KR102000445B1 - 어안 렌즈를 갖는 용접팁 검사 장치 - Google Patents

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장주용
김진경
하수영
정명환
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아진산업(주)
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Abstract

본 발명에 따른 어안 렌즈를 갖는 용접팁 검사 장치는 상하 방향을 따라서 한쌍의 용접팁 단부의 삽입 체결을 가능하게 하는 용접팁 수용부(10); 상기 용접팁 수용부의 일측 상에 결합되는 영상 획득 모듈부(20); 상기 영상 획득 모듈부의 전방에 결합되는 광폭 렌즈부(30); 및 상기 용접팁 수용부 내부 상에 배치되는 조명 확산부(40);를 포함하며, 상기 용접팁 수용부(10)는, 상기 한쌍의 용접팁 단부가 직접적으로 안착 결합되는 가압 플레이트(110) 및 상기 가압 플레이트의 체결 공간이 형성된 중공 형상의 가압 플레이트 바디(120)를 포함하고, 상기 영상 획득 모듈부(20)는, 중공의 메인 바디(201), 상기 메인 바디 내에 배치된 제어 판넬, 상기 제어 판넬에 접속된 전원 접속부(220), 상기 메인 바디의 전면 상에 노출된 상태에서 상기 제어 판넬에 접속된 상태의 카메라부(230), 상기 카메라부를 기준으로 상기 메인 바디의 전면 상에 배치된 조명부(240)를 포함하고, 상기 광폭 렌즈부(30)는 상기 카메라부의 전방에 결합된 상태에서, 상기 조명 확산부(40)의 상하부로 배치된 상기 한쌍의 용접팁 단부를 동시에 촬상한다.

Description

어안 렌즈를 갖는 용접팁 검사 장치{Welding tip inspection apparatus having fisheye lens}
본 발명은 어안 렌즈를 갖는 용접팁 검사 장치로서, 스팟 용접 과정에 사용되는 용접팁 단부의 상태를 용이하게 파악할 수 있는 검사 기술에 관한 것이다.
스폿 용접기는 패널이 겹친 좁은 부분에 전류를 집중시켜 압력을 가하여 용접하는 장치이다. 스폿 용접은 작업이 간단하고 녹이나 열에 의한 패널 변형도 잘 일어나지 않기 때문에, 패널 용접에는 최적의 방법으로 알려져 있다. 따라서, 패널이 많이 사용되는 차량의 패널 용접에도 대부분 스폿 용접기가 사용된다.
일반적으로, 금속판을 용접하는데 사용되는 스폿용접기는 한 쌍의 용접팁이 구비되어 겹쳐진 모재의 양측면에 용접팁을 밀착시킨 상태에서, 상기 용접팁에 고압의 전기를 인가하여 전기가 모재를 통과하면서 발생되는 열로 모재를 상호 용접한다.
그리고, 최근에는 일반적으로 서보 건(servo gun)이라 불리는, 로봇암을 이용하여 용접 위치로 스폿용접기 자체가 자동으로 위치 이동되는 자동용접기가 널리 사용되고 있다.
한편, 이러한 스폿용접기는 장시간 사용할 경우, 용접팁이 마모 또는 변형되며, 이에 따라, 용접 불량이 발생될 가능성이 높아지게 된다.
따라서, 일정 주기로 또는 필요할 때마다 드레싱 장치를 이용하여 용접팁의 단부를 연마하여 용접팁의 형태를 교정하는 드레싱 작업을 하여야 한다.
그런데, 이와 같이 드레싱 작업 후, 용접팁이 정확한 형태로 드레싱되었는지에 대한 확인이 필요하다.
팁 드레싱 기계의 회전 구동에 따른 간접 확인을 통해 전극팁의 연마에 대한 양부, 즉 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하여 왔으나 오류 발생 빈도가 높아서 칼라 센서를 사용하여 팁 드레싱 상태의 양부를 판정한다.
전극팁의 선단부의 크기나 색상을 통해 연마가 제대로 되어 있는지를 판독하게 되는데, 종래에는 칼라 센서를 이용한 방법을 사용하여 왔다.
용접 전극용 팁을 검사하는 기술을 제시하는 종래의 문헌으로는 한국등록특허 제10-1326033호(2013.11.05), 제10-1594603호(2016.02.26) 및 제10-1350328호(2014.01.17)를 참조할 수 있다. 상기 문헌들은 스팟 저항용접기의 용접 전극팁 을 드레싱한 후 성형 및 불량 상태를 검사하기 위한 저항용접기의 용접 전극팁 검사장치 기술을 개시한다.
한편, 종래에는 실제적으로 카메라 2대를 사용하여 용접팁 검사를 수행하였는데, 이러한 경우에는 물리적인 제품의 크기가 커진다는 점, 카메라를 구성하는 렌즈와 CMOS 등을 포함한 구성요소 비용이 증가한다는 점, 복수의 카메라를 통한 영상 처리 시간이 상대적으로 길다는 제약으로 인한 생산라인의 C/T 증가, 및 임베디드 CPU의 복수의 영상 입력포트로 인한 CPU 비용의 증가의 문제점이 있게 된다.
상기와 같이 기존에는 카메라 2대와 2개의 거울을 사용하였는바, 이는 수직상에 근접한 복수의 용접팁 단면을 보기 위한 불가피한 선택이었지만 카메라 2대와 거울을 포함하는 비용 문제 및 방수와 거울 오염을 포함한 유지 보수에 대한 문제가 발생하였다. 한편, 실제 사용처에서는 특수한 건에 한하여 간섭이 발생하는 문제가 발생하여 용접팁 간의 간격을 더 좁혀달라는 요구가 있어 왔다.
(특허문헌 1) KR10-1326033 B
(특허문헌 2) KR10-1594603 B
(특허문헌 2) KR10-1350328 B
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하고자 하는 것으로서, 스팟 용접 과정에 사용되는 용접팁을 드레싱하여 재사용하는 과정에 있어서, 상기 드레싱된 한쌍의 용접팁 단부의 전체적인 외관 형상을 기존의 거울을 사용하여 간격을 좁히는 것은 구조의 한계가 발생하는바, 어안 렌즈를 사용하여 용이하게 파악할 수 있게 하는 검사 장치를 제공하는 것이 목적이다.
또한, 본 발명은 드레싱된 한쌍의 용접팁이 상하로 배치된 상태에서 상기 한쌍의 용접팁 단부의 높은 반사율로 인한 오염 여부 판단의 어려움을 극복하기 위하여 유선 형상의 일체화된 조명 확산 파이프를 통해 간접 광원을 고르게 비추는 구조를 갖게 한 검사 장치를 제공하는 것이 목적이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 어안 렌즈를 갖는 용접팁 검사 장치는 상하 방향을 따라서 한쌍의 용접팁 단부의 삽입 체결을 가능하게 하는 용접팁 수용부(10); 상기 용접팁 수용부의 일측 상에 결합되는 영상 획득 모듈부(20); 상기 영상 획득 모듈부의 전방에 결합되는 광폭 렌즈부(30); 및 상기 용접팁 수용부 내부 상에 배치되는 조명 확산부(40);를 포함하며, 상기 용접팁 수용부(10)는, 상기 한쌍의 용접팁 단부가 직접적으로 안착 결합되는 가압 플레이트(110) 및 상기 가압 플레이트의 체결 공간이 형성된 중공 형상의 가압 플레이트 바디(120)를 포함하고, 상기 영상 획득 모듈부(20)는, 중공의 메인 바디(201), 상기 메인 바디 내에 배치된 제어 판넬, 상기 제어 판넬에 접속된 전원 접속부(220), 상기 메인 바디의 전면 상에 노출된 상태에서 상기 제어 판넬에 접속된 상태의 카메라부(230), 상기 카메라부를 기준으로 상기 메인 바디의 전면 상에 배치된 조명부(240)를 포함하고, 상기 광폭 렌즈부(30)는 상기 카메라부의 전방에 결합된 상태에서, 상기 조명 확산부(40)의 상하부로 배치된 상기 한쌍의 용접팁 단부를 동시에 촬상한다.
상기 광폭 렌즈는 어안 렌즈이다.
상기 조명 확산부는 한쌍으로 이루어진 상기 조명부에서 조사된 빛의 이동 통로가 되도록 전체적으로 유선 형상인 U 형상 구조를 가지며, 상기 조명 확산부의 일측 상에서 이격된 한쌍의 단부를 형성하는 조명 입구(420) 상에는 상기 조명부가 각각 대응되도록 배치되는 구조를 갖는다.
상기 조명 확산부는, 상기 조명 확산부의 타측 중앙부 상에는 상기 조명 입구와 대향되도록 형성되는 광 돌출표시부(430)가 형성된다.
상기 광폭 렌즈는, 상기 한쌍의 조명 입구 사이를 통해 상기 조명 확산부의 내측 공간 상으로 일부 진입된 상태를 유지하고, 상기 조명 입구에서 소정 거리 이격된 위치에서, 상기 조명 확산부의 내측 공간 및 외측 공간을 연결하도록 상기 조명 확산부 상에는 세정 물질 공급로(440)가 관통 형성된다.
상기 조명 확산부의 내측면은 중앙을 이루는 기준면(450) 및 상기 기준면의 상하부에 굴곡진 상태로 형성되는 경사면(460)을 포함한다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 어안 렌즈를 갖는 용접팁 검사 장치는 스팟 용접 과정에 사용되는 용접팁을 드레싱하여 재사용하는 과정에 있어서, 상기 용접팁 단부의 전체적인 외관 형상을 어안 렌즈를 사용하여 용이하게 파악할 수 있게 한다.
또한, 본 발명은 드레싱된 한쌍의 용접팁이 상하로 배치된 상태에서 상기 한쌍의 용접팁 단부의 높은 반사율로 인한 오염 여부 판단의 어려움을 극복하기 위하여 유선 형상의 일체화된 조명 확산 파이프를 통해 간접 광원을 고르게 비추는 구조를 갖게 한다. 이는 조명 확산 파이프의 경우에 검사 대상인 용접팁과 같이 반사가 심한 재질에 대해서 매우 중요한 역할을 하는바, 만약 조명 확산 파이프 없이 직접 광원이 비치게 될 경우에 카메라로 이미지를 획득하면 빛이 직접 닿는 부분은 포화가 일어나서 오염 여부를 확인하기 어렵게 되는 문제가 있는바 이를 방지하게 한다.
즉, 종래에 용접팁 단부에 대한 전체적인 스캔 작업을 수행하는 경우에 다양한 각도를 갖는 복수개의 렌즈를 일정한 경로 상에 배치한 후에 용접팁 단부에서 반사되는 빛을 상기 복수개의 렌즈를 통해 전달받아 영상 장치를 통해 확인하는 복잡한 구조를 갖는 것과 동시에 용접팁 표면의 오염도를 정확히 측정하기 위해서는 검사 부분에 골고루 빛을 비출수 있는 간접 광원이 적용되어야 하는 바, 본 발명은 어안 렌즈 및 조명 확산 파이프를 통해 이를 해소하는 것이다.
또한, 종래의 경우에는 검사 장치를 구성하는 용접팁 진입부에 LED 부품을 상당히 많이 배치함으로써 비용 상승 및 방수 처리문제 등이 발생하였는바, 비용 절감과 방수처리의 용이성을 위한 간접 조명방식을 적용한다는 장점이 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 어안 렌즈를 갖는 용접팁 검사 장치의 전체적인 구조도이다.
도 2는 도 1의 용접팁 검사 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 영상 획득 모듈부의 전면에 배치된 조명부에서의 빛이 조명 확산부를 통해 한쌍의 용접팁 하단부로 유동하는 과정을 보인다.
도 4는 용접팁 검사 장치를 이루는 용접팁 수용부의 구성을 보인다.
도 5는 조명 확산부를 통해서 영상 획득 모듈부에 결합된 광폭 렌즈부 상으로 세정 물질을 공급하는 과정을 보인다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 어안 렌즈를 갖는 용접팁 검사 장치를 설명한다.
어안 렌즈를 갖는 용접팁 검사 장치는 상하 방향을 따라서 한쌍의 용접팁 단부의 삽입 체결을 가능하게 하는 용접팁 수용부(10), 용접팁 수용부(20)의 일측 상에 결합되는 영상 획득 모듈부(20), 영상 획득 모듈부(20)의 전방에 결합되는 광폭 렌즈부(30), 용접팁 수용부(10) 내부 상에 배치되는 조명 확산부(40) 및 광폭 렌즈부(30)의 전방 상으로 세정 물질을 분사하는 세정 유닛(50)을 포함한다.
용접팁 수용부(10)는 상하부 방향으로 배치되는 한쌍의 용접팁(1)의 단부가 직접적으로 안착 결합되는 가압 플레이트(110) 및 가압 플레이트(110)의 체결 공간이 형성된 중공 형상의 가압 플레이트 바디(120)를 포함한다.
가압 플레이트(110)는 가압 플레이트 바디(120)의 상하단 상에 한쌍이 결합될 수 있는데, 가압 플레이트(110)에 관통 형성된 팁 안착부 상에는 용접팁(1)의 단부가 직접적으로 안착되어진다.
가압 플레이트 바디(120)는 개방된 일측을 통해 조명 확산부(40)의 탈착이 가능할 수 있고, 측방에 형성된 세정 유닛 결합구(122), 타측방에 형성된 LED 확인홀(124) 및 개방된 일측의 상하단에 형성된 수분을 포함한 오염물질 배출홈(126)을 포함한다.
상기 영상 획득 모듈부(20)는, 중공의 메인 바디(210), 메인 바디 내에 배치된 제어 판넬(미도시), 제어 판넬에 접속된 전원 접속부(220), 메인 바디의 전면 상에 노출된 상태에서 제어 판넬에 접속된 상태의 카메라부(230), 카메라부를 기준으로 메인 바디의 전면 상에 배치된 조명부(240)를 포함한다.
영상 획득 모듈부(20)는 완전 방수되는 것이 바람직하다. 즉, 영상 획득 모듈부(20)의 전방에 결합되는 카메라부(230) 및 조명부(240)를 메인 바디(210) 상에 결합하는 경우에 결합 지점 상에는 완전 방수가 가능한 정도로 수밀 구조를 형성한다.
본 발명에서는 광폭 렌즈부(30)로서 어안 렌즈를 사용한다.
어안 렌즈는 영상 획득 모듈부(20)의 전방에 결합된 상태에서 용접팁 수용부(10)와 조명 확산부(40)의 상하부를 따라 진입되는 한쌍의 용접팁의 선단을 광각으로 포착하게 한다.
즉, 기존에는 한쌍의 용접팁 선단에 대한 영상을 획득하기 위해서 광 경로 상에 복수의 렌즈를 배치하는 과정을 통해 가능하게 한 바 있으나, 이러한 경우에는 렌즈 배치 설계의 부담, 소요되는 렌즈에 대한 부담, 용접팁의 진입각에 따라 렌즈에서 처리할 수 있는 영역의 누락 발생 가능성 등이 있을 수 있었다. 본 발명은 일정한 장소에 고정 배치된 단일 어안 렌즈를 통해서 진입하는 한쌍의 용접팁 선단의 배치 각도에 큰 영향 없이 용접팁의 선단을 광각으로 포착하게 하는 장점이 있다.
어안 렌즈는 180°의 화각을 가지는 초광각 렌즈로서, 특수한 효과를 필요로 하는 사진 촬영에도 사용된다. 물고기 눈처럼 보여 피쉬아이(Fish Eye) 렌즈라고 불리며, 광각렌즈보다 화각이 넓지만 촬영 시에 둥글게 왜곡된 결과물이 나올 수 있는바 일반 용도보다는 특수효과 촬영에 많이 사용된다. 본 발명에서는 셔터 스피드가 다소 느려도 우수한 결과물을 얻을 수 있다는 장점이 있을 수 있다.
조명 확산부(40)는 한쌍으로 이루어진 조명부(240)에서 조사된 빛의 이동 통로가 되도록 전체적으로 유선 형상인 U 형상 구조를 가진다. 조명 확산부(40)의 일측 상에서 이격된 한쌍의 단부를 형성하는 조명 입구(420) 상에는 상기 조명부가 각각 대응되도록 배치되는 구조를 갖는다.
상기 조명 확산부(40)는 투명 PC 재질을 갖는다.
조명 확산부(40)는 전체적으로 U 형상으로서 조명부(240)에서 조사된 빛의 유동통로를 형성하는 조명 확산 바디(410), 조명부(240)에 대응하도록 조명 확산 바디(410)의 일측 상에 형성되는 조명 입구(420), 조명 확산 바디(410)의 타측 중앙부 상에 조명 입구(420)와 대향되도록 형성되는 광 돌출표시부(430), 조명 확산부(40)의 내측 공간 및 외측 공간을 연결하도록 조명 확산 바디(410) 상에 관통 형성되는 세정 물질 공급로(440), 및 조명 입구(420) 상에 돌출 형성되는 조명부 결합 돌기(450)를 포함한다.
조명 확산 바디(410)의 내외측면은 전체적으로는 연속된 커브를 갖는 라운드 형상을 갖게 된다. 조명 확산 바디(410)의 내측면은 중앙부 상에 수직 방향을 따라 형성되는 기준면(450) 및 상기 기준면(450)의 상하단 상에 소정 각도로 굴곡진 상태로 형성되는 경사면(460)을 포함한다. 상기 경사면(460)은 기준면(450)의 상하단으로부터 조명 확산 바디(410)의 유동통로 측으로 기울어지게 형성됨으로써, 결과적으로 상기 경사면(460)이 용접팁의 하단을 바라보도록 배치되는 것이 바람직하다.
광 돌출표시부(430)는 가압 플레이트 바디(120)의 LED 확인홀(124)을 통해서 외부에서 확인이 가능한 상태가 된다. 즉, 용접팁 검사를 실시하는 중에 작동 상태에 대한 정보를 조명부(240)를 통해 조사되는 빛의 색상 변화를 통해 표시할 수 있는바, 상기 광 돌출표시부(430)는 가압 플레이트 바디(120)의 외부에서 점검 상황을 실시간으로 육안을 통해 확인할 수 있게 한다.
광폭 렌즈부(30)는, 한쌍의 조명 입구(420) 사이를 통해 조명 확산부(40)의 내측 공간 상으로 일부 진입된 상태를 유지한다. 한쌍의 용접팁(1)이 가압 플레이트(110)에 안착된 상태에서 조명 확산부(40)의 상하부 상에 위치된 경우에, 상기 한쌍의 용접팁(1) 상의 이물질이 광폭 렌즈부(30)에 영향을 끼칠 수 있게 된다.
이런 경우에, 조명 입구(420)에서 내측으로 소정 거리 이격된 위치에 형성된 세정 물질 공급로(440)를 통해서 세정 유닛(50)으로부터 공급된 세정 물질이 광폭 렌즈부(30)의 전방 상으로 공급되어 세정을 실시한다. 여기에서, 세정 유닛(50)이결합되는 세정 유닛 결합구(122), 세정 물질 공급로(440) 및 광폭 렌즈부(30)의 전방은 일직선 상에 놓이게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 어안 렌즈를 갖는 용접팁 검사 장치는 스팟 용접 과정에 사용되는 용접팁을 드레싱하여 재사용하는 과정에 있어서, 상기 용접팁 단부의 전체적인 외관 형상을 어안 렌즈를 사용하여 용이하게 파악할 수 있게 한다. 즉, 종래에 용접팁 단부에 대한 전체적인 스캔 작업을 수행하는 경우에 다양한 각도를 갖는 복수개의 렌즈를 일정한 경로 상에 배치한 후에 용접팁 단부에서 반사되는 빛을 상기 복수개의 렌즈를 통해 전달받아 영상 장치를 통해 확인하는 복잡한 구조를 갖는바, 본 발명은 어안 렌즈를 통해 이를 해소하는 것이다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 상하 방향을 따라서 한쌍의 용접팁 단부의 삽입 체결을 가능하게 하는 용접팁 수용부(10);
    상기 용접팁 수용부의 일측 상에 결합되는 영상 획득 모듈부(20);
    상기 영상 획득 모듈부의 전방에 결합되는 광폭 렌즈부(30); 및
    상기 용접팁 수용부 내부 상에 배치되는 조명 확산부(40);를 포함하며,
    상기 용접팁 수용부(10)는,
    상기 한쌍의 용접팁 단부가 직접적으로 안착 결합되는 가압 플레이트(110) 및
    상기 가압 플레이트의 체결 공간이 형성된 중공 형상의 가압 플레이트 바디(120)를 포함하고,
    상기 영상 획득 모듈부(20)는,
    중공의 메인 바디(201), 상기 메인 바디 내에 배치된 제어 판넬, 상기 제어 판넬에 접속된 전원 접속부(220), 상기 메인 바디의 전면 상에 노출된 상태에서 상기 제어 판넬에 접속된 상태의 카메라부(230), 상기 카메라부를 기준으로 상기 메인 바디의 전면 상에 배치된 조명부(240)를 포함하고,
    상기 광폭 렌즈부(30)는 상기 카메라부의 전방에 결합된 상태에서,
    상기 조명 확산부(40)의 상하부로 배치된 상기 한쌍의 용접팁 단부를 동시에 촬상하고,
    상기 조명 확산부는 한쌍으로 이루어진 상기 조명부에서 조사된 빛의 이동 통로가 되도록 전체적으로 유선 형상인 U 형상 구조를 가지며,
    상기 조명 확산부의 일측 상에서 이격된 한쌍의 단부를 형성하는 조명 입구(420) 상에는 상기 조명부가 각각 대응되도록 배치되는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는,
    용접팁 검사 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 광폭 렌즈는 어안 렌즈인,
    용접팁 검사 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 조명 확산부는,
    상기 조명 확산부의 타측 중앙부 상에는 상기 조명 입구와 대향되도록 형성되는 광 돌출표시부(430)가 형성되는,
    용접팁 검사 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 광폭 렌즈는,
    상기 한쌍의 조명 입구 사이를 통해 상기 조명 확산부의 내측 공간 상으로 일부 진입된 상태를 유지하고,
    상기 조명 입구에서 소정 거리 이격된 위치에서, 상기 조명 확산부의 내측 공간 및 외측 공간을 연결하도록 상기 조명 확산부 상에는 세정 물질 공급로(440)가 관통 형성되는,
    용접팁 검사 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 조명 확산부의 내측면은 중앙을 이루는 기준면(450) 및 상기 기준면의 상하부에 굴곡진 상태로 형성되는 경사면(460)을 포함하는,
    용접팁 검사 장치.
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