KR101995432B1

KR101995432B1 - 공기조화기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR101995432B1
Application number: KR1020160132515A
Authority: KR
Inventors: 여종섭; 김광만
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2016-10-13
Filing date: 2016-10-13
Publication date: 2019-07-02
Also published as: KR20180040799A

Abstract

본 발명은 실외열교환기를 구비하는 실외기, 및 실내열교환기와 실내팬을 구비하는 실내기를 포함하는 공기조화기로서, 상기 실내기는, 공기유입구와 공기토출구를 구비하는 캐비닛; 상기 공기토출구에 배치되어, 토출공기의 좌우방향 풍향을 조절하도록 형성된 베인; 무선 리모컨으로부터의 신호를 수신하기 위하여 상기 캐비닛에 구비되는 복수 개의 신호 수신부; 및 상기 복수 개의 신호 수신부, 상기 베인 및 상기 실내팬을 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수 개의 신호 수신부 중 적어도 하나에 수신되는 신호에 기초하여, 상기 베인 및 상기 실내팬을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and Method for controlling it}

본 발명은 무선 리모컨에서 송신된 신호를 수신하는 복수 개의 신호수신부를 통해 사용자의 위치를 판단하고, 사용자의 위치에 기초하여 실내기의 풍향 및 풍량 중 적어도 하나를 제어할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 공기조화기는 냉매를 압축하는 압축기, 실내공기와 냉매를 열교환시키는 실내열교환기, 냉매를 팽창시키는 팽창밸브, 실외공기와 냉매를 열교환시키는 실외열교환기를 포함한다.

상기 압축기와 실외열교환기는 실외기에 구비되고, 상기 실내열교환기는 실내기에 구비될 수 있다. 팽창밸브는 실내기 및 실외기 중 적어도 하나에 구비될 수도 있다.

공기조화기의 작동모드에 기초하여 실내기로부터 공조공기가 토출될 수 있다. 예를 들어, 난방모드에서는 실내기로부터 온풍이 토출되고, 냉방모드에서는 실내기로부터 냉풍이 토출될 수 있다.

최근, 사용자의 위치를 인식하여 사용자가 위치하는 공간에 집중적으로 공조공기를 토출시키고자 하는 연구가 계속되고 있다.

사용자의 위치를 인식하기 위한 구성으로서, 실내기에 구비되는 열감지 센서 또는 카메라 등을 통해 공조공간 내의 사용자의 위치를 인식하는 기술은 다수 공지되어 있다.

상기 열감지 센서나 카메라 등을 공기조화기에 적용할 경우, 그러한 센서 및 카메라의 비용으로 인해 공기조화기의 제품 단가가 올라가는 문제점이 있다.

특히, 열감지 센서 및 카메라 등을 통해 사용자의 위치를 인식할 경우, 사용자가 정지한 상태에서만 사용자의 위치 판단이 가능하다는 문제점이 있다.

또한, 열감지 센서 및 카메라 등을 통해 사용자의 위치를 추정하는데 시간이 걸리기 때문에, 사용자의 위치를 실시간으로 인식하는데 어려움이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 열감지 센서나 카메라를 사용하지 않고도 실내기를 기준으로 한 사용자의 상대적 위치를 용이하게 판단할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 무선 리모컨으로부터 송신된 제어신호를 수신하기 위하여 실내기에 구비되는 복수 개의 신호 수신부를 통하여 실내기를 기준으로 한 사용자의 상대적 위치를 용이하게 판단할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 사용자의 위치 판단에 따른 베인 및 실내팬의 제어가 가능하면서, 제조 단가를 낮출 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 사용자의 위치를 실시간으로 판단하여 즉각적으로 베인 및 실내팬을 제어할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 사용자의 위치를 주기적으로 갱신하여 갱신된 사용자의 위치에 기초하여 베인 및 실내팬을 제어할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위한 것으로서, 실외열교환기를 구비하는 실외기, 및 실내열교환기와 실내팬을 구비하는 실내기를 포함하는 공기조화기로서, 상기 실내기는, 공기유입구와 공기토출구를 구비하는 캐비닛; 상기 공기토출구에 배치되어, 토출공기의 좌우방향 풍향을 조절하도록 형성된 베인; 무선 리모컨으로부터의 신호를 수신하기 위하여 상기 캐비닛에 구비되는 복수 개의 신호 수신부; 및 상기 복수 개의 신호 수신부, 상기 베인 및 상기 실내팬을 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수 개의 신호 수신부 중 적어도 하나에 수신되는 신호에 기초하여, 상기 베인 및 상기 실내팬을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기를 제공한다.

상기 제어부는 복수 개의 신호 수신부 중 적어도 하나에 수신되는 신호에 기초하여 사용자의 위치를 판단하고, 판단된 사용자의 위치에 기초하여 상기 베인 및 상기 실내팬을 제어할 수 있다.

상기 캐비닛은 전방면을 형성하는 전방프레임을 구비하고, 상기 복수 개의 신호 수신부는 상기 전방프레임에 구비되며, 폭방향을 따라서 서로 다른 방향을 향하도록 배치된 복수 개의 수평방향 수신부를 포함할 수 있다.

상기 복수 개의 수평방향 수신부는, 실내기의 폭방향 중심을 기준으로 상기 실내기의 폭방향 일측을 향하여 경사지도록 배치되는 제1수신부 및 폭방향 타측을 향하여 경사지도록 배치되는 제2수신부를 포함할 수 있다.

상기 제1수신부와 상기 제2수신부는 실내기의 폭방향 중심을 수직으로 관통하는 제1가상선에 대해서 기설정된 각도로 경사지도록 배치될 수 있다.

상기 제어부는, 상기 무선 리모컨으로부터의 신호가 상기 제1수신부를 통해 수신된 경우, 토출공기가 실내기의 폭방향 일측을 향하도록 상기 베인을 제어할 n 있다. 또한, 상기 제어부는, 상기 무선 리모컨으로부터의 신호가 상기 제2수신부를 통해 수신된 경우, 토출공기가 실내기의 폭방향 타측을 향하도록 상기 베인을 제어할 수 있다.

상기 복수 개의 수신부는, 무선 리모컨으로부터의 광신호를 수신하는 수광부 및 상기 수광부의 측면을 둘러싸면서 상기 복수 개의 수신부의 배치방향을 따라 연장된 도파관을 각각 구비하고, 상기 도파관의 전단은 개방될 수 있다.

따라서, 무선 리모컨으로부터 송신되는 광신호는 상기 도파관으로 유입되어 상기 도파관에 대응하는 수광부에 수신될 수 있다.

상기 복수 개의 신호 수신부는 상기 전방프레임에 구비되며, 실내기의 높이방향을 따라서 서로 다른 방향을 향하도록 배치된 복수 개의 수직방향 수신부를 포함할 수 있다.

상기 복수 개의 수직방향 수신부는, 상기 전방프레임에서 하향 경사지도록 배치되는 제3수신부 및 제4수신부를 포함할 수 있다.

이때, 상기 수직방향 수신부의 상단에서 상기 전방프레임을 수직으로 관통하는 제2가상선을 기준으로, 상기 제3수신부의 경사각과 상기 제4수신부의 경사각은 서로 상이할 수 있다.

상기 제2가상선을 기준으로, 상기 제3수신부의 경사각은 상기 제4수신부의 경사각보다 작은 것을 특징으로 하는 공기조화기.

상기 제어부는, 상기 무선 리모컨으로부터의 신호가 상기 제3수신부를 통해 수신된 경우, 상기 실내팬을 제1속도로 제어하고, 상기 무선 리모컨으로부터의 신호가 상기 제4수신부를 통해 수신된 경우, 상기 실내팬을 제2속도로 제어할 수 있다.

이때, 상기 제1속도는 상기 제2속도보다 큰 것이 바람직하다. 이는, 상기 무선 리모컨으로부터의 신호가 상기 제4수신부를 통해 수신된 경우에 비해 상기 제3수신부를 통해 수신된 경우에 무선 리모컨의 위치(즉, 사용자의 위치)가 실내기로부터 상대적으로 멀리 위치될 것이기 때문이다.

상기 복수 개의 신호 수신부 중 적어도 하나는 사용자에 의해 마지막으로 설정된 제어신호를 상기 무선 리모컨으로부터 기설정된 주기로 반복적으로 전달받을 수 있다.

한편, 본 발명은 사용자가 휴대하는 무선 리모컨으로부터의 신호에 기초하여 실내기를 제어하는 공기조화기의 제어방법으로서, 무선 리모컨으로부터 송신된 신호가 실내기에 구비되는 복수 개의 신호 수신부 중 적어도 하나를 통해 수신되는 신호수신단계; 상기 신호 수신단계에서 수신된 신호에 기초하여, 실내기의 위치를 기준으로 사용자의 상대적 위치가 판단되는 위치판판단계; 및 상기 위치판단단계에서 판단된 사용자의 위치에 기초하여 실내기에 구비되는 실내팬 및 베인이 제어되는 표적제어단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법을 제공한다.

상기 복수 개의 신호 수신부는, 상기 전방프레임에 구비되며, 실내기의 폭방향을 따라서 서로 다른 방향을 향하도록 배치된 복수 개의 수평방향 수신부; 및 실내기의 높이방향을 따라서 서로 다른 방향을 향하도록 배치된 복수 개의 수직방향 수신부를 포함할 수 있다.

이때, 상기 신호수신단계에서 상기 복수 개의 수평방향 수신부 및 상기 복수 개의 수직방향 수신부 중 적어도 하나를 통해 신호가 수신될 수 있다.

상기 위치판단단계에서는, 상기 수평방향 수신부를 통해 수신된 신호에 기초하여 실내기를 기준으로 한 사용자의 상대적인 좌우방향 위치가 판단되고, 상기 수직방향 수신부를 통해 수신된 신호에 기초하여 실내기를 기준으로 한 사용자의 상대적인 거리가 판단될 수 있다.

상기 표적제어단계에서는, 상기 위치판단단계에서 판단된 사용자의 좌우방향 위치에 기초하여 사용자를향하는 방향으로 공기가 토출되도록 상기 베인이 제어될 수 있다.

또한, 상기 표적제어단계에서는 상기 위치판단단계에서 판단된 사용자의 상대적인 거리에 기초하여 실내기로부터 상대적으로 원거리 또는 상대적으로 근거리로 공기가 토출되도록 실내팬이 제어될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은 상기 표적제어단계 이후에, 사용자에 의해 마지막으로 설정된 제어신호를 상기 무선 리모컨으로부터 기설정된 주기로 전달받아서 상기 사용자의 위치가 갱신되는 위치갱신단계; 및 상기 위치갱신단계에서 갱신된 사용자의 위치에 기초하여 실내기에 구비되는 실내팬 및 베인이 제어되는 변경제어단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 열감지 센서나 카메라를 사용하지 않고도 실내기를 기준으로 한 사용자의 상대적 위치를 용이하게 판단할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 무선 리모컨으로부터 송신된 제어신호를 수신하기 위하여 실내기에 구비되는 복수 개의 신호 수신부를 통하여 실내기를 기준으로 한 사용자의 상대적 위치를 용이하게 판단할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 사용자의 위치 판단에 따른 베인 및 실내팬의 제어가 가능하면서, 제조 단가를 낮출 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 사용자의 위치를 실시간으로 판단하여 즉각적으로 베인 및 실내팬을 제어할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 사용자의 위치를 주기적으로 갱신하여 갱신된 사용자의 위치에 기초하여 베인 및 실내팬을 제어할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 냉매 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실내기를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 복수 개의 신호 수신부 중 일부를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 복수 개의 신호 수신부 중 다른 일부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들의 연결관계를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.

이하, 본 발명에 따른 공기조화기를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.

또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 공기조화기를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 공기조화기(10)는 압축기(100), 실내열교환기(200), 팽창밸브(300), 실외열교환기(400)를 포함한다. 도시된 실시예에서, "I"는 실내기를 나타내고 "O"는 실외기를 나타낼 수 있다.

도 1에는 상기 팽창밸브(300)가 실내기(I)에 구비된 것으로 도시되어 있으나, 상기 팽창밸브(300)는 실외기(O)에 구비될 수도 있으며, 실내기(I)와 실외기(O)에 각각 구비되는 것도 가능하다.

압축기(100)는 냉매를 압축하도록 형성된다. 즉, 상기 압축기(100)는 저온 저아의 냉매를 가압하여 고온 고압의 냉매로 만들도록 형성될 수 있다. 상기 압축기(100)는 공기조화기(10) 내에 하나 이상이 구비될 수 있다.

상기 압축기(100)가 공기조화기(10) 내에 복수 개 구비되는 경우, 복수 개의 압축기는 냉매의 유동방향을 따라서 직렬 및/또는 병렬로 마련될 수 있다.

상기 실내열교환기(200)는 실내 공기와 열교환하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 실내열교환기(200)는 실내 공기와 상기 실내열교환기(200) 내로 유동하는 냉매가 열교환하도록 형성될 수 있다.

예를 들어, 상기 실내열교환기(200)는 공기조화기(10)의 냉방 모드에서 증발기로 작동되고, 난방 모드에서 응축기로 작동될 수 있다.

상기 실외열교환기(400)는 실외 공기와 열교환하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 실외열교환기(400)는 실외 공기와 상기 실외열교환기(400) 내로 유동하는 냉매가 열교환하도록 형성될 수 있다.

예를 들어, 상기 실외열교환기(400)는 공기조화기(100)의 냉방 모드에서 응축기로 작동되고, 난방 모드에서 증발기로 작동될 수 있다.

상기 실내열교환기(200) 및 실외열교환기(400)는 핀-튜브 방식의 열교환기가 될 수 있다. 또한, 상기 실내열교환기(200) 측에는 실내팬(210)이 마련될 수 있고, 상기 실외 열교환기(400) 측에는 실외팬(410)이 마련될 수 있다.

상기 공기조화기(10)는 냉방 모드와 난방 모드가 전환될 때, 냉매의 순환방향을 전환시키기 위한 유로전환밸브(600)를 포함할 수 있다. 상기 유로전환밸브(600)는 4방 밸브(four-way valve)로 형성될 수 있다.

예를 들어, 상기 유로전환밸브(600)는 냉방모드에서 압축기(100)로부터 토출된 냉매를 실외기로 안내하고, 난방모드에서 압축기(100)로부터 토출된 냉매를 실내기로 안내하도록 형성될 수 있다.

한편, 상기 압축기(100) 내에는 상기 압축기(100)의 원활한 구동을 위하여 오일이 수용될 수 있다.

이때, 상기 압축기(100) 내의 오일은 상기 압축기(100)의 구동에 따라서 냉매와 혼합되어 상기 압축기(100)로부터 냉매와 함께 토출될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위하여, 냉매와 오일이 혼함된 상태의 유체를 "혼합기"로 정의한다.

이러한 혼합기가 공기조화기(10)의 냉매 사이클을 순환하게 되면, 실내열교환기(200) 및 실외열교환기(400)의 열교환 효율이 저하될 수 있다.

본 발명에 따른 공기조화기(10)는 압축기(100)로부터 토출된 냉매와 오일의 혼합기로부터 오일을 분리하기 위한 오일분리기(500)를 포함할 수 있다.

상기 오일분리기(500)는 압축기(100)로부터 토출된 냉매와 오일의 혼합기로부터 오일을 분리하여 다시 압축기(100)로 공급하도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 오일분리기(500)로 유입된 혼합기에서 분리된 냉매는 실내열교환기(200)와 실외열교환기(400)를 포함하는 냉매 사이클을 순환할 수 있다.

예를 들어, 압축기(100)로부터 토출된 혼합기는 공급유로(105)를 통해 오일분리기(500)로 공급될 수 있다. 그리고, 오일분리기(500)에서 분리된 액상 오일은 회수유로(505)를 통해 다시 압축기(100)로 공급되고, 상기 오일분리기(500)에서 분리된 기상 냉매는 냉매 사이클을 순환할 수 있다.

이하, 다른 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 실내기에서, 상기 실내기의 위치를 기준으로 하여 사용자의 상대적 위치를 판단 또는 추정하기 위한 구성에 대하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실내기를 나타내는 도면이다. 도시된 실시예에서 X축은 실내기(I)의 폭방향을 나타내고, Y축은 실내기의 높이방향을 나타낼 수 있다.

또한, 설명의 편의를 위하여, 스텐드형 실내기를 기준으로 설명하나, 아래 설명되는 특징은 벽결이형 실내기에도 동일하게 적용될 수 있다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 실내기(I)는 외관을 형성하는 캐비닛(50)을 더 포함할 수 있다.

상기 캐비닛(50) 내에는 전술한 실내열교환기(200) 및 실내팬(210)이 구비될 수 있다.

상기 캐비닛(50)은 공기유입구(51)와 공기토출구(52)를 구비할 수 있다 상기 실내팬(210)의 구동에 의해, 공조공간의 공기는 상기 공기유입구(51)를 통해 상기 캐비닛(50) 내로 유입되고 상기 공기토출구(52)를 통해 다시 공조공간으로 토출될 수 있다.

상기 실내팬(210)의 회전속도에 기초하여 토출공기의 풍속이 결정될 수 있다. 상기 실내팬(210)이 상대적으로 강하게 회전되면 토출공기가 실내기를 기준으로 상대적으로 원거리까지 도달할 수 있다.상기 실내팬(210)은 후술할 제어부에 의해 제어될 수 있다.

상기 공기토출구(52)에는 베인(70)이 구비될 수 있다. 상기 베인(70)은 공기토출구(52)로부터 토출되는 공기의 토출방향을 조절하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 베인(70)은 토출공기의 좌우방향 풍향을 조절하도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 베인(70)은 토출공기의 상하방향 풍향을 조절하도록 형성될 수 있다.

구체적으로, 상기 베인(70)은 공기의 토출 방향을 수평방향으로 조절하는 하나 이상의 제1베(71) 및 공기의 토출 방향을 수직방향으로 조절하는 하나 이상의 제2베인(72)을 포함할 수 있다.

상기 제1베인(71)은 연직방향으로 배치되고, 연직방향 축(미도시)을 기준으로 캐비닛(50)의 폭방향으로 회전될 수 있다. 따라서, 상기 제1베인(71)의 회전에 기초하여 상기 공기토출구(52)로부터 토출되는 공기의 수평방향 토출각이 제어될 수 있다.

상기 제2베인(72)은 수평방향으로 배치되고, 수평방향 축(미도시)을 기준으로 캐비닛(50)의 높이방향으로 회전될 수 있다. 따라서, 상기 제2베인(72)의 회전에 기초하여 상기 공기토출구(52)로부터 토출되는 공기의 상하방향 토출각이 제어될 수 있다.

상기 캐비닛(50)에는 공기조화기(10)를 조작하기 위한 조작부(90)가 구비될 수 있다. 사용자는 조작부(90)를 통하여 공기조화기(10)를 구동 또는 정지시킬 수 있다. 또한, 사용자는 조작부(90)를 통하여 공기조화기(10)를 다양한 모드로 작동시킬 수 있다.

한편, 본 발명의 실시에에 따른 실내기(I)는 무선 리모컨(700)으로부터 송신된 신호를 수신하기 위한 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840)를 더 포함할 수 있다.

상기 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840)는 캐비닛(50)에 구비될 수 있다. 구체적으로, 상기 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840)는 캐비닛(50)의 전방면을 형성하는 전방프레임(55)에 구비될 수 있다. 상기 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840)는 전술한 공기토출구(52)의 상측 또는 하측에서, 상기 실내기(I)의 폭방향 중앙부에 배치될 수 있다.

구체적으로, 상기 무선 리모컨(700)은 사용자에 의해 휴대 가능하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 무선 리모컨(700)은 사용자가 파지한 상태로 돌아다닐 수 있는 모바일 무선 리모컨이 될 수 있다. 상기 무선 리모컨(700)은 기능 입력부(701) 및 상기 기능 입력부(701)를 통해 입력된 명령의 신호를 실내기(I)를 향해 전송하는 신호 발신부(705)를 포함할 수 있다.

사용자는 상기 기능 입력부(701)를 통해 공기조화기 또는 실내기에 대하여 다양한 작동 명령을 입력할 수 있다. 상기 기능 입력부(701)에 작동 명령이 입력되면, 상기 신호 발신부(705)를 통해 실내기(I)를 향해 해당 작동명령에 대응하는 신호가 전송될 수 있다.

상기 신호 발신부(705)로부터 전송된 신호는 상기 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840) 중 적어도 하나를 통해 수신될 수 있다.

후술할 제어부는 상기 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840) 중 적어도 하나를 통해 수신되는 신호에 기초하여, 전술한 베인(70) 및 실내팬(210)을 제어할 수 있다.

상기 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840)는 실내기(I)의 폭방향을 따라서 서로 다른 방향을 향하도록 배치된 복수 개의 수평방향 수신부(810, 820)를 포함할 수 있다.

상기 실내기(I) 전방에서 상기 무선 리모컨(700)으로부터 상기 실내기(I)의 폭방향 양 측면을 향해 전송되는 신호는 상기 복수 개의 수평방향 수신부(810, 820) 중 적어도 하나를 통해 수신될 수 있다.

구체적으로, 상기 복수 개의 수평방향 수신부(810, 820)는 상기 실내기(I)의 좌측 전방을 향하도록 배치된 제1수신부(810) 및 상기 실내기(I)의 우측 전방을 향하도록 배치된 제2수신부(820)를 구비할 수 있다.

상기 제1수신부(810)는 상기 실내기(I)를 기준으로 상기 실내기(I)의 전방에서 상대적으로 좌측으로 들어오는 신호를 수신할 수 있다. 상기 제2수신부(820)는 상기 실내기(I)를 기준으로 상기 실내기(I)의 전방에서 상대적으로 우측으로 들어오는 신호를 수신할 수 있다.

또한, 상기 실내기(I)의 전방에서 상기 실내기(I)의 중앙을 향해 들어오는 신호는 상기 제1수신부(810) 및 상기 제2수신부(820) 모두로 수신될 수 있다. 즉, 상기 실내기(I)의 폭방향 중심을 기준으로 기설정된 좌우방향 각도 이내에서 상기 실내기(I)를 향해 전송되는 신호는 상기 제1수신부(810) 및 상기 제2수신부(820) 모두로 수신될 수 있다.

또한, 상기 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840)는 실내기(I)의 높이방향을 따라서 서로 다른 방향을 향하도록 배치된 복수 개의 수직방향 수신부(830, 840)를 더 포함할 수 있다.

상기 실내기(I) 전방에서 상기 무선 리모컨(700)으로부터 상기 실내기(I)의 높이방향을 따라 경사지게 전송되는 신호는 상기 복수 개의 수직방향 수신부(830, 840) 중 적어도 하나를 통해 수신될 수 있다.

구체적으로, 상기 복수 개의 수직방향 수신부(830, 840)는 실내기(I)의 전방을 향하면서 하향 경사지게 배치된 제3수신부(830) 및 실내기(I)의 전방을 향하면서 상기 제3수신부(830)보다 더 하향 경사지게 배치된 제4수신부(840)를 구비할 수 있다.

상기 제3수신부(830)는 상기 실내기(I)를 기준으로 상기 실내기(I)로부터 상대적으로 먼 위치(이하, '제1위치'라고도 함)로부터 전송되는 신호를 수신할 수 있다. 상기 제4수신부(830)는 상기 실내기(I)를 기준으로 상기 실내기(I)로부터 상대적으로 가까운 위치(이하, '제2위치'라고도 함)로부터 전송되는 신호를 수신할 수 있다.

또한, 상기 실내기(I)의 전방에서 상기 제3수신부(830)와 상기 제4수신부(840) 사이로 전송되는 신호는 상기 제3수신부(830)와 상기 제4수신부(840) 모두를 통해 수신될 수 있다. 즉, 상기 제3수신부(830)와 상기 제4수신부(840) 사이의 중심을 기준으로 기설정된 상하방향 각도 이내에서 상기 실내기(I)를 향해 전송되는 신호는 상기 제3수신부(830) 및 상기 제4수신부(840) 모두로 수신될 수 있다.

물론, 실내기(I) 전방의 특정 위치로부터 무선 리모컨(700)으로부터 전송되는 신호는, 상기 복수 개의 수평방향 수신부(810, 820) 중 적어도 하나와 상기 복수 개의 수직방향 수신부(830, 840) 중 적어도 하나를 통해 함께 수신될 수 있다.

이하, 다른 도면을 참조하여, 전술한 수평방향 수신부(810, 820)와 수직방향 수신부(830, 840)에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.

도 3은 도 2에 도시된 복수 개의 신호 수신부 중 일부를 나타내는 도면이다. 즉, 도 3은 실내기(I)에 구비되는 복수 개의 수평방향 수신부(810, 820)를 위에서 본 모습을 나타낸다.

도 3을 참조하면, 실내기(I)에는 전술한 복수 개의 수평방향 수신부(810, 820)가 구비될 수 있다.

복수 개의 수평방향 수신부(810, 820)는 실내기의 폭방향 중심을 기준으로 상기 실내기(I)의 폭방향 일측을 향하여 경사지도록 배치되는 제1수신부(810) 및 폭방향 타측을 향하여 경사지도록 배치되는 제2수신부(820)를 포함할 수 있다.

상기 제1수신부(810)는 상기 실내기(I)의 전방에서 상기 실내기(I)의 폭방향 일측을 향하여 전송되는 무선 리모컨으로부터의 신호를 수신하도록 배치될 수 있다. 상기 제2수신부(820)는 상기 실내기(I)의 전방에서 상기 실내기(I)의 폭방향 타측을 향하여 전송되는 무선 리모컨으로부터의 신호를 수신하도록 배치될 수 있다.

예를 들어, 상기 제1수신부(810)는 실내기의 폭방향 중심을 기준으로 상대적으로 좌측을 향해 경사지도록 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2수신부(820)는 실내기의 폭방향 중심을 기준으로 상대적으로 우측을 향해 경사지도록 배치될 수 있다.

구체적으로, 상기 제1수신부(810)는 제1설치면(811) 상에 수직으로 배치될 수 있고, 상기 제2수신부(820)는 제2설치면(821) 상에 수직으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1설치면(811)은 실내기의 폭방향 중심을 기준으로 상대적으로 좌측을 향해 경사지도록 형성되고, 상기 제2설치면(821)은 실내기의 폭방향 중심을 기준으로 상대적으로 우측을 향해 경사지도록 형성될 수 있다.

상기 제1설치면(811) 및 상기 제2설치면(821)은 캐비닛(50)과 일체로 형성될 수 있다. 즉, 상기 제1설치면(811) 및 상기 제2설치면(821)은 캐비닛(50)의 전방프레임(55)과 일체로 형성될 수 있다. 다시 말해서, 상기 제1설치면(811) 및 상기 제2설치면(821)은 상기 전방프레임(55)의 일부를 형성할 수 있다.

따라서, 상기 제1수신부(810)는 실내기(I) 전방의 좌측으로부터 무선 리모컨을 통해 전송되는 신호를 수신할 수 있다. 또한, 상기 제2수신부(820)는 실내기(I) 전방의 우측으로부터 무선 리모컨을 통해 전송되는 신호를 수신할 수 있다.

상기 제1수신부(810)와 상기 제2수신부(820)는 실내기(I)의 폭방향 중심을 수직으로 관통하는 제1가상선(L1)에 대해서 기설정된 경사각(α)으로 경사지도록 배치될 수 있다. 상기 제1가상선(L1)은 실내기(I)의 설치면과 평행할 수 있다. 이때, 상기 기설정된 경사각(α)은 2° 내지 45°가 될 수 있다. 바람직하게는 상기 기설정된 경사각(α)은 30°가 될 수 있다.

상기 제1수신부(810)는 상기 제1수신부(810)의 전방에서 상기 제1수신부(810)를 향해 기설정된 제1각(α1)의 수신범위(A)로 전송되는 신호를 수신할 수 있다. 상기 제2수신부(820)는 상기 제2수신부(820)의 전방에서 상기 제2수신부(820)를 향해 기설정된 제2각(α2)의 수신범위(B)로 전송되는 신호를 수신할 수 있다. 이때, 상기 제1각(α1) 및 제2각(α2)은 서로 동일할 수 있으며, 실내기(I)의 폭방향 각을 의미할 수 있다.

상기 제1각(α1)의 일부와 상기 제2각(α2)의 일부는 서로 교차할 수 있다. 즉, 상기 제1각(α1)에 의해 결정되는 수신범위(A)의 일부와 상기 제2각(α2)에 의해 결정되는 수신범위(B)의 일부는 교차수신범위(C)만큼 서로 교차할 수 있다. 이때, 상기 교차수신범위(C)를 통해서 실내기(I)를 향해 전송되는 신호는 상기 제1수신부(810) 및 상기 제2수신부(820) 모두로 수신될 수 있다.

한편, 상기 복수 개의 수평방향 수신부(810, 820)는 무선 리모컨으로부터의 광신호를 수신하는 수광부(815, 825) 및 상기 수광부(815, 825)의 측면을 둘러싸면서 상기 복수 개의 수평방향 수신부(810, 820)의 배치방향을 따라 연장된 도파관(817, 827)을 각각 구비할 수 있다.

그리고, 상기 도파관(817, 827)의 전단은 개방될 수 있다. 실내기(I) 전방으로부터 실내기(I)를 향해 전송되는 신호는 상기 도파관(817, 827)을 통 상기 복수 개의 수평방향 수신부(810, 820) 중 적어도 하나로 수신될 수 있다. 따라서, 실내기(I)를 기준으로 한 사용자의 좌우방향 위치가 보다 정확하게 판단 또는 추정될 수 있다.

구체적으로, 상기 수광부(815, 825)는 상기 제1수신부(810)에 구비되는 제1수광부(815) 및 상기 제2수신부(820)에 구비되는 제2수광부(825)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 도파관(817, 827)은 상기 제1수광부(815)에 대응하는 제1도파관(817) 및 싱기 제2수광부(825)에 대응하는 제2도파관(827)을 포함할 수 있다.

즉, 상기 제1도파관(817)은 상기 제1수광부(815)의 측면을 둘러싸면서 상기 제1수광부(815)의 배치방향을 따라서 기설정된 길이로 연장하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1도파관(817)은 전술한 제1설치면(811)에 수직으로 연장될 수 있으며, 상기 제1설치면(811)을 기준으로 상기 제1수광부(815)보다 더 많이 돌출하도록 형성될 수 있다.

또한, 상기 제2도파관(827)은 상기 제2수광부(825)의 측면을 둘러싸면서 상기 제2수광부(825)의 배치방향을 따라서 기설정된 길이로 연장하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2도파관(827)은 전술한 제2설치면(821)에 수직으로 전장될 수 있으며, 상기 제2설치면(821)을 기준으로 상기 제2수광부(825)보다 더 많이 돌출하도록 형성될 수 있다.

상기 제1도파관(817) 및 상기 제2도파관(827)으로 인해, 무선 리모컨으로부터 전송되는 신호가 상기 제1수광부(815) 및 상기 제2수광부(825) 중 하나로 구분되어 수신될 수 있다. 따라서, 무선 리모컨을 휴대하고 있는 사용자의 좌우방향 위치가 보다 정확하게 판단될 수 있다.

이하, 다른 도면을 참조하여, 전술한 수직방향 수신부(830, 840)에 대하여 설명한다.

도 4는 도 2에 도시된 복수 개의 신호 수신부 중 다른 일부를 나타내는 도면이다. 즉, 도 4는 실내기(I)에 구비되는 복수 개의 수직방향 수신부(830, 840)를 측면에서 본 모습을 나타낸다.

도 4를 참조하면, 실내기(I)에는 전술한 복수 개의 수직방향 수신부(830, 840)가 구비될 수 있다.

복수 개의 수직방향 수신부(830, 840)는 실내기(I)의 높이방향을 따라서 서로 다른 방향을 향하도록 배치될 수 있다.

구체적으로, 복수 개의 수직방향 수신부(830, 840)는 실내기(I)의 전방프레임(55)에서 하향 경사지도록 배치되는 제3수신부(830) 및 제4수신부(840)를 포함할 수 있다.

상기 수직방향 수신부(830, 840)의 상단에서 상기 전방프레임을 수직으로 관통하는 제2가상선(L2)을 기준으로, 상기 제3수신부(830)의 경사각(β1)과 상기 제4수신부(840)의 경사각(β2)은 서로 상이할 수 있다. 이때, 상기 제2가상선(L2)은 실내기(I)를 전후방향으로 관통하여 연장될 수 있으며, 실내기(I)의 설치면에 평행할 수 있다.

구체적으로, 상기 제3수신부(830)의 경사각(β1)과 상기 제4수신부(840)의 경사각(β2)은 상기 제2가상선(L2)을 기준으로 하방으로 경사진 경사각이 될 수 있다. 그리고, 상기 제3수신부(830)의 경사각(β1)은 상기 제4수신부(840)의 경사각(β2)보다 작은 것이 바람직하다. 상기 제3수신부(830)의 경사각(β1)은 2° 내지 15°가 될 수 있고, 상기 제4수신부(840)의 경사각(β2)은 5 ° 내지 30°가 될 수 있다.

따라서, 상기 제3수신부(830)는 실내기(I)의 전방에서 상대적으로 위쪽으로 무선 리모컨으로부터 실내기(I)를 향해 전송되는 신호를 수신할 수 있다. 그리고, 상기 제4수신부(840)는 실내기(I)의 전방에서 상대적으로 아래쪽으로 무선 리모컨으로부터 실내기(I)를 향해 전송되는 신호를 수신할 수 있다.

다시 말해서, 상기 제3수신부(830)는 캐비닛(I)으로부터 상대적으로 원거리에서 무선 리모컨으로부터 전송되는 신호를 수신할 수 있다. 그리고, 상기 제4수신부(840)는 상기 캐비닛(I)으로부터 상대적으로 근거리에서 무선 리모컨으로부터 전송되는 신호를 수신할 수 있다.

구체적으로, 상기 제3수신부(830)는 제3설치면(831) 상에 수직으로 배치될 수 있고, 상기 제4수신부(840)는 제4설치면(841) 상에 수직으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 제3설치면(831)은 상기 제4설치면(841)보다 위쪽에 배치될 수 있다.

상기 제3설치면(831) 및 제4설치면(841)을 각각 수직으로 관통하는 가상선은 상기 제2가상선(L2)을 기준으로 하방으로 경사질 수 있다.

상기 제3설치면(831) 및 상기 제4설치면(841)은 캐비닛(50)과 일체로 형성될 수 있다. 즉, 상기 제3설치면(831) 및 상기 제4설치면(841)은 캐비닛(50)의 전방프레임(55)과 일체로 형성될 수 있다. 다시 말해서, 상기 제3설치면(831) 및 상기 제4설치면(841)은 상기 전방프레임(55)의 일부를 형성할 수 있다.

따라서, 상기 제3수신부(830)는 실내기(I) 전방으로부터 상대적으로 원거리에서 무선 리모컨을 통해 전송되는 신호를 수신할 수 있다. 또한, 상기 제4수신부(840)는 실내기(I) 전방으로부터 상대적으로 근거리에서 무선 리모컨을 통해 전송되는 신호를 수신할 수 있다.

상기 제3수신부(830)는 상기 제3수신부(830)의 전방에서 상기 제1수신부(830)를 향해 기설정된 제3각(α3)의 수신범위(D)로 전송되는 신호를 수신할 수 있다. 상기 제4수신부(840)는 상기 제4수신부(840)의 전방에서 상기 제4수신부(840)를 향해 기설정된 제4각(α4)의 수신범위(E)로 전송되는 신호를 수신할 수 있다. 이때, 상기 제3각(α3) 및 제4각(α4)은 서로 동일할 수 있으며, 실내기(I)의 높이방향 각을 의미할 수 있다.

상기 제3각(α3)의 일부와 상기 제4각(α4)의 일부는 서로 교차할 수 있다. 즉, 상기 제3각(α3)에 의해 결정되는 수신범위(D)의 일부와 상기 제4각(α4)에 의해 결정되는 수신범위(E)의 일부는 교차수신범위(F)만큼 서로 교차할 수 있다. 이때, 상기 교차수신범위(F)를 통해서 실내기(I)를 향해 전송되는 신호는 상기 제3수신부(830) 및 상기 제4수신부(840) 모두로 수신될 수 있다.

한편, 상기 복수 개의 수직방향 수신부(830, 840)는 무선 리모컨으로부터의 광신호를 수신하는 수광부(835, 845) 및 상기 수광부(835, 845)의 측면을 둘러싸면서 상기 복수 개의 수직방향 수신부(830, 840)의 배치방향을 따라 연장된 도파관(837, 847)을 각각 구비할 수 있다.

그리고, 상기 도파관(837, 847)의 전단은 개방될 수 있다. 실내기(I) 전방으로부터 실내기(I)를 향해 전송되는 신호는 상기 도파관(837, 847)을 통 상기 복수 개의 수직방향 수신부(830, 840) 중 적어도 하나로 수신될 수 있다. 따라서, 실내기(I)를 기준으로 한 사용자의 상대적인 거리가 보다 정확하게 판단 또는 추정될 수 있다.

구체적으로, 상기 수광부(835, 845)는 상기 제3수신부(830)에 구비되는 제3수광부(815) 및 상기 제4수신부(840)에 구비되는 제4수광부(845)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 도파관(837, 847)은 상기 제3수광부(835)에 대응하는 제3도파관(837) 및 싱기 제4수광부(845)에 대응하는 제4도파관(847)을 포함할 수 있다.

즉, 상기 제3도파관(837)은 상기 제3수광부(835)의 측면을 둘러싸면서 상기 제3수광부(835)의 배치방향을 따라서 기설정된 길이로 연장하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3도파관(837)은 전술한 제3설치면(831)에 수직으로 연장될 수 있으며, 상기 제3설치면(831)을 기준으로 상기 제3수광부(835)보다 더 많이 돌출하도록 형성될 수 있다.

또한, 상기 제4도파관(847)은 상기 제4수광부(845)의 측면을 둘러싸면서 상기 제4수광부(845)의 배치방향을 따라서 기설정된 길이로 연장하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제4도파관(847)은 전술한 제4설치면(841)에 수직으로 연장될 수 있으며, 상기 제4설치면(841)을 기준으로 상기 제4수광부(845)보다 더 많이 돌출하도록 형성될 수 있다.

상기 제3도파관(837) 및 상기 제4도파관(847)으로 인해, 무선 리모컨으로부터 전송되는 신호가 상기 제3수광부(835) 및 상기 제4수광부(845) 중 하나로 구분되어 수신될 수 있다. 따라서, 무선 리모컨을 휴대하고 있는 사용자의 실내기(I)로부터의 거리가 보다 정확하게 판단될 수 있다.

이하, 다른 도면을 참조하여, 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840) 중 적어도 하나로 수신되는 무선 리모컨으로부터의 신호에 기초한 베인 및 실내팬의 제어에 대하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들의 연결관계를 나타내는 도면이다.

도 2 내지 도 5를 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는 상기 공기조하기를 제어하기 위한 제어부(C)를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부(C)는 실외기(O)에 구비되는 전술한 압축기 및 실외팬을 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(C)는 실내기(I)에 구비되는 상기 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840), 베인(70) 및 실내팬(210)을 제어할 수 있다.

구체적으로, 상기 제어부(C)는 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840) 중 적어도 하나를 통해 수신되는 신호에 기초하여, 상기 베인(70) 및 상기 실내팬(210)을 제어할 수 있다.

상기 제어부(C)는 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840) 중 적어도 하나를 통해 수신되는 신호에 기초하여, 사용자의 위치를 판단할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(C)는 판단된 사용자의 위치에 기초하여 상기 베인(70) 및 상기 실내팬(210)을 제어할 수 있다.

사용자는 무선 리모컨(700)을 휴대한 상태로, 상기 무선 리모컨(700)을 통해 제어명령을 입력할 수 있다. 이때, 상기 무선 리모컨(700)의 신호 발신부(705)를 통해 실내기(I)를 향해 전송된 신호는 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840) 중 적어도 하나를 통해 수신될 수 있다.

즉, 사용자가 무선 리모컨(700)을 들고 있는 위치가 사용자의 위치가 될 수 있으며, 상기 제어부(C)는 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840) 중 적어도 하나를 통해 수신된 신호에 기초하여 무선 리모컨의 위치(즉, 사용자의 위치)를 판단 또는 추정할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(C)는 사용자의 위치를 향하여 공조공기가 토출되도록 상기 베인(70)을 제어할 수 있다.

구체적으로, 상기 제어부(C)는, 상기 무선 리모컨(700)으로부터의 신호가 제1수신부(810)를 통해 수신된 경우, 토출공기가 실내기(I)의 폭방향 일측(좌측)을 향하도록 상기 베인(70)을 제어할 수 있다.

상기 제어부(C)는, 상기 무선 리모컨(700)으로부터의 신호가 상기 제2수신부(820)를 통해 수신된 경우, 토출공기가 실내기의 폭방향 타측(우측)을 향하도록 상기 베인(70)을 제어할 수 있다.

이와 달리, 상기 제어부(C)는 상기 무선 리모컨(700)으로부터의 신호가 상기 제1수신부(810) 및 상기 제2수신부(820) 모두를 통해 수신된 경우, 토출공기가 실내기의 폭방향 중앙을 향하도록 상기 베인(70)을 제어할 수 있다.

또한, 제어부(C)는 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840) 중 적어도 하나를 통해 수신된 신호에 기초하여, 실내기(I)로부터 무선 리모컨의 거리(즉, 사용자의 거리)를 판단 또는 추정할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(C)는 판단된 사용자의 거리에 기초하여 상기 실내팬(210)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 상대적으로 원거리에 있는 것으로 판단되면, 상기 제어부(C)는 상기 실내팬(210)을 상대적으로 강하게 구동시킬 수 있다. 이와 달리, 사용자가 상대적으로 근거리에 있는 것으로 판단되면, 상기 제어부(C)는 상기 실내팬(210)을 상대적으로 약하게 구동시킬 수 있다.

구체적으로, 상기 제어부(C)는, 상기 무선 리모컨(700)으로부터의 신호가 상기 제3수신부(830)를 통해 수신된 경우, 상기 실내팬(210)을 제1속도(V1)로 제어할 수 있다.

상기 제어부(C)는 상기 무선 리모컨(700)으로부터의 신호가 상기 제4수신부(840)를 통해 수신된 경우, 상기 실내팬(210)을 제2속도(V2)로 제어할 수 있다.

상기 무선 리모컨(700)으로부터의 신호가 상기 제3수신부(830)를 통해 수신된 경우에 실내기(I)로부터 사용자의 거리는 상기 무선 리모컨(700)으로부터의 신호가 상기 제4수신부(840)를 통해 수신된 경우에 실내기(I)로부터 사용자의 거리보다 멀 수 있다. 따라서, 상기 제1속도(V1)는 상기 제2속도(V2)보다 큰 것이 바람직하다.

한편, 상기 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840) 중 적어도 하나는 사용자에 의해 마지막으로 설정된 최종제어신호를 상기 무선 리모컨(700)으로부터 기설정된 주기로 반복적으로 전달받을 수 있다.

즉, 상기 무선 리모컨(700)은 상기 최종제어신호를 상기 실내기(I)를 향해 주기적으로 전송할 수 있다. 그리고, 상기 무선 리모컨(700)으로부터 실내기(I)를 향해 주기적으로 전송되는 최종제어신호는 상기 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840) 중 적어도 하나를 통해 수신될 수 있다.

따라서, 사용자가 무선 리모컨(700)을 휴대한 체로 공조공간 내에서 이동할 경우, 상기 제어부(C)는 무선 리모컨(700)으로부터 실내기(I)를 향해 주기적으로 전송되는 최종제어신호에 기초하여 사용자의 변경된 위치를 판단할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(C)는 변경된 사용자의 위치에 기초하여, 상기 베인(70) 및 상기 실내팬(210)을 제어할 수 있다.

즉, 상기 제어부(C)는 상기 무선 리모컨(700)으로부터 주기적으로 전송되는 상기 최종제어신호에 기초하여 사용자의 위치를 갱신할 수 있으며, 갱신된 사용자의 위치에 기초하여 상기 베인(70) 및 상기 실내팬(210)을 제어할 수 있다.

이하, 다른 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법에 대하여 설명한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 흐름도이다. 이하, 공기조화기의 제어방법을 설명함에 있어서, 도 1 내지 5를 참조하여 설명한 공기조화기의 특징이 공기조화기의 제어방법에도 동일하게 적용될 수 있음은 자명하다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은 무선 리모컨(700)으로부터 실내기(I)로 신호가 수신되는 신호수신단계(S10);, 수신된 신호에 기초하여 사용자의 위치가 판단되는 위치판단단계(S20), 및 사용자의 위치에 기초하여 실내팬(210) 및 베인(70)이 제어되는 표적제어단계(S30)를 포함할 수 있다.

상기 신호수신단계(S10)에서는, 무선 리모컨(700)으로부터 송신된 신호가 실내기(I)에 구비되는 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840) 중 적어도 하나를 통해 수신될 수 있다.

상기 위치판단단계(S20)에서는, 상기 신호수신단계(S10)에서 수신된 신호에 기초하여, 실내기(I)의 위치를 기준으로 사용자의 상대적 위치가 판단될 수 있다.

예를 들어, 상기 위치판단단계(S20)에서는, 상기 신호수신단계(S10)에서 수신된 신호에 기초하여, 실내기(I)를 기준으로한 사용자의 좌우방향 위치 및 상기 실내기(I)로부터 사용자까지의 상대적인 거리가 판단될 수 있다.

상기 위치판단단계(S20)에서는 상기 신호수신단계(S10)에서 무선 리모컨(700)으로부터 송신된 신호가 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840) 중 어떤 신호 수신부로 수신되었는지에 기초하여 사용자의 위치가 판다될 수 있다.

상기 표적제어단계(S30)에서는, 상기 위치판단단계(S20)에서 판단된 사용자의 위치에 기초하여 실내팬(210) 및 베인(70)이 제어될 수 있다.

예를 들어, 상기 위치판단단계(S20)에서 사용자가 실내기(I)를 기준으로 좌측 또는 우측에 위치한 것으로 판단되면, 상기 표적제어단계(S30)에서 상기 베인(70)은 공조공기를 실내기(I)의 좌측 또는 우측으로 토출하도록 제어될 수 있다.

또한, 상기 위치판단단계(S20)에서 사용자가 실내기(I)로부터 상대적으로 멀리 또는 상대적으로 가까이 위치한 것으로 판단되면, 상기 표적에더단계(S30)에서 상기 실내팬(210)은 기설정된 기준 구동 속도보다 강하게 또는 약하게 제어될 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 복수 개의 신호 수신부(810, 820, 830, 840)는 복수 개의 수평방향 수신부(810, 820) 및 복수 개의 수직방향 수신부(830, 840)를 포함할 수 있다. 복수 개의 수평방향 수신부(810, 820) 및 복수 개의 수직방향 수신부(830, 840)는 실내기(I)의 전방프레임(55)에 구비되어, 실내기(I) 전방으로부터 실내기(I)를 향해 송신되는 신호를 수신하도록 배치될 수 있다.

복수 개의 수평방향 수신부(810, 820)는 실내기(I)의 폭방향을 따라서 서로 다른 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 2개의 수평방향 수신부(810, 820) 중 하나는 실내기(I)의 폭방향을 따라서 좌측을 향하도록 배치되고, 다른 하나는 우측을 향하도록 배치될 수 있다.

복수 개의 수직방향 수신부(830.840)는 실내기(I)의 높이방향을 따라서 서로 다른 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 2개의 수직방향 수신부(830,840)는 모두 가상의 수평선을 기준으로 하방으로 경사지도록 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 2개의 수직방향 수신부(830, 840)는 가상의 수평선을 기준으로 서로 다른 각도로 하방 경사지도록 배치될 수 있다.

상기 신호수신단계(S10)에서는, 무선 리모컨(700)에서 송신된 신호가 상기 복수 개의 수평방향 수신부(810, 820) 및 복수 개의 수직방향 수신부(830.840) 중 적어도 하나를 통해 수신될 수 있다.

상기 위치판단단계(S20)에서는, 상기 수평방향 수신부(810, 820)를 통해 수신된 신호에 기초하여 실내기(I)를 기준으로 한 사용자의 상대적인 좌우방향 위치가 판단될 수 있다. 또한, 상기 위치판단단계(S20)에서는, 상기 수직방향 수신부(830, 840)를 통해 수신된 신호에 기초하여 실내기(I)를 기준으로 한 사용자의 상대적인 거리가 판단될 수 있다.

상기 표적제어단계(S30)에서는, 상기 위치판단단계(S20)에서 판단된 사용자의 좌우방향 위치에 기초하여 사용자를 향하는 방향으로 공기가 토출되도록 상기 베인(70)이 제어될 수 있다.

또한, 상기 표적제어단계(S30)에서는, 상기 위치판단단계(S20)에서 판단된 사용자의 상대적인 거리에 기초하여 실내기(I)로부터 상대적으로 원거리 또는 상대적으로 근거리로 공기가 토출되도록 실내팬의 구동 속도가 제어될 수 있다.

한편, 사용자는 무선 리모컨(700)을 들고 공조 공간 내에서 위치를 이동할 수 있다. 이때, 사용자의 변경된 위치를 추척하여 사용자의 현재 위치에 기초하여 베인(70) 및 실내팬(210)을 제어할 필요가 있다.

본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은 상기 표적제어단계(S30) 이후에, 사용자의 위치 이동을 판단하는 위치추적단계(S40) 및 현재의 사용자의 위치에 기초하여 실내기에 구비되는 실내팬(210) 및 베인이 제어되는 변경제어단계(S50)를 더 포함할 수 있다.

상기 위치추적단계(S40)에서, 실내기(I)는 사용자에 의해 마지막으로 설정된 최종제어신호를 상기 무선 리모컨(700)으로부터 기설정된 주기로 전달받을 수 있다. 즉, 무선 리모컨(700)으로부터 기설정된 주기로 실내기(I)를 향해 상기 최종제어신호가 송신될 수 있다. 그리고, 상기 실내기(I)에 기설정된 주기로 수신되는 상기 최종제어신호에 기초하여 사용자의 위치(즉, 현재 위치)가 추적 또는 갱신될 수 있다.

상기 변경제어단계(S50)에서는, 상기 위치추적단계(S40)에서 추적 또는 갱신된 사용자의 위치에 기초하여 실내기(I)에 구비되는 실내팬(210) 및 베인(70)이 제어될 수 있다.

즉, 사용자가 무선 리모컨(700)을 휴대한 채로 공조공간에서 위치 이동을 한 경우에, 상기 위치추적단계(S40)에서는 변경된 사용자의 위치가 추적되고, 상기 변경제어단계(S50)에서는 변경된 사용자의 위치에 기초하여 실내팬(210) 및 베인(70)이 제어될 수 있다.

위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100 압축기 200 실내열교환기
300 팽창밸브 400 실외열교화기
500 오일분리기 600 유로전환밸브
700 무선리모컨
810, 820, 830, 840 신호 수신부

Claims

실외열교환기를 구비하는 실외기, 및 실내열교환기와 실내팬을 구비하는 실내기를 포함하는 공기조화기로서,
상기 실내기는,
공기유입구와 공기토출구를 구비하는 캐비닛;
상기 공기토출구에 배치되어, 토출공기의 좌우방향 풍향을 조절하도록 형성된 베인;
무선 리모컨으로부터의 신호를 수신하기 위하여 상기 캐비닛에 구비되는 복수 개의 신호 수신부; 및
상기 복수 개의 신호 수신부, 상기 베인 및 상기 실내팬을 제어하기 위한 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 복수 개의 신호 수신부 중 적어도 하나에 수신되는 신호에 기초하여, 상기 베인 및 상기 실내팬을 제어하며,
상기 복수 개의 신호 수신부 중 적어도 하나는 사용자에 의해 마지막으로 설정된 제어신호를 상기 무선 리모컨으로부터 기설정된 주기로 반복적으로 전달받는 것을 특징으로 하는, 공기조화기.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 복수 개의 신호 수신부 중 적어도 하나에 수신되는 신호에 기초하여 사용자의 위치를 판단하고, 판단된 사용자의 위치에 기초하여 상기 베인 및 상기 실내팬을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제1항에 있어서,
상기 캐비닛은 전방면을 형성하는 전방프레임을 구비하고,
상기 복수 개의 신호 수신부는 상기 전방프레임에 구비되며, 폭방향을 따라서 서로 다른 방향을 향하도록 배치된 복수 개의 수평방향 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제3항에 있어서,
상기 복수 개의 수평방향 수신부는,
실내기의 폭방향 중심을 기준으로 상기 실내기의 폭방향 일측을 향하여 경사지도록 배치되는 제1수신부 및 폭방향 타측을 향하여 경사지도록 배치되는 제2수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제4항에 있어서,
상기 제1수신부와 상기 제2수신부는 실내기의 폭방향 중심을 수직으로 관통하는 제1가상선에 대해서 기설정된 각도로 경사지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 무선 리모컨으로부터의 신호가 상기 제1수신부를 통해 수신된 경우, 토출공기가 실내기의 폭방향 일측을 향하도록 상기 베인을 제어하고,
상기 무선 리모컨으로부터의 신호가 상기 제2수신부를 통해 수신된 경우, 토출공기가 실내기의 폭방향 타측을 향하도록 상기 베인을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제1항에 있어서,
상기 복수 개의 수신부는,
무선 리모컨으로부터의 광신호를 수신하는 수광부 및 상기 수광부의 측면을 둘러싸면서 상기 복수 개의 수신부의 배치방향을 따라 연장된 도파관을 각각 구비하고,
상기 도파관의 전단은 개방된 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제3항에 있어서,
상기 복수 개의 신호 수신부는 상기 전방프레임에 구비되며, 실내기의 높이방향을 따라서 서로 다른 방향을 향하도록 배치된 복수 개의 수직방향 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제8항에 있어서,
상기 복수 개의 수직방향 수신부는,
상기 전방프레임에서 하향 경사지도록 배치되는 제3수신부 및 제4수신부를 포함하고,
상기 수직방향 수신부의 상단에서 상기 전방프레임을 수직으로 관통하는 제2가상선을 기준으로, 상기 제3수신부의 경사각과 상기 제4수신부의 경사각은 서로 상이한 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제9항에 있어서,
상기 제2가상선을 기준으로, 상기 제3수신부의 경사각은 상기 제4수신부의 경사각보다 작은 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제10항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 무선 리모컨으로부터의 신호가 상기 제3수신부를 통해 수신된 경우, 상기 실내팬을 제1속도로 제어하고,
상기 무선 리모컨으로부터의 신호가 상기 제4수신부를 통해 수신된 경우, 상기 실내팬을 제2속도로 제어하며,
상기 제1속도는 상기 제2속도보다 큰 것을 특징으로 하는 공기조화기.
삭제
사용자가 휴대하는 무선 리모컨으로부터의 신호에 기초하여 실내기를 제어하는 공기조화기의 제어방법으로서,
무선 리모컨으로부터 송신된 신호가 상기 실내기에 구비되는 복수 개의 신호 수신부 중 적어도 하나를 통해 수신되는 신호수신단계;
상기 신호 수신단계에서 수신된 신호에 기초하여, 상기 실내기의 위치를 기준으로 사용자의 상대적 위치가 판단되는 위치판단단계;
상기 위치판단단계에서 판단된 사용자의 위치에 기초하여 상기 실내기에 구비되는 실내팬 및 베인이 제어되는 표적제어단계;
사용자에 의해 마지막으로 설정된 제어신호를 상기 무선 리모컨으로부터 기설정된 주기로 전달받아서 사용자의 위치가 갱신되는 위치갱신단계; 및
상기 위치갱신단계에서 갱신된 사용자의 위치에 기초하여 상기 실내기에 구비되는 상기 실내팬 및 상기 베인이 제어되는 변경제어단계를 포함하는, 공기조화기의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 복수 개의 신호 수신부는,
상기 실내기의 전방프레임에 구비되며, 상기 실내기의 폭방향을 따라서 서로 다른 방향을 향하도록 배치된 복수 개의 수평방향 수신부; 및
상기 실내기의 높이방향을 따라서 서로 다른 방향을 향하도록 배치된 복수 개의 수직방향 수신부를 포함하고,
상기 신호수신단계에서 상기 복수 개의 수평방향 수신부 및 상기 복수 개의 수직방향 수신부 중 적어도 하나를 통해 신호가 수신되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
제14항에 있어서,
상기 위치판단단계에서는,
상기 수평방향 수신부를 통해 수신된 신호에 기초하여 실내기를 기준으로 한 사용자의 상대적인 좌우방향 위치가 판단되고,
상기 수직방향 수신부를 통해 수신된 신호에 기초하여 실내기를 기준으로 한 사용자의 상대적인 거리가 판단되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
제15항에 있어서,
상기 표적제어단계에서는,
상기 위치판단단계에서 판단된 사용자의 좌우방향 위치에 기초하여 사용자를향하는 방향으로 공기가 토출되도록 상기 베인이 제어되고,
상기 위치판단단계에서 판단된 사용자의 상대적인 거리에 기초하여 실내기로부터 상대적으로 원거리 또는 상대적으로 근거리로 공기가 토출되도록 실내팬이 제어되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
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