KR101997834B1 - An Apparatus and A Method For Motor Failure Diagnosis - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 모터 고장 진단 장치는 3상 모터와 각각 연결되어 있는 복수의 아날로그-디지털 변환기; 상기 3상 모터에 고장 진단 전압을 공급하기 위하여, 상기 3상 모터의 각각과 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기 사이에 연결된 고장 진단 전원 공급부; 상기 고장 진단 전압의 공급을 제어하기 위해, 상기 고장 진단 전원 공급부 및 상기 3상 모터의 각각의 사이에 개재된 복수의 스위치; 및 상기 복수의 스위치를 제어하여 상기 3상 모터로 상기 고장 진단 전압을 순차적으로 인가하고, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압 값을 각각 측정하여 상대 크기를 비교하고, 미리 설계된 범위의 설정 전압 값과 비교하여, 상기 3상 모터의 고장 여부를 각 상 별로 판단하는 제어부;를 포함할 수 있다.A motor fault diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a plurality of analog-to-digital converters connected to a three-phase motor; A fault diagnostic power supply connected between each of the three-phase motors and the plurality of analog-to-digital converters to supply a fault diagnostic voltage to the three-phase motor; A plurality of switches interposed between each of said fault diagnosis power supply and said three-phase motor to control supply of said fault diagnosis voltage; And controlling the plurality of switches to sequentially apply the fault diagnosis voltage to the three-phase motor, measure output voltage values of the plurality of analog-to-digital converters to compare relative magnitudes, And a controller for comparing the phase of the three-phase motor with the phase of the three-phase motor.

Figure R1020170172631
Figure R1020170172631

Description

모터 고장 진단 장치 및 방법{An Apparatus and A Method For Motor Failure Diagnosis}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor fault diagnosis apparatus,

본 발명은 모터 고장 진단 장치에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 모터를 구동 하기 전 모터 출력핀의 고장을 진단하는 모터 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motor fault diagnosis apparatus, and more particularly, to a motor fault diagnosis apparatus and method for diagnosing a failure of a motor output pin before driving a motor.

자동차의 전자화가 진전되면서, 자동차의 부품을 이루는 모터의 수와 이들이 가지는 역할이 나날이 증가하고 있다. 최근 고급차에는 모터가 더욱 많이 장착되는 경향을 보이고 있으며, 특히, 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 보급이 확대되기 시작하면서, 자동차 부품으로서의 모터의 위상이 계속 높아지고 있다. 따라서, 모터 제어 기술은 자동차의 핵심기술로서 자리를 잡고 있다.As the electronics of automobiles progress, the number of motors that make up parts of automobiles and their roles are increasing day by day. In recent years, more and more electric motors have been installed in luxury cars. In particular, as the spread of hybrid electric vehicles and electric vehicles is beginning to expand, the status of motors as automobile parts continues to increase. Therefore, motor control technology has become a core technology of automobiles.

한편, 모터는 인덕턴스로 감겨져 있어 저항이 매우 작기 때문에 수십 mΩ 수준의 저항이 흐르는데, 이때 모터의 각 출력핀에 고장 진단 전압을 인가하여 일정 범위 이하의 전압일 경우 고장을 검출하면 정확성이 떨어지고 고장 검출이 어려웠다.Since the motor is wound with inductance and the resistance is very small, resistance of several tens of mΩ flows. In this case, if the fault diagnosis voltage is applied to each output pin of the motor, if the voltage is below a certain range, This was difficult.

본 발명은 상술한 요구에 부응하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따르면, 모터를 구동하기 전 모터의 출력핀에 고장 진단 전압을 순차적으로 인가하고, 모터의 출력핀에 대한 전압 값을 상대적으로 비교하여 모터의 각 출력핀에 대한 고장여부를 판단하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to the present invention, a fault diagnosis voltage is sequentially applied to an output pin of a motor before a motor is driven, and a voltage value of an output pin of the motor is relatively compared And to determine whether or not each output pin of the motor is faulty. However, these problems are exemplary and do not limit the scope of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 모터 고장 진단 장치는 3상 모터와 각각 연결되어 있는 복수의 아날로그-디지털 변환기; 상기 3상 모터에 고장 진단 전압을 공급하기 위하여, 상기 3상 모터의 각각과 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기 사이에 연결된 고장 진단 전원 공급부; 상기 고장 진단 전압의 공급을 제어하기 위해, 상기 고장 진단 전원 공급부 및 상기 3상 모터의 각각의 사이에 개재된 복수의 스위치; 및상기 복수의 스위치를 제어하여 상기 3상 모터로 상기 고장 진단 전압을 순차적으로 인가하고, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압 값을 측정하여, 상기 측정한 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하는지 판단하고, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 측정 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하지 않을 경우, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압 값을 상대적으로 비교하여, 상기 3상 모터의 고장 여부를 각 상 별로 판단하는 제어부;를 포함할 수 있다.A motor fault diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a plurality of analog-to-digital converters connected to a three-phase motor; A fault diagnostic power supply connected between each of the three-phase motors and the plurality of analog-to-digital converters to supply a fault diagnostic voltage to the three-phase motor; A plurality of switches interposed between each of said fault diagnosis power supply and said three-phase motor to control supply of said fault diagnosis voltage; And a controller for controlling the plurality of switches to sequentially apply the fault diagnosis voltage to the three-phase motor, measure an output voltage value of the plurality of analog-to-digital converters, And if the measured voltage values of the plurality of analog-to-digital converters are not within a preset voltage range of the predetermined range, the output voltage values of the plurality of analog-to-digital converters are relatively compared, And a controller for determining whether the three-phase motor is faulty or not for each phase.

이 경우, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기로 출력되는 전압비를 조절하기 위하여, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기, 상기 3상 모터 및 접지부 사이에 각각 연결되는 복수의 전압 배분 소자를 더 포함할 수 있다.In this case, in order to adjust the voltage ratio to be output to the plurality of analog-to-digital converters, a plurality of voltage distribution elements connected between the plurality of analog-to-digital converters, the three-phase motor, .

또한, 상기 복수의 전압 배분 소자는, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기와 상기 3상 모터 각각의 사이에 접속되는 복수의 제 1 저항; 및 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기와 상기 3상 모터 사이의 중간 노드 및 상기 접지부 사이에 접속된 복수의 제 2 저항을 포함할 수 있다.The plurality of voltage distribution elements may further include: a plurality of first resistors connected between the plurality of analog-to-digital converters and the three-phase motor, respectively; And a plurality of second resistors connected between the intermediate node between the plurality of analog-to-digital converters and the three-phase motor and the ground.

또한, 상기 제어부는 상기 3상 모터의 구동 전에 상기 고장 진단 전압을 상기 3상 모터에 인가하여 상기 3상 모터의 고장 여부를 판단할 수 있다.In addition, the controller may determine the failure of the three-phase motor by applying the failure diagnosis voltage to the three-phase motor before driving the three-phase motor.

또한, 상기 고장 진단 전압은 상기 3상 모터를 구동 시키는 모터 구동 전압 보다 낮을 수 있다.Further, the fault diagnosis voltage may be lower than the motor driving voltage for driving the three-phase motor.

또한, 상기 3상 모터의 고장은 전원 단락 및 접지부 단락을 포함할 수 있다.Further, the failure of the three-phase motor may include a power short circuit and a ground short circuit.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 모터 고장 진단 방법은 3상 모터의 각 상으로 고장 진단 전압을 순차적으로 공급하여, 상기 3상 모터와 각각 연결된 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압을 측정하는 단계; 및 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기에서 측정한 상기 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하는지 판단하고, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 측정 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하지 않을 경우, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압 값을 상대적으로 비교하여, 상기 3상 모터의 고장 여부를 각 상 별로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.Meanwhile, a method for diagnosing a motor fault according to an embodiment of the present invention includes sequentially supplying a fault diagnosis voltage to each phase of a three-phase motor and measuring an output voltage of a plurality of analog-to-digital converters connected to the three- ; And determining whether the voltage values measured by the plurality of analog-to-digital converters are within a preset voltage value of a predetermined range, and if the measured voltage values of the plurality of analog-to-digital converters are not within a preset voltage value of a predetermined range And comparing the output voltage values of the plurality of analog-to-digital converters with each other to determine whether the three-phase motor is faulty by each phase.

이 경우, 상기 고장 여부를 판단하는 단계는, 상기 3상 모터의 각 상 중 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기 출력 전압 값이 제일 큰 상은 전원 단락으로 고장을 판단하고, 상기 3상 모터의 각 상 중 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기 출력 전압 값이 제일 작은 상은 접지부 단락으로 고장을 판단할 수 있다.In this case, the step of judging whether or not the failure has occurred may comprise: judging a failure of the phase having the largest output voltage value of the plurality of analog-to-digital converters among the phases of the three-phase motor by a power short- The phase of the output voltage of the plurality of analog-to-digital converters having the smallest value can be determined as a failure due to short-circuiting of the grounding part.

또한, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압을 측정하는 단계는 상기 3상 모터의 구동 전에 상기 고장 진단 전압을 상기 3상 모터에 인가할 수 있다.Also, the step of measuring the output voltage of the plurality of analog-to-digital converters may apply the fault diagnosis voltage to the three-phase motor before driving the three-phase motor.

또한, 상기 고장 진단 전압은 상기 3상 모터를 구동 시키는 모터 구동 전압 보다 낮을 수 있다.Further, the fault diagnosis voltage may be lower than the motor driving voltage for driving the three-phase motor.

상술한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 모터 고장 진단 장치는 모터를 구동하기 전 모터에 순차적으로 고장 진단 전압을 인가하고, 모터 출력핀의 전압 값을 상대적으로 비교하여, 모터의 각 출력핀의 고장여부를 판단할 수 있다. 이로 인해, 고장 진단을 명확히 하여 고장 발생 후 수리 비용 및 시간을 단축할 수 있다. 물론 이러한 효과들에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.In the motor fault diagnosis apparatus according to the present invention as described above, the fault diagnosis voltage is sequentially applied to the motor before driving the motor, and the voltage value of the motor output pin is relatively compared, Can be determined. This makes it possible to shorten the repairing cost and time after the occurrence of a fault by clarifying the fault diagnosis. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터 고장 진단 장치에 대한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터 고장 진단 장치에 대한 회로도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터 고장 진단 방법에 대한 전체 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동 진단 방법에 대한 모터 U상에 고장 진단 전압을 인가하여 고장 여부를 판단하는 방법에 대한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동 진단 방법에 대한 모터 V상에 고장 진단 전압을 인가하여 고장 여부를 판단하는 방법에 대한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동 진단 방법에 대한 모터 W상에 고장 진단 전압을 인가하여 고장 여부를 판단하는 방법에 대한 순서도이다.1 is a block diagram of a motor fault diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a circuit diagram of a motor fault diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an overall flowchart of a motor fault diagnosis method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for determining whether a fault has occurred by applying a fault diagnosis voltage to a motor U according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of determining a failure by applying a fault diagnosis voltage to a motor V for a motor drive diagnosis method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of determining a failure by applying a fault diagnosis voltage to a motor W for a motor drive diagnosis method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한, 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, Is provided to fully inform the user. In addition, for convenience of explanation, components may be exaggerated or reduced in size.

또한, 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.The following embodiments are to be considered as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is limited only by the following embodiments. It is not.

또한, 이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.It is also to be understood that the term " comprising " or " including " in the following embodiments means that a feature or element described in the specification is present and does not preclude the possibility of one or more other features or components being added .

이하에서는 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 모터 고장 진단 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a motor fault diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터 고장 진단 장치(100)는 고장 진단 전원 공급부(103), 복수의 스위치(105), 복수의 아날로그-디지털 변환기(107) 및 제어부(109)를 포함할 수 있다.1, a motor fault diagnosis apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a fault diagnosis power supply unit 103, a plurality of switches 105, a plurality of analog-to-digital converters 107 and a control unit 109, . ≪ / RTI >

보다 상세하게, 도 2를 참조하면, 고장 진단 전원 공급부(103)는 3상 모터(110)의 각 상과 복수의 아날로그-디지털 변환기(107) 사이에 연결되며, 3상 모터(110)에 고장 진단 전압을 공급 하기 위해 제어부(110)의 제어를 받을 수 있다.2, the fault diagnosis power supply unit 103 is connected between each phase of the three-phase motor 110 and a plurality of analog-to-digital converters 107, And may be under the control of the control unit 110 to supply the diagnostic voltage.

또한, 고장 진단 전원 공급부(103)는 3상 모터(110)의 외부에 위치할 수 있으며, 고장 진단 전압은 3상 모터(110)를 구동하기 위한 모터 구동 전압을 인가하는 모터 전원 공급부(113)보다 낮은 전압을 사용할 수 있다.The malfunction diagnostic power supply unit 103 may be located outside the three-phase motor 110. The malfunction diagnostic voltage may include a motor power supply unit 113 for applying a motor drive voltage for driving the three-phase motor 110, A lower voltage can be used.

이는 3상 모터(110)의 고장을 진단할 경우, 모터 구동 전압보다 3상 모터(110)에 인가되는 고장 진단 전압이 낮아야 3상 모터(110)의 고장을 검출하는 것이 유리하기 때문이다.This is because, in diagnosing the failure of the three-phase motor 110, it is advantageous to detect the failure of the three-phase motor 110 only when the failure diagnosis voltage applied to the three-phase motor 110 is lower than the motor drive voltage.

복수의 스위치(105)는 3상 모터(110)의 U상에 연결되는 제 1 스위치(120), V상에 연결되는 제 2 스위치(123) 및 W상에 연결되는 제 3 스위치(125)를 포함할 수 있다. The plurality of switches 105 includes a first switch 120 connected to the U phase of the three-phase motor 110, a second switch 123 connected to the V phase, and a third switch 125 connected to the W phase .

한편, 복수의 스위치(105)는 각각 3상 모터(110)의 다른 상에 연결될 수 있으며, 복수의 스위치(105)는 제어부(109)의 제어를 통해 고장 진단 전원 공급부(103)에서 고장 진단 전압을 공급 받아, 3상 모터(110)에 고장 진단 전압을 인가하도록 스위칭될 수 있다. 이때, 고장 진단 전압은 3상 모터(110) 및 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)로 인가될 수 있다. The plurality of switches 105 may be respectively connected to the other phases of the three-phase motor 110. The plurality of switches 105 are connected to the fault diagnosis power supply unit 103 through the control of the control unit 109, Phase motor 110, and can be switched to apply the fault diagnosis voltage to the three-phase motor 110. [ At this time, the fault diagnosis voltage may be applied to the three-phase motor 110 and the plurality of analog-to-digital converters 107.

한편, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)는 3상 모터(110)와 각각 연결될 수 있다.The plurality of analog-to-digital converters 107 may be connected to the three-phase motor 110, respectively.

이때, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)로 출력되는 전압비를 조절하기 위하여 복수의 아날로그-디지털 변환기(107), 3상 모터(110) 및 접지부(135) 사이에 각각 연결되는 복수의 전압 배분 소자(132)를 포함할 수 있다.In order to adjust the voltage ratio output to the plurality of analog-to-digital converters 107, a plurality of voltage distributions (not shown) connected between the plurality of analog-to-digital converters 107, Device 132 may be included.

이 경우, 복수의 전압 배분 소자(132)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)와 3상 모터(110) 각각의 사이에 접속되는 복수의 제 1 저항(130) 및 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)와 3상 모터(110) 사이의 중간 노드(143) 및 접지부(135) 사이에 접속된 복수의 제 2 저항(133)을 포함할 수 있다.In this case, the plurality of voltage distribution elements 132 includes a plurality of first resistors 130 connected between the plurality of analog-to-digital converters 107 and three-phase motors 110, respectively, and a plurality of analog-to-digital converters And a plurality of second resistors 133 connected between the intermediate node 143 and the ground 135 between the three-phase motor 110 and the three-phase motor 110.

한편, 중간 노드(143)는 설명의 간편화를 위하여 사용되었지만, 복수로 사용될 수 있다. 또한, 복수의 제 1 저항(130) 및 복수의 제 2 저항(133)은 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 입력 전압 범위에 따라 다이나믹하게 조절될 수 있다.On the other hand, although the intermediate node 143 is used for simplification of description, it can be used in plural. In addition, the plurality of first resistors 130 and the plurality of second resistors 133 can be dynamically adjusted according to the input voltage range of the plurality of analog-to-digital converters 107.

제어부(109)는 복수의 스위치(105)를 제어하여 3상 모터(110)로 고장 진단 전압을 순차적으로 인가하고, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값을 측정하여 상대 크기를 비교하고, 미리 설계된 범위의 설정 전압 값과 비교하여 3상 모터(110)의 고장 여부를 각 상 별로 판단할 수 있다.The control unit 109 controls the plurality of switches 105 to sequentially apply the fault diagnosis voltage to the three-phase motor 110, measure the output voltage value of the plurality of analog-to-digital converters 107, , And it is possible to judge whether or not the three-phase motor 110 has failed by comparing it with the set voltage value in the range designed in advance.

한편, 제어부(109)에서 복수의 스위치(105)를 제어하여 3상 모터(110)로 고장 진단 전압을 순차적으로 인가할 경우, 예를 들어 제 1 스위치(120)가 턴온 되면, 제 1 스위치(120)를 제외한 제 2 스위치(123) 및 제 3 스위치(125)는 턴 오프될 수 있으며, 이처럼, 제어부(109)는 복수의 스위치(105) 중 하나의 스위치에 고장 진단 전압을 인가하고, 고장 진단 전압을 인가하는 스위치를 제외한 나머지 스위치는 턴 오프시킬 수 있다.On the other hand, when the control unit 109 controls the plurality of switches 105 to sequentially apply the fault diagnosis voltage to the three-phase motor 110, for example, when the first switch 120 is turned on, The second switch 123 and the third switch 125 can be turned off except for the first switch 120 and the second switch 123. As such, the control unit 109 applies the failure diagnosis voltage to one of the plurality of switches 105, The remaining switches except the switch for applying the diagnostic voltage can be turned off.

한편, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 들어올 경우 정상상태로 판단하지만, 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 들어오지 않을 경우 3상 모터(110)의 각 상 별로 고장을 판단할 수 있으며, 예컨대, 3상 모터의 고장은 전원 단락 및 접지부 단락으로 고장을 판단할 수 있다.On the other hand, when the output voltage values of the plurality of analog-to-digital converters 107 fall within the set voltage value of the designed range, the control unit 109 determines that the output voltage value is in a normal state. However, The failure of each phase of the motor 110 can be determined. For example, a failure of the three-phase motor can be judged by short-circuiting the power source and short-circuiting the grounding part.

3상 모터(110)의 각 상에 대한 고장을 판단하는 방법에 대해서는 도 3을 통해 상세히 후술하도록 한다.A method of determining the failure of each phase of the three-phase motor 110 will be described later in detail with reference to FIG.

한편, 제어부(109)에서 미리 설계된 범위의 설정 전압 값의 범위는 사용자의 특성에 따라 다이나믹하게 변경될 수 있으며, 제어부(109)는 모터 구동 전원 공급부(113)의 모터 구동 전압을 인가 받아 모터(110) 회로의 전원 단락 및 접지부 단락 고장을 판단할 수 있다.The control unit 109 receives the motor driving voltage of the motor driving power supply unit 113 and supplies the motor driving voltage to the motor (not shown) 110) It is possible to judge the power short-circuit of the circuit and the short-circuit of the earth short-circuit.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동 진단 방법에 대한 전체 순서도이다.3 is an overall flowchart of a motor drive diagnosis method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동 진단 방법은 먼저 제어부(109)가 3상 모터(110)의 각 상에 고장 진단 전압을 순차적으로 인가하여 고장 여부를 판단할 수 있다. (405, 505, 605) Referring to FIG. 3, in the motor driving diagnosis method according to the embodiment of the present invention, the controller 109 can sequentially determine the failure by applying a failure diagnosis voltage to each phase of the three-phase motor 110 in sequence. (405, 505, 605)

여기서는 설명의 편의를 위해 먼저 3상 모터(110)의 U상에 고장 진단 전압을 인가하여 고장여부를 판단하는 방법에 대하여 설명하도록 한다.Here, for convenience of description, a method of determining whether a failure has occurred by applying a fault diagnosis voltage to the U phase of the three-phase motor 110 will be described.

보다 상세하게, 도 4를 참조하면, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 U상과 연결된 제 1 스위치(120)를 턴온 시켜 고장 진단 전압을 3상 모터(109)에 인가할 수 있다. (단계 S400)4, the controller 109 may turn on the first switch 120 connected to the U phase of the three-phase motor 110 to apply the fault diagnosis voltage to the three-phase motor 109 . (Step S400)

이때, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값을 측정할 수 있다. (단계 S410)At this time, the controller 109 may measure the output voltage value of the plurality of analog-to-digital converters 107. [ (Step S410)

이 경우, 3상 모터(110)의 U상과 연결되어 있는 제 1 스위치(120)는 턴온 되지만, V상과 연결되어 있는 제 2 스위치(123) 및 W상과 연결되어 있는 제 3 스위치(125)는 턴 오프되며, 이처럼 하나의 스위치가 턴온 될 경우, 턴온 되는 스위치를 제외한 나머지 스위치는 턴 오프상태를 유지할 수 있다.In this case, the first switch 120 connected to the U phase of the three-phase motor 110 is turned on, but the second switch 123 connected to the V phase and the third switch 125 connected to the W phase Is turned off. When one of the switches is turned on, the remaining switches except for the turned on switch can be turned off.

이때, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)에서 측정한 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하는지 판단할 수 있다. (단계 S420)At this time, the control unit 109 can determine whether the voltage values measured by the plurality of analog-to-digital converters 107 are within the preset voltage range of the designed range. (Step S420)

한편, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 측정 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하지 않을 경우, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값을 상대적으로 비교할 수 있다. (단계 S430)On the other hand, when the measured voltage values of the plurality of analog-to-digital converters 107 do not exist within the preset range of the designed range, the control unit 109 outputs the output voltage values of the plurality of analog- Can be compared. (Step S430)

예를 들어, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 U상, V상 및 W상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 W상의 전압 값이 제일 작을 경우, 3상 모터(110)의 W상에 접지부 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S440)For example, the control unit 109 compares the magnitudes of the output voltage values of the plurality of analog-to-digital converters 107 in the order of U phase, V phase, and W phase of the three-phase motor 110, Phase motor 110 is shortest, it can be judged that a short-circuiting fault of the earth fault occurs in the W phase of the three-phase motor 110. [ (Step S440)

또한, W상의 전압 값이 제일 작지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 U상, W상 및 V상 순으로 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 V상의 전압 값이 제일 작을 경우, 3상 모터(110)의 V상에 접지부 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S450)When the voltage value of the W phase is not the smallest, the control unit 109 compares the magnitudes of the output voltage values of the plurality of analog-digital converters 107 in the order of U phase, W phase and V phase of the three-phase motor 110 It is possible to judge that a short-circuit of the earth short has occurred on the V-phase of the three-phase motor 110 when the voltage value of the V phase is the smallest. (Step S450)

또한, V상의 전압 값이 제일 작지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 W상, V상 및 U상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 W상의 전압 값이 제일 클 경우, 3상 모터(110)의 W상에 전원 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S460)If the voltage value on the V phase is not the smallest, the control unit 109 sets the magnitude of the output voltage value of the plurality of analog-to-digital converters 107 in order of W phase, V phase, and U phase of the three- When the voltage value of the W phase of the three-phase motor 110 is the largest, it can be determined that a power short circuit failure has occurred in the W phase of the three-phase motor 110. [ (Step S460)

또한, W상의 전압 값이 제일 크지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 V상, W상 및 U상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 V상의 전압 값이 제일 클 경우, 3상 모터(110)의 V상에 전원 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S470)When the voltage value of the W phase is not the largest, the control unit 109 sets the magnitude of the output voltage value of the plurality of analog-to-digital converters 107 in the order of V phase, W phase and U phase of the three-phase motor 110 When the voltage value of the V phase of the three-phase motor 110 is the largest, it can be determined that a power short circuit failure has occurred in the V phase of the three-phase motor 110. [ (Step S470)

한편, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 측정 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재할 경우, 정상 상태로 판단할 수 있다. (단계 S480)On the other hand, when the measured voltage values of the plurality of analog-to-digital converters 107 are within the predetermined voltage range of the designed range, the control unit 109 can determine that the measured voltage value is in the normal state. (Step S480)

한편, 도 5를 참조하면, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 V상과 연결된 제 2 스위치(123)를 턴온 시켜 고장 진단 전압을 3상 모터(109)에 인가할 수 있다. (단계 S500)5, the control unit 109 may turn on the second switch 123 connected to the V-phase of the three-phase motor 110 to apply the fault diagnosis voltage to the three-phase motor 109. [ (Step S500)

이 경우, U상과 연결된 제 1 스위치(120)는 턴 오프될 수 있다.In this case, the first switch 120 connected to the U phase may be turned off.

이때, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값을 측정할 수 있다. (단계 S510)At this time, the controller 109 may measure the output voltage value of the plurality of analog-to-digital converters 107. [ (Step S510)

이때, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)에서 측정한 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하는지 판단할 수 있다. (단계 S520)At this time, the control unit 109 can determine whether the voltage values measured by the plurality of analog-to-digital converters 107 are within the preset voltage range of the designed range. (Step S520)

한편, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 측정 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하지 않을 경우, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값을 상대적으로 비교할 수 있다. (단계 S530)On the other hand, when the measured voltage values of the plurality of analog-to-digital converters 107 do not exist within the preset range of the designed range, the control unit 109 outputs the output voltage values of the plurality of analog- Can be compared. (Step S530)

예를 들어, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 V상, U상 및 W상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 W상의 전압 값이 제일 작을 경우, 3상 모터(110)의 W상에 접지부 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S540)For example, the control unit 109 compares the magnitudes of the output voltage values of the plurality of analog-to-digital converters 107 in the order of V phase, U phase, and W phase of the three-phase motor 110, Phase motor 110 is shortest, it can be judged that a short-circuiting fault of the earth fault occurs in the W phase of the three-phase motor 110. [ (Step S540)

또한, W상의 전압 값이 제일 작지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 V상, W상 및 U상 순으로 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 U상의 전압 값이 제일 작을 경우, 3상 모터(110)의 U상에 접지부 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S550)When the voltage value of the W phase is not the smallest, the control unit 109 compares the magnitudes of the output voltage values of the plurality of analog-to-digital converters 107 in the order of V phase, W phase and U phase of the three-phase motor 110 Phase motor 110, it can be determined that a short-circuited-to-ground fault has occurred on the U-phase of the three-phase motor 110 when the voltage value of the U phase is the smallest. (Step S550)

또한, U상의 전압 값이 제일 작지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 W상, U상 및 V상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 W상의 전압 값이 제일 클 경우, 3상 모터(110)의 W상에 전원 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S560)When the voltage value of the U phase is not the smallest, the control unit 109 sets the magnitude of the output voltage value of the plurality of analog-to-digital converters 107 in order of W phase, U phase and V phase of the three-phase motor 110 When the voltage value of the W phase of the three-phase motor 110 is the largest, it can be determined that a power short circuit failure has occurred in the W phase of the three-phase motor 110. [ (Step S560)

또한, W상의 전압 값이 제일 크지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 U상, W상 및 V상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 U상의 전압 값이 제일 클 경우, 3상 모터(110)의 U상에 전원 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S570)When the voltage value of the W phase is not the largest, the control unit 109 sets the magnitude of the output voltage value of the plurality of analog-to-digital converters 107 in the order of U phase, W phase and V phase of the three-phase motor 110 When the voltage value of the U phase of the three-phase motor 110 is the largest, it can be determined that a power short-circuit failure has occurred on the U phase of the three-phase motor 110. (Step S570)

한편, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 측정 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재할 경우, 정상 상태로 판단할 수 있다. (단계 S580)On the other hand, when the measured voltage values of the plurality of analog-to-digital converters 107 are within the predetermined voltage range of the designed range, the control unit 109 can determine that the measured voltage value is in the normal state. (Step S580)

한편, 도 6을 참조하면, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 W상과 연결된 제 3 스위치(125)를 턴온 시켜 고장 진단 전압을 3상 모터(109)에 인가할 수 있다. (단계 S600)6, the control unit 109 may turn on the third switch 125 connected to the W phase of the three-phase motor 110 to apply the fault diagnosis voltage to the three-phase motor 109. [ (Step S600)

이 경우, V상과 연결된 제 2 스위치(123)는 턴 오프될 수 있다.In this case, the second switch 123 connected to the V-phase may be turned off.

이때, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값을 측정할 수 있다. (단계 S610)At this time, the controller 109 may measure the output voltage value of the plurality of analog-to-digital converters 107. [ (Step S610)

이때, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)에서 측정한 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하는지 판단할 수 있다. (단계 S620)At this time, the control unit 109 can determine whether the voltage values measured by the plurality of analog-to-digital converters 107 are within the preset voltage range of the designed range. (Step S620)

한편, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 측정 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하지 않을 경우, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값을 상대적으로 비교할 수 있다. (단계 S630)On the other hand, when the measured voltage values of the plurality of analog-to-digital converters 107 do not exist within the preset range of the designed range, the control unit 109 outputs the output voltage values of the plurality of analog- Can be compared. (Step S630)

예를 들어, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 W상, U상 및 V상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 V상의 전압 값이 제일 작을 경우, 3상 모터(110)의 V상에 접지부 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다 (단계 S640)For example, the control unit 109 compares the magnitudes of output voltages of the plurality of analog-to-digital converters 107 in the order of W phase, U phase, and V phase of the three-phase motor 110, Phase motor 110 is shortest (step S640), it is determined that a short-circuiting fault of the earth short has occurred on the V-phase of the three-phase motor 110

또한, V상의 전압 값이 제일 작지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 W상, V상 및 U상 순으로 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 U상의 전압 값이 제일 작을 경우, 3상 모터(110)의 U상에 접지부 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S650)When the voltage value on the V phase is not the smallest, the control unit 109 compares the magnitudes of the output voltage values of the plurality of analog-to-digital converters 107 in order of W phase, V phase and U phase of the three-phase motor 110 Phase motor 110, it can be determined that a short-circuited-to-ground fault has occurred on the U-phase of the three-phase motor 110 when the voltage value of the U phase is the smallest. (Step S650)

또한, U상의 전압 값이 제일 작지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 V상, U상 및 W상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 V상의 전압 값이 제일 클 경우, 3상 모터(110)의 V상에 전원 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S660)If the voltage value of the U phase is not the smallest, the control unit 109 sets the magnitude of the output voltage value of the plurality of analog-to-digital converters 107 in the order of V phase, U phase, and W phase of the three- When the voltage value of the V phase of the three-phase motor 110 is the largest, it can be determined that a power short circuit failure has occurred in the V phase of the three-phase motor 110. [ (Step S660)

또한, V상의 전압 값이 제일 크지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 U상, V상 및 W상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 U상의 전압 값이 제일 클 경우, 3상 모터(110)의 U상에 전원 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S670)When the voltage value on the V phase is not the largest, the control unit 109 sets the magnitude of the output voltage value of the plurality of analog-to-digital converters 107 in the order of U phase, V phase and W phase of the three-phase motor 110 When the voltage value of the U phase of the three-phase motor 110 is the largest, it can be determined that a power short-circuit failure has occurred on the U phase of the three-phase motor 110. (Step S670)

한편, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 측정 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재할 경우, 정상 상태로 판단할 수 있다. (단계 S680)On the other hand, when the measured voltage values of the plurality of analog-to-digital converters 107 are within the predetermined voltage range of the designed range, the control unit 109 can determine that the measured voltage value is in the normal state. (Step S680)

이처럼, 제어부(109)는 앞서 설명한 방식과 동일하게 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값을 순차적으로 비교하여 3상 모터(110)의 각 상 중 전압이 제일 낮은 상을 접지부 단락 고장으로 판단하고, 전압이 제일 높은 상을 전원 단락 고장으로 판단할 수 있다.In this way, the control unit 109 sequentially compares the output voltage values of the plurality of analog-to-digital converters 107 in the same manner as the above-described manner to sequentially output the phases of the three phases of the three-phase motor 110, It is judged as a failure, and the phase with the highest voltage can be judged as a power short circuit failure.

한편, 종래기술은 모터가 인덕턴스로 감겨져 있어 저항이 매우 작아 수십 mΩ 수준의 저항이 흐르는데, 이때 모터의 각 출력핀에 고장 진단 전압을 인가하여 일정 범위 이하의 전압일 경우 고장을 검출할 경우, 정확성이 떨어지고 고장 검출이 어려웠다.On the other hand, in the related art, when the motor is wound with inductance and the resistance is very small, a resistance of several tens of mΩ flows through the motor. In this case, when the fault diagnosis voltage is applied to each output pin of the motor, And the failure detection was difficult.

하지만 본 발명은, 모터를 구동하기 전 모터의 출력핀에 고장 진단 전압을 순차적으로 인가하고, 모터의 출력핀에 대한 전압 값을 상대적으로 비교하여 모터의 각 출력핀에 대한 고장여부를 판단하기 때문에 모터(110)의 출력핀에 대한 고장을 정확히 검출할 수 있으며, 이로 인해, 고장 진단을 명확히 하여 고장 발생 후 수리 비용 및 시간을 단축할 수 있다.However, according to the present invention, the failure diagnostic voltage is sequentially applied to the output pin of the motor before driving the motor, and the voltage value of the output pin of the motor is relatively compared to determine whether the output pin of the motor is faulty It is possible to accurately detect a failure on the output pin of the motor 110, thereby making it possible to clarify the fault diagnosis and shorten the repairing cost and time after the fault has occurred.

본 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들을 포함하는 것으로 해석 되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken as limiting of the scope of the invention as defined by the appended claims. Various substitutions, modifications and variations are possible within the scope of the claims. Accordingly, the scope of the present invention should be construed as being limited to the embodiments described, and it is intended that the scope of the present invention encompasses not only the following claims, but also equivalents thereto.

103: 고장 진단 전원 공급부
105: 복수의 스위치
107: 아날로그-디지털 변환기
109: 제어부
110: 모터
120: 제 1 스위치
123: 제 2 스위치
125: 제 3 스위치
130: 제 1 저항
133: 제 2 저항
135: 접지부
143: 중간 노드103: Fault diagnosis power supply
105: a plurality of switches
107: Analog-to-digital converter
109:
110: motor
120: first switch
123: second switch
125: third switch
130: first resistance
133: second resistance
135:
143: intermediate node

Claims (10)

3상 모터와 각각 연결되어 있는 복수의 아날로그-디지털 변환기;
상기 3상 모터에 고장 진단 전압을 공급하기 위하여, 상기 3상 모터의 각각과 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기 사이에 연결된 고장 진단 전원 공급부;
상기 고장 진단 전압의 공급을 제어하기 위해, 상기 고장 진단 전원 공급부 및 상기 3상 모터의 각각의 사이에 개재된 복수의 스위치; 및
상기 복수의 스위치를 제어하여 상기 3상 모터로 상기 고장 진단 전압을 순차적으로 인가하고, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압 값을 측정하여, 상기 측정한 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하는지 판단하고, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 측정 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하지 않을 경우, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압 값을 상대적으로 비교하여, 상기 3상 모터의 고장 여부를 각 상 별로 판단하는 제어부;를 포함하는,
모터 고장 진단 장치.
A plurality of analog-to-digital converters each connected to the three-phase motor;
A fault diagnostic power supply connected between each of the three-phase motors and the plurality of analog-to-digital converters to supply a fault diagnostic voltage to the three-phase motor;
A plurality of switches interposed between each of said fault diagnosis power supply and said three-phase motor to control supply of said fault diagnosis voltage; And
Wherein the plurality of switches are controlled to sequentially apply the fault diagnosis voltage to the three-phase motor, and an output voltage value of the plurality of analog-to-digital converters is measured, and the measured voltage value is set to a preset voltage value And if the measured voltage values of the plurality of analog-to-digital converters are not within the preset voltage range of the designed range, the output voltage values of the plurality of analog-to-digital converters are relatively compared, And a controller for determining whether each phase of the phase motor is faulty,
Motor fault diagnosis device.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 아날로그-디지털 변환기로 출력되는 전압비를 조절하기 위하여, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기, 상기 3상 모터 및 접지부 사이에 각각 연결되는 복수의 전압 배분 소자를 더 포함하는,
모터 고장 진단 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of voltage distribution elements each connected between the plurality of analog-to-digital converters, the three-phase motor, and the ground to adjust a voltage ratio output to the plurality of analog-
Motor fault diagnosis device.
제 2 항에 있어서,
상기 복수의 전압 배분 소자는,
상기 복수의 아날로그-디지털 변환기와 상기 3상 모터 각각의 사이에 접속되는 복수의 제 1 저항; 및
상기 복수의 아날로그-디지털 변환기와 상기 3상 모터 사이의 중간 노드 및 상기 접지부 사이에 접속된 복수의 제 2 저항을 포함하는,
모터 고장 진단 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of voltage distribution elements comprise:
A plurality of first resistors connected between the plurality of analog-to-digital converters and the three-phase motor, respectively; And
And a plurality of second resistors connected between the intermediate node between the plurality of analog-to-digital converters and the three-phase motor and the ground,
Motor fault diagnosis device.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 3상 모터의 구동 전에 상기 고장 진단 전압을 상기 3상 모터에 인가하여 상기 3상 모터의 고장 여부를 판단하는,
모터 고장 진단 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit applies the failure diagnosis voltage to the three-phase motor before driving the three-phase motor to determine whether the three-
Motor fault diagnosis device.
제 4 항에 있어서,
상기 고장 진단 전압은 상기 3상 모터를 구동 시키는 모터 구동 전압 보다 낮은,
모터 고장 진단 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the fault diagnosis voltage is lower than a motor drive voltage for driving the three-phase motor,
Motor fault diagnosis device.
제 1 항에 있어서,
상기 3상 모터의 고장은 전원 단락 및 접지부 단락을 포함하는,
모터 고장 진단 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the failure of the three-phase motor comprises a power short circuit and a ground short circuit,
Motor fault diagnosis device.
3상 모터의 각 상으로 고장 진단 전압을 순차적으로 공급하여, 상기 3상 모터와 각각 연결된 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압을 측정하는 단계;
및
상기 복수의 아날로그-디지털 변환기에서 측정한 상기 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하는지 판단하고, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 측정 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하지 않을 경우, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압 값을 상대적으로 비교하여, 상기 3상 모터의 고장 여부를 각 상 별로 판단하는 단계;를 포함하는,
모터 고장 진단 방법.
Sequentially measuring the output voltages of a plurality of analog-to-digital converters connected to the three-phase motor by sequentially supplying a fault diagnosis voltage to each phase of the three-phase motor;
And
Wherein the controller determines whether the voltage value measured by the plurality of analog-to-digital converters is within a preset voltage value of a predetermined range, and when the measured voltage value of the plurality of analog-to-digital converters is not within a predetermined set voltage value And comparing the output voltage values of the plurality of analog-to-digital converters with each other to determine whether the three-
Motor fault diagnosis method.
제 7 항에 있어서,
상기 고장 여부를 판단하는 단계는, 상기 3상 모터의 각 상 중 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기 출력 전압 값이 제일 큰 상은 전원 단락으로 고장을 판단하고,
상기 3상 모터의 각 상 중 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기 출력 전압 값이 제일 작은 상은 접지부 단락으로 고장을 판단하는,
모터 고장 진단 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the step of determining whether or not the failure has occurred is characterized in that a failure of the phase having the largest output voltage value of the plurality of analog-to-digital converters among the phases of the three-
Wherein the phases of the phases of the plurality of analog-to-digital converters among the phases of the three-phase motor are the shortest,
Motor fault diagnosis method.
제 7 항에 있어서,
상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압을 측정하는 단계는 상기 3상 모터의 구동 전에 상기 고장 진단 전압을 상기 3상 모터에 인가하는,
모터 고장 진단 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the step of measuring the output voltage of the plurality of analog-to-digital converters applies the fault diagnosis voltage to the three-phase motor before driving the three-
Motor fault diagnosis method.
제 9 항에 있어서,
상기 고장 진단 전압은 상기 3상 모터를 구동 시키는 모터 구동 전압 보다 낮은,
모터 고장 진단 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the fault diagnosis voltage is lower than a motor drive voltage for driving the three-phase motor,
Motor fault diagnosis method.
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