KR101998416B1 - Apparatus and method for displaying mileage and work load - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연비 표시 방법 및 장치에 관한 것으로, 순간 작업 부하량과 평균 연비를 구분하여 표시하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 연비 및 작업 부하량 표시 방법은, 순간 연료 소모량 정보, 토크 정보, 엔진 RPM, Px 압력 센싱정보, Py 압력 센싱정보, 펌프 압력 센싱정보 및 키 입력정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 단계, 수신된 정보에 따라 평균 연비를 표시하는 에코 게이지와 순간 작업 부하량을 표시하는 에코 심볼의 색상 중 적어도 하나를 결정하는 단계 및 결정한 색상에 따라 에코 게이지와 에코 심볼 중 적어도 하나를 표시하도록 표시부를 제어하는 단계를 포함한다. 따라서 작업자는 평균 연비뿐만 아니라 순간 작업 부하량을 확인할 수 있게 됨으로써 현재 사용하고 있는 건설기계의 동작 상태 및 연비 정보를 실시간으로 파악할 수 있게 된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel consumption display method and apparatus, and more particularly, to a method and an apparatus for displaying an instantaneous work load and an average fuel consumption separately. The fuel consumption and workload amount display method according to an embodiment of the present invention may include at least one of information on instantaneous fuel consumption amount, torque information, engine RPM, Px pressure sensing information, Py pressure sensing information, pump pressure sensing information, Determining at least one of an echo gauge displaying an average fuel economy and an echo symbol displaying an instantaneous workload according to the received information, and displaying at least one of an echo gauge and an echo symbol according to the determined color And controlling the display unit. Therefore, the operator can confirm the instantaneous work load as well as the average fuel consumption, so that it can grasp the current operating state of the construction machine and fuel efficiency information in real time.

Description

연비 및 작업 부하량 표시 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING MILEAGE AND WORK LOAD}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of displaying fuel consumption and workload,

본 발명은 연비 및 작업 부하량 표시 방법 및 장치에 관한 것으로, 순간 작업 부하량과 평균 연비를 구분하여 표시하는 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for displaying fuel consumption and workload amount, and a method and an apparatus for separately displaying an instantaneous work load and an average fuel efficiency.

일반적으로 굴삭기와 같은 건설기계는 작업자의 조작 습관과 같은 작업패턴에 의해 연비에 많은 차이가 난다. 특히 건설기계는 작업을 장시간 할 뿐만 아니라 엔진의 연료 소비량이 크기 때문에 건설기계를 이용하여 동일한 작업을 수행하더라도 작업자마다 연료소비량의 차이가 크다.In general, a construction machine such as an excavator varies in fuel consumption due to a working pattern such as an operator's operating habit. Especially, the construction machine not only does the work for a long time, but also consumes a large amount of fuel for the engine.

일반적으로 건설장비는 시동을 킨 후 작업을 시작하면 작업 RPM(약2000~2500RPM)으로 엔진이 구동되고, 작업이 완료되면 즉, 작업이 완료된 시점으로부터 소정 시간이 지난 후에 계속하여 작업이 없다면, 오토 아이들 RPM(약 1200RPM)으로 떨어뜨린다.Generally, if the construction equipment is started after starting the engine, the engine is started at the operation RPM (about 2000 to 2500 RPM). If the operation is completed, that is, if there is no operation after a predetermined time from the completion of the operation, Children drop to RPM (about 1200 RPM).

만약, 오토 아이들 RPM으로 엔진이 구동된 후 소정 시간이 지나는 동안 별도의 프론트 작업, 조향 작업 내지 주행을 위한 조작이 없다면 아이들 상태라고 판단하고, 오토 RPM을 아이들 RPM(약 800RPM)으로 떨어뜨려 최소한으로 엔진이 구동되도록 한다.If no operation is performed for the front operation, steering operation, or running during a predetermined time after the engine is driven by the auto idle RPM, it is determined that the vehicle is in the idle state, and the auto RPM is dropped to the idle RPM (about 800 RPM) Let the engine start.

이와 같은 건설기계는 조작습관이나 장비의 운행 여부에 따라 연료 소비량이 크게 차이가 나기 때문에 작업자가 효율적인 작업패턴으로 건설기계를 운용하도록 유도할 필요가 있다. 그러나 현재 연료 소모량은 물론 작업 상태에서 최적의 연료 소모량을 파악할 수 없기 때문에 작업자의 작업패턴을 변경시키는 것은 불가능하다.In such a construction machine, it is necessary to induce the operator to operate the construction machine in an efficient working pattern because the fuel consumption greatly varies depending on the operating habits or the operation of the equipment. However, it is not possible to change the work pattern of the operator because the optimum fuel consumption can not be grasped at the present state of the fuel consumption as well as the working state.

또한, 작업자가 현재 건설기계로 작업을 진행하고 있지만 자신의 장비가 어느 정도의 연비를 사용하고 있는 지 확인할 수 있는 구체적인 방안은 없다.In addition, although the worker is currently working on the construction machine, there is no specific method to check the degree of fuel consumption of his equipment.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 도출된 것으로서, 현재 사용하고 있는 건설기계의 평균 연비와 순간 작업 부하량을 표시하는 연비 및 작업 부하량 표시 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a fuel consumption and workload display method and apparatus for displaying an average fuel consumption and an instantaneous work load of a construction machine currently used.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 장비 제어부에서 연비 및 작업 부하량을 표시하는 방법은, 순간 연료 소모량 정보, 토크 정보, 엔진 RPM, Px 압력 센싱정보, Py 압력 센싱정보, 펌프 압력 센싱정보 및 키 입력정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 단계, 수신된 정보에 따라 평균 연비를 표시하는 에코 게이지와 순간 작업 부하량을 표시하는 에코 심볼의 색상 중 적어도 하나를 결정하는 단계 및 결정한 색상에 따라 에코 게이지와 에코 심볼 중 적어도 하나를 표시하도록 표시부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of displaying fuel consumption and workload in an equipment control unit, comprising the steps of: measuring instantaneous fuel consumption amount, torque information, engine RPM, Px pressure sensing information, Py pressure sensing information, pump pressure sensing information, Determining at least one of an echo gauge displaying an average fuel economy and an echo symbol representing an instantaneous workload according to the received information, and determining at least one of an echo gauge and an echo symbol And controlling the display unit to display at least one of them.

본 발명의 일례에 따르면 에코 게이지의 색상은 적색, 황색, 적색을 포함하며, 수신된 상기 순간 연료 소모량과 토크에 설정된 가중치를 승산한 후 합산한 값의 크기에 따라 적색, 황색, 적색 중 어느 하나의 색상으로 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the color of the echo gauge includes red, yellow, and red, and the weight of the instant fuel consumed and the torque are multiplied by the received weight, The color of the image can be displayed.

본 발명의 일례에 따르면 상기 에코 심볼의 색상은 적색, 황색, 적색, 회색을 포함하며, 수신된 엔진 RPM, Px 압력 센싱정보, Py 압력 센싱정보, 펌프 압력 센싱정보 및 키 입력정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 에코 심볼의 색상을 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the color of the echo symbol includes red, yellow, red, and gray, and at least one of the received engine RPM, Px pressure sensing information, Py pressure sensing information, pump pressure sensing information, Information can be used to determine the color of the echo symbol.

본 발명의 일례에 따르면 상기 Px 압력 센서 또는 Py 압력 센서의 센싱한 압력이 '0'인 경우에는 상기 에코 심볼을 황색으로 표시하며, 펌프 압력 센서의 압력이 릴리프 압력의 90% 이상이거나, 엔진 RPM이 타겟 제어 RPM 이하이면 상기 에코 심볼을 적색으로 표시하며, 엔진 RPM이 '0'인 경우에는 상기 에코 심볼을 회색으로 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the sensed pressure of the Px pressure sensor or the Py pressure sensor is '0', the eco symbol is displayed in yellow, and the pressure of the pump pressure sensor is 90% or more of the relief pressure, Echo symbol is displayed in red when the target control RPM is equal to or less than the target control RPM, and the echo symbol is grayed when the engine RPM is '0'.

본 발명의 일례에 따르면, 상기 결정하는 단계에서, 상기 장비가 주요 작업구간에서 동작하는 경우에, 상기 순간 연료 소모량 정보에 기초하여 상기 에코 게이지의 색상과 상기 에코 심볼의 색상 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the determining step, when the equipment operates in a main work section, at least one of the color of the eco gauge and the color of the eco symbol may be changed based on the instant fuel consumption amount information have.

본 발명의 일례에 따르면, 상기 결정하는 단계에서, 상기 장비의 순간 연료 소모량이 큰 영역에서는 상기 장비의 순간 연료 소모량이 작은 영역에 비하여 상기 순간 연료 소모량의 변화량에 대한 에코 레벨의 변화를 크게 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the determining step, a change in the echo level with respect to the amount of change in the instantaneous fuel consumption amount can be made larger in a region where the instantaneous fuel consumption amount of the equipment is large, have.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 연비 및 작업 부하량을 표시하는 장치는, 작업 여부를 센싱하는 센서, 주행 시 유압을 센싱하는 센서, 펌프의 압력을 센싱하는 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 센싱부, 엔진 RPM, 순간 연료 소모량, 토크를 측정하는 엔진 제어부, 상기 센싱부로부터 전달받은 정보와 상기 엔진 제어부로부터 전달받은 정보를 이용하여 상기 평균 연비를 표시하는 에코 게이지와 상기 순간 작업 부하량을 표시하는 에코 심볼의 색상의 결정하는 장비 제어부, 상기 장비 제어부에서 결정한 색상에 따라 상기 에코 게이지와 에코 심볼의 색상을 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for displaying an amount of fuel consumption and a workload, including: a sensing unit including at least one of a sensor for sensing whether an operation is performed, a sensor for sensing hydraulic pressure during traveling, An eco gauge that displays the average fuel consumption by using information received from the sensing unit and information received from the engine control unit, and an echo symbol that represents the instantaneous workload, And a display unit for displaying the color of the echo gauge and the echo symbol according to the color determined by the equipment control unit.

상기한 본 발명에 따르면, 연비 및 작업 부하량 표시 방법 및 장치는 평균 연비를 표시하는 에코 심볼과 순간 작업 부하량을 표시하는 에코 게이지를 구분하여 표시함으로써 작업자에게 실시간으로 평균 연비뿐만 아니라 작업 부하량을 제공할 수 있게 된다. 또한, 작업자는 표시된 평균 연비와 순간 작업 부하량에 따라 건설기계를 조작함으로써 연비 및 작업 능률을 향상시킬 수 있게 된다.According to the present invention, the method and apparatus for displaying the fuel consumption and the workload amount separately display the eco-symbol representing the average fuel consumption and the eco-gauge representing the instantaneous workload, thereby providing the operator with the workload in addition to the average fuel consumption . In addition, the operator can improve the fuel efficiency and the operation efficiency by operating the construction machine according to the average fuel mileage and the instantaneous workload amount displayed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에코 심볼을 나타내고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에코 게이지를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 계기판 화면을 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 연비 표시 장치를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 에코 게이지를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료량에 따른 에코 게이지 레벨을 도시하고 있다.1 shows an echo symbol according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates an echo gauge according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates an instrument panel screen of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 illustrates a fuel efficiency display apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates an echo gauge according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 shows an echo gauge level according to an amount of fuel according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다. The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명과 관련하여 연비 표시 장치 및 연비 표시 방법은 에코 심볼과 에코 게이지로 구분하여 표시하는 방안을 제안하고 있다.The fuel economy display device and the fuel consumption display method according to the present invention propose a method of displaying an eco symbol and an eco gauge separately.

에코 심볼은 순간 작업 부하량을 표시하며, 에코 게이지는 1분간 평균 연비를 표시한다. 이하에서 본 발명의 일 실시예인 에코 심볼과 에코 게이지에 대해 상세하게 알아보기로 한다.The eco symbol indicates the instantaneous workload and the eco gauge displays the average fuel consumption for one minute. Hereinafter, an echo symbol and an echo gauge according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에코 심볼을 나타내고 있다. 상술한 바와 같이 에코 심볼은 순간 작업 부하량을 표시한다. 도 1에 의하면 에코 심볼은 타원형으로 형성되며, 내부에 'ECO'가 기재되어 있다. 또한, 건설기계의 동작 상태에 따라 녹색, 황색, 적색, 회색으로 에코 심볼의 색상이 변경된다. 일 예로 건설기계의 순간 작업 부하량이 정상 상태인 경우에는 에코 심볼이 녹색으로 표시되며, 순간 작업 부하량이 과부하 상태인 경우에는 에코 심볼이 적색으로 표시된다. 또한, 건설기계가 작동 상태인 경우에는 에코 심볼이 황색으로 표시되며, 상술한 조건 이외의 조건인 경우에는 에코 심볼이 회색으로 표시된다. 건설기계의 동작 상태에 따른 에코 심볼의 색상 변경에 대한 구체적인 조건에 대해서는 후술하기로 한다.1 shows an echo symbol according to an embodiment of the present invention. As described above, the echo symbol indicates the instantaneous work load. Referring to FIG. 1, an echo symbol is formed in an elliptical shape, and 'ECO' is described therein. Also, the color of the echo symbol changes in green, yellow, red, and gray depending on the operating condition of the construction machine. For example, the eco symbol is displayed in green when the instantaneous workload of the construction machine is in a normal state, and the eco symbol is displayed in red when the instantaneous workload is overloaded. Further, when the construction machine is in the operating state, the echo symbol is displayed in yellow, and when the condition is not the above-mentioned condition, the echo symbol is displayed in gray. Concrete conditions for changing the color of the echo symbol according to the operation state of the construction machine will be described later.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에코 게이지를 도시하고 있다. 상술한 바와 같이 에코 게이지는 1분간 평균 연비를 나타낸다. 에코 게이지는 바 형태로 구성되며, 건설기계의 1분간 평균 연비에 따라 색상이 달라진다. 즉, 바 형태의 에코 게이지는 좌측에는 녹색, 우측에는 적색, 중앙에는 황색으로 표시되며, 현재 평균 연비에 따라 해당 색상을 표시한다. 건설기계의 평균 연비가 좋은 경우에는 에코 게이지를 녹색으로 표시하며, 건설기계의 평균 연비가 불량한 경우에는 에코 게이지를 적색으로 표시한다. 또한 건설기계의 평균 연비가 보통인 경우에는 에코 게이지를 황색으로 표시한다.FIG. 2 illustrates an echo gauge according to an embodiment of the present invention. As described above, the eco gauge represents the average fuel efficiency for one minute. The eco gauge is constructed in the shape of a bar, and the color changes according to the average fuel consumption of the construction machine for one minute. That is, the bar-shaped echo gauge is displayed in green on the left, red in the right, and yellow in the center, and displays the corresponding color according to the current average fuel efficiency. The eco gauge is displayed in green when the average fuel efficiency of the construction machine is good, and the eco gauge is displayed in red when the average fuel efficiency of the construction machine is poor. Also, if the average fuel efficiency of the construction machine is normal, the echo gauge is indicated in yellow.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 계기판 화면을 도시하고 있다. 도 3a는 Crawler 타입의 건설기계의 계기판 화면을 도시하고 있으며, 도 3b는 Wheel 타입의 건설기계의 계기판 화면을 도시하고 있다. 도 3a 및 도 3b에 도시되어 있는 바와 같이 건설기계는 본 발명에서 제안하는 에코 심볼과 에코 게이지를 포함하고 있다.3A and 3B illustrate an instrument panel screen of a construction machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 3A shows an instrument panel screen of a Crawler type construction machine, and FIG. 3B shows an instrument panel screen of a Wheel type construction machine. As shown in FIGS. 3A and 3B, the construction machine includes an echo symbol proposed by the present invention and an echo gauge.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 연비 표시 장치를 도시하고 있다. 이하 도 4를 이용하여 건설기계의 연비 표시 장치에 대해 상세하게 알아보기로 한다.FIG. 4 illustrates a fuel efficiency display apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the fuel efficiency display device of the construction machine will be described in detail with reference to FIG.

도 4에 의하면, 건설기계의 연비 표시 장치는 장비 제어부, 엔진 제어부, 표시부, 키 스위치, 복수의 센서를 포함한다. 복수의 센서는 Px 압력 센서, Py 압력 센서, 제1펌프 압력 센서, 제2펌프 압력 센서를 포함한다. 물론 상술한 센서 이외에 다른 센서가 본 발명에서 제안하는 센서에 포함될 수 있다.According to Fig. 4, the fuel consumption display device of the construction machine includes an equipment control unit, an engine control unit, a display unit, a key switch, and a plurality of sensors. The plurality of sensors include a Px pressure sensor, a Py pressure sensor, a first pump pressure sensor, and a second pump pressure sensor. Of course, other sensors than the above-described sensors may be included in the sensor proposed in the present invention.

엔진 제어부(405)는 현재의 엔진 상태에 대한 정보를 산출하여 장비 제어부로 제공한다. 엔진 제어부(405)는 현재 엔진이 구동되고 있는 지, 구동되고 있는 엔진의 RPM, 순간 연료 소모량, 토크를 장비 제어부(400)로 제공한다.The engine control unit 405 calculates information on the current engine state and provides the information to the equipment control unit. The engine control unit 405 provides to the equipment control unit 400 whether the current engine is being driven, the RPM of the engine being driven, the instant fuel consumption, and the torque.

Px 압력 센서(401)는 작업 여부를 센싱하는 센서로 일 예로 조이스틱의 움직임 여부를 센싱하는 센서이다. Py 압력 센서(402)는 주행할 때 유압을 센싱하는 센서이다. 제1 또는 제2 펌프 압력 센서(403, 404)는 건설기계의 제1펌프 또는 제2펌프의 압력을 센싱하는 센서이다. The Px pressure sensor 401 is a sensor that senses whether or not the work has been performed. For example, the Px pressure sensor 401 senses whether or not the joystick is moving. The Py pressure sensor 402 is a sensor that senses the hydraulic pressure when traveling. The first or second pump pressure sensor 403 or 404 is a sensor for sensing the pressure of the first pump or the second pump of the construction machine.

키 스위치(406)는 작업자가 건설기계의 운행을 위해 키가 삽입되었는 지를 판단하고 이에 대한 정보를 장비 제어부(400)로 전달한다. 이와 같이 장비 제어부(405)는 각 센서로부터 수신되는 정보를 이용하여 표시부(407)의 표시되는 에코 심볼 및 에코 게이지 색상을 결정한다.The key switch 406 determines whether a key is inserted for the operation of the construction machine, and transmits the information to the equipment control unit 400. In this way, the equipment control unit 405 determines the displayed echo symbol and the echo gauge color of the display unit 407 using the information received from each sensor.

즉, 장비 제어부(400)는 복수의 센서(401 내지 404), 엔진 제어부(405), 키 스위치(406)로부터 전달받은 정보를 이용하여 표시부(407)에 표시되는 에코 심볼 및 에코 게이지의 색상을 제어한다. 이하에서는 에코 심볼의 색상에 대해 상세하게 알아보기로 한다.That is, the equipment control unit 400 uses the information received from the plurality of sensors 401 to 404, the engine control unit 405, and the key switch 406 to control the color of the echo symbol and the echo gauge displayed on the display unit 407 . Hereinafter, the color of the echo symbol will be described in detail.

키 스위치에 키가 삽입되고(KEY-on) 엔진이 움직이지 않는 경우에는 에코 심볼의 색상은 회색으로 표시된다.If a key is inserted into the key switch (KEY-on) and the engine does not move, the color of the echo symbol is grayed out.

건설기계 무부하인 경우, 즉 엔진이 움직이고 정상 동작할 경우에는 에코 심볼의 색상은 녹색으로 표시된다.In the case of a no-load construction machine, that is, when the engine moves and operates normally, the color of the echo symbol is displayed in green.

건설기계 중부하인 경우, 즉 엔진이 움직이고 정상 동작할 경우(건설기계 중부하)에는 에코 심볼의 색상은 황색으로 표시된다.In the case of a heavy construction machine, that is, when the engine is moving and operating normally (heavy load of the construction machine), the color of the echo symbol is displayed in yellow.

건설기계의 엔진이 급 부하인 경우 즉, 엔진 회전수가 펌프 제어 시점 이하로 진입한 경우에는 에코 심볼의 색상은 녹색에서 적색으로 변경된다. 즉, 엔진 RPM이 타겟 제어 RPM이하인 경우에는 엔진 급 부하가 발생되며, 따라서 에코 심볼의 색상은 적색으로 변경된다. When the engine of the construction machine is under a heavy load, that is, when the engine speed enters the pump control point or below, the color of the echo symbol changes from green to red. That is, when the engine RPM is equal to or less than the target control RPM, an engine load is generated, and thus the color of the echo symbol is changed to red.

건설기계가 부하 작업인 경우, 즉 펌프 평균 압력이 릴리프 압력(Relief Press)의 90%를 초과하는 경우에는 에코 심볼의 색상은 녹색에서 적색으로 변경된다. If the construction machine is a load operation, ie if the pump average pressure exceeds 90% of the relief pressure, the color of the echo symbol will change from green to red.

부연하여 설명하면 다음과 같다.The following is an explanation.

Px 압력 센서 또는 Py 압력 센서로부터 입력이 없는 경우에는 장비 제어부는 에코 심볼을 황색으로 표시하도록 표시부를 제어한다.If there is no input from the Px pressure sensor or Py pressure sensor, the equipment control unit controls the display unit to display the echo symbol in yellow.

키 온 시에는 장비 제어부는 에코 심볼을 회색으로 표시하도록 표시부를 제어한다. When the key is turned on, the equipment control unit controls the display unit to display the echo symbol in gray.

엔진 제어부로부터 전달받은 엔진 RPM이 펌프 제어 RPM 이하로 진입한 경우에는 에코 심볼을 적색으로 표시하도록 표시부를 제어한다.And controls the display unit to display the echo symbol in red when the engine RPM transmitted from the engine control unit enters the pump control RPM or lower.

엔진 제어부는 펌프 압력 센서로부터 전달받은 평균 압력 값이 릴리프 압력의 90%를 초과하는 경우에는 에코 심볼을 적색으로 표시하도록 표시부를 제어한다.The engine control unit controls the display unit to display the echo symbol in red when the average pressure value received from the pump pressure sensor exceeds 90% of the relief pressure.

이하에서는 에코 게이지에 대해 알아보기로 한다.Hereinafter, an echo gauge will be described.

에코 게이지는 작업 모드별로 매칭하여 표시한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 에코 게이지를 도시하고 있다. 도 5에 의하면 에코 게이지는 제1레벨 내지 제10레벨로 구성되어 있으며, 제1레벨 내지 제7레벨은 녹색으로 표시되며, 제8레벨 내지 제9레벨은 황색으로 표시된다. 또한 에코 게이지는 제10레벨은 적색으로 표시한다. 물론 에코 게이지의 레벨 개수 및 각 색상의 개수는 달라질 수 있다.The echo gauge is matched for each operation mode. FIG. 5 illustrates an echo gauge according to an embodiment of the present invention. According to Fig. 5, the echo gauge is composed of the first to tenth levels, the first to seventh levels are shown in green, and the eighth to ninth levels are shown in yellow. Also, the echo gauge displays the tenth level in red. Of course, the number of levels of the echo gauge and the number of colors may vary.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료량에 따른 에코 게이지 레벨을 도시하고 있다. 도 6에 의하면, 에코 게이지 레벨은 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 제1레벨 내지 제10레벨로 구성되어 있다.FIG. 6 shows an echo gauge level according to an amount of fuel according to an embodiment of the present invention. According to Fig. 6, the echo gauge level is composed of the first to tenth levels as shown in Fig.

순간 연료량이 40% 미만인 아이들 구간 즉, 제1레벨 내지 제2레벨 구간에서 에코 게이지는 녹색으로 표시된다.The echo gauge is displayed in green in the idle period where the instantaneous fuel amount is less than 40%, that is, the first level to the second level period.

순간 연료량이 40% 이상 80% 미만인 구간 즉, 제3레벨 내지 제6레벨 구간에서 에코 게이지는 녹색으로 표시된다.The echo gauge is displayed in green in the section where the instantaneous fuel amount is 40% or more and less than 80%, that is, the third to sixth levels.

하지만, 연료 소모가 상대적으로 많은 주요 작업 구간 즉, 순간 연료량이 80% 이상 100%인 구간에서는 에코 게이지가 하나의 색상으로 표시되는 것이 아니라 순간 연료량의 소모량에 따라 에코 게이지는 녹색, 황색, 적색으로 표시된다. 즉, 도 5와 도 6에 의하면, 순간 연료량이 제7레벨 구간인 경우에는 에코 게이지는 녹색으로 표시되며, 순간 연료량이 제8레벨 내지 제9레벨인 경우에는 황색으로 표시된다. 또한 순간 연료량이 제10레벨인 경우에는 에코 게이지는 적색으로 표시된다. 이와 같이 본 발명은 주요 작업 구간인 경우에 에코 게이지를 하나의 색상으로 표시하는 것이 아니라 연료 소모량에 따라 녹색, 황색, 적색으로 표시한다. However, the eco gauge is not displayed in one color in the main operation section where the fuel consumption is relatively large, that is, in the section where the instantaneous fuel amount is more than 80% and 100%, and the eco gauge is green, yellow and red depending on the consumption amount of the instant fuel amount Is displayed. That is, according to FIG. 5 and FIG. 6, the echo gauge is displayed in green when the instant fuel amount is in the seventh level period, and is displayed in yellow when the instant fuel amount is in the eighth to ninth levels. When the instantaneous fuel quantity is the tenth level, the echo gauge is displayed in red. As described above, in the present invention, the eco gauge is displayed in green, yellow, and red depending on the amount of fuel consumed, rather than displaying the echo gauge in one color.

이와 같은 레벨의 레벨의 차등적 표시를 통하여 조작자에게 보다 효과적으로 연비 상황을 알릴 수 있다. 즉, 순간 연료량이 40% 의 변화를 보이는 아이들 구간에서는 2단계의 변화가 있을 정도로 기울기가 낮지만, 순간 연료량이 40% ~ 80% 인 구간에서는 순간 연료량이 40% 변하는 동안 4단계의 변화가 있을 정도로 기울기가 높아지고, 주요 작업 구간인 순간 연료량 80% ~ 100% 인 구간에서는 순간 연료량이 20% 변하는 동안 4단계의 변화가 있을 정도로 기울기가 높아진다. 또한, 에코 게이지의 색상은, 순간 연료량이 80% 보다 큰 영역에서 변화할 수 있다. 예를 들어, 순간 연료량이 85% 까지는 녹색이고, 85% ~95% 까지는 황색, 95% 초과의 경우 적색일 수 있음을 의미한다. 주요 작업 구간의 순간 연료량은 80%~100% 로 구간은 좁지만 해당 구간에서 에코 게이지의 색상이 녹색, 황색, 적색으로 표시되도록 함으로써, 보다 효과적으로 연비를 작업자에게 전달할 수 있다.The operator can be notified of the fuel consumption status more effectively through the differential display of the level of such a level. In other words, in the idle section where the instantaneous fuel quantity changes by 40%, the slope is low enough to cause a change in the second stage, but in the section where the instantaneous fuel quantity is 40% to 80% And the slope is increased to such an extent that the change in the fuel level is changed by 20% during the main operation section of the instantaneous fuel amount of 80% to 100%. Also, the color of the echo gauge may change in an area where the instant fuel amount is larger than 80%. For example, an instantaneous fuel amount of up to 85% may be green, 85% to 95% may be yellow, and more than 95% may be red. The momentary fuel amount of the main operation section is 80% ~ 100%, but the interval is narrow, but the color of the echo gauge is displayed as green, yellow and red in the corresponding section, so that the fuel consumption can be more effectively transmitted to the operator.

순간 연료량이 큰 영역인 주요 작업구간에서는 순간 연료량이 작은 영역인 아이들 구간 등 보다 순간 연료량의 변화량에 비한 에코 레벨의 변화를 크게 할 수 있다. 따라서 장비를 주로 가동하는 상태에서의 연료 소비에 보다 민감하게 반응하여 현재의 에코 상태를 작업자에게 알릴 수 있다. 이와 같은 점은, 주행거리에 따른 연료소비를 일률적으로 표시하는 차량용 에코 장비와 다르며, 특정 부하 및/또는 rpm으로 장비를 구동하는 건설 장비에 최적화된 구성일 수 있다.It is possible to increase the change of the echo level compared with the variation of the instantaneous fuel amount, such as the idle period, which is a region where the instantaneous fuel amount is small, in the main working region where the instantaneous fuel amount is large. Therefore, it is possible to inform the operator of the current echo state by reacting more sensitively to the fuel consumption while the equipment is in operation. This differs from vehicle eco equipment, which uniformly indicates fuel consumption according to mileage, and can be optimized for construction equipment that drives equipment at a specific load and / or rpm.

장비 제어부는 엔진 제어부에서 수신되는 순간 연료량과 토크 데이터를 수신하여 각각 일정 가중치를 가중한 후 합산한다. 즉, 장비 제어부는 엔진 제어부에서 수신된 순간 연료량과 토크 데이터를 수신하여 일정 시간동안의 연비를 산출하여 표시부에 표시하도록 한다. 본 발명과 관련하여 일정 시간은 1분으로 되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The equipment control unit receives the instantaneous fuel amount and torque data received from the engine control unit, weighs the respective weights, and then adds the weights. That is, the equipment control unit receives the instantaneous fuel quantity and the torque data received from the engine control unit, calculates the fuel consumption for a predetermined time, and displays it on the display unit. In the present invention, the predetermined time is 1 minute, but the present invention is not limited thereto.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the present invention, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the specification of the present invention are not intended to limit the present invention. The scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all the techniques within the scope of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

400: 장비 제어부 401: Px 압력 센서
402: Py 압력 센서브 403: 제1펌프 압력 센서
404: 제2펌프 압력 센서 405: 엔진 제어부
406: 키 스위치 407: 표시부400: Equipment control unit 401: Px pressure sensor
402: Py pressure sensor sub 403: First pump pressure sensor
404: second pump pressure sensor 405: engine control unit
406: Key switch 407: Display

Claims (7)

장비 제어부에서 평균 연비 및 순간 작업 부하량을 표시하는 방법에 있어서,
순간 연료 소모량 정보, 토크 정보, 엔진 RPM, Px 압력 센싱정보, Py 압력 센싱정보, 펌프 압력 센싱정보 및 키 입력정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 단계;
수신된 정보에 따라 평균 연비를 표시하는 에코 게이지와 순간 작업 부하량을 표시하는 에코 심볼의 색상 중 적어도 하나를 결정하는 단계; 및
결정한 색상에 따라 에코 게이지와 에코 심볼 중 적어도 하나를 표시하도록 표시부를 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 에코 게이지의 색상은 서로 다른 제1 에코 게이지 색상, 제2 에코 게이지 색상 및 제3 에코 게이지 색상을 포함하며,
수신된 상기 순간 연료 소모량과 토크에 설정된 가중치를 승산한 후 합산한 값의 크기에 따라 상기 제1 에코 게이지 색상, 제2 에코 게이지 색상 및 제3 에코 게이지 색상 중 어느 하나의 색상으로 표시하는 연비 및 작업 부하량 표시 방법.
A method for displaying an average fuel consumption and an instantaneous workload in an equipment control unit,
Receiving information of at least one of instantaneous fuel consumption amount information, torque information, engine RPM, Px pressure sensing information, Py pressure sensing information, pump pressure sensing information, and key input information;
Determining at least one of an echo gauge representing an average fuel efficiency and a color of an echo symbol representing an instantaneous workload according to the received information; And
And controlling the display unit to display at least one of the echo gauge and the echo symbol according to the determined color,
Wherein the color of the echo gauge includes a first echo gauge color, a second echo gauge color and a third echo gauge color,
A fuel consumption to be displayed in the color of any one of the first echo gauge color, the second echo gauge color and the third echo gauge color according to the magnitude of the sum of the instantaneous fuel consumption amount and the weight set to the torque, How to display the workload.
장비 제어부에서 평균 연비 및 순간 작업 부하량을 표시하는 방법에 있어서,
순간 연료 소모량 정보, 토크 정보, 엔진 RPM, Px 압력 센싱정보, Py 압력 센싱정보, 펌프 압력 센싱정보 및 키 입력정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 단계;
수신된 정보에 따라 평균 연비를 표시하는 에코 게이지와 순간 작업 부하량을 표시하는 에코 심볼의 색상 중 적어도 하나를 결정하는 단계; 및
결정한 색상에 따라 에코 게이지와 에코 심볼 중 적어도 하나를 표시하도록 표시부를 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 에코 심볼의 색상은 제1 에코 심볼 색상, 제2 에코 심볼 색상, 제3 에코 심볼 색상 및 제4 에코 심볼 색상을 포함하며,
수신된 엔진 RPM, Px 압력 센싱정보, Py 압력 센싱정보, 펌프 압력 센싱정보 및 키 입력정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 에코 심볼의 색상을 결정하고,
상기 Px 압력 센서 또는 Py 압력 센서의 센싱한 압력이 '0'인 경우에는 상기 에코 심볼을 상기 제2 에코 심볼 색상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 연비 및 작업 부하량 표시 방법.
A method for displaying an average fuel consumption and an instantaneous workload in an equipment control unit,
Receiving information of at least one of instantaneous fuel consumption amount information, torque information, engine RPM, Px pressure sensing information, Py pressure sensing information, pump pressure sensing information, and key input information;
Determining at least one of an echo gauge representing an average fuel efficiency and a color of an echo symbol representing an instantaneous workload according to the received information; And
And controlling the display unit to display at least one of the echo gauge and the echo symbol according to the determined color,
Wherein the color of the echo symbol includes a first echo symbol color, a second echo symbol color, a third echo symbol color, and a fourth echo symbol color,
Determines the color of the echo symbol using at least one of the received engine RPM, Px pressure sensing information, Py pressure sensing information, pump pressure sensing information, and key input information,
And when the sensed pressure of the Px pressure sensor or the Py pressure sensor is '0', the echo symbol is displayed as the second echo symbol color.
제 2항에 있어서,
상기 펌프 압력 센서의 압력이 릴리프 압력의 90% 이상이거나, 엔진 RPM이 타겟 제어 RPM 이하이면 상기 에코 심볼을 상기 제3 에코 심볼 색상으로 표시하며,
엔진 RPM이 '0'인 경우에는 상기 에코 심볼을 상기 제4 에코 심볼 색상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 연비 및 작업 부하량 표시 방법.
3. The method of claim 2,
If the pressure of the pump pressure sensor is 90% or more of the relief pressure, or if the engine RPM is equal to or less than the target control RPM, the echo symbol is represented by the third echo symbol color,
And displaying the echo symbol as the fourth echo symbol color when the engine RPM is '0'.
제 1항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 결정하는 단계에서,
상기 장비가 주요 작업구간에서 동작하는 경우에, 상기 순간 연료 소모량 정보에 기초하여 상기 에코 게이지의 색상과 상기 에코 심볼의 색상 중 적어도 하나를 변경하는 것을 특징으로 하는 연비 및 작업 부하량 표시 방법.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
In the determining step,
Wherein at least one of the hue of the echo gauge and the hue of the echo symbol is changed based on the instantaneous fuel consumption amount information when the equipment operates in a main work zone.
제 1항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 결정하는 단계에서,
상기 장비의 순간 연료 소모량이 큰 영역에서는 상기 장비의 순간 연료 소모량이 작은 영역에 비하여 상기 순간 연료 소모량의 변화량에 대한 에코 레벨의 변화를 크게 하는 것을 특징으로 하는 연비 및 작업 부하량 표시 방법.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
In the determining step,
Wherein a change in echo level with respect to a change in the instantaneous fuel consumption amount is increased in a region where the instantaneous fuel consumption amount of the equipment is large, compared with a region where the instantaneous fuel consumption amount is small in an area where the instantaneous fuel consumption amount is large.
평균 연비 및 순간 작업 부하량을 표시하는 장치에 있어서,
작업 여부를 센싱하는 센서, 주행 시 유압을 센싱하는 센서, 펌프의 압력을 센싱하는 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 센싱부;
엔진 RPM, 순간 연료 소모량, 토크를 측정하는 엔진 제어부;
상기 센싱부로부터 전달받은 정보와 상기 엔진 제어부로부터 전달받은 정보를 이용하여 상기 평균 연비를 표시하는 에코 게이지와 상기 순간 작업 부하량을 표시하는 에코 심볼의 색상의 결정하는 장비 제어부; 및
상기 장비 제어부에서 결정한 색상에 따라 상기 에코 게이지와 에코 심볼의 색상을 표시하는 표시부;를 포함하고,
상기 에코 게이지의 색상은 서로 다른 제1 에코 게이지 색상, 제2 에코 게이지 색상 및 제3 에코 게이지 색상을 포함하며,
상기 장비 제어부는, 수신된 상기 순간 연료 소모량과 토크에 설정된 가중치를 승산한 후 합산한 값의 크기에 따라 서로 다른 제1 에코 게이지 색상, 제2 에코 게이지 색상 및 제3 에코 게이지 색상 중 어느 하나의 색상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 연비 및 작업 부하량 표시 장치.
An apparatus for indicating an average fuel consumption and an instantaneous work load,
A sensing unit including at least one of a sensor for sensing whether an operation is performed, a sensor for sensing a hydraulic pressure when traveling, and a sensor for sensing a pressure of the pump;
An engine control unit for measuring engine RPM, instantaneous fuel consumption, and torque;
An apparatus controller for determining an echo gauge for displaying the average fuel consumption and an echo symbol for displaying the instantaneous workload using the information received from the sensing unit and the information received from the engine control unit; And
And a display unit displaying the color of the echo gauge and the echo symbol according to the color determined by the equipment control unit,
Wherein the color of the echo gauge includes a first echo gauge color, a second echo gauge color and a third echo gauge color,
The apparatus control unit may calculate the difference between the first echo gauge color, the second echo gauge color, and the third echo gauge color, which are different from each other according to the magnitude of the sum of the instantaneous fuel consumption amount and the weight set to the torque, Wherein the fuel consumption and the workload are displayed in color.
평균 연비 및 순간 작업 부하량을 표시하는 장치에 있어서,
작업 여부를 센싱하는 센서, 주행 시 유압을 센싱하는 센서, 펌프의 압력을 센싱하는 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 센싱부;
엔진 RPM, 순간 연료 소모량, 토크를 측정하는 엔진 제어부;
상기 센싱부로부터 전달받은 정보와 상기 엔진 제어부로부터 전달받은 정보를 이용하여 상기 평균 연비를 표시하는 에코 게이지와 상기 순간 작업 부하량을 표시하는 에코 심볼의 색상의 결정하는 장비 제어부; 및
상기 장비 제어부에서 결정한 색상에 따라 상기 에코 게이지와 에코 심볼의 색상을 표시하는 표시부;를 포함하고,
상기 에코 심볼의 색상은 제1 에코 심볼 색상, 제2 에코 심볼 색상, 제3 에코 심볼 색상 및 제4 에코 심볼 색상을 표시하며,
상기 장비 제어부는, 수신된 엔진 RPM, Px 압력 센싱정보, Py 압력 센싱정보, 펌프 압력 센싱정보 및 키 입력정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 에코 심볼의 색상을 결정하고,
상기 Px 압력 센서 또는 Py 압력 센서의 센싱한 압력이 '0'인 경우에는 상기 에코 심볼을 상기 제2 에코 심볼 색상으로 표시하고,
엔진 RPM이 '0'인 경우에는 상기 에코 심볼을 상기 제4 에코 심볼 색상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 연비 및 작업 부하량 표시 장치.
An apparatus for indicating an average fuel consumption and an instantaneous work load,
A sensing unit including at least one of a sensor for sensing whether an operation is performed, a sensor for sensing a hydraulic pressure when traveling, and a sensor for sensing a pressure of the pump;
An engine control unit for measuring engine RPM, instantaneous fuel consumption, and torque;
An apparatus controller for determining an echo gauge for displaying the average fuel consumption and an echo symbol for displaying the instantaneous workload using the information received from the sensing unit and the information received from the engine control unit; And
And a display unit displaying the color of the echo gauge and the echo symbol according to the color determined by the equipment control unit,
Wherein the color of the echo symbol represents a first echo symbol color, a second echo symbol color, a third echo symbol color, and a fourth echo symbol color,
The apparatus control unit determines the color of the echo symbol using at least one of the received engine RPM, Px pressure sensing information, Py pressure sensing information, pump pressure sensing information, and key input information,
When the sensing pressure of the Px pressure sensor or the Py pressure sensor is '0', the echo symbol is represented by the second echo symbol color,
And displays the echo symbol as the fourth echo symbol color when the engine RPM is '0'.
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