KR101997674B1 - Non-destructive Method and Apparatus for Measuring Strength of Concrete using Drone - Google Patents

Non-destructive Method and Apparatus for Measuring Strength of Concrete using Drone Download PDF

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KR101997674B1 KR1020190004653A KR20190004653A KR101997674B1 KR 101997674 B1 KR101997674 B1 KR 101997674B1 KR 1020190004653 A KR1020190004653 A KR 1020190004653A KR 20190004653 A KR20190004653 A KR 20190004653A KR 101997674 B1 KR101997674 B1 KR 101997674B1
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Abstract

The present invention relates to a drone type nondestructive concrete strength measurement apparatus having an upward vertical striking structure and a measurement method thereof. Since the apparatus includes a flying drone module and a flexible jig including a plurality of ultrasonic strength measurement sensors for measuring the strength of concrete through an ultrasonic nondestructive method, the apparatus can efficiently and reliably measure the strength of concrete through nondestructive strength measurement and the flight of the drone module. In particular, since concrete strength measurement results are obtained from a plurality of spots, the reliability of measurement can be increased, and the strength of concrete can be easily and reliably measured through striking even in regard to an erect concrete measurement surface and an inclined concrete measurement surface as well as a concrete measurement surface looking from bottom to top.

Description

연직상향 타격 가능 구조를 가지는 드론 방식의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치 및 측정방법{Non-destructive Method and Apparatus for Measuring Strength of Concrete using Drone}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a non-destructive concrete strength measuring apparatus and a measuring method for a drone type non-destructive concrete having a vertically upward impactable structure,

본 발명은 콘크리트 표면을 타격하는 비파괴 방식으로 콘크리트 강도를 측정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 초음파를 이용한 비파괴 방식으로 콘크리트의 강도를 측정하게 되는 복수개의 초음파 강도측정센서를 구비한 신축지그(Jig)와 비행가능한 드론 모듈을 구비함으로써, 관리자의 접근이 어렵거나 불가능한 콘크리트 구조물에 대해서도 드론 모듈의 비행 및 비파괴 방식의 강도측정에 의해 콘크리트 강도를 효율적으로 그리고 신뢰성 있게 측정할 수 있으며, 특히 복수개의 지점에서 콘크리트 강도 측정결과를 취득함으로써 측정 신뢰도를 높이며, 직립한 콘크리트 측정면이나 경사진 콘크리트 측정면 뿐만 아니라 아래에서 위로 올려다본 콘크리트 측정면에 대해서도 용이하게 콘크리트 측정면을 타격하여 신뢰성 있게 콘크리트 강도를 측정할 수 있는 "연직상향 타격 가능 구조를 가지는 드론 방식의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치 및 측정방법"에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for measuring concrete strength in a non-destructive manner by striking a concrete surface. More specifically, the present invention relates to an apparatus and method for measuring the strength of concrete using a non- By providing a jig and a flyable drone module, it is possible to efficiently and reliably measure the concrete strength by measuring the strength of flight and non-destructive methods of the dron module even for concrete structures that are difficult or impossible for the administrator to approach. By obtaining the results of the concrete strength measurement at a plurality of points, it is possible to increase the reliability of the measurement, and it is possible to reliably cone the concrete measurement surface by striking the concrete measurement surface as well as the upright concrete surface or the sloped concrete surface, The present invention relates to a drones type non-destructive concrete strength measuring apparatus and a measuring method having a vertically upward impactable structure capable of measuring a crite strength.

콘크리트 구조물을 손상시키지 않고 콘크리트 강도를 측정하는 일반적인 종래의 비파괴 방식 강도측정 방법은 콘크리트 표면을 햄머로 타격한 후 그 반발력을 계측하는 것이다. 최근에는 콘크리트 표면을 타격부로 직접 타격하고 이 때 콘크리트에서 발생하는 타격음 즉, 초음파 신호를 계측하여 그 크기 등을 이용하여 콘크리트 강도를 측정하는 기술이 개발되어 대한민국 등록특허 제10-0444269호 및 제10-1686735호 등에 의해 공지되어 있다. 편의상 본 명세서에서는 콘크리트 표면을 타격하여 이 때 콘크리트에서 발생하는 타격음(초음파)을 계측함으로써 비파괴(非破壞) 방식으로 콘크리트 강도를 측정하는 센서를 "초음파 강도측정센서"라고 기재한다. 그리고 이와 같이 콘크리트 강도 측정을 위하여 초음파 강도측정센서가 타격하게 되는 콘크리트 표면을 "콘크리트 측정면"이라고 기재한다. 특히, 콘크리트 측정면이 연직하게 세워져서, 수평방향으로 타격을 해야 하는 콘크리트 측정면은 "직립 측정면"이라고 기재하고, 콘크리트 측정면이 경사져 있는 경우에는 "경사 측정면"이라고 기재하며, 콘크리트 측정면이 수평면으로 이루어져서 완전히 연직하게 아래에서 위로 올려다보아야 하는 면으로 이루어져 있는 경우에는 "연직상향 측정면"이라고 기재한다. A conventional conventional non-destructive strength measurement method for measuring concrete strength without damaging the concrete structure is to measure the repulsive force after hitting the concrete surface with a hammer. In recent years, a technique has been developed in which the concrete surface is hit directly to the striking part, and the strength of the concrete is measured by measuring the sound produced by the concrete, that is, the ultrasonic signal, -1686735 and the like. For the sake of convenience, in this specification, a sensor that measures the concrete strength in a non-destructive manner by striking the concrete surface and measuring the ultrasonic waves generated in the concrete at this time is referred to as "ultrasonic intensity measuring sensor ". In order to measure the concrete strength in this way, the surface of the concrete on which the ultrasonic intensity measuring sensor is hit is referred to as "concrete measuring surface". In particular, the concrete measurement surface to be hit in the horizontal direction should be referred to as "upright measurement surface" because the concrete measurement surface is upright, and when the concrete measurement surface is inclined, If the face consists of a horizontal plane and it consists of a face that must be viewed from the bottom to the top, it shall be described as "vertical upside face".

초음파 강도측정센서를 이용하여 콘크리트 강도를 측정하기 위해서는 작업자가 콘크리트 측정면에 접근하여 직접 타격하는 작업을 수행하여야 한다. 그런데 콘크리트 측정면이 교량 하부면 등과 같이 작업자의 접근이 어려운 곳에 위치하거나 또는 상기한 연직상향 측정면으로 이루어진 경우에는 부득이 고소작업차량이나 로프 레일과 같은 별도의 장비를 이용할 수밖에 없으며, 그에 따라 작업의 위험도가 매우 높아지고 콘크리트 강도 측정에 소요되는 비용과 시간이 크게 증가되는 문제점이 발생한다. 특히, 작업자의 접근 자체가 불가능한 위치에서는 초음파 강도측정센서를 이용한 비파괴 방식의 콘크리트 강도 측정 자체가 가능하지 않게 되는 한계에 직면하게 된다. In order to measure the strength of concrete using the ultrasonic intensity measuring sensor, the worker must approach the concrete measurement surface and directly hit the surface. However, when the concrete measurement surface is located in a place where the operator is difficult to approach, such as a lower part of the bridge, or in the case of the vertical upward measurement, it is inevitably necessary to use separate equipment such as a high-altitude work vehicle or a rope rail. There is a problem that the risk becomes very high and the cost and time required for measuring the concrete strength are greatly increased. Particularly, in a position where the operator's approach is impossible, it is not possible to measure the strength of the non-destructive concrete using the ultrasonic intensity measuring sensor itself.

또한 종래에는 단순히 한 개의 지점에서만 타격하여 측정값을 취득하였으므로 취득된 콘크리트 강도 측정결과의 신뢰도가 낮았으며, 신뢰도 향상을 위해서는 복수개의 지점에 대해 많은 회수의 타격을 반복하여야만 하는 바, 시간과 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다. In the past, the reliability of the obtained concrete strength measurement result was low because the measurement value was obtained by simply hitting at only one point. In order to improve the reliability, it is necessary to repeat a large number of times of striking with respect to a plurality of points, There is a problem that it takes a lot of time.

대한민국 등록특허공보 제10-0444269호(2004. 08. 11. 공고).Korean Patent Registration No. 10-0444269 (published on Aug. 11, 2004). 대한민국 등록특허공보 제10-1686735호(2016. 12. 15. 공고).Korean Patent Registration No. 10-1686735 (issued on December 15, 2016).

본 발명은 위와 같은 종래 기술의 한계를 극복하기 위하여 개발된 것으로서, 작업자의 직접적인 접근이 어렵거나 접근 자체가 불가능한 위치의 콘크리트 측정면, 특히 교량 하부면 등과 같이 아래에서 위로 올려다보아야 하는 연직상항 측정면으로 이루어진 콘크리트 측정면에 대해서도, 고소작업차량 등의 중대형 장비를 사용하거나 또는 위험한 작업을 수행하지 않고서도, 드론을 이용하여 초음파 강도측정센서를 콘크리트 측정면에 쉽게 접근시켜서 비파괴 방식으로 콘크리트의 강도를 정확하게 그리고 효율적으로 측정할 수 있게 하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been developed in order to overcome the limitations of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a concrete measurement surface in which a direct access of an operator is difficult or an approach itself is impossible, , It is easy to approach the concrete measurement surface using the drone using the medium or large equipment such as a high-altitude work vehicle or the dangerous work, so that the strength of the concrete can be measured in a non-destructive manner And to provide a device and a method that enable accurate and efficient measurement.

또한 본 발명에서는 콘크리트 측정면의 1회 접근을 통해서 복수의 지점에 대해 콘크리트 강도측정값을 취득하게 되어 측정 신뢰도를 향상시킬 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. It is another object of the present invention to provide an apparatus and method for improving measurement reliability by acquiring concrete strength measurement values for a plurality of points through one approach to a concrete measurement surface.

위와 같은 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서는, 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트 강도를 측정하는 초음파 강도측정센서, 신축지그, 비행하는 드론 모듈, 및 측정신호를 수신하고 관리자에게 전송하며 장치의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하여 구성되며; 초음파 강도측정센서는 복수개가 나란한 상태로 모여져 배치되어 센서모듈을 이루고 있으며; 신축지그는, 회전결합부재와, 상기 회전결합부재의 전,후방 양측에 각각 신축가능하게 구비된 제1신축로드 및 제2신축로드를 포함하며; 드론 모듈은 좌측 모듈과 우측 모듈로 양분되어 있고, 회전결합부재는 좌,우측 모듈 사이에서 양측에 회전가능한 형태로 결합 배치되어 있으며; 센서모듈은 제1신축로드의 전방 단부에 설치되어 있고, 제어모듈은 제2신축로드의 후방 단부에 설치되어 있는 구성을 가지고 있어서; 드론 모듈이 비행하여 콘크리트 측정면에 접근한 상태에서, 제1신축로드가 신장하여 센서모듈이 콘크리트 측정면에 근접하고 제2신축로드가 신장하여 신축지그의 무게 균형을 이루며, 회전결합부재가 회전함으로써, 직립 측정면이거나 경사 측정면 또는 연직상향 측정면으로 이루어진 콘크리트 측정면과 초음파 강도측정센서가 직교하도록 초음파 강도측정센서의 자세가 수평하게 되거나 기울어지거나 또는 연직 상향을 향한 상태에서, 복수개의 초음파 강도측정센서가 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트 측정면의 복수개 지점에서 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 동시에 측정하게 되는 것을 특징으로 하는 비파괴 콘크리트 강도 측정장치가 제공된다. In order to accomplish the above object, the present invention provides an ultrasonic wave intensity measuring sensor for measuring the strength of concrete by hitting a concrete measurement surface, a stretching jig, a flying dron module, and receiving a measurement signal, Comprising: A plurality of ultrasonic wave intensity measuring sensors are gathered and arranged side by side to form a sensor module; The expansion and contraction jig includes a rotary engaging member and a first stretching rod and a second stretching rod provided on both sides of the front and rear sides of the rotary engaging member, The dron module is divided into a left module and a right module, and a rotational coupling member is rotatably coupled between the left and right modules on both sides; The sensor module is installed at the front end of the first telescopic rod and the control module is installed at the rear end of the second telescopic rod; In the state where the dron module is flying and approaching the concrete measurement surface, the first stretching rod is elongated so that the sensor module is close to the concrete measurement surface and the second stretching rod is stretched to balance the weight of the stretching jig, The ultrasonic wave intensity measuring sensor is placed in a state in which the posture of the ultrasonic wave intensity measuring sensor is horizontal or inclined or orthogonally upward so that the ultrasonic wave intensity measuring sensor is orthogonal to the concrete measuring face made up of the upright measuring face or the inclined measuring face or the vertical upward measuring face, Wherein the strength measuring sensor strikes the concrete measuring surface to simultaneously measure the concrete strength in a non-destructive manner at a plurality of points on the concrete measuring surface.

또한 본 발명에서는 상기한 목적을 달성하기 위하여, 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트에서 발생하는 초음파 신호 형태의 타격음을 계측하여 콘크리트 강도를 측정하는 방법으로서, 상기한 본 발명에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치를 이용하여 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 측정하는 것을 특징으로 하는 비파괴 콘크리트 강도 측정방법이 제공된다. In order to achieve the above object, the present invention also provides a method for measuring the strength of concrete by measuring impact sound in the form of ultrasonic signals generated in concrete by striking a concrete measurement surface, wherein the apparatus for measuring the strength of nondestructive concrete according to the present invention comprises: And the concrete strength is measured in a non-destructive manner by using the non-destructive method.

이와 같은 본 발명에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치, 및 이를 이용한 콘크리트 강도 측정방법에서, 2개가 한 쌍을 이루어서 서로 간격을 두고 마주보면서 평행하게 배치된 연결빔이 더 구비되어 있는데; 연결빔 각각의 상단은 드론 모듈의 좌,우측 모듈 각각에 결합되며, 연결빔 각각의 하단은 회전결합부재 양측에 각각 결합되며; 연결빔의 하단과 회전결합부재는 연직방향으로 회전가능하도록 결합되는 구성을 가질 수 있는데, 특히 이 경우 연결빔의 상단과 드론 모듈의 좌,우측 모듈은, 연결빔이 연직방향으로 회전가능하도록 결합될 수 있으며, 더 나아가 연결빔은 그 길이가 신축되도록 구성될 수도 있다. The apparatus for measuring the strength of nondestructive concrete according to the present invention and the method for measuring the strength of concrete according to the present invention are further provided with connection beams arranged in parallel with each other while being spaced apart from each other. The upper end of each of the connecting beams is coupled to each of the left and right modules of the dron module, and the lower ends of the connecting beams are respectively coupled to both sides of the rotating coupling member; The lower end of the connecting beam and the rotary coupling member may be configured to be rotatably coupled in a vertical direction, in particular, in this case, the upper end of the connecting beam and the left and right modules of the dron module are connected to each other so that the connecting beam is rotatable in the vertical direction And further, the connecting beams may be configured so that their lengths are expanded and contracted.

본 발명에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치에서는, 드론 모듈을 비행시켜서 콘크리트 측정면에 접근시킨 상태에서, 제1신축로드를 신장시켜서 초음파 강도측정센서를 충분한 정도로 콘크리트 측정면에 접근시킨 상태에서, 초음파 강도측정센서로 콘크리트 측정면을 타격함으로써 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 측정하게 되므로, 작업자의 직접적인 접근이 어렵거나 위험한 위치의 콘크리트 측정면에 대해서도, 고소작업차량 등의 중대형 장비를 사용하거나 또는 위험도가 높은 작업을 수행하지 않고서도, 콘크리트 강도를 정확하게 그리고 효율적으로 측정할 수 있게 되는 효과가 발휘된다. In the apparatus for measuring the strength of nondestructive concrete according to the present invention, in a state in which the dron module is flipped to approach the concrete measurement surface, the first stretching rod is stretched so that the ultrasonic intensity measuring sensor approaches the concrete measurement surface to a sufficient degree, Since the measurement of the concrete strength by the measurement sensor is performed non-destructively by striking the concrete measurement surface, it is possible to use a medium or large equipment such as a high-altitude work vehicle or a high-risk work It is possible to accurately and efficiently measure the concrete strength without performing the above-described method.

특히, 본 발명에서는 콘크리트 측정면이 직립 측정면이거나 경사 측정면, 더 나아가 연직상향 측정면일지라도 초음파 강도측정센서의 자세가 콘크리트 측정면의 각도에 맞추어서 콘크리트 측정면과 직교하도록 위치한 상태에서 초음파 강도측정센서가 콘크리트 측정면을 정확한 위치에서 타격할 수 있으므로, 더욱 신뢰성 있고 정확한 콘크리트 강도 측정값을 취득할 수 있게 되는 장점을 가진다. In particular, in the present invention, even if the concrete measurement surface is an upright measurement surface, a tilt measurement surface, or even a vertically upward measurement surface, the ultrasonic intensity measurement sensor is positioned in a state in which the posture of the ultrasonic intensity measurement sensor is orthogonal to the concrete measurement surface, Since the sensor can strike the concrete measurement surface at the correct location, it has the advantage that more reliable and accurate concrete strength measurement values can be obtained.

또한 본 발명에서 초음파 강도측정센서는 복수개가 모여서 하나의 센서모듈을 이루어서 구비되므로, 콘크리트 측정면의 복수개 지점에서 콘크리트 강도를 동시에 측정할 수 있으며, 따라서 콘크리트 측정면에 대해 1회의 접근을 통해서 복수개의 강도측정 결과를 취득할 수 있고, 그에 따라 측정된 콘크리트 강도의 신뢰도를 더욱 높일 수 있게 되는 매우 유리한 효과가 발휘된다. In the present invention, since a plurality of ultrasonic wave intensity measuring sensors are assembled to form one sensor module, it is possible to simultaneously measure the intensity of concrete at a plurality of points on the concrete measuring surface. Therefore, It is possible to acquire the strength measurement result, and thereby the reliability of the measured concrete strength can be further increased.

그리고 본 발명에서는 장치 전후방의 무게 균형을 이루게 되는 구성을 가지고 있으므로, 드론 모듈의 비행 중 및 콘크리트 강도 측정 중의 장치 안정감이 향상되며, 측정 정확도에 악영향을 주는 것을 효과적으로 차단할 수 있게 되는 장점을 가진다. In the present invention, since the weight balance between the front and rear parts of the apparatus is provided, the stability of the apparatus during flight and during the measurement of concrete strength is improved and the adverse effect on the measurement accuracy can be effectively prevented.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치를 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 2는 초음파 강도측정센서의 센서모듈을 보여주는 도 1의 원 K 부분에 대한 개략적인 부분 확대 사시도이다.
도 3은 초음파 강도측정센서의 개략적인 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 초음파 강도측정센서의 내부 구성을 보여주는 도 3의 선A-A에 따른 개략적인 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 본 발명의 제1실시예에서 제1,2신축로드가 모두 신장되어 있는 상태를 보여주는 도 1에 대응되는 개략적인 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 본 발명의 제1실시예에서 경사 측정면에 대한 콘크리트 강도 측정을 위하여 제1신축로드가 기울어져 있는 상태를 보여주는 도 1에 대응되는 개략적인 사시도이다.
도 7은 도 1에 도시된 본 발명의 제1실시예에서 연직상향 측정면에 대한 콘크리트 강도 측정을 위하여 제1신축로드가 연직직립된 상태를 보여주는 도 1에 대응되는 개략적인 사시도이다.
도 8 및 도 9는 각각 본 발명의 제1실시예에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도 10은 도 8에 도시된 본 발명의 제2실시예에서 경사 측정면에 대한 콘크리트 강도 측정을 위하여 제1신축로드가 기울어져 있는 상태를 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 11은 도 8에 도시된 본 발명의 제2실시예에서 연직상향 측정면에 대한 콘크리트 강도 측정을 위하여 제1신축로드가 연직직립된 상태를 보여주는 개략적인 사시도이다. 1 is a schematic perspective view showing a non-destructive concrete strength measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic partial enlarged perspective view of the circle K portion of FIG. 1 showing the sensor module of the ultrasonic intensity measuring sensor.
3 is a schematic perspective view of an ultrasonic intensity measuring sensor.
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view along line AA of FIG. 3 showing the internal configuration of the ultrasonic intensity measuring sensor shown in FIG.
FIG. 5 is a schematic perspective view corresponding to FIG. 1 showing a state in which both first and second extensible rods are stretched in the first embodiment of the present invention shown in FIG.
FIG. 6 is a schematic perspective view corresponding to FIG. 1 showing a state in which a first stretching rod is inclined for measuring a concrete strength on a sloping measuring surface in the first embodiment of the present invention shown in FIG.
FIG. 7 is a schematic perspective view corresponding to FIG. 1 showing a state in which a first stretching rod is vertically erected for measuring a concrete strength against a vertical upward measuring surface in the first embodiment of the present invention shown in FIG.
8 and 9 are schematic perspective views of a nondestructive concrete strength measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention.
10 is a schematic perspective view showing a state in which the first extensible rod is inclined for measuring the strength of concrete against the inclined measurement surface in the second embodiment of the present invention shown in FIG.
FIG. 11 is a schematic perspective view showing a state in which the first extensible rod is vertically erected for measuring the strength of concrete with respect to the vertical upward measuring surface in the second embodiment of the present invention shown in FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the technical idea of the present invention and its essential structure and operation are not limited thereby.

도 1은 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 측정하게 되는 본 발명의 제1실시예에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)를 보여주는 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 1 is a schematic perspective view showing a non-destructive concrete strength measuring apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention in which a concrete strength is measured in a non-destructive manner.

본 발명에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)는 도 1에 예시된 것처럼, 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 측정하는 복수개의 초음파 강도측정센서(1)와, 이를 장착하기 위한 신축지그(2)와, 프로펠러 등의 비행가능 구조를 가지고 있으며 상기 신축지그(2)를 장착한 채로 관리자의 조정에 의해 비행하는 드론 모듈(3)을 포함하여 구성된다. 도면에는 도시를 생략하였지만, 필요에 따라서는 콘크리트 측정면과의 거리를 측정하는 거리센서와 카메라가 더 구비될 수 있다. 다음에서는 도면을 참조하여 상기한 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에 구비되는 각각의 구성부재를 구체적으로 살펴본다. As shown in FIG. 1, the non-destructive concrete strength measuring apparatus 100 according to the present invention includes a plurality of ultrasonic strength measuring sensors 1 for measuring the concrete strength in a non-destructive manner by striking a concrete measuring surface, A jig 2, and a drone module 3 having a flightable structure such as a propeller and flying by adjustment of an administrator with the extension / contraction jig 2 mounted. Although not shown in the drawing, a distance sensor and a camera for measuring the distance from the concrete measurement surface may be further provided if necessary. Hereinafter, each of the structural members provided in the non-destructive concrete strength measuring apparatus 100 will be described in detail with reference to the drawings.

도 2에는 초음파 강도측정센서(1)의 센서모듈을 보여주는 도 1의 원 K 부분에 대한 개략적인 부분 확대 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2에 도시된 센서모듈을 이루는 초음파 강도측정센서(1)의 개략적인 사시도가 도시되어 있으며, 도 4에는 도 3에 도시된 초음파 강도측정센서(1)의 내부 구성을 보여주는 도 3의 선A-A에 따른 개략적인 단면도가 도시되어 있다. 복수개의 초음파 강도측정센서(1)는 콘크리트 측정면을 직접 타격하여 콘크리트에서 발생하는 초음파 신호 형태의 타격음을 계측하는 것이다. FIG. 2 is a schematic partial enlarged perspective view of the circle K shown in FIG. 1 showing the sensor module of the ultrasonic wave intensity measuring sensor 1. FIG. 3 is a perspective view of the ultrasonic wave intensity measuring sensor 1 is shown in a schematic perspective view, and Fig. 4 is a schematic cross-sectional view along the line AA in Fig. 3 showing the internal configuration of the ultrasonic intensity measuring sensor 1 shown in Fig. The plurality of ultrasound intensity measurement sensors 1 measure impact sound in the form of ultrasonic signals generated in the concrete by directly hitting the concrete measurement surface.

도면에 도시된 것처럼, 본 발명에서 초음파 강도측정센서(1)는 봉 형태로 이루어져 있는데, 구체적으로 원통형의 케이싱(11)과, 콘크리트의 표면을 타격하도록 움직이는 타격봉(10)을 포함하고 있다. 타격봉(10)은 케이싱(11)이 연장되는 길이방향으로 움직이면서 콘크리트 측정면을 타격하게 된다. 편의상 본 명세서에서는 케이싱(11)이 연장되는 길이방향을 "타격방향"이라고 기재한다. 그리고 타격방향으로 콘크리트 측정면을 향하는 쪽을 "전방"이라고 기재하고, 이와 반대되는 쪽을 "후방"이라고 기재한다. 타격봉(10)의 전방 단부에는 콘크리트 측정면을 직접 타격하고 그로 인하여 발생하는 타격음(초음파)을 탐지하는 탐지부(19)가 구비되어 있다. 타격봉(10)의 중간에는 후술하는 압축탄성부재를 지지하는 반력지지부(12)가 고정 구비되어 있으며, 타격봉(10)의 양단은 케이싱(11)의 단부면을 관통하여 외부로 돌출되어 있다. 반력지지부(12)와 케이싱(11)의 전방 단부면 사이에는 제1압축탄성부재(14)가 구비되어 있고, 반력지지부(12)와 케이싱(11)의 후방 단부면 사이에는 제2압축탄성부재(15)가 구비되어 있다. 제1, 2압축탄성부재(14, 15)는 도면에 예시된 것처럼 압축스프링으로 이루어져서 타격봉(10)의 외부를 감은 채 케이싱(11) 내부에 구비될 수 있다. 케이싱(11)의 후방 단부면 외측에는 타격봉(10)의 움직임을 개시하는 트리거부재(16)가 구비되어 있다. As shown in the figure, in the present invention, the ultrasonic strength measuring sensor 1 is formed in the form of a rod, and specifically includes a cylindrical casing 11 and a striking rod 10 moving to strike the surface of the concrete. The striking rod 10 strikes the concrete measurement surface while moving in the longitudinal direction in which the casing 11 extends. For convenience, the longitudinal direction in which the casing 11 extends is referred to as "hitting direction ". The side facing the concrete measurement surface in the striking direction is referred to as "forward ", and the opposite side is referred to as" rear ". The front end of the impact rod 10 is provided with a detection unit 19 for directly hitting the concrete measurement surface and detecting a sound (ultrasonic wave) generated thereby. A reaction force supporting portion 12 for supporting a compression elastic member to be described later is fixed to the middle of the impact rod 10 and both ends of the impact rod 10 protrude outward through an end face of the casing 11 . A first compression elastic member 14 is provided between the reaction force supporting portion 12 and the front end surface of the casing 11 and between the reaction force supporting portion 12 and the rear end surface of the casing 11, (Not shown). The first and second compression elastic members 14 and 15 may be formed of a compression spring as illustrated in the figure and may be provided inside the casing 11 while surrounding the outside of the impact rod 10. A trigger member (16) for starting the movement of the striking bar (10) is provided outside the rear end surface of the casing (11).

위와 같은 구성을 가지는 초음파 강도측정센서(1)에서는, 우선 타격봉(10)을 후방으로 움직이게 되는데, 이 과정에서 제2압축탄성부재(15)가 압축된다. 타격봉(10)이 후방으로 이동된 후에는 트리거부재(16)가 타격봉(10)을 물어서 고정시키게 된다. 타격봉(10)이 후방 이동되어 고정된 상태에서 트리거부재(16)를 조작하여 타격봉(10)의 고정 상태를 해제하면 제2압축탄성부재(15)의 탄성력에 의해 타격봉(10)은 전방으로 이동하게 되어 탐지부(19)가 콘크리트 측정면을 타격하게 되고, 그 과정에서 타격으로 인해 콘크리트 측정면으로부터 발생하는 타격음(초음파)을 계측하게 된다. 타격봉(10)이 전방으로 이동하는 동안에 제1압축탄성부재(14)는 압축되므로, 탐지부(19)가 콘크리트 측정면을 타격한 후에는, 제1압축탄성부재(14)의 탄성력에 의해 타격봉(10)이 다시 후방으로 움직여서 탐지부(19)가 콘크리트 측면으로부터 자동적으로 후퇴하게 된다. 탐지부(19)에 의해 측정된 데이터는 유선 또는 무선 방식에 의해 제어모듈(4)로 전송된다. In the ultrasonic strength measuring sensor 1 having the above configuration, first, the striking bar 10 is moved backward. In this process, the second compression elastic member 15 is compressed. After the striking rod 10 is moved backward, the trigger member 16 bites and fixes the striking rod 10. When the trigger rod 16 is operated to release the fixed state of the striking bar 10 in a state where the striking rod 10 is moved backward, the striking rod 10 is elastically deformed by the elastic force of the second compression elastic member 15 The detection unit 19 hits the concrete measurement surface, and in the process, the hitting sound (ultrasonic wave) generated from the concrete measurement surface is measured due to the impact. The first compression elastic member 14 is compressed while the striking bar 10 is moved forward so that after the detection unit 19 strikes the concrete measurement surface, the elastic force of the first compression elastic member 14 The striking rod 10 moves backward again and the detecting portion 19 is automatically retracted from the side of the concrete. The data measured by the detection unit 19 is transmitted to the control module 4 in a wired or wireless manner.

본 발명에서는 위와 같은 초음파 강도측정센서(1)는 모듈프레임(8)에 의해 복수개가 나란하게 배치된 상태로 하나의 조립체로 묶여서 센서모듈을 이루게 된다. 도 1에 도시된 것처럼 모듈프레임(8)은 관통삽입공이 형성되어 있는 복수개의 판부재가 타격방향으로 간격을 두고 나란하게 배치되어 있는 구성을 가지고 있다. 따라서 위에서 설명한 바와 같이 원통형 케이싱(11)을 가지고 있는 봉형상의 초음파 강도측정센서(1)는 각각 모듈프레임(8)의 관통삽입공에 끼워짐으로써 타격방향으로 놓인 채 복수개가 나란한 상태로 배치되어 하나의 조립체 즉, 센서모듈을 이루게 된다. In the present invention, the ultrasonic wave intensity measuring sensor 1 is bundled into a single module in a state where a plurality of ultrasonic wave intensity measuring sensors 1 are arranged side by side with the module frame 8 to form a sensor module. As shown in Fig. 1, the module frame 8 has a structure in which a plurality of plate members having through-hole insertion holes are arranged side by side at intervals in the striking direction. Therefore, as described above, the bar type ultrasonic strength measuring sensor 1 having the cylindrical casing 11 is sandwiched by the through holes of the module frame 8, so that a plurality of sensors are arranged side by side in a striking direction, That is, a sensor module.

이와 같이, 본 발명에서는 복수개의 초음파 강도측정센서(1)가 센서모듈을 이루고 있으므로, 복수개의 초음파 강도측정센서가 모듈프레임의 판부재에서 상하,좌우로 조밀하게 많은 수로 배치될 수 있으며, 따라서 후술하는 것처럼 드론 모듈(3)을 비행시켜서 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)를 콘크리트 측정면에 근접 위치시킨 상태에서 복수개의 초음파 강도측정센서(1)를 이용하여 동시에 복수개의 지점에서 콘크리트 강도를 측정할 수 있게 된다. 그러므로 콘크리트 측정면에 대한 1회의 접근과 측정작업을 통해서 복수개의 지점에 대한 콘크리트 강도 측정결과를 취득할 수 있으며, 그에 따라 측정된 콘크리트 강도의 신뢰도를 더욱 높일 수 있게 되는 장점이 발휘된다. As described above, in the present invention, since the plurality of ultrasonic wave intensity measuring sensors 1 constitute a sensor module, a plurality of ultrasonic wave intensity measuring sensors can be densely arranged in a large number from top to bottom, left to right in the plate frame of the module frame, The concrete strength is measured at a plurality of points at the same time by using a plurality of ultrasonic strength measuring sensors 1 in a state where the non-destructive concrete strength measuring apparatus 100 is positioned close to the concrete measuring surface by flying the drones 3 . Therefore, it is possible to acquire the concrete strength measurement results at a plurality of points through one approach and measurement operation to the concrete measurement surface, and thereby the reliability of the measured concrete strength can be further improved.

앞서 언급한 것처럼, 본 발명의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에는 콘크리트 강도 측정면과의 거리를 측정하는 거리센서가 더 구비될 수 있다. 이러한 거리센서는 레이저 등을 조사하여 거리를 측정하는 방식의 것을 이용할 수 있다. 그러나 거리센서는 이러한 레이저 조사 방식으로 한정되지 않으며 기타 다양한 방식의 것을 이용할 수 있다. 또한 본 발명의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에는 타격방향 전방을 촬영할 수 있는 카메라가 더 구비될 수 있다. 도면에는 도시되지 않았지만, 카메라 역시 모듈프레임(8)에 구비될 수 있다. 예를 들면, 거리센서의 레이저 조사부와 마찬가지로 모듈프레임을 이루는 복수개의 판부재 중에서 타격방향으로 최전방에 위치하는 판부재의 전방면에 구비될 수 있다. As described above, the non-destructive concrete strength measuring apparatus 100 of the present invention may further include a distance sensor for measuring the distance from the concrete strength measuring surface. Such a distance sensor may be a method of measuring a distance by irradiating a laser or the like. However, the distance sensor is not limited to this laser irradiation method, and various other methods can be used. Also, the non-destructive concrete strength measuring apparatus 100 of the present invention may further include a camera capable of photographing the direction of the batting direction. Although not shown in the drawings, a camera may also be provided in the module frame 8. [ For example, as in the case of the laser irradiation unit of the distance sensor, among the plurality of plate members forming the module frame, the plate member may be provided on the front surface of the plate member located at the forefront in the striking direction.

본 발명에서 이와 같이 복수개의 초음파 강도측정센서(1)와 모듈프레임(8)을 포함하여 구성된 센서모듈은 신축지그(2)에 장착된다. 도 1에 도시된 본 발명의 제1실시예에서, 신축지그(2)는 회전결합부재(22)와, 상기 회전결합부재(2)의 전,후방향 양측에 각각 신축가능하게 구비된 제1신축로드(23) 및 제2신축로드(24)를 포함하여 구성된다. In the present invention, the sensor module including the plurality of ultrasonic strength measuring sensors 1 and the module frame 8 is mounted on the stretching jig 2. In the first embodiment of the present invention shown in Fig. 1, the telescopic jig 2 includes a rotation coupling member 22 and first and second telescopic jigs 2, A stretching rod 23, and a second stretching rod 24.

회전결합부재(22)는 연직방향으로 회전이 가능한 형태로 드론 모듈(3)에 결합되어 있다. 도 1에 도시된 본 발명의 제1실시예에서 드론 모듈(3)은 좌측 모듈과 우측 모듈로 양분되어 있으며, 좌,우측 모듈 각각이 회전결합부재(22)의 양측에 회전가능한 형태로 결합되어 있다. 회전결합부재(22)와 드론 모듈(3)의 좌,우측 모듈이 각각 결합되는 회전결합부에는 회전을 제어할 수 있는 모터가 구비되어 있으며, 관리자의 제어에 의해 모터가 작동함으로써 회전결합부재(22)의 연직회전 정도가 조절된다. The rotary coupling member 22 is coupled to the drone module 3 in such a manner as to be rotatable in the vertical direction. In the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the dron module 3 is divided into a left module and a right module, and the left and right modules are rotatably coupled to both sides of the rotary coupling member 22 have. A motor capable of controlling the rotation is provided at a rotary coupling portion where the left and right modules of the rotary coupling member 22 and the dron module 3 are respectively coupled to each other. 22 is adjusted.

회전결합부재(22)의 전방으로는 제1신축로드(23)가 구비되고, 후방으로는 제2신축로드(24)가 구비된다. 도 5에는 도 1에 도시된 본 발명의 제1실시예에서 연직하게 세워져서 위치하는 콘크리트 측정면("직립 측정면")에 대해 콘크리트 강도를 측정하기 위하여 제1,2신축로드(23, 24)가 모두 신장되어 있는 상태를 보여주는 도 1에 대응되는 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 도 5에서 점선으로 도시된 것은 도 1의 상태 즉, 제1,2신축로드(23, 24)가 신장되지 않았을 때의 센서모듈과 제어모듈(4)을 나타낸다. A first stretching rod (23) is provided in front of the rotary coupling member (22), and a second stretching rod (24) is provided in the rear side. Figure 5 shows the first and second telescopic rods 23 and 24 (Figure 2) for measuring the concrete strength against the concrete measuring surface ("upstanding measuring surface") which is vertically erected in the first embodiment of the invention shown in Figure 1 Is shown in a schematic perspective view corresponding to Fig. Shown with a dotted line in FIG. 5 is the state of FIG. 1, that is, the sensor module and the control module 4 when the first and second extensible rods 23 and 24 are not extended.

제1신축로드(23)는 제어에 의해 그 길이가 신축되는 부재로서 제1신축로드(23)의 후방 단부가 회전결합부재(22)에 결합되는 것이다. 제1신축로드(23)의 전방 단부에는 상기 센서모듈이 결합 구비된다. 따라서 도 5에 도시된 것처럼 제1신축로드(23)의 신축 작동에 의해 센서모듈이 전방의 콘크리트 측정면을 향하여 진퇴하게 된다. 도면에 예시된 실시예에서 제1신축로드(23)는 텔레스코픽한 구성을 가지며 서로 간격을 두고 평행하게 배치된 복수개의 신축봉으로 이루어져 있으며, 신축봉이 센서모듈의 모듈프레임(8)을 이루는 판부재를 관통하고 있는 구성을 가지고 있다. 그러나 신축봉이 모듈프레임(8)의 판부재를 반드시 관통해야만 하는 것은 아니다. The first extensible rod 23 is a member whose length is expanded and contracted under control, and the rear end of the first extensible rod 23 is coupled to the rotational joint member 22. The sensor module is coupled to the front end of the first telescopic rod (23). Therefore, as shown in Fig. 5, by the stretching operation of the first stretching rod 23, the sensor module moves toward and away from the front concrete measurement surface. In the embodiment illustrated in the drawing, the first stretching rod 23 is composed of a plurality of telescopic rods having a telescopic configuration and spaced apart from each other at a distance from each other, As shown in Fig. However, the extensible rod does not necessarily penetrate the plate member of the module frame 8.

한편, 회전결합부재(22)의 후방으로는 제2신축로드(24)가 구비되며, 제2신축로드(24)의 후방 단부에는 제어모듈(4)이 결합되어 있다. 본 발명에서 제1신축로드(23)가 신장하게 되면 제2신축로드(24) 역시 그에 대응하여 신장하며, 반대로 제1신축로드(23)가 수축하게 되면 제2신축로드(24)도 그에 대응하여 수축함으로써, 신축지그(2)의 전후방의 무게 균형을 이루게 된다. 따라서 비행 중 및 콘크리트 강도 측정 중의 장치 안정감이 향상되는 효과가 발휘된다. 도면에 도시된 실시예에서는 초음파 강도측정센서(1)와 제어모듈(4)이 무선 연결되어 있으나, 필요에 따라서는 신호선을 이용하여 초음파 강도측정센서(1)와 제어모듈(4)을 연결할 수도 있다. On the other hand, a second extensible rod 24 is provided at the rear of the rotary joint member 22 and a control module 4 is coupled to the rear end of the second extensible rod 24. In the present invention, when the first stretching rod 23 is elongated, the second stretching rod 24 also extends corresponding thereto. On the contrary, when the first stretching rod 23 is contracted, the second stretching rod 24 also So that the weight balance between the front and rear sides of the stretch jig 2 is achieved. Therefore, the stability of the device during flight and during the measurement of the strength of the concrete is improved. Although the ultrasonic intensity measurement sensor 1 and the control module 4 are wirelessly connected to each other in the embodiment shown in the drawing, it is also possible to connect the ultrasonic intensity measurement sensor 1 and the control module 4 using a signal line have.

제어모듈(4)는 초음파 강도측정센서(1)로부터의 측정신호를 수신하여 저장하고 더 나아가 이를 무선통신 방식으로 관리자에게 전송하도록 동작한다. 또한 제어모듈(4)는 초음파 강도측정센서(1)의 타격 작동 및 센싱 작동, 제1,2신축로드(23, 24)의 신축 작동, 회전결합부재(22)의 회전 작동 등의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)의 전반적인 작동을 제어한다. The control module 4 is operative to receive and store the measurement signal from the ultrasonic intensity measurement sensor 1 and further transmit it to the manager in a wireless communication manner. The control module 4 is also provided with a non-destructive concrete strength such as a batting operation and a sensing operation of the ultrasonic wave intensity measuring sensor 1, a stretching operation of the first and second stretching rods 23 and 24, And controls the overall operation of the measuring device 100. [

드론 모듈(3)은 프로펠러(30)를 구비하여 비행동작을 수행하게 되는 부재로서, 전술한 바와 같이 좌측 모듈과 우측 모듈로 양분되어 있으며, 좌,우측 모듈 각각이 회전결합부재(22)의 양측에 회전가능하게 결합되는 구성을 가지고 있다. 즉, 회전결합부재(22)가 드론 모듈(3)의 좌,우측 모듈 사이에서 양측에 회전가능한 형태로 결합 배치되어 있는 것이다. 드론 모듈(3)은 관리자의 제어에 의해 비행하게 된다. The drone module 3 is divided into a left module and a right module as described above, and each of the left and right modules is provided on both sides of the rotation coupling member 22 As shown in Fig. That is, the rotary coupling member 22 is rotatably disposed on both sides between the left and right modules of the dron module 3. The drone module 3 is flown under the control of the manager .

이러한 구성을 가지는 본 발명의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)를 이용하여 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 측정하기 위해서는, 작업자 또는 관리자는 드론 모듈(3)을 조작하여 콘크리트 측정면에 접근하도록 비행시킨 후, 센서모듈의 초음파 강도측정센서(1)로 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트의 강도 측정값을 취득하게 된다. 이 때, 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에 거리센서가 구비되어 있는 경우, 드론 모듈(3)이 콘크리트 측정면에 접근하는 과정에서, 작업자는 거리센서를 이용하여 초음파 강도측정센서(1)과 콘크리트 측정면과의 거리를 측정하여 초음파 강도측정센서(1)의 위치를 정확하게 파악할 수 있으며, 이를 기초로 초음파 강도측정센서(1)가 강도 측정에 적합한 위치에 있도록 드론 모듈(3)을 정밀하게 조정하여 콘크리트 측정면에 근접시킬 수 있게 된다. 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에 카메라가 더 구비되어 있는 경우, 작업자는 콘크리트 측정면을 영상으로 보면서 드론 모듈(3)을 더욱 정밀하게 조정할 수 있게 된다. In order to measure the concrete strength in a non-destructive manner using the non-destructive concrete strength measuring apparatus 100 of the present invention having such a configuration, an operator or an operator operates the dron module 3 to fly to approach the concrete measurement surface, The strength measurement value of the concrete is acquired by striking the concrete measurement surface with the ultrasonic intensity measurement sensor (1) of the sensor module. In this case, when the distance sensor is provided in the non-destructive concrete strength measuring apparatus 100, in the course of approaching the concrete measuring surface by the drone module 3, the operator uses the distance sensor to measure the ultrasonic intensity It is possible to precisely grasp the position of the ultrasonic wave intensity measuring sensor 1 by measuring the distance from the concrete measuring surface and accurately determine the position of the ultrasonic wave intensity measuring sensor 1 based on the distance between the ultrasonic wave intensity measuring sensor 1 and the concrete measuring surface, And can be adjusted to approach the concrete measurement surface. When the non-destructive concrete strength measuring apparatus 100 further includes a camera, the operator can adjust the dron module 3 more precisely while viewing the concrete measurement surface as an image.

본 발명에서 센서모듈은, 신축이 가능한 제1신축로드(23)에 장착되어 있으므로, 제1신축로드(23)를 신장시킴으로써 센서모듈을 콘크리트 측정면에 더욱 용이하게 접근시킬 수 있으며, 따라서 드론 모듈(3)이 과도하게 콘크리트 측정면에 접근하도록 비행하지 않더라도 용이하게 콘크리트의 강도 측정값을 취득할 수 있다. 즉, 센서모듈이 콘크리트 측정면에 적절한 거리에 위치하도록 드론 모듈(3)을 접근 비행시킨 후 비행 상태를 유지한 상태에서, 제1신축로드(23)을 신장시켜서 센서모듈을 콘크리트 측정면에 더욱 접근시킨 후, 초음파 강도측정센서(1)로 콘크리트 측정면을 타격하게 만들 수 있는 것이다. 따라서 본 발명에 의하면 드론 모듈을 콘크리트 측정면까지 무리하게 근접 비행시킬 필요가 없어지며, 이를 통해서 과도한 근접 비행에 따른 안전사고 발생의 방지하면서도 용이하고 효율적으로 콘크리트 강도 측정작업을 수행할 수 있게 되는 효과가 발휘된다. In the present invention, since the sensor module is mounted on the first stretchable rod 23 that can be stretched and contracted, the sensor module can be more easily moved closer to the concrete measurement surface by stretching the first stretchable rod 23, It is possible to easily obtain the strength measurement value of the concrete even if it does not fly too close to the concrete measurement surface. That is, in a state in which the sensor module is positioned at an appropriate distance to the concrete measurement surface and the flying condition is maintained after the dron module 3 is approached, the first extension rod 23 is extended to further extend the sensor module to the concrete measurement surface The ultrasonic intensity measuring sensor 1 can hit the concrete measurement surface. Therefore, according to the present invention, there is no need to force the dron module to fly close to the concrete measurement surface, and it is possible to easily and efficiently perform the concrete strength measurement work while preventing the occurrence of safety accidents due to excessive close- .

특히, 본 발명의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에서는 복수개의 초음파 강도측정센서(1)가 하나의 센서모듈을 이루고 있다. 즉, 복수개의 초음파 강도측정센서(1)를 이용하여 콘크리트 측정면의 복수개 지점에서 콘크리트 강도를 동시에 측정할 수 있는 것이다. 따라서 콘크리트 측정면에 대해 1회의 접근을 통해서 복수개의 강도측정 결과를 취득할 수 있으며, 그에 따라 측정된 콘크리트 강도의 신뢰도를 더욱 높일 수 있게 되는 장점이 있다. In particular, in the non-destructive concrete strength measuring apparatus 100 of the present invention, the plurality of ultrasonic wave intensity measuring sensors 1 constitute one sensor module. That is, the concrete strength can be simultaneously measured at a plurality of points on the concrete measurement surface by using the plurality of ultrasonic strength measuring sensors 1. Therefore, it is possible to acquire a plurality of strength measurement results through one approach to the concrete measurement surface, thereby increasing the reliability of the measured concrete strength.

위와 같이 센서모듈을 콘크리트 측정면에 접근시키기 위하여, 제1신축로드(23)가 신장될 때, 도 5에 도시된 것처럼 제2신축로드(24) 역시 신장된다. 따라서 회전결합부재(22)를 중심으로 하여 신축지그(2)의 전체적인 전후방 무게가 균형을 이루게 되며, 그에 따라 콘크리트 강도 측정 동안에 장치는 안정적인 위치를 유지할 수 있게 되어 더욱 정확한 측정이 이루어지게 된다. When the first stretching rod 23 is stretched so that the sensor module approaches the concrete measurement surface as described above, the second stretching rod 24 also stretches as shown in Fig. Therefore, the entire forward and backward weight of the expansion and contraction jig 2 is balanced around the rotary coupling member 22, so that during the concrete strength measurement, the device can maintain a stable position and more accurate measurement can be made.

한편, 콘크리트 강도를 측정함에 있어서, 강도측정 대상이 되는 콘크리트 측정면이 항상 연직한 면으로 이루어진 것이 아니며, 콘크리트 측정면이 경사져 있을 경우도 있는데, 도 6에는 도 1에 도시된 본 발명의 제1실시예에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에서 경사 측정면에 대한 콘크리트 강도 측정을 위하여 제1신축로드가 기울어져 있는 상태를 보여주는 도 1에 대응되는 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 도 6에서 점선은 도 5의 상태를 나타낸다. On the other hand, in measuring the concrete strength, the concrete measurement surface to be the strength measurement object is not always made of a vertical surface, and the concrete measurement surface may be inclined. In FIG. 6, There is shown a schematic perspective view corresponding to FIG. 1 showing a state in which the first extensible rod is inclined for measuring the strength of concrete with respect to the inclined measurement surface in the nondestructive concrete strength measuring apparatus 100 according to the embodiment. The dotted line in Fig. 6 shows the state of Fig.

경사 측정면에 대해서도 드론 모듈(3)이 경사 측정면 가까이 위치하도록 비행시키는 작업과, 회전결합부재(22)의 회전결합부에 구비된 모터의 작동에 의해 회전결합부재(22)를 회전시켜서 제1신축로드(23)를 기울여서 도 6에 도시된 것처럼 제1신축로드(23)와 그 단부에 구비된 센서모듈이 경사 측정면과 직교하도록 위치시키는 작업을 수행한 후, 초음파 강도측정센서(1)로 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트의 강도 측정값을 취득하게 된다. 도 5의 경우와 마찬가지로 센서모듈을 측정에 필요한 만큼 경사 측정면에 근접시키기 위해서, 드론 모듈(3)을 경사 측정면에 가까이 비행시킬 수도 있지만 제1신축로드(23)를 신장시켜서 센서모듈이 경사 측정면에 근접하게 만들 수도 있다. The rotation coupling member 22 is rotated by the operation of flying the slope measurement surface so that the drone module 3 is positioned near the tilt measurement surface and the operation of the motor provided in the rotation coupling portion of the rotation coupling member 22, The first extensible rod 23 is tilted so as to position the first extensible rod 23 and the sensor module provided at the end thereof so as to be orthogonal to the tilt measurement surface, ) To obtain the strength measurement value of the concrete by striking the concrete measurement surface. 5, the dron module 3 may be caused to fly close to the inclination measurement surface in order to bring the sensor module closer to the inclination measurement surface as necessary for the measurement, but the first extensible rod 23 is extended so that the sensor module is inclined It may be made close to the measurement plane.

본 발명에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)는 도 5에 도시된 것처럼 직립 측정면에 대한 콘크리트 강도 측정 및 도 6에 도시된 것처럼 경사 측정면에 대한 콘크리트 강도 측정뿐만 아니라, 아래에서 위로 연직하게 올려다보아야 하는 연직상향 측정면에 대한 콘크리트 강도 측정도 매우 용이하게 수행할 수 있다. 도 7에는 도 1의 제1실시예에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에서 연직상향 측정면에 대한 콘크리트 강도 측정을 위하여 신축지그가 회전하여 연직직립된 상태를 보여주는 도 1에 대응되는 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 도 7에서 점선으로 도시된 것은 도 1의 상태를 나타낸다. 도면에 도시된 것처럼 콘크리트 측정면이 완전한 연직상향 측정면으로 이루어질 경우에는, 우선 드론 모듈(3)을 연직상향 측정면의 아래쪽에 위치하도록 비행시킨 상태에서, 회전결합부재(22)의 회전결합부에 구비된 모터의 작동에 의해 회전결합부재(22)를 회전시켜서 도 7에 도시된 것처럼, 제1신축로드(23)와 그 단부에 구비된 센서모듈이 연직상향을 향하게 만든다. The non-destructive concrete strength measuring apparatus 100 according to the present invention can be used not only to measure the concrete strength against the upright measuring surface and the concrete strength against the inclined measuring surface as shown in Fig. 6, It is very easy to measure the strength of the concrete against the vertical upward measurement surface to be looked up. FIG. 7 is a schematic view corresponding to FIG. 1 showing a state in which the expansion and contraction jig is rotated and vertically erected for measuring the concrete strength with respect to the vertical upward measurement surface in the nondestructive concrete strength measuring apparatus 100 according to the first embodiment of FIG. A perspective view is shown. The dotted line in Fig. 7 represents the state of Fig. In the case where the concrete measurement surface is a completely vertical upward measurement surface as shown in the drawing, the rotation of the rotary coupling member 22 is performed in a state in which the drone module 3 is initially positioned below the vertical upward measurement surface, The rotation joint member 22 is rotated by the operation of the motor provided in the first extensible rod 23 and the sensor module provided at the end of the first extensible rod 23 as shown in Fig.

이와 같이 제1신축로드(23)가 연직하게 세워져 있는 상태에서 드론 모듈(3)을 상승 비행시켜서, 센서모듈의 복수개의 초음파 강도측정센서(1)가 연직상향 측정면을 타격할 수 있는 위치로 이동시킨 후, 앞서 설명한 것처럼 초음파 강도측정센서(1)로 연직상향 측정면을 타격하여 콘크리트의 강도 측정값을 취득하게 된다. 이 경우에도, 앞서 설명한 것과 동일하게 센서모듈을 측정에 필요한 만큼 연직상향 측정면에 근접시키기 위해서, 드론 모듈(3)을 더욱 상승 비행시켜서 연직상향 측정면에 가까이 비행시킬 수도 있지만, 드론 모듈(3)이 연직상향 측정면 아래에 이격된 위치에서 정지 비행하고 있는 상태에서 단순히 제1신축로드(23)를 신장시켜서 센서모듈이 연직상향 측정면에 근접하게 만들 수도 있다. The dron module 3 is lifted up in a state in which the first stretching rod 23 is vertically erected so that a plurality of ultrasonic wave intensity measuring sensors 1 of the sensor module can be struck at a position The ultrasonic intensity measurement sensor 1 strikes the vertical upward measurement surface to acquire the strength measurement value of the concrete. Even in this case, the dron module 3 may fly further closer to the vertical up-measuring plane in order to bring the sensor module closer to the vertical up-measuring plane as necessary for the measurement, May simply extend the first extensible rod 23 in a stationary flight at a position spaced below the vertical up-measuring plane so that the sensor module is close to the vertical up-measuring plane.

본 발명에서는 콘크리트 측정면이 직립 측정면이거나 경사 측정면, 더 나아가 연직상향 측정면일지라도 초음파 강도측정센서(1)의 자세가 콘크리트 측정면의 각도에 맞추어서 콘크리트 측정면과 직교하도록 위치한 상태에서 초음파 강도측정센서(1)가 콘크리트 측정면을 정확한 위치에서 타격할 수 있게 되는 바, 작업자가 접근하기 어렵거나 접근 자체가 불가능한 연직상향 측정면에 대해서도 매우 용이하게 비파괴 측정방법으로 콘크리트 강도를 신뢰성있게 측정할 수 있게 되는 장점이 발휘된다. In the present invention, even if the concrete measurement surface is an upright measurement surface, a tilt measurement surface, or even a vertically upward measurement surface, the ultrasonic intensity measurement sensor 1 is positioned so that the posture of the ultrasonic intensity measurement sensor 1 is orthogonal to the concrete measurement surface, Since the measurement sensor 1 can strike the concrete measurement surface at an accurate position, it is possible to reliably measure the concrete strength by a non-destructive measurement method very easily, even for a vertically upward measurement surface which is difficult for the operator to approach or impossible to approach The advantages that can be achieved are demonstrated.

본 발명의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에서 신축지그(2)는 도 7에 도시된 것처럼 센서모듈이 연직방향 위쪽을 향하도록 세워질 수도 있지만, 이와 반대로 신축지그(2)가 도 7에 도시된 것과 180도 반대가 되도록 회전하여 센서모듈이 연직방향 아래쪽을 향하도록 세워질 수도 있다. 이 경우 수평한 콘크리트 측정면을 위에서 아래로 초음파 강도측정센서(1)가 타격하여 콘크리트 측정값을 취득할 수 있다. In the non-destructive concrete strength measuring apparatus 100 of the present invention, the stretching jig 2 may be erected so that the sensor module faces upward in the vertical direction as shown in Fig. 7, while the stretching jig 2, The sensor module may be rotated so as to be 180 degrees opposite to the sensor module so that the sensor module faces downward in the vertical direction. In this case, the ultrasonic strength measuring sensor 1 can hit the horizontal concrete measurement surface from the top to the bottom, thereby obtaining the concrete measurement value.

위에서 설명한 본 발명의 제1실시예에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에서는, 신축지그(2)의 회전결합부재(22) 양측에 드론 모듈(3)의 좌우측 모듈이 각각 직접 결합되어 있는 구성을 가지고 있으나, 필요에 따라서는 연결빔(21)을 이용하여 회전결합부재(22)와 드론 모듈(3)이 결합되도록 구성이 변형될 수도 있다. 도 8 내지 도 11에는 각각 연결빔(21)을 구비한 본 발명의 제2실시예에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에 대한 개략적인 사시도가 도시되어 있는데, 도 8 및 도 9에는 각각 직립 측정면에 대해 콘크리트 강도 측정을 할 때의 상태가 도시되어 있고, 도 10에는 경사 측정면에 대해 콘크리트 강도 측정을 할 때의 상태가 도시되어 있으며, 도 11에는 연직상향 측정면에 대해 콘크리트 강도 측정을 할 때의 상태가 도시되어 있다. In the non-destructive concrete strength measuring apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention described above, the left and right modules of the dron module 3 are directly coupled to both sides of the rotation coupling member 22 of the expansion and contraction jig 2 But the configuration may be modified such that the rotary coupling member 22 and the dron module 3 are coupled to each other using a connecting beam 21 as required. 8 to 11 are schematic perspective views of an apparatus 100 for measuring a nondestructive strength according to a second embodiment of the present invention, each having a connecting beam 21. In FIGS. 8 and 9, FIG. 10 shows the state of concrete strength measurement with respect to the inclined measurement surface, and FIG. 11 shows the state of concrete strength measurement with respect to the vertical upward measurement surface. Is shown in Fig.

도 8 내지 도 11에 도시된 본 발명의 제2실시예에는, 앞서 설명한 제1실시예의 구성에 더하여, 2개가 한 쌍을 이루어서 서로 간격을 두고 마주보면서 평행하게 배치된 연결빔(21)이 구비되는데, 연결빔(21) 각각의 상단은 드론 모듈(3)의 좌,우측 모듈 각각에 결합되며, 연결빔(21) 각각의 하단은 회전결합부재(22) 양측에 각각 결합된다. 이 때, 연결빔(21)의 상단은, 연결빔(21)이 연직방향으로 회전가능하도록 드론 모듈(3)의 좌우측 모듈에 결합될 수도 있지만 회전이 불가능하도록 고정된 상태로 결합되어도 무방하다. 연결빔(21)의 하단과 회전결합부재(22)는 연직방향으로 회전가능하도록 결합된다. 이와 같이 연직방향으로 회전가능하게 결합되는 회전결합부에는 회전을 제어할 수 있는 모터가 구비되며, 관리자의 제어에 의해 모터가 작동함으로써 연직회전이 제어된다. 필요에 따라서는 연결빔(21)은 그 길이가 신축될 수 있는 구성을 가질 수도 있다. In the second embodiment of the present invention shown in Figs. 8 to 11, in addition to the configuration of the above-described first embodiment, there is provided a connecting beam 21 which is arranged in parallel while facing each other at an interval The upper end of each connecting beam 21 is coupled to each of the left and right modules of the dron module 3 and the lower ends of the connecting beams 21 are respectively coupled to both sides of the rotational coupling member 22. At this time, the upper end of the connecting beam 21 may be coupled to the left and right modules of the dron module 3 so that the connecting beam 21 can rotate in the vertical direction, but may be fixedly fixed so as not to be rotatable. The lower end of the connecting beam 21 and the rotary engaging member 22 are coupled to be rotatable in the vertical direction. As described above, the rotary coupling unit rotatably coupled in the vertical direction is provided with a motor that can control the rotation, and the vertical rotation is controlled by operating the motor under the control of the manager. If necessary, the connecting beams 21 may have a configuration in which the length thereof can be expanded and contracted.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제2실시예에서도 앞서 설명한 제1실시예와 동일한 방식으로 직립 측정면, 경사 측정면 및 연직상향 측정면에 대한 콘크리트 강도 측정을 매우 용이하게 그리고 신뢰성있게 수행할 수 있게 된다. 다음에서는 본 발명의 제2실시예를 이용한 콘크리트 강도 측정 방법과 관련하여 설명하되, 구성과 효과 등에 있어서 제1실시예와 동일한 사항에 대해서는 반복 설명을 생략하고, 본 발명의 제2실시예만의 추가적인 특징을 설명한다. Also in the second embodiment of the present invention having such a configuration, the concrete strength measurement on the upright measurement surface, the inclination measurement surface and the vertical upward measurement surface can be performed very easily and reliably in the same manner as the first embodiment described above . Hereinafter, a concrete strength measuring method using the second embodiment of the present invention will be described. In the structure and effects, the same items as those of the first embodiment will not be repeatedly described, and only the second embodiment Additional features will be described.

우선 본 발명의 제2실시예에서는, 연결빔(21)은 그 길이가 신축될 수 있는 구성을 가질 수도 있는 바, 연결빔(21)의 길이를 필요한 정도로 신축함으로써, 초음파 강도측정센서(1)의 센서모듈을 더욱 정밀하게 측정 위치와 마주하게 만들 수 있게 된다. 특히 본 발명의 제2실시예에서, 연결빔(21)이 연직방향으로 회전가능하도록 연결빔(21)의 상단이 드론 모듈(3)의 좌우측 모듈과 결합될 수 있는데, 이 경우 본 발명의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)는, 2개의 회전점 즉, 연결빔(21) 하단과 회전결합부재(22)가 결합되는 회전결합부와, 연결빔(21) 상단과 드론 모듈(3)의 좌우측 모듈이 결합되는 회전결합부라는 2개의 회전점을 가진다. 따라서 도 9에 도시된 것처럼 2개의 회전점에서의 연직회전에 의해 초음파 강도측정센서(1)의 센서모듈을 더욱 길게 전방으로 진출시킬 수 있는 바, 드론 모듈(3)이 콘크리트 측정면에 상대적으로 덜 접근하여 멀리 이격되어 있더라도 용이하게 콘크리트 측정면을 타격하여 강도 측정결과를 취득할 수 있게 되며, 그만큼 드론 모듈의 근접 비행에 따른 위험성을 낮출 수 있는 장점이 있다.In the second embodiment of the present invention, the connection beam 21 may have a configuration in which the length of the connection beam 21 can be expanded and contracted. By extending the connection beam 21 to a required length, Thereby making it possible to more precisely face the measurement position of the sensor module. Particularly, in the second embodiment of the present invention, the upper end of the connecting beam 21 can be combined with the left and right modules of the dron module 3 so that the connecting beam 21 is rotatable in the vertical direction, The concrete strength measuring apparatus 100 is provided with a rotary coupling portion to which two rotation points, that is, a lower end of the coupling beam 21 and the rotary coupling member 22 are coupled, and an upper end of the coupling beam 21, The rotational coupling portion to which the module is coupled has two rotation points. 9, the sensor module of the ultrasonic wave intensity measurement sensor 1 can be advanced further forward by the vertical rotation at the two rotation points, so that the dron module 3 is relatively moved to the concrete measurement surface It is possible to easily obtain the strength measurement result by striking the concrete measurement surface even if the distance is far away and the risk of the proximity flying of the dron module can be reduced.

물론 본 발명의 제2실시예에서도, 도 10에 도시된 것처럼 경사 측정면에 대해 콘크리트 강도 측정을 하기 위하여 신축지그(2)를 기울일 수도 있고, 더 나아가, 도 11에 도시된 것처럼 신축지그(2)를 연직하게 세울 수도 있다. 즉, 드론 모듈(3)을 연직상향 측정면의 아래쪽에 위치하도록 비행시킨 상태에서, 회전결합부재(22)의 회전결합부에 구비된 모터의 작동에 의해 회전결합부재(22)를 회전시켜서 제1신축로드(23)와 그 단부에 구비된 센서모듈이 연직상향을 향하게 만들어서, 연직상향 측정면에 대한 콘크리트 강도 측정작업을 용이하게 수행할 수 있는 것이다. 연결빔(21)의 길이가 신축될 수 있는 구성을 가진다면, 도 10 및 도 11에 도시된 경우에도, 드론 모듈(3)이 콘크리트 측정면에 상대적으로 덜 접근하여 멀리 이격되어 있더라도 용이하게 콘크리트 측정면을 타격하여 강도 측정결과를 취득할 수 있게 되며, 그만큼 드론 모듈의 근접 비행에 따른 위험성을 낮출 수 있는 장점이 발휘된다. In the second embodiment of the present invention, it is also possible to tilt the stretching jig 2 to measure the strength of the concrete against the inclined measuring surface as shown in Fig. 10, and further, ) May be set up vertically. That is, the rotary coupling member 22 is rotated by the operation of the motor provided in the rotary coupling portion of the rotary coupling member 22 while flying the drona module 3 so as to be positioned below the vertical upward measurement surface, 1 stretch rod 23 and the sensor module provided at the end portion thereof are oriented vertically upward so that the concrete strength measurement work for the vertical upward measurement surface can be easily performed. Even in the case shown in Figs. 10 and 11, if the length of the connecting beam 21 is such that the length of the connecting beam 21 can be stretched, even if the dron module 3 is relatively far away from the measuring surface of the concrete, The strength measurement result can be acquired by striking the measurement surface, and the danger that the dron module can fly close to the dron module can be reduced.

1: 초음파 강도측정센서 2: 신축지그
3: 드론 모듈 4: 제어모듈
8: 모듈프레임 10: 타격봉
11: 케이싱 12: 반력지지부재
14: 제1압축탄성부재 15: 제2압축탄성 부재
16: 트리거 부재 21: 연결빔
22: 회전결합부재 23: 제1신축로드
24: 제2신축로드 100: 비파괴 콘크리트 강도 측정장치1: Ultrasonic intensity measuring sensor 2: Retractable jig
3: Drone module 4: Control module
8: Module frame 10:
11: casing 12: reaction force supporting member
14: first compression elastic member 15: second compression elastic member
16: trigger member 21: connecting beam
22: rotation coupling member 23: first stretching rod
24: second stretching rod 100: non-destructive concrete strength measuring device

Claims (5)

콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트 강도를 측정하는 초음파 강도측정센서(1), 신축지그(2), 비행하는 드론 모듈(3), 및 측정신호를 수신하고 관리자에게 전송하며 장치의 동작을 제어하는 제어모듈(4)을 포함하여 구성되며;
초음파 강도측정센서(1)는 봉형상으로 이루어져 있으며, 초음파 강도측정 센서(1)는 관통삽입공이 형성되어 있는 복수개의 판부재가 타격방향으로 간격을 두고 나란하게 배치되어 있는 모듈프레임(8)의 각 관통삽입공에 끼워져서, 복수개의 초음파 강도측정 센서(1)가 나란한 상태로 배치되어 센서모듈을 이루고 있으며;
신축지그(2)는, 회전결합부재(22)와, 상기 회전결합부재(22)의 전,후방 양측에 각각 신축가능하게 구비된 제1신축로드(23) 및 제2신축로드(24)를 포함하며;
드론 모듈(3)은 좌측 모듈과 우측 모듈로 양분되어 있고, 회전결합부재(22)는 좌,우측 모듈 사이에서 양측에 회전가능한 형태로 결합 배치되어 있으며;
센서모듈은 제1신축로드(23)의 전방 단부에 설치되어 있고, 제어모듈(4)은 제2신축로드(24)의 후방 단부에 설치되어 있으며;
제1신축로드(23)가 신장하게 되면 제2신축로드(24) 역시 그에 대응하여 신장하며, 반대로 제1신축로드(23)가 수축하게 되면 제2신축로드(24)도 그에 대응하여 수축함으로써, 신축지그(2)의 전후방의 무게 균형을 이루게 되며;
2개가 한 쌍을 이루어서 서로 간격을 두고 마주보면서 평행하게 배치된 연결빔(21)이 더 구비되어 있는데, 연결빔(21)은 그 길이가 신축될 수 있는 구성을 가지고 있고, 연결빔(21) 각각의 상단은 드론 모듈(3)의 좌,우측 모듈 각각에 결합되며, 연결빔(21) 각각의 하단은 회전결합부재(22) 양측에 각각 결합되며;
연결빔(21)의 상단과 드론 모듈(3)의 좌,우측 모듈은, 연결빔(21)이 연직방향으로 회전가능하도록 결합되어 있고, 연결빔(21)의 하단과 회전결합부재(22)는 연직방향으로 회전가능하도록 결합되어 있어서, 연결빔(21) 하단과 회전결합부재(22)가 결합되는 회전결합부와, 연결빔(21) 상단과 드론 모듈(3)의 좌우측 모듈이 결합되는 회전결합부라는 2개의 회전점이 존재하는 구성을 가지고 있어서;
드론 모듈(3)이 비행하여 콘크리트 측정면에 접근한 상태에서, 제1신축로드(23)가 신장하여 센서모듈이 콘크리트 측정면에 근접하고 제2신축로드(24)가 신장하여 신축지그(2)의 무게 균형을 이루며, 회전결합부재(22)가 회전함으로써, 직립 측정면이거나 경사 측정면 또는 연직상향 측정면으로 이루어진 콘크리트 측정면과 초음파 강도측정센서(1)가 직교하도록 초음파 강도측정센서(1)의 자세가 수평하게 되거나 기울어지거나 또는 연직 상향을 향한 상태에서, 연결빔(21)의 길이를 수축시키거나, 제1신축로드(23)을 신장시키거나, 드론 모듈(3)을 콘크리트 측정면에 근접시키거나, 또는 이들의 조합에 의해 복수개의 초음파 강도측정센서(1)가 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트 측정면의 복수개 지점에서 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 동시에 측정하게 되는 것을 특징으로 하는 비파괴 콘크리트 강도 측정장치.
(1), a stretching jig (2), a flying drone module (3), and a control unit that receives the measurement signal and transmits it to the manager and controls the operation of the device A module (4);
The ultrasonic wave intensity measuring sensor 1 is constituted by a module frame 8 in which a plurality of plate members having through-hole insertion holes are arranged side by side in the striking direction at intervals A plurality of ultrasonic wave intensity measuring sensors 1 are arranged side by side so as to form a sensor module by being inserted into the respective through holes;
The expansion and contraction jig 2 includes a rotary joint member 22 and first and second stretchable and contractible rods 23 and 24 provided on both sides of the front and rear sides of the rotary joint member 22, ;
The drone module 3 is divided into a left module and a right module, and a rotary coupling member 22 is rotatably coupled between left and right modules on both sides;
The sensor module is installed at the front end of the first telescopic rod 23 and the control module 4 is installed at the rear end of the second telescopic rod 24;
When the first extensible rod 23 is elongated, the second extensible rod 24 also extends corresponding thereto. Conversely, when the first extensible rod 23 contracts, the second extensible rod 24 contracts correspondingly , The front and rear weight balance of the stretching jig (2) is achieved;
The connecting beams 21 are arranged such that the length of the connecting beams 21 can be expanded and contracted, and the connecting beams 21 are arranged in parallel with each other. Each upper end is coupled to each of the left and right modules of the dron module 3 and the lower ends of each of the connecting beams 21 are respectively coupled to both sides of the rotary coupling member 22;
The upper end of the connecting beam 21 and the left and right modules of the dron module 3 are connected such that the connecting beam 21 is rotatable in the vertical direction and the lower end of the connecting beam 21, A rotary coupling unit to which the lower end of the coupling beam 21 and the rotary coupling member 22 are coupled and a coupling unit to which the upper ends of the coupling beams 21 and the left and right modules of the dron module 3 are coupled There is a configuration in which there are two rotation points, i.e., a rotational coupling section;
The first extensible rod 23 is extended and the sensor module is brought close to the concrete measurement surface and the second extensible rod 24 is extended and the extensible jig 2 And the rotary joint member 22 is rotated so that the ultrasonic wave intensity measuring sensor 1 is orthogonal to the concrete measuring surface which is the upright measuring surface or the inclined measuring surface or the vertical upward measuring surface, The length of the connecting beam 21 is contracted or the first stretching rod 23 is stretched or the dron module 3 is subjected to the concrete measurement Or a combination thereof, a plurality of ultrasonic wave intensity measuring sensors 1 strikes the concrete measurement surface, and simultaneously measures the concrete strength in a non-destructive manner at a plurality of points on the concrete measurement surface Nondestructive concrete strength measurement device, characterized in that.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트에서 발생하는 초음파 신호 형태의 타격음을 계측하여 콘크리트 강도를 측정하는 방법으로서,
청구항 1에 의한 비파괴 콘크리트 강도 측정장치를 이용하여 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 측정하는 것을 특징으로 하는 비파괴 콘크리트 강도 측정방법. A method for measuring the strength of concrete by measuring the sound of an ultrasonic signal generated from the concrete by hitting a concrete measurement surface,
A method for measuring the strength of a non-destructive concrete, characterized in that the strength of the concrete is measured in a non-destructive manner using a non-destructive concrete strength measuring apparatus according to claim 1.
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