KR102000192B1 - Multi pulling system - Google Patents

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KR102000192B1
KR102000192B1 KR1020190017378A KR20190017378A KR102000192B1 KR 102000192 B1 KR102000192 B1 KR 102000192B1 KR 1020190017378 A KR1020190017378 A KR 1020190017378A KR 20190017378 A KR20190017378 A KR 20190017378A KR 102000192 B1 KR102000192 B1 KR 102000192B1
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Abstract

The present invention relates to a combined drawer system configured to horizontally arrange a plurality of drawing holes on a die. Moreover, corresponding base materials can be guided to the drawing holes to perform drawing works together at once, thereby increasing productivity. To this end, the combined drawer system comprises a bobbin machine, a snap machine, a die, a shearing machine, a carriage, and a chain drive means.

Description

복합 인발기 시스템{MULTI PULLING SYSTEM}{MULTI PULLING SYSTEM}

본 발명은 복합 인발기 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다이에 복수의 인발구멍을 수평으로 배열되게 형성하고 복수의 인발구멍으로 각각 대응되는 모재를 안내하여 인발 작업을 한번에 함께 실행할 수 있도록 함으로 생산성을 향상시킨 복합 인발기 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a composite drawer system, and more particularly, to a composite drawer system in which a plurality of draw-out holes are horizontally arranged on a die and a corresponding base material is guided by a plurality of drawing holes, To a combined drawer system having improved performance.

일반적으로 인발(引拔)은 부스바나 원형봉을 만들기 위한 금속의 변형 가공법으로, 정해진 굵기의 모재를 인발장치에 구비된 다이(die)라는 틀을 통해서 다른 쪽으로 끌어내어 다이에 뚫려 있는 인발구멍과 같은 단면 형상의 모재를 얻는 가공법이다.In general, drawing is a method of deforming metal to make a booth bar or a circular rod. It pulls the base material of a predetermined thickness to the other side through a die called a die provided in the drawing apparatus, And a base material having the same cross-sectional shape is obtained.

인발 작업을 실행하는 인발장치의 일례로, 대한민국 등록특허 제10-0903956호, 제10-0669049호가 개시되어 있다.Korean Patent No. 10-0903956 and No. 10-0669049 disclose an example of a drawing apparatus that performs a drawing operation.

그러나 종래의 인발장치는 여러 개의 가공물을 한번에 함께 인발할 수 없는 문제점이 있다. 즉, 종래의 인발장치는 다이에 1구의 인발구멍만 형성되어 있기 때문에 여러 개의 가공물을 인발하려면 하나씩 순서대로 작업해야 했으며, 이로 인해 생산성 및 경제성이 떨어지는 문제점이 있다.However, the conventional drawing apparatus has a problem in that a plurality of workpieces can not be drawn together at a time. That is, in the conventional drawing apparatus, since only one draw-out hole is formed in the die, in order to draw out a plurality of workpieces, it is necessary to work one by one in order, which leads to a problem of low productivity and economical efficiency.

1) 대한민국 등록특허 제10-0903956호(등록일: 2009년06월15일), 발명의 명칭: "복합 인발장치"1) Korean Registered Patent No. 10-0903956 (Registered Date: June 15, 2009), entitled "Composite Drawing Device" 2) 대한민국 등록특허 제10-0669049호(등록일: 2007년01월09일), 발명의 명칭: "파이프 인발기"2) Korean Registered Patent No. 10-0669049 (Registered Date: January 09, 2007), entitled "Pipe Drawer" 3) 대한민국 등록특허 제10-1098071호(등록일: 2011년12월16일), 발명의 명칭: "인발기"3) Korean Registered Patent No. 10-1098071 (Registered on Dec. 16, 2011), entitled " 4) 대한민국 공개특허 제10-2013-0062740호(공개일: 2013년06월13일), 발명의 명칭: "복합 인발기"4) Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0062740 (Published on June 13, 2013), entitled "Composite Drawer"

본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 다이에 복수의 인발구멍을 수평으로 배열되게 형성하고 복수의 인발구멍으로 각각 대응되는 모재를 안내하여 인발 작업을 한번에 함께 실행할 수 있도록 함으로 생산성 및 경제성을 향상시킨 복합 인발기 시스템을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a die having a plurality of drawing holes horizontally arranged on a die and guiding a corresponding base material through a plurality of drawing holes, Thereby improving the productivity and economy.

본 발명의 다른 목적은, 보빈기, 스냅기, 샤링기, 캐리지를 구비하고 그 구조를 개선하여 복수 개의 모재를 한번에 함께 인발 작업할 수 있도록 한 복합 인발기 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a composite drawer system having a bobbin, a snapper, a shaker, and a carriage and improving the structure thereof so that a plurality of base materials can be pulled together at one time.

상술한 목적들은, 인발하고자 하는 복수의 모재를 코일 형태로 감아서 적치하되, 복수의 모재를 소정 간격을 두고 이격된 상태로 각각 구분되게 감아서 적치하며, 적치되어 있는 복수의 모재를 풀면서 공급하는 보빈기; 상기 보빈기에서 공급되는 복수의 모재를 각각 직선으로 펴지도록 안내하여 정해진 경로로 공급될 수 있도록 하는 스냅기; 상기 스냅기를 통해 안내되는 복수의 모재가 각각 통과될 수 있는 복수의 인발구멍이 형성되어 복수의 모재가 대응되는 복수의 인발구멍을 통과하면서 인발 작업이 실행되도록 하는 다이; 상기 다이가 교체 가능하게 설치되고, 다이를 통과하여 인발된 복수의 모재의 선단 일부분을 선택적으로 절단하도록 하는 샤링기; 상기 다이를 통과한 복수의 모재의 단부를 한번에 함께 파지한 상태로 잡아당기면서 이송부를 따라 이동하면서 인발 작업을 실행하는 캐리지; 상기 캐리지가 복수의 모재를 당기면서 이동할 때 복수의 모재가 놓여지는 이송부; 및 상기 캐리지를 이송부를 따라 이송시키는 체인구동수단;을 포함하여, 상기 다이의 인발구멍으로 복수의 모재가 삽입될 수 있도록 복수의 모재의 선단부를 별도의 장치로 먼저 일부 잡아당겨 늘어나게 선작업을 하고, 선작업을 마친 복수의 모재를 보빈기에 감기도록 설치한 다음, 복수의 모재를 풀면서 스냅기로 공급하고 스냅기에서 복수의 모재를 각각 직선으로 펴서 다이의 인발구멍으로 안내하며, 인발구멍을 통과한 복수의 모재의 선단부를 캐리지로 잡아 당겨 인발을 시작하고, 인발이 시작되면 캐리지로 잡아 당기는 작업을 잠시 멈추고 샤링기로 복수의 모재의 선단 일부분을 커팅하여 선작업된 부분을 제거한 다음, 캐리지로 다시 커팅된 복수의 모재의 선단부를 잡고 체인구동수단을 통해 이송부를 따라 잡아당겨 모재가 연속적으로 인발되도록 구성되고, 그리고 상기 샤링기는 모재가 수평으로 진입되는 위치에 금형설치공이 관통 형성되어 다이가 교체 가능하게 설치되는 샤링기본체와, 샤링기본체의 후방에서 다이를 기준으로 하부에 설치되고, 샤링기하부실린더와 연결되어 상하로 이동가능하게 설치되는 하부승강블럭과, 하부승강블럭의 상면에 설치되어 선택적으로 모재를 받쳐주는 하부받침대와, 샤링기본체의 후방에서 다이를 기준으로 상부에 설치되고, 샤링기상부실린더와 연결되어 상하로 이동가능하게 설치되는 상부승강블럭과, 상기 상부승강블럭의 하면에 설치되어 선택적으로 모재를 커팅하는 상부커터를 포함하여, 다이를 통과한 복수의 모재의 선단 일부분을 절단할 때는 하부받침대가 상승하면서 모재를 받쳐주고 상부커터가 하강하면서 모재를 절단하게 구성된 것을 특징으로 하는 복합 인발기 시스템에 의해 달성된다.The above-mentioned objects are accomplished by winding a plurality of base materials to be drawn out in a coil form and winding them up, wherein a plurality of base materials are separately wound and separated in a state spaced apart at a predetermined interval, A bobbin machine; A plurality of base materials supplied from the bobbin unit, each of the plurality of base materials guiding the base material to extend in a straight line so as to be supplied in a predetermined path; A die having a plurality of drawing holes through which a plurality of base materials guided through the snapper can be passed, so that a plurality of base materials pass through a corresponding plurality of drawing holes to perform a drawing operation; A shearing machine for interchangeably installing the die and selectively cutting a tip end portion of a plurality of base materials drawn through the die; A carriage which pulls the end portions of a plurality of base materials passed through the die together while grasping them at one time and moves along the conveying portion to perform a drawing operation; A conveyance part in which a plurality of base materials are placed when the carriage moves while pulling a plurality of base materials; And a chain drive means for transferring the carriage along a transferring portion so that a plurality of motherboards can be inserted into the draw-out holes of the die, A plurality of preformed base materials are wound around the bobbin base, and then a plurality of base materials are unscrewed and supplied to the snapper, and a plurality of base materials are linearly extended from the snapper and guided to the die drawing port, When the drawing is started, the operation of pulling out the carriage is temporarily stopped, a part of the ends of the plurality of base materials is cut by the shirring machine to remove the line-worked portion, Holding the front ends of a plurality of the cut base materials and pulling them along the conveying portions through the chain driving means to continuously pull out the base material, And the shearing machine comprises a shearing base body in which a die attaching hole is formed at a position where the base material horizontally enters and a die is replaceably installed, A lower pedestal provided on the upper surface of the lower elevating block to selectively support the base material; and a lower pedestal installed on the upper side of the die at the rear of the shearing base body And an upper cutter installed on a lower surface of the upper lift block and selectively cutting the base material, wherein the upper cutter is connected to the shearing gaseous cylinder so as to be movable up and down, When cutting a part, the lower base is raised to support the base material and the upper cutter is lowered to cut the base material It is achieved by the combined drawing machine system according to claim.

그리고 상기 보빈기는, 상기 스냅기 방향으로 레일을 따라 전후로 이동 가능하게 설치되는 보빈지지본체와, 상기 보빈지지본체에서 상방향으로 돌출된 지지블럭과, 상기 지지블럭을 관통하여 회전 가능하게 설치된 기본축과, 상기 기본축의 후단부에 연결되어 기본축을 전후 방향으로 위치 조절시키는 보빈기실린더와, 상기 기본축의 선단부에 중앙이 고정되게 설치되고, 중간에는 상하좌우로 4군데에 장공의 지지대이동공이 관통 형성된 베이스판과, 상기 베이스판의 전면 중앙에 고정되게 설치되고, 선단부에는 스크류봉이 돌출 형성된 보빈축과, 상기 보빈축의 외면에 상하좌우로 4군데에 각각 설치되고, 보빈축과 링크로 연결되어 보빈축이 전후로 이동할 때 상하로 이동할 수 있게 설치되며, 후단부에는 베이스판의 지지대이동공에 삽입되는 삽입편이 일체로 형성되어 지지대이동공을 따라 상하로 이동할 수 있게 설치된 다수의 지지대와, 상기 지지대의 외면에 각각 고정되어 사이사이에 분리공간이 형성되게 설치되며, 외면에 모재가 권취되는 다수의 보빈통부재와, 상기 보빈통부재의 외면에 끼워지게 결합되어 보빈통부재를 구획함으로 보빈통부재에 권취되는 복수의 모재의 권취 구간을 설정해 주는 다수의 구획링부재와, 상기 보빈축의 스크류봉에 중심판이 끼워져 너트로 체결되고, 중심판의 외면에는 다수의 삽입바가 연장 형성되어, 삽입바가 보빈통부재의 사이에 형성된 분리공간으로 관통되어 보빈통부재의 외면으로 돌출됨으로 보빈통부재에 권취된 모재가 이탈되지 않도록 잡아주는 마감부재;로 구성된 것을 특징으로 한다.The bobbin base includes a bobbin support body movably installed back and forth along the rail in the direction of the snapper, a support block protruding upward from the bobbin support body, A bobbin cylinder connected to the rear end of the basic shaft to adjust the position of the basic shaft in the forward and backward directions and a bobbin cylinder fixed to the front end of the basic shaft and having a through hole formed in four places vertically and horizontally A base plate, a bobbin shaft fixed to the front center of the base plate, a bobbin shaft having a screw rod protruded at a tip thereof, and four bobbin shafts installed at four positions on the outer surface of the bobbin shaft, And is inserted in the rear end of the base plate so as to be able to move up and down when the hollow shaft moves back and forth, A plurality of bobbin tanks fixed to the outer surface of the support so as to be separated from each other and provided with a separation space therebetween, A plurality of compartment ring members fitted to the outer surface of the bobbin cylinder member to define a winding section of a plurality of base materials wound on the bobbin cylinder member by partitioning the bobbin cylinder member, And a plurality of insertion bars are formed on the outer surface of the center plate so that the insertion bar is penetrated into the separation space formed between the bobbin cylinder members and protruded to the outer surface of the bobbin cylinder member so that the base material wound on the bobbin cylinder member And a closure member for holding the closure member so as not to be detached.

그리고 상기 스냅기는, 상면에 제1받침판과 제2받침판이 전후로 나란하게 놓여진 스냅기테이블과, 상기 스냅기테이블의 전방에 설치되어 모재를 정확한 위치로 안내하는 모재가이드롤러수단과, 상기 스냅기테이블의 상부에서 제1받침판과 대응되는 위치에 설치되고, 제1실린더의 제1로드에 연결되어 제1실린더의 작동에 의해 상하로 작동하는 제1누름판과, 상기 스냅기테이블의 상부에서 제2받침판과 대응되는 위치에 설치되고, 제2실린더의 제2로드에 연결되어 제2실린더의 작동에 의해 상하로 작동하는 제2누름판과, 상기 제2받침판의 상면과 제2누름판의 하면에 설치되는 크리너천을 포함하여, 상기 모재가 제1누름판과 제1받침판 사이 및 제2누름판과 제2받침판 사이를 통과하여 다이로 안내될 때, 먼저 제1누름판이 하강하면서 제1받침판과의 협동에 의해 모재를 1차 잡아주고, 이 상태에서 보빈기를 스냅기에서 멀어지는 방향으로 이동해 보빈기에서 공급되는 모재가 직선으로 펴지도록 하며, 모재가 직선으로 펴진 상태로 인발구멍으로 안내될 때 제1누름판은 상승하여 모재를 잡고 있는 상태를 해제하고 제2누름판이 하강하면서 크리너천이 모재의 상하면에 밀착되도록 하여 모재가 인발구멍으로 안내될 때 모재의 표면에 부착된 이물질을 제거하도록 구성되며, 상기 모재가이드롤러수단은, 상기 스냅기테이블의 전방에서 수평으로 회전 가능하게 설치되고, 안내되는 모재의 하부를 받쳐주게 설치된 하부수평롤러와, 상기 하부수평롤러보다 후방에서 수평으로 회전 가능하게 설치되고, 모재의 상부에 설치되되, 상부수평롤러승강수단을 통해 상하로 이동 가능하게 설치되어 안내되는 모재의 상부에 밀착되는 상부수평롤러와, 상기 하부수평롤러와 상부수평롤러의 사이에서 수직으로 세워져 회전 가능하게 설치되고 좌우로 위치 이동 및 이동된 위치에서 고정될 수 있게 설치되어 하부수평롤러와 상부수평롤러 사이의 공간을 복수의 공간으로 구획하는 다수의 간격조절수직롤러로 이루어져, 상기 다이로 안내되는 복수의 모재가 하부수평롤러와 상부수평롤러의 사이로 안내될 때 하부수평롤러, 상부수평롤러, 간격조절수직롤러의 사이에 구획되게 형성된 대응되는 공간으로 안내되어 공급되는 모재가 서로 충돌하지 않게 되고, 하부수평롤러, 상부수평롤러, 간격조절수직롤러에 의해 막혀 상하좌우 움직임이 최소화됨으로 모재가 안정적으로 공급될 수 있게 구성된 것을 특징으로 한다.The snap unit includes a snap table on the upper surface of which a first and a second support plates are arranged side by side, a base material guide roller means provided in front of the snap table to guide the base material to an accurate position, A first presser plate installed at a position corresponding to the first support plate at an upper portion of the first support plate and connected to the first rod of the first cylinder and operated up and down by the operation of the first cylinder, A second presser plate installed at a position corresponding to the first rod and connected to the second rod of the second cylinder and operated up and down by the operation of the second cylinder, a cleaner provided on the upper surface of the second plate and the lower surface of the second presser plate When the base material is guided to the die between the first presser plate and the first support plate and between the second presser plate and the second support plate, the first presser plate is lowered and cooperated with the first support plate In this state, the bobbin unit moves in a direction away from the snapper so that the base material supplied from the bobbin unit is straightened. When the base material is guided to the drawing hole in a linearly expanded state, the first presser plate And the second presser plate is lowered so that the cleaner cloth is brought into close contact with the upper and lower surfaces of the base material so as to remove foreign matter adhering to the surface of the base material when the base material is guided to the drawing hole, The means includes a lower horizontal roller provided so as to be rotatable horizontally in front of the above-mentioned snap table and installed to support the lower part of the base material to be guided, and a lower horizontal roller provided to be rotatable horizontally from the rear side of the lower horizontal roller, And the upper portion of the base material, which is installed to be movable up and down by the upper horizontal roller elevating means, A lower horizontal roller, a lower horizontal roller, a lower horizontal roller, a lower horizontal roller, a lower horizontal roller, a lower horizontal roller, A plurality of spacing adjusting vertical rollers for dividing the space into a plurality of spaces so that when a plurality of base materials guided to the die are guided between the lower horizontal rollers and the upper horizontal rollers, the lower horizontal rollers, the upper horizontal rollers, The base material is prevented from colliding with each other, and is prevented from being vertically, horizontally and vertically moved by the lower horizontal roller, the upper horizontal roller, and the gap adjusting vertical roller, so that the base material can be stably supplied .

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그리고 상기 캐리지는, 상기 이송부의 상면에 놓이게 설치되고, 저면에 장착된 바퀴를 통해 이송부를 따라 전후로 이동 가능하게 설치되며, 전방에는 후방에서 전방으로 갈수록 상하폭이 좁아지는 형상을 갖는 집게삽입공이 관통 형성된 하우징과, 상기 하우징의 중간 부분에 고정적으로 설치되고 캐리지로드가 선택적으로 신축 작동되도록 설치된 캐리지실린더와, 상기 캐리지로드의 선단에 고정되어 캐리지로드와 함께 작동되는 연결부재와, 상기 연결부재의 상단에 힌지 결합된 상부연결링크와, 상기 연결부재의 하단에 힌지 결합된 하부연결링크와, 상기 상부연결링크의 전방에 힌지 결합되고, 선단부의 하면은 모재를 파지할 수 있게 수평으로 형성되며, 전진하여 집게삽입공으로 삽입되면 집게삽입공을 따라 하강하면서 모재의 상면을 파지하고 후진하여 집게삽입공에서 탈출하면 모재에서 이격되게 설치된 상부집게와, 상기 하부연결링크의 전방에 힌지 결합되고, 선단부의 상면은 모재를 파지할 수 있게 수평으로 형성되며, 전진하여 집게삽입공으로 삽입되면 집게삽입공을 따라 상승하면서 모재의 하면을 파지하고 후진하여 집게삽입공에서 탈출하면 모재에서 이격되게 설치된 하부집게와, 상기 하우징의 후방에서 선단부가 힌지축을 통해 회전 가능하게 결합되어 후단부가 상하로 회전 이동할 수 있게 설치되고, 후단부에는 체인구동수단의 체인에 걸 수 있게 걸고리가 형성된 걸림대와, 상기 하우징과 걸림대의 사이에 설치되되, 걸림대로드가 선택적으로 신축 작동되도록 설치되며, 일단은 하우징의 상면에서 상방향으로 돌출된 하우징연결구에 힌지 결합되어 회전 가능하게 설치되고, 걸림대로드의 단부는 걸림대의 상면 후방에서 상방향으로 돌출된 걸림대연결구에 힌지 결합되어 회전 가능하게 설치되어, 걸림대로드가 신장하면 걸림대를 밀어 걸림대 후단부가 하강하게 하고 걸림대로드가 수축하면 걸림대를 당겨 걸림대 후단부가 상승하게 하는 걸림대실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.The carriage is installed on the upper surface of the conveyance unit and is installed to be movable back and forth along the conveyance unit through a wheel mounted on the bottom surface. A forceps insertion hole having a shape of narrowing in the vertical direction from the rear to the front is inserted A carriage cylinder fixedly installed at an intermediate portion of the housing and provided with a carriage rod for selectively expanding and contracting, a connecting member fixed to a front end of the carriage rod and operated together with the carriage rod, A lower connecting link hinged to a lower end of the connecting member; a lower hinge coupled to a front of the upper connecting link, the lower surface of the leading end being horizontally formed to hold the base material, And when it is inserted into the tongs insertion hole, the upper surface of the base material is gripped while descending along the tongs insertion hole The upper clamp is hinged on the front side of the lower connecting link when the upper clamp is installed to be spaced apart from the parent material when it is retracted from the clamp inserting hole and the upper face of the distal end is horizontally formed so as to grasp the parent material. A lower tongue which is installed to be spaced apart from the base material when the bottom of the base material is lifted along the tongue insertion hole and escapes from the tongue insertion hole by retracting the lower surface of the base material and a lower tongue which is rotatably coupled to the rear end of the housing via the hinge shaft, And a rear end of the housing is provided with a hook which is hooked on a chain of the chain driving means and a hook which is installed between the housing and the hook so that the hook rod selectively extends and contracts, And is hinged to a housing connection protruding upward from the housing connection hole, The end portion of the limb rod is hingedly coupled to a slider coupling protruding upward from the upper surface of the slider. When the slider rod is extended, the slider pushes the slider so that the rear end of the slider descends. When the slider rod shrinks, And a slider cylinder for causing the rear end portion to rise.

본 발명에 따른 복합 인발기 시스템은 보빈기, 스냅기, 샤링기, 캐리지가 서로 연동되어 유기적으로 작동될 수 있도록 그 구조를 개선함으로 자동화를 구현하였으며, 다이에 복수의 인발구멍을 형성하고 보빈기와 스냅기를 통해 복수의 모재를 각각 대응되는 인발구멍으로 함께 안내하여 캐리지가 복수의 모재를 한번에 파지하고 잡아 당김으로 인발 작업을 한번에 함께 실행할 수 있도록 함으로 생산성 및 경제성을 향상시킨 효과가 있다.The composite ejector system according to the present invention realizes automation by improving the structure so that the bobbin, the snapper, the sharer, and the carriage can be interlocked and operated organically, and a plurality of drawing holes are formed in the die, The plurality of base materials are guided together with the corresponding drawing holes through the snapper so that the carriage grips the plurality of base materials at once and pulls the base materials together to perform the drawing operation all at once, thereby improving productivity and economical efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 복합 인발기 시스템을 전체적으로 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에서 보빈기만 발췌해서 나타낸 측단면도,
도 3은 도 2에서 보빈통부재가 설치된 구조를 설명하기 위해 일부분만 발췌해서 나타낸 정면도,
도 4는 보빈통부재에 구획링부재와 마감부재가 설치된 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도,
도 5는 도 2에서 보빈통부재의 직경이 수축된 상태를 나타낸 작동도,
도 6은 본 발명에서 스냅기만 발췌해서 나타낸 측면도,
도 7은 도 6의 정면도,
도 8은 도 6에서 하부수평롤러, 상부수평롤러, 간격조절수직롤러이 작동된 상태를 나타낸 작동도,
도 9는 간격조절수직롤러의 내부 구조를 설명하기 위해 나타낸 단면도,
도 10은 본 발명에서 샤링기만 발췌해서 나타낸 일부 측단면도,
도 11은 도 10의 일부 정단면도,
도 12는 샤링기의 작동 상태를 나타낸 작동도,
도 13은 본 발명에서 캐리지만 발췌해서 나타낸 측단면도,
도 14는 도 13의 평단면도,
도 15는 도 13에서 집게부와 걸림대작동부가 작동되기 전 상태를 나타낸 작동도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a composite drawer system according to the present invention in its entirety;
2 is a side cross-sectional view excerpted from the bobbin case in the present invention,
FIG. 3 is a front view of the bobbin cylinder member shown in FIG. 2,
Fig. 4 is a front view for explaining a state in which the bifurcated cylindrical member is provided with the compartment ring member and the closure member; Fig.
Fig. 5 is an operational view showing a state in which the diameter of the bobbin cylinder member is contracted in Fig. 2,
FIG. 6 is a side view showing only the snapper in the present invention,
Fig. 7 is a front view of Fig. 6,
FIG. 8 is an operational view showing a state in which the lower horizontal roller, the upper horizontal roller, and the interval adjusting vertical roller are operated in FIG. 6,
9 is a sectional view for explaining the internal structure of the gap adjusting vertical roller,
Fig. 10 is a partial cross-sectional side view excerpted from the Shearing element only in the present invention,
11 is a partial front sectional view of Fig. 10,
12 is an operational view showing an operating state of the shearing machine,
13 is a side sectional view showing only a carriage in the present invention,
FIG. 14 is a plan sectional view of FIG. 13,
Fig. 15 is an operational view showing a state before the gripper and the engagement engaging portion are operated in Fig. 13;

첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 복합 인발기 시스템은 보빈기(100), 스냅기(200), 샤링기(300), 캐리지(500), 이송부(600), 체인구동수단(700)이 서로 유기적으로 연동되게 작동하여 모재(M)를 공급하면 인발 작업이 자동으로 실행되게 구성된다. 즉, 보빈기(100)를 통해 인발하고자 하는 복수의 모재(M)를 공급하면, 모재(M)는 스냅기(200)를 통해 샤링기(300)에 장착된 다이(400)로 안내된다. 그리고 모재(M)가 다이(400)에 형성된 인발구멍(410)을 통과하면 캐리지(500)가 모재(M)의 단부를 파지한 상태에서 체인구동수단(700)이 작동하여 캐리지(500)를 이송부(600)를 따라 이동시킨다. 그러면 캐리지(500)가 모재(M)를 잡아 당기면서 인발 작업이 실행되며, 모재(M)가 일정 길이로 인발되면 미도시된 별도의 절단기를 통해 절단하여 운반하게 구성된다.Referring to FIG. 1, a composite ejector system according to the present invention includes a bobbin machine 100, a snubber 200, a shaker 300, a carriage 500, a transfer unit 600, a chain drive unit 700, So that the drawing operation is automatically performed when the base material M is supplied. That is, when a plurality of base materials M to be drawn out are supplied through the bobbin machine 100, the base material M is guided to the die 400 mounted on the sharer 300 through the snubber 200. When the base material M passes through the drawing hole 410 formed in the die 400, the chain driving means 700 operates in a state in which the carriage 500 grasps the end portion of the base material M to move the carriage 500 And moves along the transfer unit 600. Then, the carriage 500 pulls the base material M and pulls out the base material M, and when the base material M is pulled to a predetermined length, it is cut and transported through a separate cutter (not shown).

여기서, 보빈기(100)는 인발하고자 하는 복수의 모재(M)를 코일 형태로 감아서 적치하는 것으로, 복수의 모재(M)를 소정 간격을 두고 이격된 상태로 각각 구분되게 감아서 적치하며, 적치되어 있는 복수의 모재(M)를 풀면서 공급하게 구성된다.A plurality of base materials M to be pulled out are rolled up in a coil form and are stacked so that a plurality of base materials M are separately rolled up and separated in a state spaced apart at a predetermined interval, And a plurality of base materials M which are stacked are unrolled and supplied.

도 2 내지 도 5를 참조하여 보빈기(100)를 자세히 설명하면, 먼저 보빈지지본체(110)를 구비하되, 보빈지지본체(110)는 지면에 설치되는 바닥판(112)의 상면에 놓여 회전 가능하게 설치되고, 바닥판(112)은 지면에서 스냅기 방향으로 길게 설치된 보빈기레일(114)을 따라 전후로 이동 가능하게 설치된다. 즉, 바닥판(112)의 저면에는 보빈기레일(114)과 대응되는 보빈기이송부재(116)가 설치되고, 이 보빈기이송부재(116)를 통해 보빈기레일(114)을 따라 전후로 이동하게 구성된다. 따라서 보빈지지본체(110)는 회전 및 전후로 이동 가능하게 구성된다. 2 to 5, the bobbin machine 100 includes a bobbin support body 110. The bobbin support body 110 is placed on an upper surface of a bottom plate 112 installed on the ground, And the bottom plate 112 is installed so as to be movable back and forth along the bobbin base rail 114 extended from the ground in the direction of the snapper. The bottom plate 112 is provided at its bottom surface with a bobbin transfer member 116 corresponding to the bobbin base rail 114 and is moved back and forth along the bobbin base rail 114 through the bobbin transfer member 116 . Thus, the bobbin support body 110 is configured to be rotatable and movable back and forth.

그리고 보빈지지본체(110)에는 상방향으로 지지블럭(118)이 돌출되고, 지지블럭(118)에는 기본축(120)이 관통하여 회전 가능하게 지지되도록 설치된다. 그리고 기본축(120)의 후단부에는 보빈기실린더(130)가 연결되게 설치되어, 보빈기실린더(130)의 신축 작동에 의해 기본축(120)이 전후 방향으로 위치 조절될 수 있게 구성된다.A supporting block 118 is protruded upwardly from the bobbin supporting body 110 and the supporting shaft 118 is rotatably supported by the base shaft 120 through the supporting block 118. The bobbin cylinder 130 is connected to the rear end of the base shaft 120 so that the base shaft 120 can be positioned in the longitudinal direction by the expansion and contraction of the bobbin cylinder 130.

그리고 기본축(120)의 선단부에는 베이스판(140)의 중앙이 고정되게 설치되고, 베이스판(140)의 중간에는 상하좌우로 4군데에 장공의 지지대이동공(142)이 관통 형성되게 구성된다. 또한, 베이스판(140)의 전면 중앙에는 보빈축(150)이 고정되게 설치되어 보빈축(150)과 베이스판(140)과 기본축(120)은 지지블럭(118)을 기준으로 회전할 수 있게 구성된다. 또한, 보빈축(150)의 선단부에는 후술하는 마감부재(190)를 체결할 수 있도록 수나사산이 형성된 스크류봉(152)이 돌출 형성된다.The center of the base plate 140 is fixed to the front end of the base shaft 120 and a support hole 142 is formed through the center of the base plate 140 in four places . The bobbin shaft 150 is fixedly installed at the center of the front surface of the base plate 140 so that the bobbin shaft 150 and the base plate 140 and the base shaft 120 can rotate about the support block 118 . A screw rod 152 having a male screw thread is formed to protrude from the distal end of the bobbin shaft 150 so as to fasten the closing member 190, which will be described later.

그리고 보빈축(150)의 외면에는 베이스판(140)의 지지대이동공(142)과 대응되게 상하좌우로 4군데에 각각 지지대(160)가 설치된다. 그리고 다수의 지지대(160)는 각각 보빈축(150)과 링크(162)로 연결되어 보빈축(150)이 전후로 이동할 때 상하로 이동할 수 있게 구성된다. 즉, 지지대(160)의 후단부에는 베이스판(140)의 지지대이동공(142)에 삽입되어 전후로 걸리게 설치되는 삽입편(164)이 일체로 형성되며, 이로 인해 보빈축(150)이 전후로 이동하면 삽입편(164)이 베이스판(140)에 걸려 함께 전후로 이동하지 못하고 지지대(160)가 지지대이동공(142)을 따라 상하로 이동하게 되는 것이다.The support shaft 160 is installed on the outer surface of the bobbin shaft 150 at four positions vertically and horizontally in correspondence with the bobbin moving holes 142 of the base plate 140. The plurality of supports 160 are connected to the bobbin 150 by a link 162 so that the bobbin 150 can be moved up and down when the bobbin 150 moves back and forth. In other words, an insert piece 164 inserted into the support shaft moving hole 142 of the base plate 140 and fixed to the front and back is integrally formed at the rear end of the support plate 160, The lower insertion piece 164 is caught by the base plate 140 and can not move back and forth together with the support piece 160 moving up and down along the support piece moving hole 142.

그리고 지지대(160)의 외면에는 각각 보빈통부재(170)가 설치되고, 4개의 보빈통부재(170)는 외면에 모재(M)가 권취될 수 있게 서로 협력하여 원 형태를 유지하게 구성된다. 그리고 보빈통부재(170)와 보빈통부재(170)의 사이사이에는 분리공간(172)이 형성되게 설치되어 지지대(160)가 상하로 이동할 때 보빈통부재(170)의 전체 원형 직경이 수축되거나 확장될 수 있게 구성된다. A bobbin cylinder member 170 is provided on the outer surface of the support base 160 and four bobbin cylinder members 170 are configured to cooperate with each other so as to maintain the circular shape so that the base material M can be wound on the outer surface. A separation space 172 is formed between the bobbin cylinder member 170 and the bobbin cylinder member 170 so that the entire circular diameter of the bobbin cylinder member 170 is contracted when the support base 160 moves up and down Lt; / RTI >

그리고 보빈통부재(170)의 외면에는 다수의 구획링부재(180)가 끼워져 결합될 수 있게 구성된다. 구획링부재(180)는 원형링 형상으로 형성되고, 보빈통부재(170)의 외면에 끼워지는 갯수에 따라 보빈통부재(170)의 외면을 구획하게 설치된다. 예를 들면, 도면처럼 복수의 모재(M)가 3개이면 구획링부재(180)는 2개가 끼워져 보빈통부재(170)의 권취 구간을 3개로 설정하게 된다.And a plurality of compartment ring members 180 are fitted and coupled to the outer surface of the bobbin case member 170. The partition ring member 180 is formed in a circular ring shape and is provided to partition the outer surface of the bobbin cylinder member 170 according to the number of the bobbin cylinder member 170 fitted to the outer surface thereof. For example, as shown in the drawing, when a plurality of base materials (M) are three, two of the compartment ring members (180) are inserted, and the winding section of the bobbin cylinder member (170) is set to three.

그리고 보빈축(150)의 선단부에는 마감부재(190)가 착탈 가능하게 설치되어 모재(M)가 분리되지 않도록 잡아주게 구성된다. 즉, 마감부재(190)는 중앙에 스크류봉(152)에 끼워져 결합되는 봉결합공(194)이 관통 형성된 중심판(192)이 형성되고, 중심판(192)의 외면에는 보빈통부재(170)의 분리공간(172)으로 삽입되어 돌출되는 다수의 삽입바(196)가 연장 형성된 구조를 갖는다. 따라서 마감부재(190)를 설치할 때는 보빈축(150)의 스크류봉(152)에 봉결합공(194)을 통해 중심판(192)이 끼워지게 조립하고 너트(154)를 스크류봉(152)에 체결하여 고정되게 설치하면 된다. 이때, 마감부재(190)의 삽입바(196)가 대응되는 보빈통부재(170)의 사이에 형성된 분리공간(172)으로 관통되어 보빈통부재(170)의 외면으로 돌출되기 때문에 보빈통부재(170)에 권취된 모재가 이탈되지 않도록 잡아주게 된다. 물론, 보빈통부재(170)에 새로운 모재(M)를 설치할 때는 마감부재(190)를 분리하고 원형으로 말려있는 새로운 모재(M)를 보빈통부재(170)에 삽입하는 방식으로 장착하면, 보빈통부재(170)에 모재(M)가 권취된 형상으로 장착된다.A finishing member (190) is detachably installed at the tip end of the bobbin shaft (150) to hold the base material (M) so as not to be separated. The closing member 190 is formed with a center plate 192 through which a rod coupling hole 194 to be inserted and engaged with the screw rod 152 is inserted. The outer surface of the center plate 192 is provided with a bobbin cylinder member 170 And a plurality of insertion bars 196 inserted and protruded into the separation space 172 of the base plate 180 are extended. Therefore, when the closing member 190 is installed, the center plate 192 is fitted to the screw rod 152 of the bobbin shaft 150 through the rod coupling hole 194 and the nut 154 is inserted into the screw rod 152 And fixedly installed. At this time, the insertion bar 196 of the closing member 190 penetrates into the separation space 172 formed between the corresponding bobbin cylinder members 170 and protrudes to the outer surface of the bobbin cylinder member 170, 170 so as not to be detached. Of course, when a new base material M is installed on the bobbin container member 170, when a new base material M is detached and the circular base material M is inserted into the bobbin container member 170, And the base material (M) is wound on the cylindrical member (170).

다음으로, 스냅기(200)는 보빈기(100)에서 공급되는 복수의 모재(M)를 각각 직선으로 펴지도록 하여 정해진 경로를 통해 다이(400)로 안내 공급할 수 있게 구성된다.Next, the snapper 200 is configured to guide and feed the plurality of base materials M supplied from the bobbin machine 100 to the die 400 through a predetermined path so as to straighten each of them.

도 6 내지 도9를 참조하여 스냅기(200)를 자세히 설명하면, 상면에 제1받침판(212)과 제2받침판(214)이 전후로 나란하게 놓여진 스냅기테이블(210)을 구비한다. 그리고 스냅기테이블(210)은 보빈기(100)의 이동방향과 직교하는 방향인 좌우로 이동할 수 있게 구성된다. 즉, 지면에는 좌우로 길게 스냅기레일(216)이 설치되고, 스냅기테이블(210)의 저면에는 스냅기레일(216)과 대응되는 스냅기이송부재(218)가 설치되어, 스냅기이송부재(218)를 통해 스냅기레일(216)을 따라 좌우로 이동할 수 있게 구성된다. Referring to FIGS. 6 to 9, the snap unit 200 will be described in detail. The snap unit 200 has a first table support plate 212 and a second support plate 214 on the upper surface thereof. The snap table 210 is configured to move left and right in a direction perpendicular to the moving direction of the bobbin 100. In other words, a snap rail 215 is provided on the left and right sides of the sheet, and a snap member transfer member 218 corresponding to the snap member rail 216 is provided on the bottom surface of the snap table 210, To move left and right along the snapper rail 216 via the stopper rail 218.

그리고 스냅기테이블(210)의 전방에는 모재가이드롤러수단(220)이 설치되어 모재(M)를 정확한 위치로 안내하게 구성된다. A base material guide roller means 220 is provided in front of the snap table 210 to guide the base material M to the correct position.

여기서, 모재가이드롤러수단(220)은 하부수평롤러(230)와 상부수평롤러(240)와 다수의 간격조절수직롤러(250)로 구성된다.Here, the parent material guide roller unit 220 includes a lower horizontal roller 230, an upper horizontal roller 240, and a plurality of spacing adjusting vertical rollers 250.

하부수평롤러(230)는 스냅기테이블(210)의 전방 양측에서 전방으로 연장된 양측지지판(219)에 양단이 결합되어 수평으로 회전 가능하게 설치되고, 안내되는 모재(M)의 하부를 받쳐주게 설치된다.The lower horizontal roller 230 is mounted on both side support plates 219 extending forward from both sides of the front side of the snap table 210 so as to be rotatable horizontally and supports the lower part of the base material M to be guided Respectively.

상부수평롤러(240)는 하부수평롤러(230)보다 후방에서 수평으로 회전 가능하게 설치되고, 모재(M)의 상부에 설치되되, 상부수평롤러승강수단(260)을 통해 상하로 이동 가능하게 설치되어 안내되는 모재(M)의 상부에 밀착되게 구성된다. 여기서 상부수평롤러승강수단(260)은 스냅기테이블(210)의 양측지지판(219)의 안쪽에서 양측에 스냅기테이블(210)의 상판을 관통하게 설치되어 상단은 스냅기테이블(210) 상부로 연장되고 하단은 스냅기테이블(210)의 하부로 연장되게 설치되며, 상단에는 상부수평롤러의 양단이 각각 축 결합되어 회전 가능하게 지지되는 수직이동봉(261)과, 수직이동봉(261)의 하단을 서로 연결하는 수직이동판(262)과, 수직이동판(262)의 중앙을 관통하도록 수직으로 설치된 수직스크류봉(263)과, 수직스크류봉(263)에 나사 체결되고 수직이동판(262)의 상면에 고정되는 수직너트(264)와, 수직스크류봉(263)의 상단에서 수평으로 연장되어 양측지지판(219)에 지지되게 설치된 수평회전봉(265)과, 수평회전봉(265)의 단부에 설치된 핸들(266)과, 수평회전봉(265)의 단부와 수직스크류봉(263)의 상단을 기어 방식으로 연결하는 기어박스(267)로 구성된다. The upper horizontal roller 240 is installed to be rotatable horizontally from the rear of the lower horizontal roller 230 and installed on the upper part of the base material M so as to be vertically movable through the upper horizontal roller elevating means 260 And is brought into close contact with the upper portion of the base material M to be guided. The upper horizontal roller elevating means 260 is installed on both sides of the inner side of the both side support plates 219 of the snapper table 210 so as to penetrate the upper plate of the snapper table 210, And a lower end of the vertical moving rod 261 is extended to the lower portion of the snap table 210. The upper end of the vertical moving roller 261 is rotatably supported by both ends of the upper horizontal roller, A vertical screw rod 263 vertically installed so as to pass through the center of the vertical movable plate 262 and a vertical screw rod 263 screwed to the vertical screw rod 263 and fixed to the vertical movable plate 262 A horizontal rotation rod 265 extending horizontally from the upper end of the vertical screw rod 263 and supported by the both side support plates 219 and a horizontal rotation rod 265 fixed to the end of the horizontal rotation rod 265, (266), the end of the horizontal rotation rod (265) and the end of the vertical screw rod (263) It consists of a gear box 267 connecting the end to the gear system.

따라서 핸들(266)을 회전시키면 수평회전봉(265)이 회전하면서 그 회전력이 기어박스(267)를 통해 수직스크류봉(263)으로 전달되어 수직스크류봉(263)을 회전시키게 되고, 수직스크류봉(263)이 회전하면 그 회전 방향에 따라 수직너트(264)가 수직스크류봉(263)을 타고 상하로 이동하면서 수직이동판(262)과 수직이동봉(261)을 상하로 이동시키게 되고, 수직이동봉(261)에 설치된 상부수평롤러(240)도 상하로 이동하게 된다.Accordingly, when the handle 266 is rotated, the horizontal rotation rod 265 rotates to transmit the rotation force to the vertical screw rod 263 through the gear box 267 to rotate the vertical screw rod 263, The vertical moving plate 262 and the vertical moving rod 261 are moved up and down while the vertical nut 264 moves up and down along the vertical screw rod 263 in accordance with the rotation direction of the vertical moving rod 263, The upper horizontal rollers 240 installed on the upper horizontal rollers 261 move up and down.

다수의 간격조절수직롤러(250)는 하부수평롤러(230)와 상부수평롤러(240)의 사이에서 수직으로 세워져 회전 가능하게 설치되고 좌우로 위치 이동 및 이동된 위치에서 고정될 수 있게 설치된다. 즉, 스냅기테이블(210)의 양측지지판(219)에 양단이 지지되게 수평봉(251)이 수평으로 설치되고, 이 수평봉(251)에는 수평이동부재(252)가 결합되어 수평봉(251)을 따라 수평으로 이동하게 설치된다. 이때, 수평봉(251)은 상면과 하면이 평평한 트랙 형상의 단면을 갖게 되어 수평이동부재(252)가 회전하지 않고 수평으로 이동할 수 있게 구성된다. 그리고 수평이동부재(252)는 상면에 받침봉부(253)가 일체로 상방향으로 돌출되고, 받침봉부(253)의 내부에는 암나사공이 관통 형성된다. 그리고 받침봉부(253)에는 가압축봉(254)이 설치되는데, 가압축봉(254)은 하단에 받침봉부(253)의 암나사공과 대응되는 수나사부가 형성되어 수나사부를 암나사공에 체결하는 방식으로 받침봉부(253)에 결합되게 설치된다. 그리고 가압축봉(254)의 상단은 별도의 공구를 통해 조일 수 있도록 각 형상의 헤드부(255)가 일체로 형성된다. 그리고 간격조절수직롤러(250)에는 중앙에 가압축봉(254)과 대응되는 축공이 상하로 관통 형성되어 가압축봉(254)에 수직으로 끼워지게 조립된다. 물론, 간격조절수직롤러(250)이 가압축봉(254)에 끼워지면 상단에 고정링(256)을 체결하여 간격조절수직롤러(250)가 상방향으로 분리되지 않도록 고정한다. A plurality of spacing adjusting vertical rollers 250 are installed vertically between the lower horizontal rollers 230 and the upper horizontal rollers 240 so as to be rotatably installed and movable in the left and right positions. That is, a horizontal bar 251 is horizontally installed so that both ends thereof are supported by the both side support plates 219 of the snubber table 210. A horizontal moving member 252 is coupled to the horizontal bar 251, And is installed to move horizontally. At this time, the horizontal bar 251 has a flat track-like cross section with the upper and lower surfaces thereof so that the horizontal moving member 252 can move horizontally without rotating. The horizontal moving member 252 has a support bar 253 integrally projecting upward on the upper surface thereof, and a female screw hole is formed through the support bar 253. The presser bar 254 is provided with a male thread portion corresponding to the female thread of the support bar 253 at the lower end thereof so that the male thread portion is fastened to the female thread, 253, respectively. The head portion 255 of each shape is integrally formed so that the upper end of the pressure applying shaft 254 can be tightened through a separate tool. In the gap adjusting vertical roller 250, a shaft hole corresponding to the pressurizing shaft 254 is vertically passed through the center and is vertically fitted to the presser shaft 254. Of course, when the gap adjusting vertical roller 250 is fitted to the pressing shaft 254, the fixing ring 256 is fastened to the upper end to fix the gap adjusting vertical roller 250 so as not to be separated upward.

이러한 구성에 의해, 간격조절수직롤러(250)를 수평봉(251)을 따라 좌우로 이동할 때는 가압축봉(254)의 상단 헤드부(255)를 별도의 공구로 잡고 일방향으로 회전시켜 도 9의 (a)와 같이 가압축봉(254)의 하단이 수평봉(251)과 떨어진 상태에서 간격조절수직롤러(250)를 이동시키고, 이동된 위치에 고정할 때는 다시 가압축봉(254)의 헤드부(255)를 잡고 반대방향으로 회전시키면 도 9의 (b)와 같이 가압축봉(254)의 하단이 하강하면서 수평봉(251)을 가압하여 이동된 위치에 고정된다.The upper head portion 255 of the pressing shaft 254 is rotated by a separate tool in one direction to move the gap adjusting vertical roller 250 in the left and right directions along the horizontal rod 251, When the lower end of the presser shaft 254 is separated from the horizontal bar 251, the gap adjusting vertical roller 250 is moved. When the presser shaft 254 is fixed to the moved position, the head portion 255 of the presser shaft 254 is moved 9 (b), the lower end of the pressurizing shaft rod 254 is lowered and is fixed to the moved position by pressing the horizontal bar 251. As shown in FIG.

이와 같이 다수의 간격조절수직롤러(250)는 수평봉(251)을 따라 좌우로 위치 이동하면서 하부수평롤러(230)와 상부수평롤러(240) 사이의 공간을 복수의 공간으로 구획하게 된다. 따라서, 다이(400)로 안내되는 복수의 모재(M)가 하부수평롤러(230)와 상부수평롤러(240)의 사이로 안내될 때 하부수평롤러(230), 상부수평롤러(240), 간격조절수직롤러(250)의 사이에 구획되게 형성된 대응되는 공간으로 안내되어 공급되는 모재(M)가 서로 충돌하지 않고, 하부수평롤러(230), 상부수평롤러(240), 간격조절수직롤러(250)에 의해 막혀 상하좌우 움직임이 최소화됨으로 모재(M)가 안정적으로 공급될 수 있게 된다.The plurality of spacing adjusting vertical rollers 250 move left and right along the horizontal bar 251 to partition the space between the lower horizontal roller 230 and the upper horizontal roller 240 into a plurality of spaces. Accordingly, when a plurality of base materials M guided to the die 400 are guided between the lower horizontal roller 230 and the upper horizontal roller 240, the lower horizontal roller 230, the upper horizontal roller 240, The lower horizontal roller 230, the upper horizontal roller 240, the interval adjusting vertical roller 250, and the upper and lower vertical rollers 250 and 250 are guided to corresponding spaces formed between the vertical rollers 250, So that the base material M can be stably supplied.

계속해서, 스냅기테이블(210)의 상부에는 제1받침판(212)과 대응되는 위치에 제1누름판(270)이 설치되고, 제1누름판(270)은 제1실린더(272)의 제1로드(274)에 연결되어 제1실린더(272)의 작동에 의해 상하로 작동하게 설치된다. 그리고 스냅기테이블(210)의 상부에는 제2받침판(214)과 대응되는 위치에 제2누름판(280)이 설치되고, 제2누름판(280)은 제2실린더(282)의 제2로드(284)에 연결되어 제2실린더(282)의 작동에 의해 상하로 작동하게 설치된다. 그리고 제2받침판(214)의 상면과 제2누름판(280)의 하면에는 각각 크리너천(290)이 장착되어 후술하는 바와 같이 모재(M)를 닦을 수 있게 구성된다.A first pressure plate 270 is provided at a position corresponding to the first plate 212 on the upper surface of the snap table 210. The first pressure plate 270 is connected to the first rod 270 of the first cylinder 272, And is operatively connected to the first cylinder 274 to operate up and down by the operation of the first cylinder 272. A second pressure plate 280 is disposed on the upper portion of the snap table 210 at a position corresponding to the second pressure plate 214 and a second pressure plate 280 is disposed at a position corresponding to the second rod 284 of the second cylinder 282. [ So as to be vertically operated by the operation of the second cylinder 282. A cleaner cloth 290 is mounted on the upper surface of the second supporting plate 214 and the lower surface of the second pressing plate 280 so that the base material M can be cleaned as described later.

즉, 모재(M)가 제1누름판(270)과 제1받침판(212) 사이 및 제2누름판(280)과 제2받침판(214) 사이를 통과하여 다이(400)로 안내될 때, 먼저 제1누름판(270)이 하강하면서 제1받침판(212)과의 협동에 의해 모재(M)를 1차 잡아주고, 이 상태에서 보빈기(100)를 스냅기(200)에서 멀어지는 방향으로 이동해 보빈기(100)에서 공급되는 모재(M)가 직선으로 펴지도록 하며, 모재(M)가 직선으로 펴진 상태로 인발구멍(410)으로 안내될 때 제1누름판(270)은 상승하여 모재(M)를 잡고 있는 상태를 해제하고 제2누름판(280)이 하강하면서 크리너천(290)이 모재(M)의 상하면에 밀착되도록 하여 모재(M)가 인발구멍으로 안내될 때 모재(M)의 표면에 부착된 이물질을 제거하도록 구성된다.That is, when the base material M passes between the first pressure plate 270 and the first support plate 212 and between the second pressure plate 280 and the second support plate 214 and is guided to the die 400, 1 presser plate 270 moves downward while cooperating with the first support plate 212 to move the bobbin holder 100 in a direction away from the snubber 200 in this state, When the base material M is linearly extended and guided to the drawing hole 410, the first presser plate 270 is moved upward to move the base material M in a straight line, The cleaner cloth 290 is brought into close contact with the upper and lower surfaces of the base material M while the second presser plate 280 is lowered so that the base material M is attached to the surface of the base material M Thereby removing the foreign matter.

다음으로, 샤링기(300)는 중앙에 다이(400)가 교체 가능하게 설치되고, 다이(400)를 통과하여 인발된 복수의 모재(M)의 선단 일부분을 선택적으로 절단할 수 있게 구성된다.Next, the shirer 300 is configured such that a die 400 is interchangeably provided in the center, and a portion of the leading end of a plurality of base materials M drawn through the die 400 is selectively cut.

도 10 내지 도 12을 참조하여 샤링기(300)를 자세하게 설명하면, 모재(M)가 수평으로 진입되는 위치에 금형설치공(312)이 관통 형성되어 다이(400)가 금형설치공(312)에 교체 가능하게 설치되는 샤링기본체(310)를 구비한다.10 to 12, the shearing machine 300 will be described in detail. A die mounting hole 312 is formed at a position where the base material M horizontally enters, and the die 400 is inserted into the die mounting hole 312. [ And a shearing base body 310 that is installed to be replaceable.

여기서, 다이(400)는 스냅기(200)를 통해 안내되는 복수의 모재(M)가 각각 통과될 수 있는 복수의 인발구멍(410)이 수평으로 배열되게 형성된 점이 특징으로, 복수의 모재(M)가 대응되는 복수의 인발구멍(410)을 각각 통과하면서 인발 작업이 동시에 실행되도록 구성된다. 물론, 다이(400)는 샤링기본체(310)의 금형설치공(312)에 공지 기술을 적용하여 교체 가능하게 설치되는 것으로, 이 내용은 공지 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the die 400 is characterized in that a plurality of drawing holes 410 through which a plurality of base materials M guided through the snap device 200 can pass, are horizontally arranged. The plurality of base materials M Are simultaneously passed through the corresponding plurality of drawing holes 410, so that the drawing operation is performed simultaneously. Of course, the die 400 is replaceably installed in the die mounting hole 312 of the shearing element 310 by a well-known technique, and thus the detailed description thereof will be omitted.

계속해서, 샤링기본체(310)의 후방에는 다이(400)를 기준으로 하부에 하부승강블럭(320)이 설치되고, 하부승강블럭(320)의 상면에는 선택적으로 모재(M)를 받쳐주는 하부받침대(330)가 설치된다. 그리고 하부승강블럭(320)은 샤링기하부실린더(340)의 로드와 연결되어 로드의 신축 작동에 의해 상하로 이동가능하게 설치된다. 이때, 샤링기본체(310)의 후면 양측에는 하부승강블럭(320)의 양단과 대응되는 위치에 하부가이드대(350)가 설치되고, 이 하부가이드대(350)에는 하부승강블럭(320)의 양단이 삽입되는 하부가이드홈(352)이 상하로 길게 형성되어, 샤링기하부실린더(340)의 작동에 의해 하부승강블럭(320)이 상하로 이동할 때 하부가이드홈(352)을 따라 안정적으로 이동할 수 있게 구성된다.A lower lifting block 320 is installed on the lower side of the die 400 in the rear of the shearing base 310 and a lower lifting block 320 is provided on the upper surface of the lower lifting block 320. [ A pedestal 330 is installed. The lower elevating block 320 is connected to the rod of the shearing machine lower cylinder 340 so as to be movable up and down by a stretching operation of the rod. The lower guiding block 320 is provided at a position corresponding to both ends of the lower guiding block 320 on both sides of the rear surface of the shearing base 310. The lower guiding block 320 The lower guide groove 352 into which both ends are inserted is formed to be long in the vertical direction so that the lower lifting block 320 moves stably along the lower guide groove 352 when the lower lifting block 320 moves up and down by the operation of the lower cylinder 340 Lt; / RTI >

그리고 샤링기본체(310)의 후방에는 다이(400)를 기준으로 상부에 상부승강블럭(360)이 설치되고, 상부승강블럭(360)의 하면에는 선택적으로 모재(M)를 커팅하는 상부커터(370)가 설치된다. 그리고 상부승강블럭(360)은 샤링기상부실린더(380)의 로드와 연결되어 로드의 신축 작동에 의해 상하로 이동가능하게 설치된다. 이때, 샤링기본체(310)의 후면 양측에는 상부승강블럭(360)의 양단과 대응되는 위치에 상부가이드대(390)가 설치되고, 이 상부가이드대(390)에는 상부승강블럭(360)의 양단이 삽입되는 상부가이드홈(392)이 상하로 길게 형성되어, 샤링기상부실린더(380)의 작동에 의해 상부승강블럭(360)이 상하로 이동할 때 상부가이드홈(392)을 따라 안정적으로 이동할 수 있게 구성된다.An upper elevating block 360 is installed on the upper side of the die 400 in the rear of the shearing base 310 and an upper cutter 360 for selectively cutting the base material M is provided on the lower surface of the upper elevating block 360. [ 370 are installed. The upper lifting block 360 is connected to the rod of the sheating upside cylinder 380 and is vertically movable by the expansion and contraction of the rod. An upper guide base 390 is provided on both sides of the rear surface of the shearing base 310 at positions corresponding to both ends of the upper lift block 360, The upper guide groove 392 is formed to be vertically long and inserted into the guide groove 392. When the upper lifting block 360 moves up and down by the operation of the shearing vat cylinder 380, the upper guide groove 392 stably moves along the upper guide groove 392 Lt; / RTI >

따라서 다이(400)의 인발구멍(410)을 를 통과한 복수의 모재(M)의 선단 일부분을 절단할 때는 하부받침대(330)가 상승하면서 모재(M)를 받쳐주고 상부커터(370)가 하강하면서 모재를 절단하게 된다.When cutting a portion of a plurality of base materials M having passed through the drawing hole 410 of the die 400, the lower base 330 is raised while supporting the base material M and the upper cutter 370 is lowered The base material is cut.

다음으로, 캐리지(500)는 다이(400)를 통과한 복수의 모재(M)의 단부를 한번에 함께 파지한 상태로 잡아당기면서 이송부(600)를 따라 이동하면서 인발 작업을 실행하게 구성된다. Next, the carriage 500 is configured to pull the end portions of the plurality of mother materials M that have passed through the die 400 together while grasping the end portions of the mother material M at the same time, and to carry out the drawing operation while moving along the transfer portion 600.

도 13 내지 도 15을 참조하여 캐리지(500)를 자세히 설명하면, 이송부(600)의 상면에 놓이게 설치되고, 저면에 장착된 바퀴(512)를 통해 이송부(600)를 따라 전후로 이동 가능하게 설치되며, 전방에는 후방에서 전방으로 갈수록 상하폭이 좁아지는 형상을 갖는 집게삽입공(514)이 관통 형성된 하우징(510)을 구비한다.13 to 15, the carriage 500 is installed on the upper surface of the transfer unit 600 and is installed to be movable back and forth along the transfer unit 600 via the wheels 512 mounted on the bottom surface of the carriage 500 And a housing 510 in which a clamp insertion hole 514 having a shape of narrowing in the vertical direction from the rear to the front is formed through the front.

그리고 하우징(510)의 중간 부분에는 격벽(516)을 통해 캐리지실린더(520)가 고정적으로 설치되고, 캐리지실린더(520)에는 캐리지로드(522)가 전방으로 선택적으로 신축 작동되도록 구비된다. 그리고 캐리지로드(522)의 선단에는 연결부재(524)가 고정되어 캐리지로드(522)와 함께 작동되게 구성된다. 그리고 연결부재(524)의 상단에는 상부연결링크(532)가 힌지 결합되며, 연결부재(524)의 하단에 하부연결링크(542)가 힌지 결합된다.A carriage cylinder 520 is fixed to the intermediate portion of the housing 510 through a partition wall 516 and a carriage rod 522 is selectively extended and retracted forward to the carriage cylinder 520. A connecting member 524 is fixed to the tip of the carriage rod 522 and is configured to be operated together with the carriage rod 522. The upper connecting link 532 is hinged to the upper end of the connecting member 524 and the lower connecting link 542 is hinged to the lower end of the connecting member 524.

그리고 상부연결링크(532)의 전방에는 상부집게(530)가 힌지 결합되는 데, 이 상부집게(530)는 선단부의 하면이 모재(M)를 파지할 수 있게 수평으로 형성되고, 전진하여 집게삽입공(514)으로 삽입되면 집게삽입공(514)을 따라 하강하면서 모재(M)의 상면을 파지하고 후진하여 집게삽입공(514)에서 탈출하면 모재(M)에서 이격되게 작동되도록 설치된다. 또한, 하부연결링크(542)의 전방에는 하부집게(540)가 힌지 결합되는 데, 이 하부집게(540)는 선단부의 상면이 모재(M)를 파지할 수 있게 수평으로 형성되며, 전진하여 집게삽입공(514)으로 삽입되면 집게삽입공(514)을 따라 상승하면서 모재(M)의 하면을 파지하고 후진하여 집게삽입공(514)에서 탈출하면 모재(M)에서 이격되게 작동되도록 설치된다.The upper tongue 530 is hinged to the front of the upper connection link 532. The upper tongue 530 is horizontally formed so that the lower surface of the leading end can grip the base material M, And is installed so as to be separated from the base material M when the upper surface of the base material M is gripped and retracted and escapes from the tongue insertion hole 514 while descending along the tongue insertion hole 514 when inserted into the hole 514. The lower grip 540 is hinged to the front of the lower connecting link 542. The lower grip 540 is horizontally formed so that the upper surface of the lower end grip can hold the base material M, When the base material M is inserted into the insertion hole 514, the base material M is lifted along the insertion hole 514 and is installed to be separated from the base material M when the base material M is gripped and retracted from the insertion hole 514.

따라서 캐리지실린더(520)가 작동하여 캐리지로드(522)가 신장되면 연결부재(524)와 상부연결링크(532) 및 하부연결링크(542)로 연결된 상부집게(530) 및 하부집게(540)가 함께 집게삽입공(514)내로 삽입되면서 집게삽입공(514)의 내면을 따라 상부집게(530)는 하강하고 하부집게(540)는 상승하면서 복수의 모재(M)의 상면과 하면을 동시에 파지하게 된다. 이때, 상부집게(530) 및 하부집게(540)는 집게삽입공(514)의 형상에 따라 전진할수록 모재(M)를 더욱 강하게 파지하게 된다. 물론, 상부집게(530) 및 하부집게(540)는 후진하게 되면 각각 상승 및 하강하면서 모재(M)를 파지하고 있던 힘이 제거된다.When the carriage cylinder 520 is operated and the carriage rod 522 is extended, the upper clamp 530 and the lower clamp 540 connected to the connecting member 524 by the upper connecting link 532 and the lower connecting link 542 The upper tongue 530 is lowered along the inner surface of the tongue insertion hole 514 while the lower tongue 540 is lowered to simultaneously grasp the upper and lower surfaces of the plurality of base materials M do. At this time, the upper clamp 530 and the lower clamp 540 grip the base material M more strongly as the clamping hole 514 advances. Of course, when the upper clamp 530 and the lower clamp 540 are retracted, the force that grips the mother material M is removed while rising and falling respectively.

계속해서, 하우징(510)의 후방에는 체인(720)에 걸 수 있게 걸림대(550)가 설치된다. 즉, 걸림대(550)는 선단부가 힌지축을 통해 하우징(510)의 일부분에 회전 가능하게 결합되어 후단부가 상하로 회전 이동할 수 있게 설치되고, 후단부에는 체인구동수단(700)의 체인(720)에 걸 수 있게 걸고리(552)가 형성된다. 그리고 하우징(510)과 걸림대(550)의 사이에는 걸림대실린더(560)가 설치되어 걸림대(550)를 작동시키게 구성된다. 즉, 걸림대실린더(560)에는 걸림대로드(562)가 선택적으로 신축 작동되도록 구비되며, 걸림대실린더(560)의 일단은 하우징(510)의 상면에서 상방향으로 돌출된 하우징연결구(564)에 힌지 결합되어 회전 가능하게 설치되고, 걸림대로드(562)의 단부는 걸림대(550)의 상면 후방에서 상방향으로 돌출된 걸림대연결구(566)에 힌지 결합되어 회전 가능하게 설치된다. 따라서 걸림대로드(562)가 신장하면 걸림대(550)를 밀어 걸림대(550) 후단부가 하강하면서 걸고리(552)가 체인(720)에 걸리게 되고, 걸림대로드(562)가 수축하면 걸림대(550)를 당겨 걸림대(550) 후단부가 상승하면서 체인(720)에서 떨어지게 된다.[0064] A hook 550 is installed at the rear of the housing 510 to hook the chain 720. [ That is, the stopper 550 is rotatably coupled to a portion of the housing 510 through a hinge shaft so that its rear end is rotatably movable up and down, and at its rear end is provided a chain 720 of the chain drive means 700 The hooks 552 are formed. A slider cylinder 560 is provided between the housing 510 and the slider 550 to actuate the slider 550. In other words, the latching cylinder 560 is provided with a latching rod 562 for selectively expanding and contracting, and one end of the latching cylinder 560 is hinged to the housing connecting port 564 protruded upward from the upper surface of the housing 510 And the end of the latching rod 562 is hingedly coupled to the latching coupling 566 protruding upward from the upper surface of the latching plate 550 to be rotatable. When the latching rod 562 is extended, the latching rod 550 is pushed to lower the rear end of the latching rod 550 so that the hooking hook 552 is caught by the chain 720. When the latching rod 562 is retracted, The rear end of the latch 550 descends from the chain 720 while rising.

여기서, 이송부(600)는 캐리지(500)가 복수의 모재(M)를 당기면서 이동할 때 복수의 모재(M)가 놓여지는 테이블로, 도면에서 보는 바와 같이 인발되는 모재(M)의 길이만큼 충분한 길이를 갖도록 길게 설치된다.Here, the conveying unit 600 is a table on which a plurality of base materials M are placed when the carriage 500 moves while pulling the plurality of base materials M, and the conveying unit 600 has a length sufficient for the length of the base material M to be pulled, And is long enough to have a length.

그리고 캐리지(500)를 이송부(600)를 따라 이송시키는 체인구동수단(700)은 이송부(600)의 전후 측에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 체인스프로킷(720)와, 이들 체인스프로킷(720)을 연결하는 체인(720)으로 구성되며, 한 쌍의 체인스프로킷(720) 중 적어도 어느 하나에는 미도시된 구동모터가 연결되어 구동력을 전달하도록 구성된다.The chain drive means 700 for transferring the carriage 500 along the transfer unit 600 includes a pair of chain sprockets 720 rotatably mounted on the front and rear sides of the transfer unit 600, And at least one of the pair of chain sprockets 720 is connected to a driving motor (not shown) to transmit the driving force.

이제, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 복합 인발기 시스템의 작동 관계를 설명한다.Now, the operating relationship of the composite ejector system according to the present invention thus configured will be described.

본 발명에 따른 복합 인발기 시스템을 통해 모재(M)를 인발 작업하게 되면 복수개의 모재(M)를 한번에 작업할 수 있게 된다. When the base material (M) is pulled out through the composite drawer system according to the present invention, a plurality of base materials (M) can be operated at a time.

즉, 다이(400)의 인발구멍(410)으로 복수의 모재(M)가 삽입될 수 있도록 복수의 모재(M)의 선단부를 별도의 장치를 이용하여 먼저 일부 잡아당겨 늘어나게 선작업을 한다. 그런 다음, 선작업을 마친 복수의 모재(M)를 보빈기(100)에 감기도록 설치한다. 이때, 보빈기(100)는 모재(M)의 사이즈에 따라 도 2와 도 5에 도시된 바와 같이 보빈통부재(170)의 전체 직경을 조절하여 사용하게 된다. 그리고 다수의 구획링부재(180)를 통해 권취되는 공간을 구획하여 복수의 모재(M)가 보빈통부재(170)에 설치될 때 서로 간섭되지 않고 잘 설치되도록 한다.That is, the front ends of the plurality of base materials M are linearly pulled by a separate device so that a plurality of base materials M can be inserted into the drawing holes 410 of the die 400. Then, a plurality of preformed base materials (M) are wound around the bobbin machine (100). At this time, the bobbin machine 100 adjusts the entire diameter of the bobbin cylinder member 170 according to the size of the base material M as shown in FIGS. 2 and 5. When the plurality of base materials M are installed on the bobbin cylinder member 170, the spaces are wound around the plurality of bifurcated ring members 180 so that they are installed without being interfered with each other.

그런 다음, 복수의 모재(M)를 풀면서 스냅기(200)로 공급한다. 그러면 스냅기(200)에서 복수의 모재(M)를 각각 직선으로 펴서 다이(400)의 인발구멍(410)으로 안내한다. 즉, 모재(M)가 공급되면 먼저 제1누름판(270)이 하강하면서 제1받침판(212)과의 협동에 의해 모재(M)를 1차 잡아주고, 이 상태에서 보빈기(100)를 스냅기(200)에서 멀어지는 방향으로 이동해 보빈기(100)에서 공급되는 모재(M)가 직선으로 펴지도록 한다. 그런 다음, 직선으로 펴진 모재(M)를 인발구멍(410)으로 안내할 때 제1누름판(270)은 상승하여 모재(M)를 잡고 있는 상태를 해제하고 제2누름판(280)이 하강하면서 크리너천(290)이 모재(M)의 상하면에 밀착되도록 하여 모재(M)의 표면에 부착된 이물질을 제거하도록 한다.Then, the plurality of base materials (M) are unwound and supplied to the snapper (200). Then, the plurality of base materials (M) are straightened in the snap device (200) and guided to the drawing hole (410) of the die (400). That is, when the base material M is supplied, the first pressure plate 270 first descends and cooperates with the first base plate 212 to catch the base material M first. In this state, the bobbin case 100 is snapped So that the base material M supplied from the bobbin machine 100 is straightened. The first pressure plate 270 is lifted to release the holding state of the base material M and the second pressure plate 280 is lowered while descending the cleaner The cloth 290 is brought into close contact with the upper and lower surfaces of the base material M to remove the foreign substances adhering to the surface of the base material M. [

또한, 스냅기(200)는 복수의 모재(M)가 정해진 경로를 따라 다이(400)의 인발구멍(410)으로 안내되도록 상부수평롤러(240)의 상하 위치를 조절하고 다수의 간격조절수직롤러(250)의 좌우 위치를 조절하여 하부수평롤러(230), 상부수평롤러(240), 간격조절수직롤러(250)의 사이에 형성된 공간을 일정하게 구획한다. 그러면 모재(M)가 구획된 공간 중에 대응되는 공간으로 안내되어 서로 충돌하지 않고 움직임이 최소화된 상태로 안정적으로 다이(400)의 인발구멍(410)으로 안내된다.The snapper 200 adjusts the vertical position of the upper horizontal roller 240 so that the plurality of base materials M are guided along the predetermined path to the drawing hole 410 of the die 400, And the space formed between the lower horizontal roller 230, the upper horizontal roller 240, and the interval adjusting vertical roller 250 is constantly regulated by adjusting the left and right positions of the upper and lower horizontal rollers 250 and 250. Then, the mother material M is guided to the corresponding space in the partitioned space, and stably guided to the drawing hole 410 of the die 400 in a state in which the movement is minimized without colliding with each other.

다음으로, 다이(400)의 인발구멍(410)을 통과한 복수의 모재(M)의 선단부를 캐리지(500)로 파지하여 잡아 당겨 인발을 시작하고, 인발이 시작되면 캐리지(500)로 잡아 당기는 작업을 잠시 멈추고 샤링기(300)로 복수의 모재(M)의 선단 일부분을 커팅하여 선작업된 부분을 제거한다. 이는 모재(M)의 선작업된 부분이 균일하지 않고 잡아당길 때 끊어질 수 있기 때문에 먼저 제거한 후 모재(M)의 인발이 시작된 부분을 새로 잡고 인발 작업을 실행하기 위함이다.Next, a plurality of base materials M having passed through the drawing hole 410 of the die 400 are gripped by the carriage 500 and pulled out to start drawing. When drawing is started, The work is temporarily stopped and a part of the front end of the plurality of base materials M is cut by the shaker 300 to remove the line work. This is because the wire-worked portion of the base material M is not uniform and can be cut off when pulled out, so that the pull-out operation of the base material M is started after the base material M is removed.

이때, 샤링기(300)로 다이(400)의 인발구멍(410)을 를 통과한 복수의 모재(M)의 선단 일부분을 절단할 때는 하부받침대(330)가 상승하면서 모재(M)를 받쳐주고 상부커터(370)가 하강하면서 모재(M)를 절단하게 된다.At this time, when cutting a part of the front ends of the plurality of base materials M having passed through the drawing hole 410 of the die 400 with the shirring machine 300, the lower base 330 is raised to support the base material M The upper cutter 370 descends to cut the base material M. [

다음으로, 캐리지(500)로 다시 커팅된 복수의 모재(M)의 선단부를 잡고 체인구동수단(700)을 통해 이송부(600)를 따라 잡아당겨 모재(M)가 연속적으로 인발되도록 하면 된다. 이때, 캐리지(500)는 캐리지실린더(520)가 작동하여 상부집게(530)와 하부집게(540)가 복수의 모재(M)를 파지한 상태에서 걸림대실린더(560)가 작동하여 걸림대(550)의 후단부를 하강시켜 걸림대(550)의 걸고리(552)가 체인(720)에 걸리도록 한 후, 미도시된 구동모터를 작동시켜 체인(720)을 순환 구동시키면 이송부(600)를 따라 모재(M)를 잡아당기면서 이동하게 된다.Next, a plurality of base materials M cut back into the carriage 500 are held, and the base material M is pulled continuously along the transfer unit 600 through the chain driving means 700. At this time, the carriage 500 is operated by the carriage cylinder 520, so that the latching cylinder 560 is operated in a state where the upper and lower clamps 530 and 540 grip the plurality of mother materials M, When the chain 720 is driven to rotate by driving the drive motor (not shown) after the rear end of the chain 550 is lowered so that the hook 552 of the chain 550 is hooked on the chain 720, ).

이와 같이 모재(M)의 인발 작업이 완료되면, 미도시된 별도의 절단기를 통해 일정 길이로 절단한 후 운반하면 모든 작업이 완료된다.After the drawing of the base material M is completed, the workpiece M is cut to a predetermined length through a separate cutter (not shown) and then transported to complete the entire work.

이상에서와같이 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone who can afford it will know.

100: 보빈기 150: 보빈축
170: 보빈통부재 172: 분리공간
200: 스냅기 220: 모재가이드롤러수단
230: 하부수평롤로 240: 상부수평롤러
250: 간격조절수직롤러 260: 상부수평롤러승강수단
270: 제1누름판 280: 제2누름판
300: 샤링기 320: 하부승강블럭
330: 하부받침대 360: 상부승강블럭
370: 상부커터 400: 다이
410: 인발구멍 500: 캐리지
510: 하우징 514: 집게삽입공
530: 상부집게 540: 하부집게
550: 걸림대 552: 걸고리
600: 이송부 700: 체인구동수단
720: 체인 M: 모재
100: bobbin machine 150: bobbin
170: bobbin cylinder member 172: separation space
200: Snapper 220: Base material guide roller means
230: Lower horizontal rollers 240: Upper horizontal rollers
250: Spacing vertical roller 260: Upper horizontal roller lifting means
270: first press plate 280: second press plate
300: shearing machine 320: lower elevating block
330: lower pedestal 360: upper lift block
370: upper cutter 400: die
410: Drawing hole 500: Carriage
510: housing 514: forceps insertion hole
530: upper tongue 540: lower tongue
550: lug 552: hook
600: transfer unit 700: chain drive means
720: Chain M: Base material

Claims (5)

인발하고자 하는 복수의 모재를 코일 형태로 감아서 적치하되, 복수의 모재를 소정 간격을 두고 이격된 상태로 각각 구분되게 감아서 적치하며, 적치되어 있는 복수의 모재를 풀면서 공급하는 보빈기; 상기 보빈기에서 공급되는 복수의 모재를 각각 직선으로 펴지도록 안내하여 정해진 경로로 공급될 수 있도록 하는 스냅기; 상기 스냅기를 통해 안내되는 복수의 모재가 각각 통과될 수 있는 복수의 인발구멍이 형성되어 복수의 모재가 대응되는 복수의 인발구멍을 통과하면서 인발 작업이 실행되도록 하는 다이; 상기 다이가 교체 가능하게 설치되고, 다이를 통과하여 인발된 복수의 모재의 선단 일부분을 선택적으로 절단하도록 하는 샤링기; 상기 다이를 통과한 복수의 모재의 단부를 한번에 함께 파지한 상태로 잡아당기면서 이송부를 따라 이동하면서 인발 작업을 실행하는 캐리지; 상기 캐리지가 복수의 모재를 당기면서 이동할 때 복수의 모재가 놓여지는 이송부; 및 상기 캐리지를 이송부를 따라 이송시키는 체인구동수단;을 포함하여,
상기 다이의 인발구멍으로 복수의 모재가 삽입될 수 있도록 복수의 모재의 선단부를 별도의 장치로 먼저 일부 잡아당겨 늘어나게 선작업을 하고, 선작업을 마친 복수의 모재를 보빈기에 감기도록 설치한 다음, 복수의 모재를 풀면서 스냅기로 공급하고 스냅기에서 복수의 모재를 각각 직선으로 펴서 다이의 인발구멍으로 안내하며, 인발구멍을 통과한 복수의 모재의 선단부를 캐리지로 잡아 당겨 인발을 시작하고, 인발이 시작되면 캐리지로 잡아 당기는 작업을 잠시 멈추고 샤링기로 복수의 모재의 선단 일부분을 커팅하여 선작업된 부분을 제거한 다음, 캐리지로 다시 커팅된 복수의 모재의 선단부를 잡고 체인구동수단을 통해 이송부를 따라 잡아당겨 모재가 연속적으로 인발되도록 구성되고,
상기 샤링기는 모재가 수평으로 진입되는 위치에 금형설치공이 관통 형성되어 다이가 교체 가능하게 설치되는 샤링기본체와, 샤링기본체의 후방에서 다이를 기준으로 하부에 설치되고, 샤링기하부실린더와 연결되어 상하로 이동가능하게 설치되는 하부승강블럭과, 하부승강블럭의 상면에 설치되어 선택적으로 모재를 받쳐주는 하부받침대와, 샤링기본체의 후방에서 다이를 기준으로 상부에 설치되고, 샤링기상부실린더와 연결되어 상하로 이동가능하게 설치되는 상부승강블럭과, 상부승강블럭의 하면에 설치되어 선택적으로 모재를 커팅하는 상부커터를 포함하여, 다이를 통과한 복수의 모재의 선단 일부분을 절단할 때는 하부받침대가 상승하면서 모재를 받쳐주고 상부커터가 하강하면서 모재를 절단하게 구성된 것을 특징으로 하는 복합 인발기 시스템.
A bobbin unit for winding a plurality of base materials to be drawn out by winding them in a coil form so as to wind and separate a plurality of base materials in a state of being spaced apart from each other at a predetermined interval; A plurality of base materials supplied from the bobbin unit, each of the plurality of base materials guiding the base material to extend in a straight line so as to be supplied in a predetermined path; A die having a plurality of drawing holes through which a plurality of base materials guided through the snapper can be passed, so that a plurality of base materials pass through a corresponding plurality of drawing holes to perform a drawing operation; A shearing machine for interchangeably installing the die and selectively cutting a tip end portion of a plurality of base materials drawn through the die; A carriage which pulls the end portions of a plurality of base materials passed through the die together while grasping them at one time and moves along the conveying portion to perform a drawing operation; A conveyance part in which a plurality of base materials are placed when the carriage moves while pulling a plurality of base materials; And chain drive means for transferring the carriage along the transfer portion,
A plurality of base materials are wound around the bobbin base so that a plurality of base materials can be inserted into the draw-out holes of the die, A plurality of base materials are fed to a snapper while the plurality of base materials are unrolled, a plurality of base materials are straightened in a snapper and guided to a drawing port of the die, pulling ends of a plurality of base materials passed through the drawing port by pulling the carriage, A part of the front end of the plurality of base materials is cut with a shearing machine to remove the line work portion and then the front ends of the plurality of base materials cut back into the carriage are gripped and the chain is driven along the transporting part through the chain driving means Pulled so that the base material is continuously drawn,
Wherein the shearing machine comprises: a shearing base body formed with a die mounting hole formed at a position where the base material horizontally enters and a die interchangeably installed; and a shearing base body provided at a lower portion with respect to the die at the rear of the shearing base body, A lower pedestal provided on the upper surface of the lower elevating block to selectively support the base material; a lower pedestal provided on the upper side of the die at the rear of the shearing base body, And an upper cutter installed on a lower surface of the upper lift block to selectively cut the base material. When cutting a part of a front end of a plurality of base materials passed through the die, Characterized in that the base material is supported while the base rises and the upper cutter is lowered to cut the base material. system.
제1항에 있어서,
상기 보빈기는,
상기 스냅기 방향으로 레일을 따라 전후로 이동 가능하게 설치되는 보빈지지본체와,
상기 보빈지지본체에서 상방향으로 돌출된 지지블럭과,
상기 지지블럭을 관통하여 회전 가능하게 설치된 기본축과,
상기 기본축의 후단부에 연결되어 기본축을 전후 방향으로 위치 조절시키는 보빈기실린더와,
상기 기본축의 선단부에 중앙이 고정되게 설치되고, 중간에는 상하좌우로 4군데에 장공의 지지대이동공이 관통 형성된 베이스판과,
상기 베이스판의 전면 중앙에 고정되게 설치되고, 선단부에는 스크류봉이 돌출 형성된 보빈축과,
상기 보빈축의 외면에 상하좌우로 4군데에 각각 설치되고, 보빈축과 링크로 연결되어 보빈축이 전후로 이동할 때 상하로 이동할 수 있게 설치되며, 후단부에는 베이스판의 지지대이동공에 삽입되는 삽입편이 일체로 형성되어 지지대이동공을 따라 상하로 이동할 수 있게 설치된 다수의 지지대와,
상기 지지대의 외면에 각각 고정되어 사이사이에 분리공간이 형성되게 설치되며, 외면에 모재가 권취되는 다수의 보빈통부재와,
상기 보빈통부재의 외면에 끼워지게 결합되어 보빈통부재를 구획함으로 보빈통부재에 권취되는 복수의 모재의 권취 구간을 설정해 주는 다수의 구획링부재와,
상기 보빈축의 스크류봉에 중심판이 끼워져 너트로 체결되고, 중심판의 외면에는 다수의 삽입바가 연장 형성되어, 삽입바가 보빈통부재의 사이에 형성된 분리공간으로 관통되어 보빈통부재의 외면으로 돌출됨으로 보빈통부재에 권취된 모재가 이탈되지 않도록 잡아주는 마감부재;로 구성된 것을 특징으로 하는 복합 인발기 시스템.
The method according to claim 1,
The bobbin-
A bobbin support body installed to be movable back and forth along the rail in the direction of the snapper,
A support block protruding upward from the bobbin support body,
A main shaft rotatably installed through the support block,
A bobbin cylinder connected to a rear end of the basic shaft to adjust a position of the basic shaft in the longitudinal direction,
A base plate having a center fixed to the distal end of the basic shaft, a base plate through which a slot for supporting the elongated hole penetrates in four places vertically and horizontally,
A bobbin shaft fixed to the front center of the base plate and having a screw rod protruded at a tip thereof,
The bobbin case is installed at four places on the outer surface of the bobbin shaft and is connected to the bobbin shaft so as to be movable up and down when the bobbin shaft moves back and forth. A plurality of supports formed integrally with one another so as to be movable up and down along the support table movement holes,
A plurality of bobbin cylinder members which are fixed to the outer surface of the support and are provided with a separation space therebetween and on which the base material is wound,
A plurality of compartment ring members fitted to the outer surface of the bobbin cylinder member to define a winding section of a plurality of base materials wound on the bobbin cylinder member by partitioning the bobbin cylinder member,
And a plurality of insertion bars are formed on the outer surface of the center plate so that the insertion bar is passed through the separation space formed between the bobbin cylinder members and protruded from the outer surface of the bobbin cylinder member And a closure member for holding the base material wound on the bobbin cylinder member so as not to be detached therefrom.
제1항에 있어서,
상기 스냅기는,
상면에 제1받침판과 제2받침판이 전후로 나란하게 놓여진 스냅기테이블과,
상기 스냅기테이블의 전방에 설치되어 모재를 정확한 위치로 안내하는 모재가이드롤러수단과,
상기 스냅기테이블의 상부에서 제1받침판과 대응되는 위치에 설치되고, 제1실린더의 제1로드에 연결되어 제1실린더의 작동에 의해 상하로 작동하는 제1누름판과,
상기 스냅기테이블의 상부에서 제2받침판과 대응되는 위치에 설치되고, 제2실린더의 제2로드에 연결되어 제2실린더의 작동에 의해 상하로 작동하는 제2누름판과,
상기 제2받침판의 상면과 제2누름판의 하면에 설치되는 크리너천을 포함하여,
상기 모재가 제1누름판과 제1받침판 사이 및 제2누름판과 제2받침판 사이를 통과하여 다이로 안내될 때, 먼저 제1누름판이 하강하면서 제1받침판과의 협동에 의해 모재를 1차 잡아주고, 이 상태에서 보빈기를 스냅기에서 멀어지는 방향으로 이동해 보빈기에서 공급되는 모재가 직선으로 펴지도록 하며, 모재가 직선으로 펴진 상태로 인발구멍으로 안내될 때 제1누름판은 상승하여 모재를 잡고 있는 상태를 해제하고 제2누름판이 하강하면서 크리너천이 모재의 상하면에 밀착되도록 하여 모재가 인발구멍으로 안내될 때 모재의 표면에 부착된 이물질을 제거하도록 구성되며,
상기 모재가이드롤러수단은,
상기 스냅기테이블의 전방에서 수평으로 회전 가능하게 설치되고, 안내되는 모재의 하부를 받쳐주게 설치된 하부수평롤러와,
상기 하부수평롤러보다 후방에서 수평으로 회전 가능하게 설치되고, 모재의 상부에 설치되되, 상부수평롤러승강수단을 통해 상하로 이동 가능하게 설치되어 안내되는 모재의 상부에 밀착되는 상부수평롤러와,
상기 하부수평롤러와 상부수평롤러의 사이에서 수직으로 세워져 회전 가능하게 설치되고 좌우로 위치 이동 및 이동된 위치에서 고정될 수 있게 설치되어 하부수평롤러와 상부수평롤러 사이의 공간을 복수의 공간으로 구획하는 다수의 간격조절수직롤러로 이루어져,
상기 다이로 안내되는 복수의 모재가 하부수평롤러와 상부수평롤러의 사이로 안내될 때 하부수평롤러, 상부수평롤러, 간격조절수직롤러의 사이에 구획되게 형성된 대응되는 공간으로 안내되어 공급되는 모재가 서로 충돌하지 않게 되고, 하부수평롤러, 상부수평롤러, 간격조절수직롤러에 의해 막혀 상하좌우 움직임이 최소화됨으로 모재가 안정적으로 공급될 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 복합 인발기 시스템.
The method according to claim 1,
The snap-
A snap table on the upper surface of which a first support plate and a second support plate are placed side by side,
A mother material guide roller means provided in front of the snap table for guiding the mother material to an accurate position,
A first pressure plate installed at a position corresponding to the first pedestal plate at the upper portion of the snap table and connected to the first rod of the first cylinder and operated up and down by the operation of the first cylinder,
A second presser plate installed at a position corresponding to the second support plate at the upper portion of the snap table and connected to the second rod of the second cylinder and operated up and down by the operation of the second cylinder,
And a cleaner cloth provided on an upper surface of the second pedestal plate and a lower surface of the second press plate,
When the base material passes between the first presser plate and the first support plate and between the second presser plate and the second support plate and is guided to the die, the first presser plate first descends and cooperates with the first support plate to hold the base material first In this state, the bobbin unit moves in the direction away from the snapper so that the base material supplied from the bobbin unit is straightened. When the base material is straightly extended and guided to the drawing hole, the first presser plate rises to hold the base material And the second presser plate is lowered and is brought into close contact with the upper and lower surfaces of the base material of the cleaner cloth so as to remove the foreign substances adhering to the surface of the base material when the base material is guided to the drawing hole,
The base material guide roller means,
A lower horizontal roller installed horizontally rotatably in front of the snap table and provided to support a lower portion of the parent material to be guided,
An upper horizontal roller installed to be rotatable horizontally from the rear horizontal roller and installed on the upper side of the base material and being attached to the upper part of the base material installed to be movable up and down through the upper horizontal roller elevating means,
A lower horizontal roller, and an upper horizontal roller. The lower horizontal roller and the upper horizontal roller are vertically installed and rotatably installed. The lower horizontal roller and the upper horizontal roller are fixed to each other at a position shifted from left to right. And a plurality of spacing adjusting vertical rollers,
When the plurality of base materials guided to the die are guided between the lower horizontal roller and the upper horizontal roller, the base material guided and supplied to the corresponding space partitioned between the lower horizontal roller, the upper horizontal roller, Collides with the lower horizontal roller, the upper horizontal roller, and the gap adjusting vertical roller to minimize the upward, downward, leftward, and rightward movements so that the base material can be stably supplied.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 캐리지는,
상기 이송부의 상면에 놓이게 설치되고, 저면에 장착된 바퀴를 통해 이송부를 따라 전후로 이동 가능하게 설치되며, 전방에는 후방에서 전방으로 갈수록 상하폭이 좁아지는 형상을 갖는 집게삽입공이 관통 형성된 하우징과,
상기 하우징의 중간 부분에 고정적으로 설치되고 캐리지로드가 선택적으로 신축 작동되도록 설치된 캐리지실린더와,
상기 캐리지로드의 선단에 고정되어 캐리지로드와 함께 작동되는 연결부재와,
상기 연결부재의 상단에 힌지 결합된 상부연결링크와,
상기 연결부재의 하단에 힌지 결합된 하부연결링크와,
상기 상부연결링크의 전방에 힌지 결합되고, 선단부의 하면은 모재를 파지할 수 있게 수평으로 형성되며, 전진하여 집게삽입공으로 삽입되면 집게삽입공을 따라 하강하면서 모재의 상면을 파지하고 후진하여 집게삽입공에서 탈출하면 모재에서 이격되게 설치된 상부집게와,
상기 하부연결링크의 전방에 힌지 결합되고, 선단부의 상면은 모재를 파지할 수 있게 수평으로 형성되며, 전진하여 집게삽입공으로 삽입되면 집게삽입공을 따라 상승하면서 모재의 하면을 파지하고 후진하여 집게삽입공에서 탈출하면 모재에서 이격되게 설치된 하부집게와,
상기 하우징의 후방에서 선단부가 힌지축을 통해 회전 가능하게 결합되어 후단부가 상하로 회전 이동할 수 있게 설치되고, 후단부에는 체인구동수단의 체인에 걸 수 있게 걸고리가 형성된 걸림대와,
상기 하우징과 걸림대의 사이에 설치되되, 걸림대로드가 선택적으로 신축 작동되도록 설치되며, 일단은 하우징의 상면에서 상방향으로 돌출된 하우징연결구에 힌지 결합되어 회전 가능하게 설치되고, 걸림대로드의 단부는 걸림대의 상면 후방에서 상방향으로 돌출된 걸림대연결구에 힌지 결합되어 회전 가능하게 설치되어, 걸림대로드가 신장하면 걸림대를 밀어 걸림대 후단부가 하강하게 하고 걸림대로드가 수축하면 걸림대를 당겨 걸림대 후단부가 상승하게 하는 걸림대실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 복합 인발기 시스템.
The method according to claim 1,
The carriage includes:
A housing which is installed on the upper surface of the conveyance unit and is installed to be movable forward and backward along a conveying unit through a wheel mounted on the bottom surface and through which a forceps insertion hole having a shape of narrowing in the vertical direction from the front to the front is formed,
A carriage cylinder fixedly installed at an intermediate portion of the housing and provided with a carriage rod selectively expanded and contracted,
A connecting member fixed to the leading end of the carriage rod and operated together with the carriage rod,
An upper connecting link hinged to an upper end of the connecting member,
A lower connecting link hinged to a lower end of the connecting member,
The upper end of the upper connecting link is hinged and the lower end of the upper end is horizontally formed so as to grasp the base material. When the upper end of the upper connecting link is inserted into the clamp inserting hole, An upper gripper arranged to be spaced apart from the base material when escaping from the ball,
And the upper surface of the distal end portion is horizontally formed so as to grasp the base material. When the upper end of the lower connecting link is inserted into the upper insertion hole, the upper surface of the lower connection link is raised along the upper insertion hole, A lower tongue provided so as to be spaced apart from the base material when escaping from the ball,
A rear end of the housing is rotatably engaged with the hinge shaft so that a rear end of the housing is rotatably movable up and down, a rear end of the housing is provided with a hook,
The hanger rod is hinge-coupled to the housing connection hole protruding upward from the upper surface of the housing, and is rotatably installed. The end of the hanger rod is slidably engaged with the slider The rear end of the slide is lowered and the rear end of the slide is lowered. When the slide of the slide is retracted, the rear end of the slide is pulled to pull the slide to raise the rear end of the slide, And a cylinder.
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