KR101998704B1 - Nozzle Cleaner Assembly for Robot Welder - Google Patents

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KR101998704B1
KR101998704B1 KR1020180045490A KR20180045490A KR101998704B1 KR 101998704 B1 KR101998704 B1 KR 101998704B1 KR 1020180045490 A KR1020180045490 A KR 1020180045490A KR 20180045490 A KR20180045490 A KR 20180045490A KR 101998704 B1 KR101998704 B1 KR 101998704B1
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welding
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김용신
김현동
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아비코빈젤코리아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a nozzle cleaner assembly for a robot welding machine and, more specifically, to a nozzle cleaner assembly for a robot welding machine which has a circle cutter formed in a cylindrical shape to cut a welding wire, and a cutter surface formed along an arc to rotate the circle cutter by a prescribed angle after use for a prescribed period to reuse the circle cutter to minimize an increase in costs and an increase in the number of processes caused by replacing an existing cutter. The nozzle cleaner assembly for a robot welding machine includes a spatter remover to remove a spatter attached to a torch nozzle for welding of a robot welding machine, and comprises: a wire guide housing to guide a welding wire mounted on a nozzle of the robot welding machine thereinto; a wire cutter housing allowing the wire guide housing to be mounted on a center of an upper side thereof, and having a hollow space therein; a cylinder moving device coupled to one side of the wire cutting housing to allow a cylinder rod to reciprocate to the hollow space therein; and a circle cutter coupled to an outer side of an end of the cylinder rod of the cylinder moving device to cut the welding wire entering the hollow space of the wire cutting housing through the wire guide housing. The circle cutter is formed in a cylindrical shape, and a cutter surface is formed along an arc of one end.

Description

로봇 용접기의 노즐 클리너 어셈블리{Nozzle Cleaner Assembly for Robot Welder}Nozzle Cleaner Assembly for Robot Welder

본 발명은 로봇 용접기의 노즐 클리너 어셈블리에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 용접 와이어를 커팅하기 위한 서클커터가 원통형상으로 구성되고 커터면이 원호를 따라 형성됨으로써 일정기간 사용 후 서클커터를 일정각도 회전시켜 재사용함에 따라 기존 커터의 교체에 따른 비용 증가 및 공수 증가를 최소화할 수 있는 로봇 용접기의 노즐 클리너 어셈블리에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nozzle cleaner assembly for a robot welding machine, and more particularly, to a nozzle cleaner assembly for a robot welding machine. More particularly, the present invention relates to a nozzle cleaner assembly for a robot welding machine, And more particularly, to a nozzle cleaner assembly for a robot welding machine capable of minimizing an increase in cost and an increase in airflow due to replacement of an existing cutter.

일반적으로 용접로봇에 의한 용접은 토치에 용접용 와이어가 연속적으로 공급되게 하면서 가열, 용융에 의해 금속간 서로 결합되도록 하는 금속접합방법이다.Generally, welding by a welding robot is a metal welding method in which welding wires are continuously supplied to a torch while being welded to each other by heating and melting.

용접 시 토치를 통해서는 용접용 와이어가 인출되게 하는 동시에 불활성가스(아르곤, 헬륨 등) 또는 활성가스(CO2)를 보호가스로 하여 용접이 수행될 수 있도록 하고 있다.The welding wire is pulled out through the torch at the time of welding, and the welding can be performed using the inert gas (argon, helium, or the like) or the active gas (CO2) as the protective gas.

용접이 지속적으로 수행되면서 토치의 노즐에는 보호가스가 지나는 통로에 스패터(spatter) 및 이물질들이 부착되어 가스의 공급에 지장을 주게 될 뿐만 아니라 용접 시 가스 공급량의 부족과 편중 공급됨에 의해 용접부에 기포를 발생시키기도 하고, 와이어의 단부에서는 녹은 와이어들이 엉기면서 뭉쳐져 용접불량을 발생시키기도 한다.As the welding is continuously performed, the spatter and foreign matter adhere to the passage of the protective gas to the nozzle of the torch, which interferes with the supply of the gas. In addition, And at the ends of the wire, the melted wires are gathered together as they are entangled to cause welding failure.

이에 종전에는 특허등록 제0876123호(2008.10.19.명칭:용접로봇용 토치 클리닝장치)와 실용신안등록 제0437616호(2007.12.06.명칭:용접로봇용 노즐클리닝장치) 외에 스패터를 제거하는 장치와 방법이 다양하게 제안되어 직접 현장에서 적용되고 있기도 하다.Previously, in addition to the patent registration No. 0876123 (Oct. 19, 2008, entitled "Torch cleaning device for welding robots") and the registered utility model No. 0437616 (named "Wiper robot nozzle cleaning device" And methods have been proposed and applied directly in the field.

하지만 종래기술에서는 용접와이어의 컷팅과 함께 물리적 또는 화학적 방법에 의해 스패터가 제거되도록 하고 있기는 하나 용접와이어의 컷팅시 컷팅 방식이 커터가 수평이동하여 커팅이 이루어짐에 따라 일정 시간 사용후 커터를 자주 교체하여야 하는 불편이 있었다. However, in the conventional technique, the spatter is removed by the physical or chemical method together with the cutting of the welding wire. However, the cutting method in the cutting of the welding wire causes the cutter to move horizontally, There was an inconvenience to be replaced.

이러한 커터 교환은 커터의 부품 비용 증대는 물론 교체하기 위한 작업 공수의 증가를 초래하여 생산수율이 저하되는 문제를 발생한다. Such replacement of the cutter causes an increase in the parts cost of the cutter as well as an increase in the number of workpieces to be replaced, resulting in a problem that the production yield is lowered.

따라서 커터의 손상을 최소화하여 커터 교체 시기를 최대한 지연시킬 수 있는 노즐 클리너 어셈블리의 개선이 요구된다. Therefore, it is required to improve the nozzle cleaner assembly that can minimize the damage of the cutter and delay the cutter replacement time as much as possible.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 용접 와이어를 커팅하기 위한 서클커터가 원통형상으로 구성되고 커터면이 원호를 따라 형성됨으로써 일정기간 사용 후 서클커터를 일정각도 회전시켜 재사용함에 따라 기존 커터의 교체에 따른 비용 증가 및 공수 증가를 최소화할 수 있는 로봇 용접기의 노즐 클리너 어셈블리를 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a welding apparatus and a method for welding a welding wire, in which a circular cutter for cutting a welding wire is formed in a cylindrical shape and a cutter surface is formed along an arc, And it is an object of the present invention to provide a nozzle cleaner assembly of a robot welding machine capable of minimizing an increase in cost and an increase in airflow due to replacement of a cutter.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.The present invention has the following features in order to achieve the above object.

본 발명은 스패터 제거기를 포함하여 로봇 용접기의 용접용 토치 노즐에 부착된 스패터를 제거하는 로봇 용접기의 노즐 클리너 어셈블리에 있어서, 로봇 용접기의 노즐에 장착되는 용접와이어를 유입 안내하는 와이어안내하우징과; 상기 와이어안내하우징이 상부측 중앙부에 장착되며 내측에 중공이 형성되는 와이어커팅하우징과; 상기 와이어커팅하우징의 일측에 결합되어 내측 중공으로 실린더로드가 왕복이동하는 실린더이동장치와; 상기 실린더이동장치의 실린더로드 단부 외측으로 결합되어 상기 와이어안내하우징을 통해 와이어커팅하우징의 중공으로 유입되는 용접와이어를 커팅하는 서클커터를 포함하되, 상기 서클커터는 원통형상으로 형성되며 커터면은 일측단부 원호를 따라 형성된다. A nozzle cleaner assembly for a robot welder for removing a spatter attached to a welding torch nozzle of a robot welding machine including a spatula eliminator, the nozzle cleaner assembly comprising: a wire guide housing for guiding a welding wire, which is mounted on a nozzle of a robot welding machine, ; A wire cutting housing in which the wire guide housing is mounted at a central portion on an upper side and hollow is formed inside; A cylinder moving device coupled to one side of the wire cutting housing and reciprocally moving the cylinder rod in an inner hollow; And a circular cutter coupled to the cylinder rod end of the cylinder moving device to cut a welding wire that flows into the hollow of the wire cutting housing through the wire guide housing, wherein the circular cutter is formed into a cylindrical shape, Is formed along the end arc.

여기서 상기 서클커터는 실린더로드의 단부측이 끼움결합되도록 내측에 관통부가 형성되고 커터면이 형성되는 서클커터의 단부측은 관통부 외측으로 커터면까지 경사면이 형성된다. The circular cutter is formed with a through portion on the inner side so that the end side of the cylinder rod is fitted and fitted, and an end side of the circular cutter on which the cutter surface is formed is formed with an inclined surface to the cutter surface outside the penetrating portion.

아울러 상기 와이어안내하우징은 와이어커팅하우징의 결합홈에 삽입되는 삽입부와 상기 삽입부 상부측에 삽입부의 외경보다 크게 형성되어 와이어커팅하우징의 결합홈 상부면에 안착되는 헤드부로 이루어지되, 상기 삽입부의 중앙측 및 상기 헤드부의 중앙측에는 용접 와이어가 관통 안내되도록 각각 제1안내홈 및 제2안내홈이 형성되되 상기 제2안내홈은 하부측으로 갈수록 홈직경이 감소되도록 경사면이 형성된다. The wire guide housing includes an insertion portion inserted into the coupling groove of the wire cutting housing and a head portion formed on the upper side of the insertion portion and seated on the upper surface of the coupling groove of the wire cutting housing, A first guide groove and a second guide groove are formed on the center side and the center of the head portion so that the welding wire is guided through the guide wire and the second guide groove is formed with an inclined surface so that the groove diameter decreases toward the lower side.

또한 상기 삽입부의 하부면은 와이어커팅하우징의 중공 내연과 동일한 곡률이 형성되도록 중공 가공시 삽입부의 삽입 후 동시 가공이 이루어지며, 상기 서클커터의 단부측 경사면은 수직방향으로부터 서클커터의 중심측으로 7° 내지 15°로 경사지도록 형성된다. And a lower surface of the insert is simultaneously machined after insertion of the insert during hollow processing so that the same curvature as that of the hollow inner edge of the wire cutting housing is formed. The end side inclined surface of the circular cutter is inclined from the vertical direction to the center side of the circular cutter by 7 To 15 [deg.].

본 발명에 따르면 서클커터가 원통형상으로 형성되어 커터면이 360°로 사용 가능함에 따라 기존 커터에 비해 사용 기간 대폭 증대되는 효과가 있다. According to the present invention, since the circular cutter is formed in a cylindrical shape and the cutter surface can be used at 360 degrees, the use period is significantly increased as compared with the conventional cutter.

아울러 와이어안내하우징의 삽입부와 헤드부에 의해 용접 와이어의 안정적인 삽입 안내 및 위치 고정이 이루어지는 효과가 있다. In addition, the insertion guide portion and the head portion of the wire guide housing can stably guide insertion of the welding wire and fix the position thereof.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 클리너 어셈블리를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어커팅부를 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어커팅부의 동작과정을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어안내하우징을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 서클커터를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 A-A'단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 와이어커팅부를 나타내는 단면도이다. 1 is a view illustrating a nozzle cleaner assembly according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view illustrating a wire cutting unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating an operation process of the wire cutting unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a wire guide housing according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a circle cutter according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along line A-A 'in FIG.
7 is a cross-sectional view illustrating a wire cutting portion according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.First, the terminology used in the present application is used only to describe a specific embodiment, and is not intended to limit the present invention, and the singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Also, in this application, the terms "comprise", "having", and the like are intended to specify that there are stated features, integers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 클리너 어셈블리를 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어커팅부를 나타내는 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어커팅부의 동작과정을 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어안내하우징을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 서클커터를 나타내는 도면이며, 도 6은 도 5의 A-A'단면도이다. 2 is a cross-sectional view illustrating a wire cutting unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a wire cutter according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, 4 is a view showing a wire guide housing according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view showing a circle cutter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross- Sectional view taken along line A-A 'of FIG.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 클리너 어셈블리(100)의 와이어커팅부(2)는 로봇 용접기의 노즐에 장착되는 용접와이어를 유입 안내하는 와이어안내하우징(10)과, 상기 와이어안내하우징(10)이 상부측 중앙부에 장착되며 내측에 중공이 형성되는 와이어커팅하우징(20)과, 상기 와이어커팅하우징(20)의 일측에 결합되어 내측 중공으로 실린더로드(31)가 왕복이동하는 실린더이동장치(30)와, 상기 실린더이동장치(30)의 실린더로드(31) 단부 외측으로 결합되어 상기 와이어안내하우징(10)을 통해 와이어커팅하우징(20)의 중공으로 유입되는 용접와이어를 커팅하며, 원통형상으로 형성되어 커터면(41)이 일측단부 원호를 따라 형성되는 서클커터(40)를 포함한다. Referring to the drawings, a wire cutting portion 2 of a nozzle cleaner assembly 100 according to an embodiment of the present invention includes a wire guide housing 10 for guiding a welding wire to be mounted on a nozzle of a robot welding machine, A wire cutting housing 20 in which a guide housing 10 is mounted on a central portion at an upper side and a hollow is formed inside the wire cutting housing 20 and a cylinder rod 31 which is coupled to one side of the wire cutting housing 20, A cylinder moving device 30 and a welding wire which is coupled to the outside of the end of the cylinder rod 31 of the cylinder moving device 30 and flows into the hollow of the wire cutting housing 20 through the wire guide housing 10, And a circular cutter 40 formed in a cylindrical shape and having a cutter surface 41 formed along one side end arc.

본 발명에 따른 노즐 클리너 어셈블리(100)는 지속적인 용접 과정에 로봇 용접기의 토치 노즐에 부착된 스패터(spatter) 및 이물질이 부착되는 것을 제거하기 위한 스패터제거기(1)와, 용접 후 와이어 단면이 둥글게 형성되어 후속 용접시 용접 효율이 저하되는 것을 방지하기 위해 용접 와이어의 단부를 일정 길이 제거하기 위한 와이어커팅부(2)로 이루어지는데, 본 발명에서는 이러한 와이어커팅부(2)의 와이어 커팅을 위해 상기와 같은 서클커터(40)가 구비된다. The nozzle cleaner assembly 100 according to the present invention includes a spatter eliminator 1 for removing spatter attached to a torch nozzle of a robot welder and foreign substances during a continuous welding process, (2) for removing a predetermined length of the end portion of the welding wire in order to prevent the welding efficiency from being lowered during subsequent welding. In the present invention, in order to cut the wire of the wire cutting portion (2) The circular cutter 40 is provided.

본 발명에 따른 서클커터(40)는 와이어(W)를 절단하는 절단면이 서클커터(40)의 단부측으로 원호를 따라 360°로 형성되어 일정 기간 사용 후 서클커터(40)를 왕복이동시키는 실린더로드(31)와의 결합위치를 회전을 통해 재배치하여 서클커터(40)의 사용기간을 기존 커터에 비해 10배 이상이 증대시킬 수 있게 된다.The circular cutter 40 according to the present invention is a circular cutter 40 in which a cut surface for cutting the wire W is formed at an angle of 360 ° along an arc to the end side of the circular cutter 40, The position of the circle cutter 40 can be increased by 10 times or more as compared with that of the conventional cutter.

이에 따라 잦은 커터 교환에 따른 부품 비용 증대와 작업 공수의 증가를 방지할 수 있는 것이다. Accordingly, it is possible to prevent an increase in parts cost and an increase in work flow due to frequent cutter exchange.

이와 같은 본 발명의 와이어커팅부(2)를 구체적으로 살펴보면, 우선 상기 서클커터(40)가 이동할 수 있는 와이어커팅하우징(20)이 구비되는데, 이러한 와이어커팅하우징(20)은 내측에 원통형상의 중공이 형성되고 중공은 양측이 모두 개방된 형태로 형성된다. The wire cutting unit 20 includes a wire cutter housing 20 to which the circle cutter 40 can move. The wire cutter unit 20 includes a cylindrical hollow And the hollow is formed in such a manner that both sides are opened.

상기 중공의 일측은 서클커터(40)가 결합되는 실린더이동장치(30)의 실린더로드(31)가 삽입되며 타측은 커팅된 와이어(W)가 외부로 배출되도록 개방된다. The cylinder rod 31 of the cylinder moving device 30 to which the circle cutter 40 is coupled is inserted into one side of the hollow and the cut wire W is opened to the outside at the other side.

아울러 상기 와이어커팅하우징(20)의 상부측에는 와이어(W)의 삽입을 유도하고 삽입 후 커팅시 와이어(W)를 지지하는 와이어안내하우징(10)이 결합된다. A wire guide housing 10 for guiding insertion of the wire W and supporting the wire W at the time of cutting after insertion is coupled to the upper side of the wire cutting housing 20.

또한 와이어안내하우징(10)은 와이어커팅하우징(20)의 상부측에 형성된 결합홈(21)에 일정부분 끼움결합되어 결합되는데, 이러한 와이어안내하우징(10)은 와이어커팅하우징(20)의 결합홈(21)에 삽입되는 삽입부(11)와, 상기 삽입부(11) 상부측에 삽입부(11)의 외경보다 크게 형성되어 와이어커팅하우징(20)의 결합홈(21) 상부면에 안착되는 헤드부(12)로 이루어진다. The wire guide housing 10 is coupled to the coupling groove 21 formed on the upper side of the wire cutting housing 20 such that the wire guide housing 10 is engaged with the coupling groove 21 of the wire cutting housing 20, (11) inserted into the insertion groove (21) and an upper portion of the insertion portion (11) formed on the upper surface of the coupling groove (21) of the wire cutting housing (20) And a head portion 12.

아울러 상기 삽입부(11)의 중앙측 및 상기 헤드부(12)의 중앙측에는 용접 와이어가 관통 안내되도록 각각 제1안내홈(11a) 및 제2안내홈(12a)이 형성되는데, 여기서 상기 제2안내홈(12a)은 하부측으로 갈수록 홈직경이 감소되도록 경사면이 형성된다. A first guide groove 11a and a second guide groove 12a are formed in the central portion of the insertion portion 11 and the center portion of the head portion 12 such that the welding wire is guided through the guide groove 11a and the second guide groove 12a, The guide groove 12a is formed with an inclined surface so that the groove diameter decreases toward the lower side.

이러한 경사면에 의해 삽입되는 와이어(W)가 정확한 위치로 삽입되지 않더라도 경사면을 따라 삽입부(11)의 제1안내홈(11a)으로 안정적으로 삽입될 수 있게 된다.The wire W inserted by the inclined surface can be stably inserted into the first guide groove 11a of the insertion portion 11 along the inclined surface even if the wire W is not inserted into the correct position.

또한 상기 삽입부(11)의 하부면은 와이어커팅하우징(20)의 중공 내연과 동일한 곡률이 형성되도록 중공 가공시 삽입부(11)의 삽입 후 동시 가공이 이루어지게 함으로써 삽입부(11)의 하부면과 와이어커팅하우징(20)의 중공 내경면 간에 단차 및 버가 발생되지 않도록 한다. The lower portion of the insertion portion 11 is simultaneously machined after the insertion of the insertion portion 11 so that the same curvature as that of the hollow inner edge of the wire cutting housing 20 is formed. So that steps and burrs are not generated between the surface and the hollow inner diameter surface of the wire cutting housing (20).

한편 상기 실린더이동장치(30)는 전술한 바와 같이 실린더로드(31)를 왕복이동가능하도록 이동력을 부여하는데, 이러한 실린더이동장치(30)로는 공압실린더 또는 유압실린더가 적용될 수 있다. On the other hand, the cylinder moving device 30 imparts a moving force to the cylinder rod 31 so that the cylinder rod 31 can reciprocate. As the cylinder moving device 30, a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder can be applied.

아울러 상기 실린더로드(31)의 단부측 외연에는 전술한 바와 같은 서클커터(40)가 결합되는데, 이를 위해 상기 서클커터(40)는 중앙측에 실린더로드(31)가 수용 결합될 수 있는 관통부(42)가 형성되고, 상기 서클커터(40)의 단부측 외면에는 와이어(W)를 커팅하기 위한 커터면(41)이 단부면의 외측 원호를 따라 형성된다. The circumferential cutter 40 is coupled to the outer edge of the end of the cylinder rod 31. The circumferential cutter 40 includes a through- A cutter surface 41 for cutting the wire W is formed on the outer surface on the end side of the circle cutter 40 along the outer arc of the end surface.

여기서 상기 서클커터(40)의 커터면(41)은 중앙측으로 갈수록 경사지도록 경사면이 형성되는 이러한 경사면의 경사각(α)은 수직방향으로부터 서클커터(40)의 중심측으로 7° 내지 15°로 경사지도록 형성됨이 바람직하다. The slope angle? Of the slope surface in which the slope surface is inclined so as to be inclined toward the center side is inclined at 7 to 15 degrees from the vertical direction to the center side of the circular cutter 40 .

이에 따라 본 발명의 와이어커팅부(2) 동작과정을 살펴보면 우선 와이어안내하우징(10)을 통해 로봇 용접기의 노즐에 결합된 와이어(W)가 와이어커팅하우징(20)의 중공으로 삽입되면 실린더이동장치(30)의 실린더로드(31)가 와이어(W)측으로 이동하고 실린더로드(31)의 단부 외측에 결합되는 서클커터(40)에 의해 와이어(W)가 절단되게 된다. Accordingly, when the wire W coupled to the nozzle of the robot welder is inserted into the hollow of the wire cutting housing 20 through the wire guide housing 10, The wire W is cut by the circular cutter 40 in which the cylinder rod 31 of the cylinder rod 30 moves toward the wire W and is coupled to the outside of the end of the cylinder rod 31.

또한 실린더로드(31)는 와이어(W)를 절단 후 계속적으로 이동하여 절단된 와이어가 외부로 배출될 수 있도록 한다. Further, the cylinder rod 31 continuously moves after cutting the wire W so that the cut wire can be discharged to the outside.

아울러 일정 시간 사용 후 서클커터(40)의 특정 커터면(41)이 손상되면 서클커터(40)를 일정 각도 회전시켜 재사용하는데, 이러한 일정 각도 회전은 와이어의 두께를 고려하여 와이어 두께의 1배 내지 2배 정도로 커터면(41)이 위치이동되도록 회전각도 조정을 수행함이 바람직하다. When the specific cutter surface 41 of the circle cutter 40 is damaged after a predetermined period of time, the circle cutter 40 is rotated by a predetermined angle for reuse. It is preferable to perform the rotation angle adjustment so that the cutter surface 41 is moved to a position about twice as much.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 와이어커팅부를 나타내는 단면도이다. 7 is a cross-sectional view illustrating a wire cutting portion according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면 본 실시예에 따른 와이어커팅부(2)는 서클커터(40)의 외연과 와이어커팅하우징(20)의 중공 내벽면 간에 각각 나사선(20a, 40a)이 형성되어 나사 결합이 이루어지도록 구성되고, 서클커터(40)가 실린더로드(31)와 회전가능하도록 결합될 수 있게 이들 사이에 베어링부(50)가 구비된다. Referring to the drawings, the wire cutting part 2 according to the present embodiment includes threads 20a and 40a formed between the outer edge of the circle cutter 40 and the hollow inner wall surface of the wire cutting housing 20, And a bearing portion 50 is provided therebetween so that the circle cutter 40 can be rotatably engaged with the cylinder rod 31.

이에 따라 실린더로드(31)의 단부측 외연에는 베어링부(50)가 먼저 결합되고, 상기 베어링부(50)의 외연으로 서클커터(40)가 결합됨에 따라 서클커터(40)는 실린더로드(31)의 직선 왕복이동에 따라 동반 직선이동 가능하면서 회전도 가능하게 된다. As the circle cutter 40 is coupled to the outer edge of the bearing portion 50, the circle cutter 40 is moved to the cylinder rod 31 So that it is possible to move along with the linear reciprocating movement while rotating.

이를 통해 와이어안내하우징(10)을 통해 삽입되는 와이어(W)를 커팅할 때 직선방향으로만 이동하는 것이 아니라 직선이동방향축을 기준으로 회전이 수행되면서 이동함으로써 와이어(W)를 커팅할 때 해당 커터면(41)에 가중되는 부하가 감소되게 된다. When the wire W inserted through the wire guide housing 10 is cut, the wire W is not moved in the linear direction but is moved while being rotated based on the linear movement direction axis, so that when the wire W is cut, The load on the surface 41 is reduced.

아울러 직선이동력으로 커팅력이 수행되는 전술한 실시예와 달리 회전력이 부가되어 커팅됨에 따라 커팅효율도 증대되는 효과가 유도된다. In addition, unlike the above-described embodiment in which the straight line is subjected to the cutting force by the power, the cutting efficiency is increased as the cutting force is added.

이에 따라 커터면(41)의 부하 감소에 의해 내구성이 보다 증대되어 커터 사용 시간을 증대하고 교체에 따른 각종 비용 및 공수 부담을 감소시킬 수 있게 된다. As a result, the durability is further increased by reducing the load on the cutter surface 41, thereby increasing the use time of the cutter and reducing various costs and airborne burdens due to replacement.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to those precise embodiments, and many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1 : 스패터 제거기 2 : 와이어커팅부
10 : 와이어안내하우징 11 : 삽입부
12 : 헤드부 20 : 와이어커팅하우징
21 : 결합홈 30 : 실린더이동장치
31 : 실린더로드 40 : 서클커터
41 : 커터면 42 : 관통부
50 : 베어링부 100 : 노즐 클리너 어셈블리1: Sputter eliminator 2: Wire cutting portion
10: wire guide housing 11:
12: head part 20: wire cutting housing
21: engaging groove 30: cylinder moving device
31: Cylinder rod 40: Circle cutter
41: cutter surface 42:
50: bearing part 100: nozzle cleaner assembly

Claims (5)

스패터 제거기(1) 및 와이어커팅부(2)를 포함하여 로봇 용접기의 용접용 토치 노즐에 부착된 스패터를 제거하는 로봇 용접기의 노즐 클리너 어셈블리에 있어서,
상기 와이어커팅부(2)는
로봇 용접기의 노즐에 장착되는 용접와이어를 유입 안내하는 와이어안내하우징(10)과;
상기 와이어안내하우징(10)이 상부측 중앙부에 장착되며 내측에 중공이 형성되는 와이어커팅하우징(20)과;
상기 와이어커팅하우징(20)의 일측에 결합되어 내측 중공으로 실린더로드(31)가 왕복이동하는 실린더이동장치(30)와;
상기 실린더이동장치(30)의 실린더로드(31) 단부 외측으로 결합되어 상기 와이어안내하우징(10)을 통해 와이어커팅하우징(20)의 중공으로 유입되는 용접와이어를 커팅하는 서클커터(40)를 포함하되,
상기 서클커터(40)는 원통형상으로 형성되며 커터면(41)은 일측단부 원호를 따라 형성되고, 커터면(41)이 형성되는 서클커터(40)의 단부측은 관통부(42) 외측으로 커터면(41)까지 경사면이 형성되며, 실린더로드(31)의 단부측이 끼움결합되도록 내측에 관통부(42)가 형성되되 결합위치를 관통부(42)의 중심을 기준으로 일정 각도로 회전시켜 재배치 가능케 하는 것을 특징으로 하는 로봇 용접기의 노즐 클리너 어셈블리.
1. A nozzle cleaner assembly for a robot welder that includes a spatula remover (1) and a wire cutter (2) to remove spatters attached to a welding torch nozzle of a robot welder,
The wire cutting portion 2
A wire guide housing (10) for guiding a welding wire mounted on a nozzle of a robot welding machine;
A wire cutting housing 20 in which the wire guide housing 10 is mounted at a central portion on an upper side and a hollow is formed inside;
A cylinder moving device 30 coupled to one side of the wire cutting housing 20 and reciprocally moving the cylinder rod 31 to the inside hollow;
And a circular cutter 40 that is coupled to the outside of the end of the cylinder rod 31 of the cylinder moving device 30 and cuts the welding wire that flows into the hollow of the wire cutting housing 20 through the wire guide housing 10 However,
The circular cutter 40 is formed in a cylindrical shape and the cutter surface 41 is formed along one side end arc and the end side of the circular cutter 40 in which the cutter surface 41 is formed is cut outside the cut- A penetration portion 42 is formed on the inner side so that the end side of the cylinder rod 31 is fitted to the surface and the engagement position is rotated at a predetermined angle with respect to the center of the penetration portion 42 Wherein the nozzle cleaner assembly of the robot welder is capable of repositioning the nozzle cleaner assembly.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 와이어안내하우징(10)은
와이어커팅하우징(20)의 결합홈(21)에 삽입되는 삽입부(11)와 상기 삽입부(11) 상부측에 삽입부(11)의 외경보다 크게 형성되어 와이어커팅하우징(20)의 결합홈(21) 상부면에 안착되는 헤드부(12)로 이루어지되,
상기 삽입부(11)의 중앙측 및 상기 헤드부(12)의 중앙측에는 용접 와이어가 관통 안내되도록 각각 제1안내홈(11a) 및 제2안내홈(12a)이 형성되되 상기 제2안내홈(12a)은 하부측으로 갈수록 홈직경이 감소되도록 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 용접기의 노즐 클리너 어셈블리.
The method according to claim 1,
The wire guide housing (10)
The insertion section 11 is inserted into the coupling groove 21 of the wire cutting housing 20 and is formed on the upper side of the insertion section 11 so as to be larger than the outer diameter of the insertion section 11, And a head part (12) seated on the upper surface of the head part (21)
A first guide groove 11a and a second guide groove 12a are formed in the central portion of the insertion portion 11 and the center portion of the head portion 12 such that the welding wire is guided through the first guide groove 11a and the second guide groove 12a, (12a) is formed with an inclined surface so as to reduce the groove diameter toward the lower side of the nozzle cleaner assembly.
제3항에 있어서,
상기 삽입부(11)의 하부면은
와이어커팅하우징(20)의 중공 내연과 동일한 곡률이 형성되도록 중공 가공시 삽입부(11)의 삽입 후 동시 가공이 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 용접기의 노즐 클리너 어셈블리.
The method of claim 3,
The lower surface of the insertion portion 11
And the insertion portion (11) is simultaneously machined after the insertion of the insertion portion (11) during the hollow machining so that the same curvature as that of the hollow inner edge of the wire cutting housing (20) is formed.
제1항에 있어서,
상기 서클커터(40)의 단부측 경사면은 수직방향으로부터 서클커터(40)의 중심측으로 7° 내지 15°로 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 용접기의 노즐 클리너 어셈블리.
The method according to claim 1,
Wherein an end side inclined surface of the circle cutter (40) is formed to be inclined from a vertical direction to a center side of the circle cutter (40) by 7 ° to 15 °.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101260212B1 (en) * 2012-12-12 2013-05-06 배성숙 Setting device of welding torch

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