KR102001579B1 - High frequency brazing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 온도제어 방식 복합 고주파 브레이징 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주위 환경 변화에도 항상 최적의 분위기에서 적정 온도에 도달하면 용가재를 투입하여 접합 대상 모재를 브레이징할 수 있는 온도제어 방식 복합 고주파 브레이징 장치에 관한 것이다.
본 발명의 온도제어 방식 복합 고주파 브레이징 장치는, 브레이징을 위하여 고주파가 발생하는 고주파 헤드; 상기 고주파 헤드에 장착되어 유도가열방식으로 접합 대상 모재를 가열하는 유도가열코일; 상기 모재가 결합되는 지그; 상기 유도가열코일에 의해 가열되는 상기 모재의 온도를 측정하는 온도센서; 상기 모재로 용가재를 공급하는 용가재 공급부; 및 상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 브레이징 목표 온도에 도달하면 상기 용가재 공급부를 작동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a temperature controlled hybrid high frequency brazing device, and more particularly, to a temperature controlled hybrid high frequency brazing device capable of brazing a base material to be joined by injecting a filler material when a suitable temperature is always reached in an optimum atmosphere even with changes in the surrounding environment. Relates to a device.
The temperature control method composite high frequency brazing apparatus of the present invention comprises a high frequency head for generating a high frequency for brazing; An induction heating coil mounted on the high frequency head to heat the base material to be bonded by an induction heating method; Jig to which the base material is coupled; A temperature sensor for measuring a temperature of the base material heated by the induction heating coil; A filler metal supply unit supplying filler metal to the base metal; And a control unit for operating the filler metal supply unit when the temperature measured by the temperature sensor reaches a brazing target temperature.

Description

온도제어 방식 복합 고주파 브레이징 장치{High frequency brazing machine}Temperature control type compound high frequency brazing machine

본 발명은 온도제어 방식 복합 고주파 브레이징 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주위 환경 변화에도 항상 최적의 분위기에서 적정 온도에 도달하면 용가재를 투입하여 접합 대상 모재를 브레이징할 수 있는 온도제어 방식 복합 고주파 브레이징 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a temperature controlled hybrid composite high frequency brazing device, and more particularly, to a temperature controlled hybrid composite high frequency brazing device capable of brazing a base material to be joined by injecting a filler material when a suitable temperature is always reached in an optimum atmosphere even with changes in the surrounding environment. Relates to a device.

통상적으로 브레이징은 접합하고자 하는 두 금속 사이의 접합부에 용가재를 투입하고 고주파 또는 화염 등에 의한 고온의 열을 가하면 용가재가 녹으면서 모세혈관 효과에 의해 접합부로 미세하게 스며들도록 하는 야금학적 결합방식이다.In general, brazing is a metallurgical bonding method in which a filler material is added to a joint between two metals to be joined, and the filler metal melts finely into the joint by capillary effect while melting the filler material by applying high temperature heat by high frequency or flame.

이러한 브레이징은 냉장고, 에어컨, 냉동/냉장기기, 자동차, 건축용품 등의 다양한 분야의 장치들을 구성하는 부품을 접합하는데 유용하게 적용되며, 동일 종류의 금속성 부재를 접합하거나 또는 접합하고자 하는 두 부재가 서로 다른 이종의 금속을 접합할 수도 있어서 더욱더 폭넓은 접합가공이 가능하다.Such brazing is usefully applied to joining components that make up devices in various fields such as refrigerators, air conditioners, refrigeration / refrigeration appliances, automobiles, and building supplies. Other dissimilar metals can also be joined to allow a wider range of joining operations.

한편, 공개특허공보 제10-2009-0100755호에는 종래의 튜브 접합용 자동 브레이징 장치가 개시되어 있다. 도 1은 종래의 튜브 접합용 자동 브레이징 장치의 평면도이다.On the other hand, Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0100755 discloses a conventional automatic brazing device for tube joining. 1 is a plan view of a conventional automatic brazing apparatus for joining tubes.

종래의 브레이징 장치는 작업테이블이 마련된 부스(10), 고주파 발생장치(78), 브레이징가스 공급장치(79), 질소가스 공급장치(117), 제어판넬(120)이 구비되어 있다.The conventional brazing device is provided with a booth 10, a high frequency generator 78, a brazing gas supply device 79, a nitrogen gas supply device 117, and a control panel 120 provided with a work table.

또한, 종래의 브레이징 장치는 다음의 구성을 포함한다.In addition, the conventional brazing apparatus includes the following configuration.

상기 작업테이블(14)의 상부에서 구동모터(23)에 의해 각 공정별로 구간 작동하는 인덱스테이블(22).Index table 22 which is operated by the drive motor 23 in the upper portion of the work table 14 for each process.

상기 인덱스테이블의 가장자리를 따라 일정 간격으로 설치되고 각 공정별로 가공물(1)의 위치를 결정하며 상기 가공물의 튜브(2,3)의 단부를 연결하는 로케이터(40,40a,40b)들이 장착된 다단의 지그(30)들.Multi-stage with locators 40, 40a, 40b which are installed at regular intervals along the edge of the index table to determine the position of the workpiece 1 for each process and connect the ends of the tubes 2, 3 of the workpiece. Jig (30).

상기 지그의 외측 작업테이블에 설치된 작동실린더(52)로 작동하는 토오치(T)가 상기 브레이징가스 공급장치(79)와 연결되어 상기 가공물의 브레이징 부위를 가열하는 예열수단(50).Preheating means (50) is connected to the brazing gas supply device (79) is operated by the operation cylinder (52) installed on the work table outside the jig to heat the brazing portion of the workpiece.

상기 예열수단의 다음 공정에 각각 배치되며 지그의 외측 작업테이블에 설치된 받침대의 상부 상부프레임(66,66a)은 일측의 작동실린더(64,64a)와 결합되고 상기 상부프레임의 상부 전방으로 설치된 워킹코일(C)이 작업물의 브레이징 부위를 향하여 전/후로 작동하면서 브레이징하는 제1 브레이징수단(60) 및 제2 브레이징수단(60a).The upper upper frames 66 and 66a of the pedestals disposed in the next process of the preheating means and installed on the work table outside the jig are combined with the working cylinders 64 and 64a on one side and installed in the upper front of the upper frame. (C) the first brazing means 60 and the second brazing means 60a brazing while operating back and forth towards the brazing portion of the workpiece.

상기 브레이징수단의 다음 공정에서 지그의 외측으로 장치되는 분사노즐(102)을 통해 상기와 같이 브레이징 한 가공물의 온도를 낮추기 위한 냉각수단(100).Cooling means (100) for lowering the temperature of the workpiece brazed as described above through the injection nozzle (102) is provided to the outside of the jig in the next step of the brazing means.

상기 인덱스테이블 중앙에 구비된 하우징(110)의 분기구(113)들을 통해 상기 산화방지제 공급장치로부터 공급된 불활성 가스를 상기 로케이터들에 연결되는 튜브(2,3)로 주입하는 질소가스 공급수단(110).Nitrogen gas supply means for injecting the inert gas supplied from the antioxidant supply device into the tubes (2, 3) connected to the locators through the branch openings 113 of the housing 110 provided in the center of the index table ( 110).

상술한 바와 같은 구성으로 이루어진 종래의 튜브 접합용 자동 브레이징 장치는 브레이징을 자동으로 수행하여 작업공정을 개선하고 생산성 및 품질의 신뢰도 향상을 목적으로 하고 있지만, 브레이징을 실시하는 주변의 온도, 습도 등의 변화에 대응하지 못하므로 온도, 습도 등의 변화에 따라 품질의 편차가 발생하고 신뢰성 및 정밀도가 떨어져 불량 발생률이 증가하게 된다. 이와 같이 불량 발생률이 증가함에 따라 실패비용이 증가하고 생산성이 저하되는 문제점이 있다.Conventional automatic brazing apparatus for joining tubes having the configuration as described above aims to improve the work process and improve the reliability of productivity and quality by automatically performing brazing, Since it does not cope with the change, the variation of quality occurs according to the change of temperature, humidity, etc., and the incidence rate of defects increases because reliability and precision are lowered. As such, as the failure rate increases, failure costs increase and productivity decreases.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주변 온도나 습도 변화에 따른 브레이징 환경이 변화하여도 항상 최적의 분위기에서 적정 온도에 도달하면 온도제어 컨트롤이 가능하여 용가재 자동 투입으로 접합 대상 모재를 브레이징하여 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있고, 모재의 형상 및 크기에 따라 자동 또는 수동 브레이징이 가능한 온도제어 방식 복합 고주파 브레이징 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, even if the brazing environment is changed depending on the ambient temperature or humidity changes, if the optimum temperature is always reached in the optimum atmosphere temperature control can be controlled by brazing the base material to be joined by automatic filler It is possible to improve productivity and quality, and to provide a temperature controlled hybrid high frequency brazing device capable of automatic or manual brazing depending on the shape and size of a base metal.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 온도제어 방식 복합 고주파 브레이징 장치는, 브레이징을 위하여 고주파가 발생하는 고주파 헤드; 상기 고주파 헤드에 장착되어 유도가열방식으로 접합 대상 모재를 가열하는 유도가열코일; 상기 모재가 고정되는 지그; 상기 유도가열코일에 의해 가열되는 상기 모재의 온도를 측정하는 온도센서; 상기 모재로 용가재를 공급하는 용가재 공급부; 및 상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 브레이징 목표 온도에 도달하면 상기 용가재 공급부를 작동시키는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the temperature control type composite high frequency brazing apparatus of the present invention comprises: a high frequency head for generating high frequency for brazing; An induction heating coil mounted on the high frequency head to heat the base material to be bonded by an induction heating method; Jig to which the base material is fixed; A temperature sensor for measuring a temperature of the base material heated by the induction heating coil; A filler metal supply unit supplying filler metal to the base metal; And a controller for operating the filler metal supply unit when the temperature measured by the temperature sensor reaches a brazing target temperature.

또한, 본 발명의 온도제어 방식 복합 고주파 브레이징 장치는, 상기 고주파 헤드, 지그, 온도센서, 용가재 공급부가 장착되는 작업대와, 상기 작업대에 장착되어 회전하는 인덱스테이블을 더 포함하고,In addition, the temperature control type composite high frequency brazing apparatus of the present invention further includes a work table on which the high frequency head, a jig, a temperature sensor, and a filler metal supply unit are mounted, and an index table mounted on the work table and rotating.

상기 지그는, 상기 인덱스테이블에 장착되는 복수의 제1 지그와, 상기 작업대의 전방에 장착되는 제2 지그 및 제3 지그로 이루어지며,The jig includes a plurality of first jigs mounted to the index table, a second jig and a third jig mounted to the front of the work table,

상기 고주파 헤드는, 상기 제1 지그 또는 제2 지그를 향하도록 회전하는 제1 고주파 헤드와, 상기 제1 지그 또는 제3 지그를 향하도록 회전하는 제2 고주파 헤드로 이루어진다.The high frequency head includes a first high frequency head that rotates to face the first jig or a second jig, and a second high frequency head that rotates toward the first jig or the third jig.

그리고 상기 온도센서는 적외선 온도계이고, 상기 온도센서는, 상기 제1 지그에 배치되는 모재의 온도를 측정하는 제1 온도센서와, 상기 제3 지그에 배치되는 모재의 온도를 측정하는 제2 온도센서로 이루어지며,And the temperature sensor is an infrared thermometer, the temperature sensor, the first temperature sensor for measuring the temperature of the base material disposed on the first jig, and the second temperature sensor for measuring the temperature of the base material disposed on the third jig It consists of

상기 용가재 공급부는, 상기 제1 지그에 배치되는 모재에 용가재를 공급하는 제1 용가재 공급부와, 상기 제3 지그에 배치되는 모재에 용가재를 공급하는 제2 용가재 공급부로 이루어진다.The filler metal supply unit includes a first filler material supply unit for supplying the filler material to the base material disposed on the first jig, and a second filler material supply unit for supplying the filler material to the base material disposed on the third jig.

그리고 복수의 상기 제1 지그에는 각각 규격화된 모재가 고정되고, 상기 제3 지그에는 비정형 모재가 고정된다.A standardized base material is fixed to the plurality of first jigs, and an amorphous base material is fixed to the third jig.

본 발명의 온도제어 방식 복합 고주파 브레이징 장치는 온도센서 및 제어부를 구비하여 주위 환경 변화에도 항상 최적의 분위기에서 적정 온도에 도달하면 용가재를 투입하여 접합 대상 모재를 브레이징함으로써 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있다.The temperature control method composite high frequency brazing apparatus of the present invention includes a temperature sensor and a control unit, and thus productivity and quality can be improved by brazing a base material to be joined by injecting a filler material when a suitable temperature is always reached in an optimum atmosphere even in a change in the surrounding environment. .

또한, 본 발명의 온도제어 방식 복합 고주파 브레이징 장치는 접합 대상 모재의 형상 및 크기에 따라 자동 또는 수동 브레이징을 선택적으로 실시할 수 있다.In addition, the temperature control method composite high frequency brazing apparatus of the present invention can selectively perform automatic or manual brazing according to the shape and size of the base material to be bonded.

도 1은 종래의 튜브 접합용 자동 브레이징 장치의 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 복합 고주파 브레이징 장치를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복합 고주파 브레이징 장치의 평면구조를 개략적으로 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 복합 고주파 브레이징 장치의 정면구조를 개략적으로 나타낸 정면도.1 is a plan view of a conventional automatic brazing device for tube joining.
Figure 2 is a perspective view schematically showing a complex high frequency brazing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view schematically showing a planar structure of a composite high frequency brazing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view schematically showing the front structure of the composite high frequency brazing apparatus according to the embodiment of the present invention.

본 발명은 주위 환경 변화에도 항상 최적의 분위기에서 적정 온도에 도달하면 용가재를 투입하여 접합 대상 모재를 브레이징할 수 있는 온도제어 방식 복합 고주파 브레이징 장치에 관한 것으로, 온도센서 및 제어부를 구비하여 주위 환경 변화에도 항상 최적의 분위기에서 적정 온도에 도달하면 용가재를 투입하여 접합 대상 모재를 브레이징함으로써 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있고, 접합 대상 모재의 형상 및 크기에 따라 자동 또는 수동 브레이징을 선택적으로 실시할 수 있다.The present invention relates to a temperature control type composite high frequency brazing device capable of brazing a base material to be joined by injecting a filler material even when the ambient temperature changes to an optimum temperature at all times, and includes a temperature sensor and a control unit to change the surrounding environment. Even when the optimum temperature is always reached in the optimum atmosphere, productivity and quality can be improved by brazing the base material to be joined by adding the filler metal, and can perform automatic or manual brazing depending on the shape and size of the base material to be joined. .

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 온도제어 방식 복합 고주파 브레이징 장치는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 작업대(100), 인덱스테이블(200), 지그(300a,300b,300c), 고주파 헤드(400a,400b), 유도가열코일(500a,500b), 온도센서(600a,600b), 용가재 공급부(700a,700b) 및 제어부(미도시)를 포함하여 이루어진다.2 to 4, the temperature control type composite high frequency brazing apparatus according to the embodiment of the present invention includes a work table 100, an index table 200, jigs 300a, 300b, and 300c, and a high frequency head 400a. , 400b), induction heating coils 500a and 500b, temperature sensors 600a and 600b, filler metal supplies 700a and 700b, and a control unit (not shown).

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 작업대(100) 상부에는 인덱스테이블(200), 고주파 헤드(400a,400b), 온도센서(600a,600b), 용가재 공급부(700a,700b)가 장착된다. 또한, 작업대(100)에는 제어부가 설치되고, 플럭스 분사장치(미도시), 질소가스 분사장치(미도시), 에어노즐(800a,800b,800c)이 장착된다. 플럭스 분사장치는 용가재가 모재의 접합 부위에 잘 융착될 수 있도록 플럭스를 분사한다. 그리고 질소가스 분사장치는 브레이징시에 산화를 방지하기 위하여 질소가스를 분사한다. 그리고 에어노즐(800a,800b,800c)은 브레이징 후 모재에 냉각공기를 분사하여 모재를 냉각시킨다.2 to 3, the index table 200, the high frequency heads 400a and 400b, the temperature sensors 600a and 600b, and the filler metal supplies 700a and 700b are mounted on the work table 100. In addition, a control unit is installed on the work bench 100, and a flux injector (not shown), a nitrogen gas injector (not shown), and air nozzles 800a, 800b, and 800c are mounted. The flux injector injects the flux so that the filler metal can be fused to the joint portion of the base material well. The nitrogen gas injector injects nitrogen gas to prevent oxidation during brazing. The air nozzles 800a, 800b, and 800c cool the base material by spraying cooling air onto the base material after brazing.

그리고 작업대(100)에는 제1 고주파 헤드(400a)의 수평 이동을 위한 제1 이동레일(111) 및 제1 구동부(112)가 장착된다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이 작업대(100)의 전방에는, 제2 지그(300b)의 상하 이동을 위한 제2 이동레일(120)이 상하방향으로 장착되고, 상기 제3 지그(300c)의 상하 이동을 위한 제3 이동레일(130)이 상하방향으로 장착된다.The worktable 100 is equipped with a first moving rail 111 and a first driver 112 for horizontal movement of the first high frequency head 400a.
In addition, as shown in Figure 2, in front of the work table 100, the second moving rail 120 for vertical movement of the second jig (300b) is mounted in the vertical direction, the third jig (300c) of The third moving rail 130 for vertical movement is mounted in the vertical direction.

인덱스테이블(200)은 작업대(100)에 장착되어 회전한다. 그리고 인덱스테이블(200)의 상부에는 복수의 제1 지그(300a)가 장착된다.The index table 200 is mounted on the work table 100 and rotates. The plurality of first jigs 300a are mounted on the index table 200.

지그에는 브레이징 접합 대상 모재가 고정된다. 구체적으로 지그는 제1 지그(300a), 제2 지그(300b) 및 제3 지그(300c)로 이루어진다.The base material to be brazed is fixed to the jig. In detail, the jig includes a first jig 300a, a second jig 300b, and a third jig 300c.

제1 지그(300a)는 전술한 바와 같이 복수로 이루어져 인덱스테이블(200)의 상부에 장착된다. 이러한 복수의 제1 지그(300a)에는 각각 규격화된 모재가 고정되어 회전하면서 자동으로 브레이징 작업이 이루어진다.As described above, the first jig 300a is mounted in the upper portion of the index table 200. The plurality of first jig 300a is fixed to each of the standardized base materials, and the brazing operation is automatically performed while rotating.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제2지그(300b)는 작업대(100)의 전방에서 상기 제2이동레일(120)에 장착되어 상하방향으로 전체가 상기 제2이동레일(120)을 따라 이동할 수 있다.
또한, 상기 제2지그(300b)의 하부에는 제2구동부(300b-1)가 장착되어, 상기 제2이동레일(120)에 장착된 상기 제2지그(300b)를 상하방향의 회전축을 중심으로 회전시킬 수 있다.
이러한 제2 지그(300b)는 작업자가 직접 수동 브레이징 작업을 실시하기 위하여 모재가 고정된다.As shown in FIG. 2, the second jig 300b is mounted to the second moving rail 120 in front of the worktable 100 to move along the second moving rail 120 in the vertical direction. Can be.
In addition, a second driving part 300b-1 is mounted below the second jig 300b, and the second jig 300b mounted on the second moving rail 120 is centered on a vertical axis of rotation. Can be rotated.
The second jig 300b is fixed with a base material in order for a worker to perform a manual brazing operation.

그리고, 상기 제3지그(300c)는 작업대(100)의 전방에서 상기 제3이동레일(130)에 장착되어 상하방향으로 전체가 상기 제3이동레일(130)을 따라 이동할 수 있다.
또한, 상기 제3지그(300c)의 하부에는 제3구동부(300c-1)가 장착되어, 상기 제3이동레일(130)에 장착된 상기 제3지그(300c)를 상하방향의 회전축을 중심으로 회전시킬 수 있다.
이러한 제3 지그(300c)에는 제1 지그(300a)에 고정할 수 없는 특수한 형태 및 크기의 비정형 모재가 고정되어 브레이징 접합이 이루어진다.In addition, the third jig 300c may be mounted to the third moving rail 130 in front of the worktable 100 so that the third jig 300c may move along the third moving rail 130 in the vertical direction.
In addition, a third driving part 300c-1 is mounted below the third jig 300c, and the third jig 300c mounted on the third moving rail 130 is centered on a vertical axis of rotation. Can be rotated.
The third jig 300c is fixed to an atypical base material having a special shape and size that cannot be fixed to the first jig 300a, thereby forming brazing bonding.

고주파 헤드는 브레이징 작업을 위하여 고주파를 발생시킨다. 고주파 헤드에는 유도가열방식으로 접합 대상 모재를 가열하기 위한 유도가열코일(500a,500b)이 장착된다. 이러한 고주파 헤드는 인덱스테이블(200)을 중심으로 양측에 위치하는 제1 고주파 헤드(400a)와 제2 고주파 헤드(400b)로 이루어진다.The high frequency head generates a high frequency for brazing operation. The high frequency head is equipped with induction heating coils 500a and 500b for heating the base material to be joined by an induction heating method. The high frequency head includes a first high frequency head 400a and a second high frequency head 400b positioned at both sides of the index table 200.

제1 고주파 헤드(400a)는 전술한 바와 같이 구동부에 의해 제1 이동레일(111)을 따라 이동할 수 있다. 즉 제1 고주파 헤드(400a)는 제1 이동레일(111)을 따라 인덱스테이블(200)로 접근하는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동한다.
또한, 제1 고주파 헤드(400a)는 제1 지그(300a) 또는 제2 지그(300b)를 향하도록 상기 작업대(100)에 대하여 수평방향으로 회전할 수 있다. 즉 제1 고주파 헤드(400a)는 제1 고주파 헤드(400a)에 장착되어 있는 유도가열코일(500a)이 제1 지그(300a) 또는 제2 지그(300b)를 향하도록 회전한다.As described above, the first high frequency head 400a may move along the first moving rail 111 by the driving unit. That is, the first high frequency head 400a moves in the direction of approaching or away from the index table 200 along the first moving rail 111.
In addition, the first high frequency head 400a may rotate in the horizontal direction with respect to the work table 100 to face the first jig 300a or the second jig 300b. That is, the first high frequency head 400a is rotated such that the induction heating coil 500a mounted on the first high frequency head 400a faces the first jig 300a or the second jig 300b.

제2 고주파 헤드(400b)는 제1 지그(300a) 또는 제3 지그(300c)를 향하도록 상기 작업대(100)에 대하여 수평방향으로 회전할 수 있다. 즉 제2 고주파 헤드(400b)는 제2 고주파 헤드(400b)에 장착되어 있는 유도가열코일(500b)이 제1 지그(300a) 또는 제3 지그(300c)를 향하도록 회전한다.The second high frequency head 400b may rotate in a horizontal direction with respect to the work table 100 so as to face the first jig 300a or the third jig 300c. That is, the second high frequency head 400b is rotated such that the induction heating coil 500b mounted on the second high frequency head 400b faces the first jig 300a or the third jig 300c.

온도센서는 작업대(100)의 상부에 장착되어 유도가열코일(500a,500b)에 의해 가열되는 모재의 온도를 측정한다. 구체적으로 온도센서는 적외선 온도계이다. 이러한 온도센서는 도 3에 도시된 바와 같이 제1 지그(300a)에 배치되는 모재의 온도를 측정하는 제1 온도센서(600a)와 제3 지그(300c)에 배치되는 모재의 온도를 측정하는 제2 온도센서(600b)로 이루어진다.The temperature sensor is mounted on the upper surface of the work table 100 and measures the temperature of the base material heated by the induction heating coils 500a and 500b. Specifically, the temperature sensor is an infrared thermometer. Such a temperature sensor is a first agent for measuring the temperature of the base material disposed on the first temperature sensor 600a and the third jig 300c to measure the temperature of the base material disposed on the first jig 300a as shown in FIG. It consists of two temperature sensors 600b.

용가재 공급부는 작업대(100)에 장착되어 모재로 용가재를 공급한다. 이러한 용가재 공급부는 제1 지그(300a)에 배치되는 모재에 용가재를 공급하는 제1 용가재 공급부(700a)와 제3 지그(300c)에 배치되는 모재에 용가재를 공급하는 제2 용가재 공급부(700b)로 이루어진다.The filler metal supply unit is mounted on the work table 100 to supply the filler metal to the base material. The filler metal supply unit is a first filler metal supply unit 700a for supplying the filler metal to the base material disposed on the first jig 300a and a second filler material supply unit 700b for supplying the filler material to the base material disposed on the third jig 300c. Is done.

제어부는 온도센서에 의해 측정된 온도가 브레이징 목표 온도에 도달하면 용가재 공급부를 작동시켜 적정시기에 자동으로 모재의 접합부위에 용가재가 투입되도록 한다.When the temperature measured by the temperature sensor reaches the brazing target temperature, the controller operates the filler metal supply unit so that the filler metal is automatically injected into the joining portion of the base material at a suitable time.

또한, 온도, 습도 등 주변 환경의 변화에 대응하여 미리 설정된 브레이징 조건(고주파 가열시간, 용가재 투입 온도, 인덱스테이블 회전 시기 등)을 자동으로 수정 및 보완하기 위하여, 본 발명의 복합 고주파 브레이징 장치는 주변 온도, 습도 등을 측정하여 측정된 정보를 제어부로 전달하기 위한 계측부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.In addition, in order to automatically correct and compensate for a predetermined brazing condition (high frequency heating time, filler metal input temperature, index table rotation time, etc.) in response to changes in the surrounding environment such as temperature and humidity, the complex high frequency brazing apparatus of the present invention The apparatus may further include a measuring unit (not shown) for measuring temperature, humidity, and the like and transmitting the measured information to the controller.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 온도제어 방식 복합 고주파 브레이징 장치를 이용한 자동 고주파 브레이징 공정에 대하여 설명한다.Hereinafter, an automatic high frequency brazing process using a temperature controlled hybrid high frequency brazing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 온도제어 방식 복합 고주파 브레이징 장치의 전체 시스템에 전원을 연결하고, 제어부에 브레이징 목표 온도, 효율 값, 인덱스테이블(200)의 회전 조건, 용가재 투입 조건 등을 설정한다. 그리고 플럭스 분사장치를 이용하여 모재의 접합부분에 플럭스를 도포한 후 제1 지그(300a)에 모재를 고정시킨다.First, the power is connected to the entire system of the temperature controlled hybrid high frequency brazing apparatus, and the brazing target temperature, the efficiency value, the rotation condition of the index table 200, the filler metal input condition, and the like are set in the control unit. The flux is applied to the bonding portion of the base material using the flux injector, and then the base material is fixed to the first jig 300a.

그리고 제1 고주파 헤드(400a)가 회전하여 유도가열코일(500a)이 인덱스테이블(200)을 향하게 된다. 이때, 제1 고주파 헤드(400a)는 유도가열코일(500a)과 모재의 접합부분의 높이가 일치하도록 그 높이를 조절할 수 있다.The first high frequency head 400a is rotated so that the induction heating coil 500a faces the index table 200. In this case, the height of the first high frequency head 400a may be adjusted so that the heights of the junction portions of the induction heating coil 500a and the base material coincide with each other.

이후, 인덱스테이블(200)이 회전하여 모재가 고정되어 있는 제1 지그(300a)가 유도가열코일(500a)과 마주하는 위치로 이동하고, 제1 고주파 헤드(400a)가 제1 이동레일(111)을 따라 인덱스테이블(200)이 위치한 방향으로 이동하여 유도가열코일(500a)이 모재에 근접하게 된다. 그리고 유도가열코일(500a)이 모재의 접합부위를 가열한다. 이때, 제1 온도센서(600a)가 유도가열코일(500a)에 의해 가열되는 모재의 온도를 측정한다. 이렇게 측정된 모재의 온도는 제어부로 전달되고, 제어부는 온도센서에 의해 측정된 온도가 브레이징 목표 온도에 도달하면 제1 용가재 공급부(700a)를 작동시켜 모재의 접합부위에 용가재가 투입되도록 한다.Thereafter, the index table 200 rotates to move the first jig 300a having the base material fixed thereto to a position facing the induction heating coil 500a, and the first high frequency head 400a moves to the first moving rail 111. ), The induction heating coil 500a approaches the base metal by moving in the direction in which the index table 200 is located. And the induction heating coil 500a heats the junction of the base material. At this time, the first temperature sensor 600a measures the temperature of the base material heated by the induction heating coil 500a. The measured temperature of the base material is transferred to the controller, and the controller operates the first filler material supply unit 700a when the temperature measured by the temperature sensor reaches the brazing target temperature so that the filler material is injected into the joint portion of the base material.

이와 같이 모재의 브레이징 접합이 완료되면 제1 고주파 헤드(400a)가 후퇴하고 인덱스테이블(200)이 회전하면서 제1 지그(300a)가 에어노즐(800a)이 위치한 방향으로 이동한다. 동시에 다른 접합 대상 모재가 고정된 다음 제1 지그(300a)가 유도가열코일(500a)과 마주하는 위치로 이동하고, 에어노즐(800a)로부터 브레이징 접합이 완료된 모재로 냉각공기가 분사되어 모재를 냉각시킨다.As such, when the brazing bonding of the base material is completed, the first high frequency head 400a is retracted and the index table 200 rotates so that the first jig 300a moves in the direction in which the air nozzle 800a is located. At the same time, after the other base material to be bonded is fixed, the first jig 300a moves to a position facing the induction heating coil 500a, and cooling air is injected from the air nozzle 800a to the base material on which the brazing is completed, thereby cooling the base material. Let's do it.

이후, 모재의 냉각이 완료되면 인덱스테이블(200)이 회전하여 처음 제1 지그(300a)에 모재를 고정시킨 위치로 제1 지그(300a)가 되돌아오게 되고, 작업자는 브레이징 접합이 완료된 모재를 제1 지그(300a)로부터 분리한다.After the cooling of the base material is completed, the index table 200 rotates to return the first jig 300a to the position where the base material is first fixed to the first jig 300a, and the worker removes the base material on which the brazing bonding is completed. 1 It separates from jig 300a.

상술한 바와 같은 인덱스테이블(200)의 회전타이밍, 회전속도 등은 제어부에 의해 제어된다. 또한, 제1 용가재 공급부(700a), 질소가스 분사장치, 에어노즐(800a,800b,800c) 등의 작동도 제어부에 의해 적절히 제어된다.Rotation timing, rotation speed, etc. of the index table 200 as described above are controlled by the controller. In addition, operations of the first filler material supply unit 700a, the nitrogen gas injector, the air nozzles 800a, 800b, and 800c are also appropriately controlled by the controller.

한편, 제2 지그(300b)를 이용한 모재의 브레이징의 경우, 제1 지그(300a)를 이용한 자동 브레이징 작업 대신, 작업자가 제2 지그(300b)에 접합 대상 모재를 고정한 후 용가재 투입, 제1 고주파 헤드(400a)의 작동을 수동으로 조작하여 모재의 브레이징 접합을 실시할 수 있다.On the other hand, in the case of brazing the base material using the second jig 300b, instead of the automatic brazing operation using the first jig 300a, after the worker fixes the joining base material to the second jig 300b, the filler metal is injected and the first high frequency is applied. Brazing bonding of the base material can be performed by manually operating the operation of the head 400a.

그리고 제3 지그(300c)를 이용한 모재의 브레이징은 제1 지그(300a)에 고정할 수 없는 특수한 형태 및 크기의 비정형 모재를 고정하여 브레이징 접합을 실시할 수 있다. 제3 지그(300c)를 이용한 모재의 브레이징은 인덱스테이블(200)에 의해 복수의 지그가 회전하는 것을 제외하고 제1 지그(300a)에 모재를 고정하여 자동으로 브레이징 접합이 이루어지는 것과 동일하다. 즉 제3 지그(300c)는 하나의 지그로 이루어져 하나의 모재가 고정되고, 온도, 습도 등 주변 환경에 맞춰 브레이징 조건이 설정된 제어부에 의해 자동으로 제2 용가재 투입부(700b), 제2 고주파 헤드(400b) 등이 작동하여 모재의 브레이징 접합이 이루어진다.The brazing of the base material using the third jig 300c may be performed by fixing the atypical base material having a special shape and size that cannot be fixed to the first jig 300a. Brazing of the base material using the third jig 300c is the same as the brazing bonding is automatically performed by fixing the base material to the first jig 300a except that a plurality of jigs are rotated by the index table 200. That is, the third jig 300c consists of one jig, and one base material is fixed, and the second filler material input part 700b and the second high frequency head are automatically controlled by the controller in which the brazing conditions are set according to the surrounding environment such as temperature and humidity. 400b and the like to operate the brazing bonding of the base material is made.

이와 같이 본 발명의 복합 고주파 브레이징 장치는 제1 지그(300a) 및 제1 고주파 헤드(400a)를 이용하여 규격화된 복수의 모재를 자동으로 브레이징 접합하거나 또는 제2 지그(300b) 및 제1 고주파 헤드(400a)를 이용하여 작업자가 모재를 수동으로 브레이징 접합하거나 또는 제3 지그(300c) 및 제2 고주파 헤드(400b)를 이용하여 비정형 모재를 별도로 자동으로 브레이징 접합할 수 있다.As described above, the composite high frequency brazing apparatus of the present invention automatically brazes a plurality of standardized base materials by using the first jig 300a and the first high frequency head 400a, or the second jig 300b and the first high frequency head. The worker may manually braze the base material using the 400a or separately braze the atypical base material separately using the third jig 300c and the second high frequency head 400b.

본 발명에 따른 온도제어 방식 복합 고주파 브레이징 장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The temperature control type composite high frequency brazing apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be variously modified and implemented within the range in which the technical idea of the present invention is permitted.

100 : 작업대,
111 : 제1 이동레일, 112 : 제1 구동부,
120 : 제2 이동레일, 130 : 제3 이동레일,
200 : 인덱스테이블,
300a : 제1 지그, 300b : 제2 지그, 300c : 제3 지그,
300b-1 : 제2 구동부, 300c-1 : 제3 구동부,
400a : 제1 고주파 헤드, 400b : 제2 고주파 헤드,
500a,500b : 유도가열코일,
600a : 제1 온도센서, 600b : 제2 온도센서,
700a : 제1 용가재 공급부, 700b : 제2 용가재 공급부,
800a,800b,800c : 에어노즐,100: work table,
111: first moving rail, 112: first driving unit,
120: the second moving rail, 130: the third moving rail,
200: index table,
300a: first jig, 300b: second jig, 300c: third jig,
300b-1: second driver, 300c-1: third driver,
400a: first high frequency head, 400b: second high frequency head,
500a, 500b: Induction heating coil,
600a: first temperature sensor, 600b: second temperature sensor,
700a: first filler material supply part, 700b: second filler material supply part,
800a, 800b, 800c: air nozzle,

Claims (4)

브레이징을 위하여 고주파가 발생하는 고주파 헤드; 상기 고주파 헤드에 장착되어 유도가열방식으로 접합 대상 모재를 가열하는 유도가열코일; 상기 모재를 고정하는 지그; 상기 유도가열코일에 의해 가열되는 상기 모재의 온도를 측정하는 온도센서; 상기 모재로 용가재를 공급하는 용가재 공급부; 상기 온도센서에 의해 측정된 모재의 온도가 브레이징 목표 온도에 도달하면 상기 용가재 공급부를 작동시키는 제어부; 상기 고주파 헤드, 지그, 온도센서, 용가재 공급부가 장착되는 작업대; 및 상기 작업대에 장착되어 회전하는 인덱스테이블을 포함하여 이루어지며,
상기 지그는, 상기 인덱스테이블에 장착되는 복수의 제1 지그와, 상기 작업대의 전방에 장착되는 제2 지그 및 제3 지그로 이루어지고,
상기 고주파 헤드는, 상기 제1 지그 또는 제2 지그를 향하도록 회전하는 제1 고주파 헤드와, 상기 제1 지그 또는 제3 지그를 향하도록 회전하는 제2 고주파 헤드로 이루어지며,
상기 온도센서는 적외선 온도계이고,
상기 온도센서는, 상기 제1 지그에 배치되는 모재의 온도를 측정하는 제1 온도센서와, 상기 제3 지그에 배치되는 모재의 온도를 측정하는 제2 온도센서로 이루어지며,
상기 용가재 공급부는, 상기 제1 지그에 배치되는 모재에 용가재를 공급하는 제1 용가재 공급부와, 상기 제3 지그에 배치되는 모재에 용가재를 공급하는 제2 용가재 공급부로 이루어지고,
복수의 상기 제1지그에는 각각 규격화된 모재가 고정되고, 상기 제2지그에는 수동 브레이징 작업을 실시하기 위한 모재가 고정되며, 상기 제3지그에는 비정형 모재가 고정되고,
상기 작업대의 전방에는 제2이동레일이 상하방향으로 장착되고 상기 제2지그는 상기 제2이동레일에 장착되어 전체가 상기 제2이동레일을 따라 상하방향으로 이동하고, 상기 제2지그의 하부에는 제2구동부가 장착되어 상기 제2이동레일에 장착된 상기 제2지그를 상하방향의 회전축을 중심으로 회전시키며,
상기 작업대의 전방에는 제3이동레일이 상하방향으로 장착되고 상기 제3지그는 상기 제3이동레일에 장착되어 전체가 상기 제3이동레일을 따라 상하방향으로 이동하고, 상기 제3지그의 하부에는 제3구동부가 장착되어 상기 제3이동레일에 장착된 상기 제3지그를 상하방향의 회전축을 중심으로 회전시키며,
상기 제1고주파 헤드는 작업자가 수동으로 브레이징 작업을 실시할 수 있도록 상기 제1지그를 향하는 방향에서 상기 제2지그를 향하는 방향으로 상기 작업대에 대하여 수평방향으로 회전할 수 있으며,
상기 제2고주파 헤드는 제1지그를 향하는 방향에서 상기 제3지그를 향하는 방향으로 상기 작업대에 대하여 수평방향으로 회전할 수 있으며,
상기 제1고주파헤드는 유도가열코일과 모재의 접합부분의 높이가 일치하도록 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 온도제어 방식 복합 고주파 브레이징 장치.A high frequency head for generating high frequency for brazing; An induction heating coil mounted on the high frequency head to heat the base material to be bonded by an induction heating method; Jig for fixing the base material; A temperature sensor for measuring a temperature of the base material heated by the induction heating coil; A filler metal supply unit supplying filler metal to the base metal; A controller for operating the filler metal supply unit when the temperature of the base material measured by the temperature sensor reaches a brazing target temperature; A work table on which the high frequency head, the jig, the temperature sensor, and the filler metal supply unit are mounted; And an index table mounted on the work table and rotating.
The jig includes a plurality of first jigs mounted to the index table, a second jig and a third jig mounted to the front of the work table,
The high frequency head includes a first high frequency head that rotates to face the first jig or the second jig, and a second high frequency head that rotates toward the first jig or the third jig,
The temperature sensor is an infrared thermometer,
The temperature sensor is composed of a first temperature sensor for measuring the temperature of the base material disposed on the first jig, and a second temperature sensor for measuring the temperature of the base material disposed on the third jig,
The filler metal supply unit includes a first filler material supply unit for supplying the filler material to the base material disposed on the first jig, and a second filler material supply unit for supplying the filler material to the base material disposed on the third jig,
A standardized base material is fixed to each of the plurality of first jigs, a base material for performing a manual brazing operation is fixed to the second jig, and an amorphous base material is fixed to the third jig.
A second moving rail is mounted in the up and down direction in front of the work table, and the second jig is mounted in the second moving rail, and the whole is moved up and down along the second moving rail, and the lower part of the second jig A second driving unit is mounted to rotate the second jig mounted on the second moving rail about a vertical axis of rotation,
A third moving rail is mounted in the up and down direction in front of the work table, and the third jig is mounted in the third moving rail, and the whole is moved up and down along the third moving rail, and the lower part of the third jig A third driving unit is mounted to rotate the third jig mounted on the third moving rail about a vertical axis of rotation,
The first high frequency head may rotate in a horizontal direction with respect to the workbench in a direction toward the second jig from the direction toward the first jig so that the operator can perform a brazing operation manually,
The second high frequency head may rotate horizontally with respect to the workbench in a direction toward the third jig from a direction toward the first jig,
The first high frequency head is a temperature control type composite high frequency brazing apparatus, characterized in that the height is adjusted to match the height of the junction portion of the induction heating coil and the base material. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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