KR102003640B1 - Intellectual signpost system for guiding room - Google Patents

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KR102003640B1
KR102003640B1 KR1020180045335A KR20180045335A KR102003640B1 KR 102003640 B1 KR102003640 B1 KR 102003640B1 KR 1020180045335 A KR1020180045335 A KR 1020180045335A KR 20180045335 A KR20180045335 A KR 20180045335A KR 102003640 B1 KR102003640 B1 KR 102003640B1
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고대식
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목원대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an intelligent milestone system comprising: a recognizing device for transmitting the vehicle number information and the destination information of a user; an intelligent milestone which dynamically shows arrows at a crossroad to indicate a selected path direction to the destination through a display; and an integrated control system for managing the recognizing device, checking the control and management state of the intelligent milestone, and integrally controlling the destination. The integrated control system guides the user to move to a destination by remotely controlling the direction of the arrow displayed on the display when the destination guide path is selected.

Description

지능형 이정표 시스템{Intellectual signpost system for guiding room} {Intellectual signpost system for guiding room}

본 발명은 지능형 이정표 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내비게이션 지도정보가 지원되지 않는 자연휴양림이나 캠퍼스에서 목적지를 찾기 위한 지능형 이정표 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent milestone system, and more particularly, to an intelligent milestone system for locating a destination on a campus or a recreational forest where navigation map information is not supported.

일반적으로 자연휴양림 목적지로 가기 위해 GIS, GPS를 이용하는 내비게이션을 사용하여 경로를 찾지만 산악지역이나 휴양림내에서는 통신음영지역이 있을 수 있다. 특히, 산악지역의 넓은 범위에 존재하는 자연휴양림의 경우, 구글맵과 같은 GIS 시스템에서 지도정보가 지원되지 않기 때문에 예약한 객실을 찾는 것이 어렵다. 더군다나 자연휴양림에 도착하는 시간대가 야간시간대가 많은데 현재의 고정형 이정표만을 가지고 객실을 찾는 경우 많은 애로사항이 있다. Generally, to navigate to a recreational forest destination, navigate using GIS or GPS navigation, but there may be a shaded area within mountainous or recreational forests. Especially in the case of natural recreation forests in a wide range of mountainous areas, it is difficult to find rooms reserved because map information is not supported in the GIS system such as Google Map. Moreover, there are many night time zones to arrive at natural recreation forests. There are many difficulties in finding rooms with only the current fixed type milestones.

또한, 대학이나 대기업 캠퍼스의 경우 일부 건물은 내비게이션에서 지원이 되고 있지만 지원되지 않는 경우가 더욱 많아 길 찾기가 어려운 문제점이 있다.In the case of university or large corporation campus, some buildings are supported by navigation, but there are many cases where they are not supported.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 내비게이션이 지원되지 않는 자연휴양림에서 예약한 목적지(객실)나 캠퍼스에서 원하는 건물을 찾기 위하여 갈림길에 존재하는 이정표들을 자동 제어하여 효과적으로 찾아갈 수 있도록 길안내를 하는 지능형 이정표 시스템을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide a method and system for automatically finding milestones in a route at a natural recreational forest where navigation is not supported, Providing an intelligent milestone system that guides the user.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지능형 이정표 시스템은 사용자의 차량번호를 인식한 정보와 목적지 정보를 송신하는 인식기; 갈림길에서 선택된 경로방향을 지시하는 화살표를 동적으로 디스플레이를 통해 목적지로 향해 표시해 주는 지능형 이정표; 및 상기 인식기를 관리하고 상기 지능형 이정표들의 제어 및 관리 상태를 점검하며 목적지를 통합 관제하는 통합관제 시스템;을 포함하고, 상기 통합관제 시스템은 목적지 안내 경로가 선택되면 디스플레이에 표시되는 화살표 방향을 원격 제어하여 목적지로 이동하도록 안내하는 것을 특징을 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an intelligent milestone system comprising: a recognizer for transmitting information of a user's car number and destination information; An intelligent milestone that dynamically displays an arrow pointing to the selected path direction at the fork path towards the destination via display; And an integrated control system that manages the recognizer, checks the control and management status of the intelligent milestones, and controls the destination integrally. In the integrated control system, when the destination guide path is selected, And guiding the user to move to the destination.

상기 목적지 정보는 예약된 정보이거나 음성 멘트 정보일 수 있다.The destination information may be reserved information or voice ment information.

상기 통합관제 시스템은 사용자 정보, 목적지 정보, 이정표의 상태 정보를 수신하고, 통합관제 시스템에서 처리한 데이터를 출력 데이터 처리부를 통해 휴양림 내에 존재하는 이정표로 송신하는 통신모듈; 상기 통신모듈로부터 입력된 사용자 정보 및 목적지 정보는 사용자 및 이정표 제어부로 분류하고, 이정표 상태정보는 시설관리부로 분류하는 사용자 입력 데이터 처리부; 상기 사용자 정보, 목적지 정보, 이정표 상태정보를 기반으로 경로 탐색 알고리즘을 수행한 후 사용자가 어떤 목적지로 가는지와 동작해야 하는 이정표는 무엇인지 알아내는 사용자 및 이정표 제어부; 상기 휴양림 또는 캠퍼스 내에 존재하는 이정표들의 위치, 동작 여부, 상태에 대한 정보를 포함하는 시설관리 DB; 및 상기 이정표들에 대한 관리 정보를 처리하고, 통합관제 시스템이 주기적으로 예약된 검사를 하거나 관리인터페이스부에 의해 관리자가 원하는 시점에 동작할 수 있으며, 시설관리 DB에 접근할 수 있는 권한을 갖는 시설관리부;를 포함할 수 있다.The integrated control system receives the user information, the destination information, the status information of the milestones, and transmits data processed by the integrated control system through milestones existing in the recreation forest through the output data processing unit. A user input data processing unit for classifying user information and destination information input from the communication module into a user and a milestone control unit and a milestone status information into a facility management unit; A user and a milestone control unit for determining which destination the user goes to after a route search algorithm is performed based on the user information, destination information, milestone state information, and milestones that should be operated; A facility management DB including information on the location, operation status, and status of the milestones existing in the recreational forest or the campus; And management information on the milestones. The integrated control system may periodically perform scheduled inspections or may operate at a time desired by the manager by the management interface unit, and may have the authority to access the facility management DB And a management unit.

상기 경로탐색 알고리즘은 사용자가 입력한 목적지 정보와 이정표들 정보를 기반으로 목적지까지의 경로를 탐색할 수 있다.The path search algorithm can search a path to a destination based on destination information and milestone information inputted by the user.

이상과 같이, 본 발명에 따르면 내비게이션 지도정보가 지원되지 않는 자연휴양림에서 예약한 객실이나 캠퍼스에서 찾는 건물을 갈림길에 설치한 지능형 이정표가 동적으로 작동하여 편리하게 찾아갈 수 있다.As described above, according to the present invention, an intelligent milestone installed in a room or campus reserved at a natural recreation forest where navigation map information is not supported can be dynamically operated and conveniently located.

또한, 본 발명에 따르면 서로 다른 색깔의 LED 디스플레이를 제어할 수 있도록 구성하여 동시에 지능형 이정표를 이용해야 하는 경우를 해결할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to configure LED displays of different colors to be controlled so that intelligent milestones can be used at the same time.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 이정표 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지능형 이정표 제어부를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 서로 다른 세가지 지능형 이정표 디스플레이를 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 통합관제 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 경로탐색 알고리즘을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 방향정보 나타낸 테이블이다.
도 7은 본 발명에 따른 경로탐색 알고리즘을 나타낸 흐름도이다. 1 is a configuration diagram of an intelligent milestone system according to the present invention.
2 is a block diagram illustrating an intelligent milestone controller according to the present invention.
Figure 3 is a block diagram illustrating three different intelligent milestone displays in accordance with the present invention.
4 is a block diagram illustrating an integrated control system in accordance with the present invention.
5 is an exemplary diagram illustrating a path search algorithm according to the present invention.
6 is a table showing direction information according to the present invention.
7 is a flowchart illustrating a route search algorithm according to the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

그러면 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 이정표 시스템에 대하여 설명한다.An intelligent milestone system according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 이정표 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 지능형 이정표 제어부를 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 지능형 이정표 디스플레이를 나타낸 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 통합관제 시스템을 나타낸 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating an intelligent milestone control unit according to the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating an intelligent milestone display according to the present invention. FIG. 4 is a block diagram of the intelligent milestone control system according to the present invention. FIG. 6 is a block diagram illustrating an integrated control system according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 지능형 이정표 시스템은 사용자 정보를 인식하고 경로 정보를 송신하는 인식기(100), 갈림길에 설치되어 목적지(400)로 안내하는 지능형 이정표(200), 및 상기 인식기(100)를 관리하고 상기 이정표(200)의 제어 및 관리 상태를 점검하며 목적지(400)를 통합 관제하는 통합관제 시스템(300)을 포함하여 구성된다.1 to 4, the intelligent milestone system of the present invention includes a recognizer 100 for recognizing user information and transmitting route information, an intelligent milestone 200 installed at a branch road to guide the destination 400, And an integrated control system 300 for managing the recognizer 100, checking the control and management status of the milestone 200, and controlling the destination 400 integrally.

상기 인식기(100)는 자연휴양림 입구에 설치할 경우 차량 통과시 차량번호 인식과 동시에 목적지(객실)(400)를 게이트웨이를 통해 통합관제 시스템(300)으로 송신한다. 여기서, 상기 차량번호와 목적지(객실)는 자연휴양림 사용자가 예약시 기재한 정보이다.When the recognition device 100 is installed at the entrance of a natural recreation forest, the recognizer 100 simultaneously recognizes the vehicle number when passing through the vehicle and simultaneously transmits the destination (room) 400 to the integrated control system 300 through the gateway. Here, the vehicle number and the destination (guest room) are the information described by the user of the natural leisure forest at the time of reservation.

또한, 상기 인식기(100)는 예약 정보가 없는 캠퍼스에 설치할 경우 차량번호 인식과 더불어 목적지(원하는 건물) 음성 멘트를 인식하여 게이트웨이를 통해 통합관제 시스템(300)으로 송신한다. In addition, when the recognizer 100 is installed on a campus having no reservation information, the recognizer 100 recognizes the destination (desired building) voices along with the identification of the car number, and transmits it to the integrated control system 300 through the gateway.

상기 지능형 이정표(200)는 갈림길에서 선택된 경로방향을 지시하는 화살표를 동적으로 디스플레이(210)를 통해 목적지(400)를 향해 표시해 준다. 이때, 상기 디스플레이(210)는 청색, 적색, 녹색 등의 세 가지 색으로 표현할 수 있는 LED 소자를 사용하며, 다수의 사용자가 같은 시간 내에 이정표를 이용하는 경우에는 세 가지 이상으로 색으로 표시할 수 있다. The intelligent milestone 200 dynamically displays an arrow pointing to the path direction selected at the fork path toward the destination 400 via the display 210. At this time, the display 210 uses LED elements capable of being represented by three colors of blue, red, and green. When a plurality of users use milestones in the same time, they can display three or more colors .

상기 디스플레이(210)는 제어부(240)와 연동되며, LED 소자의 상태를 점검할 수 있다. 여기서, 상기 제어부(240)는 통합관제 시스템(300)에서 보내오는 디스플레이(210) 정보에 맞추어 LED소자 제어부(220)를 통해 화살표 방향을 구현해 주는 기능을 수행하고, 디스플레이(210)에 표시될 내용을 전달하며, 무선 네트워크가 가능하여 통합관제 시스템(300)과 통신모듈(230)을 통해 무선통신이 가능하도록 제어할 수 있다.The display 210 is interlocked with the control unit 240 and can check the state of the LED device. The controller 240 functions to implement the arrow direction through the LED element controller 220 according to the information of the display 210 sent from the integrated control system 300, And can control the wireless communication to be possible through the integrated control system 300 and the communication module 230 by enabling the wireless network.

상기 통합관제 시스템(300)은 사용자 인식기(100)와 갈림길에 설치된 지능형 이정표들(200) 및 목적지(400)들을 통합적으로 관제할 수 있고, 목적지 안내 경로가 선택되면 경로 상에 있는 이정표들(200)을 동작시킬 수 있으며 사용자가 제대로 된 경로로 이동하는지 관제하는 기능을 갖는다. The integrated control system 300 can integrally control the intelligent milestones 200 and the destinations 400 installed at the intersection with the user recognizer 100. When the destination guidance route is selected, ), And has a function of controlling whether the user moves to a proper route.

그리고, 상기 통합관제 시스템(300) 기능은 사용자 인식기 제어, 사용자 인식기와 통신, 사용자 인식기로부터 정보 수집, 지능형 이정표를 제어 및 지원, 지능형 이정표와 통신, 객실 안내용 경로선택 소프트웨어에 의해 산출된 경로 내에 있는 이정표에게 사용자 인식기로부터 수집한 정보 전달, 및 지능형 이정표 통합관제 시스템에 속하는 모든 지능형 이정표에 대한 점검을 수행한다.The functions of the integrated control system 300 include, but are not limited to, user recognizer control, communication with a user recognizer, information collection from a user recognizer, control and support of intelligent milestones, intelligent milestones and communication, To the milestone, the information gathered from the user recognizer, and all intelligent milestones belonging to the intelligent milestone integrated control system.

이러한, 상기 통합관제 시스템(300)은 통신모듈(310), 사용자 입력 데이터 처리부(320), 시설관리 DB(340), 사용자 및 이정표 제어부(330), 시설 관리부(350), 및 출력 데이터 처리부(360)를 포함하여 구성된다.The integrated control system 300 includes a communication module 310, a user input data processing unit 320, a facility management DB 340, a user and milestone control unit 330, a facility management unit 350, and an output data processing unit 360).

상기 통신모듈(310)은 사용자 정보(110), 목적지 정보(120), 이정표의 상태 정보(130)를 무선으로 수신할 수 있으며, 통합관제 시스템(300)에서 처리한 데이터를 출력 데이터 처리부(360)를 통해 휴양림 또는 캠퍼스 내에 존재하는 이정표들(200)로 송신할 수 있다.The communication module 310 can wirelessly receive the user information 110, the destination information 120 and the milestone state information 130. The communication module 310 transmits data processed by the integrated control system 300 to the output data processing unit 360 ) To the milestones 200 present in the recreational forest or on campus.

상기 사용자 입력 데이터 처리부(320)는 통신모듈(310)로부터 입력된 정보들을 적절하게 처리하기 위해 분류한다. 이때, 사용자 정보(110) 및 목적지 정보(120)는 사용자 및 이정표 제어부(330)로 분류되며, 이정표 상태정보(130)는 시설관리부(350)로 분류된다.The user input data processing unit 320 classifies the information input from the communication module 310 in order to properly process the information. The user information 110 and the destination information 120 are classified into a user and a milestone control unit 330 and a milestone state information 130 is classified into a facility management unit 350.

상기 사용자 및 이정표 제어부(330)는 입력된 사용자 정보(110), 목적지 정보(120), 이정표 상태정보(130)를 기반으로 경로 탐색 알고리즘(331)을 수행한 후 사용자가 어떤 목적지로 가는지, 이때 동작해야 하는 이정표(200)는 무엇인지 알아낸다. 이때 시설관리 DB(340)를 참조한다. The user and milestone control unit 330 performs a route search algorithm 331 based on the inputted user information 110, destination information 120 and milestone state information 130 to determine a user's destination to which destination, Find out what milestone 200 should work. At this time, the facility management DB 340 is referred to.

상기 경로탐색 알고리즘(331)은 사용자가 입력한 목적지 정보와 이정표들(200) 정보를 기반으로 목적지까지의 경로를 탐색한다. 상기 경로탐색 알고리즘(331)에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다. The path search algorithm 331 searches for a path to a destination based on destination information and milestone 200 information input by the user. The route search algorithm 331 will be described later in detail.

상기 시설관리 DB(340)는 휴양림 내에 존재하는 이정표들(200)의 위치, 동작 여부, 상태 등에 대한 정보를 포함한다. 이때, 시설관리부(350)를 통해 접근한 경우 확인, 추가, 삭제, 수정 등의 작업이 가능하며, 사용자 및 이정표 제어부(330)를 통해 접근한 경우 참조만 가능하다.The facility management DB 340 includes information on the location, operation status, status, and the like of the milestones 200 existing in the recreation forest. At this time, confirmation, addition, deletion, correction, and the like can be performed when accessing through the facility management unit 350, and only the case of accessing through the user and milestone control unit 330 can be referred to.

상기 시설관리부(350)는 관제 범위 내에 존재하는 이정표들(200)에 대한 관리 정보를 처리하고, 통합관제 시스템(300)이 주기적으로 예약된 검사를 하거나 관리인터페이스부(370)에 의해 관리자(380)가 원하는 시점에 동작할 수 있으며, 시설관리 DB(340)에 접근할 수 있는 권한을 갖는다. 이때, 상기 통합관제 시스템(300)이나 관제 범위에 존재하는 이정표들(200)은 관리인터페이스부(370)를 통해 관리자(380)가 관리할 수 있으며, 시설관리부(350)로 접근하여 데이터를 관리할 수 있다.The facility management unit 350 processes the management information on the milestones 200 existing within the control range and performs the scheduled inspection periodically by the integrated control system 300 or by the management interface unit 370, Can operate at a desired point in time, and has the authority to access the facility management DB 340. At this time, the milestones 200 existing in the integrated control system 300 or the control range can be managed by the manager 380 through the management interface unit 370 and accessed by the facility management unit 350, can do.

도 5는 본 발명에 따른 경로 탐색 알고리즘을 나타낸 예시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 방향정보 나타낸 테이블이며, 도 7은 본 발명에 따른 경로 탐색 알고리즘을 나타낸 흐름도이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a route search algorithm according to the present invention, FIG. 6 is a table showing direction information according to the present invention, and FIG. 7 is a flowchart illustrating a route search algorithm according to the present invention.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 경로 탐색 알고리즘(331)은 통합관제 시스템(300)에서 산악지역이나 휴양림 내부에 위치한 이정표들(200)을 제어할 때 해당 알고리즘을 활용하여 필요한 이정표만 동작시킨다. 즉, 객실 안내용 경로선택 알고리즘(331)은 경로에 존재하는 모든 노드는 방향 정보를 갖고 있으며, 방향 정보는 연결노드와 목적지 노드로 구성되어 테이블의 형태를 이룬다. 여기서, 상기 연결 노드는 현재 위치한 노드와 연결되어 있는 노드이며, 이는 곧 방향을 의미한다. 그리고, 상기 목적지 노드는 연결 노드로 탐색을 진행할 때 추후에 만날 가능성이 있는 목적지를 나타낸다. Referring to FIGS. 5 to 7, the path search algorithm 331 operates only the necessary milestones by using the corresponding algorithms when controlling the milestones 200 located in the mountainous area or the recreational forest in the integrated control system 300. That is, in the room content path selection algorithm 331, all the nodes in the path have direction information, and the direction information forms a table composed of the connection node and the destination node. Here, the connection node is a node connected to a currently located node, which means a direction. Then, the destination node indicates a destination that is likely to be encountered at the time of searching for the connected node.

이때, 상기 방향 정보의 크기는 연결 노드수와 목적지 노드수의 곱으로 결정되며, 탐색은 사용자가 설정한 최종 목적지와 방향 정보를 비교하여 이동해야 할 경로를 선택한다.At this time, the size of the direction information is determined by the product of the number of connected nodes and the number of destination nodes, and the search selects a path to be moved by comparing the final destination and the direction information set by the user.

상기 목적지 노드에 대한 정보를 기반으로 방향 정보 내에서 목적지 노드가 있는지 확인하며, 목적지 노드가 있을 경우 해당 방향으로 탐색을 진행한다. 목적지 노드가 없는 경우 다른 방향에 목적지 노드가 있는지 비교한다.If there is a destination node in the direction information, the search is performed in the corresponding direction based on the information of the destination node. If there is no destination node, compare the destination node in the other direction.

그리고, 상기 경로 탐색 알고리즘(331)은 먼저 현재 위치(S100)와 목적지(S110)를 비교하여(S120) 도착했는지(S130) 판별함으로써 시작한다. 도착하지 않은 상태라면 가장 최근에 위치했던 노드의 방향 정보를 탐색한다(S140). Then, the route search algorithm 331 starts by comparing the current location S100 and the destination S110 (S120) and determining whether it has arrived (S130). If the node has not arrived yet, the direction information of the most recently located node is searched (S140).

다음으로, 상기 방향 정보 확인은 연결 노드를 차례로 확인하며(S150), 특정 연결 노드가 사용자가 설정한 목적지와 같은 목적지 노드를 갖고 있을 때(S160) 해당 연결 노드의 방향으로 탐색을 진행한다(S170). 만약, 해당 연결 노드가 목적지 노드를 갖고 있지 않은 경우 다른 연결 노드를 확인한다(S180). 만약 현재 위치한 노드가 갖고 있는 방향 정보에 사용자가 설정한 목적지 노드가 없는 경우 에러 처리한다.Next, the direction information confirmation sequentially confirms the connection node (S150). When the specific connection node has the same destination node as the destination set by the user (S160), the search is performed in the direction of the connection node ). If the corresponding node does not have a destination node, the other connected node is checked (S180). If there is no destination node set by the user in the direction information of the currently located node, error processing is performed.

본 발명에 따르면 자연휴양림에 예약한 고객이 예약할 때 입력한 고객의 자동차번호를 휴양림의 입구에서 자동 인식하여 지능형 이정표 통합관제 시스템으로 전송하면 고객이 예약한 객실을 찾아가는 경로를 찾고, 그 경로상의 삼거리나 사거리 등 갈림길에 존재하는 이정표들의 디스플레이를 자동 제어하여 효과적으로 객실을 찾아갈 수 있다. 여기서, 지능형 이정표 통합관제 시스템은 고객이 예약한 객실을 찾아가는 경로선택 알고리즘을 작동하고 경로상의 방향표시를 인식하여 디스플레이 장치를 원격 제어하는 기능을 갖는다.According to the present invention, when a customer who has reserved a reservation at a natural recreation forest automatically recognizes the customer's car number entered at the entrance of the recreation forest and transmits it to the intelligent milestone integrated control system, the user can find a route to the room reserved by the customer, The display of the milestones existing at the intersection such as three-way or intersection can be automatically controlled and the guest can be effectively visited. Here, the intelligent milestone integrated control system has a function of operating a route selection algorithm for visiting a room reserved by a customer, and remotely controlling the display device by recognizing the direction indication on the route.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 인식기 200: 이정표
210: 디스플레이 230, 310: 통신모듈
240: 제어부 300: 통합관제 시스템
320: 사용자 입력 데이터 처리부 330: 사용자 및 이정표 제어부
340: 시설관리 DB 350: 시설관리부
360: 출력 데이터 처리부 370: 관리인터페이스부100: recognizer 200: milestone
210: display 230, 310: communication module
240: control unit 300: integrated control system
320: user input data processing unit 330: user and milestone control unit
340: facility management DB 350: facility management section
360: output data processing unit 370: management interface unit

Claims (4)

자연휴양림 입구에 설치하여 차량 통과시 차량번호 인식과 동시에 자연휴양림 사용자가 예약시 기재한 차량번호와 목적지를 게이트웨이를 통해 통합관제 시스템으로 송신하는 인식기;
갈림길에서 선택된 경로방향을 지시하는 화살표를 동적으로 디스플레이를 통해 목적지로 향해 표시해 주는 지능형 이정표; 및
상기 인식기를 관리하고 상기 지능형 이정표들의 제어 및 관리 상태를 점검하며 목적지를 통합 관제하는 통합관제 시스템;을 포함하되,
상기 지능형 이정표는,
화살표로 목적지를 향해 표시해 주는 디스플레이와,
상기 화살표를 표시하는 LED소자를 제어하는 LED소자 제어부,
상기 통합관제 시스템과 무선통신하는 통신모듈, 및
상기 디스플레이, LED소자 제어부 및 통신모듈을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 통합관제 시스템은 목적지 안내 경로가 선택되면 디스플레이에 표시되는 화살표 방향을 원격 제어하여 목적지로 이동하도록 안내하는 것을 특징을 하는 지능형 이정표 시스템. A recognizer which is installed at the entrance of the natural recreation forest and recognizes the vehicle number when passing through the vehicle and simultaneously transmits the vehicle number and the destination described by the user of the recreational forest to the integrated control system through the gateway;
An intelligent milestone that dynamically displays an arrow pointing to the selected path direction at the fork path towards the destination via display; And
And an integrated control system for managing the recognizer, checking the control and management status of the intelligent milestones, and controlling the destination integrally,
The intelligent milestone includes:
A display that displays the arrow toward the destination,
An LED element controller for controlling the LED element that displays the arrow,
A communication module for wirelessly communicating with the integrated control system, and
And a controller for controlling the display, the LED element controller, and the communication module,
Wherein the integrated control system guides the user to move to a destination by remotely controlling an arrow direction displayed on a display when a destination guide route is selected. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 통합관제 시스템은,
사용자 정보, 목적지 정보, 이정표의 상태 정보를 수신하고, 통합관제 시스템에서 처리한 데이터를 출력 데이터 처리부를 통해 휴양림 내에 존재하는 이정표로 송신하는 통신모듈과,
상기 통신모듈로부터 입력된 사용자 정보 및 목적지 정보는 사용자 및 이정표 제어부로 분류하고, 이정표 상태정보는 시설관리부로 분류하는 사용자 입력 데이터 처리부와,
상기 사용자 정보, 목적지 정보, 이정표 상태정보를 기반으로 경로 탐색 알고리즘을 수행한 후 사용자가 어떤 목적지로 가는지와 동작해야 하는 이정표는 무엇인지 알아내는 사용자 및 이정표 제어부와,
상기 휴양림 또는 캠퍼스 내에 존재하는 이정표들의 위치, 동작 여부, 상태에 대한 정보를 포함하는 시설관리 DB, 및
상기 이정표들에 대한 관리 정보를 처리하고, 통합관제 시스템이 주기적으로 예약된 검사를 하거나 관리인터페이스부에 의해 관리자가 원하는 시점에 동작할 수 있으며, 시설관리 DB에 접근할 수 있는 권한을 갖는 시설관리부를 포함하는 것을 특징을 하는 지능형 이정표 시스템.The method according to claim 1,
The integrated control system includes:
A communication module that receives user information, destination information, status information of milestones, and transmits data processed by the integrated control system through milestones existing in the recreation forest through an output data processing unit;
A user input data processing unit for classifying user information and destination information input from the communication module into a user and a milestone control unit and classifying the milestone state information into a facility management unit,
A user and a milestone control unit for finding out a destination and a milestone that the user should go to after performing a route search algorithm based on the user information, destination information, milestone state information,
A facility management DB including information on the location, operation status, and status of milestones existing in the recreational forest or campus, and
The integrated management system may periodically perform scheduled inspections or may operate at a time desired by the administrator by the management interface unit, and may be provided with a facility manager having authority to access the facility management DB ≪ / RTI > 제3항에 있어서,
상기 경로탐색 알고리즘은 사용자가 입력한 목적지 정보와 이정표들 정보를 기반으로 목적지까지의 경로를 탐색하는 것을 특징을 하는 지능형 이정표 시스템. The method of claim 3,
Wherein the route search algorithm searches for a route to a destination based on destination information and milestone information input by a user.
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