KR101995801B1 - 인지능력 강화를 위한 재활자전거 - Google Patents

Abstract

인지능력 강화를 위한 재활자전거(A)가 개시된다. 개시된 인지능력 강화를 위한 재활자전거(A)는 재활자전거(A)의 몸체를 이루는 프레임(10);
상기 프레임(10)의 후방에 장착되어 사용자가 착석하는 의자(20);
상기 프레임(10)의 전방에 회전가능하도록 장착된 구동디스크(11);
상기 구동디스크(11)에 결합되어 구동디스크(11)를 회전시키는 페달(12);
상기 프레임(10) 전방 상부에 결합되어 인지훈련 프로그램을 디스플레이하는 모니터(13);
인지훈련 프로그램이 저장되어, 게임 또는 퀴즈의 형태로 지시사항을 제공하는 제어부(14);를 포함하며,
상기 제어부(14)는 상기 지시사항에 대한 사용자의 반응을 평가하여 페달링에서의 상기 구동디스크(11)에 걸리는 구동부하를 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

인지능력 강화를 위한 재활자전거{Rehabilitation bicycle for enhancement of cognitive ability}

본 발명은 인지능력 강화를 위한 재활자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인지훈련을 자전거 페달링(pedaling)과 연계하여 뇌활성도를 높이는 한편, 게임 또는 퀴즈 형태의 지시사항에 따른 사용자의 반응을 측정하고 그에 따라 구동부하를 제어하여 훈련에 대한 동기를 부여함과 동시에, 손, 발, 머리를 동시에 사용함으로써 인지기능강화와 하지근력강화라는 두 가지 목적을 동시에 실현함으로써 경도인지장애 및 노인의 치매의 발병을 최소화하고 예방하는 재활자전거에 관한 것이다.

오늘날 한국은 고령화 사회로 접어들면서 노인 인구가 빠른 속도로 증가하고 있으며, 이로 인해 치매 환자의 수 또한 빠르게 증가하고 있다. 이런 문제의 해결을 위해 지방자치단체 등에서는 치료시설과 요양시설을 확충하려고 하는 등, 노인 치매 문제에 대한 사회적 관심이 높은 편이다.

치매는 치료를 하는 것뿐만 아니라 예방하는 것 또한 중요하여 최근에는 치매를 예방하는 인지훈련분야에 대해서도 관심이 높아지고 있다.

이를 위한 인지훈련 프로그램은 주의(attention), 집중(concentration), 시각적 진행(visual processing), 언어(language), 기억(memory), 추리(reasoning), 문제해결(problem-solving)과 같은 실행상의 기능 결함을 재훈련, 혹은 완화시키기 위한 인지적 전략을 사용하고 있다.

그러나 종래의 인지훈련방법은 지루한 면이 있어, 사용자가 지속적으로 실행하기 어려운 측면이 있다.

한편, 학계에서는 인지훈련이 신체운동과 연계되어 실행될 때 뇌활성도가 높아진다는 연구결과가 보고된 바 있다.

따라서 인지훈련을 신체운동과 연계하여 뇌활성도를 높이고, 지루함을 없애 몰입도를 한층 높일 수 있는 새로운 인지훈련 장치의 개발이 절실히 요청된다.

한국공개특허공보 10-2011-0045900호

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 인지훈련을 신체활동과 연계되도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 인지훈련의 지시사항에 따른 사용자의 반응을 측정하고 그에 따라 구동부하를 제어하여 훈련에 대한 동기를 부여하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 손, 발, 머리를 동시에 사용함으로써 인지기능강화와 하지근력강화를 동시에 실현하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 인지훈련을 자전거의 페달링과 연계하여 사용자의 인지능력 강화를 위한 재활자전거에 있어서,

재활자전거의 몸체를 이루는 프레임;

상기 프레임의 후방에 장착되어 사용자가 착석하는 의자;

상기 프레임의 전방에 회전가능하도록 장착된 구동디스크;

상기 구동디스크에 결합되어 구동디스크를 회전시키는 페달;

상기 프레임 전방 상부에 결합되어 인지훈련 프로그램을 디스플레이하는 모니터;

인지훈련 프로그램이 저장되어, 게임 또는 퀴즈의 형태로 지시사항을 제공하는 제어부;를 포함하며,

상기 제어부는 상기 지시사항에 대한 사용자의 반응을 평가하여 페달링에서의 상기 구동디스크에 걸리는 구동부하를 제어하는 것을 특징으로 하는, 인지능력 강화를 위한 재활자전거를 제공한다.

또한 본 발명은, 상기 구동디스크와 소정 간격 이격되도록 프레임에 설치되며, 상기 구동디스크에 회전부하를 부가하는 전자석;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 사용자의 음성을 측정하는 음성센서;

상기 제어부에 구비되어, 상기 음성센서에 의해 측정된 음성신호와 상기 지시사항에 대한 정답 신호의 일치여부를 비교하는 음성인식모듈; 및

상기 제어부에 구비되어, 상기 음성인식모듈에 의해 판단된 일치여부에 따라 구동부하를 제어하는 구동부하 제어모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 구동디스크의 회전수를 측정하는 카운터센서;

상기 제어부에 구비되어, 상기 카운터센서에 의해 측정된 회전수와 상기 지시사항에 대한 정답 번호의 일치여부를 판단하는 정오판단모듈; 및

상기 제어부에 구비되어, 상기 정오판단모듈에 의한 판단결과에 따라 구동부하를 제어하는 구동부하 제어모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 태블릿 컴퓨터에 제시된 밑그림을 따라서 태블릿 컴퓨터 상에 터치하여 그리라는 제어부의 지시사항에 따라 사용자가 입력한 터치입력신호를 입력받아 재활자전거로 전송하는 태블릿 컴퓨터;

상기 태블릿컴퓨터에 의해 전송된 터치입력신호를 수신하여 제어부로 전송하는 통신모듈;

상기 태블릿컴퓨터로 밑그림 데이터를 상기 통신모듈을 통해 전송하고, 통신모듈에 의해 전송된 사용자의 터치입력신호와 밑그림 데이터의 일치여부를 판단하는 그림인식모듈; 및

상기 제어부에 구비되어, 상기 그림인식모듈에 의한 판단결과에 따라 구동부하를 제어하는 구동부하 제어모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 태블릿 컴퓨터 상에 터치하여 해당 글자를 쓰라는 제어부의 지시사항에 따라 사용자가 입력한 터치입력신호를 입력받아 재활자전거로 전송하는 태블릿 컴퓨터;

상기 태블릿컴퓨터에 의해 전송된 터치입력신호를 수신하여 제어부로 전송하는 통신모듈;

통신모듈에 의해 전송된 사용자의 터치입력신호와 글자 데이터의 일치여부를 판단하는 글자인식모듈;을 더 포함하며,

상기 제어부에 구비되어, 상기 글자인식모듈에 의한 판단결과에 따라 구동부하를 제어하는 구동부하 제어모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 재활자전거는 뇌활성도를 높이는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 재활자전거는 훈련 몰입도를 높이고 훈련에 대한 동기부여를 하는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 재활자전거는 경도인지장애 및 노인의 치매 발병을 최소화하고 예방하는 하는 효과가 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명에 따른 인지능력 강화를 위한 재활자전거의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 인지능력 강화를 위한 재활자전거의 분해도이다.
도 3은 본 발명에 따른 재활자전거의 구동부하를 조정하는 상황을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 제어부의 블럭도이다.
도 5는 본 발명에 따른 음성인식모듈에 의해 판단된 음성일치여부에 따라 구동부하를 제어하는 상황을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 정오판단모듈에 의해 판단된 정답여부에 따라 구동부하를 제어하는 상황을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 그림인식모듈에 의해 판단된 그림일치여부에 따라 구동부하를 제어하는 상황을 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 글자인식모듈에 의해 판단된 글자일치여부에 따라 구동부하를 제어하는 상황을 설명하는 도면이다.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

도 1은 본 발명에 따른 인지능력 강화를 위한 재활자전거(A)의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 인지능력 강화를 위한 재활자전거(A)의 분해도이며, 도 3은 본 발명에 따른 재활자전거(A)의 구동부하를 조정하는 상황을 설명하는 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.

본 발명의 재활자전거(A)는 프레임(10), 의자(20), 구동디스크(11), 페달(12), 모니터(13), 제어부(14)를 포함한다.

프레임(10)은 재활자전거(A)의 몸체를 이루며, 각종 부속장치들이 결합된다.

의자(20)는 프레임(10)의 후방에 장착되어 사용자가 착석한다.

구동디스크(11)는 프레임(10)의 전방에 회전가능하도록 장착된다.

페달(12)은 구동디스크(11)에 결합되어 구동디스크(11)를 회전시킨다.

제어부(14)(도면 미도시)에는 인지훈련 프로그램이 저장된다. 인지훈련프로그램은 게임 또는 퀴즈의 형태로 다양한 지시사항을 사용자에게 제공한다.

모니터(13)는 프레임(10) 전방 상부에 결합되어 인지훈련 프로그램을 디스플레이한다.

따라서 사용자는 의자(20)에 착석하여 모니터(13)를 통해 인지훈련 프로그램에서 제공하는 다양한 지시사항을 확인할 수 있다.

사용자는 게임 또는 퀴즈의 형태로 인지훈련에 참여하게 되어 보다 흥미롭게 훈련에 참여할 수 있다.

본 발명에 따른 재활자전거(A)는 구동부하를 가변적으로 조정할 수 있다.

이를 위해 전자석(15)이 구비된다. 전자석(15)은 구동디스크(11)와 소정 간격 이격되도록 프레임(10)에 설치된다.

전자석(15)에 전류를 공급하면 발생된 와전류로 인해 회전하는 구동디스크(11)에는 전자석(15) 방향으로 당겨지는 자기력이 작용하게 된다.

이로 인해 회전하는 구동디스크(11)는 회전에 대한 저항을 받게 되는 것이다.

구동디스크(11)와 전자석(15)은 소정 거리로 이격되어 있으므로, 접촉에 의한 마찰이나 소음이 발생되지 않는다.

도 4는 본 발명에 따른 제어부(14)의 블럭도이다.

도 4를 참조하여 설명한다.

본 발명에 따른 재활자전거(A)에서 사용자는 제어부(14)에서 제공되는 인지훈련 프로그램을 모니터(13)를 통해 시청한다.

모니터(13)를 통해 사용자는 인지훈련 프로그램의 다양한 지시사항을 받게 된다.

사용자는 모니터(13) 상의 다양한 지시사항을 인지한 후 신체기관, 즉 성대, 손, 발을 통해 반응하게 된다.

이 때 뇌가 신체운동과 연계되어 인지하게 되므로, 뇌활성도가 더욱 높아진다.

나아가 사용자의 반응을 측정 및 평가하여 재활자전거(A)의 구동부하를 조정한다. 이를 통해 인지훈련에 대한 동기를 부여하고, 더욱 몰입하도록 한다.

본 발명에 따른 제어부(14)는 구동부하 제어모듈(100), 음성인식모듈(110), 정오판단모듈(130), 그림인식모듈(120), 글자인식모듈(140)을 포함한다.

본 발명에 따른 제어부(14)가 인지훈련하는 방식에 대해 자세히 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명에 따른 음성인식모듈(110)에 의해 판단된 음성일치여부에 따라 구동부하를 제어하는 상황을 설명하는 도면이다.

도 5를 참조하여 설명한다.

모니터(13)에서 사용자에게 음성으로 반응하라고 지시하는 경우, 가령 자신의 이름을 말하라 또는 당신의 국적을 말하라고 하는 경우이다.

음성센서(40)는 사용자의 음성을 측정하며, 프레임(10)의 일측에 설치된다.

제어부(14)에 구비된 음성인식모듈(110)은 상기 음성센서(40)에 의해 측정된 음성신호와 상기 지시사항에 대한 정답 신호의 일치여부를 비교한다.

제어부(14)에 구비된 구동부하 제어모듈(100)은 상기 음성인식모듈(110)에 의해 판단된 음성일치여부에 따라 구동부하를 제어한다.

예를 들면 음성일치비율이 낮은 경우 구동부하를 높여 힘들게 하고, 음성일치비율이 높은 경우 구동부하를 낮추어 쉽게 구동이 가능하도록 한다. 이를 통해 사용자가 보다 집중하여 모니터(13)의 지시사항에 반응하도록 하는 것이다.

도 6은 본 발명에 따른 정오판단모듈(130)에 의해 판단된 정답여부에 따라 구동부하를 제어하는 상황을 설명하는 도면이다.

도 6을 참조하여 설명한다.

모니터(13)에서 사용자에게 문제를 제시하고 페달링 회수로 반응하라고 지시하는 경우이다. 가령 대한민국의 수도는 어디인지 묻고, 정답이 1번인 경우 사용자는 한번 페달링을 하면 된다.

카운터센서는 구동디스크(11)의 회전수를 측정하며, 프레임(10)의 일측에 설치된다.

제어부(14)에 구비된 정오판단모듈(130)은 상기 카운터센서에 의해 측정된 회전수와 상기 지시사항에 대한 정답 번호의 일치여부를 판단한다.

제어부(14)에 구비된 구동부하 제어모듈(100)은 상기 정오판단모듈(130)에 의한 판단결과에 따라 구동부하를 제어한다.

예를 들면 정답율이 낮은 경우 구동부하를 높여 힘들게 하고, 정답율이 높은 경우 구동부하를 낮추어 쉽게 구동이 가능하도록 한다. 이를 통해 사용자가 보다 집중하여 모니터(13)의 지시사항에 반응하도록 한다.

도 7은 본 발명에 따른 그림인식모듈(120)에 의해 판단된 그림일치여부에 따라 구동부하를 제어하는 상황을 설명하는 도면이다.

도 7을 참조하여 설명한다.

태블릿 컴퓨터(30)가 사용자의 그림 및 글자 입력을 위해 구비된다.

태블릿 컴퓨터(30)에 제시된 밑그림을 따라서 태블릿 컴퓨터(30) 상에 터치하여 그리라는 제어부(14)의 지시사항에 따라, 사용자가 입력한 터치입력신호를 태블릿 컴퓨터(30)가 입력받아 재활자전거(A)로 전송한다.

정밀한 밑그림을 따라 그리는 작업은 고도의 집중력과 순발력이 요구된다. 따라서 사용자가 정밀한 밑그림을 끊어지거나 벗어남이 없도록 그리면서 인지훈련이 이뤄진다.

통신모듈(150)은 상기 태블릿컴퓨터에 의해 전송된 터치입력신호를 수신하여 제어부(14)로 전송한다.

그림인식모듈(120)은 상기 태블릿컴퓨터로 밑그림 데이터를 상기 통신모듈(150)을 통해 전송하고, 통신모듈(150)에 의해 전송된 사용자의 터치입력신호와 밑그림 데이터의 일치여부를 판단한다.

구동부하 제어모듈(100)은 상기 그림인식모듈(120)에 의한 판단결과에 따라 구동부하를 제어한다.

도 8은 본 발명에 따른 글자인식모듈(140)에 의해 판단된 글자일치여부에 따라 구동부하를 제어하는 상황을 설명하는 도면이다.

도 8을 참조하여 설명한다.

경도인지장애 및 노인 치매의 경우 글씨를 쓰는 능력이 현저히 떨어진다. 따라서 지시사항에 따라 글씨를 쓰면서 인지능력을 강화할 수 있다.

태블릿 컴퓨터(30) 상에 터치하여 해당 단어를 쓰라는 제어부(14)의 지시사항에 따라, 사용자가 입력한 터치입력신호를 태블릿 컴퓨터(30)가 입력받아 재활자전거(A)로 전송한다.

글씨를 쓰는 작업은 해당 단어를 생각해 내어야 하고 이를 태블릿 컴퓨터(30)에 입력하기 위해 인지능력이 요구된다. 따라서 사용자가 지시받은 글자를 쓰는 과정을 통해 인지훈련이 이뤄지는 것이다.

통신모듈(150)은 상기 태블릿 컴퓨터(30)에 의해 전송된 터치입력신호를 수신하여 제어부(14)로 전송한다.

글자인식모듈(140)은 통신모듈(150)에 의해 전송된 사용자의 터치입력신호와 글자 데이터의 일치여부를 판단한다.

구동부하 제어모듈(100)은 상기 글자인식모듈(140)에 의한 판단결과에 따라 구동부하를 제어한다.

본 발명은 인지능력 강화를 위한 재활자전거(A)에 관한 것으로서, 인지훈련을 자전거 페달링(pedaling)과 연계하여 뇌활성도를 높이는 한편, 게임 또는 퀴즈 형태의 지시사항에 따라 사용자의 반응을 측정하고 그에 따라 구동부하를 제어하여 훈련에 대한 동기를 부여함과 동시에, 손, 발, 머리를 동시에 사용함으로써 인지기능강화와 하지근력강화라는 두 가지 목적을 동시에 실현함으로써 경도인지장애 및 노인 치매의 발병을 최소화하고 예방하도록 하였다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

A-재활자전거
10-프레임
11-구동디스크
12-페달
13-모니터
14-제어부
15-전자석
20-의자
30-태블릿 컴퓨터
40-음성센서
100-구동부하 제어모듈
110-음성인식모듈
120-그림인식모듈
130-정오판단모듈
140-글자인식모듈
150-통신모듈

Claims (6)

1. 인지훈련을 자전거의 페달링과 연계하여 사용자의 인지능력 강화를 위한 재활자전거(A)에 있어서,
   재활자전거(A)의 몸체를 이루는 프레임(10);
   상기 프레임(10)의 후방에 장착되어 사용자가 착석하는 의자(20);
   상기 프레임(10)의 전방에 회전가능하도록 장착된 구동디스크(11);
   상기 구동디스크(11)에 결합되어 구동디스크(11)를 회전시키는 페달(12);
   상기 프레임(10) 전방 상부에 결합되어 인지훈련 프로그램을 디스플레이하는 모니터(13);
   인지훈련 프로그램이 저장되어, 게임 또는 퀴즈의 형태로 지시사항을 제공하는 제어부(14);
   상기 구동디스크(11)와 소정 간격 이격되도록 프레임(10)에 설치되며, 상기 구동디스크(11)에 회전부하를 부가하는 전자석(15);을 포함하며,
   사용자의 음성을 측정하는 음성센서(40);
   상기 제어부(14)에 구비되어, 상기 음성센서(40)에 의해 측정된 음성신호와 상기 지시사항에 대한 정답 신호의 일치여부를 비교하는 음성인식모듈(110); 및
   상기 제어부(14)에 구비되어, 상기 음성인식모듈(110)에 의해 판단된 일치여부에 따라 구동부하를 제어하는 구동부하 제어모듈(100);을 더 포함하며,
   상기 구동디스크(11)의 회전수를 측정하는 카운터센서;
   상기 제어부(14)에 구비되어, 상기 카운터센서에 의해 측정된 회전수와 상기 지시사항에 대한 정답 번호의 일치여부를 판단하는 정오판단모듈(130); 및
   상기 제어부(14)에 구비되어, 상기 정오판단모듈(130)에 의한 판단결과에 따라 구동부하를 제어하는 구동부하 제어모듈(100);을 더 포함하며,
   상기 제어부(14)는 상기 지시사항에 대한 사용자의 반응을 평가하여 페달링에서의 상기 구동디스크(11)에 걸리는 구동부하를 제어하는 것을 특징으로 하며,
   태블릿 컴퓨터(30)에 제시된 밑그림을 따라서 태블릿 컴퓨터(30) 상에 터치하여 그리라는 제어부(14)의 지시사항에 따라 사용자가 입력한 터치입력신호를 입력받아 재활자전거로 전송하고, 그리고 태블릿 컴퓨터(30) 상에 터치하여 해당 글자를 쓰라는 제어부(14)의 지시사항에 따라 사용자가 입력한 터치입력신호를 입력받아 재활자전거(A)로 전송하는 태블릿 컴퓨터(30);
   상기 태블릿컴퓨터에 의해 전송된 터치입력신호를 수신하여 제어부(14)로 전송하는 통신모듈(150);
   상기 태블릿컴퓨터로 밑그림 데이터를 상기 통신모듈(150)을 통해 전송하고, 통신모듈(150)에 의해 전송된 사용자의 터치입력신호와 밑그림 데이터의 일치여부를 판단하는 그림인식모듈(120); 및
   상기 제어부(14)에 구비되어, 상기 그림인식모듈(120)에 의한 판단결과에 따라 구동부하를 제어하는 구동부하 제어모듈(100);을 더 포함하며,
   통신모듈(150)에 의해 전송된 사용자의 터치입력신호와 글자 데이터의 일치여부를 판단하는 글자인식모듈(140);을 더 포함하며,
   상기 제어부(14)에 구비되어, 상기 글자인식모듈(140)에 의한 판단결과에 따라 구동부하를 제어하는 구동부하 제어모듈(100);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인지능력 강화를 위한 재활자전거
   
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