KR102002912B1

KR102002912B1 - Utility Task Vehicle for Agricultural purpose

Info

Publication number: KR102002912B1
Application number: KR1020170094235A
Authority: KR
Inventors: 김명헌; 소진환
Original assignee: 동양물산기업 주식회사
Priority date: 2017-07-25
Filing date: 2017-07-25
Publication date: 2019-07-23
Also published as: KR20190011557A

Abstract

본 발명은 종래의 다목적 차량(UTV)을 이용한 새로운 형태의 농업용 전기 차량을 제안한다. 본 발명의 농업용 전기 차량은, 배터리(12)와; 상기 배터리에서 공급되는 전기로 구동되는 작업용 모터(20) 및 주행용 모터(30); 상기 주행용 모터의 회전을 주행휠의 회전으로 전달하는 전달수단; 상기 작업용 모터에 의하여 구동되는 유압펌프(22); 상기 유압펌프에 의하여 구동되는 유압모터(24); 상기 차체 의하여 회전 가능하게 지지되고, 상기 유압모터에 의하여 회전하며, 다수의 농업용 작업기에 동력을 전달할 수 있는 PTO축(26); 그리고 상기 배터리에서 공급되는 전기를, 외부 작업기가 접속하여 사용할 수 있도록, 상기 차체에 설치되는 외부작업기 출력부(40)으로 구성된다. 그리고 상기 배터리의 충전을 위하여 차체에 지지되는 발전기(42)를 더 포함할 수 있다. The present invention proposes a new type of agricultural electric vehicle using a conventional general purpose vehicle (UTV). An agricultural electric vehicle of the present invention comprises: a battery (12); An electrically driven work motor 20 and a traveling motor 30 supplied from the battery; A transmitting means for transmitting the rotation of the traveling motor to the rotation of the traveling wheel; A hydraulic pump 22 driven by the working motor; A hydraulic motor (24) driven by the hydraulic pump; A PTO shaft (26) rotatably supported by the vehicle body, rotated by the hydraulic motor and capable of transmitting power to a plurality of agricultural working machines; And an external working machine output unit 40 installed on the vehicle body so that the external working machine can connect and use electricity supplied from the battery. And a generator (42) supported by the vehicle body for charging the battery.

Description

{Utility Task Vehicle for Agricultural Purpose}

본 발명은 농업용 다목적 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리에 의하여 구동되고 PTO축의 동력에 의하여 구동될 수 있는 다양한 작업기를 효율적으로 구동할 수 있음과 동시에 농기구용 수동 공구도 손쉽게 연결하여 사용할 수 있도록 구성되는 농업용 다목적 전기 차량에 관한 것이다. The present invention relates to an agricultural multipurpose vehicle, and more particularly, to an agricultural multipurpose vehicle which can efficiently drive a variety of working machines driven by a battery and driven by the power of a PTO shaft, and also can easily connect manual tools for agricultural equipment The present invention relates to an agricultural multi-purpose electric vehicle constituted by an agricultural machine.

일반적인 다목적 차량(Utility Task Vehicle)은, 레져용 및 산업용으로 다양한 분야에 거쳐 사용되는 차량이라고 할 수 있다. 이러한 다목적 차량은 동력전달계통 및 크기 등으로 험로 주행에 유리하다고 알려져 있어서, 농업용으로도 효율적으로 사용 가능할 것으로 기대된다. 그리고 한국 특허 공개 10-201400128785호에 의하면 도 1에 도시한 바와 같은 다목적 운반차량이 공개되어 있다. A general utility vehicle (Utility Task Vehicle) can be said to be a vehicle used in various fields such as leisure and industrial use. Such a multi-purpose vehicle is known to be advantageous for running on rough roads due to power transmission system and size, and is expected to be effectively used for agricultural use. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-201400128785 discloses a multipurpose transportation vehicle as shown in FIG.

도시한 종래의 다목적 운반차량은, 엔진룸을 전방에 구비하는 차체(4)에는 운전자가 차량을 조종하기 위한 운전부(2)가 마련되어 있다. 그리고 차체(4)의 전방에 마련되는 엔진룸에는 엔진과 엔진에서의 동력의 조절 및 분래를 위한 트랜스미션 등이 설치되어 있다. 그리고 이러한 동력원에서 출력되는 동력에 기초하여 다수의 휠(6)이 회전함으로써 주행을 가능하게 하고 있다. In the conventional multi-purpose vehicle shown in the drawing, the vehicle body 4 having the engine room in front is provided with an operation unit 2 for the driver to control the vehicle. The engine room provided in front of the vehicle body 4 is provided with an engine and a transmission for adjusting and distributing power in the engine. The plurality of wheels 6 are rotated based on the power output from the power source to enable the vehicle to travel.

그리고 구동원으로써의 엔진과 이러한 엔진의 출력에 기초하여 휠을 제어하는 조향 장치 및 주행 충격 완화를 위한 현가장치 등은 주행장치로써의 기본적인 것이어서, 이러한 운반차량도 당연히 구비하고 있어야 함은 물론이고, 다목적 운반 차량에서 이러한 부분은 실질적으로 현재 사용되고 있는 기술이기 때문에, 이 부분에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. The steering apparatus for controlling the wheel based on the output of the engine and the suspension for the running shock reduction are basic devices for the traveling apparatus, and it is a matter of course that such a vehicle must be provided, of course, Since this part of the transportation vehicle is actually a technology currently in use, a detailed description of this part will be omitted.

그러나 이와 같은 UTV는 연료의 연소를 기초로 출력을 생성하는 내연기관을 구동원으로 하고 있어서, 최근 대두되고 있는 친환경적인 추세에 부응하지 못하고 있다. 그리고 일반적인 주행용으로써는 다양한 기능을 가지고 있다고 할 수 있으나, 주행 기능 이외에는 특별한 기능을 찾아볼 수 없는데, 예를 들면 농업용으로 특화된 기능을 전혀 가지고 있지 않다고 할 수 있다. However, such UTV uses an internal combustion engine that generates an output based on combustion of fuel as a driving source, so that it can not cope with the environment-friendly trend that is emerging in recent years. It can be said that it has diverse functions for general driving purposes, but it can not say that it has no special function except for the driving function. For example, it does not have any special function for agricultural use.

이와 같은 점을 고려한 본 발명은 다목적 차량(Utility Task Vihacle)에 기초하면서 농업용으로 특화된 농업용 다목적 전기차량을 제공하는 것을 주된 목적으로 하고 있다. In view of the above, it is a main object of the present invention to provide an agricultural multi-purpose electric vehicle specialized for agriculture based on a utility task vihacle.

본 발명에 의하면, 자체와, 전륜 및 후륜으로 구성되는 주행휠을 구비하는 다목적 차량에 있어서; 배터리와; 상기 배터리에서 공급되는 전기로 구동되는 작업용 모터 및 주행용 모터; 상기 주행용 모터의 회전을 주행휠의 회전으로 전달하는 전달수단; 상기 작업용 모터에 의하여 구동되는 유압펌프; 상기 유압펌프에 의하여 구동되는 유압모터; 상기 차체 의하여 회전 가능하게 지지되고, 상기 유압모터에 의하여 회전하며, 다수의 농업용 작업기에 동력을 전달할 수 있는 PTO축; 그리고 상기 배터리에서 공급되는 전기를, 외부 작업기가 접속하여 사용할 수 있도록, 상기 차체에 설치되는 외부작업기 출력부로 구성되고 있다. According to the present invention, in a multipurpose vehicle including itself and a traveling wheel constituted by front and rear wheels, A battery; An electrically driven work motor and a traveling motor supplied from the battery; A transmitting means for transmitting the rotation of the traveling motor to the rotation of the traveling wheel; A hydraulic pump driven by the working motor; A hydraulic motor driven by the hydraulic pump; A PTO shaft rotatably supported by the vehicle body, rotated by the hydraulic motor, and capable of transmitting power to a plurality of agricultural working machines; And an external working machine output unit installed in the vehicle body so that the external working machine can connect and use electricity supplied from the battery.

그리고 다른 실시 예에서는, 배터리의 충전을 위하여 차체에 지지되는 발전기를 더 포함하여 구성되고 있다. In another embodiment, the battery pack further includes a generator supported by the vehicle body for charging the battery.

이상에서와 같은 본 발명에 의하면, 기본적으로 주행 성능이 탁월한 다목적 차량을 이용하되, 전기을 동력으로 사용함으로써, 다양한 목적에 대응할 수 있는 새로운 농업용 전기 차량을 제안하고 있음을 알 수 있다. 따라서 농업 환경하에서 기본적인 이동수단으로써는 말할 것도 없고, 로터리 등과 같은 다양한 작업기를 선택적으로 설치할 수 있게 되어, 다양한 형태의 농기계 작업이 가능하게 되는 장점을 기대할 수 있을 것이다. As described above, the present invention proposes a new agricultural electric vehicle capable of coping with various purposes by using an ATV which is basically excellent in driving performance and by using electric power as a power source. Therefore, various kinds of working machines such as a rotary can be installed selectively, not to mention as a basic means of transportation in an agricultural environment, and it is expected that various types of agricultural machines can be operated.

그리고 본 발명에서는 기존의 내연기관에 대신하여 배터리를 구동원으로 하고 있음을 알 수 있다. 따라서 환경 친화적인 농업용 차량을 제공하는 결과가 되기 때문에, 환경 및 에너지 문제 등과 같은 다양한 문제에 적극적으로 대응하는 것이 가능하게 될 것으로 기대된다. In the present invention, it can be seen that the battery is used as the driving source instead of the existing internal combustion engine. Therefore, it is expected that it will be possible to positively cope with various problems such as environmental and energy problems, because it is a result of providing environmentally friendly agricultural vehicles.

본 발명의 농업용 전기 차량의 후방에는 트랙터와 같은 삼점식의 작업기 지지구조를 채택하게 되면, 결과적으로 트랙터에 사용하는 모든 작업기를 호환적으로 사용할 수 있게 될 것이다. 따라서 별도의 장치 없이, 현재 트랙터에서 사용되는 모든 작업기를 사용할 수 있게 되는 효율성도 기대할 수 있다. In the rear of the agricultural electric vehicle of the present invention, employing a three-point work machine support structure such as a tractor will eventually enable all the work machines used in the tractor to be used interchangeably. Thus, without any additional equipment, it is expected that all the machines used in the current tractor will be available.

도 1은 일반적인 다목적 차량의 구성을 보이는 예시도.
도 2는 본 발명의 다목적 차량의 구성을 예시한 블럭도.1 is an exemplary view showing a configuration of a general-purpose vehicle;
2 is a block diagram illustrating the configuration of a multipurpose vehicle of the present invention.

다음에는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings.

본 발명의 농업용 다목적 전기 차량은, 위에서 설명한 다목적 차량(Utility Task Vehicle)을 기초로 하여, 아래에서 설명하는 바와 같은 구성이 바뀌거나 추가적으로 구성된 것이라고 할 수 있다. 구체적으로 살펴보면, 종래의 다목적 차량은 엔진에 의한 구동력을 얻고 있었으나 본 발명에서는 엔진에 대신하여 배터리를 이용하고자 한다. 그리고 그 이외의 차량 자체의 구성은 실질적으로 종래의 다목적 차량의 구성과 동일하다고 할 수 있고, 이하에서 설명하는 농업용 다목적 차량을 위한 추가적인 구성을 가지고 있다. The agricultural multi-purpose electric vehicle of the present invention may be said to be constructed or additionally configured as described below on the basis of the above-described Utility Task Vehicle. Specifically, the conventional multi-purpose vehicle obtains the driving force by the engine, but the present invention intends to use the battery instead of the engine. The configuration of the other vehicle itself is substantially the same as that of the conventional multi-purpose vehicle, and has an additional configuration for the multi-purpose vehicle for agricultural use described below.

본 발명의 다목적 전기 차량은, 배터리를 동력원으로 사용하고 있고, 이하에서 설명하는 바와 같이 농업용으로 이용하고 있는 PTO축과 관련된 구성 및 수동으로 동작시킬 수 있는 수작업 공구로 전기를 공급하기 위한 출력부를 구비하고 있는 기술적 특징을 가지고 있다. 이하 본 발명의 설명에서는, 이러한 기술적 출발점에 대한 인식하에, 실질적인 발명의 기술적 특징에 대해서 살펴보기로 한다. 그리고 이하의 설명에서도 알 수 있는 바와 같이, 본 발명을 구성하는 기구적 메카니즘 자체는 공지된 것이거나 실질적으로 다목적 차량에서 적용하는 것는 것이어서 기구적 구성에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. The multi-purpose electric vehicle of the present invention uses a battery as a power source, has a configuration related to a PTO shaft used for agricultural use as described below, and an output unit for supplying electricity to a manually operated tool that can be manually operated It has the technical characteristics that it does. In the following description of the present invention, the technical features of the actual invention will be described with the recognition of the technical starting point. As will be appreciated from the following description, the mechanical mechanism constituting the present invention per se is either known or practically applied to a multipurpose vehicle, so that a detailed description of the mechanical structure will be omitted.

본 발명의 농업용 다목적 전기 차량은, 구동원이라고 할 수 있는 배터리(12)와, 상기 배터리(12)에서 제공되는 전기를 이용하여 구동될 수 있는 작업용 모터(20)와 주행용 모터(30)를 구비하고 있다. 그리고 본 발명의 다목적 전기 차량은, 전기에 의하여 구동될 수 있는 수동 작업기(예를 들면 예초기 등)에 전원을 공급할 수 있는 외부작업기 출력부(40)도 같이 구비하고 있다. The agricultural multi-purpose electric vehicle of the present invention includes a battery 12, which may be referred to as a driving source, a work motor 20 and a traveling motor 30 which can be driven by using electricity provided from the battery 12 . The multi-purpose electric vehicle of the present invention also includes an external working machine output unit 40 capable of supplying power to a manual work machine (e.g., lawn mower) that can be driven by electricity.

상기 배터리(12)에서 주행용모터(30), 작업용모터(20), 그리고 외부 작업기 출력부(40)으로 전기의 분배 및 제어 등은 BMS(Battery Management System)에 의하여 이루어지는 것은 당연하고, 이러한 BMS의 도시는 생략하고 있다. 그리고 도 1에서 제어부(11)는, 다목적 전기 차량에서 사용자의 조작에 의하여 전기적 신호를 입력받고 대응하는 전기적 신호를 출력하는 전체 제어를 수행하기 위한 것이고, 이러한 제어부(11)는 당연히 배터리(12)와도 전기적으로 연결되어 있다. It is a matter of course that the distribution and control of electric power from the battery 12 to the traveling motor 30, the work motor 20 and the external work machine output unit 40 are performed by a BMS (Battery Management System) The illustration of FIG. 1, the control unit 11 is for performing an overall control for receiving an electric signal by a user's operation in the multi-purpose electric vehicle and outputting a corresponding electric signal. The control unit 11 is, of course, And are also electrically connected to each other.

본 발명의 작업용 모터(20)는, 예를 들면 트랙터에 선택적으로 장착되어 트랙터의 동력으로 작업하는 다양한 작업기를 구동시키기 위한 것이라고 할 수 있다. 즉 본 발명의 다목적 전기 차량은, 농업용으로 이용되는 로터리 등을 포함하는 모든 장착 가능한 작업기를 선택적으로 장착하여 구동할 수 있도록 구성하고자 한다. 따라서 로터리 등을 포함하는 다양한 농업용 작업기를, 본 발명의 다목적 전기챠량에 부착함으로써, 기본적인 농업용 작업차 또는 관리기로 사용할 수 있을 것으로 기대된다. The working motor 20 of the present invention can be said to be, for example, to drive various working machines selectively mounted on a tractor and working with the power of a tractor. That is, the multi-purpose electric vehicle of the present invention is configured to selectively mount and drive all mountable working machines including a rotary or the like used for agricultural use. Therefore, by attaching various agricultural working machines including rotary and the like to the multipurpose electric power of the present invention, it is expected to be used as a basic agricultural work vehicle or manager.

상기 작업용모터(20)는 유압펌프(22)를 회전 구동시키는 것에 의하여, 작업에 필요한 고압을 가지는 유체를 유압모터(24)에 공급하게 된다. 여기서 상기 유압펌프(22)가 동작하기 위한 유체는 도시하지 않은 별도의 유체탱크에서 제공되는 것은 당연하다. 따라서 상기 유압모터(24)는, 유압펌프(22)에서 공급되는 고압의 유체를 이용하여, 충분한 토크를 가지는 출력축을 회전시키는 것이 가능하게 될 것이다. The work motor 20 rotates and drives the hydraulic pump 22 to supply the fluid having the high pressure required for the work to the hydraulic motor 24. [ Here, it is a matter of course that the fluid for operating the hydraulic pump 22 is provided in a separate fluid tank (not shown). Therefore, the hydraulic motor 24 will be able to rotate the output shaft having a sufficient torque by using the high-pressure fluid supplied from the hydraulic pump 22.

그리고 이러한 유압모터(24)의 출력축 회전은 실질적으로 PTO축(26)으로 연결된다. PTO축(26)은 농업용 트랙터의 후단에 설치되어 있는 것과 동일한 기능을 가지는 것이라고 할 수 있고, 로터리 등과 같은 작업기에 회전 동력을 전달하기 위한 것이라고 할 수 있다. 이러한 PTO축(26)은 상기 유압모터(24)의 출력축과 동력 전달이 가능한 상태로 자체(10)에 의하여 회전 가능하게 지지되고 있다. The output shaft rotation of the hydraulic motor 24 is connected to the PTO shaft 26 substantially. The PTO shaft 26 may be said to have the same function as that provided at the rear end of the agricultural tractor and may be said to transmit rotational power to a working machine such as a rotary or the like. The PTO shaft 26 is rotatably supported by the PTO shaft 26 in a state of being able to transmit power to the output shaft of the hydraulic motor 24. [

여기서 본 발명의 농업용 다목적 전기차량에서는, 다양한 형태의 작업기를 부착하여 지지할 수 있는 구조를 가지고 있는 것은 당연하다고 할 수 있다. 그리고 다양한 작업기를 선택적으로 착탈하면서 지지하는 트랙터와의 호환성을 높이기 위해서는, 본 발명 다목적 전기챠량의 후방에는 트랙터와 동일한 구조의 작업기 지지구조를 가지는 것이 바람직할 것으로 생각된다. It is natural that the agricultural multi-purpose electric vehicle of the present invention has a structure capable of supporting various types of working machines by attaching them. In order to improve the compatibility with the tractor that selectively supports and removes various working machines, it is desirable to have a working machine supporting structure having the same structure as the tractor behind the multipurpose electric power of the present invention.

즉 트랙터의 후방에는 링크식 3점 지지방식으로 구성되는 작업기 지지구조가 구비되어 있어서, 본 발명의 농업용 다목적 전기챠량을 농업용으로 충분히 활용 가능할 것으로 생각되고, 더욱이 현재 트랙터의 후방에 장착하여 사용하는 다양한 사양의 작업기를 호환적으로 사용하는 것도 가능하게 될 것이다. In other words, the back of the tractor is provided with a working machine supporting structure composed of a link-type three-point supporting system, so that the multi-purpose electric power for agricultural use of the present invention can be fully utilized for agricultural use. Further, It will also be possible to use a specification machine in a compatible manner.

본 발명에 따라서 자체(10)에 회전 가능하게 지지되고 있고, 상술한 유압모터(24)에서의 회전력을 인가받는 PTO축(26)은 실질적으로 유압모터가 가지는 충분한 토크를 낼 수 있을 것은 당연하다. 따라서 다수의 기어 등과 같은 기계적 감속기구를 통한 동력 전달보다, 유압모터(24)를 통하여 PTO축(26)에 동력을 전달하는 것이 착탈식으로 결합되는 다수의 작업기를 가장 효율적으로 동작시킬 수 있게 되는 것이다. The PTO shaft 26, which is rotatably supported by itself 10 according to the present invention and is subjected to the rotational force of the above-described hydraulic motor 24, can substantially generate a sufficient torque of the hydraulic motor . Therefore, it is possible to operate most of the plurality of work machines detachably coupled to transmit power to the PTO shaft 26 through the hydraulic motor 24, rather than through a mechanical deceleration mechanism such as a plurality of gears .

그리고 배터리(12)에서 전기를 공급받는 주행용모터(30)는, 트랜스미션(32)을 통하여 전륜 및 후륜으로 구성되는 주행휠(34)에 회전 동력을 전달하게 된다. 이와 같은 기구적 구성은 실질적으로 종래의 것과 동일하고, 차량의 주행을 위한 부수적인 구성요소는 종래의 것과 동일한 것을 사용하기로 하고, 이러한 공지된 구성의 설명은 생략하기로 한다. The traveling motor 30 supplied with electricity from the battery 12 transmits rotational power to the traveling wheel 34 constituted by front and rear wheels through the transmission 32. [ Such a mechanical configuration is substantially the same as that of the conventional vehicle, and the same components as those of the conventional vehicle are used for the running of the vehicle, and a description of such a known configuration will be omitted.

본 발명에 의하면, 배터리 관리 시스템(BMS)에 의하여 배터리(12)에서 전기를 공급받는 또 하나의 유닛은 외부 작업기 출력부(40)이다. 이러한 외부 작업기 출력부(40)는 실질적으로 배터리(12)의 전기를 별도의 작업기가 콘센트 등과 같은 연결도구를 통하여 공급받을 수 있도록 마련되는 부분이다. 이러한 외부 작업기 출력부(40)는 예를 들면 자체(10)에 마련되어 있는 콘센트 등으로 구성될 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 농업용 다목적 전기 차량에 접근 가능한 수동 작업 공구들은, 상기 외부 작업기 출력부(40)를 통하여 전기를 공급받아서 사용 가능할 것이다. According to the present invention, another unit for receiving electricity from the battery 12 by the battery management system (BMS) is the external working machine output unit 40. [ The external working machine output unit 40 is a part provided so that the electricity of the battery 12 can be substantially supplied to a separate working machine through a connection tool such as an outlet. The external work machine output unit 40 may be constituted by, for example, an outlet provided in the external work machine output unit 40 itself. Accordingly, the manual work tools accessible to the agricultural multi-purpose electric vehicle of the present invention can be used by being supplied with electricity through the external work machine output section 40. [

이와 같은 본 발명의 다목적 전기 차량은 농업용으로 기본적인 작업 차량으로 사용될 수 있을 것으로 기대된다. 그리고 이와 같은 다용도 차량의 활동 반경이 가능하면 넓은 것이 바람직할 것인데, 이러한 주행 거리는 실질적으로 배터리의 성능과 직접적인 관계가 있음은 당연하다. 본 발명에서는 상술한 배터리(12)의 비상용 충전을 가능하도록 하기 위하여, 소형의 발전기(42)를 구비하고 있다. Such a multi-purpose electric vehicle of the present invention is expected to be used as a basic working vehicle for agriculture. And, it is desirable that the radius of activity of such a utility vehicle is as wide as possible, and it is natural that this mileage is substantially directly related to the performance of the battery. In the present invention, a small-sized generator 42 is provided in order to enable emergency charging of the battery 12 described above.

이러한 소형 발전기(42)는 연료의 연소에 의하여 회전력을 발생시키고 이러한 회전력에 기초하여 생성되는 전기를 배터리(12)로 충전시키는 것이다. 그리고 이러한 발전기(42)는 실질적으로 다목적 전기 차량의 주행 또는 다목적 전기 차량의 작업을 위한 PTO축(26)의 구동과는 전혀 관계가 없는 것이고, 가능하면 소형을 차체(10)에 설치함으로써, 비상시 배터리(12)를 충전시키는 용도로만 사용할 수 있게 하는 것이 바람직하다. The small generator 42 generates a rotational force by the combustion of the fuel and charges the battery 12 with electricity generated based on the rotational force. This generator 42 is substantially independent of the driving of the PTO shaft 26 for the running of the multipurpose electric vehicle or for the operation of the multipurpose electric vehicle, It is preferable that the battery 12 can be used only for charging.

이와 같은 본 발명에 의한 농업용 다목적 전기차량의 주행은, 사용자의 조작에 의하여 배터리(12)가 주행휠(34)을 회전시키는 것에 의하여 이루어질 것이다. 여기서 주행휠(34), 즉 전륜 또는 후륜의 구동에 필요한 구성은 상술한 바와 같이 종래의 다목적 차량(UTV)의 구성을 그대로 사용할 수 있을 것임은 당연하다. The driving of the agricultural multi-purpose electric vehicle according to the present invention as described above may be performed by rotating the traveling wheel 34 by the battery 12 by the user's operation. Here, it is a matter of course that the configuration required for driving the traveling wheel 34, that is, the front wheel or the rear wheel, as described above, can use the configuration of the conventional multi-purpose vehicle (UTV) as it is.

예를 들어 사용자의 주행 시작 조작 및 핸들링에 따라서, 배터리(12)의 전기는 주행용모터(30) 및 트랜스미션을 거쳐 주행휠(34)을 회전시키게 될 것이다. 이러한 주행 중에, 사용자가 조작하는 핸들, 레버 등과 같은 부품에서 기계적 움직임을 제외한 전기적 신호는 제어부(11)를 통하여 제어될 것임도 당연하다. 본 발명에서도 상기 제어부(11)는, 예를 들면 BMS를 통하여 배터리(12) 자체의 제어를 수행함은 물론이고, 주행 및 작업을 위한 전체적인 신호전달도 수행하게 될 것이다. For example, in accordance with the user's starting operation and handling of the user, the electricity of the battery 12 will cause the traveling wheel 34 to rotate through the traveling motor 30 and the transmission. During such running, it is also natural that electrical signals other than mechanical movements, such as handles, levers and the like, operated by the user, will be controlled through the control unit 11. [ In the present invention, the controller 11 performs not only the control of the battery 12 itself through the BMS, but also the overall signal transmission for traveling and work.

예를 들면 PTO축(26)의 구동이 필요한 상태에서 사용자가 적절한 조작을 수행하게 되면, 배터리(12)가 작업용 모터(20)를 회전시킬 수 있도록 전기를 공급하게 된다. 그리고 사용자의 선택에 따라서 외부작업기 출력부(40)가 선택되면, 배터리(12)의 전기가 출력부(40)로 공급될 수 있도록 필요한 제어를 수행하여야 할 것이다. For example, when the user performs an appropriate operation in a state in which the PTO shaft 26 is required to be driven, the battery 12 supplies electricity to rotate the work motor 20. [ If the external working machine output unit 40 is selected according to the user's selection, it is necessary to perform necessary control so that the electricity of the battery 12 can be supplied to the output unit 40.

그리고 상술한 PTO축(26)을 이용하게 되면, 현재 트랙터에 부착되어 구동되는 모든 작업기를 본 발명의 다목적 전기 차량에서도 선택적으로 사용하는 것이 가능하게 될 것이다. 예를 들면 경작, 비료 살포, 그리고 방역 등과 같은 작업을 상술한 PTO축(26)을 이용하거나 외부 작업기 출력부(40)를 활용하여 수행할 수 있을 것으로 기대된다. 또한 본 발명의 농업용 다목적 전기차량은 실제로 기본적인 농업용 전기차의 플랫폼으로 활용될 수 있어서, 필요한 작업이나 주변 환경에 따라서 다양한 장비의 부착 등이 가능하고, 이에 따른 할용도는 더욱 증가할 것이라고 할 수 있다.By using the above-described PTO shaft 26, it becomes possible to selectively use all the working machines attached to and driven by the current tractor in the multi-purpose electric vehicle of the present invention. It is anticipated that operations such as cultivation, fertilizer application, and disinfection, for example, may be performed using the PTO shaft 26 described above or utilizing the external work machine output 40. In addition, since the agricultural multi-purpose electric vehicle of the present invention can be utilized as a platform of a basic agricultural electric vehicle, it is possible to attach various equipments according to the required work or the surrounding environment, and thus the availability of the multi-purpose electric vehicle can be increased.

이상에서와 같은 본 발명은 종래의 다목적 차량(UTV)을 농업용으로 활용할 수 있도록 구성하되, 기본적으로 전기 차량으로 활용하고 있음을 알 수 있다. 따라서 이러한 기본적인 전기 차량을 이용하여 다양한 농업용 작업기를 장착하여 운동하는 것도 기대할 수 있을 것이다. 이와 같은 본 발명에서의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다. As described above, the present invention is configured to utilize the conventional UTV as an agricultural vehicle, but it is basically used as an electric vehicle. Therefore, it can be expected that various basic agricultural machines can be mounted and exercised using these basic electric vehicles. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

10 ..... 자체
11 ..... 제어부
12 ..... 배터리
20 .... 작업용 모터
22 ..... 유압모터
24 ..... 유압펌프
26 ..... PTO축
30 ..... 주행용 모터
32 ..... 트랜스미션
34 ..... 주행휠
40 ..... 외부작업기 출력부
42 ..... 발전기10 ..... itself
11 ..... controller
12 ..... Battery
20 .... working motor
22 ..... Hydraulic Motor
24 ..... Hydraulic pump
26 ..... PTO shaft
30 ..... Driving motor
32 ..... transmission
34 ..... Travel wheel
40 ..... External machine output unit
42 ..... generator

Claims

1. A multi-purpose vehicle comprising a vehicle body and a traveling wheel including front and rear wheels;
A battery;
A working motor and a traveling motor driven by the battery;
A transmitting means for transmitting the rotation of the traveling motor to the rotation of the traveling wheel;
A hydraulic pump driven by the working motor;
A hydraulic motor driven by the hydraulic pump;
A PTO shaft rotatably supported by the vehicle body, rotated by the hydraulic motor, and capable of transmitting power to the agricultural work machine;
A generator supported by the vehicle body and operated only for charging the battery and generating electricity based on a rotational force generated by combustion of the fuel; And
And an external working machine output unit installed in the vehicle body so that the external working machine can connect and use electricity supplied from the battery.

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