KR102001936B1 - Air conditioning system and Method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압축기를 구비하는 실외기; 상기 실외기에 연결되는 실내기; 상기 실내기가 설치된 공조공간의 출입구에 설치되어, 공조공간으로 들어오는 인원수 및 공조공간으로부터 나가는 인원수를 카운팅하는 출입자 카운팅 센서; 및 상기 출입자 카운팅 센서로부터의 신호에 기초하여 상기 실내기의 풍속 및 설정온도 중 적어도 하나를 자동으로 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 출입자 카운팅 센서는 상기 공조공간에 상대적으로 가까이 배치되는 제1적외선센서 및 상기 공조공간으로부터 상대적으로 멀리 배치되는 제2적외선센서를 포함하는 공기조화시스템 및 그 제어방법을 제공한다.The present invention is an outdoor unit having a compressor; An indoor unit connected to the outdoor unit; An entrance counting sensor installed at an entrance and exit of the air conditioning space in which the indoor unit is installed and counting the number of persons entering the air conditioning space and the number of persons leaving the air conditioning space; And a controller configured to automatically control at least one of a wind speed and a set temperature of the indoor unit based on a signal from the occupant counting sensor, wherein the occupant counting sensor comprises a first infrared sensor disposed relatively close to the air conditioning space; It provides an air conditioning system and a control method comprising a second infrared sensor disposed relatively far from the air conditioning space.

Description

공기조화시스템 및 그 제어방법{Air conditioning system and Method for controlling the same}Air conditioning system and method for controlling the same

본 발명은 공조공간을 출입하는 인원을 보다 정확히 판단하고, 공조공간 내의 재실자 수에 기초하여 풍속 및 설정온도 중 적어도 하나를 자동으로 제어할 수 있는 공기조화시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to an air conditioning system and a method of controlling the air conditioning system that can more accurately determine the number of people entering and exiting the air conditioning space and automatically controlling at least one of the wind speed and the set temperature based on the number of occupants in the air conditioning space.

일반적으로 공기조화시스템은 냉매를 압축하는 압축기, 실내공기와 열교환하는 실내열교환기, 냉매를 팽창시키는 팽창밸브, 실외공기와 열교환하는 실외열교환기를 포함한다. In general, an air conditioning system includes a compressor for compressing a refrigerant, an indoor heat exchanger for exchanging heat with indoor air, an expansion valve for expanding the refrigerant, and an outdoor heat exchanger for exchanging heat with outdoor air.

상기 압축기와 실외열교환기는 실외기에 구비되고, 상기 실내열교환기는 실내기에 구비될 수 있다. 팽창밸브는 실내기 및 실외기 중 적어도 하나에 구비될 수도 있다.The compressor and the outdoor heat exchanger may be provided in an outdoor unit, and the indoor heat exchanger may be provided in an indoor unit. The expansion valve may be provided in at least one of the indoor unit and the outdoor unit.

최근에는 공조공간의 재실자를 판단하고 그에 기초하여 공기조화시스템을 자동으로 제어하기 위한 연구가 계속되고 있다.Recently, studies to determine the occupants of the air conditioning space and to automatically control the air conditioning system are continuously conducted.

예를 들어, 도 1은 종래의 공기조화시스템의 제어방법(한국공개특허 제2009-0048761호)을 개시하고 있다.For example, Figure 1 discloses a control method of the conventional air conditioning system (Korean Patent Publication No. 2009-0048761).

도 1을 참조하면, 종래의 공기조화시스템은 적외선탐지 센서를 통해 실내 공간의 적외선 량에 관한 정보를 저장하고, 저장된 적외선 량에 관한 정보와 현재 측정된 적외선 량을 비교하며, 그 비교 결과에 기초하여 공기조화시의 토출량을 조절하는 특징을 개시하고 있습니다.Referring to FIG. 1, a conventional air conditioning system stores information on an amount of infrared light in an indoor space through an infrared detection sensor, compares information on stored amount of infrared light with the currently measured amount of infrared light, and based on the comparison result. To control the discharge rate during air conditioning.

그러나, 이러한 종래의 공기조화시스템은 실내로 들어오거나 실내에서 밖으로 나가는 인원을 실시간으로 정확하게 파악하기 어려운 문제점이 있다.However, such a conventional air conditioning system has a problem that it is difficult to accurately grasp the personnel entering or exiting the room in real time.

또한, 종래의 공기조화시스템은 실내에 사용자(또는 인체)가 없는 경우에 전력소비의 절감을 위한 실내기의 제어에 대해서는 어떠한 해결책도 제안하지 않고 있습니다.In addition, the conventional air conditioning system does not propose any solution for the control of the indoor unit to reduce power consumption when there is no user (or human body) in the room.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 공조공간을 출입하는 인원수를 정확히 판단하고 인원수에 기초하여 실내기의 풍속 및 설정온도를 자동으로 변경할 수 있는 공기조화시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an air conditioning system and control method capable of accurately determining the number of persons entering and exiting an air conditioning space and automatically changing the wind speed and set temperature of an indoor unit based on the number of persons. It is done.

또한, 본 발명은 공조공간을 출입하는 인원수의 계산 후에, 공조공간 내에서 실제로 인체가 감지되는지 여부를 다시 한번 판단하고 이에 기초하여 실내기를 제어할 수 있는 공기조화시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention, after calculating the number of people entering and exiting the air conditioning space, to determine whether the human body is actually detected in the air conditioning space once again to provide an air conditioning system and control method that can control the indoor unit based on the The purpose.

또한, 본 발명은 공조공간 내에서 일정시간 이상 인체가 감지되지 않을 경우에 실내기를 오프시켜서 전력소모를 줄일 수 있는 공기조화시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention to provide an air conditioning system and a control method that can reduce the power consumption by turning off the indoor unit when the human body is not detected for a predetermined time in the air conditioning space.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위한 것으로서, 압축기를 구비하는 실외기; 상기 실외기에 연결되는 실내기; 상기 실내기가 설치된 공조공간의 출입구에 설치되어, 공조공간으로 들어오는 인원수 및 공조공간으로부터 나가는 인원수를 카운팅하는 출입자 카운팅 센서; 및 상기 출입자 카운팅 센서로부터의 신호에 기초하여 상기 실내기의 풍속 및 설정온도 중 적어도 하나를 자동으로 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 출입자 카운팅 센서는 상기 공조공간에 상대적으로 가까이 배치되는 제1적외선센서 및 상기 공조공간으로부터 상대적으로 멀리 배치되는 제2적외선센서를 포함하는 공기조화시스템을 제공한다.The present invention is to achieve the above object, an outdoor unit having a compressor; An indoor unit connected to the outdoor unit; An entrance counting sensor installed at an entrance and exit of the air conditioning space in which the indoor unit is installed and counting the number of persons entering the air conditioning space and the number of persons leaving the air conditioning space; And a controller configured to automatically control at least one of a wind speed and a set temperature of the indoor unit based on a signal from the occupant counting sensor, wherein the occupant counting sensor comprises a first infrared sensor disposed relatively close to the air conditioning space; It provides an air conditioning system comprising a second infrared sensor disposed relatively far from the air conditioning space.

상기 제어부는 상기 제1적외선센서와 상기 제2적외선센서에서 순차적으로 신호가 감지될 때, 상기 공조공간으로부터 밖으로 사람이 나간 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 상기 제어부는 상기 제2적외선센서와 상기 제1적외선센서에서 순차적으로 신호가 감지될 때, 상기 공조공간 내로 사람이 들어온 것으로 판단할 수 있다.The controller may determine that a person has exited from the air conditioning space when signals are sequentially detected by the first infrared sensor and the second infrared sensor. The controller may determine that a person has entered the air conditioning space when signals are sequentially detected by the second infrared sensor and the first infrared sensor.

상기 제1적외선센서와 상기 제2적외선센서는 기설정된 거리로 떨어져서 배치될 수 있다.The first infrared sensor and the second infrared sensor may be disposed apart from a predetermined distance.

상기 제어부는 냉방모드에서 공조공간 내로 들어온 사람이 많을수록 설정온도를 낮출 수 있다.The controller may lower the set temperature as more people enter the air conditioning space in the cooling mode.

상기 제어부는 냉방모드에서 공조공간 내로 들어온 사람이 많을수록 실내기의 풍속을 높일 수 있다.The controller may increase the wind speed of the indoor unit as more people enter the air conditioning space in the cooling mode.

공조공간 내의 인체를 감지하도록 형성된 인체감지센서를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a human body sensor configured to detect a human body in the air conditioning space.

상기 인체감지센서는 상기 제어부에 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 상기 제어부는 상기 인체감지센서로부터의 신호에 기초하여 상기 실내기를 온오프 제어할 수 있다.The human body sensor may be electrically connected to the controller. The controller may control the indoor unit on / off based on a signal from the human body sensor.

상기 제어부는 상기 출입자 카운팅 센서에 의해 공조공간으로 들어온 사람의 수가 카운팅되더라도, 상기 인체감지센서에 의해 기설정된 시간동안 인체가 감지되지 않으면 상기 실내기를 오프시킬 수 있다.The controller may turn off the indoor unit if the human body is not detected for a predetermined time by the human body sensor even if the number of persons entering the air conditioning space is counted by the occupant counting sensor.

한편, 본 발명은 상기 제1적외선센서 및 상기 제2적외선센서를 통해 상기 공조공간을 출입하는 인원수가 계산되는 카운팅단계; 및 상기 카운팅단계에서 계산된 인원수에 기초하여 상기 실내기의 풍속 및 설정온도 중 적어도 하나가 자동으로 제어되는 실내기 제어단계를 포함하고, 상기 카운팅단계에서는 공조공간에 상대적으로 가까운 상기 제1적외선센서 및 공조공간으로부터 상대적으로 먼 상기 제2적외선센서 모두에서 신호가 감지될 때 인원수가 계산되는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템의 제어방법을 제공한다.On the other hand, the present invention comprises a counting step of counting the number of people entering and exiting the air conditioning space through the first infrared sensor and the second infrared sensor; And an indoor unit control step of automatically controlling at least one of the wind speed and the set temperature of the indoor unit based on the number of persons calculated in the counting step, wherein the first infrared sensor and the air conditioning unit relatively close to the air conditioning space are included in the counting step. Provided is a control method of an air conditioning system, characterized in that the number of people is calculated when a signal is detected by both the second infrared sensor relatively far from space.

상기 카운팅단계에서는, 상기 제2적외선센서 및 상기 제1적외선센서에서 순차적으로 신호가 감지될 때, 상기 공조공간 내로 사람이 들어온 것으로 판단될 수 있고, 상기 제1적외선센서와 상기 제2적외선센서에서 순차적으로 신호가 감지될 때, 상기 공조공간으로부터 밖으로 사람이 나간 것으로 판단될 수 있다.In the counting step, when signals are sequentially detected by the second infrared sensor and the first infrared sensor, it may be determined that a person has entered the air conditioning space, the first infrared sensor and the second infrared sensor When signals are sequentially detected, it may be determined that a person has left the air conditioning space.

상기 실내기 제어단계에서는 냉방모드에서 공조공간 내로 들어온 사람이 많을수록 설정온도가 낮아지고, 실내기의 풍속이 높이질 수 있다.In the indoor unit control step, as more people enter the air conditioning space in the cooling mode, the set temperature may be lowered and the wind speed of the indoor unit may be increased.

상기 공기조화시스템의 제어방법은 상기 카운팅단계와 상기 실내기 제어단계 사이에, 실내기의 전원이 입력되는 전원입력단계를 더 포함할 수 있다. The control method of the air conditioning system may further include a power input step of inputting power of an indoor unit between the counting step and the indoor unit control step.

상기 공기조화시스템의 제어방법은 상기 카운팅단계와 상기 실내기 제어단계 사이에, 공조공간에 설치된 인체감지센서에 의해 공조공간 내에 사람이 감지되는지 여부가 판단되는 인체감지판단단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 인체감지판단단계에서 상기 인체감지센서에 의해 사람이 감지될 때 상기 실내기 제어단계가 수행될 수 있다.The control method of the air conditioning system may further include a human body sensing judging step of determining whether a person is detected in the air conditioning space between the counting step and the indoor unit control step by a human body sensor installed in the air conditioning space. At this time, the indoor unit control step may be performed when a person is detected by the human body sensor in the human body detection determination step.

상기 인체감지단계에서 공조공간 내의 인체가 감지되지 않은 상태로 기설정된 시간이 경과하면 실내기가 오프될 수 있다.The indoor unit may be turned off when a predetermined time elapses while the human body in the air conditioning space is not detected in the human body detecting step.

상기 카운팅단계에서 공조공간으로 들어오는 사람이 최초로 감지될 때 상기 전원입력단계가 수행될 수 있다.The power input step may be performed when a person entering the air conditioning space is first detected in the counting step.

사용자에 의해 실내기의 전원이 강제로 오프되기 전까지 상기 카운팅단계를 통해 공조공간을 출입하는 인원수가 계속적으로 그리고 반복적으로 계산될 수 있다.Until the power of the indoor unit is forcibly turned off by the user, the number of persons entering and exiting the air conditioning space through the counting step may be continuously and repeatedly calculated.

상기 실내기 제어단계에서는 상기 카운팅단계에서 계산되는 인원수를 실시간으로 반영하여 실내기의 풍속 및 설정온도 중 적어도 하나가 제어될 수 있다.In the indoor unit control step, at least one of the wind speed and the set temperature of the indoor unit may be controlled by reflecting the number of people calculated in the counting step in real time.

사용자에 의해 실내기의 전원이 강제로 오프되기 전까지 상기 카운팅단계 내지 상기 실내기 제어단계가 반복될 수 있다.The counting step to the indoor unit control step may be repeated until the power of the indoor unit is forcibly turned off by the user.

본 발명에 따르면, 공조공간을 출입하는 인원수를 정확히 판단하고 인원수에 기초하여 실내기의 풍속 및 설정온도를 자동으로 변경할 수 있는 공기조화시스템 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an air conditioning system and a control method capable of accurately determining the number of persons entering and exiting the air conditioning space and automatically changing the wind speed and the set temperature of the indoor unit based on the number of persons.

또한, 본 발명에 따르면, 공조공간을 출입하는 인원수의 계산 후에, 공조공간 내에서 실제로 인체가 감지되는지 여부를 다시 한번 판단하고, 이에 기초하여 실내기를 제어할 수 있는 공기조화시스템 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, after calculating the number of people entering and exiting the air conditioning space, it is determined once again whether the human body is actually detected in the air conditioning space, and based on the air conditioning system that can control the indoor unit and a control method thereof Can provide.

또한, 본 발명에 따르면, 공조공간 내에서 일정시간 이상 인체가 감지되지 않을 경우에 실내기를 오프시켜서 전력소모를 줄일 수 있는 공기조화시스템 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, when the human body is not detected for more than a predetermined time in the air conditioning space can provide an air conditioning system and a control method that can reduce the power consumption by turning off the indoor unit.

도 1은 종래의 공기조화시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템의 냉매 사이클 도면을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템의 인원수 카운팅 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템의 주요구성들의 연결관계를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템의 제어방법을 나타내는 플로우 차트이다. 1 shows a conventional air conditioning system.
2 shows a refrigerant cycle diagram of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating the number of people counting method of the air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the connection of the major components of the air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioning system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 공기조화시스템 및 그 제어방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, an air conditioning system and a control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings illustrate exemplary forms of the invention, which are provided merely to illustrate the invention in detail, and thus, the technical scope of the invention is not limited thereto.

또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.In addition, irrespective of the reference numerals, the same or corresponding components will be given the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. For convenience of description, the size and shape of each component may be exaggerated or reduced. have.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템의 냉매 흐름도를 나타낸다.2 is a flowchart illustrating a refrigerant of an air conditioning system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템(10)은 압축기(100), 실내열교환기(200), 팽창밸브(300), 실외열교환기(400)를 포함한다. 도시된 실시예에서, "I"는 실내기를 나타내고 "O"는 실외기를 나타낼 수 있다. 2, the air conditioning system 10 according to the embodiment of the present invention includes a compressor 100, an indoor heat exchanger 200, an expansion valve 300, and an outdoor heat exchanger 400. In the illustrated embodiment, "I" may represent an indoor unit and "O" may represent an outdoor unit.

도 2에는 상기 팽창밸브(300)가 실내기(I)에 구비된 것으로 도시되어 있으나, 상기 팽창밸브(300)는 실외기(O)에 구비될 수도 있으며, 실내기(I)와 실외기(O)에 각각 구비되는 것도 가능하다.2, the expansion valve 300 is shown as being provided in the indoor unit (I), the expansion valve 300 may be provided in the outdoor unit (O), respectively, in the indoor unit (I) and the outdoor unit (O) It is also possible to be provided.

압축기(100)는 냉매를 압축하도록 형성된다. 즉, 상기 압축기(100)는 저온 저압의 냉매를 가압하여 고온 고압의 냉매로 만들도록 형성될 수 있다. 상기 압축기(100)는 공기조화시스템(10) 내에 하나 이상이 구비될 수 있다. 상기 압축기(100)는 주파수의 조절이 가능한 인버터 압축기가 될 수 있다.The compressor 100 is formed to compress the refrigerant. That is, the compressor 100 may be formed to pressurize the low temperature low pressure refrigerant to form a high temperature high pressure refrigerant. One or more compressors 100 may be provided in the air conditioning system 10. The compressor 100 may be an inverter compressor whose frequency can be adjusted.

상기 압축기(100)가 공기조화시스템(10) 내에 복수 개 구비되는 경우, 복수 개의 압축기는 냉매의 유동방향을 따라서 직렬 및/또는 병렬로 마련될 수 있다.When a plurality of compressors 100 are provided in the air conditioning system 10, the plurality of compressors may be provided in series and / or in parallel along the flow direction of the refrigerant.

상기 실내열교환기(200)는 실내 공기와 열교환하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 실내열교환기(200)는 실내 공기와 상기 실내열교환기(200) 내로 유동하는 냉매가 열교환하도록 형성될 수 있다. The indoor heat exchanger 200 may be formed to exchange heat with indoor air. That is, the indoor heat exchanger 200 may be formed to exchange heat between the indoor air and the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 200.

예를 들어, 상기 실내열교환기(200)는 공기조화시스템(10)의 냉방 모드에서 증발기의 기능을 수행하고, 난방 모드에서 응축기의 기능을 수행할 수 있다.For example, the indoor heat exchanger 200 may perform the function of the evaporator in the cooling mode of the air conditioning system 10 and the function of the condenser in the heating mode.

상기 팽창밸브(300)는 냉매를 팽창시키도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 난방모드에서, 상기 팽창밸브(300)는 증발기로 기능하는 실외열교환기(400)를 향하는 냉매를 팽창시킬 수 있다. 이와 달리, 냉방모드에서, 상기 팽창밸브(300)는 증발기로 기능하는 실내열교환기(200)를 향하는 냉매를 팽창시킬 수 있다.The expansion valve 300 may be formed to expand the refrigerant. For example, in the heating mode, the expansion valve 300 may expand the refrigerant directed to the outdoor heat exchanger 400 that functions as an evaporator. In contrast, in the cooling mode, the expansion valve 300 may expand the refrigerant directed toward the indoor heat exchanger 200 which functions as an evaporator.

상기 팽창밸브(300)는 후술할 제어부(C)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 팽창밸브(300)는 상기 제어부(C)에 의해 그 개도가 조절되도록 제어될 수 있다.The expansion valve 300 may be controlled by the controller (C) to be described later. For example, the expansion valve 300 may be controlled to adjust the opening degree by the control unit (C).

예를 들어, 상기 팽창밸브(300)의 개도가 커질수록 냉매 사이클을 순환하는 냉매량이 증가될 수 있다. 냉매 사이클을 순환하는 냉매량이 증가하면, 실내열교환기(200) 및 실외열교환기(400)에서 열교환하는 냉매의 양이 증가되어 냉난방 성능이 증가될 수 있다.For example, as the opening degree of the expansion valve 300 increases, the amount of refrigerant circulating through the refrigerant cycle may increase. When the amount of refrigerant circulating in the refrigerant cycle is increased, the amount of the refrigerant that exchanges heat in the indoor heat exchanger 200 and the outdoor heat exchanger 400 may be increased, thereby increasing cooling and heating performance.

반대로 상기 팽창밸브(300)의 개도가 작아질수록 냉매 사이클을 순환하는 냉매량이 감소될 수 있다. 냉매 사이클을 순환하는 냉매량이 감소하면, 실내열교환기(200) 및 실외열교환기(400)에서 열교환하는 냉매의 양이 감소되어 냉난방 성능이 감소될 수 있다.On the contrary, as the opening degree of the expansion valve 300 decreases, the amount of refrigerant circulating in the refrigerant cycle may decrease. When the amount of refrigerant circulating in the refrigerant cycle decreases, the amount of refrigerant that heat exchanges in the indoor heat exchanger 200 and the outdoor heat exchanger 400 may be reduced, thereby reducing cooling and heating performance.

여기서, 냉난방 성능은 공조공간의 온도가 설정온도에 도달하는 시간을 의미할 수 있다.Here, the cooling and heating performance may mean a time when the temperature of the air conditioning space reaches the set temperature.

상기 실외열교환기(400)는 실외 공기와 열교환하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 실외열교환기(400)는 실외 공기와 상기 실외열교환기(400) 내로 유동하는 냉매가 열교환하도록 형성될 수 있다. The outdoor heat exchanger 400 may be formed to exchange heat with outdoor air. That is, the outdoor heat exchanger 400 may be configured to exchange heat between the outdoor air and the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 400.

예를 들어, 상기 실외열교환기(400)는 공기조화시스템(10)의 냉방 모드에서 응축기의 기능을 수행하고, 난방 모드에서 증발기의 기능을 수행할 수 있다.For example, the outdoor heat exchanger 400 may perform the function of the condenser in the cooling mode of the air conditioning system 10, and may perform the function of the evaporator in the heating mode.

상기 실내열교환기(200) 및 실외열교환기(400)는 핀-튜브 방식의 열교환기가 될 수 있다. 또한, 상기 실내열교환기(200) 측에는 실내팬(210)이 마련될 수 있고, 상기 실외 열교환기(400) 측에는 실외팬(410)이 마련될 수 있다. The indoor heat exchanger 200 and the outdoor heat exchanger 400 may be fin-tube heat exchangers. In addition, an indoor fan 210 may be provided at the indoor heat exchanger 200 side, and an outdoor fan 410 may be provided at the outdoor heat exchanger 400 side.

상기 공기조화시스템(10)은 냉방 모드와 난방 모드가 전환될 때, 냉매의 순환방향을 전환시키기 위한 유로전환밸브(600)를 포함할 수 있다. 상기 유로전환밸브(600)는 4방 밸브(four-way valve)로 형성될 수 있다.The air conditioning system 10 may include a flow path switching valve 600 for switching the circulation direction of the refrigerant when the cooling mode and the heating mode are switched. The flow path switching valve 600 may be formed as a four-way valve.

예를 들어, 상기 유로전환밸브(600)는 냉방모드에서 압축기(100)로부터 토출된 냉매를 실외기로 안내하고, 난방모드에서 압축기(100)로부터 토출된 냉매를 실내기로 안내하도록 형성될 수 있다.For example, the flow path switching valve 600 may be configured to guide the refrigerant discharged from the compressor 100 to the outdoor unit in the cooling mode and to guide the refrigerant discharged from the compressor 100 to the indoor unit in the heating mode.

상기 압축기(100)의 일측에는 어큐뮬레이터(500)가 구비될 수 있다. 상기 어큐뮬레이터(500)는 상기 압축기(100)를 향하는 냉매를 기상 냉매와 액상 냉매로 분리하고, 기상 냉매만 상기 압축기(100)로 공급하도록 형성될 수 있다.An accumulator 500 may be provided at one side of the compressor 100. The accumulator 500 may be configured to separate the refrigerant directed toward the compressor 100 into a gaseous refrigerant and a liquid refrigerant, and supply only the gaseous refrigerant to the compressor 100.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템(10)은 실내기(I)가 설치되는 공조공간으로 출입하는 인원수를 카운팅하여 공조공간 내에 있는 인원수를 실시간으로 판단할 수 있다. On the other hand, the air conditioning system 10 according to an embodiment of the present invention can determine the number of people in the air conditioning space in real time by counting the number of people entering and exiting the air conditioning space is installed indoor unit (I).

그리고, 공조공간 내에 있는 인원수에 기초하여 실내기의 풍속 및 설정온도 중 적어도 하나, 바람직하게는, 실내기의 풍속 및 설정온도 모두를 제어할 수 있다.Then, at least one of the wind speed and the set temperature of the indoor unit, preferably, both the wind speed and the set temperature of the indoor unit can be controlled based on the number of people in the air conditioning space.

이하, 다른 도면을 참조하여, 공조공간으로 출입하는 인원수를 카운팅하고, 공조공간 내의 인체를 감지하여, 자동으로 실내기가 제어되는 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a configuration in which the indoor unit is automatically controlled by counting the number of persons entering and exiting the air conditioning space and sensing the human body in the air conditioning space will be described with reference to other drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템의 인원수 카운팅 방식을 설명하기 위한 개념도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템의 주요구성들의 연결관계를 나타내는 도면이다. 도 3에서는 이해의 편의를 위해 출입구(E)가 확대 도시되었다.3 is a conceptual diagram illustrating a number counting method of an air conditioning system according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating a connection relationship between major components of an air conditioning system according to an exemplary embodiment of the present invention. In FIG. 3, the entrance E is enlarged for convenience of understanding.

도 3 및 4를 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템은 실내기(I)가 설치되어 있는 공조공간(S)을 출입하는 인원수를 카운팅하도록 형성된 출입자 카운팅 센서(710) 및 상기 출입자 카운팅 센서(710)에 전기적으로 연결된 제어부(C)를 포함할 수 있다.3 and 4 together, the air conditioning system according to an embodiment of the present invention is a counting the number of persons entering and exiting the number of people entering and exiting the air conditioning space (S) is installed indoor unit (I) and the accessor The control unit C may be electrically connected to the counting sensor 710.

상기 제어부(C)는 전술한 압축기(100), 실내팬(210), 팽창밸브(300)와, 실내기로 전원을 공급하도록 형성된 전원공급부(50)를 제어할 수 있다.The control unit C may control the compressor 100, the indoor fan 210, the expansion valve 300, and the power supply unit 50 configured to supply power to the indoor unit.

상기 출입자 카운팅 센서(710)는 공조공간(S)의 출입구(E)에 설치될 수 있다. 도시된 실시예에서는, 하나 출입구(E)를 통해서만 공조공간(S)의 출입이 가능한 것으로 도시되어 있다. 그러나, 출입구(E)는 여러개가 될 수도 있으며, 출입구(E)가 여러 개인 경우, 각각의 출입구에 상기 출입자 카운팅 센서(710)가 배치될 수 있다. 상기 출입자 카운팅 센서(710)에 의해 공조공간(S)으로 들어오는 인원수 및 공조공간으로부터 나가는 인원수를 카운팅할 수 있다. The accessor counting sensor 710 may be installed at the entrance (E) of the air conditioning space (S). In the illustrated embodiment, only one entrance (E) is shown as being able to enter and exit the air conditioning space (S). However, there may be a plurality of entrances (E), and when there are several entrances (E), the entrance counting sensor 710 may be disposed in each entrance. The number of persons entering the air conditioning space S and the number of persons leaving the air conditioning space may be counted by the occupant counting sensor 710.

즉, 상기 제어부(C)는 상기 출입자 카운팅 센서(710)로부터의 신호에 기초하여 공조공간(S)으로 들어오는 인원수 및 공조공간으로부터 나가는 인원수를 판단할 수 있으며, 공조공간 내에 있는 인원수를 판단할 수 있다.That is, the controller C may determine the number of persons entering the air conditioning space S and the number of persons leaving the air conditioning space based on the signal from the accessor counting sensor 710, and determine the number of persons in the air conditioning space. have.

상기 제어부(C)는 상기 출입자 카운팅 센서(710)로부터의 신호를 통해 공조공간(S)에 최초로 사람이 들어온 것으로 판단되면, 실내기(I)의 구동을 개시할 수 있다. 즉, 실낵(I)의 전원이 오프된 상태에서, 상기 공조공간(S)에 사람이 들어오면, 상기 제어부(C)는 실내기(I)의 전원이 온되도록 상기 전원공급부(50)를 제어할 수 있다.The controller C may start driving the indoor unit I when it is determined that a person first enters the air conditioning space S through a signal from the occupant counting sensor 710. That is, when a person enters the air conditioning space S while the power of the thread I is turned off, the controller C may control the power supply unit 50 so that the power of the indoor unit I is turned on. Can be.

상기 출입자 카운팅 센서(710)는 공조공간(S)에 상대적으로 가까이 배치되는 제1적외선센서(711) 및 상기 공조공간(S)으로부터 상대적으로 멀리 배치되는 제2적외선센서(712)를 포함할 수 있다. 상기 제1적외선센서(711) 및 상기 제2적외선센서(712)는 IR 센서(Infrared Ray Sensor)가 될 수 있다.The passenger counting sensor 710 may include a first infrared sensor 711 disposed relatively close to the air conditioning space S and a second infrared sensor 712 disposed relatively far from the air conditioning space S. FIG. have. The first infrared sensor 711 and the second infrared sensor 712 may be an infrared ray sensor.

상기와 같이, 두 개의 적외선 센서를 통해 출입자 수를 판단하므로, 정확한 출입자 수의 판단이 가능해진다.As described above, since the number of persons is determined through the two infrared sensors, it is possible to determine the exact number of persons.

상기 제1적외선센서(711) 및 상기 제2적외선센서(712)는 모두 적외선 발광부 및 적외선 수광부를 각각 구비할 수 있다. 상기 적외선 발광부 및 적외선 수광부는 출입구(E)의 폭방향(가로방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. 따라서, 상기 출입구(E)를 출입기 위해서는 상기 적외선 발광부와 상기 적외선 수광부 사이를 통과해야 한다.Both the first infrared sensor 711 and the second infrared sensor 712 may include an infrared light emitting unit and an infrared light receiving unit, respectively. The infrared light emitting unit and the infrared light receiving unit may be spaced apart from each other in the width direction (horizontal direction) of the doorway E. Therefore, in order to enter and exit the doorway E, it must pass between the infrared light emitting unit and the infrared light receiving unit.

상기 적외선 발광부에서 나오는 적외선이 상기 적외선 수광부에 수신되도록 상기 적외선 발광부와 상기 적외선 수광부가 서로 마주하도록 배치될 수 있다. 상기 적외선 수광부에서 적외선의 수신이 일정시간 동안 정지될 때 통과 신호가 발생될 수 있다.The infrared light emitting unit and the infrared light receiving unit may be disposed to face each other such that the infrared light emitted from the infrared light emitting unit is received by the infrared light receiving unit. A pass signal may be generated when the reception of the infrared light is stopped for a predetermined time in the infrared light receiver.

상기 제어부(C)는 상기 출입자 카운팅 센서(710)로부터의 신호에 기초하여 실내기(I)의 풍속(즉, 실내팬(210)의 회전속도) 및 설정온도 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The controller C may control at least one of the wind speed of the indoor unit I (that is, the rotational speed of the indoor fan 210) and the set temperature based on the signal from the passenger counting sensor 710.

즉, 실내기(I)의 풍속 및 설정온도 중 적어도 하나는 상기 출입자 카운팅 센서(710)로부터의 신호에 기초하여 자동으로 변경될 수 있다.That is, at least one of the wind speed and the set temperature of the indoor unit I may be automatically changed based on the signal from the passenger counting sensor 710.

구체적으로, 상기 제어부(C)는 상기 제1적외선센서(711)와 상기 제2적외선세서(712)에서 순차적으로 신호가 감지될 때, 상기 공조공간(S)으로부터 밖으로 사람이 나간 것으로 판단할 수 있다. 반대로, 상기 제어부(C)는 상기 제2적외선센서(712)와 상기 제1적외선센서(711)에서 순차적으로 신호가 감지될 때, 상기 공조공간(S) 내로 사람이 들어온 것으로 판단할 수 있다.Specifically, the controller C may determine that a person has exited from the air conditioning space S when signals are sequentially detected by the first infrared sensor 711 and the second infrared signal processor 712. have. On the contrary, the controller C may determine that a person has entered the air conditioning space S when signals are sequentially detected by the second infrared sensor 712 and the first infrared sensor 711.

상기와 같이, 두 개의 적외선 센서를 공조공간(S)으로부터 서로 다른 거리에 배치한 상태에서, 두 개의 적외선 센서 모두에 신호가 감지될 때 사람의 출입 여부를 판단하므로 출입자의 인원수 파악이 정확하게 이루어질 수 있다. As described above, in the state where the two infrared sensors are disposed at different distances from the air conditioning space (S), when the signals are detected by both infrared sensors, it is determined whether the person is entering or not, so that the number of persons can be accurately determined. have.

예를 들어, 공조공간(S) 내에 있는 사람이 상기 제1적외선센서(711)의 위치에 있다가 다시 공조공간(S)으로 돌아가는 경우, 사람이 공조공간(S)으로부터 나간것으로 카운팅 되지 않는다.For example, when a person in the air conditioning space S is at the position of the first infrared sensor 711 and returns to the air conditioning space S, the person is not counted as having exited the air conditioning space S.

마찬가지로, 공조공간(S) 밖의 사람이 상기 제2적외선센서(712)의 이치에 있다가 다시 공조공간(S)으로부터 멀어져간 경우, 사람이 공조공간(S)으로 들어간 것으로 카운팅되지 않는다.Similarly, when a person outside the air conditioning space S is in the position of the second infrared sensor 712 and then moves away from the air conditioning space S again, the person does not count as entering the air conditioning space S.

또한, 신호가 감지되는 순서에 기초하여 출입자를 카운팅하므로, 공조공간(S)으로부터 나오는 인원수 및 공조공간(S)으로 들어가는 인원수를 정확하게 판단할 수 있다.In addition, since the number of people is counted based on the order in which the signals are detected, it is possible to accurately determine the number of people coming from the air conditioning space (S) and the number of people entering the air conditioning space (S).

상기 제1적외선센서(711)와 상기 제2적외선센서(712)는 기설정된 거리로 떨어져서 배치될 수 있다. 이는, 상기 제1적외선셋너(711)와 상기 제2적외선센서(712)가 너무 근접해서 배치되는 경우, 출입자의 판단 오류가 발생될 수 있기 때문이다.The first infrared sensor 711 and the second infrared sensor 712 may be spaced apart by a predetermined distance. This is because, when the first infrared ray setter 711 and the second infrared ray sensor 712 are disposed too close to each other, an error of a visitor may occur.

예를 들어, 상기 제1적외선센서(711)와 상기 제2적외선센서(712) 사이의 거리는 사용자의 평균 보폭을 기준으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1적외선센서(711)와 상기 제2적외선센서(712) 사이의 거리는 상기 평균 보폭의 절반보다 클 수 있다. 그리고, 상기 제1적외선센서(711)와 상기 제2적외선센서(712) 사이의 거리는 상기 평균 보폭 이하가 될 수 있다. 이때, 사용자의 평균 보폭은 공기조화시스템이 설치되는 지역의 사용자들의 평균 보폭을 의미하는 것으로서, 실험을 통해 결정될 수 있다.For example, the distance between the first infrared sensor 711 and the second infrared sensor 712 may be determined based on an average stride length of the user. For example, the distance between the first infrared sensor 711 and the second infrared sensor 712 may be greater than half of the average stride length. The distance between the first infrared sensor 711 and the second infrared sensor 712 may be equal to or less than the average stride length. At this time, the average stride length of the user means the average stride length of the users of the area where the air conditioning system is installed, it can be determined through the experiment.

상기 제1적외선센서(711)와 상기 제2적외선센서(712)의 설치 높이는 사용자의 평균 허리높이 이상이 될 수 있다. 이는, 상기 제1적외선센서(711)와 상기 제2적외선센서(712)가 사용자의 다리높이에 설치될 경우, 한 사람이 지나갈 때 두 사람으로 인식하는 오류가 발생될 수 있기 때문이다. 상기 허리높이 역시 공기조화시스템이 설치되는 지역의 사용자들의 평균 허리높이를 의미하는 것으로서, 실험을 통해 결정될 수 있다.The installation height of the first infrared sensor 711 and the second infrared sensor 712 may be greater than the average waist height of the user. This is because when the first infrared sensor 711 and the second infrared sensor 712 are installed at the height of the user's leg, an error of two people may occur when one person passes by. The waist height also means the average waist height of the users of the area where the air conditioning system is installed, can be determined through experiments.

전술한 바와 같이, 제어부(C)는 공조공간(S)을 출입하는 인원수에 기초하여 공조공간(S) 내에 있는 인원수를 판단하고, 공조공간(S) 내의 인원수에 기초하여 실내기의 풍속 및 설정온도 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.As described above, the controller C determines the number of people in the air conditioning space S based on the number of persons entering and exiting the air conditioning space S, and based on the number of people in the air conditioning space S, the wind speed and the set temperature of the indoor unit. At least one of can be controlled.

구체적으로, 상기 제어부(C)는 냉방모드에서 공조공간(S) 내로 들어온 사람이 많을수록 설정온도를 낮출 수 있다. 난방모드에서도, 상기 제어부(C)는 공조공간(S) 내로 들어온 사람이 많을수록 설정온도를 낮출 수 있다. 이는, 공조공간(S) 내에 사람이 많을수록 공조공간(S)의 온도가 상승할 수 있기 때문이다.Specifically, the control unit (C) may lower the set temperature as more people enter the air conditioning space (S) in the cooling mode. Even in the heating mode, the control unit C may lower the set temperature as more people enter the air conditioning space S. This is because, as there are more people in the air conditioning space S, the temperature of the air conditioning space S may increase.

또한, 상기 제어부(C)는 냉방모드에서 공조공간(S) 내로 들어온 사람이 많을수록 실내기의 풍속을 높일 수 있다. 이 역시, 공조공간(S) 내에 사람이 많을수록 공조공간(S)의 온도가 상승할 수 있기 때문이다.The controller C may increase the wind speed of the indoor unit as more people enter the air conditioning space S in the cooling mode. This is also because the temperature of the air conditioning space S may increase as more people exist in the air conditioning space S.

한편, 상기 출입자 카운팅 센서(710)에 의한 공조공간(S) 내의 인원수 판단에도 불구하고, 시스템 오류 등의 이유로 공조공간(S) 내의 인원수가 정확히 판단되지 않을 수 있다.On the other hand, despite the determination of the number of people in the air conditioning space (S) by the accessor counting sensor 710, the number of people in the air conditioning space (S) may not be accurately determined for reasons of system error.

특히, 출입자 카운팅 센서(710)를 통해 공조공간(S) 내에 사람이 있는 것으로 판단되었으나, 실제로는 공조공간(S) 내에 사람이 없는 경우로 고려해볼 수 있다.In particular, although it is determined that there is a person in the air conditioning space S through the accessor counting sensor 710, it can be considered that there is no person in the air conditioning space S.

본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템은 공조공간(S) 내의 인체를 감지하도록 형성된 인체감지센서(720)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(C)는 상기 인체감지센서(720)로부터의 신호에 기초하여 상기 실내기(I)를 제어할 수 있다. 상기 인체감지센서(720)는 PIR 센서(Passive Infrared Ray Sensor) 또는 인체의 형상을 감지하는 형상 감지 센서가 될 수 있다(예를 들어, "Ω" 인식방식).The air conditioning system according to the embodiment of the present invention may further include a human body sensor 720 formed to detect the human body in the air conditioning space (S). In addition, the controller C may control the indoor unit I based on the signal from the human body sensor 720. The human body sensor 720 may be a PIR sensor (Passive Infrared Ray Sensor) or a shape sensor that detects the shape of the human body (eg, a “Ω” recognition method).

즉, 출입자 카운팅 센서(710)에 의해 공조공간(S) 내에 있는 사람 수 등이 오판되더라도, 상기 인체감지센서(720)를 통해 공조공간(S) 내에 사람이 존재하는지 여부가 다시 한번 판단되어 실내기(I)가 제어될 수 있다.That is, even if the number of people in the air conditioning space (S) and the like is wrong by the accessor counting sensor 710, it is determined once again whether or not there is a person in the air conditioning space (S) through the human body sensor 720 to determine the indoor unit (I) can be controlled.

도시된 실시예에서, 인체감지센서(720)는 실내기(I)에 구비되는 것으로 도시되어 있다. 그러나, 공조공간(S) 내의 인체를 감지할 수 있는 위치라면 상기 인체감지센서(720)가 벽 또는 유선리모컨 등에 배치되는 것도 가능하다. In the illustrated embodiment, the human body sensor 720 is shown to be provided in the indoor unit (I). However, if the position of the human body in the air conditioning space (S) can be detected, the human body sensor 720 may be disposed on a wall or a wired remote control.

상기 인체감지센서(720)는 공조공간(S)에 사람이 없음에도 불구하고 실내기(I)가 구동되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 인체감지센서(720)를 통해서 인원수의 판단은 별도로 이루어지지 않을 수 있다.The human body sensor 720 is to prevent the indoor unit (I) from being driven despite the absence of a person in the air conditioning space (S), the determination of the number of people through the human body sensor 720 may not be made separately. have.

상기 인체감지센서(720)는 제어부(C)에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제어부(C)는 상기 인체감지센서(720)로부터의 신호에 기초하여 상기 실내기를 온오프 제어할 수 있다.The human body sensor 720 may be electrically connected to the control unit (C). The controller C may control the indoor unit on / off based on a signal from the human body sensor 720.

예를 들어, 상기 인체감지센서(720)에 의해 공조공간(S) 내에서 인체가 감지되는 경우, 제어부(C)는 구동중인 실내기(I)를 온상태로 유지시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(C)는 전술한 바와 같이 출입자 카운팅 센서(710)를 통해 판단된 공조공간(S) 내의 인원수에 기초하여 실내기의 풍속 및 설정온도를 제어할 수 있다.For example, when the human body is detected in the air conditioning space S by the human body sensor 720, the controller C may maintain the driving indoor unit I in an on state. In this case, the controller C may control the wind speed and the set temperature of the indoor unit based on the number of people in the air conditioning space S determined by the occupant counting sensor 710 as described above.

이와 달리, 상기 인체감지센서(720)에 의해 공조공간(S) 내에서 인체가 기설정된 시간동안 감지되지 않으면, 상기 제어부(C)는 상기 실내기(I)를 오프시킬 수 있다.On the contrary, if the human body is not detected for a predetermined time in the air conditioning space S by the human body sensor 720, the controller C may turn off the indoor unit I.

즉, 상기 제어부(C)는 상기 출입자 카운팅 센서(710)에 의해 공조공간(S)으로 들어온 사람의 수가 카운팅되더라도, 상기 인체감지센서(720)에 의해 기설정된 시간동안 인체가 감지되지 않으면 상기 실내기(I)를 오프시킬 수 있다.That is, the controller C is the indoor unit if the human body is not detected for a predetermined time by the human body sensor 720 even if the number of people entering the air conditioning space S by the occupant counting sensor 710 is counted. (I) can be turned off.

상기와 같이, 시스템 오류 또는 출입자 카운팅 센서(710)의 오류에 의해 공조공간(S) 내의 인원수가 오판되더라도, 인체감지센서(720)를 통해 다시 한번 공조공간(S) 내에 사람의 존재 여부가 판단되어 실내기(I)가 온오프제어될 수 있다.As described above, even if the number of people in the air conditioning space (S) by the system error or the error of the accessor counting sensor 710 is incorrect, it is determined whether the presence of a person in the air conditioning space (S) once again through the human body sensor (720). The indoor unit I can be controlled on and off.

즉, 본 발명에 따르면, 상기 인체감지센서(720)를 통해 상기 출입자 카운팅 센서(710)의 오류 또는 오작동을 보완할 수 있을 뿐만 아니라, 불필요한 전력소모를 방지할 수 있다.That is, according to the present invention, not only can the error or malfunction of the occupant counting sensor 710 be compensated for through the human body sensor 720, but also unnecessary power consumption can be prevented.

이하, 다른 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a control method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to other drawings.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템의 제어방법을 나타내는 플로우 차트이다. 공기조화시스템의 제어방법을 설명함에 있어서, 전술한 공기조화시스템의 구성이 공기조화시스템의 제어방법에도 동일하게 적용될 수 있음은 자명하다.5 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioning system according to an exemplary embodiment of the present invention. In describing the control method of the air conditioning system, it is apparent that the above-described configuration of the air conditioning system can be equally applied to the control method of the air conditioning system.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템의 제어방법은 공조공간(S)을 출입하는 인원수가 계산되는 카운팅단계(S10) 및 상기 카운팅단계(S10)에서 계산된 인원수에 기초하여 실내기의 풍속 및 설정온도 중 적어도 하나가 자동으로 제어되는 실내기 제어단계(S40)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 5, the control method of the air conditioning system according to an embodiment of the present invention is based on the counting step (S10) and the number of people calculated in the counting step (S10) and the number of people entering and exiting the air conditioning space (S) The indoor unit may include an indoor unit control step S40 of automatically controlling at least one of the wind speed and the set temperature of the indoor unit.

상기 카운팅단계(S10)에서는 공조공간(S)의 출입구(E)에 배치되는 제1적외선센서(711) 및 제2적외선센서(712)를 통해 공조공간(S)을 출입하는 인원수가 계산될 수 있다. 즉, 상기 카운팅단계(S10)에서는 제1적외선센서(711) 및 제2적외선센서(712)에서 발생된 신호를 통해, 공조공간(S)을 출입하는 인원수가 제어부(C)에 의해 판단될 수 있다.In the counting step S10, the number of persons entering and exiting the air conditioning space S through the first infrared sensor 711 and the second infrared sensor 712 disposed at the entrance E of the air conditioning space S may be calculated. have. That is, in the counting step S10, the number of persons entering and exiting the air conditioning space S may be determined by the controller C through the signals generated by the first infrared sensor 711 and the second infrared sensor 712. have.

구체적으로, 상기 카운팅단계(S10)에서는 상기 공조공간(S)에 상대적으로 가까운 상기 제1적외선센서(710) 및 상기 공조공간(S)으로부터 상대적으로 먼 상기 제2적외선센서(720) 모두에서 신호가 감지될 때 인원수가 계산될 수 있다.Specifically, in the counting step (S10), a signal from both the first infrared sensor 710 relatively close to the air conditioning space S and the second infrared sensor 720 relatively far from the air conditioning space S. The number of people can be calculated when is detected.

상기 실내기 제어단계(S40)에서는 상기 카운팅단계(S10)에서 계산된 인원수에 기초하여 실내팬의 RPM 및 설정온도 중 적어도 하나가 제어될 수 있다. 즉, 상기 카운팅단계(S10)를 통해 판단된 공조공간(S) 내의 사람수에 기초하여, 상기 실내기 제어단계(S40)에서는 상기 실내팬의 RPM 및 설정온도 중 적어도 하나가 제어부(C)에 의해 제어될 수 있다.In the indoor unit control step (S40), at least one of the RPM and the set temperature of the indoor fan may be controlled based on the number of people calculated in the counting step (S10). That is, based on the number of people in the air conditioning space S determined through the counting step S10, in the indoor unit control step S40, at least one of the RPM and the set temperature of the indoor fan is controlled by the controller C. Can be controlled.

상기와 같이, 본 발명에 따르면, 두 개의 적외선 센서를 통하여 공조공간(S)을 출입하는 인원수가 정확하게 판단될 수 있다.As described above, according to the present invention, the number of persons entering and exiting the air conditioning space S through the two infrared sensors can be accurately determined.

상기 카운팅단계(S10)에서는, 상기 제2적외선세서(712) 및 상기 제1적외선센서(711)에서 순차적으로 신호가 감지될 때 상기 공조공간(S) 내로 사람이 들어온 것으로 제어부(C)에 의해 판단될 수 있다. 반대로, 상기 제1적외선센서(711) 및 상기 제2적외선센서(712)에서 순차적으로 신호가 감지될 때 상기 공조공간(S)으로부터 밖으로 사람이 나간 것으로 제어부(C)에 의해 판단될 수 있다.In the counting step (S10), when a signal is sequentially detected by the second infrared signal 712 and the first infrared sensor 711 by the control unit (C) to enter the air conditioning space (S). Can be judged. On the contrary, when a signal is sequentially detected by the first infrared sensor 711 and the second infrared sensor 712, it can be determined by the controller C that a person has exited from the air conditioning space S.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 서로 이격되어 배치된 두 개의 적외선 센서의 순차적 신호 발생을 통해, 공조공간(S)에 대한 사람의 출입이 정확하게 판단될 수 있다.As described above, according to the present invention, through the sequential signal generation of the two infrared sensors spaced apart from each other, the entrance and exit of the person to the air conditioning space (S) can be accurately determined.

한편, 사용자의 편의를 위하여, 공조공간(S) 내로 최초로 사람이 입장할 때, 실내기(I)가 자동으로 온 되는 것이 바람직할 수 있다.On the other hand, for the convenience of the user, when the first person enters into the air conditioning space (S), it may be preferable that the indoor unit (I) is automatically turned on.

본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템의 제어방법은 상기 카운팅단계(S10)와 상기 실내기 제어단계(S40) 사이에, 실내기(I)의 전원이 입력되는 전원입력단계(S20)를 더 포함할 수 있다.The control method of the air conditioning system according to the embodiment of the present invention further includes a power input step (S20) between which the power of the indoor unit I is input between the counting step (S10) and the indoor unit control step (S40). Can be.

즉, 상기 카운팅단계(S10)에서는 출입자 수의 카운팅을 통해 현재 공조공간(S) 내에 있는 사람수도 판단될 수 있다. 상기 카운팅단계(S10)에서 공조공간(S)으로 사람이 들어온 것으로 판단되면, 상기 전원입력단계(S20)를 통해 실내기(I)의 전원이 자동으로 온될 수 있다. That is, in the counting step S10, the number of persons currently in the air conditioning space S may be determined by counting the number of persons. When it is determined that a person enters the air conditioning space S in the counting step S10, the power of the indoor unit I may be automatically turned on through the power input step S20.

구체적으로, 상기 카운팅단계(S10)에서 상기 공조공간(S)으로 들어오는 사람이 최초로 감지될 때 상기 전원입력단계(S20)가 수행될 수 있다. 따라서, 공조공간(S)으로 사람이 최초로 입장할 때 자동으로 실내기(I)의 구동이 개시되어 사용자의 편의를 도모할 수 있다.Specifically, the power input step (S20) may be performed when the person entering the air conditioning space (S) is first detected in the counting step (S10). Therefore, when a person enters into the air conditioning space S for the first time, the driving of the indoor unit I is automatically started to facilitate the user's convenience.

한편, 카운팅단계(S10)에서 공조공간(S) 내의 사람수에 대한 판단 오류가 발생되는 경우를 가정해볼 수 있다. 예를 들어, 공조공간(S)에 사람이 없음에도 불구하고, 상기 카운팅단계(S10)에서 공조공간(S) 내에 사람이 있는 것으로 오판할 수 있다.On the other hand, it may be assumed that a determination error for the number of people in the air conditioning space S occurs in the counting step S10. For example, even though there is no person in the air conditioning space S, it may be mistaken that there is a person in the air conditioning space S in the counting step S10.

이 경우, 제1 및 제2 적외선 센서 이외의 다른 수단을 통해 공조공간(S) 내에 사람의 존개 여부를 다시 한번 판단하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable to once again determine whether a person is present in the air conditioning space S through means other than the first and second infrared sensors.

본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템의 제어방법은 상기 카운팅단계(S10)와 상기 실내기 제어단계(S40) 사이에 공조공간(S) 내에 사람의 존재 여부가 판단되는 인체감지판단단계(S30)를 더 포함할 수 있다. 상기 인체감지판단단계(S30)는 상기 전원입력단계(S20) 이후에 수행될 수 있다.In the control method of the air conditioning system according to the embodiment of the present invention, a human body sensing determination step (S30) in which the presence or absence of a person in the air conditioning space (S) is determined between the counting step (S10) and the indoor unit control step (S40). It may further include. The human body sensing determination step S30 may be performed after the power input step S20.

상기 인체감지판단단계(S30)에서는 공조공간(S)에 설치된 인체감지센서(720)에 의해 공조공간(S) 내에 사람이 감지되는지 여부가 제어부(C)에 의해 판단될 수 있다.In the human body detecting determination step (S30), it may be determined by the controller C whether a person is detected in the air conditioning space S by the human body sensor 720 installed in the air conditioning space S.

상기 인체감지판단단계(S30)에서 상기 인체감지센서(720)에 의해 사람이 감지되는 경우, 상기 실내기 제어단계(S40)가 수행될 수 있다. 이와 달리, 상기 인체감지단계(S30)에서 공조공간(S) 내에 인체가 감지되지 않은 상태로 기설정된 시간이 경과하면(S60) 실내기가 오프될 수 있다(S70).When a person is detected by the human body sensor 720 in the human body detecting step S30, the indoor unit control step S40 may be performed. On the contrary, when a predetermined time elapses in which the human body is not detected in the air conditioning space S in the human body detecting step S30 (S60), the indoor unit may be turned off (S70).

상기와 같이, 본 발명에 따르면, 카운팅단계(S10)에서 출입자수의 판단에 대한 오류가 발생하더라도, 인체감지판단단계(S30)를 통해 공조공간(S) 내에 인체의 존재 여부를 다시 한번 판단하여 출입자수 판단 오류를 보완할 수 있다.As described above, according to the present invention, even if an error about the determination of the number of persons in the counting step (S10) occurs, by determining the presence of the human body in the air-conditioning space (S) once again through the human body detection determination step (S30) It can compensate for the error of the number of passengers.

그리고, 인체감지판단단계(S30)를 통해 공조공간(S) 내에 인체가 없는 것으로 판단되면, 상기 카운팅단계(S10)에서 계산된 출입자수는 리셋(초기화) 될 수 있다. 즉, 인체감지판단단계(S30)를 통해 공조공간(S) 내에 인체가 없는 것으로 판단되면, 상기 카운팅단계(S10)에서는 출입자수가 "0"부터 다시 카운팅될 수 있다. 따라서, 카운팅단계(S10)에서의 계산오류 또는 판단오류가 자동으로 수정될 수 있다.In addition, if it is determined that there is no human body in the air conditioning space S through the human body detecting step S30, the number of persons calculated in the counting step S10 may be reset (initialized). That is, if it is determined that there is no human body in the air conditioning space (S) through the human body detection determination step (S30), the counting step (S10) may be counted again from "0". Therefore, the calculation error or determination error in the counting step (S10) can be automatically corrected.

본 발명의 실시예에 따른 공기조화시스템의 제어방법은 실내기 제어단계(S40) 이후에 사용자에 의해 실내기의 전원이 강제로 오프되었는지 여부를 판단하는 전원오프판단단계(S50)를 더 포함할 수 있다. The control method of the air conditioner system according to the embodiment of the present invention may further include a power-off determination step (S50) of determining whether the power of the indoor unit is forcibly turned off by the user after the indoor unit control step (S40). .

사용자에 의해 실내기의 전원이 강제로 전원이 오프되기 전까지 상기 카운팅 단계(S10)를 통해 공조공간(S)을 출입하는 인원수가 계속적으로 그리고 반복적으로 계산될 수 있다. 그Until the power of the indoor unit is forcibly turned off by the user, the number of persons entering and exiting the air conditioning space S through the counting step S10 may be continuously and repeatedly calculated. That

그리고, 상기 실내기 제어단계(S40)에서는 상기 카운팅단계(10)에서 계산되는 인원수를 실시간으로 반영하여 실내기의 풍속 및 설정온도 중 적어도 하나가 제어부(C)에 의해 제어될 수 있다.In the indoor unit control step S40, at least one of the wind speed and the set temperature of the indoor unit may be controlled by the controller C by reflecting the number of persons calculated in the counting step 10 in real time.

사용자에 의해 실내기의 전원이 강제로 오프되기 전까지 상기 카운팅단계(S10) 내지 상기 실내기 제어단계(S40)가 반복적으로 수행될 수 있다.The counting step S10 to the indoor unit control step S40 may be repeatedly performed until the power of the indoor unit is forcibly turned off by the user.

상기와 같이, 본 발명에 따르면, 공조공간을 출입하는 인원수를 정확히 판단하고, 공조공간 내에서 실제로 인체가 감지되는지 여부를 다시 한번 판단하여, 실내기를 온오프 제어할 뿐만아니라 공조공간 내의 인원수에 기초하여 실내기의 풍속 및 설정온도를 자동으로 변경할 수 있다.As described above, according to the present invention, accurately determine the number of people entering and exiting the air conditioning space, and again determine whether the human body is actually detected in the air conditioning space, not only to control the indoor unit on and off, but also based on the number of people in the air conditioning space The wind speed and set temperature of the indoor unit can be changed automatically.

위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art having various ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. And additions should be considered to be within the scope of the following claims.

100 압축기 200 실내열교환기
210 실내팬 300 팽창밸브
400 실외열교환기 410 실외팬
500 어큐뮬레이터 600 유로전환밸브
710 출입자 카운팅 센서 720 인체감지센서100 compressor 200 room heat exchanger
210 Indoor Fan 300 Expansion Valve
400 Outdoor Heat Exchanger 410 Outdoor Fan
500 accumulator 600 flow path switching valve
710 Passenger counting sensor 720 Human body sensor

Claims (18)

압축기를 구비하는 실외기;
상기 실외기에 연결되는 실내기;
상기 실내기가 설치된 공조공간의 출입구에 설치되어, 공조공간으로 들어오는 인원수 및 공조공간으로부터 나가는 인원수를 카운팅하는 출입자 카운팅 센서;
상기 공조공간 내의 인체를 감지하도록 구비된 인체감지센서; 및
상기 출입자 카운팅 센서 및 상기 인체감지센서에 전기적으로 연결되어, 상기 출입자 카운팅 센서 및 인체감지센서로부터 수신되는 신호에 기초하여 상기 실내기의 풍속 및 설정온도 중 적어도 하나를 자동으로 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 출입자 카운팅 센서는 상기 공조공간에 상대적으로 가까이 배치되는 제1적외선센서 및 상기 공조공간으로부터 상대적으로 멀리 배치되는 제2적외선센서를 포함하고,
상기 제1적외선센서 및 상기 제2적외선센서는 상기 출입구의 폭 방향으로 일정 거리 이격되어 배치되는 적외선 발광부 및 적외선 수광부를 각각 구비하고, 상기 일정 거리는 사용자의 평균 보폭을 기준으로 결정되고,
상기 제1적외선센서와 상기 제2적외선센서의 설치 높이는 사용자의 평균 허리높이 이상이고, 상기 인체감지센서는 인체의 형상을 감지하는 형상 감지 센서를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 출입자 카운팅 센서를 통해 상기 공조공간 내에 위치하는 인원수를 1차적으로 판단하고, 이후, 상기 인체감지센서를 통해 상기 공조공간 내에 사람이 존재하는지 여부를 2차적으로 판단하고,
상기 제어부는 상기 인체감지센서로부터의 신호에 기초하여 상기 실내기를 온오프 제어하고,
상기 제어부는, 상기 출입자 카운팅 센서에 의해 공조공간으로 들어온 사람의 수가 카운팅되더라도, 상기 인체감지센서에 의해 기설정된 시간동안 인체가 감지되지 않으면 상기 실내기를 오프시키는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템.An outdoor unit having a compressor;
An indoor unit connected to the outdoor unit;
An entrance counting sensor installed at an entrance and exit of the air conditioning space in which the indoor unit is installed and counting the number of persons entering the air conditioning space and the number of persons leaving the air conditioning space;
A human body detecting sensor provided to detect a human body in the air conditioning space; And
And a controller electrically connected to the occupant counting sensor and the human body detecting sensor to automatically control at least one of the wind speed and the set temperature of the indoor unit based on a signal received from the occupant counting sensor and the human body detecting sensor.
The occupant counting sensor includes a first infrared sensor disposed relatively close to the air conditioning space and a second infrared sensor disposed relatively far from the air conditioning space,
The first infrared sensor and the second infrared sensor are each provided with an infrared light emitting unit and an infrared light receiving unit spaced apart a predetermined distance in the width direction of the entrance, the predetermined distance is determined based on the average stride of the user,
The installation height of the first infrared sensor and the second infrared sensor is more than the average waist height of the user, the human body sensor includes a shape detecting sensor for detecting the shape of the human body,
The controller may primarily determine the number of persons located in the air conditioning space through the accessor counting sensor, and secondly determine whether a person exists in the air conditioning space through the human body sensor.
The control unit controls the indoor unit on and off based on the signal from the human body sensor,
The control unit may turn off the indoor unit if the human body is not detected for a predetermined time by the human body sensor even if the number of persons entering the air conditioning space is counted by the occupant counting sensor. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1적외선센서와 상기 제2적외선센서에서 순차적으로 신호가 감지될 때, 상기 공조공간으로부터 밖으로 사람이 나간 것으로 판단하고,
상기 제2적외선센서 및 상기 제2적외선센서에서 순차적으로 신호가 감지될 때, 상기 공조공간 내로 사람이 들어온 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템.The method of claim 1,
The control unit,
When a signal is sequentially detected by the first infrared sensor and the second infrared sensor, it is determined that a person out of the air conditioning space,
And when signals are sequentially detected by the second infrared sensor and the second infrared sensor, determining that a person has entered the air conditioning space. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 냉방모드에서 공조공간 내로 들어온 사람이 많을수록 설정온도를 낮추는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템. The method of claim 1,
The control unit lowers the set temperature as more people enter the air conditioning space in the cooling mode. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 냉방모드에서 공조공간 내로 들어온 사람이 많을수록 실내기의 풍속을 높이는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템.The method of claim 1,
The control unit is an air conditioning system, characterized in that to increase the wind speed of the indoor unit the more people enter the air conditioning space in the cooling mode. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 실외기, 상기 실외기에 연결되고 공조공간에 배치되는 실내기 및 공조공간의 출입구에 배치되되 상기 공조공간에 상대적으로 가까이 배치되는 제1적외선센서, 상기 공조공간으로부터 상대적으로 멀리 배치되는 제2적외선센서 및 상기 공조공간 내의 인체를 감지하도록 구비된 인체감지센서를 포함하고, 상기 제1적외선센서와 상기 제2적외선센서의 설치 높이는 사용자의 평균 허리높이 이상이고, 상기 인체감지센서는 인체의 형상을 감지하는 형상 감지 센서를 포함하며, 상기 제1적외선센서 및 상기 제2적외선센서는 상기 출입구의 폭 방향으로 일정 거리 이격되어 배치되는 적외선 발광부 및 적외선 수광부를 각각 구비하고, 상기 일정 거리는 사용자의 평균 보폭을 기준으로 결정되는 공기조화시스템의 제어방법으로서,
상기 제1적외선센서 및 상기 제2적외선센서를 통해 순차적으로 신호를 감지하여 상기 공조공간을 출입하는 인원수가 계산되는 카운팅단계;
상기 인체감지센서에 의해 공조공간 내에 사람이 감지되는지 여부가 판단되는 인체감지판단단계; 및
상기 카운팅단계에서 계산된 인원수 및 상기 인체감지판단단계에 의해 감지된 인원수에 기초하여 상기 실내기의 풍속 및 설정온도 중 적어도 하나가 자동으로 제어되는 실내기 제어단계를 포함하고,
상기 카운팅단계에서는 공조공간에 상대적으로 가까운 상기 제1적외선센서 및 공조공간으로부터 상대적으로 먼 상기 제2적외선센서 모두에서 신호가 감지될 때 인원수가 계산되고,
출입자 카운팅 센서에 의해 공조공간으로 들어온 사람의 수가 카운팅되더라도, 상기 인체감지센서에 의해 기설정된 시간동안 인체가 감지되지 않으면 상기 실내기를 오프시키는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템의 제어방법.An outdoor unit, an indoor unit connected to the outdoor unit and disposed in an air conditioning space, and a first infrared sensor disposed at an entrance of the air conditioning space and relatively close to the air conditioning space, a second infrared sensor disposed relatively far from the air conditioning space, and the And a human body detecting sensor provided to detect a human body in an air conditioning space, wherein an installation height of the first infrared sensor and the second infrared sensor is greater than or equal to an average waist height of the user, and the human body detecting sensor detects a shape of a human body. The first infrared sensor and the second infrared sensor are each provided with an infrared light emitting unit and an infrared light receiving unit spaced apart by a predetermined distance in the width direction of the entrance, the predetermined distance is based on the average stride of the user As a control method of the air conditioning system determined by
A counting step of calculating a number of persons entering and exiting the air conditioning space by sequentially detecting a signal through the first infrared sensor and the second infrared sensor;
A human body sensing determination step of determining whether a person is detected in the air conditioning space by the human body detecting sensor; And
And an indoor unit control step of automatically controlling at least one of a wind speed and a set temperature of the indoor unit based on the number of persons calculated in the counting step and the number of persons detected by the human body sensing determination step.
In the counting step, the number of people is calculated when a signal is detected in both the first infrared sensor relatively close to the air conditioning space and the second infrared sensor relatively far from the air conditioning space,
And controlling the indoor unit to turn off the indoor unit if a human body is not detected for a predetermined time by the human body sensor even if the number of persons entering the air conditioning space is counted by an occupant counting sensor. 제9항에 있어서,
상기 카운팅단계에서는,
상기 제2적외선센서 및 상기 제1적외선센서에서 순차적으로 신호가 감지될 때, 상기 공조공간 내로 사람이 들어온 것으로 판단되고,
상기 제1적외선센서와 상기 제2적외선센서에서 순차적으로 신호가 감지될 때, 상기 공조공간으로부터 밖으로 사람이 나간 것으로 판단되는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템의 제어방법.The method of claim 9,
In the counting step,
When signals are sequentially detected by the second infrared sensor and the first infrared sensor, it is determined that a person has entered the air conditioning space.
And when a signal is sequentially detected by the first infrared sensor and the second infrared sensor, it is determined that a person has exited from the air conditioning space. 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 카운팅단계와 상기 실내기 제어단계 사이에,
실내기의 전원이 입력되는 전원입력단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템의 제어방법.The method of claim 9,
Between the counting step and the indoor unit control step,
And a power input step of inputting power of the indoor unit. 삭제delete 삭제delete 제12항에 있어서,
상기 카운팅단계에서 공조공간으로 들어오는 사람이 최초로 감지될 때 상기 전원입력단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템의 제어방법.The method of claim 12,
The control method of the air conditioning system, characterized in that the power input step is performed when the person entering the air conditioning space is first detected in the counting step. 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 실내기 제어단계에서는 상기 카운팅단계에서 계산되는 인원수를 실시간으로 반영하여 실내기의 풍속 및 설정온도 중 적어도 하나가 제어되는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템의 제어방법.The method of claim 9,
In the indoor unit control step, at least one of the wind speed and the set temperature of the indoor unit is controlled by reflecting the number of people calculated in the counting step in real time. 삭제delete
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