KR101997279B1 - Active height control cab-suspension and operation-method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 능동형 높이 조절 캡 서스펜션에 관한 것으로, 양단이 각기 샤시와 샤시에 올려지는 캡에 고정된 에어스프링과, 캡의 측부에 일측이 연결되고 샤시에 고정된 레벨링밸브에 타측이 연결된 소정길이의 로드와, 캡과 로드의 연결부위에 장착된 각도조절기어부를 포함하며, 에어스프링이 압축 또는 인장 될 때, 로드의 상하 이동에 의한 레벨링밸브의 회전에 따라 에어스프링에 공기가 주입 또는 배출되며, 각도조절기어부에 의해 로드가 고정부를 기준으로 올려지거나 내려짐으로써, 적재상태에서 발생되는 캡의 들림에 의한 시야각 변동이 각도조절기어부의 작동에 의해 보정되어 적재전의 시야각 상태로 캡의 각도를 보정할 수 있는 효과가 있는 능동형 높이 조절 캡 서스펜션 및 그 작동방법을 제공한다.The present invention relates to an active height adjusting cap suspension, and more particularly, to an active height adjusting cap suspension having an air spring fixed at both ends thereof to a cab mounted on a chassis and having an air spring having one end connected to a side portion of the cap, The air spring is injected or discharged to the air spring in accordance with the rotation of the leveling valve due to the vertical movement of the rod when the air spring is compressed or tensioned, As the rod is raised or lowered with respect to the fixed portion by the angle adjuster fisherman, the variation of the viewing angle due to the lifting of the cap generated in the stacking state is corrected by the operation of the angle adjuster fisherman to correct the angle of the cap to the viewing angle before loading And a method of operating the same.

Description

능동형 높이 조절 캡 서스펜션 및 그 작동방법{ACTIVE HEIGHT CONTROL CAB-SUSPENSION AND OPERATION-METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active height control cap suspension,

본 발명은 능동형 높이 조절 캡 서스펜션 및 그 작동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적재상태에서 변동되는 운전자의 시야각을 보정할 수 있는 능동형 높이 조절 캡 서스펜션 및 그 작동방법에 관한 것이다. The present invention relates to an active height adjusting cap suspension and a method of operating the same. More particularly, the present invention relates to an active height adjusting cap suspension capable of correcting a viewing angle of a driver varying in a stacked state, and a method of operating the same.

캡 서스펜션(CAB SUSPENSION) 시스템은 차량의 핸들링 성능 개선과 승차감을 향상시키기 위한 시스템으로 상용트럭에 적용되고 있다. The CAB suspension system is being applied to commercial trucks as a system to improve the handling performance and ride comfort of the vehicle.

캡 서스펜션은 샤시와 캡을 스프링과 댐퍼로 연결하여 샤시로부터 캡으로 전달되는 충격이나 진동을 흡수하는 구조이다.The cap suspension is a structure that absorbs impact and vibration transmitted from the chassis to the cap by connecting the chassis and the cap with the springs and the damper.

캡 서스펜션에는 크게 에어스프링, 코어스프링이 사용되는데, 최근에는 승차감이 뛰어난 에어스프링이 많이 사용되고 있는 추세이다. Air springs and core springs are mainly used for cap suspension, and air springs having excellent ride quality are recently used.

도 1은 종래의 에어스프링이 장착된 캡 서스펜션의 개요도이다. 1 is a schematic view of a conventional cap suspension with an air spring.

도 1에 도시된 바와 같이, 일측이 레벨링밸브(1) 타측이 캡(2)에 연결된 로드(3)가 상하 이동함에 따라, 레벨링밸브(1)에 구비된 회전팔(4)이 회전하여 회전방향에 따라 에어스프링(5)에 공기를 주입하거나 배출하여 샤시(6)와 캡(2)의 이격거리를 항상 로드(3)의 길이로 유지시키게 된다.As shown in Fig. 1, as the rod 3 connected to the cap 2 on the other side of the leveling valve 1 moves up and down, the rotary arm 4 provided on the leveling valve 1 rotates and rotates Air is injected into or discharged from the air spring 5 to keep the distance between the chassis 6 and the cap 2 at the length of the rod 3 at all times.

그러나, 이러한 종래 캡 서스펜션은 차량 제작시 세팅된 로드(3)의 길이로 샤시(6)와 캡(5)의 이격거리가 항상 유지되므로, 화물 적재시 화물칸의 압축에 따른 캡(2)의 앞쪽 들림(1.5~2.5도) 발생시 이를 보정할 수 있는 여지가 없었다.However, since the distance between the chassis 6 and the cap 5 is always maintained by the length of the rod 3 set at the time of manufacture of the vehicle, the conventional cap suspension has a problem in that the front of the cap 2 There was no room for correction when the sound was raised (1.5 to 2.5 degrees).

이로 인하여, 운전자의 시야각이 적재 전과는 상이해져 승차감이 저하되며, 주행안전에 문제가 될 여지가 있었다. As a result, the viewing angle of the driver is different from that before loading, and the ride feeling is lowered, which may be a problem in safety of driving.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0137129호(2012.12.20.)Korean Patent Publication No. 10-2012-0137129 (2012.12.20.)

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 적재상태에서 시야각 변동시 이를 보정할 수 있는 능동형 높이 조절 캡 서스펜션 및 그 작동방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an active height adjusting cap suspension capable of correcting a change in a viewing angle in a stacked state, and a method of operating the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 능동형 높이 조절 캡 서스펜션에 따르면, 양단이 각기 샤시와 상기 샤시에 올려지는 캡에 고정된 에어스프링; 상기 캡의 측부에 일측이 연결되고 상기 샤시에 고정된 레벨링밸브에 타측이 연결된 소정길이의 로드; 상기 캡과 상기 로드의 연결부위에 상기 로드가 고정부를 기준으로 올려지거나 내려지도록 장착된 각도조절기어부;를 포함하되, 상기 각도조절기어부는 상기 로드와 연결되는 제1회전팔과, 상기 제1회전팔에 구속결합된 제1기어와, 상기 제1기어와 치합되는 제2기어가 구비된 전동모터를 포함하며, 상기 제1기어는 상기 캡에 회전가능하도록 고정되며, 상기 전동모터는 상기 캡에 고정된 것을 특징으로 하는 능동형 높이 조절 캡 서스펜션을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an active height adjusting cap suspension including: an air spring having both ends fixed to a chassis and a cap mounted on the chassis; A rod having a predetermined length connected to one side of the cap and connected to the leveling valve fixed to the chassis; And an angle adjuster which is mounted on a connecting portion between the cap and the rod so that the rod is raised or lowered with respect to the fixing portion, wherein the angle adjusting portion includes a first rotating arm connected to the rod, And an electric motor having a first gear constrained to the rotary arm and a second gear engaged with the first gear, the first gear being fixed to the cap so as to be rotatable, And the height adjustment cap suspension is fixed to the upper portion of the base member.

본 발명의 하나의 측면에 의하면, 로드와 레벨링밸브는 레벨링밸브에 회전가능하게 구비된 제2회전팔을 통해 연결될 수 있으며, 각도조절기어부의 작동을 조작하는 스위치가 캡 내부에 위치되는 운전석에 구비될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the rod and the leveling valve may be connected to each other through a second rotating arm rotatably provided to the leveling valve, and a switch for operating the operation of the angle adjuster may be provided in the cab .

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이러한 본 발명에 따른 능동형 높이 조절 캡 서스펜션 및 그 작동방법에 의하면, 적재상태에서 발생되는 캡의 들림에 의한 시야각 변동이 각도조절기어부의 작동에 의해 보정되어 적재전의 시야각 상태로 캡의 각도를 보정할 수 있는 효과가 있다.According to the active height adjusting cap suspension according to the present invention and the operation method thereof, the viewing angle variation due to the lifting of the cap generated in the stacking state is corrected by the operation of the angle adjusting unit to correct the angle of the cap to the viewing angle before loading There is an effect that can be.

또한, 차량의 자세, 적재상태에 관계없이 캡의 높이, 각도를 운전자의 편의에 맞게 조절할 수 있는 효과가 있다.Further, there is an effect that the height and angle of the cap can be adjusted according to the driver's convenience regardless of the posture and the mounted state of the vehicle.

또한, 간단한 조작으로 캡을 조정할 수 있어, 차량 개발 및 제작 과정에서 캡의 기본 위치를 쉽게 세팅할 수 있는 효과가 있다.Further, the cap can be adjusted by a simple operation, and the basic position of the cap can be easily set in the course of vehicle development and manufacture.

도 1은 종래의 캡 서스펜션의 개요도,
도 2는 본 발명의 일 실시예의 능동형 높이 조절 캡 서스펜션의 로드 및 각도조절기어부의 개요도,
도 3은 도 2의 능동형 높이 조절 캡 서스펜션의 개요도,
도 4는 도 2의 능동형 높이 조절 캡 서스펜션의 작동 예시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예의 능동형 높이 조절 캡 서스펜션의 작동방법의 절차도이다.1 is an outline view of a conventional cap suspension,
Figure 2 is a schematic view of a rod and angle adjuster fisher of an active height-adjustable cap suspension of an embodiment of the present invention;
Figure 3 is an overview of the active height-adjustable cap suspension of Figure 2,
Figure 4 is an exemplary operational view of the active height-adjustable cap suspension of Figure 2,
Figure 5 is a flow diagram of a method of operating an active height-adjustable cap suspension of an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현할 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The exemplary embodiments of the present invention may be embodied in many different forms without departing from the scope of the present invention. It is not limited to the embodiment.

도 2는 본 발명의 일 실시예의 능동형 높이 조절 캡 서스펜션의 로드 및 각도조절기어부의 개요도이고, 도 3은 도 2의 능동형 높이 조절 캡 서스펜션의 개요도이고, 도 4는 도 2의 능동형 높이 조절 캡 서스펜션의 작동 예시도이다.Figure 2 is a schematic view of the rod and tilt adjuster of the active height-adjustable cap suspension of one embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic view of the active height-adjustable cap suspension of Figure 2, and Figure 4 is a cross- Fig.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 능동형 높이 조절 캡 서스펜션은 양단이 각기 샤시(S)와 샤시(S)에 올려지는 캡(C)에 고정된 에어스프링(100)과, 캡(C)의 측부에 일측이 연결되고 샤시(S)에 고정된 레벨링밸브(210)에 타측이 연결된 소정길이의 로드(200)와, 캡(C)과 로드(200)의 연결부위에 장착된 각도조절기어부(300)를 포함한다. 2 to 4, the active height-adjustable cap suspension of the present invention includes an air spring 100 fixed to a cap C having both ends thereof mounted on a chassis S and a chassis S, A rod 200 having a predetermined length connected to the leveling valve 210 having one side connected to the side of the cap C and fixed to the chassis S, And an angle adjuster (300).

에어스프링(100)이 압축 또는 인장 될 때, 로드(200)의 상하 이동에 의한 레벨링밸브(210)의 회전에 따라 에어스프링(100)에 공기가 주입 또는 배출된다. When the air spring 100 is compressed or tensioned, air is injected or discharged into the air spring 100 in accordance with the rotation of the leveling valve 210 due to the upward / downward movement of the rod 200.

각도조절기어부(300)에 의해 로드(200)가 고정부를 기준으로 올려지거나 내려진다.The rod 200 is raised or lowered by the angle adjuster fisher 300 based on the fixed portion.

도 2에 도시된 바와 같이, 각도조절기어부(300)는 로드(200)와 연결되는 제1회전팔(310)과, 제1회전팔(310)에 구속결합된 제1기어(320)와, 제1기어(320)와 치합되는 제2기어(340)가 구비된 전동모터(330)를 포함한다.2, the angle adjuster 300 includes a first rotating arm 310 connected to the rod 200, a first gear 320 constrained to the first rotating arm 310, And an electric motor 330 having a second gear 340 coupled with the first gear 320.

제1기어(320)는 캡(C)에 회전가능하도록 고정되며, 전동모터(330)는 캡(C)에 고정된다.The first gear 320 is rotatably fixed to the cap C and the electric motor 330 is fixed to the cap C. [

로드(200)와 레벨링밸브(210)는 레벨링밸브(210)에 회전가능하게 구비된 제2회전팔(220)을 통해 연결된다. The rod 200 and the leveling valve 210 are connected to the leveling valve 210 through a second rotary arm 220 rotatably installed.

각도조절기어부(300)의 작동을 조작하는 스위치가 캡(C) 내부에 위치되는 운전석에 구비된다.And a switch for operating the operation of the angle adjuster unit 300 is provided in the driver's seat located inside the cap C. [

레벨링밸브(210)와 로드(200)는 그 변형이 종속된 링크를 이루며 각기 샤시(S)와 각도조절기어부(300)에 고정된다.The leveling valve 210 and the rod 200 are fixed to the chassis S and the angle adjuster 300, respectively.

도 3은 도 2의 능동형 높이 조절 캡 서스펜션의 개요도이고, 도 4는 도 2의 능동형 높이 조절 캡 서스펜션의 작동 예시도이다.FIG. 3 is a schematic view of the active height adjusting cap suspension of FIG. 2, and FIG. 4 is an operational view of the active height adjusting cap suspension of FIG. 2. FIG.

도 3의 a는 앞서 설명한 본 발명의 능동형 조절 캡 서스펜션에 장착된 각도조절기어부(300)가 작동되지 않은 최초상태이다. 다시 말해서, 로드(200)가 고정부를 기준으로 상하 어느 방향으로도 이동되지 않은 상태이며, 로드(200)의 길이와 캡(C)과 샤시(S)의 이격거리가 동일하게 100mm인 상태이다. 3 (a) is the initial state in which the angle adjuster 300 mounted on the active adjustable cap suspension of the present invention described above is not operated. In other words, the rod 200 is not moved in any direction up and down with respect to the fixed portion, and the length of the rod 200 and the distance between the cap C and the chassis S are 100 mm .

각도조절기어부(300)는 로드(200)를 이동시킴과 동시에 그 위치를 고정하게 되며, 레벨링밸브(210)에 연결된 제2회전팔(220)이 샤시(S)와 수평을 이룰 때까지 에어스프링(100)에 공기가 유입되거나 배출된다. The angle adjuster 300 moves the rod 200 and fixes the position of the rod 200. When the second rotary arm 220 connected to the leveling valve 210 is aligned with the chassis S, (100).

도 3의 b에 도시된 바와 같이, 각도조절기어부(300)가 작동되어 로드(200)를 고정부를 기준으로 올리게 되면, 레벨링밸브(210)의 무회전상태 즉, 제2회전팔(220)이 샤시(S)와 수평을 이루는 상태는 로드(200)가 위치이동되지 않은 최초상태에 비하여 에어스프링(100)이 압축된 상태에서 달성되므로, 샤시(S)와 에어스프링(100)의 이격거리가 로드(200)의 길이보다 짧도록 유지된다. 도 3의 b는 로드(200)의 길이인 100mm 보다 짧은 80mm로 캡(C)과 샤시(S)의 이격거리가 유지된다.3 (b), when the angle adjuster 300 is operated to raise the rod 200 with respect to the stationary portion, the leveling valve 210 is not rotated, that is, the second rotary arm 220 is rotated, The state of being horizontal with respect to the chassis S is achieved in a state in which the air spring 100 is compressed compared to the initial state in which the rod 200 is not moved, so that the distance between the chassis S and the air spring 100 Is shorter than the length of the rod (200). 3 (b) is 80 mm shorter than 100 mm, which is the length of the rod 200, and the distance between the cap C and the chassis S is maintained.

도 3의 c에 도시된 바와 같이, 각도조절기어부(300)가 작동되어 로드(200)를 고정부를 기준으로 내리게 되면, 레벨링밸브(210)의 무회전상태 즉, 제2회전팔(220)이 샤시(S)와 수평을 이루는 상태는 로드(200)가 위치이동되지 않은 최초상태에 비하여 에어스프링(100)이 인장된 상태에서 달성되므로, 샤시(S)와 에어스프링(100)의 이격거리가 로드(200)의 길이보다 길도록 유지된다. 도 3의 c는 로드(200)의 길이인 100mm 보다 긴 120mm로 캡(C)과 샤시(S)의 이격거리가 유지된다.3C, when the angle adjuster 300 is operated and the rod 200 is lowered with respect to the fixed portion, the leveling valve 210 is not rotated, that is, the second rotary arm 220 is rotated, The state of being horizontal with respect to the chassis S is achieved in a state in which the air spring 100 is pulled compared to the initial state in which the rod 200 is not moved, so that the distance between the chassis S and the air spring 100 Is longer than the length of the rod (200). 3C, the distance between the cap C and the chassis S is maintained at 120 mm, which is longer than the length of the rod 200 of 100 mm.

본 발명의 능동형 높이 조절 캡 서스펜션(C.S.)은 각도조절기어부(300)의 작동을 통해 에어스프링(100)의 높이를 로드(200)의 길이와 달리하는 것이 가능하며, 캡(C)에 구비되는 각각의 능동형 높이 조절 캡 서스펜션(C.S.) 마다 각도조절기어부(300)의 작동을 달리할 수 있으므로, 차량의 적재상태 또는 노면 굴곡에 의한 차량의 자세에 대응하여 캡(C)에 구비된 다수개의 에어스프링(100)의 높이를 달리 조절하여 시야각을 조절하는 것이 가능한 효과가 있다.The active height control cap suspension CS of the present invention can vary the height of the air spring 100 from the length of the rod 200 through the operation of the angle adjuster 300, The operation of the angle adjuster unit 300 may be different for each active height adjusting cap suspension CS so that the number of air holes provided in the cap C in correspondence with the vehicle attitude or the attitude of the vehicle due to the road surface curvature It is possible to adjust the viewing angle by adjusting the height of the spring 100 differently.

특히, 도 4의 b에 도시된 바와 같이, 차량에 중량이 큰 화물(L)이 적재된 경우에 상대적으로 캡(C)의 뒷쪽을 높임으로써 시야각을 화물(L) 적재전 상태로 유지할 수 있게 된다.Particularly, as shown in FIG. 4B, when the heavy cargo L is loaded on the vehicle, the rear side of the cap C is relatively raised, so that the viewing angle can be maintained in the state before the cargo L is loaded do.

도 5는 본 발명의 일 실시예의 능동형 높이 조절 캡 서스펜션의 작동방법의 절차도이다.Figure 5 is a flow diagram of a method of operating an active height-adjustable cap suspension of an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 작동방법은, 각도조절기어부(300)의 작동에 의해 로드(200)가 상승 또는 하강하는 각도조절기어부작동단계(S100)와, 로드(200) 상승 시, 로드(200)와 링크 구조를 이룬 레벨링밸브(210)에 구비된 제2회전팔(220)이 하강하여 샤시(S)와 수평을 이루도록 에어스프링(100)으로부터 공기가 배출되는 공기배출단계(S200)를 포함한다. 5, an operation method of the present invention includes an angle adjuster fisher operation step S100 in which the rod 200 is raised or lowered by the operation of the angle adjuster fisher 300, An air discharging step of discharging air from the air spring 100 so that the second rotating arm 220 provided on the leveling valve 210 having a link structure with the rod 200 is lowered to be horizontal with the chassis S S200).

로드(200) 하강 시에는, 로드(200)와 링크 구조를 이룬 레벨링밸브(210)에 구비된 제2회전팔(220)이 상승하여 샤시(S)와 수평을 이루도록 에어스프링(100)에 공기가 공급되는 공기유입단계(S300)가 수행된다.The second rotary arm 220 provided on the leveling valve 210 having a link structure with the rod 200 moves up to be horizontally aligned with the chassis S when the rod 200 descends, An air inflow step (S300) is performed.

100: 에어스프링 200: 로드
210: 레벨링밸브 220: 제2회전팔
300: 각도조절기어부 310: 제1회전팔
320: 제1기어 330: 전동모터
340: 제2기어 S: 샤시
C: 캡
S100: 각도조절기어부작동단계 S200: 공기배출단계
S300: 공기유입단계100: air spring 200: rod
210: leveling valve 220: second rotating arm
300: angle adjuster fisher 310: first rotating arm
320: first gear 330: electric motor
340: second gear S: chassis
C: cap
S100: Angle adjuster fisher operation step S200: Air release step
S300: Air inflow step

Claims (6)

양단이 각기 샤시와 상기 샤시에 올려지는 캡에 고정된 에어스프링;
상기 캡의 측부에 일측이 연결되고 상기 샤시에 고정된 레벨링밸브에 타측이 연결된 소정길이의 로드;
상기 캡과 상기 로드의 연결부위에 상기 로드가 고정부를 기준으로 올려지거나 내려지도록 장착된 각도조절기어부;를 포함하되,
상기 각도조절기어부는
상기 로드와 연결되는 제1회전팔과,
상기 제1회전팔에 구속결합된 제1기어와,
상기 제1기어와 치합되는 제2기어가 구비된 전동모터를 포함하며,
상기 제1기어는 상기 캡에 회전가능하도록 고정되며,
상기 전동모터는 상기 캡에 고정된 것을 특징으로 하는 능동형 높이 조절 캡 서스펜션.An air spring having opposite ends fixed to the chassis and a cap mounted on the chassis;
A rod having a predetermined length connected to one side of the cap and connected to the leveling valve fixed to the chassis;
And an angle adjuster mounted on a connecting portion between the cap and the rod such that the rod is raised or lowered with respect to the fixing portion,
The angle adjuster
A first rotating arm connected to the rod,
A first gear constrained to the first rotating arm,
And an electric motor having a second gear engaged with the first gear,
The first gear is rotatably fixed to the cap,
Wherein the electric motor is secured to the cap. ≪ RTI ID = 0.0 >< / RTI > 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 로드와 상기 레벨링밸브는 상기 레벨링밸브에 회전가능하게 구비된 제2회전팔을 통해 연결된 것을 특징으로 하는 능동형 높이 조절 캡 서스펜션.The method according to claim 1,
Wherein the rod and the leveling valve are connected through a second rotating arm rotatably mounted on the leveling valve. 제1항에 있어서,
상기 각도조절기어부의 작동을 조작하는 스위치가 상기 캡 내부에 위치되는 운전석에 구비된 것을 특징으로 하는 능동형 높이 조절 캡 서스펜션. The method according to claim 1,
Wherein a switch for operating an operation of the angle adjuster is provided in a driver's seat located inside the cap. 삭제delete 삭제delete
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