KR102001969B1 - Confirmation of water pipe location And real-time management system - Google Patents
Confirmation of water pipe location And real-time management system Download PDFInfo
- Publication number
- KR102001969B1 KR102001969B1 KR1020190050916A KR20190050916A KR102001969B1 KR 102001969 B1 KR102001969 B1 KR 102001969B1 KR 1020190050916 A KR1020190050916 A KR 1020190050916A KR 20190050916 A KR20190050916 A KR 20190050916A KR 102001969 B1 KR102001969 B1 KR 102001969B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- buried
- unit
- ground
- rotating wheel
- water supply
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
- F16L1/06—Accessories therefor, e.g. anchors
- F16L1/11—Accessories therefor, e.g. anchors for the detection or protection of pipes in the ground
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
Abstract
Description
본 발명은 주중에 매설된 상하수도 관로의 매설 위치를 확인 및 실시간으로 관리하기 위한 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a location confirmation and a real-time management system for a buried position in a water supply and drainage pipeline for identifying and real-time managing a buried position of a water supply and drainage pipe embedded in a weekday.
일반적으로 상하수도 관로는 지중에 매설되기 때문에 지진 또는 지반의 붕괴에 따라 상하수도 관로의 위치가 이동하더라도 위치의 파악이 쉽지 않은 문제점이 있었다.Generally, since the water supply and drainage pipe is buried in the ground, it is difficult to grasp the position even if the location of the water supply and drainage pipe moves according to the collapse of the earthquake or the ground.
이를 해결하기 위해 종래에는 한국등록특허공보 제10-1388131호(2014.4.23.공고)에 "전기장을 이용한 지하매설 상하수도관의 위치 측정장치"가 개시되었지만, 종래의 전기장을 이용한 지하매설 상하수도관의 위치측정장치는 지중에 설치된 RFID 태그를 지상에서 RFID리더에 의해 무선신호으로 통신하기 때문에 무선신호가 불균일하게 전달되고, 무선신호의 전달이 어려워 위치정보를 판단하기 어려운 문제점이 있었다.In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-1388131 (published on Apr. 23, 2014) discloses an apparatus for measuring the position of an underground water supply and drainage pipe using an electric field. However, Since the RFID tag installed in the ground communicates with the RFID tag via the RFID reader in the ground, the position measuring device transmits the wireless signal non-uniformly, and it is difficult to determine the location information because it is difficult to transmit the wireless signal.
또한, 한국등록특허공보 제10-1645879호(2016.8.29.공고)에 "상하수도 매설관 위치확인장치를 이용한 실시간 매설관 관리시스템"이 개시되었지만, 기계적인 작동에 의해 변위값을 측정하는데 토압에 의해 기계적인 작동이 쉽지 않아 정확한 변위를 측정하기 어려운 문제점이 있으며, 매설관과 하우징부가 토압에 의해 거동을 달리하는 경우, 상호 연결하는 와이어에 단선이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, although a real-time buried pipe management system using a location confirmation device of a water and sewage pipe is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1645879 (published on Aug. 29, 2016), the displacement value is measured by mechanical operation. There is a problem that it is difficult to measure the accurate displacement because the mechanical operation is difficult, and when the buried pipe and the housing part have different behaviors due to the earth pressure, there is a problem that disconnection occurs in the interconnecting wires.
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상하수도 관로의 위치를 정확히 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 상하수도 관로의 위치정보를 무선으로 송수신하여 용이하게 관리할 수 있으며, 외력에 따른 연결케이블의 단선을 방지할 수 있는 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for accurately and precisely locating a water supply and drainage pipe, And to provide a real-time management system for confirming a buried position in a water supply and drain pipe which can prevent disconnection of a connection cable according to an external force.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템은 지중에 매설된 상하수도 관로에 설치되어 매설된 상하수도 관로의 관로정보를 제공하는 매설유닛, 상기 매설유닛에서 제공되는 관로정보를 외부통신기기와 통신하도록 지상에 설치되는 지상유닛, 및 상기 매설유닛과 상기 지상유닛을 전기적으로 연결하는 연결케이블을 포함하고, 상기 매설유닛은 상기 상하수도 관로의 스펙을 저장하는 스펙메모리, 상기 상하수도 관로의 위치를 위성통신하여 측정하는 GPS모듈, 및 상기 스펙메모리에 저장된 스펙정보와 GPS모듈에서 제공되는 위치정보를 외부통신기기와 무선통신하는 무선통신모듈을 포함하며, 상기 지상유닛은 위성에서 발신하는 위성신호를 수신하여 상기 GPS모듈로 제공하는 GPS안테나, 상기 무선통신모듈의 통신신호를 제공받아 발신하는 통신모듈안테나, 상기 GPS모듈과 상기 무선통신모듈을 작동하기 위해 전원을 공급하는 2차전지, 상기 2차전지를 충전하도록 태양광에 의해 발전하는 태양전지패널, 상기 연결케이블의 커넥터가 연결되는 연결단자, 및 상기 상하수도 관로의 위치변경 또는 상기 지상유닛의 위치변경에 따라 상기 연결케이블에 외력이 작용하면 상기 연결단자에서 상기 커넥터를 분리하여 상기 연결케이블의 단선을 방지하는 단선방지부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a system for checking buried position and real time management of a water supply and drainage pipe, comprising: a buried unit installed in a water supply and drainage channel buried in the ground to provide pipeline information of a buried water supply and drainage pipe; A ground unit installed on the ground to communicate the provided pipeline information with an external communication device; and a connection cable electrically connecting the ground unit and the ground unit, wherein the ground unit includes a specification A memory, a GPS module for measuring the position of the water supply and drainage pipe by satellite communication, and a wireless communication module for wirelessly communicating the specification information stored in the specification memory and the location information provided by the GPS module with an external communication device, A GPS receiver for receiving a satellite signal transmitted from a satellite and providing the satellite signal to the GPS module A communication module antenna for receiving a communication signal of the wireless communication module, a secondary battery for supplying power to operate the GPS module and the wireless communication module, a solar battery When an external force acts on the connection cable according to a change in the position of the water supply and drainage pipe or the change of the position of the ground unit, the connector is disconnected from the connection terminal, And a wire breaking prevention portion for preventing the wire from being broken.
상기 매설유닛과 상기 지상유닛을 연결하고 상기 연결케이블이 수용되어 상기 연결케이블에 토압이 작용하는 것을 방지하는 토압차단파이프를 포함할 수 있다.And a earth pressure blocking pipe connecting the buried unit and the ground unit and preventing the earth pressure from being applied to the connection cable by receiving the connection cable.
상기 단선방지부는 상기 연결케이블이 지그재그 형태로 걸져치도록 한 쌍이 서로 이격되는 제1 회전휠과 제2 회전휠, 상기 제1 회전휠과 상기 제2 회전휠을 연결하는 휠연결대, 상기 연결케이블이 외력에 의해 당겨질때, 상기 제1 회전휠과 상기 제2 회전휠이 상기 휠연결대를 중심으로 회전하도록 상기 휠연결대에서 상기 제1 회전휠과 상기 제2 회전휠의 사이에 형성되는 회전축, 상기 제1 회전휠과 상기 제2 회전휠에 상기 연결케이블이 지그재그 형태로 걸쳐진 상태로 지지되도록 상기 휠연결대를 탄성력에 의해 지지하는 지지스프링, 및 상기 휠연결대와 인접한 부분에 설치되어 상기 휠연결대의 회전에 의해 가압되어 상기 연결단자에서 상기 커넥터를 분리하는 분리레버를 포함할 수 있다.The wire breaking preventing portion may include a first rotating wheel and a second rotating wheel in which a pair of the connecting cables are spaced apart from each other so that the connecting cable is staggered in a zigzag form, a wheel connecting rod connecting the first rotating wheel and the second rotating wheel, A rotating shaft formed between the first rotating wheel and the second rotating wheel at the wheel connecting rod such that the first rotating wheel and the second rotating wheel rotate about the wheel connecting rod when pulled by an external force, A support spring for supporting the wheel connecting rod by an elastic force so that the connecting cable is supported on the first rotating wheel and the second rotating wheel in a zigzag shape, and a supporting spring provided on a portion adjacent to the wheel connecting rod, And a separating lever that is pressurized by the connection terminal to separate the connector from the connection terminal.
상기 토압차단파이프에서 상기 지상유닛이 설치되는 끝단에 설치되어 상기 연결단자에서 분리된 상기 커넥터가 걸쳐져 상기 커넥터가 상기 토압차단파이프의 내부로 삽입되는 것을 방지하는 커넥터걸침부를 포함할 수 있다.And a connector fastening part installed at an end of the earth pressure shut-off pipe at which the ground unit is installed to prevent the connector separated from the connection terminal from being inserted, thereby preventing the connector from being inserted into the earth pressure shut-off pipe.
본 발명에 따르면, 신호를 수발신하는 안테나는 지상유닛에 설치되고, 위치정보를 파악하는 GPS는 매설유닛에 설치되어 상하수도 관로와 함께 지중에 매설되어 상하수도 관로의 정확한 위치정보를 획득할 수 있을 뿐만 아니라, 외부통신기기와의 통신장애를 최소화하여 통신할 수 있다.According to the present invention, the antenna for receiving signals is installed in the ground unit, and the GPS for locating the position information is installed in the buried unit and buried in the ground together with the water supply and drainage pipe to acquire accurate position information of the water supply and drainage pipe , Communication with the external communication device can be minimized and communication can be performed.
또한, 상하수도 관로 또는 지상유닛이 외력에 의해 위치변경되는 경우, 지상유닛에 설치된 단선방지부가 연결케이블을 분리하여 연결케이블의 단선에 따라 연결케이블을 재매설 해야 하는 번거로움을 해소할 수 있다.Further, when the water supply and drainage pipe or the ground unit is displaced by an external force, it is possible to eliminate the inconvenience that the connection preventing cable provided on the ground unit is disconnected and the connecting cable is re-embedded according to the disconnection of the connecting cable.
또한, 연결케이블이 지상유닛에서 분리된 경우, 연결케이블의 커넥터가 토압차단파이프의 커넥터걸침부에 걸쳐져 연결케이블이 지중에 삽입됨에 따라 연결케이블을 빼내야하는 번거로움을 해소할 수 있다.In addition, when the connection cable is separated from the ground unit, the connection cable is inserted into the ground through the connector hook portion of the earth pressure cut-off pipe, so that it is possible to eliminate the inconvenience that the connection cable needs to be removed.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템을 도시한 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템을 설치한 상태의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템을 구성하는 지상유닛의 단선방지부를 확대한 확대도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템을 구성하는 지상유닛의 단선방지부를 확대한 확대도로서, 연결케이블을 분리하는 상태를 나타낸다.FIG. 1 is a schematic perspective view showing a system for real-time management and confirmation of buried positions in a water supply and drainage pipe according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a system for checking burial position and real time management of a water supply and drainage pipe according to an embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view of a state in which a real-time management system for confirming the buried position of the water supply and drainage pipes according to the embodiment of the present invention is installed.
4 is an enlarged view showing an enlarged view of a disconnection preventing portion of a ground unit constituting a real time management system for confirming a buried position in a water supply and drainage pipe according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged enlarged view of a breakage prevention unit of a ground unit constituting a real time management system for confirming a buried position in a water supply and drainage pipe according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템(100)은 매설유닛(110)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the real-
이 매설유닛(110)은 지중에 매설된 상하수도 관로(200)에 설치될 수 있으며, 상하수도 관로(200)의 관로정보를 제공할 수 있으며, 상하수도 관로(200)에 복수 개의 매설유닛(110)이 설치될 수 있다.The buried
이때, 복수 개의 매설유닛(110)은 상하수도 관로(200)의 연결되는 부분마다 설치되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the plurality of buried
매설유닛(110)에서 제공하는 관로정보는 상하수도 관로(200)의 스펙 및, 위치정보일 수 잇다.The pipeline information provided by the buried
매설유닛(110)은 스펙메모리(111)를 포함할 수 있다.The embedded
이 스펙메모리(111)는 상하수도 관로(200)의 스펙정보를 저장할 수 있으며, 스펙메모리(111)는 읽고 쓰기가 가능한 EPPROM 또는 RAM으로 구현될 수 있다.The
상하수도 관로(200)의 스펙정보는 관로의 직경, 관로의 길이, 관로의 두께 등 매설된 상하수도 관로(200)의 기본적인 사양에 관한 정보일 수 있다.The specification information of the water supply and
스펙메모리(111)는 저장된 상하수도 관로(200)의 스펙정보를 하기에 설명될 무선통신모듈(115)로 제공할 수 있다.The
매설유닛(110)은 GPS모듈(113)을 포함할 수 있다.The embedded
GPS모듈(113)은 실시간으로 위성신호를 제공받아 지중에 설치된 상하수도 관로(200)의 위치를 측정할 수 있다. GPS모듈(113)은 복수 개의 위성신호를 제공받아 삼각법에 의해 위치를 측정하는 형태로 상하수도 관로(200)의 위치를 측정할 수 있다.The
GPS모듈(113)은 상하수도 관로(200)에서 측정된 위치정보를 하기에 설명될 무선통신모듈(115)로 제공할 수 있다.The
여기서, 매설유닛(110)에 GPS모듈(113)이 설치되고, 매설유닛(110)은 상하수도 관로(200)에 설치되기 때문에 상하수도 관로(200)의 매설된 위치와 깊이를 정확히 측정할 수 있다.Since the
GPS모둘에서 측정하는 위치정보는 상하수도 관로(200)의 매설된 방위와 표고(깊이)일 수 있다.The positional information measured by the GPS module may be the embedded orientation and elevation (depth) of the water supply and
매설유닛(110)은 무선통신모듈(115)을 포함할 수 있다.The embedded
이 무선통신모듈(115)은 스펙메모리(111)에 저장된 스펙정보와 GPS모듈(113)에서 측정되는 위치정보를 무선신호로 변환하여 외부통신기기(170)로 발신할 수 있다.The
여기서, 외부통신기기(170)는 상하수도 관로(200)를 관리하는 관리자단말기(171)이거나, 상하수도 관로(200)를 현장에서 점검하는 점검자단말기(173)일 수 있다.The
관리자단말기(171)와 검침자단말기는 PC 또는 태블릿 또는 휴대폰 또는 스마트폰일 수 있다.The
무선통신모듈(115)은 스펙정보와 위치정보를 이동통신망 또는 인터넷통신망을 통해 관리자단말기(171)와 검침자단말기로 제공할 수 있으며, 무선통신모듈(115)은 공지된 통신규약에 따른 통신방법(예컨대, W-LAN, WIFI, BLUETOOTH, ZIGBEE, LTE, 3G, 4G, 5G 등)에 의해 외부통신기기(170)와 무선으로 통신할 수 있다.The
매설유닛(110)은 방수케이스를 포함할 수 있다.The buried
이 방수케이스는 GPS모듈(113), 스펙메모리(111), 및 무선통신모듈(115)을 수용하여 지층수에 의해 GPS모듈(113), 스펙메모리(111), 및 무선통신모듈(115)을 보호할 수 있다.The waterproof case accommodates the
GPS모듈(113), 스펙메모리(111), 무선통신모듈(115)은 하나의 PCB기판에 실장되어 방수케이스에 설치될 수 있으며, 방수케이스에는 매설유닛(110)을 상하수도 관로(200)에 견고히 고정하기 위한 고정부가 형성될 수 있다.The
그리고, 방수케이스에는 하기에 설명될 지상유닛(120)과 전기적으로 연결하는 연결케이블(160)이 관통하여 외부로 연장되도록 연결될 수 있다.The waterproof case may be connected to the waterproof case through a
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템(100)은 연결케이블(160) 및 토압차단파이프(165)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the real-
연결케이블(160)은 매설유닛(110)과 지상유닛(120)을 전기적으로 연결할 수 있다.The
연결케이블(160)은 복수 개의 케이블을 묶어 구성될 수 있으며, 복수 개의 케이블은 GPS모듈(113)의 위성신호를 전달하기 위한 GPS 케이블, 무선통신모듈(115)에서 발생하는 통신신호를 전달하는 통신 케이블, 및 전원을 공급하기 위한 전원 케이블 등이 피복에 감싸진 형태일 수 있다.The plurality of cables may be a GPS cable for transmitting a satellite signal of the
연결케이블(160)의 일단은 매설유닛(110)에 전기적으로 연결되며, 연결케이블(160)의 타단에는 하기에 설명될 지상유닛(120)과 전기적으로 연결하기 위한 커넥터(161)가 설치될 수 있다.One end of the
그리고, 토압차단파이프(165)는 매설유닛(110)과 지상유닛(120)의 사이에 배치되고 내부에는 연결케이블(160)이 삽입되어 매설유닛(110)과 지상유닛(120)의 사이에서 발생하는 토압이 연결케이블(160)에 작용하는 것을 방지할 수 있다.The earth
토압차단파이프(165)는 매설유닛(110)에 수직으로 세워진 상태로 지중에 설치될 수 있으며, 토압차단파이프(165)는 내부가 빈 파이프의 형상일 수 있다.The earth
이때, 토압차단파이프(165)의 일단은 매설유닛(110)에 결합되는 것이 아니라, 단순히 매설유닛(110)의 상부에 위치되어 상하수도 관로(200)의 위치 변경시에 연결케이블(160)이 따라 움직일 뿐 토압차단파이프(165)는 함께 이동하지 않는다.At this time, one end of the earth pressure cut-off
그리고, 토압차단파이프(165)의 타단은 지상에 위치되며, 토압차단파이프(165)의 상단에는 연결케이블(160)이 지상유닛(120)에서 분리된 상태에서 연결케이블(160)의 커넥터(161)가 토압차단파이프(165)의 내부로 빠지지 않고 상부에 걸쳐질 수 있도록 커넥터(161)가 걸쳐지는 커넥터걸침부(167)가 형성될 수 있다.The other end of the earth
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템(100)은 지상유닛(120)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the
이 지상유닛(120)은 지상에 설치되어 상기한 외부통신기기(170)와 통신할 수 있다.The
지상유닛(120)은 지중에 매설된 상하수도 관로(200)에 설치된 매설유닛(110)과 대응되는 지상의 위치에 설치될 수 있으며, 지상유닛(120)은 매설유닛(110)과 1:1 대응하도록 지상에 설치될 수 있다.The
지상유닛(120)은 상판(130)을 바닥에서 이격되도록 지지할 수 있으며, 상판(130)에는 GPS안테나(133), 통신모듈안테나(135), 태양전지패널(131), 및 2차전지(140)가 설치될 수 있다.The
GPS안테나(133)는 매설유닛(110)에 설치된 GPS모듈(113)에 전기적으로 연결되어 위성에서 발신하는 위성신호를 수신하고, 수신한 위성신호를 GPS모듈(113)로 제공할 수 있다.The
통신모듈안테나(135)는 매설유닛(110)에 설치된 무선통신모듈(115)에 전기적으로 연결되어 무선통신모듈(115)에서 발신하는 무선신호를 외부통신기기(170)로 발신할 수 있다.The
GPS안테나(133)와 통신모듈안테나(135)는 합성수지 시트에 도체를 안테나패턴으로 인쇄하는 형태로 형성될 수 있으며, GPS안테나(133)와 통신모듈안테나(135)는 각각 통신하는 파장에 맞춰 안테나패턴을 형성하여 인쇄하는 형태로 형성될 수 있다.The
2차전지(140)는 GPS모듈(113)과 무선통신모듈(115)을 작동하기 위한 전원을 공급할 수 있으며, 2차전지(140)는 리튬이온전지로 구현될 수 있다.The
2차전지(140)는 GPS모듈(113)과 무선통신모듈(115)에 전기적으로 연결되어 전원을 공급할 수 있으며, 2차전지(140)는 태양전지패널(131)에서 발전하는 전기에 의해 충전될 수 있으며, 2차전지(140)는 태양전지패널(131)의 하판에 위치될 수 있다.The
GPS안테나(133)와 통신모듈안테나(135) 및 2차전지(140), 그리고 태양전지패널(131)은 하나의 PCB 기판에 전기적으로 연결될 수 있으며, PCB기판에는 매설유닛(110)과 전기적으로 연결하는 연결케이블(160)이 연결되는 연결단자(139)가 설치될 수 있다.The
연결단자(139)는 GPS안테나(133)에서 수신되는 위성신호를 GPS모듈(113)로 제공하기 위한 단자, 및 무선통신모듈(115)에서 발신하는 통신신호를 제공받는 단자, 2차전지(140)에 충전된 전기를 GPS모듈(113) 및 무선통신모듈(115)로 제공하기 위한 단자들이 복합적으로 구성될 수 있다.The
연결단자(139)는 상판(130)의 하부로 노출되어 위치될 수 있으며, 상판(130)은 GPS안테나(133)와 통신모듈안테나(135) 및 태양전지패널(131)을 보호하기 위한 보호커버에 덮여 구성될 수 있다.The
그리고, 상판(130)의 하부에는 상판(130)을 바닥에서 이격시키기 위한 몸체가 형성될 수 있으며, 몸체는 바닥이 관통된 형상으로 형성되고, 몸체의 둘레에는 플렌지가 설치되어 플렌지를 앵커에 의해 바닥에 고정시키는 형태로 지상유닛(120)을 지상에 설치할 수 있다.A body for separating the
또한, 상판(130)에는 GPS모듈(113)과 무선통신모듈(115)의 작동상태, 및 2차전지(140)에서의 전원을 공급하는 상태를 파악할 수 있는 LED램프(137)가 설치될 수 있으며, LED램프(137)는 소모되는 전원을 최소화하기 위해 고장시 점등되어 외부에 알릴 수 있다.An
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 지상유닛(120)은 단선방지부(150)를 포함할 수 있다.As shown in Figs. 3 to 5, the
이 단선방지부(150)는 연결케이블(160)에 외력이 작용할 때, 연결케이블(160)에 단선이 발생하는 것을 방지할 수 있다.This single short
여기서, 연결케이블(160)에 작용하는 외력은 지반의 붕괴로 인해 매설유닛(110)과 함께 상하수도 관로(200)의 위치가 지상유닛(120)의 위치가 변경되는 경우, 작용하는 외력을 의미한다.Here, external force acting on the
한편, 단선방지부(150)는 연결케이블(160)에 외력이 작용할 때, 연결단자(139)에서 연결케이블(160)의 커넥터(161)를 분리하는 형태로 연결케이블(160)의 단선을 방지할 수 있다.When the external force is applied to the
단선방지부(150)는 연결단자(139)에서 커넥터(161)를 분리할 수 있도록 연결단자(139)가 위치되는 지상유닛(120)의 부분에 위치될 수 있으며, 단선방지부(150)는 제1 회전휠(151)과 제2 회전휠(152)을 포함할 수 있다.The single short
제1 회전휠(151)과 제2 회전휠(152)은 서로 간격이 이격되어 배치될 수 있으며, 제1 회전휠(151)과 제2 회전휠(152)에는 연결케이블(160)이 지그재그 형태로 걸쳐질 수 있다.The first
예컨대, 연결케이블(160)이 제1 회전휠(151)의 상부에 걸쳐지는 경우, 제2 회전휠(152)에는 하부에 걸쳐지도록 지그재그 형태로 걸쳐질 수 있다.For example, when the
제1 회전휠(151)과 제2 회전휠(152)은 롤러의 형태로 연결케이블(160)에 외력이 작용하여 당겨질 때, 연결케이블(160)과 마찰되어 회전할 수 있다.The first
한편, 제1 회전휠(151)과 제2 회전휠(152)은 서로 이격되도록 휠연결대(153)에 의해 연결될 수 있으며, 휠연결대(153)는 한 쌍의 제1 회전휠(151)과 제2 회전휠(152)의 양측에서 제1 회전휠(151)과 제2 회전휠(152)의 축을 지지하는 형태로 제1 회전휠(151)과 제2 회전휠(152)을 연결할 수 있다.The first
휠연결대(153)의 중앙에는 외측으로 돌출된 회전축(153a)이 돌출되어 형성될 수 있으며, 회전축(153a)은 연결케이블(160)이 외력에 의해 당겨짐에 따라 곧게 펼쳐지려는 힘에 의해 제1 회전휠(151)과 제2 회전휠(152)을 전체적으로 회전시킬 수 있다.The
휠연결대(153)의 회전축(153a)은 지상유닛(120)의 몸체에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The
그리고, 휠연결대(153)의 제2 회전휠(152)이 위치되는 부분에는 연결단자(139)가 위치된 부분으로 돌출된 가압부(154)가 형성될 수 있다.A
단선방지부(150)는 지지스프링(155), 분리레버(156)를 포함할 수 있다.The short-
지지스프링(155)은 휠연결대(153)에 연결케이블(160)이 지그재그 형태로 밀착하여 지지할 수 있도록 휠연결대(153)를 탄성력에 의해 지지할 수 있다.The
지지스프링(155)은 중력 또는 연결케이블(160)이 단선되지 않을 정도의 작은 외력이 작용하는 경우, 완충시킬 수 있도록 휠연결대(153)를 탄성력에 의해 지지할 수 있다.The
지지스프링(155)을 설치하지 않을 경우, 중력 또는 진동에 의해 휠연결대(153)가 자전하여 연결케이블(160)에 밀착성을 하락시킬 수 있기 때문에 연결케이블(160)에 제1 회전휠(151) 및 제2 회전휠(152)이 밀착되도록 휠연결대(153)를 지지스프링(155)의 탄성력에 의해 지지한다.When the support springs 155 are not provided, the
분리레버(156)는 연결단자(139)가 설치된 부분에 회전 가능하게 설치될 수 있으며, 분리레버(156)는 휠연결대(153)의 회전에 따라 휠연결대(153)에 의해 가압되어 연결단자(139)에서 연결케이블(160)의 커넥터(161)를 분리할 수 있다.The
분리레버(156)는 양측에 레버축이 돌출되어 형성될 수 있으며, 레버축의 일측에는 휠연결대(153)의 가압부(154)에 가압되는 레버지지부(156b)가 형성되고, 반대방향에는 커넥터(161)를 연결단자(139)에서 이탈시킬 수 있는 단자분리부(156a)가 형성될 수 있다.A
여기서, 커넥터(161)에는 분리레버(156)의 회전시 커넥터(161)를 연결단자(139)에서 분리할 수 있도록 단자분리부(156a)의 끝단이 끼워지는 끼움홈(161a)이 형성될 수 있다.The
이와 같이 구성된 단선방지부(150)는 외력이 작용하여 연결케이블(160)이 당겨지면 휠연결대(153)가 상향 회전하고, 휠연결대(153)의 가압부(154)가 분리레버(156)의 레버지지부(156b)를 가압한다.When the
레버지지부(156b)가 가압되면 분리레버(156)는 레버축을 중심으로 상향 회전하고, 그 반대방향에 위치된 단자분리부(156a)는 상대적으로 하향 회전하면서 커넥터(161)를 하부로 밀어내어 연결단자(139)에서 커넥터(161)를 분리할 수 있다.When the
연결단자(139)에서 분리된 연결케이블(160)에 계속적으로 외력이 작용하면, 연결케이블(160)은 제2 회전휠(152)과 제1 회전휠(151)을 거쳐 토압차단파이프(165)의 커넥터걸침부(167)에 걸쳐지는 형태로 연결케이블(160)에 연결된 지상유닛(120)과 매설유닛(110)이 서로 분리될 수 있다.The
이상에서 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 설명하도록 한다.The operation and effects of the above-described respective structures will be described.
본 발명의 실시예에 따른 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템(100)은 GPS모듈(113), 무선통신모듈(115), 스펙메모리(111)가 방수케이스에 수용된 매설유닛(110)을 상하수도 관로(200)의 연결부분에 설치하고, 상하수도 관로(200)를 지중에 매립한다.The
이때, 매설유닛(110)에 연결된 연결케이블(160)은 토압차단파이프(165)의 내부에 삽입된 상태로 연결케이블(160)의 커넥터(161)가 지상으로 노출되도록 지중에 매립된다.At this time, the
한편, 지중에 매설유닛(110)이 설치된 상하수도 관로(200)가 매립되면, 매설유닛(110)이 설치된 상부에 지상유닛(120)을 설치한다.On the other hand, when the water supply and
지상유닛(120)에는 GPS안테나(133), 통신모듈안테나(135), 및 태양전지패널(131)이 상판(130)의 상면에 설치되고, 상판(130)의 저면에는 2차전지(140)가 설치되며, 연결단자(139)가 하부로 노출되도록 설치된다.A
그리고, 연결단자(139)가 설치된 부분에는 단선방지부(150)가 위치되며, 단선방지부(150)에는 연결케이블(160)이 제1 회전휠(151)과 제2 회전휠(152)으 지그재그로 통과하여 연결케이블(160)의 커넥터(161)를 상판(130)에 형성된 연결단자(139)에 결합하는 형태로 매설유닛(110)과 지상유닛(120)을 전기적으로 연결하고, 지상유닛(120)을 앵커를 통해 지상에 고정한다.The connecting
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템(100)은 지상유닛(120)의 태양전지패널(131)에서 태양광에 의해 발전되면, 발전된 전기는 2차전지(140)로 충전되고, 2차전지(140)에 충전된 전기는 연결케이블(160)을 통해 매설유닛(110)으로 전달된다.When the
매설유닛(110)으로 전달된 전기는 GPS모듈(113)과 무선통신모듈(115)을 작동시킨다.Electricity transferred to the buried
GPS모듈(113)이 작동하면, 지상유닛(120)에 설치된 GPS안테나(133)로부터 위성신호가 수신되고, 수신된 위성신호는 연결케이블(160)을 통해 매설유닛(110)으로 전달되어 현재의 위치를 측정한다.When the
GPS모듈(113)에서 현재의 위치가 측정되면, 위치정보를 무선통신모듈(115)로 제공하고, 무선통신모듈(115)은 통신신호로 변환하며, 변화된 통신신호는 연결케이블(160)을 통해 지상유닛(120)에 설치된 통신모듈안테나(135)를 통해 외부통신기기(170)로 발신한다.When the current position is measured by the
이때, 무선통신모듈(115)은 스펙메모리(111)에 저장된 스펙정보를 함께 불러오고 스펙정보를 통신신호로 변환하여 GPS모듈(113)의 위치정보와 함께 통신모듈안테나(135)로 제공하여 외부통신기기(170)로 발신할 수 있다.At this time, the
이렇게 발신되는 통신신호는 관리자가 소지하는 관리자단말기(171) 또는 현장에서 상하수도 관로(200)을 점검하는 점검자가 소지하는 점검자단말기(173)에서 수신하여 상하수도 관로(200)의 스펙정보 및 GPS모듈(113)에서 제공되는 위치정보를 통해 축적되는 데이터를 통해 상하수도 관로(200)의 위치변경에 따른 상하수도 관로(200)의 손상발생 이전에 조치를 취할 수 있다.The communication signal transmitted from the
이때, GPS모듈(113)은 상하수도 관로(200)와 함께 지중에 매립되고, GPS안테나(133)는 지상에 위치되기 때문에 위성신호를 끊김 없이 전달하여 정확한 상하수도 관로(200)의 정확한 위치정보를 획득할 수 있다.At this time, the
한편, 지진의 발생 또는 지반의 약화로 인해 지반이 붕괴되거나, 토사의 유입으로 인해 상하수도 관로(200) 또는 지상유닛(120)의 사이 간격이 벌어지면, 연결케이블(160)이 당겨지는 외력이 작용하고, 연결케이블(160)의 외력이 작용하면, 제1 회전휠(151)과 제2 회전휠(152)에 걸쳐진 연결케이블(160)이 곧게 펼쳐지면서, 휠연결대(153)를 회전축(153a)을 중심으로 회전시킨다.On the other hand, if the ground breaks due to the occurrence of an earthquake or the weakening of the ground, or the gap between the
이때, 휠연결대(153)는 제2 회전휠(152)이 위치된 부분이 상향되도록 회전한다.At this time, the
제2 회전휠(152)이 상향되도록 연결케이블(160)에 의해 휠연결대(153)가 회전하면, 휠연결대(153)에 형성된 가압부(154)가 분리레버(156)의 레버지지부(156b)를 가압하고, 가압되는 레버지지부(156b)는 상향되면서 레버축을 중심으로 회전한다.When the
레버축을 중심으로 분리레버(156)가 회전하면, 레버지지부(156b)의 반대방향에 위치되는 단자분리부(156a)는 하향 회전하고, 단자분리부(156a)가 하향회전하면 커넥터(161)에 형성된 끼움홈(161a)을 하부로 밀어 연결단자(139)에서 연결케이블(160)을 분리한다.When the separating
연결케이블(160)이 분리되면, 매설유닛(110)과 지상유닛(120)은 서로 전기적으로 단선된 상태이며 완전히 분리되기 때문에 상호 연결하는 연결케이블(160)이 외력에 의해 당겨져 단선이 발생하는 것을 방지할 수 있다.When the
이때, 연결케이블(160)은 토압차단파이프(165)의 상단에 형성된 커넥터걸침부(167)에 커넥터(161)가 걸쳐지기 때문에 커넥터(161)가 토압차단파이프(165)의 내부로 삽입되어 토압차단파이프(165)에서 커넥터(161)를 꺼내야 하는 번거로움을 해소할 수 있다.At this time, the
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템(100)은 매설된 상하수도 관로(200)의 위치를 측정하는 매설유닛(110)은 상하수도 관로(200)와 함께 지중에 매설되고, 신호를 전송하는 지상유닛(120)은 지상에 설치되어 상하수도 관로(200)의 위치정보를 외부로 용이하게 수발신할 수 있을 뿐만 아니라, 상하수도 관로(200)의 변경되는 위치정보를 정확히 획득할 수 있다.The buried
또한, 상하수도 관로(200)의 정보를 무선통신모듈(115)을 통해 외부와 통신하여 용이하게 관리할 수 있을 뿐만 아니라, 태양전지패널(131)에 의해 작동하여 전기를 공급할 필요가 없다.In addition, the information of the water supply and
또한, 지반의 붕괴와 같이 상하수도 관로(200) 또는 지상유닛(120)의 위치가 급격하게 변경되는 경우, 단선방지부(150)가 지상유닛(120)에 연결된 연결케이블(160)을 분리하여 연결케이블(160)에 작용하는 외력에 의해 연결케이블(160)이 단선되는 것을 방지할 수 있다.When the position of the water supply and
또한, 연결케이블(160)이 분리 시 토압차단파이프(165)의 커넥터걸침부(167)에 커넥터(161)가 걸쳐져 연결케이블(160)의 끝단이 토압차단파이프(165)의 내부로 삽입되어 연결케이블(160)을 재연결 시 토압차단파이프(165)에서 연결케이블(160)을 꺼내야 하는 번거로움을 해소할 수 있다.When the
이상에서는 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.
100: 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템
110: 매설유닛 111: 스펙메모리
113: GPS모듈 115: 무선통신모듈
120: 지상유닛 130: 상판
131: 태양전지패널 133: GPS안테나
135: 통신모듈안테나 137: LED램프
139: 연결단자 140: 2차전지
150: 단선방지부 151: 제1 회전휠
152: 제2 회전휠 153: 휠연결대
153a: 회전축 154: 가압부
155: 지지스프링 156: 분리레버
156a: 단자분리부 156b: 레버지지부
160: 연결케이블 161: 커넥터
161a: 끼움홈 165: 토압차단파이프
167: 커넥터걸침부 170: 외부통신기기
171: 관리자단말기 173: 점검자단말기
200: 상하수도 관로100: Real-time management system for buried location confirmation
110: burial unit 111: spec memory
113: GPS module 115: wireless communication module
120: ground unit 130: top plate
131: solar panel 133: GPS antenna
135: Communication module antenna 137: LED lamp
139: connection terminal 140: secondary battery
150: single-side support portion 151: first rotating wheel
152: second rotating wheel 153: wheel connecting rod
153a: rotating shaft 154:
155: support spring 156: release lever
156a:
160: Connection cable 161: Connector
161a: fitting groove 165: earth pressure cut-off pipe
167: Connector hooking part 170: External communication device
171: Administrator terminal 173: Inspector terminal
200: Water and sewage pipe
Claims (4)
상기 매설유닛에서 제공되는 관로정보를 외부통신기기와 통신하도록 지상에 설치되는 지상유닛, 및
상기 매설유닛과 상기 지상유닛을 전기적으로 연결하는 연결케이블을 포함하고,
상기 매설유닛은
상기 상하수도 관로의 스펙을 저장하는 스펙메모리,
상기 상하수도 관로의 위치를 위성통신하여 측정하는 GPS모듈, 및
상기 스펙메모리에 저장된 스펙정보와 GPS모듈에서 제공되는 위치정보를 외부통신기기와 무선통신하는 무선통신모듈을 포함하며,
상기 지상유닛은
위성에서 발신하는 위성신호를 수신하여 상기 GPS모듈로 제공하는 GPS안테나,
상기 무선통신모듈의 통신신호를 제공받아 발신하는 통신모듈안테나,
상기 GPS모듈과 상기 무선통신모듈을 작동하기 위해 전원을 공급하는 2차전지,
상기 2차전지를 충전하도록 태양광에 의해 발전하는 태양전지패널,
상기 연결케이블의 커넥터가 연결되는 연결단자, 및
상기 상하수도 관로의 위치변경 또는 상기 지상유닛의 위치변경에 따라 상기 연결케이블에 외력이 작용하면 상기 연결단자에서 상기 커넥터를 분리하여 상기 연결케이블의 단선을 방지하는 단선방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템.A buried unit installed in a water supply and sewerage pipe buried in the ground to provide pipeline information of a water supply and sewerage pipe buried in the ground,
A ground unit installed on the ground to communicate pipeline information provided by the buried unit with an external communication device, and
And a connection cable for electrically connecting the buried unit and the ground unit,
The buried unit
A specification memory for storing specifications of the water supply and drainage pipe,
A GPS module for measuring the position of the water supply and drainage pipe by satellite communication, and
And a wireless communication module for wirelessly communicating with the external communication device the specification information stored in the specification memory and the position information provided by the GPS module,
The ground unit
A GPS antenna for receiving a satellite signal transmitted from a satellite and providing the satellite signal to the GPS module,
A communication module antenna for receiving a communication signal of the wireless communication module,
A secondary battery that supplies power to operate the GPS module and the wireless communication module,
A solar cell panel that is powered by solar light to charge the secondary battery,
A connection terminal to which the connector of the connection cable is connected, and
And a disconnection preventing unit for disconnecting the connector from the connection terminal to prevent disconnection of the connection cable when an external force acts on the connection cable in accordance with the change of the position of the water supply and drainage pipe or the change of the position of the ground unit. Verification of pipeline buried location and real time management system.
상기 매설유닛과 상기 지상유닛을 연결하고 상기 연결케이블이 수용되어 상기 연결케이블에 토압이 작용하는 것을 방지하는 토압차단파이프를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템.The method according to claim 1,
And a earth pressure blocking pipe connecting the buried unit to the ground unit and preventing the earth pressure from being applied to the connection cable when the connection cable is received.
상기 단선방지부는
상기 연결케이블이 지그재그 형태로 걸져치도록 한 쌍이 서로 이격되는 제1 회전휠과 제2 회전휠,
상기 제1 회전휠과 상기 제2 회전휠을 연결하는 휠연결대,
상기 연결케이블이 외력에 의해 당겨질때, 상기 제1 회전휠과 상기 제2 회전휠이 상기 휠연결대를 중심으로 회전하도록 상기 휠연결대에서 상기 제1 회전휠과 상기 제2 회전휠의 사이에 형성되는 회전축,
상기 제1 회전휠과 상기 제2 회전휠에 상기 연결케이블이 지그재그 형태로 걸쳐진 상태로 지지되도록 상기 휠연결대를 탄성력에 의해 지지하는 지지스프링, 및
상기 휠연결대와 인접한 부분에 설치되어 상기 휠연결대의 회전에 의해 가압되어 상기 연결단자에서 상기 커넥터를 분리하는 분리레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템.The method according to claim 1,
The break-
A first rotating wheel and a second rotating wheel in which a pair of the connecting cables are spaced apart from each other so as to engage with each other in a zigzag form,
A wheel connecting rod connecting the first rotating wheel and the second rotating wheel,
The first rotating wheel and the second rotating wheel are formed between the first rotating wheel and the second rotating wheel at the wheel connecting rod so that the first rotating wheel and the second rotating wheel rotate about the wheel connecting rod when the connecting cable is pulled by an external force Rotation axis,
A support spring for supporting the wheel connecting rod by an elastic force so that the connecting cable is supported on the first rotating wheel and the second rotating wheel in a zigzag form,
And a separation lever installed at a portion adjacent to the wheel connecting rod and separated by the rotation of the wheel connecting rod to separate the connector from the connecting terminal.
상기 토압차단파이프에서 상기 지상유닛이 설치되는 끝단에 설치되어 상기 연결단자에서 분리된 상기 커넥터가 걸쳐져 상기 커넥터가 상기 토압차단파이프의 내부로 삽입되는 것을 방지하는 커넥터걸침부를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하수도 관로 매설 위치 확인 및 실시간 관리 시스템.3. The method of claim 2,
And a connector interlocking part installed at an end of the earth pressure shut-off pipe at which the ground unit is installed, for preventing the connector separated from the connection terminal from being inserted, thereby preventing the connector from being inserted into the earth pressure shut-off pipe. Verification of pipeline buried location and real time management system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190050916A KR102001969B1 (en) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | Confirmation of water pipe location And real-time management system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190050916A KR102001969B1 (en) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | Confirmation of water pipe location And real-time management system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102001969B1 true KR102001969B1 (en) | 2019-07-19 |
Family
ID=67511821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190050916A KR102001969B1 (en) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | Confirmation of water pipe location And real-time management system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102001969B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220015094A (en) * | 2020-07-30 | 2022-02-08 | 최대진 | Plant pipe management system |
KR102472469B1 (en) * | 2022-07-05 | 2022-12-02 | 주식회사 청우엔지니어링 | Urban planning underground facility integrated management system and its construction method |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100708432B1 (en) * | 2007-01-19 | 2007-04-18 | 태형전기(주) | Distuributor |
KR20150019830A (en) * | 2013-08-16 | 2015-02-25 | (주)와콘 | Apparatus for detecting damage and corrosion of buried pipes and detecting method thereof |
KR101683732B1 (en) * | 2016-07-13 | 2016-12-09 | (주)대동지앤에스 | GPS-based surveying systems for geodetic mapping of underground facilities |
-
2019
- 2019-04-30 KR KR1020190050916A patent/KR102001969B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100708432B1 (en) * | 2007-01-19 | 2007-04-18 | 태형전기(주) | Distuributor |
KR20150019830A (en) * | 2013-08-16 | 2015-02-25 | (주)와콘 | Apparatus for detecting damage and corrosion of buried pipes and detecting method thereof |
KR101683732B1 (en) * | 2016-07-13 | 2016-12-09 | (주)대동지앤에스 | GPS-based surveying systems for geodetic mapping of underground facilities |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220015094A (en) * | 2020-07-30 | 2022-02-08 | 최대진 | Plant pipe management system |
KR102386500B1 (en) * | 2020-07-30 | 2022-04-13 | 최대진 | Plant pipe management system |
KR102472469B1 (en) * | 2022-07-05 | 2022-12-02 | 주식회사 청우엔지니어링 | Urban planning underground facility integrated management system and its construction method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10412471B2 (en) | Data communication apparatus, system, and method | |
KR102001969B1 (en) | Confirmation of water pipe location And real-time management system | |
KR100983015B1 (en) | Damaged perceiving equipment underground | |
US20120092114A1 (en) | Power transformer condition monitor | |
JP5673593B2 (en) | Water leakage detection method and water leakage detection device | |
WO2007100191A1 (en) | A wireless system for monitoring of manhole | |
TW201528859A (en) | Underground data communication apparatus, system, and method | |
KR20190010443A (en) | manhole cover and manhole management system using the same | |
KR20120088201A (en) | Manhole cover for manhole control | |
KR101055658B1 (en) | Cantilever facilities monitoring device | |
KR20070089468A (en) | A antenna structure for monitoring of manhole | |
KR20160080354A (en) | Apparatus for communication wireless between inside of manhole and outside of manhole | |
CN110297438A (en) | Intelligent well cover monitoring system | |
KR101011093B1 (en) | Apparatus, system and method for observing the quality of groundwater | |
CN204963895U (en) | Inspection shaft lid monitoring system based on big dipper location | |
KR20130057696A (en) | Manhole inside monitoring system | |
JP2000161600A (en) | Method for monitoring fluid feed passage and antenna device | |
JP6554762B2 (en) | Measurement communication system | |
KR102297324B1 (en) | Wireless local control apparatus with wireless power transfer function of water level measurement system and control method thereof | |
JP2011234270A (en) | Optical facility remote monitor control system, optical facility remote monitor control apparatus, closure device, optical facility remote monitor control method and program | |
KR20160107977A (en) | Apparatus for sending sensing data of a sensor buried underground, system having the same | |
CN112923961A (en) | High-voltage cable joint detection system | |
KR101883809B1 (en) | Compound sensor, facility management apparatus and system by using compound sensor | |
CN208012709U (en) | Level of ground water wireless data monitoring system | |
CN112432666A (en) | Ground side slope landslide early warning device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |