 하향으로 연장된 빔부재로 이루어져서 갠트리 주행장치(100)의 본체 하면에 일체로 결합 구비된 수직프레임만으로 이루어질 수도 있지만, 수평프레임과 수직프레임으로 이루어진 게이트(gate) 형태로 구성되어 갠트리 주행장치(100)의 본체에 결합 구비될 수도 있다. 즉, 도 3 내지 도 5에 도시된 것처럼, 롤러 지지프레임(2)은 횡방향으로 연장된 수평프레임(25)과, 상기 수평프레임(25)의 양단에서 하향 연장된 수직프레임(26)으로 구성된 부재로 이루어져서 수평프레임(25)이 갠트리 주행장치(100)의 본체(110) 하면에 일체로 결합 구비될 수 있는 것이다. 이와 같은 구성을 통해서 롤러 지지프레임(2)이 강성이 더욱 향상될 수 있다. 따라서 후술하는 것처럼 주행롤러(5)가 주행경로를 벗어나려고 할 때 롤러 지지프레임(2)에 작용하게 되는 횡력에 대해 롤러 지지프레임(2)이 더욱 안정적으로 견고하게 지지할 수 있게 된다. In the present invention, the side guide roller device 1, which is provided with the rotary support roller 10, is positioned on both sides of the main cable 8 in the transverse direction, and for this purpose, the roller support frame 2 is provided. . As illustrated in FIGS. 3 and 4, the roller support frame 2 may be configured as a beam member coupled to the main body of the gantry traveling device 100 so as to extend to both transverse sides of the main cable 8. The roller support frame 2 may be made of only a vertical frame integrally coupled to the lower surface of the main body of the gantry traveling device 100 by simply consisting of a beam member extending downward, but a gate form consisting of a horizontal frame and a vertical frame. Composed to the main body of the gantry traveling device 100 may be provided. That is, as shown in Figures 3 to 5, the roller support frame 2 is composed of a horizontal frame 25 extending in the horizontal direction, and a vertical frame 26 extending downward from both ends of the horizontal frame (25) The horizontal frame 25 is made of a member that can be integrally coupled to the lower surface of the main body 110 of the gantry traveling device 100. Through such a configuration, the roller support frame 2 may further improve rigidity. Therefore, as will be described later, the roller support frame 2 can be more stably supported against the lateral force acting on the roller support frame 2 when the traveling roller 5 tries to move out of the driving path.

특히, 이와 같이 롤러 지지프레임(2)이 수평프레임(25)과 수직프레임(26)으로 이루어진 경우, 상기한 측면 가이드롤러장치(1)는 각각의 수직프레임(26) 하단부에 구비될 수 있다. 즉, 수평진퇴부재(21)는 수직프레임(26)의 하단부에 결합 고정되어 있으며, 수평이동 가이드봉(22)은 수직프레임(26)의 하단부에서 주케이블 방향의 측면에 돌출된 상태로 결합 고정될 수 있는 것이다. In particular, when the roller support frame 2 is composed of a horizontal frame 25 and a vertical frame 26, the side guide roller device 1 may be provided at the lower end of each vertical frame 26. That is, the horizontal retreat member 21 is fixedly coupled to the lower end of the vertical frame 26, and the horizontal movable guide rod 22 is fixedly coupled to the state protruding from the lower end of the vertical frame 26 toward the main cable direction. It can be.

위와 같이 측면 가이드롤러장치(1)를 구비한 본 발명에 따른 갠트리 주행장치(100)의 경우, 주행롤러(5)가 주케이블(8) 상면을 주행하는 중에 갠트리 주행장치(100)가 주행경로를 벗어나려고 하게 되면 갠트리 주행장치(100)의 횡방향 위치가 변화되고, 그에 따라 주케이블(8)과 횡방향으로 간격을 두고 있던 측면 가이드롤러장치(1)의 회전지지롤러(10)가 주케이블(8)의 횡측면에 밀착된다. 그 결과로 회전지지롤러(10)에는 횡력이 가해지게 되는데, 회전지지롤러(10)는 수평이동바(11)와 수평진퇴부재(21)를 통해서 롤러 지지프레임(2)에 결합되어 있고, 롤러 지지프레임(2)은 갠트리 주행장치(100)에 결합되어 있으므로, 주행롤러(5)가 탈선하려는 움직임으로 인하여 발생한 횡력은 회전지지롤러(10) 및 롤러 지지프레임(2)을 통해서 갠트리 주행장치(100)에 가해지게 되어 갠트리 주행장치(100)의 횡방향 위치가 더 이상 변화되지 않도록 억제하게 된다. 즉, 회전지지롤러(10)가 주케이블(8)의 횡측면에 밀착하면서 발생하는 횡력이 갠트리 주행장치(100)에 가해져서 갠트리 주행장치(100)의 횡방향 위치 변동을 억제하게 되며, 그에 따라 주행롤러(5)는 더 이상 주케이블(8)로부터 이탈하지 않게 되고 주행롤러의 탈선현상을 방지할 수 있게 되는 것이다. In the case of the gantry traveling device 100 according to the present invention having the side guide roller device 1 as described above, the gantry traveling device 100 travels while the traveling roller 5 travels on the upper surface of the main cable 8. When the lateral direction of the gantry traveling device 100 is changed, the rotational support roller 10 of the side guide roller device 1 spaced apart from the main cable 8 in the transverse direction is changed. It is in close contact with the transverse side of the cable 8. As a result, the lateral force is applied to the rotary support roller 10. The rotary support roller 10 is coupled to the roller support frame 2 through the horizontal moving bar 11 and the horizontal retraction member 21, and the roller Since the support frame 2 is coupled to the gantry traveling device 100, the lateral force generated due to the movement of the traveling roller 5 to derail is transferred to the gantry traveling device through the rotary support roller 10 and the roller support frame 2. It is applied to the 100 to suppress the transverse position of the gantry traveling device 100 is no longer changed. That is, the lateral force generated while the rotary support roller 10 is in close contact with the transverse side of the main cable 8 is applied to the gantry traveling device 100 to suppress the lateral position variation of the gantry traveling device 100, Accordingly, the traveling roller 5 is no longer separated from the main cable 8, thereby preventing derailment of the traveling roller.

이와 같이 본 발명에 따른 리프팅 갠트리에서는, 주케이블을 따라 움직이는 갠트리 주행장치(100)에 측면 가이드롤러장치(1)와 롤러 지지프레임(2)이 구비되어 있으므로, 주행롤러(5)가 주케이블(8)로부터 완전히 탈선하게 되는 현상을 효과적으로 방지할 수 있게 되며, 따라서 주행롤러의 탈선현상으로 인하여 리프팅 갠트리의 손상, 중량물 인양작업 상의 지장 발생, 현수교의 시공효율 저하와 시공기간 증가 및 시공비용 증가, 고정클램프의 파손 등의 문제점을 예방할 수 있게 되는 매우 유용한 효과가 발휘된다. As described above, in the lifting gantry according to the present invention, since the side guide roller device 1 and the roller support frame 2 are provided in the gantry traveling device 100 moving along the main cable, the traveling roller 5 is the main cable ( 8) It is possible to effectively prevent the phenomenon of complete derailment, and therefore, the lifting gantry may be damaged due to the derailment of the traveling roller, the obstacles in lifting the heavy goods, the construction efficiency of the suspension bridge, the increase in the construction period and the increase in the construction cost, A very useful effect that can prevent problems such as damage of the fixed clamp is exerted.

한편, 본 발명에 따른 리프팅 갠트리에는, 갠트리 주행장치(100)의 주행롤러가 탈선하게 될 징조를 사전에 인지하여 적절한 대책을 신속하게 강구할 수 있도록, 갠트리 주행장치(100)의 이동과정에서 횡방향으로 발생하게 되는 힘을 감지하고 측정할 수 있는 횡하중 측정용 로드셀(3)이 구비될 수 있다. 본 발명에서 횡하중 측정용 로드셀(3)은 도면에 예시된 것처럼 롤러 지지프레임(2)의 수직프레임(26) 사이에 구비될 수 있다. 구체적으로 도면에 도시된 것처럼, 주케이블(8)의 횡방향 양측까지 연장되어 있는 롤러 지지프레임(2)의 수직프레임(26) 사이에 횡하중 측정용 로드셀(3)이 위치하고, 횡하중 측정용 로드셀(3)의 횡방향 양측에 각각 힘전달 지지봉(31)을 수평배치하여 연결하고, 각 힘전달 지지봉(31)의 외측 단부를 수직프레임(26)에 결합하는 형태로 횡하중 측정용 로드셀(3)을 설치할 수 있다. On the other hand, in the lifting gantry according to the present invention, the traveling roller of the gantry traveling device 100 in the transverse process in the movement process of the gantry traveling device 100 so as to recognize in advance the signs to be derailed to take appropriate measures quickly. A load cell 3 for lateral load measurement capable of detecting and measuring a force generated in a direction may be provided. In the present invention, the load cell 3 for lateral load measurement may be provided between the vertical frames 26 of the roller support frame 2 as illustrated in the drawings. Specifically, as shown in the drawing, the load cell 3 for lateral load measurement is located between the vertical frames 26 of the roller support frame 2 extending to both sides in the transverse direction of the main cable 8, and the load cell for lateral load measurement ( The load cell 3 for lateral load measurement is formed by horizontally arranging the force transmission support rods 31 on both sides of the transverse direction and coupling the outer end of each force transfer support rod 31 to the vertical frame 26. Can be installed.

횡하중 측정용 로드셀(3)이 구비되어 있는 위와 같은 구성에서는, 갠트리 주행장치(100)가 주케이블(8)을 따라 주행하는 과정에서 주행롤러(5)가 주케이블(8)의 상면으로부터 이탈하려는 경향이 발생하게 되면, 그로 인한 힘이 횡방향으로 가해지게 되어 힘전달 지지봉(31)을 통해서 횡하중 측정용 로드셀(3)에 전달되며, 횡하중 측정용 로드셀(3)에서는 전달되어온 횡력이 측정된다. 횡하중 측정용 로드셀(3)에 의해 측정된 횡력이 사전에 설정한 한계값에 이르게 되면, 주행롤러(5)의 탈선현상이 발생하게 되는 것으로 판단할 수 있으며, 이러한 판단 결과는 관리자에게 전달되어 관리자는 주행롤러의 탈선을 방지하기 위한 적절한 조치(예를 들면, 리프팅 갠트리의 주행 중단 및 주행롤러의 위치 조정 등과 같은 조치)를 취할 수 있게 된다. 이를 위하여 필요에 따라서는 횡하중 측정용 로드셀(3)에 의해 측정된 횡력이 사전에 설정한 한계값에 이르게 되었을 경우에 자동적으로 관리자에게 소리, 빛, 영상 등의 다양한 방식으로 경고신호를 보내어 경보하도록 구성할 수도 있다. 도면에서 부재번호 30은 횡하중 측정용 로드셀(3)로부터 전송되어온 신호를 수신하여 횡력을 수치값으로 파악하게 되는 데이터 처리장치(30)이며, 부재번호 32는 횡하중 측정용 로드셀(3)과 데이터 처리장치(30)를 연결하는 신호선(32)이다. In the above configuration, in which the load cell 3 for lateral load measurement is provided, the traveling roller 5 tries to move away from the upper surface of the main cable 8 while the gantry traveling device 100 travels along the main cable 8. When the tendency is generated, the resulting force is applied in the transverse direction is transmitted to the load cell 3 for lateral load measurement through the force transmission support rod 31, the lateral force transmitted from the lateral load measurement load cell 3 is measured. When the lateral force measured by the lateral load measuring load cell 3 reaches a preset limit value, it may be determined that the derailment phenomenon of the traveling roller 5 will occur, and the result of this determination is transmitted to the manager. It is possible to take appropriate measures to prevent derailment of the traveling roller (e.g., measures such as stopping the running of the lifting gantry and adjusting the position of the traveling roller). For this purpose, when the lateral force measured by the lateral load measuring load cell 3 reaches a preset limit value, an alarm is automatically sent to the manager in various ways such as sound, light, and video, and alarmed as necessary. It can also be configured. In the drawing, reference numeral 30 denotes a data processing apparatus 30 which receives a signal transmitted from a load cell 3 for lateral load measurement and grasps the lateral force as a numerical value, and reference numeral 32 denotes a load cell 3 for lateral load measurement and data processing. The signal line 32 connecting the device 30.

이에 더하여 또는 이와 별도로 본 발명에 따른 리프팅 갠트리에는 레이저의 조사(照射)를 이용하여 갠트리 주행장치(100)가 주케이블(8)로부터 탈선하려는 경향을 미리 감지할 수 있는 구성이 구비될 수도 있다. 구체적으로 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 2개의 갠트리 주행장치(100) 중 일측의 갠트리 주행장치에는 레이저(41)를 조사하는 레이저 조사기(4)가 구비되며, 타측의 갠트리 주행장치에는 레이저(4)가 조사되는 표적부(40)가 구비되어 있다. 레이저 조사기(4)와 표적부(40)는, 거더(110)로 이루어진 갠트리 주행장치(100)의 본체에서 횡방향으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 각각의 갠트리 주행장치(100)가 주케이블(8)을 따라 이동하는 동안에 레이저 조사기(4)로부터 조사된 레이저는 표적부(40)에 조사되는데, 만일 주행롤러(5)가 주케이블(8)로부터 벗어나는 방향으로 움직이게 되면 갠트리 주행장치(100)의 위치가 바뀌면서, 레이저 조사기(4)로부터 조사된 레이저(41)는 표적부(40)의 중심으로부터 벗어나게 되며, 관리자는 이러한 상황 즉, 레이저(41)가 표적부(40)의 중심에서 벗어나는 상황을 인식함으로써, 주행롤러(5)의 탈선현상 및 그에 따른 갠트리 주행장치(100)의 주행 이상 상황을 신속하게 인지할 수 있게 된다. 즉, 레이저 조사기(4)로부터 조사된 레이저가 표적부(40)로부터 벗어나는 현상이 인지되거나 또는 레이저가 표적부(40)로부터 완전히 벗어나게 되면, 주행롤러(5)의 탈선현상이 발생하게 되는 것으로 판단하여 관리자에게 경고신호를 보내어 경보할 수 있는 것이다. In addition or separately, the lifting gantry according to the present invention may be provided with a configuration capable of detecting in advance the tendency of the gantry traveling device 100 to derail from the main cable 8 using the irradiation of a laser. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, one of the two gantry traveling devices 100 is provided with a laser irradiator 4 for irradiating a laser 41, and the other gantry traveling device has a laser. The target part 40 to which (4) is irradiated is provided. The laser irradiator 4 and the target portion 40 may be disposed to face each other in the transverse direction in the main body of the gantry traveling device 100 formed of the girder 110. The laser irradiated from the laser irradiator 4 is irradiated to the target portion 40 while each gantry traveling device 100 moves along the main cable 8, if the traveling roller 5 is connected to the main cable 8. Moving in the direction away from the gantry traveling device 100 changes the position, the laser 41 irradiated from the laser irradiator 4 is out of the center of the target portion 40, the manager is in this situation, that is, the laser 41 By recognizing a situation in which the center of the target unit 40 deviates, it is possible to quickly recognize the derailment phenomenon of the traveling roller 5 and the driving abnormal situation of the gantry traveling device 100 accordingly. That is, when the phenomenon that the laser irradiated from the laser irradiator 4 deviates from the target portion 40 or the laser is completely displaced from the target portion 40, it is determined that the derailment phenomenon of the traveling roller 5 occurs. To alert the administrator by sending a warning signal.

특히 본 발명에서는 레이저 조사기(4)와 표적부(40)의 설치 구성을 통해서, 관리자는 레이저(41)가 표적부(40)의 중심으로부터 외곽으로 이동하게 되는 레이저의 이동경향 자체를 인식할 수 있게 되고, 그에 따라 주행롤러(5)의 탈선형상이 발생할 조짐을 미리 인지하고 이에 대비할 수 있는 필요한 조치를 신속하게 취할 수 있게 된다. 레이저(41)가 표적부(40)의 중심에서 벗어나는 상황을 관측자가 인식하는 것은, 육안을 통한 관찰 방법에 의할 수도 있지만, 표적부(40)에 레이저 조사를 인식할 수 있는 전자기적인 자동인식장치를 설치하여, 레이저(41)가 표적부(40) 중심에 조사되는지, 아니면 벗어나고 있는지를 인지하게 되는 방법에 의할 수도 있고, 기타 다양한 방법에 의할 수도 있다. In particular, in the present invention, through the installation configuration of the laser irradiator 4 and the target portion 40, the administrator can recognize the movement tendency of the laser itself to move the laser 41 from the center of the target portion 40 to the outside. In this way, it is possible to recognize in advance signs of occurrence of the derailment shape of the traveling roller 5 and to quickly take necessary measures to prepare for them. Observation of the situation in which the laser 41 is out of the center of the target part 40 by the observer may be based on an observation method through the naked eye, but electromagnetic automatic recognition that may recognize the laser irradiation on the target part 40. By installing the device, the laser 41 may be irradiated to the center of the target portion 40 or perceived to be off, or by various other methods.

1: 측면 가이드롤러
2: 롤러 지지프레임
3; 횡하중 측정용 로드셀
4: 레이저 조사기
5: 주행롤러
8: 주케이블
10: 회전지지롤러
11: 수평이동바
12: 단부결합재
13: 회전축
14; 축 결합부재
15: 회전손잡이
21: 수평진퇴부재
22: 수평이동 가이드봉1: side guide roller
2: roller support frame
3; Load Cell for Lateral Load Measurement
4: laser irradiator
5: running roller
8: main cable
10: rotary support roller
11: horizontal bar
12: end binder
13: axis of rotation
14; Shaft coupling member
15: rotary knob
21: horizontal retraction member
22: horizontal movement guide rod

Claims

It is provided with a gantry traveling device 100 for traveling on the main cable 8 with a traveling roller 5 which is placed on the main cable 8 of the suspension bridge and makes a rolling motion, and moves along the main cable 8. Lifting gantry to lift heavy goods,
The gantry traveling device 100 has a side guide roller device 1 which is in close contact with the lateral side surface of the main cable 8, and the side guide roller device 1 is rotatably provided at the transverse side of the main cable 8. A roller support frame 2 for positioning is provided;
When the traveling roller 5 is out of the traveling path of the upper surface of the main cable 8 while the gantry traveling device 100 is moving, the rotation support roller 10 is in close contact with the transverse side of the main cable 8 so that the gantry traveling device By exerting a bearing force against the (100), the derailment of the gantry traveling device 100 is prevented so that the traveling roller 5 continues rolling on the main cable 8 without leaving the main cable 8. Become;
Between the roller support frame 2 and the rotary support roller 10, there is provided a load cell (3) for lateral load measurement that can detect and measure the force generated in the transverse direction during the movement of the gantry traveling device 100 In
The lateral load measurement load cell (3) measures the lateral load generated when the traveling roller (5) tries to move away from the upper surface of the main cable (8) while the gantry traveling device (100) runs along the main cable (8). A lifting gantry having a configuration in which when the measured lateral load reaches a preset limit value, it is judged that derailment of the traveling roller 5 will occur, and a warning is given to the manager.

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The method of claim 1,
The side guide roller device 1 extends in the lateral direction and is attached to the horizontal moving bar 11 and the roller supporting frame 2 which are coupled to the rotary support roller 10, and the horizontal moving bar 11 penetrates. It includes a horizontal retraction member 21 coupled in one state;
The horizontal moving bar 11 and the horizontal retreating member 21 are coupled to have a gear structure that allows the horizontal moving bar 11 to retreat in the horizontal direction when the horizontal moving bar 11 is rotated;
When the horizontal movement bar 11 is rotated, the horizontal movement bar 11 is moved forward and backward, so that the rotation support roller 10 is adjusted in advance with respect to the transverse side surface of the main cable 8 in accordance with the diameter of the main cable 8. Lifting gantry, characterized in that having a configuration that can be positioned at a set interval.

The method of claim 1,
The gantry traveling device 100 has a body composed of girders 110 extending in the longitudinal direction;
The roller support frame 2 is composed of a horizontal frame 25 extending laterally and a vertical frame 26 extending downward from both ends of the horizontal frame 25 so that the horizontal frame 25 is a gantry traveling device. It is installed in a form that is integrally coupled to the lower surface of the main body (100);
Lifting gantry, characterized in that the side guide roller device (1) is provided at the lower end of each vertical frame (26).

The method of claim 1,
The laser irradiator 4 which irradiates a laser, and the target part 40 which irradiates the laser irradiated from the said laser irradiator 4 are provided, The laser irradiator 4 lasers from the laser irradiator 4 while the gantry traveling apparatus 100 is traveling. Is irradiated to the target portion 40;
When it is recognized that the laser irradiated from the laser irradiator 4 deviates from the target portion 40 or if the laser is completely departed from the target portion 40, it is determined that the derailment phenomenon of the traveling roller 5 occurs. Lifting gantry, characterized in that it further has a configuration to warn.