KR102004708B1 - 가상화 파라미터를 사용하는 동기화를 제공하는 방법 및 장치 - Google Patents

가상화 파라미터를 사용하는 동기화를 제공하는 방법 및 장치 Download PDF

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KR102004708B1
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Abstract

모듈의 파라미터의 동기화를 위한 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 장치가 다른 장치와 연동하기 위해 상기 다른 장치의 파라미터 및 상기 장치의 가상화 파라미터 간의 동기화를 수행하는 방법으로서, 상기 다른 장치의 상기 파라미터에 대한 상기 가상화 파라미터를 생성하는 단계; 상기 가상화 파라미터 및 상기 파라미터에 대한 동기화 설정 요청을 상기 다른 장치로 전송하는 단계; 상기 다른 장치로부터 상기 가상화 파라미터에 대한 동기화 요청을 수신하는 단계; 및 상기 동기화 요청의 데이터를 사용하여 상기 가상화 파라미터의 값을 갱신하는 단계를 포함한다.

Description

가상화 파라미터를 사용하는 동기화를 제공하는 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR PROVIDING SYNCHRONIZATION USING VIRTUALIZATION PARAMETER}
아래의 실시예들은 파라미터의 동기화를 제공하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로 보다 상세히는 가상화 파라미터를 사용하는 동기화를 제공하는 방법 및 장치가 제공된다.
최근 교육, 취미, 연구 및 생산 등의 다양한 목적들을 위한 다양한 모듈 기반 시스템들이 제안되고 있다.
이러한 모듈 기반 시스템에 포함된 모듈들의 각 모듈은 특정한 기능을 수행할 수 있다. 또한, 모듈들 서로 간의 연결을 통해 모듈 어셈블리가 형성될 수 있다.
이 때, 모듈들은 전기적으로도 연결될 수 있다. 전기적인 연결을 통해 모듈들은 에너지, 신호 및 데이터 등을 서로 간에 주고 받을 수 있다.
사용자는 제공된 매뉴얼 또는 스스로 창작한 방식에 따라 모듈들을 조립할 수 있고, 모듈들의 조립을 통해 특정한 목적을 수행하는 모듈 기반 시스템을 제작할 수 있다.
모듈 기반 시스템의 모듈들은 서로 간에 연동하여 동작할 수 있다. 이러한 연동을 위해서는 모듈이 다른 모듈을 제어하는 것이 가능해야 하며, 모듈이 다른 모듈의 데이터에 접근하는 것이 가능해야 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 모듈 기반 로봇 시스템을 구성하는 모듈들 간의 파라미터의 동기화를 제공하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 파라미터의 동기화를 통해 다른 모듈의 파라미터에 대한 접근을 제공하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 장치가 다른 장치와 연동하기 위해 상기 다른 장치의 파라미터 및 상기 장치의 가상화 파라미터 간의 동기화를 수행하는 방법으로서, 상기 다른 장치의 상기 파라미터에 대한 상기 가상화 파라미터를 생성하는 단계; 상기 가상화 파라미터 및 상기 다른 장치의 상기 파라미터에 대한 동기화 설정 요청을 상기 다른 장치로 전송하는 단계; 상기 다른 장치로부터 상기 가상화 파라미터에 대한 동기화 요청을 수신하는 단계; 및 상기 동기화 요청의 데이터를 사용하여 상기 가상화 파라미터의 값을 갱신하는 단계를 포함하는 가상화 파라미터를 사용하는 동기화 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 동기화 요청은 상기 파라미터의 값이 변경되면 상기 다른 장치로부터 상기 장치에게 제공되고, 상기 동기화 요청의 데이터는 상기 파라미터의 변경된 데이터에 대응하고, 상기 동기화 요청의 데이터를 사용하여 상기 가상화 파라미터의 데이터를 갱신함에 따라 상기 가상화 파라미터 및 상기 파라미터가 동기화 될 수 있다.
또한, 상기 장치 및 상기 다른 장치가 동기화 채널을 생성하는 단계;를 더 포함하고, 상기 동기화 요청은 상기 동기화 채널을 통해 전송될 수 있다.
또한, 상기 동기화 요청은 주기적으로 상기 다른 장치로부터 상기 장치로 제공되는 것인 가상화 파라미터를 사용할 수 있다.
또한, 상기 동기화 요청의 데이터는 상기 파라미터의 값에 대응하고, 상기 갱신하는 단계에서, 상기 가상화 파라미터의 데이터 및 상기 동기화 요청의 데이터가 상이할 경우 상기 동기화 요청의 데이터를 사용하여 상기 가상화 파라미터의 데이터를 갱신함에 따라 상기 가상화 파라미터 및 상기 파라미터가 동기화될 수 있다.
또한, 상기 가상화 파라미터의 데이터를 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 가상화 파라미터의 데이터가 변경되면 파라미터 수정 요청을 상기 다른 장치로 전송하는 단계;를 더 포함하고, 상기 가상화 수정 요청의 데이터는 상기 장치에서 변경된 상기 가상화 파라미터의 데이터에 대응하고, 상기 파라미터 수정 요청에 의해 상기 다른 장치에서 상기 파라미터의 데이터가 상기 파라미터 수정 요청의 데이터를 사용하여 갱신되고, 상기 파라미터 수정 요청의 데이터를 사용하여 상기 파라미터의 값이 갱신됨에 따라 상기 가상화 파라미터 및 상기 파라미터가 동기화 될 수 있다.
또한, 상기 파라미터 수정 요청이 전송되기 전, 동작 중지 요청을 상기 장치 및 상기 다른 장치를 연결하는 네트워크에 연결된 장치들에게 전송하는 단계; 및 상기 파라미터 수정 요청이 전송된 후, 동작 재개 요청을 상기 네트워크에 연결된 상기 장치들에게 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 다른 장치의 식별 정보 및 상기 파라미터의 식별 정보를 수신하는 단계;를 더 포함하고, 상기 장치는 상기 다른 장치의 식별 정보 및 상기 파라미터의 식별 정보를 사용하여 상기 파라미터에 대한 상기 가상화 파라미터를 생성하고, 상기 동기화 설정 요청은 상기 파라미터의 식별 정보를 포함할 수 있따.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 동기화 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 장치가 다른 장치와 연동하기 위해 장치의 파라미터 및 상기 다른 장치의 가상화 파라미터 간의 동기화를 수행하는 방법으로서, 상기 다른 장치로부터 상기 가상화 파라미터 및 상기 파라미터에 대한 동기화 설정 요청을 수신하는 단계; 및 상기 가상화 파라미터에 대한 동기화 요청을 상기 다른 장치로 전송하는 단계;를 포함하고, 상기 동기화 요청의 데이터는 상기 파라미터의 변경된 데이터에 대응하고, 상기 다른 장치가 상기 동기화 요청의 데이터를 사용하여 상기 가상화 파라미터의 데이터를 갱신함에 따라 상기 가상화 파라미터 및 상기 파라미터가 동기화되는 가상화 파라미터를 사용하는 동기화 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 파라미터의 데이터가 변경되었는지 여부를 검사하는 단계;를 더 포함하고, 상기 동기화 요청은 상기 파라미터의 값이 변경되면 상기 장치로부터 상기 다른 장치에게 제공될 수 있다.
또한, 상기 장치 및 상기 다른 장치가 동기화 채널을 생성하는 단계;를 더 포함하고, 상기 동기화 요청은 상기 동기화 채널을 통해 전송될 수 있다.
또한, 상기 동기화 요청은 주기적으로 상기 장치로부터 상기 다른 장치로 제공될 수 있다.
또한, 상기 동기화 요청은 상기 파라미터의 값을 포함하고, 상기 다른 장치가 상기 가상화 파라미터의 데이터 및 상기 동기화 요청의 데이터가 상이할 경우 상기 동기화 요청의 데이터를 사용하여 상기 가상화 파라미터의 데이터를 갱신함에 따라 상기 가상화 파라미터 및 상기 파라미터가 동기화될 수 있다.
또한, 상기 다른 장치로부터 파라미터 수정 요청을 수신하는 단계; 및 상기 파라미터 수정 요청의 데이터를 사용하여 상기 파라미터의 데이터를 갱신하는 단계;를 더 포함하고, 상기 파라미터 수정 요청의 데이터는 상기 다른 장치에서 변경된 상기 가상화 파라미터의 데이터에 대응하고, 상기 파라미터 수정 요청의 데이터를 사용하여 상기 파라미터의 데이터가 갱신됨에 따라 상기 가상화 파라미터 및 상기 파라미터가 동기화될 수 있다.
또한, 상기 장치의 식별 정보 및 상기 파라미터의 식별 정보를 출력하는 단계;를 더 포함하고, 상기 가상화 파라미터는 상기 장치의 식별 정보 및 상기 파라미터의 식별정보를 사용하여 생성되고, 상기 동기화 설정 요청은 상기 파라미터의 식별 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 동기화 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 장치에 있어서, 제1 장치의 파라미터 및 상기 장치의 가상화 파라미터 간의 제1 동기화를 수행하는 제어부; 및 상기 제1 동기화를 위해 요구되는 데이터의 송신 및 수신을 처리하는 통신부;를 포함하고, 상기 제1 동기화를 통해 상기 장치의 가상화 파라미터에 대한 접근에 의해 상기 제1 장치의 파라미터에 대한 접근과 동일하게 상기 제1 장치에 대한 조작이 이루어지는 가상화 파라미터를 사용하는 동기화를 제공하는 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 장치의 파라미터 및 제2 장치의 가상화 파라미터 간의 제2 동기화를 수행하고, 상기 제2 동기화를 통해 상기 제2 장치의 가상화 파라미터에 대한 접근에 의해 상기 장치의 파라미터에 대한 접근과 동일하게 상기 장치에 대한 조작이 이루어질 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 장치, 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.
모듈 기반 로봇 시스템을 구성하는 모듈들 간의 파라미터의 동기화를 제공하는 장치 및 방법이 제공된다.
파라미터의 동기화를 통해 다른 모듈의 파라미터에 대한 접근을 제공하는 장치 및 방법이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 시스템에서의 모듈들 간의 데이터의 송수신을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 기반 로봇 시스템의 구성을 도시하는 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 4의 모듈 기반 로봇 시스템을 구성하는 개별 모듈의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치의 구조도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 장치의 가상화 파라미터 및 제2 장치의 파라미터 간의 동기화 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 예에 따른 모듈들의 동기화를 도시한다.
도 9는 본 발명의 또 다른 일 예에 따른 모듈들의 동기화를 도시한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예가 상세하게 설명된다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명의 실시예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략되었다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
또한, 이하의 실시예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 명확하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
모듈 시스템
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 시스템(200)은, 서로 통신할 수 있는 복수 개의 모듈들(210, 220, 230, 240, 250, 260 및 270)을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에서, '모듈'이란 특정 기능을 수행하기 위한 기능적인 단위를 의미할 수 있다. '모듈'들은 서로 간에 통신할 수 있도록 네트워크를 통해 연결될 수 있다. '모듈'들은 물리적으로 별개로 분리될 수도 있고, 동일한 물리적 공간 내에 배치될 수도 있다. 또는, '모듈'은 2 개 이상의 모듈들의 결합을 의미할 수도 있다.
본 발명의 실시예들에서, 용어 '마스터' 및 용어 '서브'는 다양한 모듈들을 설명하는데 있어서, 모듈들을 서로 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 말하자면, 모듈들이 '마스트 모듈' 및 '서브 모듈'로 설명된 경우, 이러한 설명은 상기의 모듈들이 기능적으로 주종 관계를 갖는다는 것을 의미하지는 않을 수 있다.
모듈 시스템(200)은 마스터 모듈(210)을 포함할 수 있고, 마스터 모듈(210)과의 데이터 통신이 가능하도록 마스터 모듈(210)과 네트워크를 통해 연결된 하나 이상의 서브 모듈들(220, 230, 240, 250, 260 및 270)을 포함할 수 있다.
마스터 모듈(210)은 외부 기기(100)와의 통신이 가능하도록 외부 기기(100)와 연결될 수 있다. 마스터 모듈은(210) 및 외부 기기(100)는 서로 간에 데이터를 송수할 수 있다. 예를 들면, 외부 기기(100)는 컴퓨터 또는 모바일 기기일 수 있다. 컴퓨터는 랩탑, 데스크탑 또는 워크스테이션일 수 있다. 모바일 기기는 이동 전화기, PDA, 스마트폰 또는 탭북일 수 있다.
마스터 모듈(210)은 외부 기기(100)와 USB, IrDA, WiFi, UWB, 블루투스, Zigbee, CDMA, WCDMA, LTE 및 LTE-A 중 어느 하나의 방식으로 통신(150)할 수 있다. 즉, 마스터 모듈(210)은 USB와 같은 유선의 방식으로 외부 기기(100)에 연결될 수 있고, WiFi와 같은 무선의 방식으로 외부 기기(100)에 직접 연결될 수도 있으며, 액세스 포인트(AP; Access Point)를 통하여 외부 기기(100)에 연결될 수도 있다.
서브 모듈들(220, 230, 240, 250, 260 및 270)은 마스터 모듈(210)과의 데이터 통신이 가능하도록 마스터 모듈(210)과 네트워크를 통해 연결될 수 있다.
일 실시예에서, 서브 모듈들(220, 230, 240, 250, 260 및 270)의 각각은, 서브 통신 모듈(220), 전원 모듈(230), 모터 모듈(240), 버튼 모듈(250), 센서 모듈(260), 디스플레이 모듈(270) 및 카메라 모듈 중 어느 하나일 수 있다.
센서 모듈(260)은 적외선 센서, 촉각 센서, 터치 센서, 이미지 센서, 초음파 센서, 지문인식 센서, 광 센서, 음향 센서, 압력 센서, 온도 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 및 음성인식 센서 등 다양한 형태의 물리적 정보를 센싱하기 위한 수단일 수 있다. 센서 모듈(260)은 물리적 정보를 센싱하기 위한 센서를 포함할 수 있다.
서브 모듈들(220, 230, 240, 250, 260 및 270)은 마스터 모듈(210)과의 데이터의 송수신을 위해 네트워크 버스(202)와 연결될 수 있다.
일 실시예에서, 네트워크 버스(202)에서는, 네트워크 버스(202)를 통해 송신되는 데이터의 목적지 주소와 일치하는 모듈이 데이터를 수신할 수 있게 하는 브로드캐스팅 방식의 통신이 사용될 수 있다.
네트워크 버스(202)는 시리얼 통신, LAN, CAN, USB, IrDA, WiFi, 블루투스, Zigbee, CDMA, WCDMA, LTE 및 LTE-A 등과 같은 다양한 유무선 통신 방식을 사용하도록 구성될 수 있다. 또한, 네트워크 버스(202)는 이종의 통신 방식들로 구성될 수도 있다.
일 실시예에서, 네트워크 버스(202)는 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용하는 CAM 버스일 수 있다. CAN 통신이 네트워크 버스(202)를 위해 이용됨에 따라 모듈들 간의 플러그 앤 플레이의 구현이 용이하게 이루어질 수 있으며, 브로드캐스팅 네트워크의 구현이 용이하게 이루어질 수 있고, 높은 신뢰도를 제공하면서 시스템 제어 속도 및 안전성이 향상될 수 있다.
마스터 모듈(210)은 네트워크 버스(202)를 통해서 서브 모듈들(220, 230, 240, 250, 260 및 270) 중에서 특정된 서브 모듈에게 동작에 요구되는 데이터를 송신할 수 있다.
전원 모듈(230)은 모듈 시스템(200) 전체의 전원을 공급할 수 있다. 전원 모듈(230)은 마스터 모듈(210) 및 다른 서브 모듈들(220, 240, 250, 260 및 270)과 전기적으로 연결될 수 있고, 전기적 연결을 통해 마스터 모듈(210) 및 다른 서브 모듈들(220, 240, 250, 260 및 270)에게 작동에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
전원 모듈(230)은 외부 전원과 연결될 수 있고, 외부 전원을 통해 모듈 시스템(200)에 전원을 공급할 수 있다. 또는, 전원 모듈(230)은 내부에 리튬 이온 배터리 등의 배터리를 탑재할 수 있고, 배터리에 축적된 전력을 공급할 수도 있다.
모듈들(210, 220, 230, 240, 250, 260, 270)의 각각은 블록 형상의 하우징 케이스를 구비할 수 있다. 이웃하는 모듈들은 서로 물리적으로 직접 연결될 수도 있고, 별도의 커넥터를 이용하여 연결될 수도 있다. 전원 모듈(230) 및 마스터 모듈(210)은 별개의 모듈들일 수 있다. 또는, 전원 모듈(230)은 마스터 모듈(210)과 함께 하나의 하우징 내에 일체로 형성될 수 있다.
한편, 모듈 시스템(200)과의 통신이 가능하도록 모듈 시스템(200)과 연결된 외부 기기(100) 에는 통합 개발 환경(IDE; Integrated Development Environment)이 구축될 수 있다. IDE는 모듈 시스템(200)의 모듈들(210, 220, 230, 240, 250, 260 및 270)의 실행 코드를 생성할 수 있다.
IDE는 사용자 인터페이스부(110), 모듈 코드 생성기(120), 컴파일러(130) 및 모듈 통신단(140)을 포함할 수 있다.
사용자는 IDE 상에서, 모듈 시스템(200)의 모듈들(210, 220, 230, 240, 250, 260 및 270)의 각각의 작동을 위한 프로그램을 생성 및 수정할 수 있다.
사용자 인터페이스부(110)는 문자 사용자 인터페이스(CUI; Character User Interface) 또는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI; Graphic User Interface) 중 하나일 수도 있고, CUI 및 GUI 간의 상호 전환을 제공하는 인터페이스일 수도 있다. IDE는 JAVA 및 C++과 같은 객체 지향 프로그래밍 개발 환경을 지원할 수 있다.
모듈 코드 생성기(120)는 사용자 인터페이스부(110)에서 작성된 프로그램 코드를 모듈들(210, 220, 230, 240, 250, 260 및 270)의 각 모듈의 프로그램 코드로 분할 및 수정할 수 있다. 모듈 코드 생성기(120)는 컴파일러(130)를 통하여 분할 및 수정된 프로그램 코드를 사용하여 각 모듈에 대응하는 업데이트 데이터 코드를 생성할 수 있다. 생성된 상기 업데이트 데이터 코드는 모듈 통신단(140)으로부터 유선 또는 무선 방식의 통신(150)을 통해 모듈 시스템(200)의 마스터 모듈(210)로 전송될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 시스템에서의 모듈들 간의 데이터의 송수신을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 모듈 시스템(200)은, 마스터 모듈(210)을 통하여 외부 기기(100)로부터 데이터를 수신할 수 있다.
모듈 시스템(200)을 구성하는 마스터 모듈(210)과 서브 모듈들(220, 230, 240, 250, 260 및 270)의 각각은 고유의 식별 정보로서 주소 값을 가질 수 있다.
모듈의 식별 정보는 MAC(Medium Access Control) 주소일 수 있다. 또는, 모듈의 식별 정보는 모듈이 제조될 때 부여된 고유한 시리얼 번호일 수도 있다.
예를 들면, 마스터 모듈(210)의 주소 값은 001일 수 있으며, 서브 통신 모듈(220)의 주소 값은 002일 수 있다. 마찬가지로, 서브 모듈들(230, 240, 250, 260 및 270)의 주소 값들은 각각 003, 004, 005, 006 및 007일 수 있다.
외부 기기(100)가 모듈 시스템(200)의 모터 모듈(240)에게 특정 데이터를 전송하려는 경우, 외부 기기(100)는 전송하고자 하는 특정 데이터에 모터 모듈(240)의 주소 값인 004를 추가한 데이터 패킷을 생성할 수 있고, 데이터 패킷의 형태로 데이터를 전송할 수 있다. 모듈 시스템(200)의 마스터 모듈(210)은 데이터 패킷을 수신할 수 있고, 수신된 데이터 패킷을 네트워크 버스(202)의 프로토콜에 맞도록 변환할 수 있고, 변환된 데이터 패킷을 네트워크 버스(202)를 통해 네트워크 버스(202)에 연결된 서브 모듈들(220, 230, 240, 250, 260 및 270)의 모두에게 전송할 수 있다.
서브 모듈들(220, 230, 240, 250, 260 및 270)의 각각은 데이터 패킷에 포함된 목표 주소 값과 자신의 주소 값을 비교할 수 있고, 목표 주소 값 및 자신의 주소 값의 비교를 통해 데이터 패킷의 목적지가 자신인지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들면, 데이터 패킷의 목표 주소 값이 004이면, 주소 값이 004인 모터 모듈(240)은 데이터 패킷이 자신에게 제공되는 것이라고 판단할 수 있고, 데이터 패킷을 수신할 수 있다. 반면에, 다른 서브 모듈들(220, 230, 250, 260 및 270)은 네트워크 버스(202)를 통하여 전송된 데이터 패킷의 목표 주소 값이 자신의 주소 값과 다르다는 것을 식별할 수 있고, 데이터 패킷을 수신하지 않을 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 시스템(300)은, 제1 모듈 시스템(310)과, 제1 모듈 시스템(310)과의 통신이 가능하도록 제1 모듈 시스템(310)과 연결된 제2 모듈 시스템(320)을 포함할 수 있다.
제1 모듈 시스템(310)은 도 1을 참조하여 전술된 모듈 시스템(200)에 대응할 수 있다.
제1 모듈 시스템(310)은 외부 기기(100)와 연결되는 마스터 모듈(311)을 포함할 수 있고, 서브 모듈들로서 서브 통신 모듈(312), 전원 모듈(313), 모터 모듈(314), 버튼 모듈(315), 센서 모듈(316) 및 디스플레이 모듈(317)을 포함할 수 있다. 마스터 모듈(311)과 서브 모듈들(312, 313, 314, 315, 316 및 317)은 CAN 버스와 같은 브로드캐스팅 방식이 사용되는 네트워크 버스(319)와 연결될 수 있다. 마스터 모듈(311), 서브 통신 모듈(312), 전원 모듈(313), 모터 모듈(314), 버튼 모듈(315), 센서 모듈(316) 및 디스플레이 모듈(317)은 도 1을 참조하여 전술된 마스터 모듈(210), 서브 모듈(220), 전원 모듈(230), 모터 모듈(240), 버튼 모듈(250), 센서 모듈(260) 및 디스플레이 모듈(270)에 각각 대응할 수 있다. 또한, 네트워크 버스(319)는 도 1을 참조하여 전술된 네트워크 버스(202)에 대응할 수 있다.
제2 모듈 시스템(320)은 서브 통신 모듈(321), 전원 모듈(322) 및 카메라 모듈(323)을 포함할 수 있다.
서브 통신 모듈(321)은 제1 모듈 시스템(310)의 서브 통신 모듈(312)과의 유선 또는 무선의 통신이 가능하도록 서브 통신 모듈(312)과 연결될 수 있다. 연결을 통해 서브 통신 모듈(312) 및 서브 통신 모듈(321) 간의 통신(350)이 이루어질 수 있다.
전원 모듈(322)은 제2 모듈 시스템(320) 전체의 전원을 공급할 수 있다. 전원 모듈(322)은 다른 서브 모듈들(321 및 323)과 전기적으로 연결될 수 있고, 전기적 연결을 통해 각 모듈의 작동에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
모듈들(321, 322 및 323)의 각각은 블록 형상의 하우징 케이스를 구비할 수 있다. 이웃하는 모듈들은 서로 물리적으로 직접 연결될 수도 있고, 별도의 커넥터를 이용하여 연결될 수도 있다. 전원 모듈(322) 및 서브 통신 모듈(321)은 별개의 모듈들일 수 있다. 또는, 전원 모듈(322)은 서브 통신 모듈(321)과 함께 하나의 하우징 내에 일체로 형성될 수 있다.
제1 모듈 시스템(310)과 동일한 방식으로, 제2 모듈 시스템(320)의 서브 모듈들(321, 322 및 323)은 브로드캐스팅 방식이 사용되는 네트워크 버스(329)와 연결될 수 있다.
제2 모듈 시스템(320)의 서브 모듈들(321, 322 및 323)의 각각은 고유의 식별 정보로서 주소 값을 가질 수 있다. 모듈의 식별 정보는 MAC 주소일 수 있다. 또는, 모듈의 식별 정보는 모듈이 제조될 때 부여된 고유의 시리얼 번호일 수도 있다.
일 실시예에서, 서브 통신 모듈(321)은 주소 값은 008일 수 있으며, 전원 모듈(322)의 주소 값은 009일 수 있으며, 카메라 모듈(323)의 주소 값은 010일 수 있다.
서브 통신 모듈(321)은 제1 모듈 시스템(310)의 서브 통신 모듈(312)과 통신할 수 있기 때문에, 제1 모듈 시스템(310)과 제2 모듈 시스템(320)은 서로 데이터를 주고 받을 수 있다. 만약, 제1 모듈 시스템(310) 및 제2 모듈 시스템(320)이 서브 통신 모듈들(312 및 321)을 통하여 무선으로 데이터를 주고 받을 수 있다면, 제1 모듈 시스템(310) 및 제2 모듈 시스템(320)은 물리적으로 떨어진 위치에서도 서로 독립적으로 작업을 수행하면서 작업 처리 중에 발생하는 데이터를 공유할 수 있다. 또한, 제1 모듈 시스템(310) 및 제2 모듈 시스템(320)이 서로 간에 메시지를 송수신할 수 있으므로 제1 모듈 시스템(310) 및 제2 모듈 시스템(320)은 유기적으로 협업을 할 수 있는 시스템을 구축할 수 있다. 이러한 경우에, 제1 모듈 시스템(310)의 네트워크 버스(319) 및 제2 모듈 시스템(320)의 네트워크 버스(329)는 동일한 브로드캐스팅 방식을 사용하는 네트워크들일 수 있으며, CAN 버스일 수 있다.
제1 모듈 시스템(310)의 서브 통신 모듈(312) 및 제2 모듈 시스템(320)의 서브 통신 모듈(321)은 서로 상대방의 모듈 시스템에 포함된 모듈들의 주소 값들을 사전에 획득 및 저장할 수 있다. 예를 들면, 제1 모듈 시스템(310)의 서브 통신 모듈(312)은 제2 모듈 시스템(320)에 포함된 모듈들(321, 322 및 323)의 주소들을 파악할 수 있고, 파악된 주소들을 통해 가상으로 제1 모듈 시스템(310) 및 제2 모듈 시스템(320)이 연결된 것처럼 인식할 수 있다. 마찬가지로, 제2 모듈 시스템(320)의 서브 통신 모듈(321) 역시 제1 모듈 시스템(310)에 포함된 모듈들(311, 312, 313, 314, 315, 316 및 317)의 주소들을 파악할 수 있고, 파악된 주소들을 통해 가상으로 제1 모듈 시스템(310) 및 제2 모듈 시스템(320)이 연결된 것처럼 인식할 수 있다.
외부 기기(100)가 제2 모듈 시스템(320)의 카메라 모듈(323)로 특정 데이터(또는, 메시지)를 전송하는 경우, 외부 기기(100)는 전송하고자 하는 특정 데이터에 카메라 모듈(323)의 주소 값인 010을 추가한 형태의 데이터 패킷을 생성할 수 있고, 데이터 패킷의 형태로 데이터를 전송할 수 있다. 다음으로, 제1 모듈 시스템(310)의 마스터 모듈(311)은 데이터 패킷을 수신한 후, 데이터 패킷을 네트워크 버스(319)의 프로토콜에 맞도록 변환할 수 있다. 마스터 모듈(311)은 변환된 데이터 패킷을 네트워크 버스(319)를 통하여 네트워크 버스(310)에 연결된 모든 서브 모듈들(311, 312, 313, 314, 315, 316 및 317)의 각각에게 전송할 수 있다. 이 경우, 서브 모듈들(311, 312, 313, 314, 315, 316 및 317)의 주소 값들은 010이 아니므로, 서브 모듈들(311, 312, 313, 314, 315, 316 및 317)의 각각은 데이터 패킷의 목표 주소 값이 자신의 주소 값과 다르다는 것을 식별할 수 있다. 자신의 주소 값과 패킷의 목표 주소 값이 다르기 때문에, 서브 모듈들(311, 313, 314, 315, 316 및 317)은 데이터 패킷을 수신하지 않을 수 있다. 다만, 서브 통신 모듈(312)은 제2 모듈 시스템(320)의 모듈들(321, 322 및 323)의 주소 값들을 사전에 알고 있으므로, 자신과 연결된 제2 모듈 시스템(320)의 카메라 모듈(323)의 주소 값이 010이라는 것을 알 수 있다. 따라서, 서브 통신 모듈(310)은, 비록 데이터 패킷의 목표 주소 값이 자신의 주소 값과는 다르지만, 데이터 패킷을 수신할 수 있고, 수신된 데이터 패킷을 제2 모듈 시스템(320)의 서브 통신 모듈(321)로 전송할 수 있다. 서브 통신 모듈들(312 및 321)은 USB, IrDA, WiFi, UWB, 블루투스, Zigbee, CDMA, WCDMA, LTE 및 LTE-A 등과 같은 방식을 사용하여 통신할 수 있다.
마스터 모듈(311)은 외부 기기(100)로부터 제2 모듈 시스템(320)의 모듈들(321, 322 및 323))에 대한 데이터 또는 코드를 수신할 수 있고, 수신된 데이터 또는 코드를 저장할 수 있다. 마스터 모듈(311)은 수신된 데이터 또는 코드를 서브 통신 모듈들(312 및 321)을 통하여 제2 모듈 시스템(320)으로 전송할 수 있다. 따라서, 제1 모듈 시스템(310)의 마스터 모듈(311)과 물리적으로 이격된 제2 모듈 시스템(320)의 모듈들(321, 322 및 323)에도 데이터 또는 코드가 제공될 수 있다.
모듈 기반 로봇 시스템
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 기반 로봇 시스템의 구성을 도시하는 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 4의 모듈 기반 로봇 시스템을 구성하는 개별 모듈의 단면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 모듈 기반 로봇 시스템(400)은 도 1에 도시된 모듈 시스템의 응용 어플리케이션일 수 있다. 모듈 기반 로봇 시스템(400)의 기본적인 구성은 도 1을 참조하여 전술된 모듈 시스템(200)에 대응할 수 있다. 이하에서는 모듈 기반 로봇 시스템(400)의 특징적인 사항에 대해서만 설명하기로 한다.
일 실시예에 따른 모듈 기반 로봇 시스템(400)은, 서로 통신할 수 있는 복수 개의 모듈들(410, 420, 430, 440 및 450)을 포함할 수 있다.
모듈 기반 로봇 시스템(400)은, 마스터 모듈(410)을 포함할 수 있고, 마스터 모듈(410)과의 데이터 통신이 가능하도록 미스터 모듈(410)과 네트워크로 연결된 하나 이상의 서브 모듈들(420, 430, 440 및 450)을 포함할 수 있다.
마스터 모듈(410), 전원 모듈(420), 버튼 모듈(430), 서브 통신 모듈(440) 및 모터 모듈(450)은 순차적으로 연결될 수 있고, 순차적인 연결을 통해 모듈 기반 로봇 시스템(400)을 구성할 수 있다.
여기에서, 마스터 모듈(410), 전원 모듈(420), 버튼 모듈(430), 서브 통신 모듈(440) 및 모터 모듈(450)은 모듈 기반 로봇 시스템(400)을 구성하는 모듈들의 일 예이고, 다른 실시예에서 설명된 다른 모듈들 또한 모듈 기반 로봇 시스템(400)의 구성을 위해 사용될 수 있다.
모듈들(410, 420, 430, 440 및 450)의 각각은 규격화된 직육면체의 케이스(411)의 형상을 가질 수 있으며, 본체 케이스(411b) 및 본체 케이스(411b)를 덮는 커버 케이스(411a)를 포함할 수 있다.
본체 케이스(411b) 내에는 모듈들(410, 420, 430, 440 및 450)의 각각의 특정 기능을 수행하기 마이크로 컨트롤러 유닛(490)이 탑재될 수 있다.
특정한 모듈은 입력부를 포함할 수 있다.
예를 들면, 버튼 모듈(430)은 입력부로서 버튼(432)을 포함할 수 있다. 버튼(472)이 눌리거나 해제(release)될 때, 버튼 모듈(430)의 마이크로 컨트롤러 유닛(490)으로 눌림 또는 해제에 대응하는 전기적 또는 전자적 신호가 전송될 수 있으며, 상기의 신호를 통해 마이크로 컨트롤러 유닛(490)은 버튼(472)의 눌림 또는 해제를 인식할 수 있다.
예를 들면, 센서 모듈은 입력부로서 센서를 포함할 수 있다. 센서에 의해 센싱된 물리적 정보는 센서 모듈의 마이크로 컨트롤러 유닛(490)으로 전송될 수 있다.
특정한 모듈은 출력부를 포함할 수 있다.
예를 들면, 디스플레이 모듈은 출력부로서 디스플레이를 포함할 수 있다.
특정한 모듈은 구동부를 포함할 수 있다.
예를 들면, 모터 모듈(450)는 구동부로서 모터를 포함할 수 있다.
모듈들(410, 420, 430, 440, 450)의 각각은 4 개의 측면들을 가질 수 있다. 각 측면은 결합 기구(480) 및 핀(470)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 결합 기구(480) 및 핀(470)은 4 개의 측면들의 각각에 형성될 수 있다.
결합 기구(480)는 인접한 모듈과의 결합을 위한 기구일 수 있다.
핀(470)은 복수일 수 있다. 복수의 핀들은 버스 핀 및 전원 공급 핀을 포함할 수 있다.
버스 핀은 인접한 모듈과 전기적으로 연결될 수 있다. 버스 핀은 인접한 모듈과의 전기적인 연결을 통해 인접한 모듈과 데이터 통신을 할 수 있다.
전원 공급 핀은 모듈에 전원을 공급할 수 있다.
마스터 모듈(410), 전원 모듈(420), 버튼 모듈(430) 및 서브 통신 모듈(940)은 모듈들의 결합 기구들에 의해 서로 인접한 상태로 결합될 수 있다. 모듈들이 결합된 상태에서, 각 모듈에 형성된 버스 핀 및 전원 공급 핀은 모듈에 결합된 다른 모듈에 형성된 버스 핀 및 전원 공급 핀에 각각 접촉할 수 있다. 따라서, 접촉에 의해, 서로 결합된 모듈들은 서로 간에 전원을 공급할 수 있고, 서로 간에 네트워크를 형성하여 데이터를 주고받을 수 있다.
한편, 일 실시예에서, 모터 모듈(450)과 같은 특정한 모듈은 결합 기구(480)가 아닌 커넥터(442)과 같은 다른 결합 수단에 의해 서브 통신 모듈(440)과 같은 다른 모듈과 연결될 수 있다.
커넥터(440)와 같은 결합 수단은 전원 공급 핀의 기능을 대체하는 전원 공급 라인 및 버스 핀의 기능을 대체하는 데이터 송수신을 위한 데이터 라인을 포함할 수 있다.
결합 기구(480)는 인접한 2개의 모듈들을 서로 연결시키기 위해 구성된 것일 수 있다. 일 실시예에서는, 결합 기구(480)로서 본체 케이스(411b)의 측면에 마련된 결합 핀(482)과, 상기의 결합 핀(482)을 자력으로 끌어당기기 위한 자석(481)이 구성될 수 있다. 결합 핀(482) 및 자석(481)에 의해, 인접한 위치에 배치된 2 개의 모듈들은 자력에 의해 서로 끌어당겨져 결합될 수 있다.
일 실시예에서는, 결합 핀(482) 및 자석(481)이 결합 기구(480)의 일 예로서 설명되었으나, 결합 기구(480)가 이러한 일 예에 한정되는 것은 아니며, 다른 방식의 결합 기구가 사용될 수도 있다. 예를 들면, 본체 케이스(911b)에는 돌출부와 상기의 돌출부를 수용하는 만입부가 형성될 수 있으며, 2 개의 이웃하는 모듈들의 돌출부 및 만입부가 서로 결합되는 방식으로 2개의 모듈들이 결합될 수도 있다.
전술된 것과 같이, 마스터 모듈(410)은 외부 기기(100)와의 통신이 가능하도록 외부 기기(100)와 연결될 수 있다. 마스터 모듈(410) 및 외부 기기(100)는 서로 간에 데이터를 송수할 수 있다. 마스터 모듈(410)은 외부 기기(100)와 USB, IrDA, WiFi, UWB, 블루투스, Zigbee, CDMA, WCDMA, LTE 및 LTE-A 중 어느 하나의 방식으로 통신(150)할 수 있다. 즉, 마스터 모듈(410)은 USB와 같은 유선의 방식으로 외부 기기(100)에 연결될 수 있고, WiFi와 같은 무선의 방식으로 외부 기기(100)에 직접 연결될 수도 있으며, 액세스 포인트(AP; Access Point)를 통하여 무선으로 외부 기기(100)에 연결될 수도 있다.
서브 모듈들(420, 430, 440 및 450)은 마스터 모듈(410)과의 데이터의 통신이 가능하도록 마스터 모듈(410)과 네트워크 버스를 통해 연결될 수 있다. 여기에서, 네트워크 버스는 전술된 핀(470) 또는 버스 핀일 수 있다. 말하자면, 네트워크 버스는 버스의 용도로 사용되는 핀(470)일 수 있다. 또는, 네트워크 버스는 도 1을 참조하여 전술된 네트워크 버스(202)에 대응할 수 있다.
일 실시예에서, 네트워크 버스를 통해 이루어지는 통신은 네트워크 버스를 통해 전송되는 데이터의 목적지 주소 값과 일치하는 주소 값을 갖는 모듈만 데이터를 수신하는 브로드캐스팅 방식의 통신일 수 있다.
네트워크 버스는 시리얼 통신, LAN, CAN, USB, IrDA, WiFi, 블루투스, Zigbee, CDMA, WCDMA, LTE 및 LTE-A 등과 같은 다양한 유무선 통신 방식들을 사용하도록으로 구성될 수 있으며, 또한, 네트워크 버스는 이종의 통신 방식들로 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 네트워크 버스는 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용하는 CAN 버스일 수 있다.
마스터 모듈(410)은 네트워크 버스를 통해서 서브 모듈들(420, 430, 440 및 450) 중에서 특정된 서브 모듈에게 동작에 요구되는 데이터를 전송할 수 있다.
상술된 것과 같이, 일 실시예에 따른 모듈 기반 로봇 시스템(400)에 따르면, 모듈 시스템을 구성하는 다양한 모듈들이 다양한 방식으로 결합 및 연결됨으로써, 다양한 목적의 로봇 시스템이 구축될 수 있다.
예를 들면, 전원 모듈, 카메라 모듈 및 마스터 모듈의 결합을 통해, 감시용 로봇 시스템이 구축될 수 있다. 또는, 전원 모듈, 마스터 모듈, 모터 모듈 및 카메라 모듈을 이용함으로써 이동식 로봇 시스템이 구축될 수도 있다.
모듈들 간의 연동을 위한 동기화된 가상화 파라미터
모듈들이 모듈 기반 로봇 시스템(400)으로서 동작하기 위해서는 모듈들 간의 연동을 위한 기능이 제공되어야 할 수 있다.
모듈의 상태 및 동작 등은 모듈의 파라미터로서 표현될 수 있다. 또한, 모듈의 파라미터에 대한 접근을 통해 모듈에 대한 제어가 이루어질 수 있다. 모듈들 간의 연동을 위해서, 파라미터에 대한 가상화 파라미터가 사용될 수 있다.
아래의 실시예들에서는, 동기화된 가상화 파라미터를 사용하는 모듈들 간의 연동 방법이 설명된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치의 구조도이다.
장치(600)는 전술된 모듈에 대응할 수 있다. 예를 들면, 도 3을 참조하여 전술된 제1 모듈 시스템(310)의 모듈들(311, 312, 313, 314, 315, 316 및 317) 및 제2 모듈 시스템(320)의 모듈들(321, 322 및 323)의 각각은 장치(600)에 대응할 수 있다. 또한, 도 4를 참조하여 전술된 모듈들(410, 420, 430, 440 및 450)의 각각은 장치(600)에 대응할 수 있다.
장치(600)는 제어부(610) 및 통신부(620)를 포함할 수 있다.
또한, 장치(600)는 네트워크에 접속하기 위한 버스 핀 및 전원을 공급받기 위한 전원 공급 핀을 포함할 수 있다.
제어부(610)는 장치(600)의 동작을 위해 사용되는 신호, 데이터 또는 정보에 대한 처리를 수행할 수 있다. 제어부(610)는 장치(600)로 입력되거나, 장치(600)로부터 출력되거나, 장치(600)에서 생성된 신호, 데이터 또는 정보에 대한 처리를 수행할 수 있고, 신호, 데이터 또는 정보에 관련된 검사, 비교 및 판단 등을 수행할 수 있다.
이하에서, 장치(600)의 동작을 위해 사용되는 신호, 데이터 또는 정보에 대한 처리, 검사, 비교 및 판단에 관련된 기능은 제어부(610)에 의해 수행되는 것으로 간주될 수 있다.
제어부(610)는 도 4를 참조하여 전술된 마이크로 컨트롤러 유닛(490)에 대응할 수 있다, 또는, 제어부(610)는 하드웨어 프로세서일 수 있다.
통신부(620)는 장치(600)의 동작을 위해 사용되는 데이터 또는 정보를 수신할 수 있고, 장치(600)의 동작을 위해 사용되는 데이터를 전송할 수 있다.
이하에서, 장치(600)의 동작을 위해 사용되는 데이터 또는 정보의 전송 또는 수신에 관련된 기능은 통신부(620)에 의해 수행되는 것으로 간주될 수 있다.
통신부(620)는 도 4를 참조하여 전술된 핀(470) 또는 버스 핀에 대응할 수 있다. 또는, 통신부(620)는 USB, IrDA, WiFi, UWB, 블루투스, Zigbee, CDMA, WCDMA, LTE 및 LTE-A 등의 방식으로 통신을 하기 위한 네트워킹 칩, 네트워킹 인터페이스 또는 통신 포트일 수 있다. 통신부(620)는 마스터 모듈(210), 서브 통신 모듈(312), 서브 통신 모듈(321) 또는 서브 통신 모듈(440)이 유선 또는 무선의 통신을 할 수 있게 하는 네트워킹 칩, 네트워킹 인터페이스 또는 통신 포트일 수 있다.
제어부(610)는 메인 프로세스(611), 동기화 파라미터 저장부(612), 동기화 파라미터 가상화부(613) 및 가상화 파라미터 동기화부(614)를 포함할 수 있다. 또는, 제어부(610)는 메인 프로세스(611), 동기화 파라미터 저장부(612), 동기화 파라미터 가상화부(613) 및 가상화 파라미터 동기화부(614)를 실행할 수 있다. 메인 프로세스(611), 동기화 파라미터 저장부(612), 동기화 파라미터 가상화부(613) 및 가상화 파라미터 동기화부(614)는 제어부(610)에 의해 실행되는 실행 유닛일 수 있다.
동기화 파라미터 저장부(612)는 동기화된 파라미터를 저장할 수 있고, 동기화된 파라미터에 대한 접근을 제공할 수 있다.
장치(600)의 파라미터는 장치(600)의 상태를 나타내는 데이터일 수 있다. 장치(600)의 파라미터는 장치(600)의 속성을 나타내는 데이터일 수 있다. 또는, 장치(600)의 파라미터는 장치(600)에 의해 센싱된 물리적 정보의 데이터일 수 있다. 또는, 장치(600)의 파라미터는 장치(600)에서 사용되는 데이터일 수 있다.
장치(600)의 파라미터의 데이터가 변경됨에 따라 장치(600)의 상태 또는 동작이 변경된 데이터에 상응하도록 변경될 수 있다.
파라미터의 데이터는 파리미터의 값과 동일한 의미로 사용될 수 있다.
장치(600)의 동기화된 파라미터는 다른 장치의 가상화된 파라미터와 동기화되는 파라미터일 수 있다. 즉, 다른 장치의 가상화된 파라미터는 장치(600)의 파라미터와 동기화되는 데이터일 수 있다.
장치(600)와 통신하는 제1 장치는 장치(600)의 파라미터에 대하여 가상화된 파라미터를 생성할 수 있다. 장치(600)의 파라미터 및 제1 장치의 가상화된 파라미터는 동기화될 수 있다. 여기에서, 장치(600)의 파라미터 및 제1 장치의 가상화된 파라미터가 동기화된다는 것은 장치(600)의 파라미터 및 제1 장치(600)의 가상화된 파라미터 중 하나의 데이터가 변경되면, 변경된 데이터가 다른 하나에도 적용된다는 것을 의미할 수 있다. 또한, 가상화된 파라미터의 초기 데이터는 가상화된 파라미터가 생성될 때의 파라미터의 데이터일 수 있다. 말하자면, 동기화를 통해, 장치(600)의 파라미터의 데이터 및 제1 장치의 가상화된 파라미터의 데이터는 동일하게 유지될 수 있다.
제1 장치의 가상화된 파라미터가 장치(600)의 파라미터와 동기화되면, 제1 장치의 가상화된 파라미터에 대한 접근(access)에 의해 장치(600)의 파라미터에 대한 접근이 이루어질 수 있다.
예를 들면, 제1 장치의 가상화된 파라미터에 특정된 데이터를 기입(write)할 경우, 장치(600)의 파라미터에도 상기의 데이터가 기입될 수 있다. 또는, 제1 장치의 가상화된 파라미터의 데이터를 독출(read)한 경우, 장치(600)의 파라미터의 데이터와 동일한 데이터가 독출될 수 있다.
예를 들면, 제1 장치의 가상화된 파라미터에 특정된 데이터를 기입하면, 장치(600)의 파라미터에도 상기의 데이터가 기입될 수 있으며, 파라미터에 상기의 데이터가 기입됨에 따라 장치(600)는 파라미터의 데이터에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 제1 장치의 가상화된 파라미터에 대한 접근을 통해, 장치(600)에 대한 조작이 이루어질 수 있다.
메인 프로세스(611)는 동기화 파라미터 저장부(612)의 동기화된 파라미터에 대한 기입 및 독출을 수행할 수 있다.
동기화 파라미터 가상화부(613)는 동기화된 가상화 파라미터를 저장할 수 있고, 동기화된 가상화 파라미터에 대한 접근을 제공할 수 있다.
장치(600)는 장치(600)와 통신하는 제2 장치의 파라미터에 대하여 가상화된 파라미터를 생성할 수 있다. 장치(600)의 가상화된 파라미터 및 제2 장치의 파라미터는 동기화될 수 있다. 여기에서, 장치(600)의 가상화된 파라미터 및 제2 장치(600)의 파라미터가 동기화된다는 것은 장치(600)의 가상화된 파라미터 및 제2 장치(600)의 파라미터 중 하나의 데이터가 변경되면, 변경된 데이터가 다른 하나에도 적용된다는 것을 의미할 수 있다. 또한, 가상화된 파라미터의 초기 데이터는 가상화된 파라미터가 생성될 때의 파라미터의 데이터일 수 있다. 말하자면, 동기화를 통해, 장치(600)의 가상화된 파라미터의 데이터 및 제2 장치의 파라미터의 데이터는 동일하게 유지될 수 있다.
장치(600)의 가상화된 파라미터가 제2 장치의 파라미터와 동기화되면, 장치(600)의 가상화된 파라미터에 대한 접근에 의해 제2 장치의 파라미터에 대한 접근이 이루어질 수 있다.
예를 들면, 장치(600)의 가상화된 파라미터에 특정된 데이터를 기입할 경우, 제2 장치의 파라미터에도 상기의 데이터가 기입될 수 있다. 또는, 장치(600)의 가상화된 파라미터의 데이터를 독출한 경우, 제2 장치의 파라미터의 데이터와 동일한 데이터가 독출될 수 있다.
예를 들면, 장치(600)의 가상화된 파라미터에 특정된 데이터를 기입하면, 제2 장치의 파라미터에도 상기의 데이터가 기입될 수 있으며, 파라미터에 상기의 데이터가 기입됨에 따라 제2 장치는 파라미터의 데이터에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 장치(600)의 가상화된 파라미터에 대한 접근을 통해, 제2 장치에 대한 조작이 이루어질 수 있다.
메인 프로세스(611)는 동기화 파라미터 가상화부(613)의 동기화된 가상화 파라미터에 대한 기입 및 독출을 수행할 수 있다.
가상화 파라미터의 운용은 장치(600)의 다른 실행 유닛에 대해서는 투영하게 이루어질 수 있다.
예를 들면, 장치(600)에서 실행되는 응용 프로그램, 라이브러리 및 함수 등은 마치 장치(600)의 파라미터를 사용하는 것과 같이 가상화된 파라미터를 사용할 수 있다. 따라서, 응용 프로그램, 라이브러리 및 함수 등의 레벨에서의 특별한 추가적인 처리 없이, 다른 장치(600)의 응용 프로그램, 라이브러리 및 함수에 의해 제2 장치가 조작될 수 있다.
가상화 파라미터 동기화부(614)는 장치(600)의 파라미터 및 장치(600)의 가상화된 파라미터에 대한 동기화를 수행할 수 있다.
가상화 파라미터 동기화부(614)는 동기화 파라미터 감시 프로시져(615) 및 가상화 파라미터 관리 프로시져(616)를 포함할 수 있다.
동기화 파라미터 감시 프로시져(615)는 동기화 파라미터 저장부(612)로부터 장치(600)의 파라미터의 데이터를 독출할 수 있다.
동기화 파라미터 감시 프로시져(615)는 파라미터에 대한 동기화 요청을 제1 장치로 전송할 수 있다. 동기화 요청은 데이터를 포함할 수 있다. 동기화 요청의 데이터는 장치(600)의 동기화 파라미터 저장부(612)에 저장된 장치(600)의 파라미터의 데이터와 동일할 수 있다.
파라미터에 대한 동기화 요청은 장치(600)의 파라미터의 데이터의 변경에 따라 제1 장치의 가상화 파라미터의 데이터를 변경할 것을 요청하는 것일 수 있다. 제1 장치는 동기화 요청의 데이터를 사용하여 제1 장치의 가상화 파라미터의 데이터를 갱신할 수 있다. 예를 들면, 제1 장치는 동기화 요청의 데이터를 제1 장치의 가상화 파라미터에 기입할 수 있다. 갱신을 통해, 제1 장치의 가상화 파라미터 및 장치(600)의 파라미터가 동기화될 수 있다.
예를 들면, 동기화 파라미터 감시 프로시져(615)는 주기적으로 동기화 요청을 제1 장치로 전송할 수 있다.
예를 들면, 동기화 파라미터 감시 프로시져(615)는 장치(600)의 동기화 파라미터 저장부(612)에 저장된 장치(600)의 파라미터의 값이 변경된 경우 동기화 요청을 제1 장치로 송신할 수 있다.
동기화 파라미터 감시 프로시져(615)는 제1 장치로부터 파라미터 수정 요청을 수신할 수 있다. 제1 장치에서 장치(600)에 대응하는 가상화된 파라미터의 데이터가 변경된 경우, 제1 장치는 제1 장치의 가상화된 파라미터 및 장치(600)의 파라미터의 동기화를 위해 파라미터 수정 요청을 장치(600)로 전송할 수 있다.
파라미터 수정 요청은 데이터를 포함할 수 있다. 파라미터 수정 요청의 데이터는 제1 장치의 가상화 파라미터의 변경된 데이터와 동일할 수 있다.
파라미터 수정 요청은 제1 장치의 가상화 파라미터의 데이터의 변경에 따라 장치(600)의 파라미터의 데이터를 변경할 것을 요청하는 것일 수 있다. 동기화 파라미터 감시 프로시져(615)는 파라미터 수정 요청의 데이터를 사용하여 장치(600)의 파라미터의 데이터를 갱신할 수 있다. 예를 들면, 동기화 파라미터 감시 프로시져(615)는 파라미터 수정 요청의 데이터를 장치(600)의 파라미터에 기입할 수 있다. 갱신을 통해, 제1 장치의 가상화 파라미터 및 장치(600)의 파라미터가 동기화될 수 있다.
동기화 파라미터 감시 프로시져(615)는 제1 장치로부터 동기화 설정 요청을 수신할 수 있다. 동기화 설정 요청은 장치(600)의 파라미터를 동기화 파라미터로서 처리할 것을 요청하는 것일 수 있다. 동기화 설정 요청에 의해 특정된 파라미터가 동기화 파라미터 감시 프로시져(615)에 의해 제1 장치의 가상화 파라미터와 동기화될 수 있다.
가상화 파라미터 관리 프로시져(616)는 제2 장치로부터 동기화 요청을 수신할 수 있다.
제2 장치는 제2 장치의 파라미터에 대한 동기화 요청을 장치(600)로 전송할 수 있다. 동기화 요청은 데이터를 포함할 수 있다. 동기화 요청의 데이터는 제2 장치의 파라미터의 데이터와 동일할 수 있다.
파라미터에 대한 동기화 요청은 제2 장치의 파라미터의 데이터의 변경에 따라 장치(600)의 가상화 파라미터의 데이터를 변경할 것을 요청하는 것일 수 있다. 가상화 파라미터 관리 프로시져(616)는 동기화 요청의 데이터를 사용하여 장치(600)의 가상화 파라미터의 데이터를 갱신할 수 있다. 예를 들면, 가상화 파라미터 관리 프로시져(616)는 동기화 요청의 데이터를 장치(600)의 가상화 파라미터에 기입할 수 있다. 갱신을 통해, 제2 장치의 파라미터 및 장치(600)의 가상화 파라미터가 동기화될 수 있다.
동기화 파라미터 가상화부(613)는 가상화 파라미터의 데이터의 변경을 가상화 파라미터 관리 프로시져(616)에 통지할 수 있다.
가상화 파라미터의 데이터가 변경되면, 가상화 파라미터 관리 프로시져(616)는 파라미터 수정 요청을 제2 장치로 전송할 수 있다. 장치(600)에서 가상화된 파라미터의 데이터가 변경된 경우, 장치(600)는 장치(600)의 가상화된 파라미터 및 제2 장치의 파라미터의 동기화를 위해 파라미터 수정 요청을 제2 장치로 전송할 수 있다.
파라미터 수정 요청은 데이터를 포함할 수 있다. 파라미터 수정 요청의 데이터는 장치(600)의 가상화 파라미터의 변경된 데이터와 동일할 수 있다.
파라미터 수정 요청은 장치(600)의 가상화 파라미터의 데이터의 변경에 따라 제2 장치의 파라미터의 데이터를 변경할 것을 요청하는 것일 수 있다. 제2 장치는 파라미터 수정 요청의 데이터를 사용하여 제2 장치의 파라미터의 데이터를 갱신할 수 있다. 예를 들면, 제2 장치는 파라미터 수정 요청의 데이터를 제2 장치의 파라미터에 기입할 수 있다. 갱신을 통해, 장치(600)의 가상화 파라미터 및 제2 장치의 파라미터가 동기화될 수 있다.
가상화 파라미터 관리 프로시져(616)는 동기화 설정 요청을 제2 장치로 전송할 수 있다. 동기화 설정 요청은 제2 장치의 파라미터를 동기화 파라미터로서 처리할 것을 요청하는 것일 수 있다. 동기화 설정 요청에 의해 특정된 파라미터가 제2 장치에 의해 장치(600)의 가상화 파라미터와 동기화될 수 있다.
전술된 것과 같이, 제어부(610)는 제1 장치의 파라미터 및 장치(600)의 가상화 파라미터 간의 제1 동기화를 수행할 수 있고, 장치(600)의 파라미터 및 제2 장치의 가상화 파라미터 간의 제2 동기화를 수행할 수 있다.
제1 동기화를 통해, 장치(600)의 가상화 파라미터에 대한 접근에 의해 제1 장치의 파라미터에 대한 접근과 동일하게 제1 장치에 대한 조작이 이루어질 수 있다. 또한, 제2 동기화를 통해, 제2 장치의 가상화 파라미터에 대한 접근에 의해 장치(600)의 파라미터에 대한 접근과 동일하게 장치(600)에 대한 조작이 이루어질 수 있다.
통신부(620)는 제1 동기화 및 제2 동기화를 위해 요구되는 데이터의 송신 및 수신을 처리할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 장치의 가상화 파라미터 및 제2 장치의 파라미터 간의 동기화 방법의 흐름도이다.
도 7에서, 제1 장치(710) 및 제2 장치(720)는 각각 도 6을 참조하여 전술된 장치(600)에 대응할 수 있다. 제1 장치(710)는 제2 장치(720)의 파라미터에 대한 가상화 파라미터를 제공하는 장치일 수 있다. 제2 장치(720)는 파라미터를 제공하는 장치일 수 있다.
제1 장치(710) 및 제2 장치(720)는 '장치' 및 '다른 장치'로 명명될 수도 있다. 가상화 파라미터를 제공하는 제1 장치(710)의 측면에서는 제2 장치(720)가 '다른 장치'가 될 수 있고, 파라미터를 제공하는 제2 장치(720)의 측면에서는 제1 장치(710)가 '다른 장치'가 될 수 있다.
단계(730)에서, 제2 장치(720)는 제2 장치(720)의 식별 정보 및 제2 장치(720)의 파라미터의 식별 정보를 출력할 수 있다.
제2 장치(720)는 제2 장치(720)의 식별 정보 및 제2 장치(720)의 파라미터의 식별 정보를 제2 장치(720)의 네트워크 내에 연결된 장치들로 전송할 수 있다. 네트워크 내에 연결된 장치들은 제1 장치(710)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 네트워크는 CAN, LAN 또는 WAN일 수 있다.
일 실시예에서, 제2 장치(720)는 제2 장치(720)의 식별 정보 및 제2 장치(720)의 파라미터의 식별 정보를 제2 장치(720)의 네트워크로 브로드캐스트할 수 있다. 네트워크 내의 장치들은 제2 장치(720)의 식별 정보 및 제2 장치(720)의 파라미터의 식별 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 제2 장치(720)의 식별 정보 및 제2 장치(720)의 파라미터의 식별 정보는 제2 장치 외의 다른 장치에 의해 전송될 수도 있다. 예를 들면, 전술된 마스터 모듈 또는 외부 장치에 의해 제2 장치(720)의 식별 정보 및 제2 장치(720)의 파라미터의 식별 정보가 전송될 수도 있다.
일 실시예에서, 제2 장치(720)는 네트워크에 접속하기 위한 버스 핀 및 전원을 공급받기 위한 전원 공급 핀을 포함할 수 있다. 제2 장치(720)가 버스 핀을 통해 네트워크에 물리적으로 접속할 때, 제2 장치(720)는 전원 공급 핀을 통해 공급되는 전원으로 부팅할 수 있으며, 부팅 시 제2 장치(720)는 네트워크를 통해 제2 장치(720)의 식별 정보 및 파라미터의 식별 정보를 제2 장치(720)의 네트워크 내에 연결된 장치들로 전송할 수 있다.
제1 장치(710)는 제2 장치(720)의 식별 정보 및 제2 장치(720)의 파라미터의 식별 정보를 수신할 수 있다.
단계(735)에서, 제1 장치(710)는 제2 장치(720)의 식별 정보 및 제2 장치(720)의 파라미터의 식별 정보를 사용하여 제2 장치(720)의 파라미터에 대한 가상화 파라미터를 생성할 수 있다.
단계(740)에서, 제1 장치(710)는 제2 장치(720)의 파라미터에 대한 동기화 설정 요청을 제2 장치(720)로 전송할 수 있다.
제1 장치(710)는 제2 장치(720)의 식별 정보를 사용하여 네트워크에서 제2 장치(720)를 특정할 수 있다.
제2 장치(720)는 제1 장치(710)로부터 제1 장치(710)의 가상화 파라미터 및 제2 장치(720)의 파라미터에 대한 동기화 설정 요청을 수신할 수 있다.
동기화 설정 요청은 제1 장치(710)의 식별 정보, 제1 장치(710)의 가상화 파라미터의 식별 정보 및 제2 장치(720)의 파라미터의 식별 정보를 포함할 수 있다. 제2 장치(720)는 동기화 설정 요청의 식별 정보를 사용하여 제2 장치(720)의 어떤 파라미터에 대한 동기화 설정이 요청되었는가를 식별할 수 있다.
단계(745)에서, 제2 장치(720)는 제2 장치(720)의 파라미터에 대한 동기화 설정을 수행할 수 있다. 동기화 설정을 통해, 제2 장치(720)의 파라미터는 동기화 파라미터로서 관리될 수 있다.
단계(750)에서, 제1 장치(710) 및 제2 장치(720)는 동기화 채널을 생성할 수 있다. 동기화 채널은 후술될 동기화 요청 및 파라미터 수정 요청이 전송되는 채널일 수 있다. 동기화 요청 및 파라미터 수정 요청은 동기화 채널을 통해 전송될 수 있다.
동기화 채널은 파라미터가 동기화되었는가를 판단하는 기준이 될 수 있다. 예를 들면, 특정 파라미터에 대한 동기화 채널이 생성된 경우, 제2 장치(720)는 상기의 특정 파라미터에 대한 동기화 작업을 수행할 수 있다. 동기화 채널을 통해, 서로 간에 동기화되는 파라미터 및 가상화된 파라미터가 특정될 수 있다. 말하자면, 동기화 채널은 서로 간에 동기화되는 파라미터 및 가상화된 파라미터를 특정하는 식별 정보가 될 수 있다.
단계(745) 및 단계(750)의 순서는 단지 예시적인 것으로, 단계(745) 및 단계(750)의 순서는 서로 바뀔 수 있다.
단계(755)에서, 제2 장치(720)는 제2 장치(720)의 파라미터의 데이터가 변경되었는지 여부를 검사할 수 있다. 여기에서, 파라미터의 데이터의 변경은 후술될 파라미터 수정 요청이 아닌 다른 원인에 의해 파라미터의 데이터가 변경되는 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 장치(720)의 파라미터의 데이터가 변경된 경우, 단계들(760, 765 및 770)이 수행될 수 있다.
단계(760)에서, 제2 장치(720)는 제1 장치(710)의 가상화 파라미터에 대한 동기화 요청을 제1 장치(710)로 전송할 수 있다.
제1 장치(710)는 제2 장치(720)로부터 가상화 파라미터에 대한 동기화 요청을 수신할 수 있다.
동기화 요청은 데이터를 포함할 수 있다. 동기화 요청의 데이터는 제2 장치(720)의 파라미터의 데이터에 대응할 수 있다. 예를 들면, 동기화 요청의 데이터는 제2 장치(720)의 파라미터의 변경된 데이터와 동일하거나, 제2 장치(720)의 파라미터의 변경된 데이터의 일부일 수 있다. 또는, 동기화 요청의 데이터는 제2 장치(720)의 파라미터의 변경에 상응하도록 제1 장치(710)의 가상화 파라미터를 변경하기 위해 요구되는 데이터일 수 있다.
예를 들면, 동기화 요청은 제2 장치(720)의 파라미터의 데이터가 변경되면 제2 장치(720)로부터 제1 장치(710)에게 제공될 수 있다.
예를 들면, 동기화 요청은 제2 장치(720)가 제1 장치(710)로부터 동기화 설정 요청을 수신하였을 때, 제1 장치(710)의 가상화 파라미터의 초기화를 위해 제2 장치(720)로부터 제1 장치(710)에게 제공될 수 있다. 동기화 요청의 데이터는 가상화 파라미터의 초기화를 위해 사용될 수 있다.
예를 들면, 동기화 요청은 주기적으로 제2 장치(720)로부터 제1 장치(710)로 제공될 수 있다.
단계(765)에서, 제1 장치(710)는 동기화 요청의 데이터를 사용하여 제1 장치(710)의 가상화 파라미터의 데이터를 갱신할 수 있다.
예를 들면, 동기화 요청의 데이터가 가상화 파라미터에 기입될 수 있다.
또는, 동기화 요청의 데이터가 가상화 파라미터의 일부로서 기입될 수 있다.
또는, 동기화 요청의 데이터가 가리키는 방식에 의해 가상화 파라미터의 데이터가 변경될 수 있다. 예를 들면, 동기화 요청의 데이터는 가상화 파라미터의 데이터에 대한 특정한 연산을 나타낼 수 있다.
또는, 동기화 요청의 데이터에 대응하는 데이터가 가상화 파라미터에 기입될 수 있다.
제1 장치(710)가 동기화 요청의 데이터를 사용하여 제1 장치(710)의 가상화 파라미터의 데이터를 갱신함에 따라 제1 장치(710)의 가상화 파라미터 및 제2 장치(720)의 파라미터가 동기화될 수 있다.
예를 들면, 동기화 요청이 주기적으로 제공되는 경우, 제2 장치(720)의 파라미터의 데이터는 실제로 변경되지 않을 수도 있다. 일 예에 있어서, 단계(765)에서, 제1 장치(710)는 제1 장치(710)의 파라미터의 데이터 및 동기화 요청의 데이터가 상이할 경우 동기화 요청의 데이터를 사용하여 제1 장치(710)의 가상화 파라미터의 값을 갱신할 수 있다. 동기화 요청의 데이터를 사용하여 제1 장치(710)의 가상화 파라미터의 값을 갱신함에 따라 제1 장치(710)의 가상화 파라미터 및 제2 장치(720)의 파라미터가 동기화될 수 있다.
단계(770)에서, 제1 장치(710)는 가상화 파라미터의 데이터를 출력할 수 있다.
전술된 단계들(755, 760, 765 및 770)은 반복해서 수행될 수 있다. 또한, 단계(755)는 생략될 수 있다. 예를 들면, 동기화 요청이 주기적으로 전송되거나, 가상화 파라미터의 초기화를 위해 동기화 요청이 전송되는 경우 단계(755)는 생략될 수 있다.
단계(775)에서, 제1 장치(710)의 가상화 파라미터의 데이터가 변경될 수 있다. 여기에서, 가상화 파라미터의 데이터의 변경은 동기화 요청에 따른 동기화가 아닌 다른 원인에 의해 가상화 파라미터의 데이터가 변경되는 것을 의미할 수 있다.
예를 들면, 제1 장치(710)의 사용자, 제1 장치(710)의 구성 요소에 대한 조작 및 제1 장치(710)에서 발생한 가상화 파라미터의 데이터에 대한 기입 등을 통해 가상화 파라미터의 데이터가 변경될 수 있다. 또는, 메인 프로세스(611)는 가상화 파라미터에 대한 기입을 통해 가상화 파라미터의 데이터를 변경할 수 있다.
단계(780)에서, 제1 장치(710)는, 파라미터 수정 요청이 제2 장치(720)로 전송되기 전, 동작 중지 요청을 제1 장치(710) 및 제2 장치(720)를 연결하는 네트워크에 연결된 다른 장치들에게 전송할 수 있다.
동작 중지 요청은 제2 장치(720)의 파라미터의 식별 정보를 포함할 수 있다. 다른 장치들은 동작 중지 요청을 수신하면, 동작 중지 요청의 식별 정보가 나타내는 파라미터에 대한 동기화를 중단할 수 있다.
단계(785)에서, 제1 장치(710)는 가상화 파라미터의 데이터가 변경되면 파라미터 수정 요청을 제2 장치(720)로 전송할 수 있다.
파라미터 수정 요청의 데이터는 제1 장치(710)에서 변경된 가상화 파라미터의 데이터에 대응할 수 있다.
제2 장치(720)는 제1 장치(710)로부터 파라미터 수정 요청을 수신할 수 있다.
단계(790)에서, 제2 장치(720)는 파라미터 수정 요청의 데이터를 사용하여 제2 장치(720)의 파라미터의 데이터를 갱신할 수 있다. 말하자면, 파라미터 수정 요청에 의해 제2 장치(720)에서 제2 장치(720)의 파라미터의 데이터가 제1 장치(710)로부터 전송된 파라미터 수정 요청의 데이터를 사용하여 갱신될 수 있다.
제1 장치(710)로부터 전송된 파라미터 수정 요청의 데이터를 사용하여 제2 장치(720)의 파라미터의 데이터가 갱신됨에 따라, 제1 장치(710)의 가상화 파라미터 및 제2 장치(720)의 파라미터가 동기화될 수 있다.
단계(795)에서, 제1 장치(710)는 파라미터 수정 요청이 제2 장치(720)로 전송된 후, 동작 재개 요청을 제1 장치(710) 및 제2 장치(720)를 연결하는 네트워크에 연결된 다른 장치들에게 전송할 수 있다.
동작 중지 요청은 제2 장치(720)의 파라미터의 식별 정보를 포함할 수 있다. 다른 장치들은 동작 재개 요청을 수신하면, 동작 재개 요청의 식별 정보가 나타내는 파라미터에 대한 동기화를 재개할 수 있다.
전술된 단계들(775, 780, 785, 790 및 795)은 반복해서 수행될 수 있다. 또한, 단계들(785 및 795)는 생략될 수 있다.
단계들(755, 760, 765 및 770) 및 단계들(775, 780, 785, 790 및 795)의 순서는 단지 예시적인 것이고, 단계들(755, 760, 765 및 770) 및 단계들(775, 780, 785, 790 및 795)의 순서는 서로 변경될 수 있다.
도 7에서는, 제2 장치(720)의 파라미터에 대해 제1 장치(710)가 가상화 파라미터를 생성하는 것으로 도시되었다. 동시에, 제2 장치(720)가 제1 장치(710)의 파라미터에 대해 가상화 파라미터를 생성하는 것도 가능하다. 또는, 제2 장치(720)의 복수의 파라미터들에 대해 제1 장치(710)가 복수의 가상화 파라미터들을 생성하는 것도 가능하다.
도 8은 일 예에 따른 모듈들의 동기화를 도시한다.
도 8에서는, 조종기의 모듈들(810) 및 원격 제어(RC; Remote Control) 카(car)의 모듈들(820)이 도시되었다.
조종기의 모듈들(810)은 RC 카의 조종기를 구성할 수 있다. 조종기의 모듈들(810)은 전술된 제1 모듈 시스템(310)에 대응할 수 있다.
RC 카의 모듈들(820)은 RC 카를 구성할 수 있다. RC 카의 모듈들(820)은 전술된 제2 모듈 시스템(320)에 대응할 수 있다.
조종기의 모듈들(810)은 WiFi 모듈(811), 디스플레이 모듈(812), 제1 버튼 모듈(813) 및 제2 버튼 모듈(814)을 포함할 수 있다. WiFi 모듈(811)은 전술된 서브 통신 모듈(312)에 대응할 수 있다.
RC 카의 모듈들(820)은 WiFi 모듈(821), 적외선(IR; Infra-Red) 모듈(822), 제1 모터 모듈(823) 및 제2 모터 모듈(824)을 포함할 수 있다. WiFi 모듈(821)은 전술된 서브 통신 모듈(321)에 대응할 수 있다.
일 예에서, 디스플레이 모듈(812)은 제1 장치(710)에 대응할 수 있고, IR 모듈(822)은 제2 장치(720)에 대응할 수 있다.
IR 모듈(822)의 파라미터는 IR 모듈(822)에 의해 감지되는 IR 값일 수 있다. IR 모듈(822)의 IR 센서는 IR 값을 생성할 수 있다. IR 값은 IR 모듈의 IR 센서 및 다른 물체 간의 거리를 나타낼 수 있다. 말하자면, RC 카가 이동함에 따라 RC 카 및 RC 카의 전방의 물체 간의 거리가 변할 수 있으며, IR 값은 RC 카 및 물체 간의 거리를 나타낼 수 있다.
디스플레이 모듈(812)은 IR 모듈(822)의 파라미터인 IR 값에 대한 가상화 파라미터를 생성할 수 있다. 디스플레이 모듈(812)은 가상화 파라미터의 값을 디스플레이 모듈(812)의 디스플레이에 출력할 수 있다.
동기화를 통해, IR 모듈(822)의 IR 값은 마치 디스플레이 모듈(812)의 파리미터인 것처럼 사용될 수 있다.
동기화에 의해, IR 모듈(822)의 파라미터인 IR 값은 주기적으로 디스플레이 모듈(812)로 전송되거나, IR 값이 변경될 때 마다 디스플레이 모듈(812)로 전송될 수 있다. IR 모듈(822)의 파라미터인 IR 값 및 디스플레이 모듈(812)의 가상화 파라미터의 동기화에 따라서, IR 값이 변경되면, 디스플레이 모듈(812)에서 출력되는 가상화 파라미터의 값도 변경된 IR 값에 따라 변경될 수 있다. 따라서, 디스플레이 모듈(812)의 디스플레이는 동기화를 통해 계속적으로 변경되는 IR 값을 출력할 수 있다.
사용자는 출력된 IR 값을 통해 RC 카의 앞에 장애물이 있는지 여부를 인식할 수 있다.
일 예에서, 제1 버튼 모듈(813)은 제1 장치(710)에 대응할 수 있고, 제1 모터 모듈(823)은 제2 장치(720)에 대응할 수 있다. 또는, 제2 버튼 모듈(814)은 제1 장치(710)에 대응할 수 있고, 제2 모터 모듈(824)은 제2 장치(720)에 대응할 수 있다.
제1 모터 모듈(823)의 파라미터는 제1 모터 모듈(823)의 모터의 속력 값일 수 있다.
제1 버튼 모듈(813)은 제1 모터 모듈(823)의 파라미터인 모터의 속력 값에 대한 가상화 파라미터를 생성할 수 있다.
동기화를 통해, 제1 모터 모듈(823)의 모터의 속력 값은 마치 제1 버튼 모듈(813)의 파라미터인 것처럼 사용될 수 있다. 예를 들면, 제1 모터 모듈(823)의 모터의 속력 값이 제1 버튼 모듈(813)에서 독출될 수 있다.
동기화에 의해, 제1 모터 모듈(823)의 파라미터인 모터의 속력 값은 주기적으로 제1 버튼 모듈(813)로 전송되거나, 모터의 속력 값이 변경될 때 마다 제1 버튼 모듈(813)로 전송될 수 있다.
제1 버튼 모듈(813)의 버튼이 눌리면, 제1 버튼 모듈(813)의 특정된 파라미터의 값이 특정된 값으로 변경될 수 있다. 여기에서, 특정된 파라미터는 가상화 파라미터일 수 있고, 특정된 값은 모터의 속력의 최대 값일 수 있다. 제1 버튼 모듈(813)의 버튼이 눌리면, 가상화 파라미터의 값이 최대 값으로 변경될 수 있다. 가상화 파라미터의 값이 변경되면, 동기화에 의해 제1 모터 모듈(823)의 파라미터인 모터의 속력 값도 최대 값으로 변경될 수 있으며, 모터의 속력 값의 변경에 의해 RC 카의 속도도 변할 수 있다.
전술된 제1 장치(710)는 복수의 모듈들에 대응할 수 있다. 또한, 제2 장치(720)는 복수의 모듈들에 대응할 수 있다.
복수의 모듈들이 조종기의 모듈들(810)과 같은 제1 모듈 시스템을 구성할 수 있으며, 다른 복수의 모듈들이 RC 카의 모듈들(820)과 같은 제2 모듈 시스템을 구성할 수 있다. 제2 모듈 시스템은 제1 모듈 시스템의 복수의 파라미터들에 대해 복수의 가상화 파라미터들을 생성할 수 있으며, 동시에 제1 모듈 시스템은 제2 모듈 시스템의 복수의 파라미터들에 대해 복수의 가상화 파라미터들을 생성할 수 있다. 복수의 가상화 파라미터들을 통해 모듈 시스템들의 연동이 가능해질 수 있다.
도 9는 또 다른 일 예에 따른 모듈들의 동기화를 도시한다.
도 9에서는, 사용자(901)가 방 안에서 원격 제어 리모콘(910)을 들고서, 방안의 조명(926)을 키고 끌 수 있는 조명 스위치(920)를 원격으로 제어하는 상황을 도시하고 있다.
리모콘(910)을 구성하는 모듈들은 조명 스위치(920)를 제어하도록 구성될 수 있다. 리모콘(910)의 모듈들은 전술된 제1 모듈 시스템(310)에 대응할 수 있다.
조명 스위치(920)의 모듈들은 전술된 제2 모듈 시스템(320)에 대응할 수 있다.
리모콘(910)은 WiFi 모듈(911), 디스플레이 모듈(912) 및 제1 버튼 모듈(914)을 포함할 수 있다. WiFi 모듈(911)은 전술된 서브 통신 모듈(312)에 대응할 수 있다.
조명 스위치(920)를 구성하는 모듈들은 WiFi 모듈(921), 조도 센서 모듈(922) 및 제1 모터 모듈(923)를 포함할 수 있다. WiFi 모듈(921)은 전술된 서브 통신 모듈(321)에 대응할 수 있다.
일 예에서, 디스플레이 모듈(912)은 제1 장치(710)에 대응할 수 있고, 조도 센서 모듈(922)은 제2 장치(720)에 대응할 수 있다.
조도 센서 모듈(922)의 파라미터는 조도 센서 모듈(922)에 의해 감지되는 조도 값일 수 있다. 조도 센서 모듈(922)은 조도센서를 이용하여 조도 값을 생성할 수 있다.
디스플레이 모듈(912)은 조도 센서 모듈(922)의 파라미터인 조도 값에 대한 가상화 파라미터를 생성할 수 있다. 디스플레이 모듈(922)은 가상화 파라미터의 값을 디스플레이 모듈(912)의 디스플레이에 출력할 수 있다.
동기화를 통해, 조도 센서 모듈(922)의 조도 값은 마치 디스플레이 모듈(912)의 파리미터인 것처럼 사용될 수 있다.
동기화에 의해, 조도 센서 모듈(922)의 파라미터인 조도 값은 주기적으로 디스플레이 모듈(912)로 전송되거나, 조도 값이 변경될 때 마다 디스플레이 모듈(912)로 전송될 수 있다. 조도 센서 모듈(922)의 파라미터인 조도 값 및 디스플레이 모듈(912)의 가상화 파라미터의 동기화에 따라서, 조도 값이 변경되면, 디스플레이 모듈(912)에서 출력되는 가상화 파라미터의 값도 변경된 조도 값에 따라 변경될 수 있다. 따라서, 디스플레이 모듈(912)의 디스플레이는 동기화를 통해 계속적으로 변경되는 조도 값을 출력할 수 있다.
사용자는 출력된 조도 값을 통해 방안의 밝기를 인식할 수 있다. 본 실시예에서, 사용자가 조명(926) 및 조명 스위치(920)와 같은 공간에 있는 것을 도시하고 있으나, 사용자는 리모콘(910)의 디스플레이 모듈(912)로 출력되는 조도 값을 통하여, 사용자가 집안의 다른 공간에서도 조명(926)이 위치하는 방안의 밝기를 인식할 수도 있다.
일 예에서, 제1 버튼 모듈(914)은 제1 장치(710)에 대응할 수 있고, 제1 모터 모듈(923)은 제2 장치(720)에 대응할 수 있다.
제1 모터 모듈(923)은 조명 스위치(920)의 스위치부(925)를 모터를 이용하여 기계적으로 온/오프 시킬 수 있는 장치일 수 있다. 제1 모터 모듈(923)의 모터의 회전 운동에 의해 벽에 부착된 조명 스위치(920)의 스위치부(925)를 기계적으로 작동시켜 조명(926)을 켜거나 끌 수 있다.
제1 모터 모듈(923)의 파라미터는 제1 모터 모듈(923)의 모터의 속력 값일 수 있다.
제1 버튼 모듈(914)은 제1 모터 모듈(923)의 파라미터인 모터의 속력 값에 대한 가상화 파라미터를 생성할 수 있다.
동기화를 통해, 제1 모터 모듈(923)의 모터의 속력 값은 마치 제1 버튼 모듈(914)의 파라미터인 것처럼 사용될 수 있다. 예를 들면, 제1 모터 모듈(923)의 모터의 속력 값이 제1 버튼 모듈(914)에서 독출될 수 있다.
동기화에 의해, 제1 모터 모듈(923)의 파라미터인 모터의 속력 값은 주기적으로 제1 버튼 모듈(914)로 전송되거나, 모터의 속력 값이 변경될 때 마다 제1 버튼 모듈(914)로 전송될 수 있다.
제1 버튼 모듈(914)의 버튼이 눌리면, 제1 버튼 모듈(914)의 특정된 파라미터의 값이 특정된 값으로 변경될 수 있다. 여기에서, 특정된 파라미터는 가상화 파라미터일 수 있고, 특정된 값은 모터의 속력의 최대 값일 수 있다. 제1 버튼 모듈(914)의 버튼이 눌리면, 가상화 파라미터의 값이 최대 값으로 변경될 수 있다. 가상화 파라미터의 값이 변경되면, 동기화에 의해 제1 모터 모듈(923)의 파라미터인 모터의 속력 값도 최대 값으로 변경될 수 있으며, 모터의 속력 값의 변경에 모터가 회전함에 따라 스위치부(925)를 기계적으로 온/오프 시킬 수 있다.
도시된 실시예에서, 사용자가 리모컨(910)을 통하여 조명(926)을 켜고 끄는 예에 대해서 설명하였으나, 본 발명은 다른 다양한 실시예에서도 적용될 수 있다. 예컨대, 방안의 텔레비전(905)은 리모컨(910)에 대하여 가상화 파라미터들을 생성할 수 있으며, 리모컨(910)은 텔레비전(905)에 대하여 가상화 파라미터들을 생성할 수 있다. 또한, 리모컨(910), 오디오(903), 텔레비전(905) 및 에어컨(902)과 같은 가전제품들은 각각 가상화 파라미터들을 생성하고, 상호 동기화하여 전체적으로 연동이 가능해질 수 있다. 예컨대, 사용자가 리모컨(910)을 작동시켜 텔레비전(905)를 켜는 경우, 텔레비전(905)의 파라미터의 변경에 따라 오디오(903)와 에어컨(902) 및 조명(926)이 텔레비전(905)의 변경된 파라미터에 대응하게 작동할 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
600: 장치
610: 제어부
620: 통신부
710: 제1 장치
720: 제2 장치

Claims (20)

  1. 장치가 다른 장치와 연동하기 위해 상기 다른 장치의 파라미터 및 상기 장치의 가상화 파라미터 간의 동기화를 수행하는 방법으로서,
    상기 다른 장치의 상기 파라미터에 대한 상기 가상화 파라미터를 생성하는 단계;
    상기 가상화 파라미터 및 상기 다른 장치의 상기 파라미터에 대한 동기화 설정 요청을 상기 다른 장치로 전송하는 단계;
    상기 다른 장치로부터 상기 가상화 파라미터에 대한 동기화 요청을 수신하는 단계;
    상기 동기화 요청의 데이터를 사용하여 상기 가상화 파라미터의 값을 갱신하는 단계;
    상기 가상화 파라미터의 데이터가 변경되면 파라미터 수정 요청을 상기 다른 장치로 전송하는 단계;,
    상기 파라미터 수정 요청이 전송되기 전, 동작 중지 요청을 상기 장치 및 상기 다른 장치를 연결하는 네트워크에 연결된 장치들에게 전송하는 단계; 및
    상기 파라미터 수정 요청이 전송된 후, 동작 재개 요청을 상기 네트워크에 연결된 상기 장치들에게 전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 파라미터 수정 요청의 데이터는 상기 장치에서 변경된 상기 가상화 파라미터의 데이터에 대응하고,
    상기 파라미터 수정 요청에 의해 상기 다른 장치에서 상기 파라미터의 데이터가 상기 파라미터 수정 요청의 데이터를 사용하여 갱신되고,
    상기 파라미터 수정 요청의 데이터를 사용하여 상기 파라미터의 값이 갱신됨에 따라 상기 가상화 파라미터 및 상기 파라미터가 동기화되는 것인 가상화 파라미터를 사용하는 동기화 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 동기화 요청은 상기 파라미터의 값이 변경되면 상기 다른 장치로부터 상기 장치에게 제공되고,
    상기 동기화 요청의 데이터는 상기 파라미터의 변경된 데이터에 대응하고,
    상기 동기화 요청의 데이터를 사용하여 상기 가상화 파라미터의 데이터를 갱신함에 따라 상기 가상화 파라미터 및 상기 파라미터가 동기화되는 것인 가상화 파라미터를 사용하는 동기화 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 장치 및 상기 다른 장치가 동기화 채널을 생성하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 동기화 요청은 상기 동기화 채널을 통해 전송되는 것인 가상화 파라미터를 사용하는 동기화 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 동기화 요청은 주기적으로 상기 다른 장치로부터 상기 장치로 제공되는 것인 가상화 파라미터를 사용하는 동기화 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 동기화 요청의 데이터는 상기 파라미터의 값에 대응하고,
    상기 갱신하는 단계에서, 상기 가상화 파라미터의 데이터 및 상기 동기화 요청의 데이터가 상이할 경우 상기 동기화 요청의 데이터를 사용하여 상기 가상화 파라미터의 데이터를 갱신함에 따라 상기 가상화 파라미터 및 상기 파라미터가 동기화되는 것인 가상화 파라미터를 사용하는 동기화 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 가상화 파라미터의 데이터를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것인 가상화 파라미터를 사용하는 동기화 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 다른 장치의 식별 정보 및 상기 파라미터의 식별 정보를 수신하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 장치는 상기 다른 장치의 식별 정보 및 상기 파라미터의 식별 정보를 사용하여 상기 파라미터에 대한 상기 가상화 파라미터를 생성하고,
    상기 동기화 설정 요청은 상기 파라미터의 식별 정보를 포함하는 것인 가상화 파라미터를 사용하는 동기화 방법.
  10. 제1항 내지 제6항 및 제9항 중 어느 한 항에 기재된 동기화 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  11. 장치가 다른 장치와 연동하기 위해 장치의 파라미터 및 상기 다른 장치의 가상화 파라미터 간의 동기화를 수행하는 방법으로서,
    상기 다른 장치로부터 상기 가상화 파라미터 및 상기 파라미터에 대한 동기화 설정 요청을 수신하는 단계;
    상기 가상화 파라미터에 대한 동기화 요청을 상기 다른 장치로 전송하는 단계;
    상기 다른 장치로부터 파라미터 수정 요청을 수신하는 단계;
    상기 파라미터 수정 요청의 데이터를 사용하여 상기 파라미터의 데이터를 갱신하는 단계;
    상기 파라미터 수정 요청을 수신하기 전, 상기 다른 장치는 동작 중지 요청을 상기 장치 및 상기 다른 장치를 연결하는 네트워크에 연결된 장치들에게 전송하는 단계; 및
    상기 파라미터 수정 요청이 수신된 후, 상기 다른 장치는 동작 재개 요청을 상기 네트워크에 연결된 상기 장치들에게 전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 동기화 요청의 데이터는 상기 파라미터의 변경된 데이터에 대응하고,
    상기 다른 장치가 상기 동기화 요청의 데이터를 사용하여 상기 가상화 파라미터의 데이터를 갱신함에 따라 상기 가상화 파라미터 및 상기 파라미터가 동기화되며,
    상기 파라미터 수정 요청의 데이터는 상기 다른 장치에서 변경된 상기 가상화 파라미터의 데이터에 대응하고,
    상기 파라미터 수정 요청의 데이터를 사용하여 상기 파라미터의 데이터가 갱신됨에 따라 상기 가상화 파라미터 및 상기 파라미터가 동기화되는 것인 가상화 파라미터를 사용하는 동기화 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 파라미터의 데이터가 변경되었는지 여부를 검사하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 동기화 요청은 상기 파라미터의 값이 변경되면 상기 장치로부터 상기 다른 장치에게 제공되는 것인 가상화 파라미터를 사용하는 동기화 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 장치 및 상기 다른 장치가 동기화 채널을 생성하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 동기화 요청은 상기 동기화 채널을 통해 전송되는 것인 가상화 파라미터를 사용하는 동기화 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 동기화 요청은 주기적으로 상기 장치로부터 상기 다른 장치로 제공되는 것인 가상화 파라미터를 사용하는 동기화 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 동기화 요청은 상기 파라미터의 값을 포함하고,
    상기 다른 장치가 상기 가상화 파라미터의 데이터 및 상기 동기화 요청의 데이터가 상이할 경우 상기 동기화 요청의 데이터를 사용하여 상기 가상화 파라미터의 데이터를 갱신함에 따라 상기 가상화 파라미터 및 상기 파라미터가 동기화되는 것인 가상화 파라미터를 사용하는 동기화 방법.
  16. 삭제
  17. 제11항에 있어서,
    상기 장치의 식별 정보 및 상기 파라미터의 식별 정보를 출력하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 가상화 파라미터는 상기 장치의 식별 정보 및 상기 파라미터의 식별정보를 사용하여 생성되고,
    상기 동기화 설정 요청은 상기 파라미터의 식별 정보를 포함하는 것인 가상화 파라미터를 사용하는 동기화 방법.
  18. 제11항 내지 제15항 및 제17항 중 어느 한 항에 기재된 동기화 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  19. 삭제
  20. 삭제
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