KR101994352B1 - 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법 - Google Patents

농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 농업용 차량에 연결되는 기능 장비에 전력을 신속하고 정확하게 제공할 수 있도록 제어하기 위한 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 농업용 차량에 연결된 동력인출장치의 제어방법에 있어서, a) 상기 농업용 차량의 배터리에 연결된 상기 동력인출장치(EPTO)에 기능유닛을 연결하는 단계; b) 상기 동력인출장치에 연결된 상기 기능유닛을 판별하는 단계; c) 판별된 상기 기능유닛에 대응되는 전압 및 주파수를 설정하는 단계; 및 d) 설정된 상기 전압 및 주파수로 상기 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법을 제공한다.

Description

농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법{CONTROL METHOD OF POWER TAKE-OFF CONNECTED TO AGRICULTURAL VEHICLES}
본 발명은 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 농업용 차량에 연결되는 기능 장비에 전력을 신속하고 정확하게 제공할 수 있도록 제어하기 위한 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 적용되는 전기동력인출장치(EPTO: Electirc Power Take Off)는 차량의 배터리를 차량의 주행 외에 다른 용도로 이용하기 위한 것이다. 예를 들어, 농약분무기, 급수장비(이하 '기능유닛'이라 한다)가 구비된 농업용 차량에 있어서, 전기동력인출장치는 농업용 차량의 배터리로부터 기능유닛에 전력을 제공하는 데 사용된다.
그러나, 종래의 전기동력인출장치는 기능유닛에 전력을 제공할 때, 각 기능유닛에 적합한 전원을 수동으로 입력하여 전원을 변환하여 제공해야 했기 때문에 기능유닛을 연결하여 사용하는데 많은 시간이 소요되었다.
즉, 여러 기능유닛을 교체할 때, 각 기능유닛에 대응되는 전원을 일일이 입력해야 했기 때문에 기능유닛의 교체시 시간이 지체되고, 작업 능률이 떨어지는 문제가 있었다.
한국등록특허 제10-133458호(2013.11.20)
상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 농업용 차량에 연결되는 기능 장비에 전력을 신속하고 정확하게 제공할 수 있도록 제어하기 위한 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 농업용 차량에 연결된 동력인출장치의 제어방법에 있어서, a) 상기 농업용 차량의 배터리에 연결된 상기 동력인출장치(EPTO)에 기능유닛을 연결하는 단계; b) 상기 동력인출장치에 연결된 상기 기능유닛을 판별하는 단계; c) 판별된 상기 기능유닛에 대응되는 전압 및 주파수를 설정하는 단계; 및 d) 설정된 상기 전압 및 주파수로 상기 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법을 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 a) 단계 이전에, 상기 동력인출장치에 연결되는 상기 기능유닛에 식별번호를 부여하고, 상기 식별번호에 따른 최적의 전압 및 주파수를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 b) 단계는, 상기 상기 동력인출장치에 연결된 상기 기능유닛의 식별번호를 판별하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 c) 단계는, 판별된 상기 식별번호에 따라 저장된 상기 전압 및 주파수가 자동으로 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 d) 단계는, d1) 상기 전력을 저전압의 직류(DC)에서 고전압의 직류(DC)로 변환하는 단계; 및 d2) 상기 전력을 상기 고전압의 직류(DC)에서 기설정된 상기 전압 및 주파수에 대응되도록 교류(AC)로 변환하여 상기 기능유닛에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 d1) 단계는, 1차측은 병렬 2차측은 직렬로 연결된 구조의 푸쉬-풀 컨버터(push-pull converter) 회로에 의해 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 d2) 단계는, 단상 풀 브릿지 인버터(single phase inverter) 회로에 의해 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법을 적용한 농업용 전기차량을 제공한다.
상기와 같은 구성에 따르는 본 발명의 효과는, 동력인출장치에 기능유닛이 연결시 자동으로 기능유닛을 판별하고, 각 기능유닛에 대응되는 전원 사양에 따라 전력을 변환하여 전력을 제공할 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면, 각 기능유닛이 동력인출장치에 연결되었을 때, 신속하고 정확하게 전력을 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법의 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동력인출장치의 구조를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동력인출장치의 통신을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 판별부의 전력 변환 회로를 나타낸 회로도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계의 순서도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동력인출장치의 구조를 나타낸 개념도이다.
도 1에 도시된 것처럼, 농업용 차량에 연결된 동력인출장치의 제어방법은 동력인출장치에 연결될 기능유닛에 식별번호를 부여하고, 식별번호에 따른 최적의 전압 및 주파수를 저장하는 단계(S10), 농업용 차량의 배터리에 연결된 상기 동력인출장치(EPTO)에 기능유닛을 연결하는 단계(S20), 동력인출장치에 연결된 기능유닛을 판별하는 단계(S30), 판별된 기능유닛에 대응되는 전압 및 주파수를 설정하는 단계(S40) 및 설정된 전압 및 주파수로 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계(S50)를 포함한다.
먼저, 도 3을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 동력인출장치(1)의 구조를 설명하고, 농업용 차량에 연결된 동력인출장치의 제어방법의 각 단계를 구체적으로 설명하도록 한다.
상기 동력인출장치(1)는 케이블(2), 유전체(3), 판별부(4) 및 전력인출부(5)를 포함할 수 있다.
상기 케이블(2)은 상기 농업용 차량의 배터리와 연결되도록 마련될 수 있다.
상기 유전체(3)는 통신단 간섭을 저감할 수 있는 소재로 마련되며, 상기 유전체(3)에는 상기 판별부(4) 및 상기 전력인출부(5)가 마련될 수 있다.
상기 판별부(4)는 상기 동력인출장치(1)와 연결된 상기 기능유닛의 종류를 판별하고, 상기 기능유닛에 적합한 최적의 전원 사양을 결정할 수 있다. 여기서, 상기 기능유닛은 상기 농업용 차량에 연결되어 사용될 수 있는 농기구를 모두 포함할 수 있다.
상기 전력인출부(5)는 상기 판별부(4)에 의해 결정된 전원 사양에 따라 전력을 상기 기능유닛에 제공하도록 마련될 수 있다.
이하, 농업용 차량에 연결된 동력인출장치의 제어방법을 상기와 같이 마련된 상기 동력인출부(1)를 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.
농업용 차량에 연결된 동력인출장치의 제어방법은 먼저, 동력인출장치에 연결될 기능유닛에 식별번호를 부여하고, 식별번호에 따른 최적의 전압 및 주파수를 저장하는 단계(S10)가 수행될 수 있다. 이 단계에서, 각각의 상기 기능유닛은 고유 식별번호를 부여받을 수 있으며, 각 기능유닛이 원활하게 작동될 수 있는 전압 및 주파수는 상기 식별번호와 대응하도록 연동되어 저장될 수 있다.
동력인출장치에 연결될 기능유닛에 식별번호를 부여하고, 식별번호에 따른 최적의 전압 및 주파수를 저장하는 단계(S10) 이후에는, 상기 농업용 차량의 배터리에 연결된 상기 동력인출장치(EPTO)에 기능유닛을 연결하는 단계(S20)가 수행될 수 있다. 이 단계에서, 상기 기능유닛은 상기 동력인출장치(1)의 상기 유전체(3)에 마련된 상기 판별부(4) 및 상기 전력인출부(5)와 연결될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동력인출장치의 통신을 나타낸 예시도이다.
도 4를 더 참조하면, 상기 농업용 차량의 배터리에 연결된 상기 동력인출장치(EPTO)에 기능유닛을 연결하는 단계(S20) 이후에는, 동력인출장치에 연결된 기능유닛을 판별하는 단계(S30)가 수행될 수 있다. 이 단계에서, 상기 동력인출장치(1)의 상기 판별부(4)는 상기 기능유닛의 종류를 판별할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 동력인출장치에 연결된 기능유닛을 판별하는 단계(S30)는, 상기 동력인출장치(1)에 연결된 상기 기능유닛의 동력인출장치에 연결될 기능유닛에 식별번호를 부여하고, 식별번호에 따른 최적의 전압 및 주파수를 저장하는 단계(S10)에서 부여된 식별번호를 판별하는 것을 특징으로 할 수 있다.
도 4를 참조하여 설명하면, 상기 판별부(4)는 상기 기능유닛이 연결되었을 때, a구간과 같이, 상기 기능유닛의 연결 상태 및 상기 기능유닛의 정보를 요청하는 신호를 발생시킬 수 있다. 그리고, b구간에서 상기 판별부(4)는 소정의 대기 시간을 거치며, c구간에서 상기 판별부(4)는 제공받은 상기 기능유닛의 식별번호를 자동으로 제공받을 수 있다.
동력인출장치에 연결된 기능유닛을 판별하는 단계(S30) 이후에는, 판별된 기능유닛에 대응되는 전압 및 주파수를 설정하는 단계(S40)가 수행될 수 있다. 이 단계에서, 상기 동력인출장치(1)는 동력인출장치에 연결된 기능유닛을 판별하는 단계(S30)에서 판별된 상기 식별번호에 따라 연동하여 저장된 상기 전압 및 주파수를 자동으로 불러와 설정할 수 있다.
일 예로, 동력인출장치에 연결될 기능유닛에 식별번호를 부여하고, 식별번호에 따른 최적의 전압 및 주파수를 저장하는 단계(S10)에서, 상기 기능유닛 중 하나인 농약분무장치의 고유 식별번호는 No.1로 설정되고, 상기 No.1의 전압 및 주파수가 교류 350V로 설정된 상태일 수 있다. 따라서, 동력인출장치에 연결된 기능유닛을 판별하는 단계(S30)에서, 연결된 상기 기능유닛의 식별번호가 No.1인 경우, 판별된 기능유닛에 대응되는 전압 및 주파수를 설정하는 단계(S40)에서는 자동으로 No.1과 연동되어 저장된 교류 350V로 제공 전력을 설정할 수 있다.
판별된 기능유닛에 대응되는 전압 및 주파수를 설정하는 단계(S40) 이후에는, 설정된 전압 및 주파수로 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계(S50)가 수행될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 판별부의 전력 변환 회로를 나타낸 회로도이다.
도 2 및 도 5를 참조하면, 설정된 전압 및 주파수로 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계(S50)는 전력을 저전압의 직류(DC)에서 고전압의 직류(DC)로 변환하는 단계(S51) 및 전력을 고전압의 직류(DC)에서 기설정된 전압 및 주파수에 대응되도록 교류(AC)로 변환하여 기능유닛에 제공하는 단계(S52)를 포함할 수 있다.
전력을 저전압의 직류(DC)에서 고전압의 직류(DC)로 변환하는 단계(S51)에서, 배터리에 저장된 저전압의 직류는 고전압의 직류로 변환될 수 있다. 여기서, 상기 동력인출장치(1)의 전력인출부(5)는 상기 저전압의 직류를 고전압의 직류로 변환하기 위해 1차측은 병렬 2차측은 직렬로 연결된 구조의 푸쉬-풀 컨버터(push-pull converter) 회로로 이루어질 수 있다. 이처럼 마련된 상기 전력인출부(5)는 병렬 연결된 1차측에서 트랜스포머 사이즈를 감소시키고, 낮은 전류용량의 전력 반도체 소자를 선정하여 낮은 승압비로 고전압의 전력을 출력할 수 있다. 즉, 상기 전력인출부(5)는 저전압의 직류를 고전압의 직류로 용이하게 변환시킬 수 있다.
전력을 저전압의 직류(DC)에서 고전압의 직류(DC)로 변환하는 단계(S51) 이후에는, 전력을 고전압의 직류(DC)에서 기설정된 전압 및 주파수에 대응되도록 교류(AC)로 변환하여 기능유닛에 제공하는 단계(S52)가 수행될 수 있다.
전력을 고전압의 직류(DC)에서 기설정된 전압 및 주파수에 대응되도록 교류(AC)로 변환하여 기능유닛에 제공하는 단계(S52)에서, 상기 동력인출장치(1)의 전력인출부(5)는 상기 고전압의 직류를 교류로 변환하기 위해 단상 풀 브릿지 인버터(single phase inverter) 회로로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 전력을 고전압의 직류(DC)에서 기설정된 전압 및 주파수에 대응되도록 교류(AC)로 변환하여 기능유닛에 제공하는 단계(S52)에서 상기 단상 풀 브릿지 인버터 회로는 상기 고전압으로 승압된 전력을 판별된 기능유닛에 대응되는 전압 및 주파수를 설정하는 단계(S40)에서 설정된 전압 및 주파수로 변환하여 상기 기능유닛에 제공할 수 있다.
또한, 설정된 전압 및 주파수로 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계(S50)는, 상기 동력인출장치에 연결된 기능유닛을 판별하는 단계(S30)에서 판별이 불가능한 기능유닛이 연결된 경우, 통합제어기에서 기설정된 전원으로 출력이 이루어지도록 하거나, 수동 제어가 이루어지도록 할 수 있다. 그리고, 상기 동력인출장치에 연결된 기능유닛을 판별하는 단계(S30)에서 판별이 불가능한 기능유닛이 연결된 경우, 상기 설정된 전압 및 주파수로 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계(S50)는 상기 기능유닛의 식별번호를 생성하고, 수동으로 제어하여 설정한 전압 및 주파수를 상기 식별번호에 대응시켜 저장하도록 마련될 수 있다.
이처럼 마련된 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법은 적어도 한 번은 사용한 기능유닛이 상기 동력인출장치(1)에 연결되었을 때, 별도의 설정이 없이도 자동으로 최적의 전압 및 주파수가 설정되어 제공하도록 할 수 있다.
이처럼 마련된 본 발명은 상기 동력인출장치(1)에 기능유닛이 연결시 자동으로 기능유닛을 판별하고, 각 기능유닛에 대응되는 전원 사양에 따라 전력을 변환하여 전력을 제공할 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면, 각 기능유닛이 상기 동력인출장치(1)에 연결되었을 때, 신속하고 정확하게 전력을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 기능유닛이 상기 동력인출장치(1)에 연결되었을 때, 자동으로 전원을 설정하여 제공하도록 마련되기 때문에, 수동으로 전원을 제어할 때, 실수로 최적의 전압 및 주파수를 초과하거나 미달하도록 제어하게 되는 문제를 방지할 수 있다. 즉, 본 마령느 기계의 수명을 연장시킬 수 있다.
전술한 바와 같이 마련된 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법은 농업용 전기차량에 적용될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 동력인출장치
2: 케이블
3: 유전체
4: 판별부
5: 전력인출부
6: 푸쉬-풀 컨버터
7: 단상 풀 브릿지 인버터

Claims (8)

  1. 농업용 차량에 연결된 동력인출장치의 제어방법에 있어서,
    상기 동력인출장치는 케이블,　통신단 간섭을 저감할 수 있는 소재로 마련된 유전체,　판별부 및 전력인출부를 포함하며,
    a)　상기 농업용 차량의 배터리에 연결된 상기 동력인출장치(EPTO)에 기능유닛을　상기 케이블에 의하여　연결하는 단계;
    b)　상기 동력인출장치에 연결된 상기 기능유닛의 연결 상태 및 정보를 자동으로 요청하여 상기 기능유닛에 대응되는 식별번호를 자동으로 제공받아　상기 판별부에 의하여 상기 식별번호를 판별함으로써　상기 기능유닛의 종류를　판별하는 단계;
    c)　판별된 상기 기능유닛의 종류에 대응되는 식별번호에 따라 연동하여　미리 저장된　고유의　전압 및 주파수를 자동으로 불러와　판별된 상기 기능유닛에 따른 고유의　제공 전력을 설정하는 단계;　및
    d)　상기 판별부에 의하여　설정된 상기 전압 및 주파수로　상기 전력인출부가　상기 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계를 포함하며,
    상기　a)　단계 이전에 상기 동력인출장치에 연결되는 상기 기능유닛에 고유의 식별번호를　미리　부여하고,　상기 기능유닛이 원활하게 작동될 수 있는 최적의 전압 및 주파수를 상기 식별번호와　대응하도록　연동하여 저장하는 단계를 더 포함하며,
    상기　b)　단계에서의 상기 판별부는,
    상기 기능유닛의 연결 상태 및 상기 기능유닛의 정보를 요청하는 신호를 발생시키고,　소정의 대기 시간을 거친 후,　제공받은 상기 기능유닛의 식별번호를 자동으로 제공받도록 이루어지며,
    상기　d)　단계에서의 상기 전력인출부는,
    d1)　상기 전력을　배터리에 저장된　저전압의 직류(DC)에서 고전압의 직류(DC)로 변환하는 단계;　및
    d2)　상기 전력을 상기 고전압의 직류(DC)에서 기설정된 상기 전압 및 주파수에 대응되도록 교류(AC)로 변환하여 상기 기능유닛에 제공하는 단계를 포함하고,
    상기　d1)　단계는, 1차측은 병렬　2차측은 직렬로 연결된　회로에 의해 이루어져,　병렬 연결된　1차측에서 트랜스포머 사이즈를 감소시키고,　낮은 전류용량의 전력 반도체 소자를 선정하여 낮은 승압비로 고전압의 전력을 출력하며,
    상기　d2)　단계는,　단상 풀 브릿지 인버터(single phase inverter)　회로로 이루어져,　상기 고전압으로 승압된 전력을 상기 기능유닛에 대응되는 전압 및 주파수로 변환하여 상기 기능유닛에 제공하며,
    상기　b)　단계에서의 상기 판별부가 상기 동력인출장치에 연결된 상기 기능유닛 종류의 판별이 불가능할 경우,　통합제어기에서 기설정된 전원으로 출력이 이루어지도록 하거나 또는 상기 기능유닛 종류에 해당하는 새로운 식별번호를 생성하고 수동 제어가 이루어지도록 하여 수동으로 설정한 전압 및 주파수를 상기 새로운 식별번호에 대응시켜 저장하도록 하며,
    상기 a) 내지 d) 와 같은 단계를 거쳐 적어도 한번 이상 사용된 상기 기능유닛이 상기 동력인출장치에 재연결되는 경우,　상기 기능유닛에 대응되는 상기 식별번호를 통하여 별도의 설정 없이 최적의 전압 및 주파수를 자동으로 제공하도록 이루어지는　것을 특징으로 하는 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법.
  2. 삭제
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  8. 제 1 항에 따른 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법을 적용한 농업용 전기차량.
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